JP2001161043A - 真空用回転電機のステータ及びロータ並びにこれらの製造方法 - Google Patents
真空用回転電機のステータ及びロータ並びにこれらの製造方法Info
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Landscapes
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
- Insulation, Fastening Of Motor, Generator Windings (AREA)
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
- Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 絶縁の信頼性が高くしかも製造が容易な真空
用回転電機のステータを提供する。 【解決手段】 クローポール形ヨークユニット１１の第
１及び第２のヨーク１３，１７は、それぞれ複数の極歯
１５，１９を有する。第１及び第２のヨーク１３，１７
の間の環状の空間内に環状の励磁巻線２１を配置する。
励磁巻線２１を、焼成前には可撓性を有するセラミック
絶縁被覆材で巻線導体が覆われたセラミック電線を環状
に巻回した後に焼成して形成する。環状の巻線２１はセ
ラミック製のボビン２３内に収納されている。
用回転電機のステータを提供する。 【解決手段】 クローポール形ヨークユニット１１の第
１及び第２のヨーク１３，１７は、それぞれ複数の極歯
１５，１９を有する。第１及び第２のヨーク１３，１７
の間の環状の空間内に環状の励磁巻線２１を配置する。
励磁巻線２１を、焼成前には可撓性を有するセラミック
絶縁被覆材で巻線導体が覆われたセラミック電線を環状
に巻回した後に焼成して形成する。環状の巻線２１はセ
ラミック製のボビン２３内に収納されている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、真空用回転電機の
ステータ及びロータ並びにこれらの製造方法に関するも
のである。
ステータ及びロータ並びにこれらの製造方法に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】実用新案登録第２５３０１１４号公報に
は、真空用のパルスモータ(回転電機）のステータ及び
ロータの構造の一例が示されている。従来の真空用回転
電機のステータを製造する場合には、焼成前には可撓性
を有するセラミック絶縁被覆材で巻線導体が覆われたセ
ラミック電線をステータコアの突極部に巻回し、その後
焼成を行って巻線の成形を行っている。またロータは、
真空中で使用するために行われる熱処理温度(ベーキン
グ処理温度）に耐えるキューリー点を持つ永久磁石を用
いている。
は、真空用のパルスモータ(回転電機）のステータ及び
ロータの構造の一例が示されている。従来の真空用回転
電機のステータを製造する場合には、焼成前には可撓性
を有するセラミック絶縁被覆材で巻線導体が覆われたセ
ラミック電線をステータコアの突極部に巻回し、その後
焼成を行って巻線の成形を行っている。またロータは、
真空中で使用するために行われる熱処理温度(ベーキン
グ処理温度）に耐えるキューリー点を持つ永久磁石を用
いている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】セラミック電線のセラ
ミック被覆材は、焼成前には可撓性があるといっても、
曲率が大きくなると、成形は容易でなく、また無理に湾
曲させると焼成後にクラックが入る恐れがある。また焼
成後であっても絶縁の信頼性が必ずしも高いとはいえな
い。またロータは、ヨークの外周部に接着剤を用いて永
久磁石を接合する構造になるが、無機質な接着剤では十
分な接着強度を得ることが難しい。
ミック被覆材は、焼成前には可撓性があるといっても、
曲率が大きくなると、成形は容易でなく、また無理に湾
曲させると焼成後にクラックが入る恐れがある。また焼
成後であっても絶縁の信頼性が必ずしも高いとはいえな
い。またロータは、ヨークの外周部に接着剤を用いて永
久磁石を接合する構造になるが、無機質な接着剤では十
分な接着強度を得ることが難しい。
【０００４】本発明の目的は、絶縁の信頼性が高くしか
も製造が容易な真空用回転電機のステータ及びその製造
方法を提供することにある。
も製造が容易な真空用回転電機のステータ及びその製造
方法を提供することにある。
【０００５】本発明の他の目的は、信頼性の高い真空用
回転電機のロータ及びその製造方法を提供することにあ
る。
回転電機のロータ及びその製造方法を提供することにあ
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】真空環境下で使用され内
部でロータが回転する本発明の真空用回転電機のステー
タでは、回転軸の周方向に所定のピッチで並ぶｎ個の極
歯をそれぞれ備えた第１及び第２のヨークと第１及び第
２のヨークの間に形成された環状の空間内に配置された
環状の巻線とを備え、第１のヨークのｎ個の極歯と第２
のヨークのｎ個の極歯とが非接触の噛み合い状態で配置
されるように第１及び第２のヨークが組み合わされて構
成された２以上のクローポール形ヨークユニットを、回
転軸の軸線方向に並ぶように配置した構造を有する。回
転電機とは、電動機、発電機の他に、レゾルバ等の回転
位置センサも含まれる。環状の巻線としては、焼成前に
は可撓性を有するセラミック絶縁被覆材で巻線導体が覆
われたセラミック電線が環状に巻回された後に焼成され
て形成されたものを用いる。環状の巻線を採用すれば、
セラミック電線の曲率または曲率半径を小さくしなくて
も環状の巻線を形成できるので、セラミック電線を用い
た巻線の形成が容易になり、生産性が大幅に向上する。
特に、環状の巻線を全体的にセラミックからなる被覆部
によって覆うと、焼成後の環状の巻線を保護することが
できるだけでなく、絶縁性を向上させることができる。
また被覆部によって覆われた環状の巻線から出るガスの
量も少なくなり、ベーキング処理が短くて済む利点があ
る。なおセラミックからなる被覆部は、例えばセラミッ
ク材料をプラズマ溶射によって環状の巻線の外面に吹き
付けて形成することができ、このようにすると簡単に被
覆部を形成することができる。
部でロータが回転する本発明の真空用回転電機のステー
タでは、回転軸の周方向に所定のピッチで並ぶｎ個の極
歯をそれぞれ備えた第１及び第２のヨークと第１及び第
２のヨークの間に形成された環状の空間内に配置された
環状の巻線とを備え、第１のヨークのｎ個の極歯と第２
のヨークのｎ個の極歯とが非接触の噛み合い状態で配置
されるように第１及び第２のヨークが組み合わされて構
成された２以上のクローポール形ヨークユニットを、回
転軸の軸線方向に並ぶように配置した構造を有する。回
転電機とは、電動機、発電機の他に、レゾルバ等の回転
位置センサも含まれる。環状の巻線としては、焼成前に
は可撓性を有するセラミック絶縁被覆材で巻線導体が覆
われたセラミック電線が環状に巻回された後に焼成され
て形成されたものを用いる。環状の巻線を採用すれば、
セラミック電線の曲率または曲率半径を小さくしなくて
も環状の巻線を形成できるので、セラミック電線を用い
た巻線の形成が容易になり、生産性が大幅に向上する。
特に、環状の巻線を全体的にセラミックからなる被覆部
によって覆うと、焼成後の環状の巻線を保護することが
できるだけでなく、絶縁性を向上させることができる。
また被覆部によって覆われた環状の巻線から出るガスの
量も少なくなり、ベーキング処理が短くて済む利点があ
る。なおセラミックからなる被覆部は、例えばセラミッ
ク材料をプラズマ溶射によって環状の巻線の外面に吹き
付けて形成することができ、このようにすると簡単に被
覆部を形成することができる。
【０００７】この真空用回転電機のステータを製造する
場合には、焼成前には可撓性を有するセラミック絶縁被
覆材で覆われたセラミック電線を環状に巻回した後に焼
成して環状の巻線を作る。そして環状の巻線を全体的に
セラミックからなる被覆部によって覆う。また、周方向
に所定のピッチで並ぶｎ個の極歯をそれぞれ備えた第１
及び第２のヨークを、間に環状の巻線を挟み且つ第１の
ヨークのｎ個の極歯と第２のヨークのｎ個の極歯とが非
接触の噛み合い状態になるように組み合わせてクローポ
ール形ヨークユニットを作る。その上で２以上のクロー
ポール形ヨークユニットをロータの周方向に所定のピッ
チずらした状態でロータの軸線方向に並べて配置した後
にベーキング処理を施す。ここでベーキング処理とは、
真空中で使用する際に到達真空度を速くあげるために加
熱処理をする公知の処理作業である。
場合には、焼成前には可撓性を有するセラミック絶縁被
覆材で覆われたセラミック電線を環状に巻回した後に焼
成して環状の巻線を作る。そして環状の巻線を全体的に
セラミックからなる被覆部によって覆う。また、周方向
に所定のピッチで並ぶｎ個の極歯をそれぞれ備えた第１
及び第２のヨークを、間に環状の巻線を挟み且つ第１の
ヨークのｎ個の極歯と第２のヨークのｎ個の極歯とが非
接触の噛み合い状態になるように組み合わせてクローポ
ール形ヨークユニットを作る。その上で２以上のクロー
ポール形ヨークユニットをロータの周方向に所定のピッ
チずらした状態でロータの軸線方向に並べて配置した後
にベーキング処理を施す。ここでベーキング処理とは、
真空中で使用する際に到達真空度を速くあげるために加
熱処理をする公知の処理作業である。
【０００８】なお前述のセラミックの被覆部を設けない
場合には、焼成前には可撓性を有するセラミック絶縁被
覆材で覆われたセラミック電線をセラミック製のボビン
に環状に巻回した後に焼成して環状の巻線を形成しても
よい。
場合には、焼成前には可撓性を有するセラミック絶縁被
覆材で覆われたセラミック電線をセラミック製のボビン
に環状に巻回した後に焼成して環状の巻線を形成しても
よい。
【０００９】本発明は、回転軸に固定されたバックヨー
クの外周部に回転軸の周方向に並ぶように複数の永久磁
石が固定された構造を備えた真空用回転電機のロータも
改良の対象とする。このロータでは、永久磁石としてベ
ーキング処理温度以上のキューリー点を有する磁石材料
からなる永久磁石を用いる。そしてバックヨークに固定
された状態の複数の永久磁石の外表面を全体的にセラミ
ックからなる被覆部によって覆う。この被覆部もバック
ヨークに固定された複数の永久磁石の外表面にセラミッ
ク材料をプラズマ溶射によって吹き付けて形成すること
ができる。このようにすると、永久磁石のヨークに対す
る固定強度が増大するだけでなく、永久磁石をセラミッ
クの被覆部で保護することができ、さらに永久磁石の固
定に用いる接着剤から出るガスをセラミックの被覆部で
封止することができる。
クの外周部に回転軸の周方向に並ぶように複数の永久磁
石が固定された構造を備えた真空用回転電機のロータも
改良の対象とする。このロータでは、永久磁石としてベ
ーキング処理温度以上のキューリー点を有する磁石材料
からなる永久磁石を用いる。そしてバックヨークに固定
された状態の複数の永久磁石の外表面を全体的にセラミ
ックからなる被覆部によって覆う。この被覆部もバック
ヨークに固定された複数の永久磁石の外表面にセラミッ
ク材料をプラズマ溶射によって吹き付けて形成すること
ができる。このようにすると、永久磁石のヨークに対す
る固定強度が増大するだけでなく、永久磁石をセラミッ
クの被覆部で保護することができ、さらに永久磁石の固
定に用いる接着剤から出るガスをセラミックの被覆部で
封止することができる。
【００１０】このロータを製造する場合には、ベーキン
グ処理温度以上のキューリー点を有する磁石材料からな
る複数の永久磁石をバックヨークの外周部上に固定す
る。その後バックヨークに固定された状態の複数の永久
磁石の外表面にセラミック材料をプラズマ溶射によって
吹き付けて被覆部を形成する。そしてその後にベーキン
グ処理を施す。
グ処理温度以上のキューリー点を有する磁石材料からな
る複数の永久磁石をバックヨークの外周部上に固定す
る。その後バックヨークに固定された状態の複数の永久
磁石の外表面にセラミック材料をプラズマ溶射によって
吹き付けて被覆部を形成する。そしてその後にベーキン
グ処理を施す。
【００１１】
【発明の実施の形態】図１は、本発明の真空用回転電機
のステータ及びロータを適用する典型的な真空用二相永
久磁石型ステッピングモータのステータを切り開いて展
開した図である。図２は、このステータの極歯とロータ
の磁極との関係を示す図である。図１において、１は回
転軸３に固定された磁性材料からなるバックヨーク５に
固定された永久磁石エレメント７を備えてなるロータで
ある。回転軸３は、図示しない２つの軸受により支持さ
れている。これらの軸受けは、実用新案登録第２５３０
１１４号に記載された固体表面処理をした転がり軸受け
またはセラミックを用いた転がり軸受けを用いる。また
永久磁石エレメント７は、ｎ個（ｎは４以上の正の整
数）のＮ極の磁極とｎ個のＳ極の磁極とが回転軸の周方
向に等しいピッチで交互に現れるように構成されてい
る。この永久磁石エレメント７では、バックヨーク５の
外周部に等間隔で形成されたｎ個の溝部内にｎ個の永久
磁石８（図１において外表面にＮ極が現れている）が嵌
合されて無機材料系の接着剤を用いて固定されている。
バックヨーク５の外周部に等間隔で形成されたｎ個の溝
部の間の部分には、ｎ個の永久磁石８から出る磁束によ
って励磁されて表面にＳ極が現れている。なおこのよう
な励磁構造については、特公平７−５０６５４号公報に
開示されていて公知であるので説明は省略する。
のステータ及びロータを適用する典型的な真空用二相永
久磁石型ステッピングモータのステータを切り開いて展
開した図である。図２は、このステータの極歯とロータ
の磁極との関係を示す図である。図１において、１は回
転軸３に固定された磁性材料からなるバックヨーク５に
固定された永久磁石エレメント７を備えてなるロータで
ある。回転軸３は、図示しない２つの軸受により支持さ
れている。これらの軸受けは、実用新案登録第２５３０
１１４号に記載された固体表面処理をした転がり軸受け
またはセラミックを用いた転がり軸受けを用いる。また
永久磁石エレメント７は、ｎ個（ｎは４以上の正の整
数）のＮ極の磁極とｎ個のＳ極の磁極とが回転軸の周方
向に等しいピッチで交互に現れるように構成されてい
る。この永久磁石エレメント７では、バックヨーク５の
外周部に等間隔で形成されたｎ個の溝部内にｎ個の永久
磁石８（図１において外表面にＮ極が現れている）が嵌
合されて無機材料系の接着剤を用いて固定されている。
バックヨーク５の外周部に等間隔で形成されたｎ個の溝
部の間の部分には、ｎ個の永久磁石８から出る磁束によ
って励磁されて表面にＳ極が現れている。なおこのよう
な励磁構造については、特公平７−５０６５４号公報に
開示されていて公知であるので説明は省略する。
【００１２】このロータ１では、複数の永久磁石８とし
てベーキング処理温度以上のキューリー点を有する磁石
材料からなる永久磁石を用いる。このような永久磁石と
しては、キューリー点が８００度以上のサマリウム−コ
バルト磁石等を用いることができる。この例では、図３
に示すように、バックヨーク５に固定された状態の複数
の永久磁石８を含むロータの主要部分の外表面を全体的
にセラミックからなる被覆部６によって覆っている。な
お図１には被覆部６で覆う部分の主要部にハッチングを
付してある。この被覆部６は、バックヨーク５に固定さ
れた複数の永久磁石８の外表面を含むロータの外周面に
セラミック材料をプラズマ溶射によって吹き付けて形成
してある。このようにすると、永久磁石８のヨーク５に
対する固定強度が増大するだけでなく、永久磁石８をセ
ラミックの被覆部で保護することができ、さらに永久磁
石８の固定に用いる接着剤から出るガスをセラミックの
被覆部６で封止することができる。
てベーキング処理温度以上のキューリー点を有する磁石
材料からなる永久磁石を用いる。このような永久磁石と
しては、キューリー点が８００度以上のサマリウム−コ
バルト磁石等を用いることができる。この例では、図３
に示すように、バックヨーク５に固定された状態の複数
の永久磁石８を含むロータの主要部分の外表面を全体的
にセラミックからなる被覆部６によって覆っている。な
お図１には被覆部６で覆う部分の主要部にハッチングを
付してある。この被覆部６は、バックヨーク５に固定さ
れた複数の永久磁石８の外表面を含むロータの外周面に
セラミック材料をプラズマ溶射によって吹き付けて形成
してある。このようにすると、永久磁石８のヨーク５に
対する固定強度が増大するだけでなく、永久磁石８をセ
ラミックの被覆部で保護することができ、さらに永久磁
石８の固定に用いる接着剤から出るガスをセラミックの
被覆部６で封止することができる。
【００１３】図示しないハウジングに固定されてロータ
１の外周側に配置されたステータ９は、第１及び第２の
クローポール形ヨークユニット１１及び２５を備えてい
る。第１及び第２のクローポール形ヨークユニット１１
及び２５は、回転軸３の軸線方向に並んで配置されてい
る。第１及び第２のクローポール形ヨークユニット１１
及び２５は、周方向に永久磁石エレメント７の磁極ピッ
チＰの１／４ピッチだけずらされて配置されている。第
１のクローポール形ヨークユニット１１は、永久磁石エ
レメント７と径方向に所定の間隔をあけて対向し且つ周
方向に所定のピッチＰで並ぶｎ個の極歯１５…及び１９
…をそれぞれ備えた第１及び第２のヨーク１３及び１７
と、第１のヨーク１３のｎ個の極歯１５…と第２のヨー
ク１７のｎ個の極歯１９…をそれぞれ異なる極性に励磁
する環状の励磁巻線２１とを備えている。環状の励磁巻
線２１は、セラミック製のボビン２３に巻装されてい
る。第２のクローポール形ヨークユニット２５も、永久
磁石エレメント７と径方向に所定の間隔をあけて対向し
且つ周方向に所定のピッチＰで並ぶｎ個の極歯２９…及
び３３…をそれぞれ備えた第１及び第２のヨーク２７及
び３１と、第１のヨーク２７のｎ個の極歯２９…と第２
のヨーク３１のｎ個の極歯３３…をそれぞれ異なる極性
に励磁する環状の励磁巻線３５とを備えている。環状の
励磁巻線３５も、セラミック製のボビン３７に巻装され
ている。
１の外周側に配置されたステータ９は、第１及び第２の
クローポール形ヨークユニット１１及び２５を備えてい
る。第１及び第２のクローポール形ヨークユニット１１
及び２５は、回転軸３の軸線方向に並んで配置されてい
る。第１及び第２のクローポール形ヨークユニット１１
及び２５は、周方向に永久磁石エレメント７の磁極ピッ
チＰの１／４ピッチだけずらされて配置されている。第
１のクローポール形ヨークユニット１１は、永久磁石エ
レメント７と径方向に所定の間隔をあけて対向し且つ周
方向に所定のピッチＰで並ぶｎ個の極歯１５…及び１９
…をそれぞれ備えた第１及び第２のヨーク１３及び１７
と、第１のヨーク１３のｎ個の極歯１５…と第２のヨー
ク１７のｎ個の極歯１９…をそれぞれ異なる極性に励磁
する環状の励磁巻線２１とを備えている。環状の励磁巻
線２１は、セラミック製のボビン２３に巻装されてい
る。第２のクローポール形ヨークユニット２５も、永久
磁石エレメント７と径方向に所定の間隔をあけて対向し
且つ周方向に所定のピッチＰで並ぶｎ個の極歯２９…及
び３３…をそれぞれ備えた第１及び第２のヨーク２７及
び３１と、第１のヨーク２７のｎ個の極歯２９…と第２
のヨーク３１のｎ個の極歯３３…をそれぞれ異なる極性
に励磁する環状の励磁巻線３５とを備えている。環状の
励磁巻線３５も、セラミック製のボビン３７に巻装され
ている。
【００１４】環状の励磁巻線２１，３５としては、焼成
前には可撓性を有するセラミック絶縁被覆材で巻線導体
が覆われたセラミック電線を環状に巻回した後に焼成し
て形成したものを用いている。なおセラミック電線の構
造は、実開平４−４５２６号公報の第１Ｂ図に示されて
いるように公知であるので、詳細は省略する。環状の励
磁巻線２１及び３５の引き出し部の構成やベーキング条
件などの一例は、実用新案登録第２５３０１１４号に詳
しく説明されているので詳細は省略する。
前には可撓性を有するセラミック絶縁被覆材で巻線導体
が覆われたセラミック電線を環状に巻回した後に焼成し
て形成したものを用いている。なおセラミック電線の構
造は、実開平４−４５２６号公報の第１Ｂ図に示されて
いるように公知であるので、詳細は省略する。環状の励
磁巻線２１及び３５の引き出し部の構成やベーキング条
件などの一例は、実用新案登録第２５３０１１４号に詳
しく説明されているので詳細は省略する。
【００１５】このような環状の励磁巻線２１，３５を採
用すれば、セラミック電線の曲率を大きくまたは曲率半
径を小さくしなくても巻線を形成できるので、セラミッ
ク電線を用いた巻線の形成が容易になり、生産性が大幅
に向上する。
用すれば、セラミック電線の曲率を大きくまたは曲率半
径を小さくしなくても巻線を形成できるので、セラミッ
ク電線を用いた巻線の形成が容易になり、生産性が大幅
に向上する。
【００１６】図２に示すように、典型的な永久磁石型ス
テッピングモータでは、２つの極歯１５間のピッチＰ、
２つの極歯１７間のピッチＰ、２つの極歯２９間のピッ
チＰ、２つの極歯３３間のピッチＰ及び永久磁石エレメ
ント７の２つの磁極間のピッチＰは、全て同じピッチ
（角度）である。
テッピングモータでは、２つの極歯１５間のピッチＰ、
２つの極歯１７間のピッチＰ、２つの極歯２９間のピッ
チＰ、２つの極歯３３間のピッチＰ及び永久磁石エレメ
ント７の２つの磁極間のピッチＰは、全て同じピッチ
（角度）である。
【００１７】次に本発明の第２の実施の形態について説
明する。図４は、この実施の形態で用いる環状の励磁巻
線１２１の概略斜視図である。この例で用いる環状の励
磁巻線１２１は、図１の実施の形態で用いている環状の
励磁巻線２１（３５）に代えて用いることができるもの
であり、この環状の励磁巻線１２１を用いれば、図１の
実施の形態で用いているセラミック製のボビン２３及び
３７を用いる必要がなくなる。そのため環状の励磁巻線
１２１は、第１及び第２のヨーク１３及び１７（または
２９及び３１）の間の環状の空間内に配置される。図４
に示した環状の励磁巻線１２の環状の巻線部としては、
焼成前には可撓性を有するセラミック絶縁被覆材で巻線
導体が覆われたセラミック電線を環状に巻回した後に焼
成して形成したものを用いる。特に、この例では、環状
の巻線を全体的にセラミックからなる被覆部１２０によ
って覆っている。そのため焼成後の環状の巻線を保護す
ることができるだけでなく、絶縁性を向上させることが
できる。また被覆部１２０によって覆われた環状の巻線
から出るガスの量も少なくなり、ベーキング処理が短く
て済む利点がある。なおセラミックからなる被覆部１２
０は、例えばセラミック材料をプラズマ溶射によって環
状の巻線の外面に吹き付けて形成することができ、この
ようにすると簡単に被覆部１２０を形成することができ
る。またセラミック製のボビンを用いる必要がなくな
る。
明する。図４は、この実施の形態で用いる環状の励磁巻
線１２１の概略斜視図である。この例で用いる環状の励
磁巻線１２１は、図１の実施の形態で用いている環状の
励磁巻線２１（３５）に代えて用いることができるもの
であり、この環状の励磁巻線１２１を用いれば、図１の
実施の形態で用いているセラミック製のボビン２３及び
３７を用いる必要がなくなる。そのため環状の励磁巻線
１２１は、第１及び第２のヨーク１３及び１７（または
２９及び３１）の間の環状の空間内に配置される。図４
に示した環状の励磁巻線１２の環状の巻線部としては、
焼成前には可撓性を有するセラミック絶縁被覆材で巻線
導体が覆われたセラミック電線を環状に巻回した後に焼
成して形成したものを用いる。特に、この例では、環状
の巻線を全体的にセラミックからなる被覆部１２０によ
って覆っている。そのため焼成後の環状の巻線を保護す
ることができるだけでなく、絶縁性を向上させることが
できる。また被覆部１２０によって覆われた環状の巻線
から出るガスの量も少なくなり、ベーキング処理が短く
て済む利点がある。なおセラミックからなる被覆部１２
０は、例えばセラミック材料をプラズマ溶射によって環
状の巻線の外面に吹き付けて形成することができ、この
ようにすると簡単に被覆部１２０を形成することができ
る。またセラミック製のボビンを用いる必要がなくな
る。
【００１８】この真空用回転電機のステータを製造する
場合には、焼成前には可撓性を有するセラミック絶縁被
覆材で巻線導体が覆われたセラミック電線を環状に巻回
した後に焼成して環状の巻線を作る。そして環状の巻線
を全体的にセラミックからなる被覆部１２０によって覆
う。また周方向に所定のピッチで並ぶｎ個の極歯をそれ
ぞれ備えた第１及び第２のヨークを、間に環状の巻線を
挟み且つ第１のヨークのｎ個の極歯と第２のヨークのｎ
個の極歯とが非接触の噛み合い状態になるように組み合
わせてクローポール形ヨークユニットを作る。その上で
２以上のクローポール形ヨークユニットをロータの周方
向に所定のピッチずらした状態でロータの軸線方向に並
べて配置した後にベーキング処理を施す。
場合には、焼成前には可撓性を有するセラミック絶縁被
覆材で巻線導体が覆われたセラミック電線を環状に巻回
した後に焼成して環状の巻線を作る。そして環状の巻線
を全体的にセラミックからなる被覆部１２０によって覆
う。また周方向に所定のピッチで並ぶｎ個の極歯をそれ
ぞれ備えた第１及び第２のヨークを、間に環状の巻線を
挟み且つ第１のヨークのｎ個の極歯と第２のヨークのｎ
個の極歯とが非接触の噛み合い状態になるように組み合
わせてクローポール形ヨークユニットを作る。その上で
２以上のクローポール形ヨークユニットをロータの周方
向に所定のピッチずらした状態でロータの軸線方向に並
べて配置した後にベーキング処理を施す。
【００１９】上記の実施の形態は、本発明を真空用二相
永久磁石型ステッピングモータに適用したものである
が、本発明はその他の真空用回転電機のステータ及びロ
ータにも当然にして適用できる。
永久磁石型ステッピングモータに適用したものである
が、本発明はその他の真空用回転電機のステータ及びロ
ータにも当然にして適用できる。
【００２０】
【発明の効果】本発明のように、環状の巻線を採用すれ
ば、セラミック電線の曲げ率または曲率半径を小さくし
なくても巻線を形成できるので、セラミック電線を用い
た巻線の形成が容易になり、生産性が大幅に向上する利
点がある。また特に、環状の巻線を全体的にセラミック
からなる被覆部によって覆うと、焼成後の環状の巻線を
保護することができるだけでなく、絶縁性を向上させる
ことができる。また被覆部によって覆われた環状の巻線
から出るガスの量も少なくなり、ベーキング処理が短く
て済む利点がある。
ば、セラミック電線の曲げ率または曲率半径を小さくし
なくても巻線を形成できるので、セラミック電線を用い
た巻線の形成が容易になり、生産性が大幅に向上する利
点がある。また特に、環状の巻線を全体的にセラミック
からなる被覆部によって覆うと、焼成後の環状の巻線を
保護することができるだけでなく、絶縁性を向上させる
ことができる。また被覆部によって覆われた環状の巻線
から出るガスの量も少なくなり、ベーキング処理が短く
て済む利点がある。
【００２１】また本発明のロータを用いると、バックヨ
ークに固定された状態の複数の永久磁石の外表面を全体
的にセラミックからなる被覆部によって覆うと、永久磁
石のヨークに対する固定強度が増大するだけでなく、永
久磁石をセラミックの被覆部で保護することができ、さ
らに永久磁石の固定に用いる接着剤から出るガスをセラ
ミックの被覆部で封止することができる利点がある。
ークに固定された状態の複数の永久磁石の外表面を全体
的にセラミックからなる被覆部によって覆うと、永久磁
石のヨークに対する固定強度が増大するだけでなく、永
久磁石をセラミックの被覆部で保護することができ、さ
らに永久磁石の固定に用いる接着剤から出るガスをセラ
ミックの被覆部で封止することができる利点がある。
【図１】本発明の実施の形態の真空用二相永久磁石型ス
テッピングモータのステータを切り開いて展開した状態
においてその中心にロータを配置した図である。
テッピングモータのステータを切り開いて展開した状態
においてその中心にロータを配置した図である。
【図２】図１のステータの極歯とロータの磁極との関係
を示す図である。
を示す図である。
【図３】図１の実施の形態で用いる本発明の真空用回転
電機のロータの断面図である。
電機のロータの断面図である。
【図４】本発明の第２の実施の形態で用いる環状の巻線
の概略斜視図である。
の概略斜視図である。
１ ロータ ３ 回転軸 ７ 永久磁石エレメント ９ ステータ １１，２５ クローポール形ヨークユニット １３，１７ ヨーク １５，１９，２９，３３ 極歯 ２１，３５ 励磁巻線
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０２Ｋ 37/14 ５３５ Ｈ０２Ｋ 37/14 ５３５Ｋ ５３５Ｘ Ｆターム(参考） 5H002 AA07 AE02 5H604 AA08 BB02 BB14 CC01 CC05 CC19 DA01 PB01 PB04 PE06 5H615 AA01 BB08 BB14 PP02 PP12 QQ02 QQ19 RR01 SS18 SS24 SS34 TT05 TT21 5H622 CA02 CA10 CB01 DD02 PP03 PP19 QA08
Claims (7)
- 【請求項１】 真空環境下で使用され内部でロータが回
転する真空用回転電機のステータであって、 前記回転軸の周方向に所定のピッチで並ぶｎ個の極歯を
それぞれ備えた第１及び第２のヨークと前記第１及び第
２のヨークの間に形成された環状の空間内に配置された
環状の巻線とを備え、前記第１のヨークの前記ｎ個の極
歯と前記第２のヨークの前記ｎ個の極歯とが非接触の噛
み合い状態で配置されるように前記第１及び第２のヨー
クが組み合わされて構成された２以上のクローポール形
ヨークユニットが、前記回転軸の軸線方向に並ぶように
配置され、 前記環状の巻線は、焼成前には可撓性を有するセラミッ
ク絶縁被覆材で巻線導体が覆われたセラミック電線が環
状に巻回された後に焼成されて形成されたものであり、 前記環状の巻線が全体的にセラミックからなる被覆部に
よって覆われていることを特徴とする真空用回転電機の
ステータ。 - 【請求項２】 前記セラミックからなる被覆部は、セラ
ミック材料をプラズマ溶射によって前記環状の巻線の外
面に吹き付けて形成したものである請求項１に記載の真
空用回転電機のステータ。 - 【請求項３】 真空環境下で使用され内部でロータが回
転する真空用回転電機のステータの製造方法であって、 焼成前には可撓性を有するセラミック絶縁被覆材で覆わ
れたセラミック電線を環状に巻回した後に焼成して環状
の巻線を作り、 前記環状の巻線を全体的にセラミックからなる被覆部に
よって覆い、 周方向に所定のピッチで並ぶｎ個の極歯をそれぞれ備え
た第１及び第２のヨークを、間に前記環状の巻線を挟み
且つ前記第１のヨークの前記ｎ個の極歯と前記第２のヨ
ークの前記ｎ個の極歯とが非接触の噛み合い状態になる
ように組み合わせてクローポール形ヨークユニットを作
り、 ２以上の前記クローポール形ヨークユニットを前記ロー
タの周方向に所定のピッチずらした状態で前記ロータの
軸線方向に並べて配置した後にベーキング処理を施すこ
とを特徴とする真空用回転電機のステータの製造方法。 - 【請求項４】 真空環境下で使用され内部でロータが回
転する真空用回転電機のステータであって、 前記ロータの回転軸の周方向に所定のピッチで並ぶｎ個
の極歯をそれぞれ備えた第１及び第２のヨークと前記第
１及び第２のヨークの間に形成された環状の空間内に配
置された環状の巻線とを備え、前記第１のヨークの前記
ｎ個の極歯と前記第２のヨークの前記ｎ個の極歯とが非
接触の噛み合い状態で配置されるように前記第１及び第
２のヨークが組み合わされて構成された２以上のクロー
ポール形ヨークユニットが、前記回転軸の軸線方向に並
んで配置され、 前記環状の巻線が、焼成前には可撓性を有するセラミッ
ク絶縁被覆材で覆われたセラミック電線がセラミック製
のボビンに環状に巻回された後に焼成されて形成された
ものであることを特徴とする真空用回転電機のステー
タ。 - 【請求項５】 回転軸に固定されたバックヨークの外周
部に前記回転軸の周方向に並ぶように複数の永久磁石が
固定された構造を備えた真空用回転電機のロータであっ
て、 前記永久磁石としてベーキング処理温度以上のキューリ
ー点を有する磁石材料からなる永久磁石が用いられ、 前記バックヨークに固定された状態の前記複数の永久磁
石の外表面が全体的にセラミックからなる被覆部によっ
て覆われていることを特徴とする真空用回転電機のロー
タ。 - 【請求項６】 前記被覆部は、前記バックヨークに固定
された前記複数の永久磁石の外表面にセラミック材料を
プラズマ溶射によって吹き付けて形成したものである請
求項５に記載の真空用回転電機のロータ。 - 【請求項７】 回転軸に固定されたバックヨークの外周
部に前記回転軸の周方向に並ぶように複数の永久磁石が
固定された構造を備えた真空用回転電機のロータの製造
方法であって、 ベーキング処理温度以上のキューリー点を有する磁石材
料からなる前記複数の永久磁石をバックヨークの外周部
上に固定し、 前記バックヨークに固定された状態の前記複数の永久磁
石の外表面にセラミック材料をプラズマ溶射によって吹
き付けて被覆部を形成し、 その後ベーキング処理を施すことを特徴とする真空用回
転電機のロータの製造方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34085699A JP2001161043A (ja) | 1999-11-30 | 1999-11-30 | 真空用回転電機のステータ及びロータ並びにこれらの製造方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34085699A JP2001161043A (ja) | 1999-11-30 | 1999-11-30 | 真空用回転電機のステータ及びロータ並びにこれらの製造方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001161043A true JP2001161043A (ja) | 2001-06-12 |
Family
ID=18340950
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34085699A Withdrawn JP2001161043A (ja) | 1999-11-30 | 1999-11-30 | 真空用回転電機のステータ及びロータ並びにこれらの製造方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001161043A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006025559A (ja) * | 2004-07-09 | 2006-01-26 | Denso Corp | 交流モータおよびその制御装置 |
| JP2007531489A (ja) * | 2004-03-31 | 2007-11-01 | ダナハー モーション ストックホルム アクチボラゲット | 電動アクチュエータ |
| JP2009136089A (ja) * | 2007-11-30 | 2009-06-18 | Mitsumi Electric Co Ltd | ステッピングモータ用ロータ及びステッピングモータ |
| KR100965133B1 (ko) * | 2007-02-28 | 2010-06-25 | 캐논 가부시끼가이샤 | 모터 구동장치 |
| CN101795025A (zh) * | 2010-03-17 | 2010-08-04 | 黄山市继林机械制造有限公司 | 一种电动机的定子组件 |
| JP2013158072A (ja) * | 2012-01-26 | 2013-08-15 | Shinano Kenshi Co Ltd | アウターロータ型モータ |
| CN103683726A (zh) * | 2013-12-05 | 2014-03-26 | 张学义 | 组合永磁与无刷电磁混合励磁发电机转子生产方法 |
| JP2014209832A (ja) * | 2013-03-26 | 2014-11-06 | 株式会社ミツバ | ハブダイナモ |
| CN105391250A (zh) * | 2015-11-03 | 2016-03-09 | 江苏龙城精锻有限公司 | 一种混合励磁爪极的分块式凹模整形装置及工艺 |
-
1999
- 1999-11-30 JP JP34085699A patent/JP2001161043A/ja not_active Withdrawn
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007531489A (ja) * | 2004-03-31 | 2007-11-01 | ダナハー モーション ストックホルム アクチボラゲット | 電動アクチュエータ |
| JP2006025559A (ja) * | 2004-07-09 | 2006-01-26 | Denso Corp | 交流モータおよびその制御装置 |
| KR100965133B1 (ko) * | 2007-02-28 | 2010-06-25 | 캐논 가부시끼가이샤 | 모터 구동장치 |
| US7764033B2 (en) | 2007-02-28 | 2010-07-27 | Canon Kabushiki Kaisha | Motor driving apparatus |
| JP2009136089A (ja) * | 2007-11-30 | 2009-06-18 | Mitsumi Electric Co Ltd | ステッピングモータ用ロータ及びステッピングモータ |
| CN101795025A (zh) * | 2010-03-17 | 2010-08-04 | 黄山市继林机械制造有限公司 | 一种电动机的定子组件 |
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| JP2014209832A (ja) * | 2013-03-26 | 2014-11-06 | 株式会社ミツバ | ハブダイナモ |
| CN103683726A (zh) * | 2013-12-05 | 2014-03-26 | 张学义 | 组合永磁与无刷电磁混合励磁发电机转子生产方法 |
| CN105391250A (zh) * | 2015-11-03 | 2016-03-09 | 江苏龙城精锻有限公司 | 一种混合励磁爪极的分块式凹模整形装置及工艺 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20070206 |