JP2001163181A - ウエビング巻取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 意図せずに不要にＥＬＲ状態からＡＬＲ状態
に切り替わることを防止することができるウエビング巻
取装置を得る。 【解決手段】 ウエビング巻取装置１０では、巻取軸に
連動するカム部材３２にカム突起６２及び舌部８０が設
けられ、かつ、ディスクコントロール３０に制止操作部
７６及び中間保持面１３０が設けられている。ＥＬＲ状
態からＡＬＲ状態に切り替える場合には、ウエビングを
引き出す動作と巻き込む動作をそれぞれ順次２回行うこ
とで初めて、ＡＬＲパウル２２がロック輪１８の外歯ラ
チェットホイル２０に係合したＡＬＲ状態となる。した
がって、前記積極的な切り替え動作を行わない限り、意
図せずに不要にＥＬＲ状態からＡＬＲ状態に切り替わる
ことがない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両緊急時の乗員
保護用シートベルト装置に用いられ、車両緊急時にのみ
巻取軸のウエビング引出方向回転を阻止するＥＬＲ状態
とウエビングが所定量引き出された後はウエビングの引
出しが常に阻止されるＡＬＲ状態とが使い分けできるウ
エビング巻取装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】車両に配置されるウエビング巻取装置に
は、必要時にウエビングの引出方向回転を阻止するロッ
ク機構が内蔵されている。

【０００３】このロック機構には、通常はウエビングの
巻取り及び引出しが可能で、車両緊急時には加速度検知
手段でこれを検知し瞬時に巻取軸のウエビング引出方向
回転を阻止するＥＬＲ（エマージエンシー・ロツキング
・リトラクタ）と、ウエビングが所定量引き出された後
はその後のウエビングの引出しを常に阻止するＡＬＲ
（オートマチツク・ロツキング・リトラクタ）とがあ
る。

【０００４】ＥＬＲでは、巻取軸のウエビング引出方向
回転に追従するようにロック輪が設けられて巻取軸との
間に弾性体が介在されており、通常はこのロック輪と巻
取軸とは一体的に回転するようになっている。したがっ
て車両の通常走行時では、ウエビングを巻取軸から自由
に巻取り及び引出しができるので、乗員は自由な運転姿
勢をとることができる。車両緊急時には加速度検知手段
によってロック輪が回転阻止され、巻取軸と共に回転す
るロック部材がロック輪の巻取軸に対する回転遅れによ
って案内移動されてフレームのラチエツト歯と噛み合
い、これによって巻取軸の回転が阻止されてウエビング
の引出しが停止される。

【０００５】またＡＬＲでは、所定量のウエビング引出
しでロック輪の回転がＡＬＲパウルによって阻止され
（したがってこの状態では、巻取軸と共に回転するロッ
ク部材がフレームのラチエツト歯に噛み合い）、それ以
後はウエビングが巻取軸から引出されることがないので
乗員を確実に拘束することができる。

【０００６】ところで、このＥＬＲとＡＬＲとが併設さ
れたウエビング巻取装置が既に本件出願人により提案さ
れている（一例として、特開平１０−２４４９０５号公
報、実公平７−４７２３９号公報等）。

【０００７】この種のウエビング巻取装置では、必要に
応じてＥＬＲとＡＬＲとを切換えることができるように
なっている。すなわち、ウエビングが巻取軸に全量巻き
取られた状態から所定量引き出された状態までの間にお
いては、ロック輪へ付勢力で係合可能とされているＡＬ
Ｒレバーを強制的にロック輪から離間させ係合を解除し
て以後の係合を阻止し、加速度検知手段によるロック部
材の制御（すなわち、ＥＬＲ作動可能状態）とし、ウエ
ビングが所定量以上引き出された状態（例えば、全引出
し状態）では、ＡＬＲレバーを強制的にロック輪へ係合
して以後のウエビングの引き出しを阻止するように（す
なわち、ＡＬＲ作動状態と）なっている。

【０００８】従って、単一のウエビング巻取装置であり
ながら必要に応じてＥＬＲとＡＬＲの機能を果たすこと
ができる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ところで、この種のウ
エビング巻取装置では、ウエビングの巻取り及び引出し
が共に可能とされた状態（すなわち、ＥＬＲ状態）にお
いて、このウエビングを装着した乗員が例えば屈む等の
動作をした場合に、意図せずに不要に、ウエビングの引
き出しが阻止された状態（すなわち、ＡＬＲ状態）に切
り替わり、乗員が不快な状況に陥る可能性があった。

【００１０】この場合、乗員が装着するに必要な通常使
用長さよりも大幅に長くウエビングの全長を設定し、前
述の如きＥＬＲ状態からＡＬＲ状態に不要に切り替わる
ことを防止するように構成することが考えられるが、こ
のように単にウエビングの全長を長く設定したのでは、
装置が大型化したりまたコスト高の原因となってしま
う。

【００１１】本考案は上記事実を考慮し、意図せずに不
要にＥＬＲ状態からＡＬＲ状態に切り替わることを防止
することができるウエビング巻取装置を得ることが目的
である。

【００１２】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明のウ
エビング巻取装置は、車両緊急時にのみ巻取軸のウエビ
ング引出方向回転を阻止するＥＬＲ状態とウエビングが
所定量引き出された後はウエビングの引出しが常に阻止
されるＡＬＲ状態との何れか一方の機能で作動するウエ
ビング巻取装置において、ＥＬＲでの使用状態から前記
ウエビングを全量引き出す動作、前記ウエビングの全量
引き出し状態から一旦所定量巻き込む動作、その後に再
び前記ウエビングを全量引き出す動作、さらにその後に
前記ウエビングを巻き込む動作、を順次行うことによっ
てＡＬＲ状態に切替えをするように構成し、かつ、前記
ＡＬＲ状態からの前記ウエビングの所定量の巻き込み動
作によってＥＬＲ状態に切替えをするように構成した、
ことを特徴としている。

【００１３】請求項１記載のウエビング巻取装置では、
ウエビングを引き出す動作と巻き込む動作とをそれぞれ
順次２回行うことで、ＥＬＲ状態からＡＬＲ状態に切替
えられる。したがって、前述の積極的な切替え動作を行
わない限り、意図せずに不要にＥＬＲ状態からＡＬＲ状
態に切替わることがなく、乗員が不快な状況に陥ること
がない。

【００１４】またこのため、ウエビングの全長を乗員が
装着するに必要な通常使用長さよりも大幅に長く設定す
る必要がなくなり、装置が大型化したりコスト高の原因
となることがない。

【００１５】請求項２に係る発明のウエビング巻取装置
は、乗員拘束用のウエビングを巻取る巻取軸と、前記巻
取軸に係合しウエビング引出し方向回転を阻止するロッ
ク手段と、前記巻取軸に追従して回転し回転停止時に前
記ロック手段を巻取軸回転阻止状態へ案内するロック輪
と、車両の緊急状態を検知することにより作動し前記ロ
ック輪の回転を停止する加速度検知手段と、前記ロック
輪に係合してロック輪の回転を阻止する状態とロック輪
から離間してロック輪の回転を可能にする状態との間で
移動可能に装着されたＡＬＲパウルと、前記巻取軸と共
に回動する駆動歯車と前記駆動歯車に噛合する減速歯車
との間欠運動による減速機構と、前記ＡＬＲパウルに係
合して前記ロック輪から離間させて保持する制止操作部
と、前記制止操作部に隣接し前記ＡＬＲパウルに係合し
て前記ロック輪から離間させて保持する中間保持面とが
設けられたディスクコントロールと、前記減速機構に連
動して回動され、前記ディスクコントロールを押圧する
第１押圧面及び第２押圧面が設けられると共に、前記Ａ
ＬＲパウルに係合して前記ロック輪から離間させて保持
するカム部材と、を有し、前記ＡＬＲパウルが前記二つ
の状態で切り換わることによりＥＬＲ及びＡＬＲの何れ
か一方の機能で作動するウエビング巻取装置において、
前記巻取軸に巻装された前記ウエビングをその全量近く
まで引き出すまでのＥＬＲでの使用時に、前記ＡＬＲパ
ウルを前記ロック輪から離間させて保持するように前記
ディスクコントロールの制止操作部が位置し、前記ウエ
ビングを全量引き出す際に、前記巻取軸に連動する前記
カム部材の第１押圧面が前記ディスクコントロールを押
圧して回動させて前記ＡＬＲパウルを前記制止操作部か
ら前記中間保持面へと乗り移らせるように前記ディスク
コントロール及びカム部材が位置し、前記ウエビングの
全量引き出し状態から一旦所定量巻き込んだ後に再び前
記ウエビングを全量引き出す際に、前記巻取軸に連動す
る前記カム部材の第２押圧面が前記ディスクコントロー
ルを押圧して回動させて前記ＡＬＲパウルを前記中間保
持面から前記カム部材へと乗り移らせるように前記ディ
スクコントロール及びカム部材が位置し、前記ウエビン
グの全量引き出し状態から再び巻き込む際に、前記巻取
軸に連動する前記カム部材が回動して前記ＡＬＲパウル
から解離することで、前記ＡＬＲパウルを前記ロック輪
に係合させロック輪の回転を阻止するＡＬＲ状態に切替
えをし、かつ、前記ＡＬＲ状態から前記ウエビングが所
定量巻き込まれた際に前記回動するカム部材が前記ディ
スクコントロールを押圧して回動させることによって、
前記制止操作部が前記ＡＬＲパウルを前記ロック輪から
離間させて保持してＥＬＲ状態に切替えをするように構
成した、ことを特徴としている。

【００１６】請求項２記載のウエビング巻取装置では、
ＥＬＲ状態からＡＬＲ状態に切替える場合には、ウエビ
ングを全量引き出すことで、カム部材の第１押圧面がデ
ィスクコントロールを押圧して回動させてＡＬＲパウル
を制止操作部から中間保持面へと乗り移らせる。さら
に、このウエビングの全量引き出し状態から一旦所定量
巻き込んだ後に再びウエビングを全量引き出すことで、
カム部材の第２押圧面がディスクコントロールを押圧し
て回動させてＡＬＲパウルを中間保持面からカム部材へ
と乗り移らせる。さらに、このウエビングの全量引き出
し状態から再び巻き込むことで、カム部材が回動してＡ
ＬＲパウルから解離し、ＡＬＲパウルがロック輪に係合
してロック輪の回転を阻止するＡＬＲ状態に切替えられ
る。

【００１７】このように、請求項２記載のウエビング巻
取装置では、ウエビングを引き出す動作と巻き込む動作
とをそれぞれ順次２回行うことで、ＥＬＲ状態からＡＬ
Ｒ状態に切替えられる。したがって、前述の積極的な切
替え動作を行わない限り、意図せずに不要にＥＬＲ状態
からＡＬＲ状態に切替わることがなく、乗員が不快な状
況に陥ることがない。

【００１８】またこのため、ウエビングの全長を乗員が
装着するに必要な通常使用長さよりも大幅に長く設定す
る必要がなくなり、装置が大型化したりコスト高の原因
となることがない。

【００１９】請求項３に係る発明のウエビング巻取装置
は、乗員拘束用のウエビングを巻取る巻取軸と、前記巻
取軸に係合しウエビング引出し方向回転を阻止するロッ
ク手段と、前記巻取軸に追従して回転し回転停止時に前
記ロック手段を巻取軸回転阻止状態へ案内するロック輪
と、車両の緊急状態を検知することにより作動し前記ロ
ック輪の回転を停止する加速度検知手段と、前記ロック
輪に係合してロック輪の回転を阻止する状態とロック輪
から離間してロック輪の回転を可能にする状態との間で
移動可能に装着されると共に、補助アームが一体に設け
られたＡＬＲパウルと、前記ＡＬＲパウルを前記二つの
状態のうち何れか一方の状態で保持する切換保持部材
と、前記巻取軸に連動して回動され、前記ＡＬＲパウル
に係合して前記ロック輪の回転を阻止する状態とする第
１突起及び前記ＡＬＲパウルに係合して前記ロック輪か
ら離間した状態とする第２突起が形成されると共に、前
記補助アームが入り込んでこれを案内する案内溝が形成
されたカム部材と、を有し、前記ＡＬＲパウルが前記二
つの状態で切り換わることによりＥＬＲ及びＡＬＲの何
れか一方の機能で作動するウエビング巻取装置におい
て、ＥＬＲでの使用状態から前記ウエビングを全量引き
出す際に、前記巻取軸に連動する前記カム部材の第１突
起が前記ＡＬＲパウルを押圧して回動させて前記ＡＬＲ
パウルの補助アームが前記カム部材に当接しかつ前記Ａ
ＬＲパウルが前記ロック輪から離間する状態となるよう
に前記カム部材が位置し、前記ウエビングの全量引き出
し状態から一旦所定量巻き込んだ際に、前記カム部材の
案内溝に前記補助アームが入り込み可能なように前記カ
ム部材が位置し、その後に再び前記ウエビングを全量引
き出す際に、前記巻取軸に連動する前記カム部材が回動
することで前記案内溝に前記補助アームが入り込んで前
記ＡＬＲパウルを回動させ前記ロック輪に係合させてＡ
ＬＲ状態に切替えをするように前記カム部材が位置し、
かつ、前記ＡＬＲ状態から再び前記ウエビングが所定量
巻き込まれた際に、前記回動するカム部材の第２突起が
前記ＡＬＲパウルを押圧して回動させて前記ＡＬＲパウ
ルを前記ロック輪から離間させてＥＬＲ状態に切替えを
するように構成した、ことを特徴としている。

【００２０】請求項３記載のウエビング巻取装置では、
ＥＬＲ状態からＡＬＲ状態に切替える場合には、ウエビ
ングを全量引き出すことで、カム部材の第１突起がＡＬ
Ｒパウルを押圧して回動させてＡＬＲパウルの補助アー
ムがカム部材に当接し、かつこのＡＬＲパウルがロック
輪から離間する状態となる。さらに、このウエビングの
全量引き出し状態から一旦所定量巻き込むことで、カム
部材の案内溝に補助アームが入り込み可能なようにカム
部材が位置する。さらに、その後に再びウエビングを全
量引き出すことで、カム部材が回動して案内溝に補助ア
ームが入り込んでＡＬＲパウルが回動し、ロック輪に係
合してＡＬＲ状態に切替えられる。

【００２１】このように、請求項３記載のウエビング巻
取装置では、ウエビングを引き出す動作と巻き込む動作
とをそれぞれ順次２回行うことで、ＥＬＲ状態からＡＬ
Ｒ状態に切替えられる。したがって、前述の積極的な切
替え動作を行わない限り、意図せずに不要にＥＬＲ状態
からＡＬＲ状態に切替わることがなく、乗員が不快な状
況に陥ることがない。

【００２２】またこのため、ウエビングの全長を乗員が
装着するに必要な通常使用長さよりも大幅に長く設定す
る必要がなくなり、装置が大型化したりコスト高の原因
となることがない。

【００２３】請求項４に係る発明のウエビング巻取装置
は、乗員拘束用のウエビングを巻取る巻取軸と、前記巻
取軸に係合しウエビング引出し方向回転を阻止するロッ
ク手段と、前記巻取軸に追従して回転し回転停止時に前
記ロック手段を巻取軸回転阻止状態へ案内するロック輪
と、車両の緊急状態を検知することにより作動し前記ロ
ック輪の回転を停止する加速度検知手段と、前記ロック
輪に係合してロック輪の回転を阻止する状態とロック輪
から離間してロック輪の回転を可能にする状態との間で
移動可能に装着されたＡＬＲパウルと、前記巻取軸と共
に回動する駆動歯車と前記駆動歯車に噛合する減速歯車
との間欠運動による減速機構と、前記ＡＬＲパウルに係
合して前記ロック輪から離間させて保持する制止操作部
と、ガイドピンとが設けられたディスクコントロール
と、前記減速機構に連動して回動され、前記ガイドピン
が入り込んでこれを案内しかつ所定の終端部分では前記
ガイドピンを押圧可能な案内溝が設けられると共に、前
記ＡＬＲパウルに係合して前記ロック輪から離間させて
保持するカム部材と、を有し、前記ＡＬＲパウルが前記
二つの状態で切り換わることによりＥＬＲ及びＡＬＲの
何れか一方の機能で作動するウエビング巻取装置におい
て、前記巻取軸に巻装された前記ウエビングをその全量
まで引き出すまでのＥＬＲでの使用時に、前記ＡＬＲパ
ウルを前記ロック輪から離間させて保持するように前記
ディスクコントロールの制止操作部が位置し、前記ウエ
ビングの全量引き出し状態から一旦所定量巻き込んだ後
に再び前記ウエビングを全量引き出す際に、前記巻取軸
に連動する前記カム部材の案内溝の所定の終端部分が前
記ガイドピンを押圧して前記ディスクコントロールを回
動させて前記ＡＬＲパウルを前記制止操作部から前記カ
ム部材へと乗り移らせるように前記ディスクコントロー
ル及びカム部材が位置し、前記ウエビングの全量引き出
し状態から再び巻き込む際に、前記巻取軸に連動する前
記カム部材が回動して前記ＡＬＲパウルから解離するこ
とで、前記ＡＬＲパウルを前記ロック輪に係合させロッ
ク輪の回転を阻止するＡＬＲ状態に切替えをし、かつ、
前記ＡＬＲ状態から前記ウエビングが所定量巻き込まれ
た際に前記回動するカム部材の案内溝の所定の終端部分
が前記ガイドピンを押圧して前記ディスクコントロール
を回動させることによって、前記制止操作部が前記ＡＬ
Ｒパウルを前記ロック輪から離間させて保持してＥＬＲ
状態に切替えをするように構成した、ことを特徴として
いる。

【００２４】請求項４記載のウエビング巻取装置では、
ＥＬＲ状態からＡＬＲ状態に切替える場合には、ウエビ
ングの全量引き出し状態から一旦所定量巻き込んだ後に
再びこのウエビングを全量引き出すことで、巻取軸に連
動するカム部材の案内溝の所定の終端部分がガイドピン
を押圧してディスクコントロールを回動させて、ＡＬＲ
パウルを制止操作部からカム部材へと乗り移らせる。さ
らに、このウエビングの全量引き出し状態から再び巻き
込むことで、カム部材が回動してＡＬＲパウルから解離
し、ＡＬＲパウルがロック輪に係合してロック輪の回転
を阻止するＡＬＲ状態に切替えられる。

【００２５】このように、請求項４記載のウエビング巻
取装置では、ウエビングを引き出す動作と巻き込む動作
とをそれぞれ順次２回行うことで、ＥＬＲ状態からＡＬ
Ｒ状態に切替えられる。したがって、前述の積極的な切
替え動作を行わない限り、意図せずに不要にＥＬＲ状態
からＡＬＲ状態に切替わることがなく、乗員が不快な状
況に陥ることがない。

【００２６】またこのため、ウエビングの全長を乗員が
装着するに必要な通常使用長さよりも大幅に長く設定す
る必要がなくなり、装置が大型化したりコスト高の原因
となることがない。

【００２７】

【発明の実施の形態】「第１の実施の形態」 （巻取装置の全体概略構成）図２及び図３には、本発明
の第１の実施の形態に係るウエビング巻取装置１０の主
要部の構成が断面図にて示されており、また、図４乃至
図８にはこのウエビング巻取装置１０の主要部の構成が
斜視図にて示されている。

【００２８】図８に示す如く、このウエビング巻取装置
１０では本体フレーム１１が図示しない取付ボルトによ
って車体へ固着されている。本体フレーム１１には、両
側部から一対の脚部１２Ａ、１２Ｂが互いに平行に延出
されている。一方の脚部１２Ａには、センサカバー１６
が取り付けられる。

【００２９】これらのフレーム脚部１２Ａ、１２Ｂに
は、巻取軸１４が軸支されている。さらに、この巻取軸
１４の中央部には、その半径方向に貫通する図示しない
貫通孔が形成されており、この貫通孔内へ乗員拘束用の
ウエビング（図示省略）の一端が係止されている。な
お、図中矢印Ａはウエビングの引出しによる巻取軸１４
の回転方向を示す。

【００３０】また、巻取軸１４の後端（図８の紙面奥側
であって矢印ＲＥ方向）には図示しないゼンマイばねの
一端が係止されており、巻取軸１４を常にウエビング巻
取方向（矢印Ａ方向と反対の方向）に付勢しているの
で、通常ウエビングは、巻取軸１４へ矢印Ａ方向と反対
方向に巻装されている。そして、図示しないがウエビン
グを引出してウエビング端部に取付けられたタングプレ
ートを車体へ取付けられたバックル装置に係合させるこ
とにより、乗員はウエビングの装着状態とすることがで
きる。 （ロック手段の構成）巻取軸１４の一部には、一般に用
いられているロック手段が装着されている。図２及び図
３に示すように、巻取軸１４にはロック輪１８が装着さ
れている。このロック輪１８の外周には外歯ラチェット
ホイル２０が形成されている。この外歯ラチェットホイ
ル２０には、ロック手段にウエビングの引き出し停止動
作を行わせるための後述するＡＬＲパウル２２と、加速
度センサ装置１２０のセンサパウル２４とが係脱可能と
されており、これらのパウルによって回転が停止すると
巻取軸１４との間に相対回転が生じる。

【００３１】このロック手段では、ウエビングが引き出
し方向に引っ張られると、巻取軸１４が回動を開始し、
巻取軸１４へばね等の付勢手段を介して追従回転するロ
ック輪１８も回動しようとするが、後に詳述するＡＬＲ
パウル２２が外歯ラチェットホイル２０に係止している
場合、または車両に大きな加速度が加わりセンサパウル
２４が外歯ラチェットホイル２０を係止した場合には、
ロック輪１８の回動が制止されるため、この制止された
ロック輪１８に対して巻取軸１４だけが少量回転する。
すると、ロック輪１８と巻取軸１４の相対的な回動動作
によって、巻取軸１４側に装着されたロックプレート
（図示省略）の爪部が、脚部１２Ａに一体形成された内
歯ラチェットホイル（図示省略）に噛合して巻取軸１４
のウエビング引出し方向回転が阻止され、それ以上はウ
エビングが引き出されないように構成されている。 （ＡＬＲ・ＥＬＲ切替機構の全体的配置）このウエビン
グ巻取装置１０では、フレーム１１の脚部１２Ａから延
出する巻取軸１４の側方、すなわちロック輪１８より外
方部分には、ＡＬＲとＥＬＲとの切替機構が装着されて
いる。このＡＬＲとＥＬＲとの切替機構は、センサカバ
ー１６とセンサプレート２６との間に配置されたホルダ
２８、ディスクコントロール３０、カム部材３２、ラチ
ェット部材３４、ロータ３６、及びＡＬＲパウル２２と
によって構成されている。さらに、センサカバー１６と
センサプレート２６との間には、加速度センサ装置１２
０が配置されている。 （センサカバーの概略構成）図２、図３、及び図８に示
すように、センサカバー１６は、一方の脚部１２Ａの外
側面にロック輪１８を有するロック手段を覆うように固
着されるもので、脚部１２Ａから延出した巻取軸１４の
延出軸部１４Ａを中心とする円形カバー状に形成されて
いる。図８に示されるように、このセンサカバー１６に
は、その所定２箇所にＡＬＲパウル２２用のＡＬＲ収容
部３８と、加速度センサ装置１２０用の格納部４０とが
一体に形成されている。なお、センサカバー１６の円形
カバー状に形成された部分の中央には、透孔４２が穿設
されており、この透孔４２から巻取軸１４の延出軸部１
４Ａが延出されている。 （ロータの構成）前述した巻取軸１４の延出軸部１４Ａ
には、ロータ３６が挿着されている。ロータ３６は、図
４及び図５に示す如く、円筒状の軸部４４を有し、この
軸部４４の後方端部に軸方向へ開口する孔部４６に前述
した延出軸部１４Ａが嵌挿され、延出軸部１４Ａと一体
的に回動するように固定されている。

【００３２】このロータ３６には、軸部４４の前方（矢
印ＦＲ方向）端部に、連続する２歯より成る間欠歯車で
ある駆動歯車４７が設けられている。また、ロータ３６
には、軸部４４の中間部に円板状の支板部４８が設けら
れている。この支板部４８の前方側の側面には、内歯ラ
チェット歯部５０が側面から立ち上がるように立体形成
されている。さらに、支板部４８の軸部４４と同芯の円
周上の中心角４分割位置には、それぞれＵ字状の溝（図
５）を形成することにより、略Ｌ字形の舌片状の弾性支
持体５２が一体に形成されている。この弾性支持体５２
の先端部は、鉤形に折曲形成されている。また、支板部
４８には、弾性支持体５２と軸部４４との間に軸部４４
と同軸的に円筒状の軸筒５４が一体に形成されている。 （ラチェット部材の構成）前述したロータ３６には、ラ
チェット部材３４が所定一方向（ウエビング引出方向）
に回動自在となるよう装着されている。このラチェット
部材３４は、円環状で、その中央の円形開口は、弾性支
持体５２によって回動自由に支受される支受周部５６と
されている。また、図４及び図７に示す如く、ラチェッ
ト部材３４の側面上の所定２箇所には、その側面部を略
コ字状または逆コ字状に切欠して円周方向に沿って湾曲
長形の舌片である片持ち状の係止片５８が形成されてい
る。ロータ３６の弾性支持体５２に支受周部５６を支受
されたラチェット部材３４は、その係止片５８の先端突
角部が内歯ラチェット歯部５０に弾性的に圧接してい
る。これにより、ロータ３６に対しラチェット部材３４
がウエビング引出方向へ回動しようとするときには、係
止片５８が内歯ラチェット歯部５０上を滑って弾性変形
し回動自由とされるが、ロータ３６に対しラチェット部
材３４がウエビング巻取方向に回動しようとするときに
は、係止片５８が内歯ラチェット歯部５０に噛んでその
回動を阻止される。

【００３３】また、ラチェット部材３４の外周部には、
ロック輪１８の外歯ラチェットホイル２０に係合したセ
ンサパウル２４の解除動作を容易にするためのラチェッ
ト歯部６０が形成されている。 （カム部材の構成）上述のようにラチェット部材３４が
取り付けられたロータ３６には、カム部材３２が装着さ
れている。図４及び図５に示すように、カム部材３２
は、全体が略円板状に形成され、その中央部には軸筒部
６１がロータ３６側へ向けて一体的に突設されている。
軸筒部６１は、その軸筒穴内にロータ３６の軸筒５４を
摺動自在に嵌めることによって、ロータ３６とカム部材
３２とが相対的に回動自由となるよう軸支されている。

【００３４】カム部材３２の外周部には、カム突起６２
と制止部６４とが一体に設けられている。カム突起６２
は、略台形板状で、その一部がカム部材３２の外周から
延出するとともに、カム部材３２のディスクコントロー
ル３０側（矢印ＦＲ方向）の側面から一段高くなるよう
に一体形成されている。また、カム突起６２の側部は、
後述するディスクコントロール３０の一部に当ってこれ
を連動するための第１押圧面６２Ａ、第３押圧面６２Ｃ
とされている。さらに、カム突起６２には、第１押圧面
６２Ａの側へ向けて舌部８０が一体に延出されている。
この舌部８０は所定の弾性を有しており、その先端はデ
ィスクコントロール３０の一部に当ってこれを連動する
ための第２押圧面６２Ｂとされている。

【００３５】一方、制止部６４は、カム突起６２と同様
にカム部材３２の外周部にカム部材３２の外径よりも大
径となる位置に、カム突起６２に端を発する所定中心角
の範囲に渡ってリブ状に形成されている。この制止部６
４のカム突起６２と反対側の端部には、カム部材３２の
接続方向に対して傾斜する案内面部６６が形成されてい
る。この案内面部６６は先端にかけてカム部材３２の中
心寄りに傾斜している。

【００３６】また、カム部材３２におけるディスクコン
トロール３０に対応する側面には、軸筒部６１の透孔の
周囲に一段高くなる円環状の台座７０が形成され、さら
にその上に一段高くなるよう外歯歯車であるカム回動用
歯車６８が一体形成されている。さらに、カム部材３２
には、カム回動用歯車６８、及び台座７０の周囲に断面
矩形でリング状の回転支受部７２が一体に形成されてい
る。 （ディスクコントロールの構成）カム部材３２には、そ
の回転支受部７２にディスクコントロール３０が回動自
由に支受されている。ディスクコントロール３０は、円
板の中央部に丸軸開口７４が穿設された環状に形成され
ている。このディスクコントロール３０は、カム部材３
２の回転支受部７２が丸軸開口７４に軸挿された状態で
取り付けられており、カム部材３２の側面にディスクコ
ントロール３０が摺接案内されながら両者が相対的に回
動可能とされている。

【００３７】このディスクコトンロール３０の外周部分
には、ＡＬＲパウル２２用の制止操作部７６が一体に形
成されており、この制止操作部７６が形成されていない
部分が小径部３０Ａとなっている。制止操作部７６は、
所定中心角の範囲に渡ってディスクコントロール３０を
半径方向に延出することによって円弧状に形成されてい
る。この制止操作部７６は、後述するＡＬＲパウル２２
に係合して前記ロック輪１８から離間させて保持する役
目を有している。

【００３８】図４及び図５に示す如く、制止操作部７６
の一方の端部である当接端部７６Ａは、カム突起６２の
第３押圧面６２Ｃに当接するようＬ字状に形成されてい
る。

【００３９】一方、制止操作部７６の他方の端部には、
半径方向に突出する凸部１１８が形成されている。ま
た、制止操作部７６の他方の端部（凸部１１８の側近）
には、この制止操作部７６よりも小径の（したがって、
段付き状態で）中間保持面１３０が隣接して形成されて
いる。この中間保持面１３０も、制止操作部７６と同様
にＡＬＲパウル２２に係合して一時的に前記ロック輪１
８から離間させて保持する役目を有している。

【００４０】中間保持面１３０の端部は、カム部材３２
に形成されたカム突起６２の第１押圧面６２Ａに当接す
る受圧面７８とされている。また、中間保持面１３０の
端部(受圧面７８の先端）には、半径方向に突出する凸
部１３４が形成されている。

【００４１】上述のように構成されたディスクコントロ
ール３０は、カム部材３２に装着された状態で、その当
接端部７６Ａがカム突起６２の第３押圧面６２Ｃに当っ
て制止され、または受圧面７８がカム突起６２の第１押
圧面６２Ａに当って制止されるまでの範囲で、カム部材
３２に対して相対的に回動可能とされている。 （センサカバーの内側部の構成）図６及び図７に示す如
く、センサカバー１６に組み付けられてハウジングを構
成するセンサプレート２６は、ディスクコントロール３
０、カム部材３２、ラチェット部材３４、及びロータ３
６をカバーするための略円形状の主ケース部分２６Ａ
と、その偏心した一部に略小円形状に形成されたホルダ
２８をカバーするためのホルダケース部分２６Ｂと、Ａ
ＬＲパウル２２を装着してカバーするＡＬＲパウル用カ
バー部２６Ｃと、加速度センサ装置１２０をカバーする
加速度センサカバー部２６Ｄとが一体に形成されてい
る。

【００４２】主ケース部分２６Ａの内側中心部分には、
カム部材３２用の係受爪部８２と、大小の摺接ガイドリ
ブ８４、８６が突設されている。この係受爪部８２は、
複数の小突片を略半円形状に並べて立設し、その中の２
本の係受爪部８２の先端部には、略側面三角形状の反り
爪部８８が形成されている。この反り爪部８８は、カム
部材３２のカム回動用歯車６８の中央に開口する軸筒部
６１の穴内に延びる周口部６８Ａ裏側（ラチェット部材
３４側）に係着して抜け止めとして作用する。

【００４３】また、主ケース部分２６Ａの内面部に設け
られる小摺接ガイドリブ８４は、係受爪部８２の回りに
略半円環状に形成され、図２に示す組立状態でカム部材
３２の側面に摺接して、カム部材３２の軸方向移動量を
制限する。

【００４４】この主ケース部分２６Ａの内面部に設けら
れる大摺接ガイドリブ８６は、小摺接ガイドリブ８４の
周囲に半円環状に配置され、小摺接ガイドリブ８４に比
較して大径で、高さが低く形成され、図２に示す組立状
態で、ディスクコントロール３０の側面に摺接して、デ
ィスクコントロール３０の軸方向移動量を制限するよう
にしている。

【００４５】また、センサプレート２６のホルダケース
部分２６Ｂは、センサプレート２６の主ケース部分２６
Ａより外方（センサカバー１６と反対側、すなわち矢印
ＦＲ方向）に向けて小円形状に一段突出して形成されて
いる。このホルダケース部分２６Ｂの中央部には、その
内面側（センサカバー１６側）へ向けて突出する支受部
材９０が設けられている。この支受部材９０は、３本の
角柱を円周の３分割位置に配置して回転支受軸として形
成したもので、その各先端には、略側面三角形状に円周
外方に向けて突設した爪部９２が形成されている。

【００４６】さらに、センサプレート２６のＡＬＲパウ
ル用カバー部２６Ｃは、各図に向って主ケース部分２６
Ａの下側で一方の側部寄りの部位に形成されており、そ
の一部には丸棒状の軸ピン１００が立設されている。こ
の軸ピン１００の先端部には、小円柱状の嵌合突部１０
２が一体に形成されており、この嵌合突部１０２は、組
立時に図８に示すセンサカバー１６の対応部位に設けた
嵌合孔１０４に嵌合される。

【００４７】センサプレート２６の加速度センサカバー
部２６Ｄは、各図に向って主ケース部分２６Ａの下側
で、ＡＬＲパウル用カバー部２６Ｃと反対側の部位に配
置されている。この加速度センサカバー部２６Ｄは、セ
ンサプレート２６がセンサカバー１６に組み付けられ
て、加速度センサ装置１２０の収容部が構成されてい
る。 （ホルダの構成）図６及び図７に示す如く、センサプレ
ート２６のホルダケース部分２６Ｂに形成された支受部
材９０には、ホルダ２８が回動自由に支受されている。
このホルダ２８の中央部には、軸孔を構成するための筒
状の軸孔部９４が一体に設けられている。図２に示す如
く、この軸孔部９４に支受部材９０を通し、その爪部９
２を軸孔部９４のディスクコントロール３０側に向く座
ぐり部に係止することにより、センサプレート２６に対
しホルダ２８が回動自由に支持されている。

【００４８】また、ホルダ２８は、その外周部分にロー
タ３６の駆動歯車４７と噛合する間欠歯車機構用の１歯
置きに歯幅を半分に構成した外周歯車である減速歯車９
６が設けられている。さらに、ホルダ２８のディスクコ
ントロール３０側（矢印ＲＥ側）の平面部に、軸孔部９
４を囲むリング状の外歯歯車である連動歯車部９８が設
けられている。この連動歯車部９８は、図２に示す組立
状態で、カム部材３２のカム回動用歯車６８と噛合され
る。 （ＡＬＲパウルの構成）図６及び図７に示す如く、セン
サプレート２６のＡＬＲパウル用カバー部２６Ｃに立設
された軸ピン１００には、ＡＬＲパウル２２が支持され
ている。ＡＬＲパウル２２にはその基端部に筒状の軸部
１１０が設けられており、この軸部１１０に軸ピン１０
０に対応して丸形透孔である軸孔１０６が形成されてい
る。この軸孔１０６に軸ピン１００が軸挿されて、ＡＬ
Ｒパウル用カバー部２６Ｃ部分に軸支されている。

【００４９】このＡＬＲパウル２２の先端部には、ロッ
ク輪１８の外歯ラチェットホイル２０に係着するための
爪部１０８が一体に突設されている。また、ＡＬＲパウ
ル２２の軸受部１１０と爪部１０８との間には、矩形状
の切欠き１１４が設けられ、この軸受部１１０の外周部
分に、ねじりコイルばね１１２のコイル部分が挿通され
て取り付けられ、このねじりコイルばね１１２の付勢力
で、ＡＬＲパウル２２はその爪部１０８をロック輪１８
の外歯ラチェットホイル２０に係合させる方向に付勢さ
れる。

【００５０】また、ＡＬＲパウル２２の切欠き１１４を
設けた側部と反対側の側部には、小台状の従動台部１１
６が一体に設けられており、さらに、この従動台部１１
６に連続してリブ状に舌部導入部１３６が形成されてい
る。この従動台部１１６は、ディスクコントロール３０
の制止操作部７６または中間保持面１３０に係合するこ
とにより、ＡＬＲパウル２２を持ち上げ、その爪部１０
８がロック輪１８の外周ラチェットホイル２０から引き
離される方向へ動作させるよう構成されている。また、
舌部導入部１３６は、カム突起６２の舌部８０に対応し
ており、従動台部１１６がディスクコントロール３０の
制止操作部７６に係合した状態においてカム部材３２が
回転移動した場合に舌部８０を中間保持面１３０の側に
案内するようになっている。 （加速度センサ装置の構成）センサプレート２６の加速
度センサカバー部２６Ｄには、加速度センサ装置１２０
が収容されている。この加速度センサ装置１２０は一般
に用いられているもので、図６に示す如く、センサプレ
ート２６へ固着される台座１２２に設けた大径球面の一
部を成す受け凹部１２４内に金属製球体１２６を載置
し、台座１２２の支柱１２８に支受されたセンサパウル
２４を、この球体１２６上に載置して構成されている。
そして、この球体１２６が所定値以上の車両加速度を受
けて受け凹部１２４内を登るように移動すると、センサ
パウル２４がその爪部１３２をロック輪１８の外歯ラチ
ェットホイル２０に係着するように動かされる。 （カム部材用の歯車減速機構）次に上述したＡＬＲとＥ
ＬＲとの切替機構に用いられる歯車減速機構について図
９を参照しながら説明する。この歯車減速機構では、巻
取軸１４と一体に回動する駆動歯車４７に対し、減速歯
車９６が噛合されている。この駆動歯車４７と減速歯車
９６とは、間欠運動による減速機構を構成し、駆動歯車
４７の１回転に対して、減速歯車９６が２歯分連続的に
回転し、その後停止するという間欠動作を行う。

【００５１】この減速歯車９６の間欠動作は、減速歯車
９６と一体に回動する連動歯車部９８を介してこれに噛
合するカム回動用歯車６８に伝達され、このカム回動用
歯車６８と一体のカム部材３２が回動される。 （ＡＬＲ・ＥＬＲの切替動作）次に、本第１の実施の形
態におけるウエビング巻取装置１０の作動及びＡＬＲと
ＥＬＲとの切替機構の動作について、図１、図１０乃至
図１６に従って説明する。なお、各図においては、説明
を容易にするため一部の部品(部分）を省略して示して
いる。

【００５２】先ず、ウエビング巻取装置１０の巻取軸１
４の矢印Ａ方向と反対方向の回転によって、図示しない
ウエビングが全量まで巻装された格納状態では、ＡＬＲ
パウル２２の爪部１０８はロック輪１８の外歯ラチェッ
トホイル２０から離間している。すなわち、ＡＬＲパウ
ル２２の従動台部１１６が、ディスクコントロール３０
の制止操作部７６の他方の端部（凸部１１８の側）上に
乗り上げ、このＡＬＲパウル２２の爪部１０８をロック
輪１８の外歯ラチェットホイル２０から離間させて係合
不能としている。

【００５３】さらに、このウエビング全巻状態では、カ
ム部材３２の制止部６４がセンサパウル２４の爪部１３
２に対向しているため、センサパウル２４がロック輪１
８の外歯ラチェットホイル２０に係合することはなく、
加速度センサ装置１２０が動作してロック手段が作動す
ることはない状態とされている。すなわち、この状態で
は、ウエビングの引出しが自由に可能である。

【００５４】次に、シートに着座した乗員がウエビング
を引き出す動作を開始すると、巻取軸１４の回動に伴っ
て駆動歯車４７が図の矢印Ｂ方向に回動する。するとこ
の駆動歯車４７に噛合する減速歯車９６は、図の矢印Ｃ
方向に間欠回動し、この減速歯車９４と一体の連動歯車
部９８も矢印Ｃ方向に回動する。さらに、この連動歯車
部９８に噛合するカム回動用歯車６８は、矢印Ｂ方向に
回動する。よって、このカム回動用歯車６８と一体のカ
ム部材３２はディスクコントロール３０を残して矢印Ｂ
方向に回動する。

【００５５】上述の状態では、減速後の低速で回転する
カム部材３２は、カム突起６２がディスクコントロール
３０の小径部３０Ａ間で当接端部７６Ａ付近から受圧面
７８方向へ向けて移動する。このときディスクコントロ
ール３０には、カム部材３２との摩擦でこれを若干回動
しようとする力が加わるが、当接端部７６Ａ部分の隆起
突部あるいは凸部１１８にＡＬＲパウル２２の従動台部
１１６が当たって、このカム部材３２の摩擦による回動
動作を制限するので、ＡＬＲパウル２２は、ディスクコ
ントロール３０の制止操作部７６に従動台部１１６が依
然として乗り上がったままであり、外歯ラチェットホイ
ル２０に係合不能な状態を維持する。

【００５６】またこの状態では、カム部材３２が回転す
ることでその制止部６４がセンサパウル２４の爪部１３
２に対向しなくなり、センサパウル２４は外歯ラチェッ
トホイル２０に係合可能な状態となる（ＥＬＲ状態）。

【００５７】このＥＬＲ状態で乗員はバックル係合によ
りウエビングを装着する。運転姿勢の変更等によりウエ
ビングの若干量の巻取りや引出しがあっても、カム部材
３２が大きく動くことはなく、ＥＬＲ状態が切り替わる
ことはない。したがって、所定値以上の加速度が作用す
ると、加速度センサ装置１２０が作動してセンサパウル
２４の爪部１３２がロック輪１８の外歯ラチェットホイ
ル２０に係合する。これにより、ロック手段が巻取軸１
４のウエビング引出し回転を停止して乗員が拘束され
る。

【００５８】次に、以上の如きＥＬＲでの使用状態から
ＡＬＲ状態に切替えをする際の動作を説明する。

【００５９】ウエビング装着状態（ＥＬＲ状態）におい
て、乗員の運転姿勢変更や乗員の体格差によって巻取軸
１４がウエビング引出方向や巻取方向へ一定範囲で回転
しても、前述した如くディスクコントロール３０がＡＬ
Ｒパウル２２を保持する状態は変わらないが、図１０に
示す如くこのウエビングの装着範囲を超えてさらにウエ
ビングが引き出され全量引出し直前状態に至ると、ディ
スクコントロール３０の凸部１１８に従動台部１１６が
係止されたＡＬＲパウル２２の舌部導入部１３６によっ
て、カム突起６２の舌部８０が案内されながら、ディス
クコントロール３０の中間保持面１３０の側へ入り込ん
でいく。なおこの際に、カム突起６２の舌部８０は中間
保持面１３０の凸部１３４に干渉しないように形状及び
寸法設定されているため、舌部８０の前記入り込み動作
が阻害されたりディスクコントロール３０が移動するこ
とはない。

【００６０】更にウエビングが引き出されると、図１１
に示す如く、カム突起６２の第１押圧面６２Ａがディス
クコントロール３０の受圧面７８に当接してこれを押圧
し、ディスクコントロール３０を強制的に回動させて凸
部１１８とＡＬＲパウル２２の従動台部１１６との係合
を解除させる。これにより、ＡＬＲパウル２２は、中間
保持面１３０上に入り込んだ舌部８０上に移動する。す
なわち、ＡＬＲパウル２２は、舌部８０の厚さ分だけ中
間保持面１３０から離れた状態で位置することになる。
したがって、ＡＬＲパウル２２は、依然として外歯ラチ
ェットホイル２０に係合不能な状態を維持している。

【００６１】その後には、ウエビングが全量引出された
状態からウエビングを一旦所定量巻き込む。このウエビ
ング巻き込み動作によって、図１２に示す如く、カム部
材３２が前述とは逆向き（矢印Ｄ方向）に回転して舌部
８０が中間保持面１３０から次第に離れる。この場合、
舌部８０が中間保持面１３０の凸部１３４を乗り越える
際には、ディスクコントロール３０の凸部１１８がＡＬ
Ｒパウル２２の従動台部１１６が当たってディスクコン
トロール３０のそれ以上の回動動作を制限する。したが
って、舌部８０が中間保持面１３０の凸部１３４を乗り
越えこの舌部８０の長さで決定される所定量巻き込まれ
た時点で、舌部８０はＡＬＲパウル２２（舌部導入部１
３６）から離間する。これにより、ＡＬＲパウル２２は
中間保持面１３０上に位置することになり、このＡＬＲ
パウル２２は依然として外歯ラチェットホイル２０に係
合不能な状態を維持している。

【００６２】次いで、再びウエビングを全量引き出す。
このウエビング引き出し動作によって、図１３に示す如
く、カム突起６２の舌部８０が再び中間保持面１３０の
側へと移動され、カム突起６２の舌部８０がＡＬＲパウ
ル２２の舌部導入部１３６によって案内されながら、中
間保持面１３０の受圧面７８へ向けて入り込んでいく。
この場合に、舌部８０はディスクコントロール３０の小
径部３０Ａの側に若干撓みながら移動するが、ＡＬＲパ
ウル２２の爪部１０８をロック輪１８の外歯ラチェット
ホイル２０に係合させる方向に付勢するコイルばね１１
２の付勢力が、舌部８０の撓み力よりも大きく設定され
ているため、ＡＬＲパウル２２が押し戻されることはな
い。

【００６３】更にウエビングが引き出されると、図１４
に示す如く、舌部８０の第２押圧面６２Ｂがディスクコ
ントロール３０の受圧面７８に当接してこれを押圧し、
ディスクコントロール３０を強制的に舌部８０の長さ分
だけ回動させて、凸部１３４とＡＬＲパウル２２の従動
台部１１６との係合を解除させる。これにより、ＡＬＲ
パウル２２は、受圧面７８に当接した舌部８０上に移動
する。すなわち、ＡＬＲパウル２２は、舌部８０の厚さ
分だけディスクコントロール３０の小径部３０Ａから離
れた状態で位置することになる。したがって、ＡＬＲパ
ウル２２は、依然として外歯ラチェットホイル２０に係
合不能な状態を維持している。

【００６４】その後には、ウエビングが全量引出された
状態からウエビングを再度巻き込む。このウエビング巻
き込み動作によって、図１５に示す如く、カム部材３２
が前述とは逆向き（矢印Ｄ方向）に回転して舌部８０が
受圧面７８から次第に離れる。この場合、舌部８０が受
圧面７８から離れる際には、この受圧面７８にＡＬＲパ
ウル２２の従動台部１１６が当たってディスクコントロ
ール３０の回動動作を制限する。したがって、舌部８０
がＡＬＲパウル２２の舌部導入部１３６から離れるまで
巻き込まれた時点で、ＡＬＲパウル２２がねじりコイル
ばね１１２の付勢力によってその爪部１０８をロック輪
１８の外歯ラチェットホイル２０に係合し、ＡＬＲの使
用状態に切り替わる。

【００６５】この図１５に示すＡＬＲの使用状態では、
ウエビングを巻き込ませることが可能で、かつその引き
出しが不能な状態とされる。すなわち、ロック輪１８の
外歯ラチェットホイル２０にはＡＬＲパウル２２の爪部
１０８が係合しているが、ウエビングの巻込動作による
回転については、ロック輪１８の外歯ラチェットホイル
２０とＡＬＲパウル２２の爪部１０８とは滑りながら相
対回動できるので、ウエビングの巻込動作が可能であ
る。一方、このＡＬＲの使用状態においてウエビングを
引き出そうとすると、ＡＬＲパウル２２の爪部１０８が
外歯ラチェットホイル２０に係合しているため、ロック
輪１８のウエビング引出動作による回転を阻止する。す
ると、ロック輪１８と巻取軸１４との間に相対回転動作
が生じ、ロック手段が動作し、ウエビングの引き出し動
作が阻止される。

【００６６】一方、前述の如くＡＬＲの使用状態に切替
えた後に再度ＥＬＲの使用状態に復帰させる場合には、
ウエビングを十分に巻き込ませる。ウエビングが図１５
に示すＡＬＲの使用状態から通常の乗員装着範囲を超え
て十分に巻き込まれると、歯車機構によってカム部材３
２が矢印Ｄ方向へ回動し、図１６に示す如く、カム部材
３２の案内面部６６がＡＬＲパウル２２の従動台部１１
６を掬い上げてディスクコントロール３０の凸部１３４
上へ乗せ上げる。ウエビングをさらに巻き込ませると、
カム突起６２の第３押圧面６２Ｃが、ディスクコントロ
ール３０の当接端部７６Ａに当接してディスクコントロ
ール３０を矢印Ｄ方向へ押し回す。すると、ＡＬＲパウ
ル２２の従動台部１１６はディスクコントロール３０の
中間保持面１３０から制止操作部７６上へと乗せ上げら
れる。これにより、ＡＬＲパウル２２の爪部１０８が、
ロック輪１８の外歯ラチェットホイル２０から離間して
係合不能なＡＬＲ解除状態に切り替えられ、前述した初
期状態に復帰する。

【００６７】以上説明した如く、本第１の実施の形態に
係るウエビング巻取装置１０では、ＥＬＲ状態からＡＬ
Ｒ状態に切替える場合には、ウエビングを全量引き出す
ことで、カム部材３２（カム突起６２）の第１押圧面６
２Ａがディスクコントロール３０を押圧して回動させて
ＡＬＲパウル２２を制止操作部７６から中間保持面１３
０へと乗り移らせる。さらに、このウエビングの全量引
き出し状態から一旦所定量巻き込んだ後に再びウエビン
グを全量引き出すことで、カム部材３２（カム突起６
２）の第２押圧面６２Ｂが再びディスクコントロール３
０を押圧して回動させてＡＬＲパウル２２を中間保持面
１３０からカム部材３２の舌部８０へと乗り移らせる。
さらに、このウエビングの全量引き出し状態から再び巻
き込むことで、カム部材３２が回動してＡＬＲパウル２
２から解離し、ＡＬＲパウル２２がロック輪１８の外歯
ラチェットホイル２０に係合してロック輪１８の回転を
阻止するＡＬＲ状態に切替えられる。

【００６８】このように、本第１の実施の形態に係るウ
エビング巻取装置１０では、ウエビングを引き出す動作
と巻き込む動作とをそれぞれ順次２回行うことで、ＥＬ
Ｒ状態からＡＬＲ状態に切替えられる。したがって、前
述の積極的な切替え動作を行わない限り、意図せずに不
要にＥＬＲ状態からＡＬＲ状態に切替わることがなく、
乗員が不快な状況に陥ることがない。

【００６９】またこのため、ウエビングの全長を乗員が
装着するに必要な通常使用長さよりも大幅に長く設定す
る必要がなくなり、装置が大型化したりコスト高の原因
となることがない。

【００７０】次に、本発明の他の実施の形態を説明す
る。なお、前述した第１の実施の形態と基本的に同一の
部品には前記第１の実施の形態と同一の符号を付与して
その説明を省略する。 「第２の実施の形態」図１７には、第２の実施に形態に
係るウエビング巻取装置１４０の主要部の構成が斜視図
にて示されている。また、図１８乃至図２４にはこのウ
エビング巻取装置１４０の主要部の構成が正面図にて示
されている。

【００７１】このウエビング巻取装置１４０では、巻取
軸１４の先端には伝達部材１４２が嵌着するようになっ
ており、この伝達部材１４２の先端にはピニオンギヤ１
４４が形成されている。

【００７２】一方、ＡＬＲパウル１４６は、センサホル
ダ１４８の一端に突出形成された支軸１５０によって回
転可能に軸支されており、ロック輪１８から離間する状
態とロック輪１８に接近する状態との間で支軸１５０周
りに回転可能である。このＡＬＲパウル１４６は、その
爪部１５２がロック輪１８の外歯ラチェットホイル２０
に対応しており、支軸１５０周りに回転して外歯ラチェ
ットホイル２０へ接近することで外歯ラチェットホイル
２０へ嵌まり合うことができるようになっている。ＡＬ
Ｒパウル１４６が外歯ラチェットホイル２０に係合した
状態では、ロック輪１８のウエビング引出方向の回転が
阻止される。

【００７３】また、ＡＬＲパウル１４６の支軸１５０の
近傍には、ロック輪１８の方向へ延出する解除アーム１
５４が形成されている。このため、ＡＬＲパウル１４６
は解除アーム１５４を支軸１５０回りに図１８乃至図２
４時計方向へ押圧することにより、ロック輪１８の外歯
ラチェットホイル２０に係合する方向へ回転移動させる
ことができる。

【００７４】ＡＬＲパウル１４６の支軸１５０と反対側
の端部近傍には係止突起１５６が形成されており、切換
保持部材としての圧縮コイルスプリング１５８の一端が
係止されている。さらに圧縮コイルスプリング１５８の
他端はセンサホルダ１４８に形成されたＵ字形のスプリ
ング収容部１６０へ収容されている。このため、圧縮コ
イルスプリング１５８はその付勢力によって、ＡＬＲパ
ウル１４６がロック輪１８の外歯ラチェットホイル２０
から離間する状態、または係合する側へ移動した状態の
何れかを維持するスナップアクションを構成している。

【００７５】また、ＡＬＲパウル１４６には、補助アー
ム１６２が取り付けられている。この補助アーム１６２
は、ＡＬＲパウル１４６に圧入固定されており、先端は
Ｌ字形に屈曲されて後述する解除ギヤ１６４の案内溝１
６６に嵌入する。

【００７６】ＡＬＲパウル１４６の解除アーム１５４に
は、カム部材としての解除ギヤ１６４が係合するように
なっている。解除ギヤ１６４は、全体として円板状に形
成されており、伝達部材１４２の突出部１４３に回転可
能に軸支されている。また、解除ギヤ１６４の内壁に形
成される内歯１６８は、ギヤ１７０を介してピニオンギ
ヤ１４４と噛み合っている。ギヤ１７０は大径ギヤ部１
７０Ａと小径ギヤ部１７０Ｂとが一体的に形成された二
段歯車で、図示しないカバーに回転可能に軸支されてお
り、ピニオンギヤ１４４が大径ギヤ部１７０Ａと噛み合
い、小径ギヤ部１７０Ｂが内歯１６８と噛み合ってい
る。このため、解除ギヤ１６４は巻取軸１４の回転が減
速して伝達され、巻取軸１４のウエビング巻取から引出
までの間にほぼ１回転するようになっており、さらに巻
取軸１４の回転方向とは逆向きに回転するようになって
いる。

【００７７】さらに、解除ギヤ１６４の周縁からは軸方
向に突出してリブ部１７２が形成され、このリブ部１７
２の外周の一部に軸方向へ突出する第１突起１７４及び
第２突起１７６が形成されている。これらの第１突起１
７４及び第２突起１７６がＡＬＲパウル１４６の解除ア
ーム１５４に対応している。

【００７８】すなわち、巻取軸１４がウエビング巻取方
向へ回転した場合に、解除ギヤ１６４がこれと反対方向
（図１８乃至図２４矢印Ｂ方向）へ回転し第２突起１７
６がＡＬＲパウル１４６の解除アーム１５４を押圧して
外歯ラチェットホイル２０から離間する方向へ回転させ
るようになっている。一方、巻取軸１４がウエビング引
出方向へ回転した場合は解除ギヤ１６４が図１８乃至図
２４矢印Ａ方向へ回転し、ほぼ一回転すると第１突起１
７４が解除アーム１５４を前記ウエビング巻取方向回転
時とは逆向きに押圧し、ＡＬＲパウル１４６を外歯ラチ
ェットホイル２０に接近する方向へ回転させるようにな
っている。

【００７９】さらに、解除ギヤ１６４のリブ部１７２に
は、周方向に沿って案内溝１６６が形成されている。図
１８乃至図２４に詳細に示す如く、案内溝１６６は、第
１突起１７４近傍のリブ部１７２周縁に開口する第１案
内部１６６Ａと、この第１案内部１６６Ａに連続し第２
突起１７６の側のリブ部１７２周縁に開口する第２案内
部１６６Ｂとによって構成されており、前述したＡＬＲ
パウル１４６の補助アーム１６２が入り込み可能となっ
ている。すなわち、第１突起１７４によって押圧されて
ＡＬＲパウル１４６が外歯ラチェットホイル２０に接近
する方向へ回転した場合に、補助アーム１６２は解除ギ
ヤ１６４のリブ部１７２周縁に当接するが、第１案内部
１６６Ａの開口が対向して位置していれば補助アーム１
６２はこの第１案内部１６６Ａへ入り込み可能である。

【００８０】さらに、補助アーム１６２が案内溝１６６
に入り込んだ状態で解除ギヤ１６４が回転すると、案内
溝１６６に沿って補助アーム１６２が案内され、これに
伴ってＡＬＲパウル１４６が支軸１５０周りに回転でき
る構成である。ここで、案内溝１６６の第２案内部１６
６Ｂは、リブ部１７２周縁に対し所定寸法半径方向内側
に位置して形成されており、補助アーム１６２が第１案
内部１６６Ａから第２案内部１６６Ｂへと入り込んだ場
合にＡＬＲパウル１４６がロック輪１８の外歯ラチェッ
トホイル２０に係合するように各部の寸法が設定されて
いる。

【００８１】次に、本第２の実施の形態におけるウエビ
ング巻取装置１４０の作動及びＡＬＲとＥＬＲとの切替
機構の動作について、図１８乃至図２４に従って説明す
る。

【００８２】先ず、ウエビング巻取装置１４０の巻取軸
１４に図示しないウエビングが全量まで巻装された格納
状態では、図１８に示す如く、ＡＬＲパウル１４６の爪
部１５２はロック輪１８の外歯ラチェットホイル２０か
ら離間した状態となっており、圧縮コイルスプリング１
５８によってこの状態が保持されている。したがってこ
の状態では、巻取軸１４のロック機構はＥＬＲの使用状
態となっており、センサパウル２４は外歯ラチェットホ
イル２０に係合可能である。

【００８３】このＥＬＲ状態で乗員はバックル係合によ
りウエビングを装着する。運転姿勢の変更等によりウエ
ビングの若干量の巻取りや引出しがあっても、解除ギヤ
１６４が大きく動くことはなく、ＥＬＲ状態が切り替わ
ることはない。したがって、所定値以上の加速度が作用
すると、加速度センサ装置１２０が作動してセンサパウ
ル２４の爪部１３２がロック輪１８の外歯ラチェットホ
イル２０に係合する。これにより、ロック手段が巻取軸
１４のウエビング引出し回転を停止して乗員が拘束され
る。

【００８４】次に、以上の如きＥＬＲでの使用状態から
ＡＬＲ状態に切替えをする際の動作を説明する。

【００８５】ウエビング装着状態（ＥＬＲ状態）におい
て、乗員の運転姿勢変更や乗員の体格差によって巻取軸
１４がウエビング引出方向や巻取方向へ一定範囲で回転
しても、前述した如くＡＬＲパウル１４６がロック輪１
８から離間し圧縮コイルスプリング１５８の付勢力によ
ってこれが保持された状態は変わらないが、このウエビ
ングの装着範囲を超えてさらにウエビングが引き出され
全量引出し状態に至ると、解除ギヤ１６４の第１突起１
７４がＡＬＲパウル１４６の解除アーム１５４へ当接し
てこれを押圧する。このためＡＬＲパウル１４６がロッ
ク輪１８に接近する方向へ支軸１５０周りに回転移動さ
れる。これにより、図１９に示す如く、ＡＬＲパウル１
４６の補助アーム１６２が解除ギヤ１６４のリブ部１７
２周縁に当接する。この状態では、ＡＬＲパウル１４６
は、依然として外歯ラチェットホイル２０から離間して
いる。

【００８６】その後には、ウエビングが全量引出された
状態からウエビングを一旦所定量巻き込む。このウエビ
ング巻き込み動作によって、解除ギヤ１６４が前述とは
逆向きに回転して、図２０に示す如く、案内溝１６６の
第１案内部１６６Ａの開口がＡＬＲパウル１４６の補助
アーム１６２に対向する状態となる。したがって、この
状態では、補助アーム１６２はこの第１案内部１６６Ａ
へ入り込み可能となる。

【００８７】次いで、再びウエビングを全量引き出す。
このウエビング引き出し動作によって、図２１に示す如
く、補助アーム１６２が案内溝１６６の第１案内部１６
６Ａから第２案内部１６６Ｂへと入り込んいく。ここ
で、案内溝１６６の第２案内部１６６Ｂは、リブ部１７
２周縁に対し所定寸法半径方向内側に位置して形成され
ているため、前記補助アーム１６２の第１案内部１６６
Ａから第２案内部１６６Ｂへの移動に伴って、ＡＬＲパ
ウル１４６が支軸１５０周りに回転して、爪部１５２が
ロック輪１８の外歯ラチェットホイル２０に係合する。
これにより、ＡＬＲの使用状態に切り替わり、さらに、
ＡＬＲパウル１４６は圧縮コイルスプリング１５８の付
勢力によってロック輪１８の外歯ラチェットホイル２０
に係合した状態が維持される。

【００８８】このＡＬＲの使用状態では、ウエビングを
巻き込ませることが可能で、かつその引き出しが不能な
状態とされる。すなわち、ロック輪１８の外歯ラチェッ
トホイル２０にはＡＬＲパウル１４６の爪部１５２が係
合しているが、ウエビングの巻込動作による回転につい
ては、ロック輪１８の外歯ラチェットホイル２０とＡＬ
Ｒパウル１４６の爪部１５２とは滑りながら相対回動で
き、しかも、ＡＬＲパウル１４６の補助アーム１６２が
案内溝１６６の第２案内部１６６Ｂを移動することで解
除ギヤ１６４は自由に回転できるので、ウエビングの巻
込動作が可能である。一方、このＡＬＲの使用状態にお
いてウエビングを引き出そうとすると、ＡＬＲパウル１
４６の爪部１５２が外歯ラチェットホイル２０に係合し
ているため、ロック輪１８のウエビング引出動作による
回転を阻止する。すると、ロック輪１８と巻取軸１４と
の間に相対回転動作が生じ、ロック手段が動作し、ウエ
ビングの引き出し動作が阻止される。

【００８９】一方、前述の如くＡＬＲの使用状態に切替
えた後に再度ＥＬＲの使用状態に復帰させる場合には、
ウエビングを十分に巻き込ませる。ウエビングが図２１
に示すＡＬＲの使用状態から通常の乗員装着範囲を超え
て十分に巻き込まれると、図２２に示す如く、解除ギヤ
１６４の第２突起１７６がＡＬＲパウル１４６の解除ア
ーム１５４へ当接する。さらに解除ギヤ１６４が回転さ
れて解除アーム１５４が押圧されると、図２３に示す如
く、ＡＬＲパウル１４６の補助アーム１６２が案内溝１
６６の第２案内部１６６Ｂの開口から抜け出し、ＡＬＲ
パウル１４６がロック輪１８から離間する方向へ支軸１
５０周りに回転移動される。これにより、図２４に示す
如く、ＡＬＲパウル１４６の爪部１５２が、ロック輪１
８の外歯ラチェットホイル２０から離間して係合が解除
され、さらに、この係合解除状態が圧縮コイルスプリン
グ１５８によって維持される。これによって、再びＡＬ
Ｒパウル１４６がロック輪１８から離間した元のＥＬＲ
状態となる。

【００９０】以上説明した如く、本第２の実施の形態に
係るウエビング巻取装置１４０では、ＥＬＲ状態からＡ
ＬＲ状態に切替える場合には、ウエビングを全量引き出
すことで、解除ギヤ１６４の第１突起１７４がＡＬＲパ
ウル１４６の解除アーム１５４を押圧して回動させてＡ
ＬＲパウル１４６の補助アーム１６２が解除ギヤ１６４
に当接し、かつこのＡＬＲパウル１４６がロック輪１８
から離間する状態となる。さらに、このウエビングの全
量引き出し状態から一旦所定量巻き込むことで、解除ギ
ヤ１６４の案内溝１６６に補助アームが入り込み可能な
ように解除ギヤ１６４が位置する。さらに、その後に再
びウエビングを全量引き出すことで、解除ギヤ１６４が
回動して案内溝１６６に補助アーム１６２が入り込んで
ＡＬＲパウル１４６が回動し、ロック輪１８に係合して
ＡＬＲ状態に切替えられる。

【００９１】このように、本第２の実施の形態に係るウ
エビング巻取装置１４０では、ウエビングを引き出す動
作と巻き込む動作とをそれぞれ順次２回行うことで、Ｅ
ＬＲ状態からＡＬＲ状態に切替えられる。したがって、
前述の積極的な切替え動作を行わない限り、意図せずに
不要にＥＬＲ状態からＡＬＲ状態に切替わることがな
く、乗員が不快な状況に陥ることがない。

【００９２】またこのため、ウエビングの全長を乗員が
装着するに必要な通常使用長さよりも大幅に長く設定す
る必要がなくなり、装置が大型化したりコスト高の原因
となることがない。 「第３の実施の形態」図２５及び図２６には、第３の実
施に形態に係るウエビング巻取装置１８０の主要部の構
成が正面図にて示されている。

【００９３】このウエビング巻取装置１８０は、前述し
た第１の実施の形態に係るウエビング巻取装置１０と基
本的に同様の部品によって構成されており、カム部材３
２及びディスクコントロール３０に代えて、カム部材１
８２及びディスクコントロール１８４を備えている。な
お、その他の基本的に同一の部品はその図示及び説明を
省略する。

【００９４】カム部材１８２は、図２５に示すように、
前述した第１の実施の形態に係るカム部材３２と同様に
全体が略円板状に形成され、その外周部には、カム突起
１８６と制止部６４とが一体に設けられている。さら
に、カム部材１８２には、案内溝１９０が形成されてい
る。この案内溝１９０は、図２７に詳細に示す如く、径
方向外側に位置する第１案内路１９０Ａと、この第１案
内路１９０Ａと同心円状に径方向内側に位置する第４案
内路１９０Ｄとが形成されている。さらに、第１案内路
１９０Ａ及び第４案内路１９０Ｄの一方の終端部近傍に
は、両案内路を連通ししかも第１案内路から第４案内路
１９０Ｄへ向けて折り返し状態で設けられた第２案内路
１９０Ｂが形成されており、さらに、第２案内路１９０
Ｂの途中部分に連続する第３案内路１９０Ｃが形成され
ている。また、図２８に詳細に示す如く、第１案内路１
９０Ａ及び第４案内路１９０Ｄの他方の終端部近傍に
は、両案内路を連通ししかも第４案内路から第１案内路
１９０Ａへ向けて連続する状態で設けられた第５案内路
１９０Ｅが形成されている。

【００９５】これらの案内路から構成される案内溝１９
０には、図２９に示す如く、後述するディスクコントロ
ール１８４のガイドピン１９８が嵌入している。

【００９６】さらに、第５案内路１９０Ｅと第１案内路
１９０Ａとの連通部分には、図３０に示す如く、鋸歯状
のテーパー突起１９２が形成されている。

【００９７】一方、ディスクコントロール１８４は、図
２６に示す如く、前述した第１の実施の形態に係るディ
スクコントロール３０と同様に全体が略円板状に形成さ
れており、さらに、その中央部分に形成された支持用の
開口１９４は楕円形状に形成されている。したがって、
このディスクコントロール１８４は、楕円形の長軸方向
に所定範囲で移動可能となっており、常にスプリング１
９６によって後述するＡＬＲパウル２２から離間する方
向へ付勢されている。

【００９８】また、ディスクコントロール１８４の外周
部分には、前述した第１の実施の形態に係るウエビング
巻取装置１０のディスクコントロール３０と同様に、後
述するＡＬＲパウル２２用の制止操作部７６が一体に形
成されている。

【００９９】さらに、ディスクコントロール１８４に
は、その一部を切り欠くことでガイドピン１９８が一体
に形成されている。ガイドピン１９８は、カム部材１８
２の側へ向けて突出しており、カム部材１８２の案内溝
１９０内に嵌入している。したがって、カム部材１８２
が回転すると、案内溝１９０に沿ってガイドピン１９８
が案内され（この際に、ディスクコントロール１８４は
軸移動される）、さらに、案内溝１９０の所定の終端部
分にガイドピン１９８が達した状態でカム部材１８２が
回転すると、ディスクコントロール１８４が押圧されて
回転される構成である。

【０１００】ここで、案内溝１９０の第１案内路１９０
Ａ及び第４案内路１９０Ｄの一方の終端部分は、ウエビ
ングが全量引き出された状態においても、ディスクコン
トロール１８４のガイドピン１９８に当接せず、かつ、
案内溝１９０の第３案内路１９０Ｃの終端部分は、ウエ
ビングが全量引き出される直前状態においてディスクコ
ントロール１８４のガイドピン１９８に当接するように
（所謂、底付きするように）、各部の寸法が設定されて
いる。

【０１０１】また、このウエビング巻取装置１８０に設
けられたＡＬＲパウル２２は、前述した第１の実施の形
態に係るＡＬＲパウル２２と基本的に同じ構成であり、
従動台部１１６が一体に設けられているが、舌部導入部
１３６は省略して構成されている。

【０１０２】次に、本第３の実施の形態におけるウエビ
ング巻取装置１８０の作動及びＡＬＲとＥＬＲとの切替
機構の動作について説明する。

【０１０３】先ず、ウエビングが全量まで巻装された格
納状態では、前述した第１の実施の形態に係るウエビン
グ巻取装置１０と同様に、ＡＬＲパウル２２の従動台部
１１６が、ディスクコントロール１８４の制止操作部７
６上に乗り上げ、このＡＬＲパウル２２の爪部１０８を
ロック輪１８の外歯ラチェットホイル２０から離間させ
て係合不能としている。また、ディスクコントロール１
８４のガイドピン１９８は、カム部材１８２の案内溝１
９０の第１案内路１９０Ａに位置している。すなわち、
この状態では、ウエビングの引出しが自由に可能であ
る。

【０１０４】次に、シートに着座した乗員がウエビング
を引き出す動作を開始すると、前述と同様にカム部材１
８２が回転することでセンサパウル２４が外歯ラチェッ
トホイル２０に係合可能な状態となる（ＥＬＲ状態）。

【０１０５】次に、以上の如きＥＬＲでの使用状態から
ＡＬＲ状態に切替えをする際の動作を説明する。なお、
説明を容易にするため、図２７及び図２８において、ガ
イドピン１９８の相対的な移動状態を矢印にて示してい
る。

【０１０６】ウエビング装着状態（ＥＬＲ状態）からこ
のウエビングの装着範囲を超えてさらにウエビングが引
き出され全量引出し状態に至ると、カム部材１８２の回
転に伴ってディスクコントロール１８４のガイドピン１
９８が案内溝１９０の第１案内路１９０Ａに沿って相対
移動して、次第に第１案内路１９０Ａの終端部分近傍に
達する。この状態では、ガイドピン１９８は第１案内路
１９０Ａの終端部分には当接せず、カム部材１８２の回
転はディスクコントロール１８４には伝達されない。

【０１０７】次いで、ウエビングが全量引出された状態
からウエビングを一旦所定量巻き込む。このウエビング
巻き込み動作によって、ガイドピン１９８が案内溝１９
０の第１案内路１９０Ａから第２案内路１９０Ｂへと入
り込んでいく。なお、この際には、ディスクコントロー
ル１８４が軸方向移動して、前記ガイドピン１９８と案
内溝１９０との相対移動を円滑に行わせる。

【０１０８】その後には、ウエビングが所定量巻き込ま
れた状態から再び全量引き出す。このウエビング引き出
し動作によって、ガイドピン１９８が案内溝１９０の第
２案内路１９０Ｂから第３案内路１９０Ｃへと入り込
み、ウエビング全量引出し直前状態でガイドピン１９８
が案内溝１９０の第２案内路１９０Ｂ終端部分に当接す
る。さらに、ウエビングを全量引き出すことで、カム部
材１８２の回転がディスクコントロール１８４に伝達さ
れ、ディスクコントロール１８４が回転される。これに
より、ディスクコントロール１８４の制止操作部７６上
に乗り上げていたＡＬＲパウル２２の従動台部１１６
が、カム部材１８２のカム突起１８６に乗り移る。した
がってこの時点では、ＡＬＲパウル２２は依然として外
歯ラチェットホイル２０に係合不能な状態を維持してい
る。

【０１０９】なお、前述の如くウエビングが所定量巻き
込まれた状態から再び全量引き出す際に、前記引き込み
量が所定量を越えた場合には、その後にウエビング引き
出された際にガイドピン１９８は案内溝１９０の第２案
内路１９０Ｂから第３案内路１９０Ｃへと入り込むこと
なく、そのまま第４案内路１９０Ｄへと移動する。

【０１１０】ガイドピン１９８が案内溝１９０の第２案
内路１９０Ｂから第３案内路１９０Ｃへと入り込みウエ
ビングが再び全量引き出された後には、この全量引出さ
れた状態からウエビングを再度巻き込む。このウエビン
グ巻き込み動作によって、ガイドピン１９８は案内溝１
９０の第３案内路１９０Ｃから第４案内路１９０Ｄへと
移動する。また、カム部材１８２は前述とは逆向きに回
転するため、カム突起１８６がディスクコントロール１
８４の制止操作部７６から次第に離れる。したがって、
カム突起１８６がＡＬＲパウル２２の従動台部１１６か
ら離れるまで巻き込まれた時点で、ＡＬＲパウル２２が
ねじりコイルばね１１２の付勢力によってその爪部１０
８をロック輪１８の外歯ラチェットホイル２０に係合
し、ＡＬＲの使用状態に切り替わる。

【０１１１】また一方、前述の如くＡＬＲの使用状態に
切替えた後に再度ＥＬＲの使用状態に復帰させる場合に
は、ウエビングを十分に巻き込ませる。ウエビングがＡ
ＬＲの使用状態から通常の乗員装着範囲を超えて十分に
巻き込まれると、カム部材１８２の案内面部６６がＡＬ
Ｒパウル２２の従動台部１１６を掬い上げると共にカム
突起１８６がディスクコントロール１８４を押し回し、
ＡＬＲパウル２２の従動台部１１６がディスクコントロ
ール１８４の制止操作部７６上へと乗せ上げられる。ま
た、図２８に示す如く、ディスクコントロール１８４の
ガイドピン１９８は、カム部材１８２の案内溝１９０の
第４案内路１９０Ｄから第５案内路１９０Ｅを経て、第
１案内路１９０Ａの他方の終端部分へと移動するこれに
より、ＡＬＲパウル２２の爪部１０８が、ロック輪１８
の外歯ラチェットホイル２０から離間して係合不能なＡ
ＬＲ解除状態に切り替えられ、前述した初期状態に復帰
する。

【０１１２】この場合、前述の如くＡＬＲの使用状態か
らＥＬＲの使用状態に切り替えられた際には、ディスク
コントロール１８４のガイドピン１９８は案内溝１９０
の第４案内路１９０Ｄから第５案内路１９０Ｅを経て第
１案内路１９０Ａへ移動するが、第５案内路１９０Ｅと
第１案内路１９０Ａとの連通部分にはテーパー突起１９
２が形成されているため、ガイドピン１９８が不要に第
１案内路１９０Ａから第５案内路１９０Ｅへと戻ること
がなく、前述した切り替え動作をしない限りＡＬＲの使
用状態に切り替わることは無い。

【０１１３】以上説明した如く、本第３の実施の形態に
係るウエビング巻取装置１８０では、ＥＬＲ状態からＡ
ＬＲ状態に切替える場合には、ウエビングの全量引き出
し状態から一旦所定量巻き込んだ後に再びこのウエビン
グを全量引き出すことで、巻取軸１４に連動するカム部
材１８２の案内溝１９０の第３案内路１９０Ｃの終端部
分がガイドピン１９８を押圧してディスクコントロール
１８４を回動させて、ＡＬＲパウル２２を制止操作部７
６からカム部材１８２へと乗り移らせる。さらに、この
ウエビングの全量引き出し状態から再び巻き込むこと
で、カム部材１８２が回動してＡＬＲパウル２２から解
離し、ＡＬＲパウル２２がロック輪１８に係合してロッ
ク輪１８の回転を阻止するＡＬＲ状態に切替えられる。

【０１１４】このように、本第３の実施の形態に係るウ
エビング巻取装置１８０では、ウエビングを引き出す動
作と巻き込む動作とをそれぞれ順次２回行うことで、Ｅ
ＬＲ状態からＡＬＲ状態に切替えられる。したがって、
前述の積極的な切替え動作を行わない限り、意図せずに
不要にＥＬＲ状態からＡＬＲ状態に切替わることがな
く、乗員が不快な状況に陥ることがない。

【０１１５】またこのため、ウエビングの全長を乗員が
装着するに必要な通常使用長さよりも大幅に長く設定す
る必要がなくなり、装置が大型化したりコスト高の原因
となることがない。

【０１１６】

【発明の効果】以上説明した如く本発明に係るウエビン
グ巻取装置は、意図せずに不要にＥＬＲ状態からＡＬＲ
状態に切り替わることを防止することができるという優
れた効果を有している。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係るウエビング巻
取装置のＡＬＲ、ＥＬＲ切替え機構の構成を示す要部正
面図である。

【図２】本発明の第１の実施の形態に係るウエビング巻
取装置のＡＬＲ、ＥＬＲ切替え機構の構成を示す要部断
面図である。

【図３】本発明の第１の実施の形態に係るウエビング巻
取装置のＡＬＲ、ＥＬＲ切替え機構の構成を示す図２に
対応する要部分解断面図である。

【図４】本発明の第１の実施の形態に係るウエビング巻
取装置のＡＬＲ、ＥＬＲ切替え機構の主要構成部品を示
す分解斜視図である。

【図５】本発明の第１の実施の形態に係るウエビング巻
取装置のＡＬＲ、ＥＬＲ切替え機構の主要構成部品を示
す図４に対応する分解斜視図である。

【図６】本発明の第１の実施の形態に係るウエビング巻
取装置のＡＬＲ、ＥＬＲ切替え機構の主要構成部品を示
す分解斜視図である。

【図７】本発明の第１の実施の形態に係るウエビング巻
取装置のＡＬＲ、ＥＬＲ切替え機構の主要構成部品を示
す図６に対応する分解斜視図である。

【図８】本発明の第１の実施の形態に係るウエビング巻
取装置の本体部分の構成を示す斜視図である。

【図９】本発明の第１の実施の形態に係るウエビング巻
取装置の歯車伝達機構の構成を示す概略的な説明図であ
る。

【図１０】本発明の第１の実施の形態に係るウエビング
巻取装置のＡＬＲ、ＥＬＲ切替え機構の作動を示す要部
正面図である。

【図１１】本発明の第１の実施の形態に係るウエビング
巻取装置のＡＬＲ、ＥＬＲ切替え機構の作動を示す要部
正面図である。

【図１２】本発明の第１の実施の形態に係るウエビング
巻取装置のＡＬＲ、ＥＬＲ切替え機構の作動を示す要部
正面図である。

【図１３】本発明の第１の実施の形態に係るウエビング
巻取装置のＡＬＲ、ＥＬＲ切替え機構の作動を示す要部
正面図である。

【図１４】本発明の第１の実施の形態に係るウエビング
巻取装置のＡＬＲ、ＥＬＲ切替え機構の作動を示す要部
正面図である。

【図１５】本発明の第１の実施の形態に係るウエビング
巻取装置のＡＬＲ、ＥＬＲ切替え機構の作動を示す要部
正面図である。

【図１６】本発明の第１の実施の形態に係るウエビング
巻取装置のＡＬＲ、ＥＬＲ切替え機構の作動を示す要部
正面図である。

【図１７】本発明の第２の実施の形態に係るウエビング
巻取装置のＡＬＲ、ＥＬＲ切替え機構の主要構成部品を
示す分解斜視図である。

【図１８】本発明の第２の実施の形態に係るウエビング
巻取装置のＡＬＲ、ＥＬＲ切替え機構の作動を示す要部
正面図である。

【図１９】本発明の第２の実施の形態に係るウエビング
巻取装置のＡＬＲ、ＥＬＲ切替え機構の作動を示す要部
正面図である。

【図２０】本発明の第２の実施の形態に係るウエビング
巻取装置のＡＬＲ、ＥＬＲ切替え機構の作動を示す要部
正面図である。

【図２１】本発明の第２の実施の形態に係るウエビング
巻取装置のＡＬＲ、ＥＬＲ切替え機構の作動を示す要部
正面図である。

【図２２】本発明の第２の実施の形態に係るウエビング
巻取装置のＡＬＲ、ＥＬＲ切替え機構の作動を示す要部
正面図である。

【図２３】本発明の第２の実施の形態に係るウエビング
巻取装置のＡＬＲ、ＥＬＲ切替え機構の作動を示す要部
正面図である。

【図２４】本発明の第２の実施の形態に係るウエビング
巻取装置のＡＬＲ、ＥＬＲ切替え機構の作動を示す要部
正面図である。

【図２５】本発明の第３の実施の形態に係るウエビング
巻取装置のカム部材の構成を示す正面図である。

【図２６】本発明の第３の実施の形態に係るウエビング
巻取装置のディスクコントロールの構成を示す正面図で
ある。

【図２７】本発明の第３の実施の形態に係るウエビング
巻取装置のカム部材に形成された案内溝の構成を示す正
面図である。

【図２８】本発明の第３の実施の形態に係るウエビング
巻取装置のカム部材に形成された案内溝の構成を示す正
面図である。

【図２９】本発明の第３の実施の形態に係るウエビング
巻取装置のカム部材に形成された案内溝の構成を示す断
面図である。

【図３０】本発明の第３の実施の形態に係るウエビング
巻取装置のカム部材に形成された案内溝の構成を示す断
面図である。

【符号の説明】

１０ ウエビング巻取装置 １４ 巻取軸 １８ ロック輪 ２０ 外歯ラチェットホイル ２２ ＡＬＲパウル ２４ センサパウル ２８ ホルダ ３０ ディスクコントロール ３２ カム部材 ３４ ラチェット部材 ３６ ロータ ６２ カム突起 ６２Ａ 第１押圧面 ６２Ｂ 第２押圧面 ６２Ｃ 第３押圧面 ７６ 制止操作部 ７８ 受圧面 ８０ 舌部 １０８ 爪部 １１６ 従動台部 １２０ 加速度センサ装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 橋本 正一 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 Ｆターム(参考） 3D018 HB03 HC01 HD02

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両緊急時にのみ巻取軸のウエビング引
   出方向回転を阻止するＥＬＲ状態とウエビングが所定量
   引き出された後はウエビングの引出しが常に阻止される
   ＡＬＲ状態との何れか一方の機能で作動するウエビング
   巻取装置において、 ＥＬＲでの使用状態から前記ウエビングを全量引き出す
   動作、前記ウエビングの全量引き出し状態から一旦所定
   量巻き込む動作、その後に再び前記ウエビングを全量引
   き出す動作、さらにその後に前記ウエビングを巻き込む
   動作、を順次行うことによってＡＬＲ状態に切替えをす
   るように構成し、 かつ、前記ＡＬＲ状態からの前記ウエビングの所定量の
   巻き込み動作によってＥＬＲ状態に切替えをするように
   構成した、 ことを特徴とするウエビング巻取装置。
2. 【請求項２】 乗員拘束用のウエビングを巻取る巻取軸
   と、 前記巻取軸に係合しウエビング引出し方向回転を阻止す
   るロック手段と、 前記巻取軸に追従して回転し回転停止時に前記ロック手
   段を巻取軸回転阻止状態へ案内するロック輪と、 車両の緊急状態を検知することにより作動し前記ロック
   輪の回転を停止する加速度検知手段と、 前記ロック輪に係合してロック輪の回転を阻止する状態
   とロック輪から離間してロック輪の回転を可能にする状
   態との間で移動可能に装着されたＡＬＲパウルと、 前記巻取軸と共に回動する駆動歯車と前記駆動歯車に噛
   合する減速歯車との間欠運動による減速機構と、 前記ＡＬＲパウルに係合して前記ロック輪から離間させ
   て保持する制止操作部と、前記制止操作部に隣接し前記
   ＡＬＲパウルに係合して前記ロック輪から離間させて保
   持する中間保持面とが設けられたディスクコントロール
   と、 前記減速機構に連動して回動され、前記ディスクコント
   ロールを押圧する第１押圧面及び第２押圧面が設けられ
   ると共に、前記ＡＬＲパウルに係合して前記ロック輪か
   ら離間させて保持するカム部材と、 を有し、前記ＡＬＲパウルが前記二つの状態で切り換わ
   ることによりＥＬＲ及びＡＬＲの何れか一方の機能で作
   動するウエビング巻取装置において、 前記巻取軸に巻装された前記ウエビングをその全量近く
   まで引き出すまでのＥＬＲでの使用時に、前記ＡＬＲパ
   ウルを前記ロック輪から離間させて保持するように前記
   ディスクコントロールの制止操作部が位置し、 前記ウエビングを全量引き出す際に、前記巻取軸に連動
   する前記カム部材の第１押圧面が前記ディスクコントロ
   ールを押圧して回動させて前記ＡＬＲパウルを前記制止
   操作部から前記中間保持面へと乗り移らせるように前記
   ディスクコントロール及びカム部材が位置し、 前記ウエビングの全量引き出し状態から一旦所定量巻き
   込んだ後に再び前記ウエビングを全量引き出す際に、前
   記巻取軸に連動する前記カム部材の第２押圧面が前記デ
   ィスクコントロールを押圧して回動させて前記ＡＬＲパ
   ウルを前記中間保持面から前記カム部材へと乗り移らせ
   るように前記ディスクコントロール及びカム部材が位置
   し、 前記ウエビングの全量引き出し状態から再び巻き込む際
   に、前記巻取軸に連動する前記カム部材が回動して前記
   ＡＬＲパウルから解離することで、前記ＡＬＲパウルを
   前記ロック輪に係合させロック輪の回転を阻止するＡＬ
   Ｒ状態に切替えをし、 かつ、前記ＡＬＲ状態から前記ウエビングが所定量巻き
   込まれた際に前記回動するカム部材が前記ディスクコン
   トロールを押圧して回動させることによって、前記制止
   操作部が前記ＡＬＲパウルを前記ロック輪から離間させ
   て保持してＥＬＲ状態に切替えをするように構成した、 ことを特徴とするウエビング巻取装置。
3. 【請求項３】 乗員拘束用のウエビングを巻取る巻取軸
   と、 前記巻取軸に係合しウエビング引出し方向回転を阻止す
   るロック手段と、 前記巻取軸に追従して回転し回転停止時に前記ロック手
   段を巻取軸回転阻止状態へ案内するロック輪と、 車両の緊急状態を検知することにより作動し前記ロック
   輪の回転を停止する加速度検知手段と、 前記ロック輪に係合してロック輪の回転を阻止する状態
   とロック輪から離間してロック輪の回転を可能にする状
   態との間で移動可能に装着されると共に、補助アームが
   一体に設けられたＡＬＲパウルと、 前記ＡＬＲパウルを前記二つの状態のうち何れか一方の
   状態で保持する切換保持部材と、 前記巻取軸に連動して回動され、前記ＡＬＲパウルに係
   合して前記ロック輪の回転を阻止する状態とする第１突
   起及び前記ＡＬＲパウルに係合して前記ロック輪から離
   間した状態とする第２突起が形成されると共に、前記補
   助アームが入り込んでこれを案内する案内溝が形成され
   たカム部材と、 を有し、前記ＡＬＲパウルが前記二つの状態で切り換わ
   ることによりＥＬＲ及びＡＬＲの何れか一方の機能で作
   動するウエビング巻取装置において、 ＥＬＲでの使用状態から前記ウエビングを全量引き出す
   際に、前記巻取軸に連動する前記カム部材の第１突起が
   前記ＡＬＲパウルを押圧して回動させて前記ＡＬＲパウ
   ルの補助アームが前記カム部材に当接しかつ前記ＡＬＲ
   パウルが前記ロック輪から離間する状態となるように前
   記カム部材が位置し、 前記ウエビングの全量引き出し状態から一旦所定量巻き
   込んだ際に、前記カム部材の案内溝に前記補助アームが
   入り込み可能なように前記カム部材が位置し、 その後に再び前記ウエビングを全量引き出す際に、前記
   巻取軸に連動する前記カム部材が回動することで前記案
   内溝に前記補助アームが入り込んで前記ＡＬＲパウルを
   回動させ前記ロック輪に係合させてＡＬＲ状態に切替え
   をするように前記カム部材が位置し、 かつ、前記ＡＬＲ状態から再び前記ウエビングが所定量
   巻き込まれた際に、前記回動するカム部材の第２突起が
   前記ＡＬＲパウルを押圧して回動させて前記ＡＬＲパウ
   ルを前記ロック輪から離間させてＥＬＲ状態に切替えを
   するように構成した、 ことを特徴とするウエビング巻取装置。
4. 【請求項４】 乗員拘束用のウエビングを巻取る巻取軸
   と、 前記巻取軸に係合しウエビング引出し方向回転を阻止す
   るロック手段と、 前記巻取軸に追従して回転し回転停止時に前記ロック手
   段を巻取軸回転阻止状態へ案内するロック輪と、 車両の緊急状態を検知することにより作動し前記ロック
   輪の回転を停止する加速度検知手段と、 前記ロック輪に係合してロック輪の回転を阻止する状態
   とロック輪から離間してロック輪の回転を可能にする状
   態との間で移動可能に装着されたＡＬＲパウルと、 前記巻取軸と共に回動する駆動歯車と前記駆動歯車に噛
   合する減速歯車との間欠運動による減速機構と、 前記ＡＬＲパウルに係合して前記ロック輪から離間させ
   て保持する制止操作部と、ガイドピンとが設けられたデ
   ィスクコントロールと、 前記減速機構に連動して回動され、前記ガイドピンが入
   り込んでこれを案内しかつ所定の終端部分では前記ガイ
   ドピンを押圧可能な案内溝が設けられると共に、前記Ａ
   ＬＲパウルに係合して前記ロック輪から離間させて保持
   するカム部材と、 を有し、前記ＡＬＲパウルが前記二つの状態で切り換わ
   ることによりＥＬＲ及びＡＬＲの何れか一方の機能で作
   動するウエビング巻取装置において、 前記巻取軸に巻装された前記ウエビングをその全量まで
   引き出すまでのＥＬＲでの使用時に、前記ＡＬＲパウル
   を前記ロック輪から離間させて保持するように前記ディ
   スクコントロールの制止操作部が位置し、 前記ウエビングの全量引き出し状態から一旦所定量巻き
   込んだ後に再び前記ウエビングを全量引き出す際に、前
   記巻取軸に連動する前記カム部材の案内溝の所定の終端
   部分が前記ガイドピンを押圧して前記ディスクコントロ
   ールを回動させて前記ＡＬＲパウルを前記制止操作部か
   ら前記カム部材へと乗り移らせるように前記ディスクコ
   ントロール及びカム部材が位置し、 前記ウエビングの全量引き出し状態から再び巻き込む際
   に、前記巻取軸に連動する前記カム部材が回動して前記
   ＡＬＲパウルから解離することで、前記ＡＬＲパウルを
   前記ロック輪に係合させロック輪の回転を阻止するＡＬ
   Ｒ状態に切替えをし、 かつ、前記ＡＬＲ状態から前記ウエビングが所定量巻き
   込まれた際に前記回動するカム部材の案内溝の所定の終
   端部分が前記ガイドピンを押圧して前記ディスクコント
   ロールを回動させることによって、前記制止操作部が前
   記ＡＬＲパウルを前記ロック輪から離間させて保持して
   ＥＬＲ状態に切替えをするように構成した、 ことを特徴とするウエビング巻取装置。