JP2001160162A - Parallel identification system - Google Patents
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- JP2001160162A JP2001160162A JP34533499A JP34533499A JP2001160162A JP 2001160162 A JP2001160162 A JP 2001160162A JP 34533499 A JP34533499 A JP 34533499A JP 34533499 A JP34533499 A JP 34533499A JP 2001160162 A JP2001160162 A JP 2001160162A
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- Time Recorders, Dirve Recorders, Access Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 出入口等を並んで通る人や物などの対象に関
して、どの対象がどのレーンを通ったかを1つのリーダ
・ライタで、実質的に同時並列的に識別する。
【解決手段】 人や物に持たせるRFID210に、最
大通信距離の異なる複数のアンテナ211a〜211d
を設ける。各アンテナ211a〜211dは、それぞれ
一意的なID番号の情報を記憶したICチップ212a
〜212bに接続される。図書室等の出入口の一端に設
けられたリーダ・ライタから質問波が発せられたとき、
RFIDを携帯した人が出入口を通過していると、各ア
ンテナ211a〜211dから、各々のID番号の情報
を含んだ応答波が返信される。リーダ・ライタ側では、
同一RFIDのアンテナのID番号のうち受信できたも
のの組合せから、そのRFIDがどの距離範囲にいるか
を判別する。
(57) [Summary] [PROBLEMS] For a target such as a person or an object passing side by side at an entrance or the like, which reader passes through which lane is identified by one reader / writer substantially simultaneously in parallel. SOLUTION: A plurality of antennas 211a to 211d having different maximum communication distances are provided on an RFID 210 held by a person or an object.
Is provided. Each of the antennas 211a to 211d is an IC chip 212a storing unique ID number information.
To 212b. When a question wave is emitted from a reader / writer provided at one end of the entrance of a library or the like,
When the person carrying the RFID is passing through the entrance, a response wave including information of each ID number is returned from each of the antennas 211a to 211d. On the reader / writer side,
From the combination of the ID numbers of the antennas of the same RFID that can be received, it is determined in which distance range the RFID is located.
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】RFIDを用いて人や物を管
理するシステムに関する。[0001] 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a system for managing people and things using RFID.
【0002】[0002]
【従来の技術】近年、在庫管理や入退室管理などにRF
ID(Radio Frequency Identification)を利用したシ
ステムが多数開発されている。RFIDは、非接触読取
型のデータキャリアであり、記憶用のICチップと通信
用のアンテナとを内蔵する。RFIDは、プラスティッ
クカード形式のものが一般的であるが、可撓性をもつ薄
いタグの形のものも開発されている。記憶容量の小さい
RFIDはトランスポンダと呼ばれることもある。RF
IDは、管理対象物に取り付けたり、管理対象の人に携
帯させたりし、リーダ・ライタと呼ばれる装置でそのR
FIDに対して各種の管理情報を読み書きすることによ
り、各種の管理を実現している。例えば、部屋の入口に
リーダ・ライタを設置し、利用者が携帯するRFIDを
このリーダ・ライタの側にかざすと、リーダ・ライタが
そのRFID内部のID情報を読みとり、そのID情報
がその部屋へのアクセスを許された正当な者のものかを
データベースを参照して判定し、正当な者であればドア
を開け、そうでなければドアを開けない入室管理システ
ムが市販されている。2. Description of the Related Art In recent years, RF has been used for inventory management and entrance / exit management.
Many systems using ID (Radio Frequency Identification) have been developed. The RFID is a non-contact read type data carrier, and has a built-in IC chip for storage and an antenna for communication. The RFID is generally in the form of a plastic card, but has also been developed in the form of a flexible thin tag. An RFID with a small storage capacity is sometimes called a transponder. RF
The ID can be attached to the object to be managed or carried by a person to be managed, and the R /
Various management is realized by reading and writing various management information with respect to the FID. For example, when a reader / writer is installed at the entrance of a room and an RFID carried by the user is held over the reader / writer, the reader / writer reads the ID information inside the RFID and the ID information is transferred to the room. There is a commercially available entry management system that determines whether or not a person is authorized by accessing a database by referring to a database. If the person is a legitimate person, the door is opened, otherwise the door is not opened.
【0003】RFIDは、一般にその通信距離や利用周
波数帯に応じて、密着型(無電池、通信距離数ミリ程
度)、近接型(無電池、通信距離20〜30cm程
度)、近傍型(一般に無電池、通信距離70〜100c
m程度)、マイクロ波型(電池有り、通信距離数m程
度)の4種類に分類される。[0003] In general, an RFID is a close-contact type (battery-free, communication distance of about several millimeters), a proximity type (battery-free, communication distance of about 20 to 30 cm), or a proximity type (generally non-contact type) depending on its communication distance and frequency band used. Battery, communication distance 70-100c
m) and microwave type (with battery, communication distance of several meters).
【0004】RFIDの基本回路はLC共振回路(Lは
コイル、Cはコンデンサ)である。そしてある磁界に置
かれれた場合に、アンテナから得られる電圧はV=μ0
・H・ω・N・S・Q (μ0:真空の透磁率、H:R
FIDの置かれた動作磁界、ω:2πfc(fcは共振
周波数で√(LC)に反比例する。ここでLはインダク
タンス、Cはコンダクタンス)、N:アンテナの巻数、
S:アンテナの面積、Q:ωL/(r+R)(ここでr
はコイルの抵抗値、Rはコイル・コンデンサを除くIC
チップの等価抵抗値))で表され、アンテナの電力はP
=RI2=RV 2/(R+r+ωL)で表わされる。従
って、RFIDからの応答強度は、特にRFIDが内蔵
するアンテナのコイルの巻数及び面積、又電池内蔵型の
場合、電池の供給可能電力、あるいは外的要因である磁
場(リーダ・ライタのアンテナからの距離に依存)によ
って変化する。The basic circuit of RFID is an LC resonance circuit (L is
C is a capacitor). And place it in a magnetic field
In this case, the voltage obtained from the antenna is V = μ0
・ H ・ ω ・ N ・ S ・ Q (μ0: Magnetic permeability of vacuum, H: R
Operating field with FID, ω: 2πfc(FcIs resonance
It is inversely proportional to √ (LC) in frequency. Where L is the inductance
C, conductance), N: number of turns of the antenna,
S: antenna area, Q: ωL / (r + R) (where r
Is the coil resistance, R is the IC excluding the coil and capacitor
The antenna power is P
= RI2= RV 2/ (R + r + ωL). Obedience
Therefore, the response strength from the RFID, especially the built-in RFID
The number of turns and area of the antenna coil to be
In this case, the power that can be supplied by the battery
Depending on the field (depending on the distance of the reader / writer from the antenna)
Change.
【0005】RFID利用のシステムとして我々に身近
なものとして、現在JRが実験中で2001年には実用
化予定のRFIDによる自動改札システムがある。これ
は、現在の磁気カードとイオカード(運賃のプリペイド
カード)とを合わせ、更に電子マネー等の機能を付加し
たものである。このシステムは、13.56MHzの短
波を用いる近接型のシステムであり、RFIDを内蔵し
たカードには電池を使用しない。カードは例えば定期券
機能を持ち、パスケースにそのカードを入れたまま、改
札機のある特定の場所に軽くタッチするだけで改札処理
ができる。従来から有る磁気カードシステムでは改札処
理は0.7秒以内で行われていたが、このRFIDシス
テムでは0.5秒以内にこの処理を済ませることが出来
るとされている。[0005] As an RFID-based system close to us, there is an automatic ticket gate system based on RFID that JR is currently experimenting and will be put into practical use in 2001. This is a combination of a current magnetic card and an IO card (a prepaid card for a fare), and further added functions such as electronic money. This system is a proximity type system using a short wave of 13.56 MHz, and does not use a battery for a card having a built-in RFID. The card has a commuter pass function, for example, and the ticket can be processed simply by lightly touching a specific place of the ticket gate with the card in the pass case. In a conventional magnetic card system, a ticket inspection process is performed within 0.7 seconds, but in this RFID system, it is said that this process can be completed within 0.5 seconds.
【0006】また、RFIDを利用したシステムとし
て、高速道路における自動料金収受システムが知られて
おり、実用化が近づいている。[0006] As a system using RFID, an automatic toll collection system on an expressway is known, and practical use is approaching.
【0007】また、RFIDを利用した更に別の従来シ
ステムとして、特開平10−59507号公報に示され
るような図書館の図書管理システムが知られている。こ
のシステムでは、管理対象の書籍に応答器(RFID)
を取り付け、図書館内各所に質問器(リーダ・ライタ)
を取り付ける。そして、質問器から質問波を発して各書
籍からの応答波を受信し、これによりその質問器の担当
領域に存在する書籍を確認する。Further, as another conventional system using RFID, there is known a book management system of a library as disclosed in JP-A-10-59507. In this system, a transponder (RFID)
, And interrogators (reader / writer) at various places in the library
Attach. Then, an interrogator emits an interrogation wave to receive a response wave from each book, thereby confirming a book existing in the area in charge of the interrogator.
【0008】[0008]
【発明が解決しようとする課題】上記自動改札システム
は、人一人が通れる幅の改札ゲートに対して1つのリー
ダ・ライタを設け、このリーダ・ライタでそのゲートを
通る人のRFIDカードに対して改札情報の読み書きを
行うものであった。また、従来の自動料金収受システム
も、1車線に対して1台のリーダ・ライタを設けるもの
であった。このように従来のシステムは、人又は物の通
過するレーン毎にリーダ・ライタを設けるものであり、
設備が大規模、高コストになりがちであった。In the above automatic ticket gate system, one reader / writer is provided for a ticket gate that is wide enough to allow one person to pass through, and the reader / writer can use this reader / writer for an RFID card of a person who passes through the gate. Read and write ticket information. Further, the conventional automatic toll collection system is also provided with one reader / writer for one lane. As described above, in the conventional system, a reader / writer is provided for each lane through which a person or an object passes.
Equipment tended to be large and expensive.
【0009】また、上記従来の図書管理システムも、図
書館の各領域ごとにリーダ・ライタを1台ずつ設置する
必要がある点では、自動改札システム等と同様の問題を
有していた。[0009] The conventional book management system also has the same problem as the automatic ticket gate system in that one reader / writer must be installed for each area of the library.
【0010】本発明は、以上のような問題を解決するた
めになされたものであり、従来より少ない数のリーダ・
ライタで、複数の人や車その他の識別対象を並列的に、
しかもその通過位置や存在位置を区別しつつ識別できる
システムを提供することを目的とする。更に本発明は、
このような並列同時識別の仕組みを利用して、例えば入
口の幅を人一人分に制限することなく複数人が同時に改
札などの処理を受けられるなどの利便なサービスを提供
するためのシステムを提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and has a smaller number of readers / writers than before.
The writer allows multiple persons, vehicles and other objects to be identified in parallel,
Moreover, it is an object of the present invention to provide a system that can identify the passing position and the existing position while distinguishing the passing position and the existing position. Furthermore, the present invention
By using such a parallel simultaneous identification mechanism, a system is provided that provides convenient services such that multiple people can be simultaneously processed such as ticket gates without limiting the width of the entrance to one person. The purpose is to do.
【0011】[0011]
【課題を解決するための手段】本発明では、識別対象に
付随し、各々が一意的な識別情報を有する通信距離の異
なる2以上のアンテナを備え、質問波を受信するとそれ
ら各アンテナから各々の識別情報を含む応答波を発する
RFIDと、複数の識別対象が並び得る配列方向に対し
て送受信を行う指向性アンテナを有し、この指向性アン
テナから質問波を発し、この質問波に対する前記配列方
向上に存在する各識別対象のRFIDの各アンテナから
応答波を受信し、これら応答波からそれら各RFIDの
各アンテナの識別情報を取得する読取手段と、前記読取
手段で読み取った各RFIDの各アンテナの識別情報に
基づき、それら各RFIDを有する識別対象が、前記配
列方向上の、各アンテナの通信距離の相違によって規定
される複数の距離範囲のうちのいずれに存在するかを識
別する存在範囲識別手段と、を有する並列識別システム
を提案する。According to the present invention, there are provided two or more antennas attached to an object to be identified, each having unique identification information and having different communication distances. An RFID that emits a response wave including identification information, and a directional antenna that performs transmission and reception in an arrangement direction in which a plurality of identification targets can be arranged, emits an interrogation wave from the directional antenna, and the arrangement direction with respect to the interrogation wave Reading means for receiving a response wave from each antenna of each RFID to be identified present above and acquiring identification information of each antenna of each RFID from these response waves; and each antenna of each RFID read by the reading means Based on the identification information, a plurality of identification targets having the respective RFIDs are arranged in a plurality of distances defined by a difference in communication distance of each antenna in the array direction. Suggest parallel identification system having a presence range identifying means for identifying whether present in any of the circumference.
【0012】この構成において、識別対象が並びうる配
列方向は、例えば複数の識別対象が並列して通るゲート
などを考えた場合、典型的にはそのゲートを一端から他
端へと横切る方向であるが、これに限定されるものでは
ない。そのゲート横断方向に対してある程度斜めを向い
た方向にアンテナの送受信方向を向けた場合でも、その
方向に沿って識別対象が並んだ瞬間をとらえれば、それ
ら並列した識別対象のその方向に沿っての位置関係を判
別できる。In this configuration, the arrangement direction in which the identification targets can be arranged is, for example, a direction crossing the gate from one end to the other end when considering a gate through which a plurality of identification targets pass in parallel. However, the present invention is not limited to this. Even when the transmitting / receiving direction of the antenna is oriented in a direction slightly oblique to the gate crossing direction, if the moment when the identification targets are lined up in that direction is captured, the direction of the parallel identification targets will be Can be determined.
【0013】この構成では、RFIDに設けられる各ア
ンテナの通信距離が異なっているので、読取手段で同一
RFIDの複数のアンテナのいずれについての識別情報
が取得できたかによって、そのRFIDが付随する識別
対象が存在する距離範囲を特定できる。この結果、配列
方向のどの距離範囲にどの識別対象が存在するかを実質
的に同時並列的に識別することができる。In this configuration, since the communication distance of each antenna provided in the RFID is different, depending on which identification information of a plurality of antennas of the same RFID can be obtained by the reading means, the identification target to which the RFID is attached is determined. Can be specified. As a result, it is possible to identify which identification target exists in which distance range in the arrangement direction substantially simultaneously in parallel.
【0014】また本発明は、識別対象に付随し、質問波
を受信すると一意的な識別情報を含む応答波を発するR
FIDと、複数の識別対象が並び得る配列方向に対し
て、通信距離を所定段階にわたって変えながらの順次質
問波を送信し、これら通信距離の異なる各質問波に対す
る前記配列方向上に存在する各識別対象のRFIDから
応答波を受信し、これら応答波からそれら各RFIDの
識別情報を取得する読取手段と、前記読取手段にて前記
通信距離の異なる各質問波ごとに読み取った各RFID
の識別情報に基づき、それら各RFIDを有する識別対
象が、前記配列方向上の、前記各質問波の通信距離の相
違によって規定される複数の距離範囲のうちのいずれに
存在するかを識別する存在範囲識別手段とを有する並列
識別システムに係るものである。According to the present invention, there is provided a radio communication system which generates a response wave including unique identification information upon receiving an interrogation wave.
In the arrangement direction in which the FID and a plurality of identification targets can be arranged, an interrogation wave is sequentially transmitted while changing the communication distance over a predetermined step, and each identification wave existing in the arrangement direction for each interrogation wave having a different communication distance is transmitted. Reading means for receiving response waves from the target RFID and acquiring identification information of the respective RFIDs from the response waves; and each RFID read by the reading means for each interrogation wave having a different communication distance.
The identification object having each of the RFIDs exists in any of a plurality of distance ranges defined by a difference in the communication distance of each of the interrogation waves in the arrangement direction based on the identification information of The present invention relates to a parallel identification system having range identification means.
【0015】この構成では、読取手段にて質問波の送信
出力を変えるなどして、通信距離(到達距離)を順次変
えながら質問波を送信する。ある通信距離の質問波に対
してRFIDから応答波が受信できたとすれば、そのR
FIDは、読取手段からみてその通信距離内にいると判
断できる。質問波の通信距離を順次変えていき、どの通
信距離の時にどのRFIDが検出できたかを調べれば、
各RFIDの存在する距離範囲が特定できる。In this configuration, the interrogation wave is transmitted while the communication distance (arrival distance) is sequentially changed by changing the transmission output of the interrogation wave by the reading means. If it is possible to receive a response wave from the RFID for an interrogation wave of a certain communication distance,
The FID can be determined to be within the communication distance from the viewpoint of the reading unit. By sequentially changing the communication distance of the interrogation wave and checking which RFID was detected at which communication distance,
The distance range where each RFID exists can be specified.
【0016】これら発明の好適な態様として、配列方向
に沿って、各距離範囲を区切る仕切り手段を設けること
により、識別対象の存在距離範囲のより正確な判別が可
能になる。As a preferred embodiment of the present invention, by providing a partitioning means for dividing each distance range along the arrangement direction, it is possible to more accurately determine the existence distance range of the identification target.
【0017】また、上記の並列識別システムを応用した
システムとして、図書館など、利用者へ貸し出される対
象物が保管される保管区域の出口ゲートでの貸出管理の
システムを提案する。利用者と貸出対象物とが、実質的
に同時に、出口ゲートにおける同一の距離範囲を通過し
ようとした場合、その対象物をその利用者に貸し出した
旨を自動登録するなどの処理を行うことにより、従来か
らの人手による貸出処理を省略できる。Further, as a system to which the above-described parallel identification system is applied, a lending management system at an exit gate of a storage area where objects to be lent to a user such as a library are stored is proposed. If the user and the rental object try to pass through the same distance range at the exit gate at substantially the same time, by performing processing such as automatically registering that the object has been lent to the user, The conventional manual lending process can be omitted.
【0018】[0018]
【発明の実施の形態】本発明の好適な実施の形態(以下
「実施形態」と略称する)を図面を参照して説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of the present invention (hereinafter abbreviated as "embodiments") will be described with reference to the drawings.
【0019】[実施形態1]図1は、本発明に係る並列
識別システムを利用した図書等の貸出管理システムのシ
ステム構成を説明するための図である。[First Embodiment] FIG. 1 is a diagram for explaining a system configuration of a lending management system for books and the like using a parallel identification system according to the present invention.
【0020】本実施形態のシステムは、近傍型又はマイ
クロ波型のRFIDシステムを利用する。そして、充分
な通信距離を得るために、RFIDは電池内蔵型のもの
を用いる。なお、近傍型で通信距離が1.5m以内に限
定されるなど比較的近距離の場合では電池内蔵型でなく
てもよい(2人程度が並列に通れる程度の出入口ゲート
に適用する場合には、このような比較的近距離のRFI
Dシステムでよい)。The system of the present embodiment utilizes a proximity type or microwave type RFID system. In order to obtain a sufficient communication distance, a RFID with a built-in battery is used. In addition, in the case of a relatively short distance such as a proximity type where the communication distance is limited to within 1.5 m, it is not necessary to use a built-in battery type (when applied to an entrance gate where about two people can pass in parallel). , Such a relatively short distance RFI
D system).
【0021】利用者105の携帯するRFID104
と、書籍107に付加されているRFID106とは、
同じタイプのものであり、リーダ・ライタ側で距離の認
識ができるようにする仕組みを備えている。この仕組み
については、後で詳しく説明する。RFID 104 carried by user 105
And the RFID 106 added to the book 107,
It is of the same type and has a mechanism that allows the reader / writer to recognize the distance. This mechanism will be described later in detail.
【0022】図書館110は閉じた空間であり、例えば
複数の書棚111を持つ。その出口110a(破線で表
示)は、数人(図示例では4人程度)の人が同時に出入
りできる幅を持つ。出口110aの一方端には、アンテ
ナ100とコントローラ101からなるリーダ・ライタ
が設置されている。アンテナ100は、指向性を持つも
のであり、送受信方向が出口110aの他方端の方向と
なるように配設されている。したがって、利用者は、出
口110aを通って外に出る場合、その送受信方向をほ
ぼ垂直に横切ることになる。コントローラ101の制御
の下、アンテナ100からはある一定間隔(例えば数十
〜数百ms程度)で質問波が送信されている。この質問
波に対し利用者や書籍のRFIDから応答波があると、
アンテナ100がそれを受信し、コントローラ101が
その応答波を復調してデータを抽出し、そのデータを管
理コンピュータ102に送る。The library 110 is a closed space, for example, having a plurality of bookshelves 111. The exit 110a (indicated by a broken line) has a width that allows several persons (about four persons in the illustrated example) to enter and exit at the same time. At one end of the exit 110a, a reader / writer including the antenna 100 and the controller 101 is installed. The antenna 100 has directivity, and is arranged so that the transmission / reception direction is toward the other end of the exit 110a. Therefore, when the user goes outside through the exit 110a, he or she will cross the transmission / reception direction almost vertically. Under the control of the controller 101, an interrogation wave is transmitted from the antenna 100 at certain fixed intervals (for example, about several tens to several hundreds of ms). If there is a response wave from the RFID of the user or the book to this question wave,
The antenna 100 receives it, the controller 101 demodulates the response wave to extract data, and sends the data to the management computer 102.
【0023】本実施形態で用いるリーダ・ライタは、マ
ルチ・リード・ライト方式のものである。マルチ・リー
ド・ライト方式は、複数(最大数万程度)のRFIDに
対して同時に読み書きを行う技術であり、ここ1年ほど
の間に確立された技術である。このマルチ・リード・ラ
イト方式で通信方式として採用されているのは、前述の
近傍型とマイクロ波型である。本実施形態では、マルチ
・リード・ライト機能をもつリーダ・ライタを用いたこ
とにより、出口110aをほぼ同時に通る複数の利用者
105や彼らが携帯する書籍107のRFIDに対し、
同時並列的に読み書きを行うことができる。なお、ここ
では、RFIDに対して読み書き可能なリーダ・ライタ
を用いる例を示すが、本実施形態の最も基本的な処理で
は、RFIDの内蔵データを読み取ることができるリー
ダ装置で足りる。The reader / writer used in this embodiment is of the multi-read / write type. The multi-read / write system is a technology for simultaneously reading and writing a plurality (up to tens of thousands) of RFIDs, and has been established over the past year. The above-mentioned proximity type and microwave type are adopted as communication systems in this multi-read / write system. In the present embodiment, by using a reader / writer having a multi-read / write function, the RFID of a plurality of users 105 and the books 107 carried by the users 105 passing through the exit 110a almost simultaneously can be
Reading and writing can be performed simultaneously and in parallel. Here, an example is shown in which a reader / writer capable of reading and writing to RFID is used. However, in the most basic processing of this embodiment, a reader device capable of reading data contained in RFID is sufficient.
【0024】管理コンピュータ102は、リーダ・ライ
タから送られてきたデータを用い、記憶装置103内に
保持されている書籍や利用者の管理のためのデータベー
スを参照して、貸出処理などの所定の処理を実行する。Using the data sent from the reader / writer, the management computer 102 refers to a database held in the storage device 103 and a database for managing users, and performs predetermined processing such as lending processing. Execute the process.
【0025】本実施形態で用いるRFIDの構造を図2
に示す。一般にRFIDの通信距離は電力によって決ま
るが、この電力は磁場を一定にするならば、主にRFI
Dのアンテナの巻数と面積の自乗に比例するので、この
二つを変化させることによって違った通信距離のRFI
Dが作れる。本実施形態では、巻数や径を変えることで
通信距離を調整した複数のループアンテナをRFIDに
設ける。図2の例は、図1に示した4人が並列に通過で
きる出口110aのゲートへ適用するRFID210で
あり、通信距離が異なる4つのアンテナ211a、21
1b、211c、及び211dを備えている。各アンテ
ナ211a〜211dには、それぞれICチップ212
a、212b、212c、及び212dが接続されてい
る。例えばICチップ212aは、アンテナ211aに
対応するID番号を記憶する記憶回路と、質問波に応じ
てこのID番号を含む応答波をアンテナ211aから放
射させるための制御回路とを含んでいる。同様に、IC
チップ212b〜212dは、それぞれアンテナ211
b〜211dのID番号を記憶し、そのID番号を含む
応答波を送信するための回路を有する。これらICチッ
プ212a〜212d及びアンテナ211a〜211d
は、RFID210の内蔵電池(図示省略)から電力供
給を受けて動作する。なお、各アンテナ211a〜21
1dに対応するID番号は、それぞれ、少なくとも本シ
ステム内で一意的な番号である。本実施形態のシステム
では、貸出管理を行う管理コンピュータ102側で、各
アンテナ211a〜211dのID番号(応答波から復
調される)がいずれのRFID(したがっていずれの利
用者又は書籍)のものかを識別することができるように
している。このための仕組みについては、後にその一例
を示す。FIG. 2 shows the structure of the RFID used in this embodiment.
Shown in Generally, the communication distance of the RFID is determined by the power, and this power is mainly the RFI if the magnetic field is kept constant.
D is proportional to the number of turns and the square of the area of the antenna of D.
D can be made. In the present embodiment, a plurality of loop antennas whose communication distance is adjusted by changing the number of turns and the diameter are provided in the RFID. The example of FIG. 2 is an RFID 210 applied to the gate of the exit 110a through which four persons shown in FIG. 1 can pass in parallel, and has four antennas 211a and 21 having different communication distances.
1b, 211c, and 211d. Each of the antennas 211a to 211d has an IC chip 212
a, 212b, 212c, and 212d are connected. For example, the IC chip 212a includes a storage circuit that stores an ID number corresponding to the antenna 211a, and a control circuit that causes a response wave including the ID number to be radiated from the antenna 211a in response to an interrogation wave. Similarly, IC
Each of the chips 212b to 212d has an antenna 211
It has a circuit for storing ID numbers b to 211d and transmitting a response wave including the ID numbers. These IC chips 212a to 212d and antennas 211a to 211d
Operates by receiving power supply from a built-in battery (not shown) of the RFID 210. In addition, each of the antennas 211a to 211a
Each ID number corresponding to 1d is a unique number at least in the present system. In the system of the present embodiment, the management computer 102 that performs lending management determines which RFID (and therefore which user or book) the ID number (demodulated from the response wave) of each of the antennas 211a to 211d. Be able to identify. An example of the mechanism for this will be described later.
【0026】RFID210が内蔵する4つのアンテナ
211a〜211dの各々の最大通信距離は、ほぼ利用
者一人分の通路幅(例えば1m程度)ずつ異なってい
る。この様子を図3に示す。図3では、出口110aに
設けられたリーダ・ライタのアンテナの配置位置220
からみて近い順に、4つの距離範囲221、222、2
23及び224が形成されている。各距離範囲221〜
224の幅は、人一人の通路幅に設定されている。RF
ID210の4つのアンテナ211a〜211dは、各
々の最大通信距離が、リーダ・ライタのアンテナ配置位
置220から各距離範囲221〜224の境界までの距
離にほぼ等しくなるように構成されている。リーダ・ラ
イタのアンテナは送受信の指向性を持っているので、R
FIDのアンテナと有効に通信できる領域(通信可能領
域)は、例えば楕円体のような形状となる(図3では破
線で図示)。この略楕円状の通信可能領域の長軸の一端
がリーダ・ライタのアンテナ配置位置220であり、他
端が各距離範囲221〜224の境界となる。なお、こ
の図で通信可能領域を楕円で示したのは多少誇張したも
のであり、通信にマイクロ波を使う場合は、これよりも
更に指向性の高い(すなわちより幅の狭い)通信可能領
域が得られる。The maximum communication distance of each of the four antennas 211a to 211d included in the RFID 210 differs from one another by a passage width (for example, about 1 m) of one user. This is shown in FIG. In FIG. 3, the position 220 of the antenna of the reader / writer provided at the exit 110a is shown.
Four distance ranges 221, 222, 2
23 and 224 are formed. Each distance range 221 to
The width of 224 is set to the width of the passage of each person. RF
The four antennas 211a to 211d of the ID 210 are configured such that the maximum communication distance is substantially equal to the distance from the reader / writer antenna arrangement position 220 to the boundary of each of the distance ranges 221 to 224. Since the reader / writer antenna has directivity for transmission and reception,
An area (communicable area) that can effectively communicate with the FID antenna has, for example, an ellipsoidal shape (shown by a broken line in FIG. 3). One end of the long axis of the substantially elliptical communication area is the antenna arrangement position 220 of the reader / writer, and the other end is a boundary between the distance ranges 221 to 224. Note that the ellipse of the communicable area in this figure is somewhat exaggerated, and when microwaves are used for communication, the communicable area having higher directivity (ie, a narrower width) is used. can get.
【0027】例えばRFIDを携帯した利用者が距離範
囲222を通過した場合、リーダ・ライタでは、そのR
FIDの4つのアンテナからの応答波のうち、通信距離
最短のアンテナを除く3つのアンテナからの応答波を受
信できる。同様に、利用者がリーダ・ライタから最も離
れた距離範囲224を通過する場合、リーダ・ライタ
は、RFIDの4つのアンテナのうち通信距離最大のア
ンテナからの応答波のみを検出できる。このように、本
実施形態の構成では、利用者がリーダ・ライタのアンテ
ナからみてどの距離範囲を通過するかによって、その利
用者のRFIDの4つのアンテナの応答波のうちの幾つ
を受信できるかが変わってくる。このことを利用すれ
ば、同じRFIDの各アンテナからの応答波のうち幾つ
を受信できたかが分かれば、そのRFIDがどの距離範
囲を通過した(存在した)かが判別できる。本実施形態
のRFIDの各アンテナは、各々一意的なID番号の情
報を含んだ応答波を返すので、リーダ・ライタ側では、
受信した応答波がどのRFIDのどのアンテナのものか
を識別することができる。リーダ・ライタ側では、マル
チ・リード機能により実質的に同時に受信した複数の応
答波からそれぞれID番号の情報を抽出し、それらID
番号を同一RFIDのものごとにグルーピングし、その
同一RFIDについてのグループに幾つのID番号が含
まれるかで、そのRFIDがどの距離範囲を通過したか
を判別できる。For example, when a user carrying an RFID passes through the distance range 222, the reader / writer uses the R
Among the response waves from the four antennas of the FID, the response waves from the three antennas except the antenna having the shortest communication distance can be received. Similarly, when the user passes through the distance range 224 farthest from the reader / writer, the reader / writer can detect only the response wave from the antenna having the largest communication distance among the four antennas of the RFID. As described above, in the configuration of the present embodiment, how many of the response waves of the four antennas of the RFID of the user can be received depends on the distance range in which the user passes through the reader / writer antenna. Will change. By utilizing this fact, if it is known how many of the response waves from each antenna of the same RFID have been received, it is possible to determine in which distance range the RFID has passed (existed). Since each antenna of the RFID according to the present embodiment returns a response wave including information of a unique ID number, on the reader / writer side,
It is possible to identify which antenna of which RFID the received response wave is. On the reader / writer side, information of ID numbers is extracted from a plurality of response waves received substantially simultaneously by the multi-read function, and the ID numbers are extracted.
Numbers are grouped for each of the same RFIDs, and it is possible to determine which distance range the RFID has passed by determining how many ID numbers are included in the group for the same RFID.
【0028】各アンテナのID番号は、例えば、RFI
Dごとに共通の番号(すなわちRFID自体のID番
号)と、同一RFID内でもアンテナごと異なる番号と
の組合せで構成すればよい。例えば、アンテナのID番
号は、上位数桁をRFIDの識別番号とし、下位数桁を
アンテナの識別番号とするなどの方式で構成できる。こ
の方式によれば、応答波の受信側では、抽出したID番
号の上位所定桁分の値からどのRFIDからの応答波か
が判別でき、残りの下位所定桁分の値からそのRFID
のいずれのアンテナの応答波かが判別できる。図2のR
FID構成例では、アンテナが4つなので、アンテナの
識別のための番号は、最大通信距離が大きい順に、例え
ば0,1,2,3などと定めておけばよい。このように
定めておけば、リーダ・ライタが実質的に同時に受信で
きた同一RFIDの各アンテナのID番号の組合せか
ら、そのRFIDの通過した距離範囲が判定できる。図
4はその判定の規則を示している。例えば、同一RFI
Dにつき全てのID番号(すなわち下一桁0〜3がすべ
て)検出された場合は、そのRFIDは、リーダ・ライ
タ配置位置220からみて最も近い距離範囲221を通
過したと判定できる。逆に通信距離最大のアンテナに対
応する下一桁0のID番号しか検出できなかった場合
は、RFIDは、位置220からもっとも遠い距離範囲
224を通過したことが分かる。The ID number of each antenna is, for example, RFI
It may be configured by a combination of a common number for each D (that is, the ID number of the RFID itself) and a different number for each antenna even in the same RFID. For example, the antenna ID number can be configured in such a manner that upper several digits are used as an RFID identification number and lower several digits are used as an antenna identification number. According to this method, on the receiving side of the response wave, it is possible to determine which RFID is the response wave from from the value of the upper predetermined digit of the extracted ID number, and to determine the RFID from the remaining lower predetermined digit value.
Which of the antennas is the response wave can be determined. R in FIG.
In the FID configuration example, since there are four antennas, the numbers for identifying the antennas may be set to, for example, 0, 1, 2, 3, etc. in the order of the largest communication distance. With this determination, the range over which the RFID has passed can be determined from the combination of the ID numbers of the antennas of the same RFID that the reader / writer has received substantially simultaneously. FIG. 4 shows the rules for the determination. For example, the same RFI
If all ID numbers (ie, the last digits 0 to 3) are detected for D, it can be determined that the RFID has passed the closest distance range 221 when viewed from the reader / writer arrangement position 220. Conversely, when only the ID number of the last digit 0 corresponding to the antenna having the largest communication distance can be detected, it is understood that the RFID has passed through the distance range 224 farthest from the position 220.
【0029】本実施形態では、このようにして利用者が
出口110aのどの距離範囲221〜224を通過した
かを判別することができる。受信したID番号はRFI
D自体の識別情報も含むので、結局、本実施形態では、
どの利用者が、出口110aのどの距離範囲を通過した
かを、一つのリーダ・ライタで常にモニタすることがで
きる。リーダ・ライタはマルチ・リード機能を持つの
で、同時に複数の利用者が出口110aを並んで通って
も、本実施形態では、それら各利用者が誰で、どの距離
範囲を通ったかを並列的に識別することができる。な
お、この並列識別は、もちろん利用者だけでなく、RF
IDが貼付されている書籍についても行うことができ
る。In the present embodiment, it is possible to determine which distance range 221 to 224 of the exit 110a the user has passed in this way. The received ID number is RFI
Since it also includes the identification information of D itself, after all, in this embodiment,
One reader / writer can constantly monitor which user has passed which distance range of the exit 110a. Since the reader / writer has a multi-read function, even if a plurality of users pass through the exit 110a at the same time, in the present embodiment, it is possible to determine in parallel who and which distance range each user has passed. Can be identified. This parallel identification is, of course, not only for the user, but also for the RF.
It can also be performed on books to which an ID is attached.
【0030】本実施形態では、この並列識別機能を利用
して、書籍の貸出処理を自動的に行う仕組みを提供す
る。すなわち、利用者と書籍が、出口110aの同じ距
離範囲を、実質上同時に通過すれば、その利用者がその
書籍を館内から持ち出したと判断できるので、その時点
でその書籍をその利用者に貸し出した旨の登録等を行
う。The present embodiment provides a mechanism for automatically performing a book lending process using the parallel identification function. That is, if the user and the book pass through the same distance range of the exit 110a at substantially the same time, it can be determined that the user has taken the book out of the library, and the book was lent to the user at that time. Registration to the effect.
【0031】図5は、本実施形態のシステムにおける書
籍の貸出処理の手順の一例を示す。リーダ・ライタは、
アンテナ100から質問波を送信させ、RFIDからの
応答波を待っている(ステップ301,302)。もし
RFIDからの応答波群を受信すれば(ステップ302
のY)、コントローラ101がそれら各応答波から抽出
したID番号を管理コンピュータ102に渡す。管理コ
ンピュータ102は、実質上同時(すなわち1送受信シ
ーケンスの間)に認識できたID番号群に対して以下の
ステップ303〜305の処理を実行する。FIG. 5 shows an example of a book lending process in the system of the present embodiment. The reader / writer is
An interrogation wave is transmitted from the antenna 100, and a response wave from the RFID is awaited (steps 301 and 302). If a response wave group from the RFID is received (step 302)
(Y), the controller 101 passes the ID number extracted from each response wave to the management computer 102. The management computer 102 executes the following steps 303 to 305 on the ID number group that can be recognized substantially simultaneously (that is, during one transmission / reception sequence).
【0032】この処理では、それらID番号群を同一R
FIDごとに整理(例えばID番号群をソートして、上
位所定数桁が同一のものずつをグルーピングすればよ
い)し、それら各RFIDごとに、図4のような関係を
用いて受信できた各アンテナのID番号の組合せから、
そのRFIDの通過(存在)する距離範囲を特定する。
これにより、各距離範囲毎に、そのときそこに存在する
RFIDを特定できる。In this processing, the ID numbers are assigned to the same R
Each FID is sorted (for example, ID number groups may be sorted and those having the same predetermined upper digits may be grouped), and for each of these RFIDs, each of the RFIDs that can be received using the relationship shown in FIG. From the combination of antenna ID numbers,
The range of the RFID passing (existing) is specified.
Thereby, for each distance range, the RFID present at that time can be specified.
【0033】このあと、各距離範囲ごとに順に、ステッ
プ304にて、その距離範囲に利用者のRFIDと書籍
のRFIDの両方が存在するかを判定する。それら両方
があれば、管理コンピュータ102は、その書籍をその
利用者に貸し出した旨を記憶装置103内のデータベー
スに登録する(ステップ305)。それ以外の場合(利
用者RFIDのみが検知された場合、あるいはまったく
RFIDが検知されなかった場合)は、書籍が館内から
持ち出されていないので、貸出処理は行わずにステップ
303に戻る。ステップ303では、出口110a(図
1参照)に設定したすべての距離範囲について処理が終
わったかを検査し、終わっていなければ、未処理の距離
範囲を一つ選んでステップ304の処理を実行する。す
べての距離範囲についての処理が終われば、ステップ3
01に戻って質問波を送波させ、次の送受信シーケンス
の処理に移る。Thereafter, in step 304, it is determined for each distance range whether both the user's RFID and the book's RFID exist in the distance range. If both are present, the management computer 102 registers that the book has been lent to the user in a database in the storage device 103 (step 305). In other cases (when only the user's RFID is detected, or when no RFID is detected), the book is not taken out of the library, so the process returns to step 303 without performing the lending process. In step 303, it is checked whether the processing has been completed for all the distance ranges set in the exit 110a (see FIG. 1). If not, one unprocessed distance range is selected and the processing of step 304 is executed. If processing for all distance ranges is completed, step 3
The process returns to 01 to transmit the interrogation wave, and proceeds to the process of the next transmission / reception sequence.
【0034】このような処理により、図書館の出口11
0aを同時に複数の利用者が通ったとしても、どの人が
書籍を借り出したかを自動判別して、複数の利用者に対
して同時並列的に貸出処理を行うことができる。With this processing, the library exit 11
Even if a plurality of users pass through Oa at the same time, it is possible to automatically determine which person has borrowed a book and to perform a lending process to a plurality of users simultaneously and in parallel.
【0035】以上の手順では、1送受信シーケンスで受
信したすべての応答波の処理を待って次の質問波を送る
としたが、これはあくまで一例である。この代わりに、
例えば、質問波を一定間隔で送り、これに応じて得られ
る応答波の処理(ステップ303,304,305)は
その質問波送信処理とは別個に処理するようにしてもよ
い。この場合ステップ301及び302が一つのプロセ
スになり、受信した応答波の情報(ID番号)は、常に
待ち行列を組むようにバッファに入れるようにすればよ
い。この待ち行列には、同じ質問波に対する応答波のI
D番号が区別できるよう、1質問波の受信ID番号ごと
に仕切情報を挟むことにより、仮に受信応答波の処理
が、1回の質問波送信サイクルで終わらないような事態
が起こっても、正常に処理ができる。In the above procedure, the next interrogation wave is sent after processing all response waves received in one transmission / reception sequence, but this is only an example. Instead,
For example, the interrogation wave may be sent at regular intervals, and the processing of the response wave obtained in response thereto (steps 303, 304, 305) may be performed separately from the interrogation wave transmission processing. In this case, steps 301 and 302 constitute one process, and the information (ID number) of the received response wave may be buffered so as to always form a queue. This queue has a response wave I for the same interrogation wave.
By partitioning the partition information for each reception ID number of one interrogation wave so that the D number can be distinguished, even if a situation where the processing of the reception response wave does not end in one interrogation wave transmission cycle occurs, Can be processed.
【0036】なお、以上では、RFIDに通信距離の異
なる複数のアンテナを設けることにより、RFIDの存
在距離範囲を識別可能としたが、これ以外の方式も考え
られる。例えば、質問波の送信強度を数段階変えられる
リーダ・ライタを使うこともできる、この場合送信強度
に応じて通信距離が段階的に変わる。RFIDは、従来
からある単一アンテナのものでよい。この場合、RFI
Dは質問波を受けないと応答波を返さないので、質問波
の送信強度がどの強度の時にRFIDからの応答波を受
け取ることができたかによって、そのRFIDの存在す
る距離範囲が識別できる。In the above description, the RFID is provided with a plurality of antennas having different communication distances, so that the range in which the RFID exists can be identified. However, other methods are also conceivable. For example, a reader / writer that can change the transmission intensity of the interrogation wave by several steps can be used. In this case, the communication distance changes stepwise according to the transmission intensity. The RFID may be a conventional single antenna. In this case, RFI
Since D does not return a response wave unless it receives the interrogation wave, the distance range in which the RFID exists can be identified based on the intensity of the transmission of the interrogation wave at which the response wave from the RFID was received.
【0037】また、単純な別法として、出口110aの
一方端に、通信距離の異なる複数のリーダ・ライタを設
け、どのリーダ・ライタで応答波を受信できたかによ
り、RFIDの存在距離範囲を識別することもできる。Further, as a simple alternative, a plurality of reader / writers having different communication distances are provided at one end of the exit 110a, and the existence range of the RFID is identified based on which reader / writer can receive the response wave. You can also.
【0038】ただし、上記質問波の送信強度を変えなが
ら受信を行う方式では、1シーケンスごとに電波の強度
をサイクリックに変える必要があるので電力の消費量が
多い。また、1シーケンス当たり複数回の質問波送信を
要するので、逆に言えば同時に処理できるRFIDの数
も減ることになる。また、通信距離の異なる複数のリー
ダ・ライタを設ける方式では、複数のリーダ・ライタを
要するためにコストが高くなる。このようなことを考え
れば、複数アンテナを内蔵したRFIDを用いる上記実
施形態の方式の方が、コスト的にも、エネルギーの消費
量的にも、処理の速さからみても、有利である。However, in the method of performing reception while changing the transmission strength of the interrogation wave, the power consumption is large because the strength of the radio wave needs to be changed cyclically for each sequence. In addition, since multiple interrogation wave transmissions are required for one sequence, the number of RFIDs that can be simultaneously processed is reduced. Further, in a system in which a plurality of reader / writers having different communication distances are provided, the cost increases because a plurality of reader / writers are required. Considering this, the method of the above-described embodiment using the RFID having a plurality of built-in antennas is more advantageous in terms of cost, energy consumption, and processing speed.
【0039】普通、利用者が借り出した書籍を、手を横
に伸ばして運ぶことはないので、2人以上の利用者が同
時に出口110aを通過する場合でも、誤って、別の人
が借出したように処理される可能性は非常に少ないと考
えられる。Normally, a book borrowed by a user is not carried with his hand reaching sideways. Therefore, even if two or more users pass through the exit 110a at the same time, another person borrows the book by mistake. It is considered that the possibility of being processed as described above is very low.
【0040】誤処理を更に減らそうとするならば、出口
110aの各距離範囲の境界位置に敷居や手すりなどの
仕切りを設けるようにすればよい。In order to further reduce erroneous processing, a partition such as a sill or a handrail may be provided at a boundary position of each distance range of the exit 110a.
【0041】なお、ある書籍について貸出処理が行うと
同時に、その書籍のRFIDに対して以降の応答をオフ
にする命令を送るようにすれば、利用者がで出口110
aを出たり入ったり、或いは出口に対してジグザグに歩
いたりしたときなどに、二重・三重に貸出処理が行われ
るのを防ぐことができる。If a command to turn off the subsequent response to the RFID of the book is sent at the same time as the lending process is performed for a certain book, the user can use the exit 110
It is possible to prevent double or triple lending from being performed when entering or exiting a or walking zigzag to the exit.
【0042】このように、本実施形態によれば、図書館
からの出口ゲートを人一人が通れるくらいの大きさに限
定することなく、また書籍を特定の場所に設置したリー
ダ・ライタにかざすなどの動作をユーザに要求すること
なく、複数の利用者への貸出処理を同時並列的に行うこ
とができる。As described above, according to this embodiment, the exit gate from the library is not limited to a size that can be passed by one person, and the book is held over a reader / writer installed at a specific place. The lending process to a plurality of users can be performed simultaneously and in parallel without requiring the user to perform an operation.
【0043】なお、上記実施形態において、出口110
aの直前(館内側)に赤外線検知器等を設け、この赤外
線検知器で出口110aに向かう利用者を検知したとき
のみ、その後しばらくリーダ・ライタから質問波を送信
させ、応答波を受け取って処理するようにしても良い。
こうすれば、リーダ・ライタに関する消費電力を削減す
ることができるとともに、管理コンピュータ102の処
理負荷を軽減することができる。In the above embodiment, the outlet 110
An infrared detector or the like is provided immediately before (a side of the building), and only when the infrared detector detects a user heading for the exit 110a, the interrogator transmits a query wave from the reader / writer for a while, receives the response wave, and processes the response wave. You may do it.
In this way, the power consumption of the reader / writer can be reduced, and the processing load on the management computer 102 can be reduced.
【0044】[実施形態2]この実施例は請求項8に関
する。リーダ・ライタがRFIDに設けられた各アンテ
ナを検知できる通信可能領域は、リーダ・ライタのアン
テナの指向性を高めたとしても、ある程度は図3に破線
で図示したような楕円形に膨らんだ形状とならざるを得
ない。この楕円状領域をここではブロックと呼ぶ。図3
に示したように、小さいブロックが大きいブロックに含
まれてしまう構成となっているため、例えば、利用者が
図3の矢印225で示す経路に沿って出口110aを通
る場合、距離範囲222を通過する前に、その外側の距
離範囲224に対応するブロック、及び距離範囲223
に対応するブロックを通過することになる。したがっ
て、これら通過する各ブロックごとに、何度も貸出処理
が行われる可能性がでてくる。もちろん、実施形態1の
末尾で述べたように、貸出処理が済んだ時に貸出された
書籍のRFIDの応答をオフにさせるようにすれば、こ
のような貸出処理の重複は防げる。ただし、この場合、
全ての貸出処理が、距離範囲224に対応する最も外側
のブロックで行われることになり、複数の利用者がほぼ
同時に出口を通過する場合に、それらを弁別することが
できなくなる可能性がある(複数の利用者と複数の書籍
がそのブロックに同時に存在した場合など)。また、例
えば、利用者が距離範囲223を通過する直前に、その
手前の距離範囲224に対応するブロックの領域を通過
した時点で貸出処理が行われ、借り出された書籍につい
ているRFIDの応答をオフにさせることができないま
ま、距離範囲223のブロックに入ってしまう可能性も
ある。[Embodiment 2] This embodiment relates to claim 8. The communicable area in which the reader / writer can detect each antenna provided in the RFID has a shape that is expanded to an elliptical shape as shown by the broken line in FIG. 3 to some extent even if the directivity of the antenna of the reader / writer is enhanced. I have to be. This elliptical area is called a block here. FIG.
As shown in FIG. 3, since the small block is included in the large block, for example, when the user passes through the exit 110a along the route indicated by the arrow 225 in FIG. Before the operation, the blocks corresponding to the outer distance range 224 and the distance range 223
Will pass through the block corresponding to. Therefore, there is a possibility that the lending process is performed many times for each of these passing blocks. Of course, as described at the end of the first embodiment, by turning off the RFID response of the book lent when the lending processing is completed, such duplication of the lending processing can be prevented. However, in this case,
All lending processing will be performed in the outermost block corresponding to the distance range 224, and if a plurality of users pass through the exit almost simultaneously, it may not be possible to discriminate them ( Multiple users and multiple books are in the block at the same time). Also, for example, immediately before the user passes through the distance range 223, the lending process is performed when the user passes through the block area corresponding to the distance range 224 in front of the user, and the response of the RFID of the borrowed book is performed. There is also a possibility that the terminal may enter a block in the distance range 223 without being turned off.
【0045】このような問題を防ぐには次のようにすれ
ばよい。まず、認識されたRFIDのID番号をバッフ
ァに入れる。The following problem can be prevented in order to prevent such a problem. First, the ID number of the recognized RFID is stored in a buffer.
【0046】RFIDが通過するブロックがリーダ・ラ
イタに近い距離範囲のものであるほど、そのRFIDか
らリーダ・ライタから受け取るID番号の数(すなわち
受信できた応答波の数)が多くなる。図3における経路
225をみれば分かるように、通常の場合、利用者が出
口110aを通過する時点が最も内側のブロックを通過
する時であり、その時に、その利用者のRFIDから検
出できるID番号の数が最大となる(勿論、利用者が希
望の距離範囲を通過後、斜め歩きをするなどした場合は
この限りではないが、そのようなことはまれである)。The number of ID numbers received from the reader / writer from the RFID (ie, the number of response waves that can be received) increases as the block through which the RFID passes has a distance range closer to the reader / writer. As can be seen from the route 225 in FIG. 3, the time when the user passes through the exit 110a is usually the time when the user passes through the innermost block, and the ID number that can be detected from the RFID of the user at that time. (Of course, if the user walks diagonally after passing through the desired distance range, this is not the case, but such a case is rare).
【0047】ここで、バッファ内の同一RFIDについ
ての受信ID番号の列を、そのRFIDに関する貸出処
理が済むまで消えないようにすると、バッファには当該
RFIDに関するその通過経路での最大数のID番号列
が蓄積されることになる。貸出処理は、(1)利用者の
RFIDが認識されてから一定期間の後するか、(2)
利用者のRFIDが認識されなくなったとき直ぐにする
か、の2通りの場合が考えられる。Here, if the column of the reception ID numbers for the same RFID in the buffer is not erased until the lending process for the RFID is completed, the buffer stores the maximum number of ID numbers for the RFID in the passage route. Columns will accumulate. The lending process is either (1) after a certain period of time after the user's RFID is recognized, or (2)
There are two cases: immediately after the user's RFID is no longer recognized.
【0048】本実施形態の貸出処理は、図5に示した実
施形態1の処理手順を少し修正すれば実現できる。すな
わち、ステップ301、302の部分で応答波があった
らただちにステップ303に移るかわりに、(1)最初
の利用者の応答波があってからある一定期間後、または
(2)利用者の応答が無くなった時点でステップ303
に移るようにする。ステップ303に移るまでの間に、
新たなID番号を受信するごとに、それをバッファに入
れていけばよい。The lending process of this embodiment can be realized by slightly modifying the processing procedure of the first embodiment shown in FIG. That is, instead of immediately proceeding to step 303 when there is a response wave in steps 301 and 302, (1) after a certain period of time after the response wave of the first user, or (2) the response of the user Step 303 when it is gone
Move to. Before moving on to step 303,
Every time a new ID number is received, it may be stored in a buffer.
【0049】上記(2)の場合、利用者のRFIDが認
識されなくなったときを検知するには、各質問波の送信
ごとに、その時に受信したID番号群を、前回受信分の
ID番号群と比較すればよい。この比較で利用者のID
番号の減少を検知したときが上記(2)のタイミングで
ある。In the case of the above (2), in order to detect when the RFID of the user is no longer recognized, the ID number group received at that time is replaced with the ID number group received at the previous time every time each interrogation wave is transmitted. Compare with. In this comparison the user's ID
The timing of the above (2) is when the decrease of the number is detected.
【0050】この実施形態によれば、利用者がリーダ・
ライタの通信領域を通過する際に、貸出処理が二重に行
われるのを防ぐことが出来る。According to this embodiment, the user can
When passing through the communication area of the writer, double lending processing can be prevented.
【0051】[実施形態3]この実施形態は、本発明に
係る並列識別システムを利用した改札システムに関する
ものである。[Embodiment 3] This embodiment relates to a ticket gate system using the parallel identification system according to the present invention.
【0052】図6は、本実施形態のシステム構成を模式
的に示す図である。この図は改札口を示しており、改札
口のゲートの一方端にリーダ・ライタのアンテナ401
が設置されている。このアンテナ401は、実施形態1
と同様指向性のあるものであり、送受信方向が改札ゲー
トの他方端に向くように配設されている。アンテナ40
1は、リーダ・ライタのコントローラ400の制御に従
って質問波を送信し、利用者が携帯するRFID403
から応答波を受信する。改札口は、仕切り405によ
り、人一人が通れる幅の複数のレーンに分割されてお
り、各レーンには、不正な入・出場を阻止するための扉
406が設けられている。FIG. 6 is a diagram schematically showing the system configuration of the present embodiment. This figure shows a ticket gate, and an antenna 401 of a reader / writer is provided at one end of the gate of the ticket gate.
Is installed. This antenna 401 is used in the first embodiment.
The direction of transmission and reception is arranged to face the other end of the ticket gate. Antenna 40
1 transmits an interrogation wave under the control of the controller 400 of the reader / writer, and transmits the RFID 403 carried by the user.
Receiving the response wave from the. The ticket gate is divided by a partition 405 into a plurality of lanes that are wide enough to allow one person to pass through. Each lane is provided with a door 406 for preventing unauthorized entry and exit.
【0053】RFID403は、実施形態1で用いたの
と同様の、通信距離の異なる複数のアンテナを有するも
のであり、各アンテナごとに固有のID番号が付与され
ている。RFID403は、例えば定期券機能などを含
む多目的カードとして実現される。したがって、RFI
D403には、各アンテナのID番号の他に、定期券の
有効区間や、乗車駅名など、改札処理に必要な各種情報
が記憶され、これらの情報も応答波によって運ばれる。
これら各種情報は、RFIDの複数のアンテナのうち、
最も通信距離の大きいアンテナから送信するようにする
ことが好適である。The RFID 403 has a plurality of antennas having different communication distances similar to those used in the first embodiment, and a unique ID number is assigned to each antenna. The RFID 403 is realized as a multipurpose card including a commuter pass function, for example. Therefore, RFI
In D403, in addition to the ID number of each antenna, various information necessary for the ticket gate processing, such as the valid section of the commuter pass and the name of the boarding station, are stored, and such information is also carried by the response wave.
These various types of information are stored in a plurality of RFID antennas.
It is preferable to transmit from the antenna with the longest communication distance.
【0054】コントローラ400は、RFIDからの応
答波を復調して、ID番号や各種情報を抽出して管理コ
ンピュータ402に送る。管理コンピュータ402は、
受け取った情報を処理し、実施形態1と同様の手法で、
検出した各RFIDがそれぞれどのレーンを通過しよう
としているかを並列に識別する。同時に、管理コンピュ
ータ402は、応答波から抽出した定期乗車区間などの
情報から、各RFIDの持ち主の入・出場が正当なもの
であるか否かを判断し、不正である場合は扉406を操
作して改札口の通過を阻止するなどの自動改札処理を行
う。The controller 400 demodulates the response wave from the RFID, extracts the ID number and various information, and sends it to the management computer 402. The management computer 402
The received information is processed, and in the same manner as in the first embodiment,
Which lane each detected RFID is going to pass is identified in parallel. At the same time, the management computer 402 determines from the information on the regular boarding section extracted from the response wave whether or not the entry / exit of the owner of each RFID is legitimate, and operates the door 406 if the RFID is illegal. And performs automatic ticket gate processing such as preventing passage through the ticket gate.
【0055】本システムがサポートする自動改札処理
は、RFIDの持つチケット機能の種類に応じて数種類
ある。There are several types of automatic ticket gate processing supported by the present system according to the type of ticket function of the RFID.
【0056】オレンジカードのようなプリペイドカード
機能を持つRFIDの場合、管理コンピュータ402
は、応答波から、そのRFIDが改札口から入場しよう
とするのを検知すると、現在の駅(すなわち乗車駅)を
表すコードを、リーダ・ライタからそのRFIDに書き
込む。一方、そのRFIDを持つ利用者が改札口を出る
際には、管理コンピュータ402は、RFIDの応答波
から、その乗車駅とプリペイド残高の情報を受け取り、
乗車駅と降車駅(現在の駅)から運賃を計算し、残高か
ら運賃を差し引いて、新たな残高を求め、この新残高を
リーダ・ライタを介してそのRFIDに書き込む。残高
が運賃に満たない場合は、扉406を起動する等の処理
を行う。In the case of an RFID having a prepaid card function such as an orange card, the management computer 402
When detecting from the response wave that the RFID attempts to enter from the ticket gate, the reader / writer writes a code representing the current station (that is, the boarding station) from the reader / writer to the RFID. On the other hand, when the user having the RFID leaves the ticket gate, the management computer 402 receives the information of the boarding station and the prepaid balance from the response wave of the RFID,
The fare is calculated from the boarding station and the getting off station (current station), the fare is subtracted from the balance, a new balance is obtained, and this new balance is written to the RFID via the reader / writer. If the balance is less than the fare, processing such as activating the door 406 is performed.
【0057】定期券機能を持つRFIDの場合、RFI
Dには乗車区間と有効期限の情報が記憶されており、こ
の情報が質問波に対する応答波としてリーダ・ライタに
返される。入場の際には、管理コンピュータ402は、
まず有効期限を確かめ、期限を過ぎていれば、扉406
を操作してそのRFIDの持ち主を中に入れないように
通行止めを行う。次に乗車区間を調べ、その区間内に現
在の乗車駅が含まれているかをチェックする。含まれて
いない場合は入場できないように通行止めをする(含ま
れていない場合、オレンジカードとして入場でき、後で
清算する方式も考えられている)。利用者が改札口から
出ようとする際には、管理コンピュータ402は、自駅
がその利用者のRFIDから受信した乗車区間内に含ま
れているかを調べる。含まれていなければ、利用者が乗
り越しをしたことになるので、その場合は扉406を閉
じるなどの処理を行う。RFIDがプリペイドカード機
能も有している場合は、乗越運賃を計算して残高から差
し引き、これをRFIDに書き込むなどの処理を行うよ
うにすることもできる。In the case of an RFID having a commuter pass function, the RFI
D stores information on the boarding section and the expiration date, and this information is returned to the reader / writer as a response wave to the interrogation wave. Upon entry, the management computer 402
First, check the expiration date.
Is operated to block traffic so that the owner of the RFID is not put inside. Next, the boarding section is checked and it is checked whether the current boarding station is included in the section. If it is not included, it will be closed so that you can not enter (if it is not included, you can enter as an orange card and it is possible to clear it later). When the user tries to exit the ticket gate, the management computer 402 checks whether the own station is included in the boarding section received from the user's RFID. If it is not included, it means that the user has passed over, and in that case, processing such as closing the door 406 is performed. If the RFID also has a prepaid card function, it is also possible to calculate the overriding fare, subtract it from the balance, and write this into the RFID.
【0058】なお、改札システムの場合、実施形態1の
図書貸出管理の場合よりも利用者の通過頻度が高いの
で、一人一人の通過時の処理には高速を要する。必要で
あれば、読まれた各RFIDのデータを並列処理するこ
とによってデータの書込みやその他のコマンドの遅れを
防ぐことができる。通信媒体としてマイクロ波を用いれ
ば、データの量と転送速度は充分なレベルまでに高めら
れる。Note that in the case of the ticket gate system, the frequency of user passage is higher than in the case of the book lending management of the first embodiment, and therefore, the processing at the time of individual passing requires a high speed. If necessary, data read and other command delays can be prevented by processing the read RFID data in parallel. If microwaves are used as the communication medium, the amount of data and the transfer rate can be increased to a sufficient level.
【0059】2001年に開始されるJRの改札方式
(TRAMET)では、同時に改札口を通過する人数分
だけのリーダ・ライタが必要である。これに対し、本実
施形態では、一台のリーダ・ライタで複数の人間の改札
処理が並列的に行える。リーダ・ライタはRFIDに対
して一桁または二桁上のコストがかかるので、本方式に
より、より良いコストパーフォーマンスが得られる。In the ticket gate system (TRAMET) of JR started in 2001, reader / writers for the number of people who pass the ticket gate at the same time are required. On the other hand, in the present embodiment, a single reader / writer can perform ticket inspection processing for a plurality of persons in parallel. Since the reader / writer costs an order of magnitude or two orders of magnitude higher than the RFID, better cost performance can be obtained by this method.
【0060】なお、以上の例では、改札口の各レーンに
仕切り405を設けたが、このような仕切りは必須のも
のではない。また、以上の例では、同時に検知した各R
FIDがどのレーン(実施形態1の距離範囲に相当)を
通っているかを認識し、その認識結果に基づいて不正な
入・出場の場合には対応する扉406を操作した。ただ
し、このような管理が要らない状況であれば、RFID
についての距離認識は必ずしも必要でない。In the above example, the partitions 405 are provided in each lane of the ticket gate, but such partitions are not essential. Also, in the above example, each R detected at the same time
The system recognizes which lane (corresponding to the distance range of the first embodiment) the FID is passing through, and operates the corresponding door 406 in the case of unauthorized entry / exit based on the recognition result. However, if such management is not necessary, RFID
Is not always necessary.
【0061】[実施形態4]音楽コンサートなどの入口
や航空機への搭乗口でのチケットのチェックは、一般に
二つの事を調べている。一つはチケットを持っているか
どうか、もう一つはそのチケットが今日の今の時間に有
効なものかどうかである。一般的には、そうでない場合
の率は比較的低く、その入口に多大な職員の数を割り当
てるのはコスト的に効率的でない。そこで、本実施形態
では、本発明に係る並列識別システムを用いて、このよ
うなチケットの確認処理を効率化するシステムを提案す
る。[Fourth Embodiment] Checking a ticket at an entrance of a music concert or the boarding gate of an aircraft generally checks two things. One is whether you have a ticket and the other is whether the ticket is valid for the current time today. In general, the rate otherwise is relatively low, and it is not cost effective to allocate a large number of staff at the entrance. Therefore, the present embodiment proposes a system that improves the efficiency of such a ticket confirmation process by using the parallel identification system according to the present invention.
【0062】図7は、このような入口チェックシステム
の概略構成を説明するための図である。この例は、利用
者が2列に並んで通る入口に対して適用したシステム構
成例である。FIG. 7 is a diagram for explaining a schematic configuration of such an entrance check system. This example is a system configuration example applied to an entrance through which a user passes in two rows.
【0063】本実施形態のシステムでは、利用者が持つ
チケットにRFID機能を持たせる。このチケットは、
実施形態1のRFID同様、通信距離が異なり、各々一
意的なID番号が割り当てられた複数のアンテナを内蔵
する。リーダ・ライタ側では、実施形態1の場合と同
様、実質的に同時に受信した応答波群から抽出したID
番号の組合せにより、チケットを持つ利用者がリーダ・
ライタからみてどの距離範囲にいるかを識別できる。こ
の例では、2列に並んで入場する入口への適用例なの
で、それら2列のどちらに並んでいるかが識別できれば
よい。したがって、チケットには、2つのアンテナを設
ければよい。In the system of the present embodiment, the ticket possessed by the user has an RFID function. This ticket is
Like the RFID of the first embodiment, a plurality of antennas having different communication distances and each being assigned a unique ID number are built in. On the reader / writer side, as in the case of the first embodiment, the ID extracted from the response wave group received substantially simultaneously.
Depending on the combination of numbers, the user holding the ticket
From the writer, it is possible to identify the distance range. Since this example is an example of application to an entrance that enters in two rows, it suffices if it is possible to identify in which of the two rows. Therefore, the ticket may be provided with two antennas.
【0064】このシステムでは、入口510の脇にリー
ダ・ライタのアンテナ501を設置する。このアンテナ
501は、送受信に指向性を持つものであり、その送受
信方向は入口510の他端側を向いている。アンテナ5
01は、コントローラ500の制御の下、質問波を送信
し、それに対するチケット(RFID)からの応答波を
受信する。利用者は、前述のRFID機能を持つチケッ
ト504を携帯する。ここで、本実施形態では、人が2
列のいずれにいるかを識別できればよいので、比較的通
信距離の短いRFIDシステムで用が足りる。近傍型で
十分であり、RFID(チケット)に電池を内蔵させる
必要もない。チケットには薄型のループアンテナと、コ
ンサート情報(日時、席番号)や航空チケット情報(フ
ライト番号、日時、席番号など)などのアプリケーショ
ン情報が書込まれた記憶回路が内蔵又は貼り付けられ
る。もちろん、チケットが持つ2つのアンテナに対応し
て、各々一意的なID番号が記憶されており、各アンテ
ナはリーダ・ライタからの質問波に対して、各々のID
番号と、上記のアプリケーション情報とを含んだ応答波
を返す。In this system, a reader / writer antenna 501 is installed beside the entrance 510. The antenna 501 has directivity for transmission and reception, and the transmission and reception direction is toward the other end of the entrance 510. Antenna 5
01 transmits an interrogation wave under the control of the controller 500 and receives a response wave from the ticket (RFID) in response to the interrogation wave. The user carries the ticket 504 having the above-described RFID function. Here, in the present embodiment, two people
Since it is only necessary to be able to identify which of the columns, the RFID system with a relatively short communication distance is sufficient. The proximity type is sufficient, and there is no need to incorporate a battery in the RFID (ticket). The ticket includes a thin loop antenna and a storage circuit in which application information such as concert information (date and time, seat number) and air ticket information (flight number, date and time, seat number, etc.) are written or attached. Of course, a unique ID number is stored in correspondence with each of the two antennas of the ticket, and each antenna responds to each ID wave with respect to the interrogation wave from the reader / writer.
A response wave including the number and the application information is returned.
【0065】リーダ・ライタのコントローラ500は管
理コンピュータ502に接続されており、RFIDの応
答波から情報を抽出し、それを管理コンピュータ502
に送る。管理コンピュータ502は、チケット情報をデ
ータ・ベース化した記憶装置503に繋がれている。ま
た、管理コンピュータ502は、入口510の少し奥に
設けられた電光掲示板506に接続されている。The controller 500 of the reader / writer is connected to the management computer 502, extracts information from the RFID response wave, and outputs it to the management computer 502.
Send to The management computer 502 is connected to a storage device 503 that converts ticket information into a database. The management computer 502 is connected to an electronic bulletin board 506 provided slightly behind the entrance 510.
【0066】コントローラ500の制御の下、リーダ・
ライタのアンテナ501から一定間隔で質問波が送信さ
れる。RFID(チケット)504を持った客が、入口
510から中に入ろうとしてそのアンテナ501の送受
信範囲を通過すると、RFID504がその質問波を受
信してその内蔵情報を含んだ応答波を返す。この応答波
を受け取ったコントローラ500は、その情報を抽出し
て管理コンピュータ502に送る。管理コンピュータ5
02は、受け取った情報を記憶装置503のデータベー
スと照らし合わせ、正当なチケットと判定された場合
は、チケット内の情報(席番号など)に基き、その利用
客の進路などを電光掲示板506などに表示する。正当
なチケットでないと判定されれば、電光掲示板506の
表示などで、係員にその旨を報せたり、あるいはその客
に係員の指示を仰ぐように促したりする(例えば電光掲
示板506に「左列の方は係までお知らせください」と
表示するなど)。Under the control of the controller 500, the reader
Interrogation waves are transmitted from the writer antenna 501 at regular intervals. When a customer having an RFID (ticket) 504 tries to enter from the entrance 510 and passes through the transmission / reception range of the antenna 501, the RFID 504 receives the interrogation wave and returns a response wave including the built-in information. The controller 500 that has received the response wave extracts the information and sends it to the management computer 502. Management computer 5
02, the received information is checked against the database of the storage device 503, and if it is determined that the ticket is valid, the route of the user is displayed on the electronic bulletin board 506 or the like based on the information (such as a seat number) in the ticket. indicate. If it is determined that the ticket is not valid, the attendant is informed of the fact by displaying the electronic bulletin board 506 or the like, or the customer is urged to ask for the instruction of the attendant (for example, the message " Please let me know. "
【0067】本システムでは、2列の人をそれぞれ区別
しつつ並列的にチケットの有効無効を判別できるので、
その判別結果に従って各列ごとに個別にその後の処置を
とることができる。In the present system, the validity / invalidity of the ticket can be determined in parallel while distinguishing the two people from each other.
Subsequent processing can be individually performed for each row according to the determination result.
【0068】さて、このシステムにおいて、チケットを
もたないものが通過することを考慮するならば、入口5
10の各列の上部に赤外線検知器507を設け、人の通
過を検知することが好適である。この赤外線検知器50
7は、人が監視対象の列を通過しようとしたのを検知す
ると、それを管理コンピュータ502に通知する。管理
コンピュータ502は、赤外線検知器507で人を検知
したのに、リーダ・ライタでその列のチケットの情報が
検知できなかった場合は、チケットがないと判断して、
電光掲示板なとで係員の指示を仰ぐように促す。Now, in this system, if it is considered that an object without a ticket passes, the entrance 5
It is preferable to provide an infrared detector 507 at the top of each of the ten rows to detect the passage of a person. This infrared detector 50
7 detects that a person has tried to pass through the monitored line, and notifies the management computer 502 of the detection. The management computer 502 determines that there is no ticket if the reader / writer does not detect the ticket information in the column even though the infrared detector 507 detects a person,
Encourage them to ask for instructions from staff in an electronic bulletin board.
【0069】本実施形態のシステムによれば、チケット
のチェックを複数同時に自動的に行うことができ、チケ
ットを確認する人員の削減が行える。According to the system of the present embodiment, a plurality of tickets can be automatically checked at the same time, and the number of people who check the tickets can be reduced.
【0070】[実施形態5]以上の各実施形態は、人が
入口、出口等の、いわばゲートを通過する際の検査に関
するものであった。本発明に係る並列識別方式は、この
ような人に関する検査のみならず、ゲートを通過する物
の検査にも当然適用可能である。このような適用分野に
は、例えば生産(組立)ラインや物流ラインなどが考え
られる。[Embodiment 5] Each of the embodiments described above relates to an inspection when a person passes through a gate, such as an entrance or an exit. The parallel identification method according to the present invention can be naturally applied to not only inspection of such a person but also inspection of an object passing through a gate. Such application fields include, for example, production (assembly) lines and distribution lines.
【0071】例えばラインのベルトコンベイヤを複数並
列に設け、チェックポイントにリーダ・ライタを設置す
る。リーダ・ライタのアンテナには、実施形態1の場合
と同様指向性を持たせ、その送受信方向がそれら並列の
コンベイヤ群の搬送方向と交わるようにする。コンベイ
ヤで搬送される機械類には、実施形態1と同様の複数の
アンテナを備えたRFIDを取り付けておく。リーダ・
ライタ側では、同時に受信した各RFIDの各アンテナ
からの応答波の組合せから、実施形態1の場合と同様の
方法で、各コンベイヤ上の機械類を並列的に識別するこ
とができる。ライン管理のコンピュータは、この並列識
別結果にしたがって、各コンベイヤ上の機械類に対する
個別的な処理を指示することができる。For example, a plurality of line belt conveyors are provided in parallel, and a reader / writer is installed at a check point. The antenna of the reader / writer is provided with directivity as in the case of the first embodiment, so that the transmitting and receiving directions intersect with the transport directions of the parallel conveyor groups. An RFID provided with a plurality of antennas similar to that of the first embodiment is attached to the machinery conveyed by the conveyor. leader·
On the writer side, the machinery on each conveyer can be identified in parallel by the same method as in the first embodiment from the combination of the response waves from each antenna of each RFID received at the same time. The line management computer can instruct individual processing on the machinery on each conveyor according to the parallel identification result.
【0072】また、物流ライン等でも、同様の方式で、
複数のラインを並列して流れる物品を同時並列的に識別
し、その識別結果に基づき各ラインの物品ごとに個別に
仕分け等の処理を行うことができる。In a distribution line or the like, a similar method is used.
Articles flowing in parallel with a plurality of lines can be identified simultaneously in parallel, and processing such as sorting can be individually performed for each article on each line based on the identification result.
【0073】このようなコンベイヤラインシステムで
は、識別対象の物が通るラインが決まっているので、人
間を識別する上記各実施形態の場合と比較して、個々の
物の存在するラインの識別は容易である。In such a conveyor line system, since the line through which the object to be identified passes is determined, the line in which the individual object exists can be identified in comparison with the above-described embodiments for identifying a person. Easy.
【0074】[実施形態6]この実施形態は、請求項1
2〜14に関わる。ここでは、本発明に係る並列識別の
仕組みを適用した書類管理のシステムについて説明す
る。[Embodiment 6] This embodiment is based on Claim 1
2-14. Here, a document management system to which the parallel identification mechanism according to the present invention is applied will be described.
【0075】以下では、書類は予め幅数cm程度のファ
イルボックスを用いて分類整理されているものとする。
本実施形態のシステムは、例えば書棚から、所望のファ
イルボックスを容易に見つけ出せるようなガイダンス機
能を提供する。In the following, it is assumed that documents are classified and arranged in advance using a file box having a width of about several cm.
The system of the present embodiment provides a guidance function that allows a user to easily find a desired file box from, for example, a bookcase.
【0076】図8に、本実施形態のシステム構成例を示
す。この構成において、個々のファイルボックス605
には、実施形態1等に示したものと同様の、通信距離の
異なる複数のアンテナを備えたRFID606が装着さ
れている。すなわち、RFID606には、複数のアン
テナと、各アンテナに接続された複数のメモリ回路を備
えている。このRFID606は、ファイルボックス6
05の側面に装着されると、リーダ・ライタからの電波
を受けやすく、通信が容易になる。FIG. 8 shows an example of a system configuration according to this embodiment. In this configuration, individual file boxes 605
, An RFID 606 having a plurality of antennas having different communication distances similar to those shown in the first embodiment and the like is mounted. That is, the RFID 606 includes a plurality of antennas and a plurality of memory circuits connected to each antenna. This RFID 606 is stored in the file box 6
When attached to the side surface of the electronic device 05, it is easy to receive radio waves from the reader / writer and communication is facilitated.
【0077】各ファイルボックス605は一定の幅をも
っており、これらが複数並べて書棚604に配列され
る。書棚604の側面には、リーダ・ライタのアンテナ
601が設置されており、このアンテナ601は、送受
信に関して指向性のあるものであり、その指向方向は、
書棚604の幅方向、すなわちファイルボックス605
群が配列される方向である。アンテナ601の送信出力
は、書棚604全体をカバーする程度であり、書棚60
4を複数設ける場合は、各書棚のアンテナ601からの
質問波(及びそれに対するRFIDからの応答波)が他
の書棚のアンテナの受信に影響を及ぼさないように送信
出力を決める。アンテナ601は、コントローラ600
の制御にしたがって質問波を送信し、これに対する書棚
604内のファイルボックス605のRFID606の
各アンテナからの応答波を受信する。コントローラ60
0は、アンテナ601から受け取った応答波を解析して
その搬送情報を抽出し、管理コンピュータ602に送
る。管理コンピュータ602は、管理対象の書類やファ
イルボックスについての管理情報が登録された記憶装置
603に接続されており、必要に応じて記憶装置603
にアクセスする。Each file box 605 has a fixed width, and a plurality of these boxes are arranged on the bookshelf 604. An antenna 601 of a reader / writer is installed on the side of the bookshelf 604, and the antenna 601 has directivity for transmission and reception.
The width direction of the bookshelf 604, that is, the file box 605
The direction in which the groups are arranged. The transmission output of the antenna 601 is sufficient to cover the entire bookshelf 604,
In the case where a plurality of bookshelves 4 are provided, the transmission output is determined so that the interrogation wave from the antenna 601 of each bookshelf (and the response wave from the RFID) does not affect the reception of the antenna of the other bookshelf. The antenna 601 is connected to the controller 600
And transmits a response wave to the response wave from each antenna of the RFID 606 in the file box 605 in the bookcase 604. Controller 60
0 analyzes the response wave received from the antenna 601 to extract the carrier information and sends it to the management computer 602. The management computer 602 is connected to a storage device 603 in which management information on documents and file boxes to be managed is registered.
To access.
【0078】RFID606の各アンテナに対応するメ
モリ回路には、各アンテナの一意なID番号が記憶され
る。ID番号は、例えば実施形態1に例示した方式にし
たがって付与すれば、各応答波がどのRFIDに対応す
るものかが判別しやすい。ファイルボックス605の管
理のための情報(例えばボックス全体のタイトルや個々
の内容書類の文書名、キーワードなど)は、RFID6
06の最も通信距離の長いアンテナに対応するメモリ回
路に記憶するようにしておけば、ファイルボックス60
5が書棚604上にある限り、リーダ・ライタでその管
理情報を取得することができる。The memory circuit corresponding to each antenna of the RFID 606 stores a unique ID number of each antenna. If the ID number is assigned in accordance with the method exemplified in the first embodiment, it is easy to determine which RFID corresponds to each response wave. Information for managing the file box 605 (for example, the title of the entire box, the document name of each content document, a keyword, etc.) is stored in RFID6
06 is stored in a memory circuit corresponding to the antenna having the longest communication distance.
As long as 5 is on the bookshelf 604, its management information can be acquired by the reader / writer.
【0079】コントローラ600は、アンテナ601か
ら質問波を発信させ、これに対する各RFID606の
各アンテナからの応答波を受信し、そこからID番号や
管理情報を抽出する。1送受信シーケンスで得られたR
FIDの各アンテナのID番号の情報は、管理情報とと
もに管理コンピュータ602に送られる。管理コンピュ
ータ602は、実施形態1と同様、受け取ったアンテナ
ID番号群を同一RFIDごとに整理し、各RFIDご
とに幾つの(あるいは、いずれの)アンテナのID番号
が受信できたかに基づき、各RFIDが、書棚604上
で、リーダ・ライタのアンテナ601からみてどの距離
範囲にあるかを判別する。そして、この判別結果に基づ
き、各ファイルボックス605が書棚604のどの領域
にあるかを示すマップ情報を生成・記憶する。利用者が
管理コンピュータ602に対して書類の検索指示を入力
すると、管理コンピュータ602はそのマップ情報を参
照して、その検索指示に係る書類が書棚604上のどの
領域にあるかを求め、その所在領域の情報を例えば画面
表示する。The controller 600 transmits an interrogation wave from the antenna 601 and receives a response wave from the antenna of each RFID 606 in response thereto, and extracts an ID number and management information therefrom. R obtained in one transmission / reception sequence
Information on the ID number of each antenna of the FID is sent to the management computer 602 together with the management information. The management computer 602 sorts the received antenna ID number group for each same RFID as in the first embodiment, and based on how many (or which) antenna ID numbers could be received for each RFID, each RFID Is determined on the bookshelf 604 in which distance range from the antenna 601 of the reader / writer. Then, based on the result of this determination, map information indicating in which area of the bookcase 604 each file box 605 is located is generated and stored. When the user inputs a document search instruction to the management computer 602, the management computer 602 refers to the map information to determine in which area on the bookshelf 604 the document related to the search instruction is located. The area information is displayed on a screen, for example.
【0080】このように、本実施形態では、リーダ・ラ
イタから質問波を発し、これに対する応答波群を解析す
ることにより、書棚604上の各ファイルボックスの配
置関係を特定することができる。As described above, in the present embodiment, the interrogation wave is emitted from the reader / writer, and the response wave group in response to the interrogation wave is analyzed, whereby the arrangement relation of each file box on the bookshelf 604 can be specified.
【0081】質問波の送信は、管理コンピュータ602
に対し、利用者からファイルボックスや書類の所在位置
のガイダンス要求(あるいは検索要求)が入力されたと
きに行うようにしてもよい。この場合の処理手順は図9
に示すようになる。The transmission of the interrogation wave is performed by the management computer 602.
Alternatively, the request may be made when a guidance request (or search request) for the location of the file box or document is input from the user. The processing procedure in this case is shown in FIG.
It becomes as shown in.
【0082】まず、管理コンピュータ602は、ユーザ
からの要求入力を待つ(ステップ701)。要求入力が
あれば、管理コンピュータ602からコントローラ60
0に対して読取指示が発行され、これに応じてコントロ
ーラ600はアンテナ601に質問波を発信させる(ス
テップ702)。そして、コントローラ600は、この
質問波に対する各RFIDの各アンテナからの応答波を
受信し、それらを復調してID番号や管理情報を抽出
し、管理コンピュータ602に送る(ステップ70
3)。管理コンピュータ602は、受け取ったID番号
の情報を解析することにより、各RFID(すなわちそ
れに対応するファイルボックス)が書棚604のどの距
離範囲に並べられているかを求め、書棚604上のファ
イルボックスの配列マップを生成する(ステップ70
4)。そして、管理コンピュータ602は、その配列マ
ップの情報を画面表示する(ステップ705)。画面表
示では、各ファイルボックスごとに、そのタイトル(名
称)などを含んだアイコンを、書棚604上での当該ボ
ックスの存在位置に表示するなどすれば、利用者にとっ
てわかりやすい。そして、管理コンピュータ602は、
更に、利用者から指示された検索条件に該当するファイ
ルボックス乃至書類を検索し、それが配列マップ上のど
のファイルボックスに該当するかを求め(ステップ70
6)、配列マップの画面表示上で、その該当ファイルボ
ックスを、ハイライト表示など、他と区別した形態で表
示する。利用者は、この表示により、書棚604上での
所望のファイルボックス又は書類の所在位置を知ること
ができ、素早く所望の書類を入手できる。First, the management computer 602 waits for a request input from a user (step 701). When a request is input, the management computer 602 sends the request to the controller 60.
A reading instruction is issued to 0, and in response to this, the controller 600 causes the antenna 601 to transmit an interrogation wave (step 702). Then, the controller 600 receives response waves from the respective antennas of the RFIDs in response to the interrogation wave, demodulates them, extracts the ID number and management information, and sends them to the management computer 602 (step 70).
3). The management computer 602 analyzes the received ID number information to determine in which distance range of the RFID (ie, the corresponding file box) is arranged in the bookcase 604, and arranges the file boxes on the bookcase 604. Generate Map (Step 70)
4). Then, the management computer 602 displays the information of the sequence map on the screen (step 705). In the screen display, an icon including the title (name) of each file box is displayed at the position of the box on the bookshelf 604 so that the user can easily understand the file box. Then, the management computer 602
Further, a file box or a document corresponding to the search condition specified by the user is searched, and a file box or a document corresponding to the search condition is determined (step 70).
6) On the screen display of the sequence map, the corresponding file box is displayed in a distinguished form such as highlighting. With this display, the user can know the location of the desired file box or document on the bookshelf 604, and can quickly obtain the desired document.
【0083】なお、このようなファイルボックス配列マ
ップの画面表示に加え、あるいはこの画面表示の代わり
に、書棚604の各範囲ごとに、オン・オフで該当・非
該当を示すことができるランプやその他のフラグ表示器
607を設け、検索結果に該当するフラグ表示器607
を管理コンピュータ602からの指示でオンすることに
すると、ファイルボックスの所在位置を利用者にとって
よりわかりやすく提示できる。In addition to or instead of the screen display of the file box array map, for each range of the bookshelf 604, a lamp or the like which can be turned on / off to indicate the corresponding / non-corresponding is provided. Is provided, and a flag display 607 corresponding to the search result is provided.
Is turned on in response to an instruction from the management computer 602, the location of the file box can be presented more easily to the user.
【図1】 実施形態1のシステムの概略構成を説明する
ための図である。FIG. 1 is a diagram for explaining a schematic configuration of a system according to a first embodiment.
【図2】 実施形態で用いられるRFIDの概略構成を
示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a schematic configuration of an RFID used in the embodiment.
【図3】 RFIDに内蔵される通信距離の異なる複数
のアンテナによって規定される、出口ゲートの複数の距
離範囲を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a plurality of distance ranges of an exit gate defined by a plurality of antennas having different communication distances built in an RFID.
【図4】 応答波情報に基づくRFIDの存在距離範囲
の識別の仕方の一例を説明するための図である。FIG. 4 is a diagram for explaining an example of a method of identifying an existing range of an RFID based on response wave information.
【図5】 実施形態1のシステムの処理手順の一例を示
す図である。FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a processing procedure of the system according to the first embodiment.
【図6】 実施形態3のシステムの概略構成を示す図で
ある。FIG. 6 is a diagram illustrating a schematic configuration of a system according to a third embodiment.
【図7】 実施形態4のシステムの概略構成を示す図で
ある。FIG. 7 is a diagram illustrating a schematic configuration of a system according to a fourth embodiment.
【図8】 実施形態6のシステムの概略構成を示す図で
ある。FIG. 8 is a diagram illustrating a schematic configuration of a system according to a sixth embodiment.
【図9】 実施形態6のシステムの処理手順の一例を示
す図である。FIG. 9 is a diagram illustrating an example of a processing procedure of a system according to a sixth embodiment.
100 アンテナ(リーダ・ライタ)、101 コント
ローラ(リーダ・ライタ)、102 管理コンピュー
タ、104,106 RFID、110 図書館、11
0a 出口、210 RFID、211a〜211d
アンテナ、212a〜212d ICチップ。100 antenna (reader / writer), 101 controller (reader / writer), 102 management computer, 104, 106 RFID, 110 library, 11
0a exit, 210 RFID, 211a to 211d
Antennas, 212a to 212d IC chips.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) // G07B 15/00 501 G06K 19/00 H ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI Theme coat ゛ (Reference) // G07B 15/00 501 G06K 19/00 H
Claims (14)
情報を有する通信距離の異なる2以上のアンテナを備
え、質問波を受信するとそれら各アンテナから各々の識
別情報を含む応答波を発するRFIDと、 複数の識別対象が並び得る配列方向に対して送受信を行
う指向性アンテナを有し、この指向性アンテナから質問
波を発し、この質問波に対する前記配列方向上に存在す
る各識別対象のRFIDの各アンテナから応答波を受信
し、これら応答波からそれら各RFIDの各アンテナの
識別情報を取得する読取手段と、 前記読取手段で読み取った各RFIDの各アンテナの識
別情報に基づき、それら各RFIDを有する識別対象
が、前記配列方向上の、各アンテナの通信距離の相違に
よって規定される複数の距離範囲のうちのいずれに存在
するかを識別する存在範囲識別手段と、 を有する並列識別システム。1. An apparatus comprising two or more antennas attached to an object to be identified and having different communication distances each having unique identification information. Upon receiving an interrogation wave, each antenna emits a response wave including the identification information. RFID and a directional antenna that transmits and receives in an array direction in which a plurality of identification targets can be arranged, emits an interrogation wave from the directional antenna, and transmits each interrogation target existing in the arrangement direction to the interrogation wave. Reading means for receiving response waves from the respective antennas of the RFID, and acquiring identification information of the respective antennas of the respective RFIDs from the response waves, based on the identification information of the respective antennas of the respective RFIDs read by the reading means, An identification target having an RFID exists in any of a plurality of distance ranges defined by a difference in communication distance of each antenna in the array direction. Parallel identification system having a presence range identifying means for identifying whether.
一意的な識別情報を含む応答波を発するRFIDと、 複数の識別対象が並び得る配列方向に対して、通信距離
を所定段階にわたって変えながら順次質問波を送信し、
これら通信距離の異なる各質問波に対する前記配列方向
上に存在する各識別対象のRFIDから応答波を受信
し、これら応答波からそれら各RFIDの識別情報を取
得する読取手段と、 前記読取手段にて前記通信距離の異なる各質問波ごとに
読み取った各RFIDの識別情報に基づき、それら各R
FIDを有する識別対象が、前記配列方向上の、前記各
質問波の通信距離の相違によって規定される複数の距離
範囲のうちのいずれに存在するかを識別する存在範囲識
別手段と、 を有する並列識別システム。2. An RFID which emits a response wave including unique identification information when an interrogation wave is received, and a communication distance is changed over a predetermined stage in an array direction in which a plurality of identification targets can be arranged. While transmitting the question wave sequentially,
A reading unit that receives a response wave from each identification target RFID existing in the array direction with respect to each of these interrogation waves having different communication distances, and acquires identification information of each of the RFIDs from these response waves; Based on the identification information of each RFID read for each interrogation wave having a different communication distance, each R
An existence range identification means for identifying in which one of a plurality of distance ranges defined by a difference in communication distance of each interrogation wave in the arrangement direction, the identification target having the FID. Identification system.
各距離範囲は、前記識別対象のサイズに応じて定められ
ることを特徴とする請求項1又は請求項2記載の並列識
別システム。3. The parallel identification system according to claim 1, wherein each distance range defined by the difference in the communication distance is determined according to the size of the identification target.
隣り合う前記距離範囲を跨いで存在することを規制する
よう前記各距離範囲を仕切る仕切手段を設けたことを特
徴とする請求項1又は請求項2に記載の並列識別システ
ム。4. A partitioning means for partitioning the distance ranges so as to restrict the identification object from straddling the adjacent distance ranges along the arrangement direction. Or the parallel identification system according to claim 2.
適用され、前記存在範囲識別手段により、前記ゲートを
実質的に同時に通過した1以上の前記各識別対象が、そ
れぞれ前記複数の距離範囲のいずれを通過したかを識別
する請求項1又は請求項2記載の並列識別システム。5. The method according to claim 1, wherein said at least one of said plurality of identification objects having passed through said gate is applied to a gate through which said identification object passes, and said plurality of identification objects pass substantially simultaneously through said gate. The parallel identification system according to claim 1, wherein the identification system determines which one has passed.
とするのを検出する手段を有し、この手段で前記ゲート
を通過しようとする識別対象を検出したときにのみ前記
読取手段を動作させることを特徴とする請求項5記載の
並列識別システム。6. A means for detecting that the identification object is going to pass through the gate, and operating the reading means only when the means detects the identification object going to pass through the gate. The parallel identification system according to claim 5, wherein:
る保管区域の出口ゲートに対して適用される請求項1又
は請求項2の並列識別システムであって、 前記RFIDとして、利用者に携帯される利用者RFI
Dと、利用者への貸出に供される対象物に取り付けられ
る対象物RFIDとが含まれ、 前記存在範囲識別手段の識別結果に基づき、利用者と対
象物が実質的に同時に、前記出口ゲートの同一距離範囲
を通過したことを認識した場合に、その対象物がその利
用者によって借り出されたと判断して貸出処理を行う貸
出管理手段、 を更に有することを特徴とする並列識別システム。7. The parallel identification system according to claim 1, wherein the parallel identification system is applied to an exit gate of a storage area where an object lent to a user is stored. User RFI
D, and an object RFID attached to the object to be lent to the user, wherein the user and the object are substantially at the same time based on the identification result of the existence range identification means, and the exit gate A lending management means for performing lending processing by recognizing that the object has been borrowed by the user when recognizing that the object has passed the same distance range.
物の組が前記ゲートを通過する際に、前記読取手段に最
も近い距離範囲を通過した時点の読み取り情報に基づき
貸出処理を行うことを特徴とする請求項7記載の並列識
別システム。8. The lending management means performs a lending process based on read information at a time when the same user and object pair pass through a distance range closest to the reading means when passing through the gate. The parallel identification system according to claim 7, wherein:
れの識別対象が存在するかを示す前記存在範囲識別手段
の識別結果に基づき、それら各距離範囲に存在する各識
別対象について所定の処理を実行する識別結果利用処理
手段、 を更に有することを特徴とする請求項1又は請求項2に
記載の並列識別システム。9. A predetermined process for each of the identification objects existing in each of the distance ranges based on the identification result of the existence range identification means indicating which identification object exists in each of the distance ranges in the arrangement direction. 3. The parallel identification system according to claim 1, further comprising: an identification result use processing unit that executes:
される請求項1又は請求項2に記載の並列識別システム
であって、 前記ゲートを通過する前記識別対象のRFIDから前記
読取手段で読み取った情報に基づき、その識別対象がゲ
ートを通過することを許可するか否かを判定する手段
と、 この手段にてその識別対象のゲート通過を許可できない
と判定された場合、前記存在範囲識別手段の識別結果に
基づきその識別対象が存在する距離範囲を特定し、その
特定した距離範囲の情報を利用してその識別対象のゲー
ト通過を阻止するための処理を行う手段、 を更に有する並列識別システム。10. The parallel identification system according to claim 1, which is applied to an entrance / exit gate of a control area, wherein the identification unit reads the RFID to be identified passing through the gate. Means for determining whether or not the object to be identified is allowed to pass through the gate, based on the information; Means for identifying a distance range in which the identification target exists based on the identification result, and performing processing for preventing the identification target from passing through the gate using information on the identified distance range.
される請求項1又は請求項2に記載の並列識別システム
であって、 前記ゲートを通過しようとする物を検知する手段と、 この手段でゲートを通過しようとする物を検知したにも
かかわらず前記読取手段でRFIDを検知できなかった
ときに、その物が前記ゲートを通過することを阻止する
ための処理を行う手段と、 を有する並列識別システム。11. The parallel identification system according to claim 1, which is applied to an entrance / exit gate of a controlled area, wherein: a means for detecting an object passing through the gate; Means for performing a process for preventing the object from passing through the gate when the reading means fails to detect the RFID despite detecting an object trying to pass through the gate; Identification system.
配列して保管される保管手段と、 前記存在範囲識別手段の識別結果に基づき、前記保管手
段に保管されている前記各識別対象が、前記保管手段内
のどの場所にあるかを管理する保管場所管理手段と、 を有することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載
の並列識別システム。12. A storage unit in which a plurality of the identification targets are stored in the arrangement direction, and each of the identification targets stored in the storage unit based on an identification result of the existence range identification unit, 3. The parallel identification system according to claim 1, further comprising: a storage location management unit that manages a location in the storage unit. 4.
の検索命令を受け取り、この検索命令に該当する前記識
別対象の前記保管手段内での存在場所を求めて表示する
表示手段を有することを特徴とする請求項12記載の並
列識別システム。13. The storage location management unit includes a display unit that receives a search command from a user and obtains and displays the location of the identification target corresponding to the search command in the storage unit. 13. The parallel identification system according to claim 12, wherein:
配列方向に沿って設けられた複数のフラグ手段のうち、
検索された前記識別対象の存在場所に該当するフラグ手
段をオンすることにより、その識別対象の存在場所を表
示することを特徴とする請求項13記載の並列識別シス
テム。14. The plurality of flag means provided on the storage means along the arrangement direction, wherein the display means comprises:
14. The parallel identification system according to claim 13, wherein the location of the identified object is displayed by turning on a flag means corresponding to the searched location of the identified object.
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