JP2001162464A - コイルバネ組み付けシステム - Google Patents
コイルバネ組み付けシステムInfo
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- JP2001162464A JP2001162464A JP35391699A JP35391699A JP2001162464A JP 2001162464 A JP2001162464 A JP 2001162464A JP 35391699 A JP35391699 A JP 35391699A JP 35391699 A JP35391699 A JP 35391699A JP 2001162464 A JP2001162464 A JP 2001162464A
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- Japan
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- coil spring
- work
- pick
- coil
- spring
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 コイルバネ１をピックアンドプレース１７や
ロボットなどでワーク１１へ組み付ける際には、ピック
アンドプレースなどが把持できるように、あらかじめコ
イルバネ１を整列させる必要があり、そのためパーツフ
ィーダによる整列やトレー収納作業が必要となっていた
が、これらを省略できるシステムを提供する。 【解決手段】 コイルバネ成形機２０から一個ずつ送り
出されてくるコイルバネ１は、ピックアンドプレース１
７またはロボットにより直接に受け取り把持される。把
持されたコイルバネ１は、搬送コンベア１５上を搬送さ
れてくるワーク１１へ直接に組み付けられる。コイルバ
ネを１個ずつ把持し組み付けることにより、従来のよう
な整列などは必要ない。
ロボットなどでワーク１１へ組み付ける際には、ピック
アンドプレースなどが把持できるように、あらかじめコ
イルバネ１を整列させる必要があり、そのためパーツフ
ィーダによる整列やトレー収納作業が必要となっていた
が、これらを省略できるシステムを提供する。 【解決手段】 コイルバネ成形機２０から一個ずつ送り
出されてくるコイルバネ１は、ピックアンドプレース１
７またはロボットにより直接に受け取り把持される。把
持されたコイルバネ１は、搬送コンベア１５上を搬送さ
れてくるワーク１１へ直接に組み付けられる。コイルバ
ネを１個ずつ把持し組み付けることにより、従来のよう
な整列などは必要ない。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、例えば製品の半
完成品にコイルバネを組み付けるコイルバネ組み付けシ
ステムに関する。
完成品にコイルバネを組み付けるコイルバネ組み付けシ
ステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、コイルバネ成形機によって成形さ
れたコイルバネを、半完成品のワークに組み付ける場合
には、まず、コイルバネ成形機から送り出されたコイル
バネを集めてパーツフィーダへ取り込み、このパーツフ
ィーダで整列させつつ、ロボットで１個ずつ把持し、搬
送コンベア上を搬送されてくる半完成品へ組み付けるも
のであった。また、パーツフィーダを用いて整列させる
変わりに、あらかじめ、製品の組み立てライン外でコイ
ルバネをトレーに収納し、このトレーに収納されたコイ
ルバネをラインの搬送コンベアで供給して、ロボットや
ピックアンドプレースなどで把持し、半完成品へ組み付
けるものであった。このように、パーツフィーダやトレ
ーを用いることで、コイルバネの姿勢や位置を一定にし
た状態で、ロボットやピックアンドプレースを用いる必
要があった。
れたコイルバネを、半完成品のワークに組み付ける場合
には、まず、コイルバネ成形機から送り出されたコイル
バネを集めてパーツフィーダへ取り込み、このパーツフ
ィーダで整列させつつ、ロボットで１個ずつ把持し、搬
送コンベア上を搬送されてくる半完成品へ組み付けるも
のであった。また、パーツフィーダを用いて整列させる
変わりに、あらかじめ、製品の組み立てライン外でコイ
ルバネをトレーに収納し、このトレーに収納されたコイ
ルバネをラインの搬送コンベアで供給して、ロボットや
ピックアンドプレースなどで把持し、半完成品へ組み付
けるものであった。このように、パーツフィーダやトレ
ーを用いることで、コイルバネの姿勢や位置を一定にし
た状態で、ロボットやピックアンドプレースを用いる必
要があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、パーツ
フィーダを用いてコイルバネを整列させる方式は、以下
の困難性を有していた。すなわち、図３（Ａ）に示すよ
うに、コイルバネ１が圧縮バネ１Ａである場合には、バ
ネの螺旋状の部分には大きな隙間３があり、この隙間３
のためコイルバネ１とコイルバネ１が相互に絡み付きや
すく、一度絡み付くと容易に離れにくい性質を持ってい
る。
フィーダを用いてコイルバネを整列させる方式は、以下
の困難性を有していた。すなわち、図３（Ａ）に示すよ
うに、コイルバネ１が圧縮バネ１Ａである場合には、バ
ネの螺旋状の部分には大きな隙間３があり、この隙間３
のためコイルバネ１とコイルバネ１が相互に絡み付きや
すく、一度絡み付くと容易に離れにくい性質を持ってい
る。
【０００４】また、図３（Ｂ）に示すように、コイルバ
ネ１が引っ張りバネ１Ｂである場合には、引っ張りバネ
１Ｂの両端に形成されるフック５の部分が、他の引っ張
りバネ１Ｂの螺旋状の部分の間に挟まれ絡み付いてしま
うものであった。引っ張りバネは引っ張られて機能を発
揮するものであり、細い線材からなって容易に螺旋状の
部分の間に隙間を形成してしまい、絡みつきやすいもの
である。
ネ１が引っ張りバネ１Ｂである場合には、引っ張りバネ
１Ｂの両端に形成されるフック５の部分が、他の引っ張
りバネ１Ｂの螺旋状の部分の間に挟まれ絡み付いてしま
うものであった。引っ張りバネは引っ張られて機能を発
揮するものであり、細い線材からなって容易に螺旋状の
部分の間に隙間を形成してしまい、絡みつきやすいもの
である。
【０００５】また図３（Ｃ）に示すように、コイルバネ
１がトーションバネ１Ｃである場合には、バネの端部の
レバー７の部分が長く形成され、この長いレバー７の部
分が相互に絡んでしまいやすい。また、トーションバネ
１Ｃを曲げ加工する場合に、曲げ角度にばらつきが生じ
やすく、寸法管理が難しいものであった。
１がトーションバネ１Ｃである場合には、バネの端部の
レバー７の部分が長く形成され、この長いレバー７の部
分が相互に絡んでしまいやすい。また、トーションバネ
１Ｃを曲げ加工する場合に、曲げ角度にばらつきが生じ
やすく、寸法管理が難しいものであった。
【０００６】したがって、以上のようなコイルバネ１を
パーツフィーダで整列させようとすると、パーツフィー
ダの内部、特にゲート部やシュート部でつまりが発生し
やすいものであった。また、コイルバネ１をトレーに収
納して供給する場合には、収納作業に必要とする人件費
が多くなり、また、コイルバネ１の寸法が異なるたびに
不要となったトレーを廃棄しなければならず、環境に対
する問題を生じるおそれがあった。
パーツフィーダで整列させようとすると、パーツフィー
ダの内部、特にゲート部やシュート部でつまりが発生し
やすいものであった。また、コイルバネ１をトレーに収
納して供給する場合には、収納作業に必要とする人件費
が多くなり、また、コイルバネ１の寸法が異なるたびに
不要となったトレーを廃棄しなければならず、環境に対
する問題を生じるおそれがあった。
【０００７】この発明は、以上の課題を解決するために
なされたもので、パーツフィーダやトレーを用いずに、
コイルバネを半完成品などのワークに組み付けることが
できるコイルバネ組み付けシステムを提供することを目
的とする。
なされたもので、パーツフィーダやトレーを用いずに、
コイルバネを半完成品などのワークに組み付けることが
できるコイルバネ組み付けシステムを提供することを目
的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】以上の課題を解決するた
めに、この発明は、コイルバネを組み付けるワークを搬
送する搬送コンベアと、コイルバネを成形し各個に送り
出すコイルバネ成形機と、この各個に送り出されるコイ
ルバネを直接に受け取って把持し前記搬送コンベア上の
ワークに組み付けるピックアンドプレースまたはロボッ
トと、を備えたことを特徴とするコイルバネ組み付けシ
ステムである。
めに、この発明は、コイルバネを組み付けるワークを搬
送する搬送コンベアと、コイルバネを成形し各個に送り
出すコイルバネ成形機と、この各個に送り出されるコイ
ルバネを直接に受け取って把持し前記搬送コンベア上の
ワークに組み付けるピックアンドプレースまたはロボッ
トと、を備えたことを特徴とするコイルバネ組み付けシ
ステムである。
【０００９】
【発明の実施の形態】この発明の一実施形態を図１及び
図２において説明する。この実施形態において、ワーク
１１は組み付けパレット１３に搭載された半完成品の製
品である。このワーク１１は、搬送コンベア１５上を搬
送されてくる。この搬送コンベア１５を跨いでピックア
ンドプレース１７が備え付けられる。このピックアンド
プレース１７は、空圧式であり、アーム１９がほぼ１８
０度回動することで、コイルバネ１をコイルバネ成形機
２０から受け取り、ワーク１１へ組み付ける構成を有す
る。アーム１９は、走行ユニット２１上に設けられ、走
行ユニット２１は走行ベース２３上を、搬送コンベア１
５に直交して走行できる構成となっている。
図２において説明する。この実施形態において、ワーク
１１は組み付けパレット１３に搭載された半完成品の製
品である。このワーク１１は、搬送コンベア１５上を搬
送されてくる。この搬送コンベア１５を跨いでピックア
ンドプレース１７が備え付けられる。このピックアンド
プレース１７は、空圧式であり、アーム１９がほぼ１８
０度回動することで、コイルバネ１をコイルバネ成形機
２０から受け取り、ワーク１１へ組み付ける構成を有す
る。アーム１９は、走行ユニット２１上に設けられ、走
行ユニット２１は走行ベース２３上を、搬送コンベア１
５に直交して走行できる構成となっている。
【００１０】アーム１９の先端には、図２（Ａ）（Ｂ）
に示すチャック２５が取り付けられている。このチャッ
ク２５は、コイルバネ１を外側から挟み付ける一対の爪
２７を有する。各爪２７には、コイルバネ１の円筒状の
側面を押圧するための円筒状の凹部２９が形成されてい
る。コイルバネ成形機２０は、コイルバネ１の材料とな
る線材３１をコイル状に巻き付けてなる線材供給機３３
を備えている。線材供給機３３からコイルバネ成形機２
０に供給された線材３１は、コイルバネ成形機２０の内
部でコイル状に屈曲され、両端が切断され、切断端部を
所定の形状に曲げ加工されて、１個ずつ送出口３５から
送り出される。この送り出しは、コイルバネ１の軸方向
に行われる。
に示すチャック２５が取り付けられている。このチャッ
ク２５は、コイルバネ１を外側から挟み付ける一対の爪
２７を有する。各爪２７には、コイルバネ１の円筒状の
側面を押圧するための円筒状の凹部２９が形成されてい
る。コイルバネ成形機２０は、コイルバネ１の材料とな
る線材３１をコイル状に巻き付けてなる線材供給機３３
を備えている。線材供給機３３からコイルバネ成形機２
０に供給された線材３１は、コイルバネ成形機２０の内
部でコイル状に屈曲され、両端が切断され、切断端部を
所定の形状に曲げ加工されて、１個ずつ送出口３５から
送り出される。この送り出しは、コイルバネ１の軸方向
に行われる。
【００１１】（作用・効果）組み付けパレット１３に搭
載された半完成品であるワーク１１が搬送コンベア上１
５を搬送されてくると、ピックアンドプレース１７は、
コイルバネ成形機２０から送り出されてくるコイルバネ
１を、アーム１９のチャック２５により１個ずつ受け取
って把持する。把持した状態で、アーム１９をほぼ１８
０度回動し、ワーク１１上の所定位置にコイルバネ１を
組み付ける。搬送コンベア１５が再び動きだし、次のワ
ーク１１が所定位置に搬送されてくる。このようにし
て、この実施形態によれば、ピックアンドプレースによ
ってコイルバネを直接受け取り把持することで、従来の
ようにコイルバネの整列のためのパーツフィーダやトレ
ー収納を必要とせずに、ワークへの組み付けが容易に行
われる。
載された半完成品であるワーク１１が搬送コンベア上１
５を搬送されてくると、ピックアンドプレース１７は、
コイルバネ成形機２０から送り出されてくるコイルバネ
１を、アーム１９のチャック２５により１個ずつ受け取
って把持する。把持した状態で、アーム１９をほぼ１８
０度回動し、ワーク１１上の所定位置にコイルバネ１を
組み付ける。搬送コンベア１５が再び動きだし、次のワ
ーク１１が所定位置に搬送されてくる。このようにし
て、この実施形態によれば、ピックアンドプレースによ
ってコイルバネを直接受け取り把持することで、従来の
ようにコイルバネの整列のためのパーツフィーダやトレ
ー収納を必要とせずに、ワークへの組み付けが容易に行
われる。
【００１２】（他の実施形態）以上の実施形態において
は、コイルバネ１を組み付ける対象となるワーク１１
は、製品の半完成品であったが、他の実施形態において
はワーク１１は製品ではなく、例えば、コイルバネ１を
一時的に収納するためのトレー、あるいは、コイルバネ
１を出荷するためのケースなどであっても良い。
は、コイルバネ１を組み付ける対象となるワーク１１
は、製品の半完成品であったが、他の実施形態において
はワーク１１は製品ではなく、例えば、コイルバネ１を
一時的に収納するためのトレー、あるいは、コイルバネ
１を出荷するためのケースなどであっても良い。
【００１３】また、以上の実施形態においては、コイル
バネ１を受け取って組み付けるのは、機械的に１種類の
動作しか行わないいわゆるピックアンドプレース１７で
あったが、他の実施形態においては、機械的には多用な
動作が行えプログラム制御によって所定の動作を行うロ
ボットであっても良い。
バネ１を受け取って組み付けるのは、機械的に１種類の
動作しか行わないいわゆるピックアンドプレース１７で
あったが、他の実施形態においては、機械的には多用な
動作が行えプログラム制御によって所定の動作を行うロ
ボットであっても良い。
【００１４】また、以上の実施形態においては、コイル
バネ１はトーションバネの一種であったが、他の実施形
態においては圧縮バネや引っ張りバネであっても良いこ
とは当然である。
バネ１はトーションバネの一種であったが、他の実施形
態においては圧縮バネや引っ張りバネであっても良いこ
とは当然である。
【００１５】また、以上の実施形態においては、チャッ
ク２５が有する爪は、コイルバネ１を外側から挟み付け
る一対の爪２７であったが、他の実施形態においては、
コイルバネ１の内側と外側とから挟む一対の爪であって
も構わない。あるいは、コイルバネ１のコイルの中に一
対の爪を挿入し、この爪を広げることでコイルバネを把
持するものであっても良い。
ク２５が有する爪は、コイルバネ１を外側から挟み付け
る一対の爪２７であったが、他の実施形態においては、
コイルバネ１の内側と外側とから挟む一対の爪であって
も構わない。あるいは、コイルバネ１のコイルの中に一
対の爪を挿入し、この爪を広げることでコイルバネを把
持するものであっても良い。
【００１６】また、以上の実施形態においては、チャッ
ク２５は爪２７で把持を行うものであったが、他の実施
形態では、バキューム式のチャックであってもかまわな
い。
ク２５は爪２７で把持を行うものであったが、他の実施
形態では、バキューム式のチャックであってもかまわな
い。
【００１７】また、以上の実施形態においては、線材３
１はコイル状に屈曲された後に、両端が切断され、切断
端部を所定の形状に曲げ加工されて送り出されるもので
あったが、他の実施形態では、曲げ加工のみならず熱処
理加工も行われた後に送り出されるものとしてもよい。
１はコイル状に屈曲された後に、両端が切断され、切断
端部を所定の形状に曲げ加工されて送り出されるもので
あったが、他の実施形態では、曲げ加工のみならず熱処
理加工も行われた後に送り出されるものとしてもよい。
【００１８】
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、コイルバネ成形機から一個ずつ送り出されてくるコ
イルバネを、ピックアンドプレース又はロボットによっ
て直接に受け取り把持することができるので、従来のよ
うに整列のためのパーツフィーダやトレー詰めを必要と
することなく、ワークへの組み付けを容易に行うことが
できる。
ば、コイルバネ成形機から一個ずつ送り出されてくるコ
イルバネを、ピックアンドプレース又はロボットによっ
て直接に受け取り把持することができるので、従来のよ
うに整列のためのパーツフィーダやトレー詰めを必要と
することなく、ワークへの組み付けを容易に行うことが
できる。
【図１】この発明の一実施形態に係るコイルバネ組み付
けシステムの全体概略斜視図である。
けシステムの全体概略斜視図である。
【図２】（Ａ）は図１のＩＩ（Ａ）方向から見た拡大図 （Ｂ）は（Ａ）の断面図である。
【図３】従来のパーツフイーダでコイルバネを整列させ
る際に生じる問題を説明するもので （Ａ）は圧縮バネが絡み付いた状態を示す斜視図 （Ｂ）は引っ張りバネが絡み付いた状態を示す斜視図 （Ｃ）はトーションバネが絡み付いた状態を示す斜視図
である。
る際に生じる問題を説明するもので （Ａ）は圧縮バネが絡み付いた状態を示す斜視図 （Ｂ）は引っ張りバネが絡み付いた状態を示す斜視図 （Ｃ）はトーションバネが絡み付いた状態を示す斜視図
である。
１ コイルバネ １１ ワーク １３ 組み付けパレット １５ 搬送コンベア １７ ピックアンドプレース １９ アーム ２０ コイルバネ成形機 ２１ 走行ユニット ２３ 走行ベース ２５ チャック ２７ 爪 ２９ 凹部 ３１ 線材 ３３ 線材供給機 ３５ 送出口
Claims (1)
- 【請求項１】 コイルバネを組み付けるワークを搬送す
る搬送コンベアと、前記コイルバネを成形し各個に送り
出すコイルバネ成形機と、 この各個に送り出されるコイルバネを直接に受け取って
把持し、前記搬送コンベア上のワークに組み付けるピッ
クアンドプレースまたはロボットと、 を備えたことを特徴とするコイルバネ組み付けシステ
ム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35391699A JP2001162464A (ja) | 1999-12-14 | 1999-12-14 | コイルバネ組み付けシステム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35391699A JP2001162464A (ja) | 1999-12-14 | 1999-12-14 | コイルバネ組み付けシステム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001162464A true JP2001162464A (ja) | 2001-06-19 |
Family
ID=18434097
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35391699A Pending JP2001162464A (ja) | 1999-12-14 | 1999-12-14 | コイルバネ組み付けシステム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001162464A (ja) |
-
1999
- 1999-12-14 JP JP35391699A patent/JP2001162464A/ja active Pending
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| RD01 | Notification of change of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421 Effective date: 20040302 |