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JP2001174363A - Measurement probe orientation device - Google Patents

Measurement probe orientation device

Info

Publication number
JP2001174363A
JP2001174363A JP37674299A JP37674299A JP2001174363A JP 2001174363 A JP2001174363 A JP 2001174363A JP 37674299 A JP37674299 A JP 37674299A JP 37674299 A JP37674299 A JP 37674299A JP 2001174363 A JP2001174363 A JP 2001174363A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
probe
measurement
measurement probe
rotation
rotation support
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP37674299A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kazuhiko Akachi
一彦 赤地
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kawada Industries Inc
Original Assignee
Kawada Industries Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kawada Industries Inc filed Critical Kawada Industries Inc
Priority to JP37674299A priority Critical patent/JP2001174363A/en
Publication of JP2001174363A publication Critical patent/JP2001174363A/en
Pending legal-status Critical Current

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Landscapes

  • Aerodynamic Tests, Hydrodynamic Tests, Wind Tunnels, And Water Tanks (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 風洞試験環境下における流れ場の空間
的不均一の影響を受けず、局所的な狭い気流内でも精度
の高い計測試験を行うことを可能とする小型で簡易な計
測プローブ配向装置を提供する。 【解決手段】 計測基台に設けられた中空モータ5に
対し、駆動結合された一端部と、中空モータ5の回動軸
線からオフセットして位置する他端部とを有するストラ
ット3と、ストラット3の他端部に結合され中空モータ
5に対し回動軸線同士が直交する位置に回動支持部材を
回動可能に支持する中空モータ11と、回動支持部材に
後部を支持されつつその回動軸線に沿って延在するとと
もに、中空部内において中心軸線が回動支持部材の回動
軸線と一致する位置に嵌挿され、先端部の検出部を中空
モータ5の回動軸線上に位置させるよう計測プローブ1
5を前端部から突出させる筒状の計測プローブケーシン
グ14と、中空モータ11と計測プローブケーシング1
4の後部とを覆うカウリング10とを具える。
(57) [Summary] [PROBLEMS] Small and simple measurement that can perform high-accuracy measurement tests even in a local narrow airflow without being affected by the spatial unevenness of the flow field in a wind tunnel test environment. A measurement probe orientation device is provided. SOLUTION: A strut 3 having one end drivingly coupled to a hollow motor 5 provided on a measurement base, and another end positioned offset from a rotation axis of the hollow motor 5, and a strut 3 The hollow motor 11 is coupled to the other end of the hollow motor 5 and rotatably supports the rotation support member at a position where the rotation axes are orthogonal to each other with respect to the hollow motor 5. While extending along the axis, the central axis is inserted into the hollow portion at a position coincident with the rotation axis of the rotation support member, and the detection unit at the distal end is positioned on the rotation axis of the hollow motor 5. Measurement probe 1
The cylindrical measurement probe casing 14 for projecting 5 from the front end, the hollow motor 11 and the measurement probe casing 1
4 and a cowling 10 covering the rear part.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、風洞施設内等にお
いて計測プローブにより流れ場の速度や圧力を計測する
際に、計測プローブの向きを任意の方向に配向するのに
用いられる計測プローブ配向装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a measurement probe orienting device used for orienting a measurement probe in an arbitrary direction when measuring the velocity or pressure of a flow field with a measurement probe in a wind tunnel facility or the like. It is about.

【0002】[0002]

【従来の技術】風洞施設内における風洞試験において流
れ場を計測するのに好適な機器としては、先端部に圧力
測定孔を有する計測プローブが従来から存在し、かかる
計測プローブとしては例えば、内在する圧力導管の端部
開口部としての圧力測定孔を一つだけ備えた単孔ピトー
管や、計測精度の向上を図るため複数の圧力測定孔を備
えた多孔ピトー管等が知られている。一般に、圧力測定
孔の個数が多いほど、測定可能な流入角度範囲は大きく
なり、5孔ピトー管であれば約±45度、7孔ピトー管
であれば約±70度が測定可能範囲となる。多孔ピトー
管の先端部は、例えば7孔管であれば裁頭円錐形状とな
っていて、平坦な先端面に一つ、円錐状の側面に六つの
圧力測定孔を有している。
2. Description of the Related Art Conventionally, a measuring probe having a pressure measuring hole at a tip end has been known as a device suitable for measuring a flow field in a wind tunnel test in a wind tunnel facility. There are known a single-hole pitot tube provided with only one pressure measurement hole as an end opening of a pressure conduit, a perforated pitot tube provided with a plurality of pressure measurement holes in order to improve measurement accuracy, and the like. In general, the larger the number of pressure measurement holes, the larger the inflow angle range that can be measured, and the measurement range is about ± 45 degrees for a 5-hole pitot tube and about ± 70 degrees for a 7-hole pitot tube. . The tip of the perforated pitot tube has, for example, a frusto-conical shape in the case of a seven-hole tube, and has one pressure measurement hole on the flat tip surface and six on the conical side surface.

【0003】ここで、計測プローブを用いて流速や流れ
の方向を計測する場合の基本的な原理について説明す
る。計測対象となる流れ場の気流がピトー管を通過する
と、流れの向きは圧力導管内の圧力と相関関係を有する
ものとなるため、圧力測定孔の各孔において異なる圧力
値が検出されることになる。よって、いくつかの流れの
パターンにおける流速と流れの向きとについて統計的に
各孔の圧力値を計測しておけば、これら事前に取得した
データを基に、測定対象である流れ場にピトー管を設置
した際に得られる各孔の圧力値からその流れ場での流速
及び流れの向きを逆算することができる。
Here, the basic principle of measuring the flow velocity and the direction of the flow by using a measurement probe will be described. When the airflow of the flow field to be measured passes through the pitot tube, the direction of the flow has a correlation with the pressure in the pressure conduit, so that different pressure values are detected in each of the pressure measurement holes. Become. Therefore, if the pressure value of each hole is statistically measured with respect to the flow velocity and the flow direction in several flow patterns, the pitot tube is added to the flow field to be measured based on the data obtained in advance. The flow velocity and the direction of flow in the flow field can be calculated backward from the pressure value of each hole obtained when the gas is installed.

【0004】このとき、複数の圧力データを検出する必
要上、測定対象となる流れ場内において、計測プローブ
の先端部の検出部の向きを任意の方向に変える必要があ
り、そのための装置としては従来、計測プローブを支持
部材で支持して、その計測プローブの中間部と直交する
軸線や計測プローブと平行な軸線周りに揺動させたり、
平行移動させたりするプローブ・トラバース装置が提供
されている。
[0004] At this time, since it is necessary to detect a plurality of pressure data, it is necessary to change the direction of the detection unit at the tip of the measurement probe to an arbitrary direction in the flow field to be measured. , The measurement probe is supported by a support member, and is swung around an axis perpendicular to the intermediate portion of the measurement probe or an axis parallel to the measurement probe,
A probe traversing device that translates or moves is provided.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、多孔ピ
トー管による計測は、流入角度のわずかな振れに対して
各圧力測定孔間に充分に大きな差圧が生じることを前提
とし、その差圧のパターンから圧力と流速ベクトルとを
割り出すようにしているため、計測プローブの配置およ
び配向精度が計測結果の精度に大きく影響することにな
る。したがって、計測プローブを任意の方向へ向ける際
には、計測プローブの先端部の検出部を空間内で所期し
た測定点に正確に一致させるように計測プローブを移動
させねばならず、このため風洞試験を行う者は、実計測
時間の他に計測プローブの設置のために多くの時間を費
やさなければならなかった。
However, the measurement using the multi-hole pitot tube is based on the premise that a sufficiently large differential pressure is generated between the pressure measurement holes for a slight fluctuation of the inflow angle. Since the pressure and the flow velocity vector are determined from the above, the arrangement and orientation accuracy of the measurement probe greatly affect the accuracy of the measurement result. Therefore, when directing the measurement probe in any direction, the measurement probe must be moved so that the detection unit at the tip of the measurement probe exactly matches the intended measurement point in space. The person conducting the test had to spend a lot of time to install the measurement probe in addition to the actual measurement time.

【0006】また、計測プローブを移動させる際の機械
的な誤差を取り除くために、プローブ・トラバース装置
自体の機構を高性能化することも従来は実施されている
が、その場合には、装置全体が大型化および複雑化し、
高価になってしまうという問題がある。
In order to remove mechanical errors when moving the measurement probe, the performance of the mechanism of the probe traversing device itself has been conventionally improved. Become larger and more complex,
There is a problem that it becomes expensive.

【0007】さらに、計測プローブの検出部をロール軸
回動させようとすると、回動軸線と計測プローブの中心
軸線とが一致していないことから回動に伴って計測プロ
ーブ全体が揺動してその検出部の位置が移動してしま
い、移動後の位置のそれぞれにおいて得られる各孔の圧
力値には計測対象となる流れ場の空間的不均一に起因す
るわずかな誤差が含まれてしまうため、精度の高い計測
を行うことができないという問題がある。
Further, when the detection section of the measurement probe is to be rotated on the roll axis, the rotation axis does not coincide with the center axis of the measurement probe, so that the entire measurement probe swings with the rotation. Since the position of the detection unit moves, the pressure value of each hole obtained at each position after the movement includes a slight error due to spatial nonuniformity of the flow field to be measured. However, there is a problem that highly accurate measurement cannot be performed.

【0008】また、上記従来のプローブ・トラバース装
置では、計測プローブを平行移動させるとともにその計
測プローブの中間部と直交する軸線や計測プローブと平
行な軸線周りに揺動させることによって検出部の向きを
変えて圧力値を検出しようとするため、測定対象となる
流れ場において、計測範囲を確保する必要上、計測プロ
ーブの周囲に比較的広い可動領域が求められることにな
る。したがって、例えば、局所的な狭い気流等の計測な
どには不向きであるという問題もあった。
In the above-described conventional probe traverse device, the direction of the detection unit is changed by moving the measurement probe in parallel and oscillating around an axis perpendicular to an intermediate portion of the measurement probe or an axis parallel to the measurement probe. In order to detect the pressure value in a different manner, a relatively wide movable area is required around the measurement probe in order to secure a measurement range in the flow field to be measured. Therefore, for example, there is a problem that it is not suitable for measurement of a local narrow airflow or the like.

【0009】本発明は、このような従来技術の問題点に
鑑みてなされたものであり、風洞試験での流れ測定時の
計測プローブの配置および配向精度を確保し、風洞試験
環境下における流れ場の空間的不均一の影響を受けるこ
となく計測試験を行うことを可能とし、かつ、局所的な
狭い気流内でも精度の高い計測試験を行うことを可能と
する小型で簡易な計測プローブ配向装置を提供すること
を目的としている。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the prior art, and secures the arrangement and orientation accuracy of a measurement probe at the time of a flow measurement in a wind tunnel test, and provides a flow field in a wind tunnel test environment. A small and simple measurement probe orientation device that enables measurement tests to be performed without being affected by spatial non-uniformity and that can perform high-precision measurement tests even in a local narrow airflow It is intended to provide.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段およびその作用・効果】上
記目的を達成するために、本発明の計測プローブ配向装
置は、計測基台と、前記計測基台に設けられて、その計
測基台に対し出力部材を回動させるプローブ旋回駆動手
段と、前記プローブ旋回駆動手段の出力部材に駆動結合
された一端部と、その出力部材の回動軸線からオフセッ
トして位置する他端部とを有する旋回支持部材と、前記
旋回支持部材の他端部に結合されて、前記プローブ旋回
駆動手段の出力部材に対し回動軸線同士が直交する位置
に回動支持部材を回動可能に支持するプローブ回動支持
手段と、当該計測プローブ収容部材の長手方向に沿って
延在する中空部を有し、前記プローブ回動支持手段の回
動支持部材に後部を支持されてその回動支持部材の回動
軸線に沿って延在するとともに、前記中空部内に、流れ
場の計測用の計測プローブを密に嵌挿されて、その計測
プローブの中心軸線と前記回動支持部材の回動軸線が一
致する位置にその計測プローブを保持し、その計測プロ
ーブの先端部の検出部を当該計測プローブ収容部材の前
端部から突出させて前記プローブ旋回駆動手段の出力部
材の回動軸線上に位置させる筒状の計測プローブ収容部
材と、前記プローブ回動支持手段と前記計測プローブ収
容部材の後部とを覆うカウリング部材と、を具えること
を特徴としている。
In order to achieve the above object, a measuring probe orienting apparatus according to the present invention is provided on a measuring base, and is provided on the measuring base. A probe rotation driving means for rotating the output member, one end drivingly coupled to the output member of the probe rotation driving means, and another end positioned offset from the rotation axis of the output member. A probe pivotally coupled to the support member and the other end of the pivotal support member to rotatably support the pivotal support member at a position where the pivot axes are orthogonal to the output member of the probe pivoting drive means; Support means and a hollow portion extending along the longitudinal direction of the measurement probe accommodating member, the rear part of which is supported by the rotation support member of the probe rotation support means, and the rotation axis of the rotation support member Extends along At the same time, a measurement probe for measuring a flow field is closely inserted into the hollow portion, and the measurement probe is held at a position where the center axis of the measurement probe coincides with the rotation axis of the rotation support member. And a cylindrical measurement probe housing member that projects a detection portion at the tip of the measurement probe from a front end of the measurement probe housing member and is positioned on a rotation axis of an output member of the probe turning drive unit; It is characterized by comprising a probe rotation support means and a cowling member for covering a rear portion of the measurement probe housing member.

【0011】かかる計測プローブ配向装置にあっては、
旋回支持部材が、計測基台に設けられたプローブ旋回駆
動手段の出力部材の回動軸線からオフセットして位置す
る他端部にプローブ回動支持手段を結合され、そのプロ
ーブ回動支持手段が回動可能に支持する回動支持部材に
後部を支持された計測プローブ収容部材が、その回動支
持部材の回動軸線に沿って延在するとともに、その長手
方向に沿って延在する中空部に計測プローブを密に嵌挿
され、その計測プローブ収容部材が、前端部から計測プ
ローブの先端部の検出部を突出させることで、計測プロ
ーブの先端部の検出部の周囲には気流を乱す要素が存在
しないようにされており、しかもプローブ回動支持手段
と計測プローブ収容部材の後部とがカウリング部材によ
り覆われているので、測定対象となる流れ場の気流に影
響を与えることなく、高精度の計測を実施することが可
能となる。
In such a measurement probe orientation device,
The turning support member is coupled to the probe turning support means at the other end located at an offset from the turning axis of the output member of the probe turning drive means provided on the measurement base, and the probe turning support means is turned. A measurement probe housing member whose rear part is supported by a pivotally supporting member that movably supports extends along a pivot axis of the pivotally supporting member and a hollow portion that extends along its longitudinal direction. The measurement probe is inserted closely, and the measurement probe housing member protrudes the detection section at the front end of the measurement probe from the front end, so that there is an element that disturbs airflow around the detection section at the front end of the measurement probe. Since the probe rotation supporting means and the rear part of the measurement probe accommodating member are covered by the cowling member, they do not affect the airflow of the flow field to be measured. , It is possible to carry out measurement with high accuracy.

【0012】そしてこの計測プローブ配向装置にあって
は、プローブ回動支持手段によって回動可能に支持され
た回動支持部材に後部を支持されてその回動支持部材の
回動軸線に沿って延在する計測プローブ収容部材が、計
測プローブをその計測プローブの中心軸線と上記回動支
持部材の回動軸線とが一致する位置に保持していること
から、回動支持部材の回動軸線と計測プローブの中心軸
線とが一致しているので、回動支持部材をその回動軸線
周りに回動させると、計測プローブが、揺動することな
くその計測プローブの中心軸線周りに高精度にロール軸
回動する。
In this measuring probe orientation device, the rear portion is supported by a rotation support member rotatably supported by probe rotation support means, and extends along the rotation axis of the rotation support member. Since the existing measurement probe holding member holds the measurement probe at a position where the center axis of the measurement probe and the rotation axis of the rotation support member coincide with each other, the measurement probe and the rotation axis of the rotation support member are measured. Since the center axis of the probe coincides with the center axis of the probe, when the rotation support member is rotated around the axis of rotation, the measurement probe can be accurately rolled around the center axis of the measurement probe without swinging. Rotate.

【0013】さらにこの計測プローブ配向装置にあって
は、計測基台に設けられたプローブ旋回駆動手段の出力
部材と回動軸線同士が直交する位置に回動支持部材が位
置し、その回動支持部材の回動軸線と中心軸線が一致す
る位置に計測プローブが位置していて、その計測プロー
ブの先端部の検出部が、上記プローブ旋回駆動手段の出
力部材の回動軸線上に位置しているので、計測プローブ
の先端部の検出部が上下左右あるいは円周方向等に移動
することなしに、プローブ旋回駆動手段の作動によるそ
の出力部材の回動により遠隔操作で、その出力部材の回
動軸線を中心として、旋回支持部材と、その旋回支持部
材の他端部に結合されるとともに回動支持部材を支持す
るプローブ回動支持手段と、その回動支持部材に後部を
支持された計測プローブ収容部材と、その計測プローブ
収容部材の中空部に嵌挿された計測プローブと、それら
プローブ回動支持手段と計測プローブ収容部材の後部と
を覆うカウリング部材とが一体的に、高精度にヨー軸回
動する。
Further, in this measurement probe orientation device, the rotation support member is located at a position where the rotation axis is orthogonal to the output member of the probe rotation drive means provided on the measurement base. The measurement probe is located at a position where the rotation axis of the member coincides with the center axis, and the detection unit at the tip of the measurement probe is located on the rotation axis of the output member of the probe turning drive means. Therefore, the rotation axis of the output member is remote-controlled by the rotation of the output member by the operation of the probe turning drive means without the detection unit at the tip of the measurement probe moving up, down, left, right, or the circumferential direction. A pivot support member, a probe pivot support means coupled to the other end of the pivot support member and supporting the pivot support member, and a measuring probe having a rear portion supported by the pivot support member. The probe accommodating member, the measuring probe fitted into the hollow portion of the measuring probe accommodating member, and the cowling member covering the probe rotation support means and the rear portion of the measuring probe accommodating member are integrally formed with high precision. Rotate the yaw axis.

【0014】したがって、本発明の計測プローブ配向装
置によれば、測定対象となる流れ場内において、流れの
計測のために計測プローブをロール軸回動およびヨー軸
回動させても、計測プローブの先端部の検出部を移動さ
せずに試験者の希望する測定点の位置に維持することが
でき、それゆえ、風洞試験環境下における流れ場の空間
的不均一の影響を問題としない高精度の測定試験を行う
ことができる。
Therefore, according to the measurement probe orienting device of the present invention, even if the measurement probe is rotated in the roll axis and the yaw axis for flow measurement in the flow field to be measured, the tip of the measurement probe can be used. High precision measurement that can be maintained at the position of the test point desired by the tester without moving the detection part of the section, so that the effects of spatial unevenness of the flow field in the wind tunnel test environment are not a problem Testing can be performed.

【0015】また、本発明の計測プローブ配向装置によ
れば、互いに直交するニ本の軸線周りの回動のみを可能
とする小型で簡易な構成により、機構的に複雑化すると
ともに大型化した従来の計測プローブトラバース装置で
は計測が難しい局所的な狭い気流内においても、高精度
の計測を行うことができる。
Further, according to the measuring probe orientation apparatus of the present invention, a compact and simple structure that enables only rotation about two axes perpendicular to each other makes the mechanism mechanically complex and large. The measurement probe traverse device of the above can perform high-precision measurement even in a local narrow airflow where measurement is difficult.

【0016】なお、本発明の計測プローブ配向装置にお
いては、前記計測プローブ収容部材に設けられて、前記
プローブ回動支持手段に対し掛合することによりその計
測プローブ収容部材の回動軸線周りのその計測プローブ
収容部材の回動を阻止する回動阻止部材を、前記カウリ
ング部材の内側に具えていても良く、かかる回動阻止部
材を具えていれば、計測プローブのロール軸回動が不要
な場合に、不測のロール軸回動が生ずるのを防止するこ
とができる。
In the measurement probe orienting device of the present invention, the measurement probe housing member is provided on the measurement probe housing member and engages with the probe rotation support means to measure the measurement probe around the rotation axis of the measurement probe housing member. A rotation preventing member for preventing the rotation of the probe accommodating member may be provided inside the cowling member, and if such a rotation preventing member is provided, when the roll axis rotation of the measurement probe is not necessary, In addition, unexpected roll axis rotation can be prevented.

【0017】また、本発明の計測プローブ配向装置にお
いては、前記プローブ回動支持手段は、前記回動支持部
材の回動軸線周りにその回動支持部材を回動させるプロ
ーブ回動駆動手段を有していても良く、かかるプローブ
回動駆動手段を有していればその作動により、計測プロ
ーブのロール軸回動も遠隔操作で行わせることができ
る。
Further, in the measurement probe orienting device of the present invention, the probe rotation support means has a probe rotation drive means for rotating the rotation support member about a rotation axis of the rotation support member. If the probe rotation drive means is provided, the roll axis rotation of the measurement probe can be performed by remote control by the operation thereof.

【0018】さらに、本発明の計測プローブ配向装置に
おいては、前記プローブ回動支持手段が取外し可能に、
前記旋回支持部材の他端部に結合されていても良く、こ
のようにすれば、回動支持部材を支持するプローブ回動
支持手段と、その回動支持部材に後部を支持された計測
プローブ収容部材と、その計測プローブ収容部材の中空
部に嵌挿された計測プローブと、それらプローブ回動支
持手段と計測プローブ収容部材の後部とを覆うカウリン
グ部材とを有する計測部を、計測基台および旋回支持部
材から取り外すことが可能となるため、その計測部を既
存の計測プローブ・トラバース装置に取り付けて、計測
プローブの取付精度を確保しつつ、流れ場内の多くの測
定点での計測を遠隔操作で行うことができる。
Further, in the measurement probe orientation device of the present invention, the probe rotation support means can be detached,
The other end of the turning support member may be coupled to the turning support member. In this case, the probe turning support means for supporting the turning support member, and the measurement probe housing having the rear portion supported by the turning support member A measuring base having a member, a measuring probe fitted into a hollow portion of the measuring probe housing member, and a cowling member covering the probe rotation support means and a rear portion of the measuring probe housing member; Since it is possible to remove it from the support member, the measurement part is attached to the existing measurement probe / traverse device, and measurement at many measurement points in the flow field can be remotely controlled while securing the attachment accuracy of the measurement probe. It can be carried out.

【0019】そして、本発明の計測プローブ配向装置に
おいては、前記計測プローブは、前記検出部に一つまた
は複数の圧力測定孔を有するものであっても良く、ま
た、熱線流速計であっても良い。
In the measurement probe orienting device according to the present invention, the measurement probe may have one or a plurality of pressure measurement holes in the detection section, or may be a hot-wire anemometer. good.

【0020】[0020]

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を実
施例によって、図面に基づき詳細に説明する。ここに、
図1は、この発明の計測プローブ配向装置の一実施例を
示す、図2のI−I線に沿う縦断面図、図2は、上記実
施例の計測プローブ配向装置を示す平面図、図3は、上
記実施例の計測プローブ配向装置を示す正面図、図4
は、上記実施例の計測プローブ配向装置を示す側面図、
図5は、上記実施例の計測プローブ配向装置を示す斜視
図、図6(a)は、上記実施例の計測プローブ配向装置
の計測プローブ先端部の検出部を示す拡大側面図、同図
(b)は、その計測プローブ先端部の検出部を示す拡大
正面図、図7は、上記実施例の計測プローブ配向装置の
計測部のロール軸回転機構部分を示す分解斜視図であ
る。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. here,
FIG. 1 is a longitudinal sectional view taken along line II of FIG. 2 showing one embodiment of a measurement probe orientation device of the present invention. FIG. 2 is a plan view showing the measurement probe orientation device of the above embodiment. FIG. 4 is a front view showing the measurement probe orienting apparatus of the embodiment, and FIG.
Is a side view showing the measurement probe orientation device of the above embodiment,
FIG. 5 is a perspective view showing the measurement probe orienting device of the above embodiment, and FIG. 6 (a) is an enlarged side view showing a detection portion at the tip of the measurement probe of the measurement probe orienting device of the above embodiment, and FIG. 7) is an enlarged front view showing the detection unit at the tip of the measurement probe, and FIG. 7 is an exploded perspective view showing a roll axis rotating mechanism of the measurement unit of the measurement probe orientation device of the above embodiment.

【0021】なお、以下の実施例の説明における上下左
右および前後は、図1〜図4に示す当該実施例の装置の
向きを基準とするとともに後述するプローブの検出部の
前方を前方としている。すなわち、以下の説明で、上下
方向という場合は図1および図4での上下方向、左方向
という場合は図2での下方向および図3での右方向、右
方向という場合は図2での上方向および図3での左方
向、前後方向という場合は図1および図4での左右方向
を意味する。
In the following description of the embodiment, the directions of up, down, left, right, front and rear are based on the orientation of the apparatus of the embodiment shown in FIGS. That is, in the following description, the vertical direction is the vertical direction in FIGS. 1 and 4, the left direction is the downward direction in FIG. 2 and the right direction in FIG. The upper direction, the left direction in FIG. 3, and the front-back direction mean the left-right direction in FIGS.

【0022】この実施例の計測プローブ配向装置は、上
記各図に示すように、計測部1と、計測基台2と、旋回
支持部材としてのストラット3とを具えており、ここに
おける計測基台2は、全体として概略筒状をなすととも
に、モータ収容部5aとシャフト支持部8aとを有して
いる。
The measuring probe orienting apparatus of this embodiment comprises a measuring unit 1, a measuring base 2, and a strut 3 as a turning support member, as shown in the above-mentioned figures. 2 has a substantially cylindrical shape as a whole, and has a motor housing 5a and a shaft support 8a.

【0023】そしてモータ収容部5a内には、プローブ
旋回駆動手段を構成する中空モータ5が、そのモータの
図示しない中空の出力軸が上下方向へ延在するように、
モータブラケット6を介して固設され、またシャフト支
持部8a内には、一対のボールベアリング9が嵌着さ
れ、さらに計測基台2内には、それらモータ収容部5a
およびシャフト支持部8aに渡って、これもプローブ旋
回駆動手段を構成する出力部材としてのシャフト8が収
容されている。このシャフト8は、中空モータ5の上記
中空の出力軸内に密に嵌挿されるとともに、下端部をそ
の中空モータ5の出力軸に設けられたフランジ7に駆動
結合されており、シャフト8の上端部は、旋回支持部材
としてのストラット3の一端部としての下端部3bに固
着されたジョイント4bに結合されている。
In the motor housing 5a, a hollow motor 5 constituting the probe turning drive means is arranged such that a hollow output shaft (not shown) of the motor extends vertically.
A pair of ball bearings 9 are fixedly mounted via the motor bracket 6 in the shaft support 8a, and the motor housing 5a is mounted in the measurement base 2.
The shaft 8 as an output member constituting the probe turning drive means is also accommodated over the shaft support portion 8a. The shaft 8 is tightly fitted into the hollow output shaft of the hollow motor 5, and has a lower end portion drivingly connected to a flange 7 provided on the output shaft of the hollow motor 5. The part is connected to a joint 4b fixed to a lower end 3b as one end of the strut 3 as a turning support member.

【0024】ストラット3は、中間部に対し湾曲して上
下方向へ延在する上記下端部3bを有するとともに、そ
の下端部3bとは逆の方向へ中間部に対し湾曲して上下
方向へ延在する他端部としての上端部3aを有し、それ
ら上下端部3a,3b間の中間部は、シャフト8の、上
下方向へ延在する回動軸線A1に対し傾斜して延在して
上方へ行くほどその回動軸線A1から離間するように位
置しており、ストラット3の上端部3aにはジョイント
4aが固着され、そのジョイント4aには、計測部1が
結合されている。ここで、上記一対のボールベアリング
9は、ストラット3を介して計測部1を支持するシャフ
ト8に加わる曲げモーメントが直接中空モータ5に及ば
ないように、シャフト8を上記回動軸線A1周りに回転
自在に支持しており、これによりストラット3および計
測部1は、上記中空モータ5の作動によってシャフト8
を介して駆動されて、上記回動軸線A1周りに旋回ある
いは揺動し、後述する計測プローブ15をヨー軸回動さ
せる。
The strut 3 has the lower end 3b which is curved with respect to the intermediate portion and extends vertically, and which is curved with respect to the intermediate portion in a direction opposite to the lower end 3b and extends vertically. And an intermediate portion between the upper and lower ends 3a and 3b, which extends obliquely with respect to the rotation axis A1 of the shaft 8 extending in the vertical direction. The joint 4a is fixed to the upper end 3a of the strut 3 and the measuring unit 1 is connected to the joint 4a. Here, the pair of ball bearings 9 rotates the shaft 8 around the rotation axis A1 so that the bending moment applied to the shaft 8 supporting the measuring unit 1 via the strut 3 does not directly reach the hollow motor 5. This allows the strut 3 and the measuring unit 1 to rotate freely by operating the hollow motor 5.
To rotate or swing around the rotation axis A1 to rotate the measurement probe 15 described later in the yaw axis.

【0025】計測部1は、ストラット3の上端部3aに
ジョイント4aを介して結合された下側固定板13aと
その下側固定板13aに対し直角に位置する前側固定板
13bとを持つ断面略L字状のモータブラケット13
と、そのモータブラケット13の前側固定板13bに固
設された、プローブ回動支持手段およびプローブ回動駆
動手段としての中空モータ11とを有しており、モータ
ブラケット13の前側固定板13bには、中空モータ1
1の中空の出力軸11aの中心軸線A2と中心が一致す
る円形の開口部13cが形成されている。
The measuring section 1 has a lower fixed plate 13a connected to the upper end 3a of the strut 3 via a joint 4a, and a front fixed plate 13b positioned at a right angle to the lower fixed plate 13a. L-shaped motor bracket 13
And a hollow motor 11 as probe rotation support means and probe rotation drive means fixedly mounted on the front fixed plate 13b of the motor bracket 13. The front fixed plate 13b of the motor bracket 13 has , Hollow motor 1
A circular opening 13c whose center coincides with the center axis A2 of one hollow output shaft 11a is formed.

【0026】なお、ジョイント4aおよびモータブラケ
ット13の下側固定板13aには、互いの結合のための
ネジ部材用の孔の他に、位置決めピン23を嵌挿するた
めの位置決め孔22aおよびその位置決めピン23を螺
着するためのネジ孔22bが設けられており、ジョイン
ト4aにモータブラケット13が結合される際には、ネ
ジ孔22bに螺着された位置決めピン23が位置決め孔
22aに密に嵌挿されるとともに、モータブラケット1
3の下側固定板13aに形成された孔にジョイント4a
に形成された中央凸部が密に嵌挿されることにより、ス
トラット3ひいては計測基台2に対するモータブラケッ
ト13の取付位置および向きが一定とされるとともに、
その取付位置および配向の精度が確保される。
The joint 4a and the lower fixing plate 13a of the motor bracket 13 are provided with a positioning hole 22a for inserting a positioning pin 23 and a positioning hole 22a for fitting the positioning pin 23, in addition to a hole for a screw member for coupling with each other. A screw hole 22b for screwing the pin 23 is provided, and when the motor bracket 13 is coupled to the joint 4a, the positioning pin 23 screwed into the screw hole 22b fits tightly into the positioning hole 22a. And the motor bracket 1
3, a joint 4a is formed in a hole formed in the lower fixing plate 13a.
Is tightly inserted, so that the mounting position and orientation of the motor bracket 13 with respect to the strut 3 and thus the measurement base 2 are fixed,
Accuracy of the mounting position and orientation is secured.

【0027】中空モータ11は、その出力軸11aの中
心軸線A2が水平方向に延在する向きでモータブラケッ
ト13の前側固定板13bに取り付けられており、その
モータブラケット13の、ストラット3ひいては計測基
台2に対する上記配向により、中空モータ11の出力軸
11aの水平方向に延在する中心軸線A2は、計測基台
2に設けられたシャフト8の上下方向へ延在する回動軸
線A1に対し直交する位置に位置している。
The hollow motor 11 is attached to the front fixed plate 13b of the motor bracket 13 with the center axis A2 of the output shaft 11a extending in the horizontal direction. Due to the above orientation with respect to the base 2, the center axis A2 extending in the horizontal direction of the output shaft 11a of the hollow motor 11 is orthogonal to the rotation axis A1 extending in the vertical direction of the shaft 8 provided on the measurement base 2. It is located in the position to be.

【0028】また計測部1は、内部の中空部14aと後
端部のジョイント14bと裁頭円錐状の前端部14cと
を持つ、計測プローブ収容部材としての筒状の計測プロ
ーブケーシング14を有しており、この計測プローブケ
ーシング14の後部は、中空モータ11の中空の出力軸
11aに密に嵌挿されている。そしてこの計測プローブ
ケーシング14は、モータブラケット13の上記開口部
13cに遊嵌されて水平方向に延在するとともに、後端
部のジョイント14bを、中空モータ11の出力軸11
aの後端部に設けられたフランジ12に駆動結合されて
おり、これにより計測プローブケーシング14は、中空
モータ11の作動によって、その中空モータ11の出力
軸11aの中心軸線A2周りに回動する。
The measuring section 1 has a cylindrical measuring probe casing 14 as a measuring probe housing member having an inner hollow portion 14a, a rear end joint 14b, and a frusto-conical front end portion 14c. The rear part of the measurement probe casing 14 is closely fitted to the hollow output shaft 11 a of the hollow motor 11. The measurement probe casing 14 is loosely fitted in the opening 13 c of the motor bracket 13 and extends in the horizontal direction, and the joint 14 b at the rear end is connected to the output shaft 11 of the hollow motor 11.
The driving probe is connected to a flange 12 provided at the rear end of the hollow motor 11, whereby the measuring probe casing 14 rotates around the central axis A2 of the output shaft 11 a of the hollow motor 11 by the operation of the hollow motor 11. .

【0029】計測プローブケーシング14の内部の中空
部14aは、その計測プローブケーシング14の長手方
向に沿って前端部14cから後端部のジョイント14b
まで延在し、その中空部14aには、先端部に検出部1
6を持つ計測プローブ15が密に嵌挿されており、この
計測プローブ15は前記の密な嵌挿により、検出部16
を持つその先端部が上記前端部14cから突出するとと
もに、その中心軸線が上記中空モータ11の出力軸11
aの中心軸線A2と一致し、かつその検出部16が上記
シャフト8の上下方向へ延在する回動軸線A1上に位置
する配置にて、中空部14aに固定されている。これに
より計測プローブ15は、中空モータ11の作動によっ
て計測プローブケーシング14を介して駆動されて、当
該計測プローブ15自身の中心軸線と一致する中空モー
タ11の出力軸11aの中心軸線A2周りにロール軸回
動する。
The hollow portion 14a inside the measurement probe casing 14 is connected to the joint 14b from the front end 14c to the rear end along the longitudinal direction of the measurement probe casing 14.
And the hollow portion 14a has a detector 1
6 is tightly fitted, and this measuring probe 15 is attached to the detecting section 16 by the close fitting.
The front end of the hollow motor 11 has a front end protruding from the front end 14c, and the center axis thereof is
The detection portion 16 is fixed to the hollow portion 14a so as to coincide with the center axis A2 of the shaft a and to be positioned on the rotation axis A1 extending in the vertical direction of the shaft 8. As a result, the measurement probe 15 is driven through the measurement probe casing 14 by the operation of the hollow motor 11, and rolls around the center axis A2 of the output shaft 11a of the hollow motor 11 which coincides with the center axis of the measurement probe 15 itself. Rotate.

【0030】なお、計測プローブケーシング14の後端
部に設けられたジョイント14bには、位置決めピン2
4が前向きに突設されており、中空モータ11への計測
プローブケーシング14の取付けの際には、その位置決
めピン24が、中空モータ11の出力軸11aの後端部
に設けられたフランジ12の図示しないピン孔に密に嵌
挿されることにより、中空モータ11の出力軸11aに
対する計測プローブケーシング14の取付位置(周方向
位置)が一定とされるとともに、その取付位置の精度が
確保される。
A positioning pin 2 is attached to a joint 14b provided at the rear end of the measurement probe casing 14.
4 is projected forward, and when the measurement probe casing 14 is attached to the hollow motor 11, the positioning pin 24 is attached to the flange 12 provided at the rear end of the output shaft 11 a of the hollow motor 11. By being closely fitted into a pin hole (not shown), the mounting position (circumferential position) of the measurement probe casing 14 with respect to the output shaft 11a of the hollow motor 11 is fixed, and the accuracy of the mounting position is ensured.

【0031】また、計測プローブケーシング14の中間
部の、モータブラケット13の前側固定板13bに近接
する位置には、回動阻止部材としての環状のモータスト
ッパー17が嵌装されており、このモータストッパー1
7は、上部および側部にネジ孔21bを有し、それらの
ネジ孔に螺着されたネジ部材としての止めネジ19によ
って計測プローブケーシング14に固定されている。ま
たモータストッパー17は、位置決めピン20を挿通さ
れる位置決め孔21aを有し、一方、モータブラケット
13の前側固定板13bはネジ孔18を有しており、位
置決めピン20は、所要に応じて、モータストッパー1
7の位置決め孔21aに挿通された後にモータブラケッ
ト13のネジ孔18に螺着されることで、計測プローブ
ケーシング14を所定の周方向位置にてモータブラケッ
ト13に掛止して、計測プローブケーシング14ひいて
は計測プローブの不必要な回転を防止する。
An annular motor stopper 17 as a rotation preventing member is fitted in a middle portion of the measurement probe casing 14 at a position close to the front fixed plate 13b of the motor bracket 13. 1
Reference numeral 7 has screw holes 21b on the upper and side portions, and is fixed to the measurement probe casing 14 by a set screw 19 as a screw member screwed into those screw holes. The motor stopper 17 has a positioning hole 21a through which the positioning pin 20 is inserted, while the front fixing plate 13b of the motor bracket 13 has a screw hole 18, and the positioning pin 20 Motor stopper 1
7 is screwed into the screw hole 18 of the motor bracket 13 after being inserted through the positioning hole 21a of the motor bracket 13 so that the measurement probe casing 14 is hooked to the motor bracket 13 at a predetermined circumferential position. As a result, unnecessary rotation of the measuring probe is prevented.

【0032】計測プローブケーシング14は、前先部1
4cに裁頭円錐状に尖った形状を有することで、風洞環
境下における流れ場への影響を抑える構造となってい
る。また計測プローブ15は、計測プローブケーシング
14の内部の中空部14aに、接触面に空隙が生じない
ように密に嵌挿され、検出部16を有する先端部を上記
前先部14cから前方へ、全長の概略2/5程度突出さ
せている。
The measurement probe casing 14 has a front end 1
By having a frusto-conical pointed shape in 4c, the structure has a structure that suppresses the influence on the flow field in a wind tunnel environment. In addition, the measurement probe 15 is tightly inserted into the hollow portion 14a inside the measurement probe casing 14 so as not to form a gap on the contact surface, and the front end portion having the detection portion 16 is moved forward from the front tip portion 14c. It protrudes approximately 2/5 of the entire length.

【0033】計測部1はさらに、カウリング部材として
のカウリング10を有しており、このカウリング10
は、前面および後面がそれぞれ凸形状に突出した概略楕
円形状の外形をなすとともに前後方向に分割可能なもの
であり、中空モータ11の両側面にネジ部材により固定
されて、中空モータ11、モータブラケット13、モー
タストッパー17および計測プローブケーシング14の
後部を覆うとともに、前面凸形状先端部に設けられた開
口部10aに計測プローブケーシング14を貫通させて
いる。
The measuring section 1 further has a cowling 10 as a cowling member.
Has a substantially elliptical outer shape with a front surface and a rear surface projecting in a convex shape, respectively, and can be divided in the front-rear direction. The hollow motor 11 and the motor bracket are fixed to both side surfaces of the hollow motor 11 by screw members. 13, the motor stopper 17, and the rear part of the measurement probe casing 14 are covered, and the measurement probe casing 14 is made to pass through an opening 10a provided at the front end portion of the front convex shape.

【0034】なお、計測基台2、ストラット3、モータ
ブラケット13、中空モータ11、モータストッパー1
7、計測プローブケーシング14およびカウリング10
は、上述したように、それぞれネジ部材を介して互いに
一体的に、かつ分解可能に結合されている。
The measuring base 2, struts 3, motor bracket 13, hollow motor 11, motor stopper 1
7. Measurement probe casing 14 and cowling 10
Are integrally and disassembled with each other via the screw member as described above.

【0035】かかる実施例の計測プローブ配向装置にあ
っては、ストラット3が、計測基台2に設けられた中空
モータ5の出力軸に結合されたシャフト8の回動軸線A
1からオフセットして位置する上端部3aにモータブラ
ケット13を介してもう一つの中空モータ11を結合さ
れ、その中空モータ11が回動可能に支持する回動支持
部材としてのそのモータ自身の中空の出力軸11aに後
部を支持された計測プローブケーシング14が、その中
空モータ11の出力軸11aの回動軸線A2に沿って延
在するとともに、その長手方向に沿って延在する中空部
14aに計測プローブ15を密に嵌挿され、その計測プ
ローブケーシング14が、前端部14cから計測プロー
ブ15の先端部の検出部16を突出させることで、計測
プローブ15の先端部の検出部16の周囲には気流を乱
す要素が存在しないようにされており、しかも中空モー
タ11とモータブラケット13と計測プローブケーシン
グ14の後部とが、モータストッパー17を含めて、前
面および後面がそれぞれ凸形状に突出した概略楕円形状
の外形をなすカウリング10により覆われているので、
測定対象となる流れ場の気流に影響を与えることなく、
高精度の計測を実施することが可能となる。
In the measurement probe orienting apparatus of this embodiment, the strut 3 is connected to the output shaft of the hollow motor 5 provided on the measurement base 2 by the rotation axis A of the shaft 8.
Another hollow motor 11 is coupled to the upper end 3a, which is positioned offset from 1, via a motor bracket 13, and the hollow motor 11 itself has a hollow support member as a rotation support member that rotatably supports the hollow motor 11. A measurement probe casing 14 whose rear portion is supported by the output shaft 11a extends along a rotation axis A2 of the output shaft 11a of the hollow motor 11 and measures a hollow portion 14a extending along its longitudinal direction. The probe 15 is closely inserted, and the measurement probe casing 14 projects the detection portion 16 at the tip of the measurement probe 15 from the front end portion 14c. There are no elements that disturb the airflow, and the hollow motor 11, the motor bracket 13, and the rear part of the measurement probe casing 14 Including motor stopper 17, since the front and rear surfaces are covered by a cowling 10 which forms the outer shape of the outline oval shape protruding in a convex shape, respectively,
Without affecting the airflow of the flow field to be measured,
High-precision measurement can be performed.

【0036】そして、この実施例の計測プローブ配向装
置にあっては、中空モータ11によって回動可能に支持
されたそのモータ自身の中空の出力軸11aに後部を結
合支持されてその出力軸11aの回動軸線A2に沿って
延在する計測プローブケーシング14が、計測プローブ
15をその計測プローブ15の中心軸線と上記出力軸1
1aの回動軸線A2とが一致する位置に保持しているこ
とから、中空モータ11の出力軸11aをその回動軸線
A2周りに回動させると、計測プローブ15が、揺動す
ることなくその計測プローブ15の中心軸線周りに高精
度にロール軸回動する。
In the measurement probe orienting apparatus of this embodiment, the rear portion is supported by the hollow output shaft 11a of the motor itself rotatably supported by the hollow motor 11, and the output shaft 11a of the output shaft 11a The measurement probe casing 14 extending along the rotation axis A2 is configured to move the measurement probe 15 to the center axis of the measurement probe 15 and to the output shaft 1.
Since the output shaft 11a of the hollow motor 11 is rotated around the rotation axis A2 because the rotation axis A2 of the hollow motor 11 is held at a position that coincides with the rotation axis A2 of the rotation probe 1a, the measurement probe 15 does not swing. The roll axis is rotated around the center axis of the measurement probe 15 with high accuracy.

【0037】さらに、この実施例の計測プローブ配向装
置にあっては、計測基台2に設けられた中空モータ5に
結合されたシャフト8の回動軸線A1と回動軸線A2と
が直交する位置に中空モータ11の出力軸11aが位置
し、その中空モータ11の出力軸11aの回動軸線A2
と中心軸線が一致する位置に計測プローブ15が位置し
ていて、その計測プローブ15の先端部の検出部16
が、上記シャフト8の回動軸線A1上に位置しているの
で、計測プローブ15の先端部の検出部16が上下左右
あるいは円周方向等に移動することなしに、計測基台2
に設けられた中空モータ5の作動によるシャフト8の回
動により遠隔操作で、そのシャフト8の回動軸線A1を
中心として、ストラット3と、そのストラット3の上端
部3aに結合されるとともにそれ自身の出力軸を支持す
る中空モータ11と、その中空モータ11の出力軸に後
部を支持された計測プローブケーシング14と、その計
測プローブケーシング14の中空部14aに嵌挿された
計測プローブ15と、それら中空モータ11とモータブ
ラケット13と計測プローブケーシング14の後部とを
覆うカウリング10とが一体的に、高精度にヨー軸回動
する。
Further, in the measuring probe orienting apparatus of this embodiment, the position where the rotation axis A1 and the rotation axis A2 of the shaft 8 connected to the hollow motor 5 provided on the measurement base 2 are orthogonal to each other. The output shaft 11a of the hollow motor 11 is located at a position where the rotation axis A2 of the output shaft 11a of the hollow motor 11 is located.
The measurement probe 15 is located at a position where the central axis coincides with the center axis.
Is located on the rotation axis A1 of the shaft 8, so that the detection unit 16 at the tip of the measurement probe 15 does not move in the vertical and horizontal directions or in the circumferential direction.
Is connected to the strut 3 and the upper end 3a of the strut 3 around the rotation axis A1 of the shaft 8 by remote operation by the rotation of the shaft 8 by the operation of the hollow motor 5 provided at A hollow motor 11 supporting the output shaft of the above, a measurement probe casing 14 having a rear portion supported by the output shaft of the hollow motor 11, a measurement probe 15 inserted into a hollow portion 14a of the measurement probe casing 14, and The cowling 10 that covers the hollow motor 11, the motor bracket 13, and the rear part of the measurement probe casing 14 integrally rotates with the yaw axis with high precision.

【0038】したがって、この実施例の計測プローブ配
向装置によれば、測定対象となる流れ場内において、流
れの計測のために計測プローブ15をロール軸回動およ
びヨー軸回動させても、計測プローブ15の先端部の検
出部16を移動させずに試験者の希望する測定点の位置
に維持することができ、それゆえ、風洞試験環境下にお
ける流れ場の空間的不均一の影響を問題としない高精度
の測定試験を行うことができる。
Therefore, according to the measuring probe orienting apparatus of this embodiment, even if the measuring probe 15 is rotated by the roll axis and the yaw axis for measuring the flow in the flow field to be measured, the measuring probe It is possible to maintain the position of the measurement point desired by the tester without moving the detector 16 at the tip end of the fifteen, so that the influence of the spatial non-uniformity of the flow field in the wind tunnel test environment does not matter. High precision measurement test can be performed.

【0039】さらに、この実施例の計測プローブ配向装
置によれば、位置決めピン20が螺挿されるネジ孔21
aを有するモータストッパー17が、止めネジ19によ
って計測プローブケーシング14に嵌装されており、位
置決めピン20を、モータストッパー17のネジ孔21
aおよびモータブラケット13に設けられた位置決めピ
ン20を螺挿するネジ孔18に螺挿することにより、中
空モータ11に一体的に駆動結合された計測プローブケ
ーシング14の回動を係止することができるので、測定
対象となる流れ場の気流による計測部1の不測の回動を
防ぐことができ、また試験者が、ロール軸回動を望まな
い測定において、計測部1の不必要な回動を係止するこ
とができる。
Further, according to the measuring probe orienting device of this embodiment, the screw hole 21 into which the positioning pin 20 is screwed is inserted.
The motor stopper 17 having a a is fitted to the measurement probe casing 14 by a set screw 19, and the positioning pin 20 is screwed into the screw hole 21 of the motor stopper 17.
a and the positioning pin 20 provided on the motor bracket 13 is screwed into the screw hole 18 for screwing, so that the rotation of the measurement probe casing 14 integrally driven and coupled to the hollow motor 11 can be locked. This makes it possible to prevent unexpected rotation of the measuring unit 1 due to the airflow in the flow field to be measured. In addition, when the tester does not want to rotate the roll shaft, unnecessary rotation of the measuring unit 1 is performed. Can be locked.

【0040】さらに、この実施例の計測プローブ配向装
置によれば、中空モータ5を内蔵した計測基台2と、計
測基台2に回動自在に支持されたストラット3と、スト
ラット3の上端部3aにジョイント4aを介して結合さ
れたモータブラケット13と、モータブラケット13に
固設された中空モータ11と、中空モータ11に駆動結
合された計測プローブケーシング14と、計測プローブ
ケーシング14に嵌挿されて先端側を突出させた計測プ
ローブ15と、からなる小型で簡易な構造で構成され、
かつ計測プローブ15の形状に則した一体化構造となっ
ているので、計測プローブ15の、高度に安定した取付
精度を確保でき、また、機構的に複雑で大型の計測プロ
ーブ・トラバース装置では計測が難しい、局所的な狭い
気流内の計測においても、高精度の測定試験を行うこと
ができる。
Further, according to the measuring probe orienting apparatus of this embodiment, the measuring base 2 having the built-in hollow motor 5, the strut 3 rotatably supported by the measuring base 2, and the upper end of the strut 3 A motor bracket 13 connected to the motor bracket 13 via a joint 4a, a hollow motor 11 fixed to the motor bracket 13, a measurement probe casing 14 drivingly connected to the hollow motor 11, and a measurement probe casing 14 And has a small and simple structure consisting of
In addition, since it has an integrated structure that conforms to the shape of the measurement probe 15, a highly stable mounting accuracy of the measurement probe 15 can be secured. In addition, measurement is difficult with a mechanically complex and large measurement probe / traverse device. A highly accurate measurement test can be performed even in difficult local airflow measurement.

【0041】そして、この実施例の計測プローブ配向装
置によれば、中空モータ5を内蔵した計測基台2と、ス
トラット3と、モータブラケット13と、中空モータ1
1と、モータストッパー17と、計測プローブ15を嵌
挿した計測プローブケーシング14と、カウリング10
とが、それぞれネジ部材を介して互いに分解可能に、か
つ一体的に結合されており、計測プローブ15を嵌挿し
た計測プローブケーシング14と、モータストッパー1
7と、中空モータ11と、モータブラケット13と、カ
ウリング11とを有する計測部1を、計測基台2および
ストラット3から取り外すことが可能であるため、この
計測部1を既存の計測プローブ・トラバース装置に取り
付けて計測を行う際にも、計測プローブ15の、高度に
安定した取付精度を確保することができる。
According to the measuring probe orienting apparatus of this embodiment, the measuring base 2 having the built-in hollow motor 5, the strut 3, the motor bracket 13, and the hollow motor 1
1, a motor stopper 17, a measurement probe casing 14 in which a measurement probe 15 is inserted, and a cowling 10.
And a measurement probe casing 14 in which the measurement probe 15 is inserted, and a motor stopper 1
7, the hollow motor 11, the motor bracket 13, and the cowling 11 can be removed from the measurement base 2 and the strut 3, so that the measurement unit 1 can be connected to an existing measurement probe / traverse. Even when measurement is performed by attaching to the device, highly stable attachment accuracy of the measurement probe 15 can be ensured.

【0042】さらに、この実施例の計測プローブ配向装
置によれば、ストラット3の上端部3aに設けられたジ
ョイント4aおよびモータブラケット13が、位置決め
ピン23を嵌挿するための位置決め孔22aおよびその
位置決めピン23を螺着するためのネジ孔22bを有し
ていて、位置決めピン23をそれらの孔22a,22b
に装着することにより、モータブラケット13の取付位
置を一定にするとともに、計測部1の向きを一定にして
おり、また計測プローブケーシング14の後端部に設け
られたジョイント14bに突設された位置決めピン24
を、中空モータ11の出力軸11aの後端部に設けられ
たフランジ12の図示しないピン孔に嵌挿されることに
より、中空モータ11の出力軸11aに対する計測プロ
ーブケーシング14の周方向取付位置を一定にするとと
もに、その取付位置精度の確保をしているので、この実
施例の計測プローブ配向装置を分解および再組立する際
において、計測実験における計測試験の再現性も確保す
ることができる。
Further, according to the measuring probe orientation device of this embodiment, the joint 4a and the motor bracket 13 provided at the upper end 3a of the strut 3 are provided with the positioning holes 22a for inserting the positioning pins 23 and the positioning holes 22a. It has a screw hole 22b for screwing the pin 23, and the positioning pin 23 is connected to the holes 22a, 22b.
In this case, the mounting position of the motor bracket 13 is fixed, the direction of the measuring unit 1 is fixed, and the positioning position of the joint 14b provided at the rear end of the measuring probe casing 14 is provided. Pin 24
Is inserted into a pin hole (not shown) of a flange 12 provided at the rear end of the output shaft 11a of the hollow motor 11, so that the circumferential mounting position of the measurement probe casing 14 with respect to the output shaft 11a of the hollow motor 11 is fixed. In addition, since the mounting position accuracy is ensured, the reproducibility of the measurement test in the measurement experiment can be ensured when disassembling and reassembling the measurement probe orientation device of this embodiment.

【0043】以上、図示例に基づき説明したが、この発
明は、上述の例に限定されるものではなく、例えば、上
記実施例の装置を図示の状態から上下逆にして風洞試験
環境に設置したり、中空モータ11の代わりに軸受けを
設けて計測プローブ15の手動でのロール軸回動を可能
とするプローブ回動支持手段を構成したり、計測プロー
ブケーシング14に嵌挿される計測プローブ15を図示
の7つの測定孔16aを持つ7孔ピトー管に代えて5孔
ピトー管や熱線流速計で構成したりする等、特許請求の
範囲の記載の範囲内で当業者が適宜変更し得るものであ
る。
Although the present invention has been described with reference to the illustrated examples, the present invention is not limited to the above examples. For example, the apparatus of the above embodiment may be installed upside down from the state shown in the wind tunnel test environment. Or a probe rotation supporting means for providing a bearing in place of the hollow motor 11 to enable manual rotation of the roll axis of the measurement probe 15, or the measurement probe 15 inserted into the measurement probe casing 14. It is possible for a person skilled in the art to appropriately change within the scope of the claims, for example, a 5-hole pitot tube or a hot-wire velocimeter instead of the 7-hole pitot tube having the seven measurement holes 16a. .

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 この発明の計測プローブ配向装置の一実施例
を示す、図2のI−I線に沿う縦断面図である。
FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing an embodiment of a measurement probe orientation device of the present invention, taken along line II of FIG. 2;

【図2】 上記実施例の計測プローブ配向装置を示す平
面図である。
FIG. 2 is a plan view showing the measurement probe orientation device of the embodiment.

【図3】 上記実施例の計測プローブ配向装置を示す正
面図である。
FIG. 3 is a front view showing the measurement probe orientation device of the embodiment.

【図4】 上記実施例の計測プローブ配向装置を示す側
面図である。
FIG. 4 is a side view showing the measurement probe orientation device of the embodiment.

【図5】 上記実施例の計測プローブ配向装置を示す斜
視図である。
FIG. 5 is a perspective view showing the measurement probe orientation device of the embodiment.

【図6】 (a)は、上記実施例の計測プローブ配向装
置の計測プローブ先端部の検出部を示す拡大側面図、
(b)は、その計測プローブ先端部の検出部を示す拡大
正面図である。
FIG. 6A is an enlarged side view showing a detection unit at the tip of a measurement probe of the measurement probe orienting device of the embodiment,
(B) is an enlarged front view showing the detection unit at the tip of the measurement probe.

【図7】 上記実施例の計測プローブ配向装置の計測部
のロール軸回転機構部分を示す分解斜視図である。
FIG. 7 is an exploded perspective view showing a roll axis rotating mechanism of a measuring unit of the measuring probe orienting apparatus of the embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1計測部 2計測基台 3ストラット 3a 上端部 3b 下端部 4a,4b ジョイント 5中空モータ 6モータブラケット 7フランジ 8シャフト 8a シャフト収容部 9ボールベアリング 10カウリング 10a 開口部 11中空モータ 11a 出力軸 12フランジ 13モータブラケット 13a 下側固定板 13b 前側固定板 13c 開口部 14計測プローブケーシング 14a 中空部 14b ジョイント 14c 前端部 15計測プローブ 16検出部 16a 測定孔 17モータストッパー 18ネジ孔 19止めネジ 20,23,24 位置決めピン 21a,22a 位置決め孔 21b,22b ネジ孔 1 Measurement unit 2 Measurement base 3 Strut 3a Upper end 3b Lower end 4a, 4b Joint 5 Hollow motor 6 Motor bracket 7 Flange 8 Shaft 8a Shaft accommodating part 9 Ball bearing 10 Cowling 10a Opening 11 Hollow motor 11a Output shaft 12 flange 13 Motor bracket 13a Lower fixed plate 13b Front fixed plate 13c Opening 14 Measurement probe casing 14a Hollow portion 14b Joint 14c Front end 15 Measurement probe 16 Detector 16a Measurement hole 17 Motor stopper 18 Screw hole 19 Set screw 20, 23, 24 Positioning Pins 21a, 22a Positioning holes 21b, 22b Screw holes

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 計測基台(2)と、 前記計測基台に設けられて、その計測基台に対し出力部
材(8)を回動させるプローブ旋回駆動手段(5)と、 前記プローブ旋回駆動手段の出力部材に駆動結合された
一端部(3b)と、その出力部材の回動軸線からオフセ
ットして位置する他端部(3a)とを有する旋回支持部
材(3)と、 前記旋回支持部材の他端部に結合されて、前記プローブ
旋回駆動手段の出力部材に対し回動軸線同士が直交する
位置に回動支持部材(12)を回動可能に支持するプロ
ーブ回動支持手段(11)と、 当該計測プローブ収容部材の長手方向に沿って延在する
中空部(14a)を有し、前記プローブ回動支持手段の
回動支持部材に後部を支持されてその回動支持部材の回
動軸線に沿って延在するとともに、前記中空部内に、流
れ場の計測用の計測プローブ(15)を密に嵌挿され
て、その計測プローブの中心軸線と前記回動支持部材の
回動軸線が一致する位置にその計測プローブを保持し、
その計測プローブ(15)の先端部の検出部(16)を
当該計測プローブ収容部材の前端部から突出させて前記
プローブ旋回駆動手段の出力部材の回動軸線上に位置さ
せる筒状の計測プローブ収容部材(14)と、 前記プローブ回動支持手段と前記計測プローブ収容部材
の後部とを覆うカウリング部材(10)と、を具えるこ
とを特徴とする、計測プローブ配向装置。
1. A measurement base (2); a probe turning drive means (5) provided on the measurement base for turning an output member (8) with respect to the measurement base; A pivot support member (3) having one end (3b) drivingly coupled to the output member of the means, and another end (3a) positioned offset from the axis of rotation of the output member; A probe rotation support means (11) coupled to the other end of the probe rotation support means for rotatably supporting the rotation support member (12) at a position where the rotation axes are orthogonal to the output member of the probe rotation drive means. A hollow portion (14a) extending along the longitudinal direction of the measurement probe housing member, the rear portion of which is supported by the rotation support member of the probe rotation support means, and the rotation of the rotation support member. Extending along the axis and the hollow portion In the flow field of the measurement of the measuring probe (15) is inserted tightly fitting to hold the measurement probe to a position where the center axis and the pivotal support member of the rotation axis of the measurement probe matches
A cylindrical measuring probe housing which protrudes a detecting portion (16) at the tip of the measuring probe (15) from the front end of the measuring probe housing member and is positioned on the rotation axis of the output member of the probe turning drive means. A measurement probe orienting apparatus, comprising: a member (14); and a cowling member (10) that covers the probe rotation support means and a rear portion of the measurement probe housing member.
【請求項2】 前記計測プローブ収容部材に設けられ
て、前記プローブ回動支持手段に対し掛合することによ
りその計測プローブ収容部材の回動軸線周りのその計測
プローブ収容部材の回動を阻止する回動阻止部材(1
7)を、前記カウリング部材の内側に具えることを特徴
とする、請求項1記載の計測プローブ配向装置。
2. A rotation provided on the measurement probe housing member and engaging the probe rotation support means to prevent rotation of the measurement probe housing member around a rotation axis of the measurement probe housing member. Motion prevention member (1
7. The measurement probe orienting device according to claim 1, wherein 7) is provided inside the cowling member.
【請求項3】 前記プローブ回動支持手段は、前記回動
支持部材の回動軸線周りにその回動支持部材を回動させ
るプローブ回動駆動手段(11)を有していることを特
徴とする、請求項1または2記載の計測プローブ配向装
置。
3. The probe rotation support means has a probe rotation drive means (11) for rotating the rotation support member about a rotation axis of the rotation support member. 3. The measurement probe orientation device according to claim 1, wherein
【請求項4】 前記プローブ回動支持手段は取外し可能
に、前記旋回支持部材の前記他端部(3a)に結合され
ていることを特徴とする、請求項1から3までの何れか
記載の計測プローブ配向装置。
4. The probe rotation support means according to claim 1, wherein the probe rotation support means is detachably connected to the other end of the rotation support member. Measurement probe orientation device.
【請求項5】 前記計測プローブは、前記検出部に一つ
または複数の圧力測定孔を有するものであることを特徴
とする、請求項1から4までの何れか記載の計測プロー
ブ配向装置。
5. The measurement probe orientation device according to claim 1, wherein the measurement probe has one or a plurality of pressure measurement holes in the detection unit.
【請求項6】 前記計測プローブは、熱線流速計である
ことを特徴とする、請求項1から4までの何れか記載の
計測プローブ配向装置。
6. The measurement probe orientation device according to claim 1, wherein the measurement probe is a hot-wire anemometer.
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