JP2001157860A

JP2001157860A - 自走式噴霧機

Info

Publication number: JP2001157860A
Application number: JP34474099A
Authority: JP
Inventors: Kazuhisa Mori; 和寿森
Original assignee: Kyoritsu Noki Co Ltd
Current assignee: Kioritz Corp
Priority date: 1999-12-03
Filing date: 1999-12-03
Publication date: 2001-06-12

Abstract

(57)【要約】【課題】軽量化を図ることができるようにして、回
行、輸送等を容易に行えるとともに、畝間通路間の移動
等も台車やレール等を必要とすることなく容易に行え、
また、噴霧作業及び走行の開始・停止の半自動化を図っ
て、非力な老齢者や婦女子でも容易に取り扱うことがで
きるようにされた自走式噴霧機を提供する。【解決手段】走行車体（１１）に、原動機（１２）
と、薬液を噴霧するためのノズル（２７）を支持するノ
ズル支持部材（４０）と、薬液を貯留する薬液タンク
（２５）と、該薬液タンク（２５）内の薬液を前記ノズ
ル（２７）に向けて吐出圧送するためのポンプ（１４）
と、が配備され、前記原動機（１２）の動力が前記ポン
プ（１４）及び駆動輪（１５、１５）に伝達されるよう
になされた自走式噴霧機（１０）において、前記薬液タ
ンク（２５）が、前記走行車体（１１）に着脱自在に搭
載されるカートリッジ式のタンクからなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、野菜等を
栽培するビニールハウス（温室）等において、畝間（に
形成される通路）を走行しながら水や薬剤等（本明細書
ではそれらをまとめて薬液と総称する）を噴霧する自走
式噴霧機に係り、特に、非力な老齢者や婦女子でも容易
に取り扱うことができるようにされた半自動式の自走式
噴霧機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、自走式噴霧機としては、走行車体
に、原動機と、薬液を噴霧するためのノズル支持するノ
ズル支持部材と、薬液を貯留する薬液タンクと、該薬液
タンク内の薬液を前記ノズルに向けて吐出圧送するため
のポンプと、が配備され、前記原動機の動力を前記ポン
プ及び駆動輪に伝達して、畝間を走行しながら噴霧作業
を行うようにしたものが一般的である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記した如くの従来の
自走式噴霧機では、通常、薬液タンクは、走行車体から
分離できないよう固定的に据え付けられており、しか
も、薬液の補充回数を減らすため、その容量が１００Ｌ
を越える様な大容量のものが用いられているので、自走
式噴霧機全体の重量は、軽いものでも３００ｋｇ近くと
なり、そのため、回行、輸送等に手間と時間がかかり、
また、非力な老齢者や婦女子では、取り扱い及び運転操
作が難しいという問題があった。

【０００４】特に、一つの畝間通路を走行し終えた後、
自走式噴霧機を次に走行させるべき畝間通路に移動させ
ることが難しく、従来においては、この畝間通路間の移
動等を行うために、別途に台車やレール等を用意しなけ
ればならないことが多い。

【０００５】本発明は、上述した如くの従来の薬液散布
車に関する問題を解消すべくなされたもので、その目的
とするところは、軽量化を図ることができるようにし
て、回行、輸送等を容易に行えるとともに、畝間通路間
の移動等も、台車やレール等を必要とすることなく容易
に行え、また、噴霧作業及び走行の開始・停止の半自動
化を図って、非力な老齢者や婦女子でも容易に取り扱う
ことができるようにされた自走式噴霧機を提供すること
にある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成すべ
く、本発明に係る自走式噴霧機は、基本的には、走行車
体に、原動機と、薬液を噴霧するためのノズルと、薬液
を貯留する薬液タンクと、該薬液タンク内の薬液を前記
ノズルに向けて吐出圧送するためのポンプと、が配備さ
れ、前記原動機の動力が前記ポンプ及び駆動輪に伝達さ
れるようになされ、前記薬液タンクが、前記走行車体に
着脱自在に搭載されるカートリッジ式のタンクからなっ
ていることを特徴としている。

【０００７】本発明の好ましい態様では、前記薬液タン
クに、前記走行車体に設けられた受け口に装着すること
によって自動的に開弁する注出口用弁装置が設けられ
る。また、他の好ましい態様では、前記走行車体に搭載
されている薬液タンク内の薬液が無くなったとき、前記
原動機から前記駆動輪への動力伝達が自動的に断たれる
ようにされる。

【０００８】さらに具体的な好ましい態様として、
（１）前記原動機の回転数が所定回転数以上となったと
き、前記ポンプから前記ノズルに向けて薬液が圧送され
るようになっている、（２）前記原動機から前記駆動輪
に至る動力伝達経路に動力伝達断接用のクラッチ手段が
介装されている、（３）前記原動機の回転数を前記所定
回転数未満とする低速操作位置と、前記所定回転数以上
とする増速操作位置と、の二位置をとり得るようにされ
た回転数切換手段が設けられている、（４）前記クラッ
チ手段に動力伝達遮断状態をとらせる停止操作位置と、
動力伝達状態をとらせる走行操作位置と、の二位置をと
り得るようにされたクラッチ切換手段が設けられてい
る、（５）前記ポンプから前記ノズルに向けて薬液が吐
出圧送されているときには、前記回転数切換手段及び前
記クラッチ切換手段にそれぞれ前記増速操作位置及び前
記走行操作位置をとらせたままロックし、前記ポンプか
ら前記ノズルに向けて薬液が吐出圧送されていないとき
には、前記ロックを解除するロック手段が設けられてい
る、（６）バンパーを兼ねる衝突検知手段が前記走行車
体から進行方向前方に向けて突設されている、（７）前
記衝突検知手段が外部の障害物に衝突したとき、前記原
動機の回転、前記ポンプの前記ノズルに向けての薬液の
吐出圧送、及び、前記原動機の動力の前記駆動輪への伝
達、の少なくともいずれか一つを停止させるようにされ
ている、（８）前記原動機が内燃エンジンであり、前記
回転数切換手段が前記内燃エンジンのスロットル弁開度
制御用スロットルケーブルを引っ張るレバー部材であ
る、（９）前記原動機から前記駆動輪に至る動力伝達経
路が複数の巻掛伝動機構で構成され、前記クラッチ手段
は前記巻掛伝動機構の一つに添設されたベルトテンショ
ンクラッチである、（１０）前記クラッチ切換手段は、
前記ベルトテンションクラッチの断接動作制御用のクラ
ッチケーブルを引っ張るレバー部材である、（１１）前
記スロットルケーブルを引っ張るレバー部材と前記クラ
ッチケーブルを引っ張るためのレバー部材とを兼用する
単一のレバー部材が設けられ、この単一のレバー部材を
一方向に揺動させることにより、前記スロットルケーブ
ルが引っ張られると同時に、前記クラッチケーブルも引
っ張られて、前記内燃エンジンの回転数が前記所定回転
数以上となり、前記ポンプから前記ノズルに向けて薬液
が吐出圧送されて噴霧作業が開始されるとともに、前記
内燃エンジンの動力が前記駆動輪に伝達されて、走行が
開始されるようになっている、（１２）前記ポンプから
吐出圧送された薬液が導入されるシリンダ本体部と、該
シリンダ本体部内に導入された前記薬液により一方向に
押動されるピストンロッドと、該ピストンロッドを他方
向に付勢する付勢手段と、を備えたシリンダで構成さ
れ、前記ピストンロッドに設けられた係止部により、前
記回転数切換手段及び前記クラッチ切換手段にそれぞれ
前記増速操作位置及び前記走行操作位置をとらせたまま
ロックするようにされている、（１３）前記原動機から
前記駆動輪に至る動力伝達経路の終端部に、前進駆動力
のみを前記駆動輪に伝達するワンウエイクラッチが介装
されている、もの等が挙げられる。

【０００９】前記した如くの構成とされた本発明に係る
自走式噴霧機においては、薬液タンクがカートリッジ式
とされているので、該薬液タンクを複数個用意し、噴霧
すべき量をその複数個の薬液タンクに分散して入れてお
き、走行車体に搭載した薬液タンクの薬液が無くなった
ら、薬液入りの別の薬液タンクに交換すればよい。この
ため、本発明の自走式噴霧機に用いられる一つ一つの薬
液タンクは、容量が小さなもので済み、また、当該薬液
タンクを走行車体から外しておくことができることもあ
って、自走式噴霧機全体の重量を従来のものより大幅に
軽減できる。

【００１０】その結果、本機の回行、輸送等を容易に行
えるとともに、畝間通路間の移動等も、台車やレール等
を必要とすることなく容易に行える。また、薬液タンク
がカートリッジ式とされていることから、空になった薬
液タンクへの薬液の補充を、本機の走行及び噴霧作業を
中断させることを要しないで、簡単容易に行え、また、
薬液の作り溜めが可能となって、作り過ぎという事態が
生じず、さらに、薬液タンクの清掃や本機の配管系の清
掃も楽に行えるといった利点も得られる。

【００１１】上記に加え、前記走行車体に搭載されてい
る前記薬液タンク内の薬液が無くなったとき、前記原動
機から前記駆動輪への動力伝達が自動的に断たれるよう
にされることにより、薬液が噴霧されていないのに走行
し続けるという事態が防がれるとともに、薬液タンクに
入れる薬液量を適宜に調整することで、走行距離（走行
停止位置）を任意に調整することが可能となる。つま
り、例えば、１本の畝間通路を走行し終えるとき、同時
に薬液タンクの薬液が無くなる（噴霧し終える）ように
薬液量を調整しておけば、畝間通路の端部での自動停止
が可能となり、これによって、噴霧作業の半自動化が可
能となって、一人の作業者で複数台の自走式噴霧機を運
転することも可能となり、前記した軽量化とあいまっ
て、非力な老齢者や婦女子でも本機を容易に取り扱うこ
とができるようになる。

【００１２】また、バンパーを兼ねる衝突検知手段が設
けられるとともに、この衝突検知手段が外部の障害物に
衝突したとき、前記原動機の回転、前記ポンプの前記ノ
ズルに向けての薬液の吐出圧送、及び、前記原動機の動
力の前記駆動輪への伝達、のいずれか少なくとも一つを
停止させるようにしたことにより、例えば、畝間通路の
終端部まで走行し終えた後に、薬液が無駄に消費される
こと等が防止され、これによって、噴霧作業の半自動化
が一層促進される。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照しながら説明する。図１、図２、及び図３は、そ
れぞれ本発明に係る自走式噴霧機の一実施形態の左側面
図、平面図、及び部分切欠後面図である。

【００１４】図示の自走式噴霧機１０は、平面視矩形枠
状の走行車体１１の中央部フロント（Ｆ）寄りに、原動
機としての内燃エンジン１２が搭載され、そのリア
（Ｒ）側端部に、薬液を噴霧するための複数個のノズル
２７、２７、…を支持するノズル支持部材４０が配在さ
れ、その中央部リア（Ｒ）寄りに薬液を貯留する薬液タ
ンク２５が搭載保持されるタンク搭載部２０が設けら
れ、そのフロント（Ｆ）側端部に、前記薬液タンク２５
内の薬液を前記ノズル２７、２７、…に向けて吐出圧送
するための、アンロード用レバー１４ｂ付きのプランジ
ャー式等の高圧噴霧用ポンプ１４が配備されている。

【００１５】前記走行車体１１のフロント（Ｆ）側の下
部には、ゴムタイヤ式の左右一対の駆動輪１５、１５が
車軸１６に支持された状態で配備され、前記走行車体１
１のリア（Ｒ）側端部の下部中央には、キャスターホイ
ール式の補助輪１７が回転自在に配備されている。

【００１６】また、前記走行車体１１のフロント（Ｆ）
側には、前記内燃エンジン１２及び前記ポンプ１４を覆
うようにカバー１９が設けられ、前記タンク搭載部２０
の前後には、タンク案内支持板２１、２２が配設されて
いる。前記タンク搭載部２０に搭載保持される前記薬液
タンク２５は、前記タンク搭載部２０に着脱自在に搭載
される、直方体状のカートリッジ式のタンクからなって
おり、該薬液タンク２５には、前記タンク搭載部２０の
下側に設けられた受け口２４に上方より前記薬液タンク
２５を装着することによって自動的に開弁する、それ自
体周知の構成の注出口用自動弁装置２６が設けられてい
る。

【００１７】前記内燃エンジン１２の動力は、図２〜図
４を参照すればよくわかるように、その出力軸１２ａか
ら、それ自身周知の遠心クラッチ１２ｂ及び初段ベルト
式巻掛伝動機構３１を介して前記ポンプ１４のクランク
軸１４ａの右端側に伝達され、該クランク軸１４ａの左
端側から、中段ベルト式巻掛伝動機構３２を介して前記
内燃エンジン１２の下側に配設された減速機３５に伝達
され、さらに、該減速機３５から、後段チェーン式巻掛
伝動機構３３を介して前記車軸１６に伝達され、該車軸
１６からワンウェイクラッチ１１０（図３参照）を介し
て前記駆動輪１５、１５に伝達されるようになってい
る。前記ワンウェイクラッチ１１０は、前記内燃エンジ
ン１２から前記駆動輪１５、１５に至る動力伝達経路の
終端部に介装されているもので、図中のＦ方向への前進
駆動力のみを前記駆動輪１５、１５に伝達するようにな
っている。したがって、本実施形態の自走式噴霧機１０
は、前記内燃エンジン１２が停止せしめられているとき
（あるいは、前記駆動輪１５、１５への動力伝達が断た
れているとき）は、人力による前後方向に押し引きある
いは回動させて任意の方向に移動させることができる
が、前記内燃エンジン１２の動力による後進走行はでき
ないようになっている。

【００１８】また、前記内燃エンジン１２から前記駆動
輪１５、１５に至る動力伝達経路の中間部を形成する前
記中段ベルト式巻掛伝動機構３２には、動力伝達断接用
のクラッチ手段としてのベルトテンションクラッチ６０
が添設されている。このベルトテンションクラッチ６０
は、図４に示される如くに、前記走行車体１１に支持さ
れた支軸６１を支点として前後方向に揺動せしめられる
揺動アーム６２を備え、この揺動アーム６２の上側一側
半身部６２ａの端部にはローラ６３が軸支され、その下
側他側半身部６２ｂの端部には、クラッチ断接動作制御
用のボーデンケーブル１３０のインナーケーブルである
クラッチケーブル１３１が連結されている。前記ボーデ
ンケーブル１３０のアウターチューブ１３２の端部１３
２ａは、Ｌ形係止板６７により係止されており、また、
前記揺動アーム６２の前記上側一端側半身部６２ａと前
記Ｌ形係止板６７との間には、引張コイルばね６５が介
装されている。

【００１９】かかる構成のベルトテンションクラッチ６
０においては、前記クラッチケーブル１３１を引っ張る
ことにより、図４において実線で示される如くに、前記
揺動アーム６２が前記引張コイルばね６５の引張力に抗
して時計回りに揺動し、前記ローラ６３が前記中段ベル
ト式巻掛伝動機構３２のベルト３２ａに圧接してこれを
緊張せしめ、これによって、前記中段ベルト式巻掛伝動
機構３２による動力伝達が可能な状態となり、前記クラ
ッチケーブル１３１の引っ張り状態を解除すると、図４
において仮想線で示される如くに、前記揺動アーム６２
が前記引張コイルばね６５の引張力によって反時計回り
に揺動して、前記ローラ６３が前記ベルト３２ａから離
れてこれを弛緩させ、これによって、前記中段ベルト式
巻掛伝動機構３２による動力伝達が断たれ、本機１０の
走行が停止する。

【００２０】一方、前記走行車体１１のリア（Ｒ）側端
部には、左右一対の支柱３９、３９が立設され、この支
柱３９、３９上にハンドルともなる横桿３６が設けら
れ、該横桿３６に、薬液を噴霧するための複数個の前記
ノズル２７、２７、…を支持する前記ノズル支持部材４
０が取り付けられている。このノズル支持部材４０は、
前記ハンドル３６の中央に上下方向に向けて取り付けら
れた筒形嵌挿部４２、この筒形嵌挿部４２に上方より挿
入固定されたＬ形支持部４３、このＬ形支持部４３の後
端に取り付けられた横板４４、及び、該横板４４の左右
両端部に垂直に固定保持された左右一対のノズル支持桿
４５、４５からなっており、前記ノズル支持桿４５、４
５にそれぞれ複数対のノズル２７、２７、…が上下方向
に所定間隔をあけて支持されている。したがって、本実
施形態の自走式噴霧機１０では、畝間通路を走行しなが
ら噴霧作業を行うと、前記ノズル２７、２７、…から左
右二畝分に薬液が噴霧されることになる。

【００２１】また、前記走行車体１１のフロント（Ｆ）
側には、バンパーを兼ねる衝突検知装置７０が進行方向
前方に向けて突出した状態で配備されている。この衝突
検知装置７０は、図７及び図８に示される如くに、前記
走行車体１１の前板部１１ａ及び該前板部１１ａより後
方側に配設された左右一対の案内支持板部８１、８１
に、それらを架け渡すように摺動自在に貫装された左右
一対の進退ロッド７２、７２を有し、この進退ロッド７
２、７２の前端部にバンパー７１及び先行凸部７３、７
３が設けられ、前記進退ロッド７２、７２の後端部に、
平面視ハット形の押動板７６の両端部が連結固定されて
いる。

【００２２】また、前記進退ロッド７２、７２における
前記前板部１１ａの後側にはばね受け係止板６９、６９
が外嵌固定され、このばね受け係止板６９、６９と前記
案内支持板部８１、８１との間には、圧縮コイルばね７
５、７５が装填されている。

【００２３】前記進退ロッド７２、７２における前記前
板部１１ａと前記バンパー７１との間には蛇腹状カバー
７４が外装され、前記走行車体１１の前部における前記
進退ロッド７２、７２の下側には、コ字状フレーム７９
付きの衝接受け部材８０が配備されている。

【００２４】前記進退ロッド７２、７２の後端部に配設
された前記押動板７６より後方の横架支持板８２の中央
には、前記内燃エンジン１２に備えられる点火プラグ
（図示せず）の放電を停止させるエンジン停止スイッチ
７７が、そのピン状操作子７８を前方に突出させた状態
で配設されている。

【００２５】かかる衝突検知装置７０では、本機１０の
走行時に、例えば、図８に示される如くに、前記バンパ
ー７１又は前記先行凸部７３、７３が自動停止制御用杭
等である外部の障害物Ｚに衝突したとき、前記バンパー
７１、前記進退ロッド７２、７２、及び前記押動板７６
が、前記圧縮コイルばね７５の付勢力に抗して後方に押
され、前記エンジン停止スイッチ７７の前記ピン状操作
子７８が、前記押動板７６によって前記エンジン停止ス
イッチ７７内に押し込まれ、これによって、前記点火プ
ラグの放電が停止して、前記内燃エンジン１２が停止し
て、本機１０の走行が停止せしめられる。

【００２６】そして、本実施形態では、前記内燃エンジ
ン１２の回転数が、アイドル回転数（例えば、８００ｒ
ｐｍ）より高い、前記遠心クラッチ１２ｂが「入」とな
る所定回転数（例えば、２０００ｒｐｍ）以上となった
とき、前記ポンプ１４から前記ノズル２７、２７、…に
向けて薬液が吐出圧送されるようになされており、前記
内燃エンジン１２の回転数切り換えを、前記走行車体１
１のリア（Ｒ）側端部付近に設けられた切換レバー部材
５０により行うようされている。

【００２７】ここでは、前記切換レバー部材５０は、図
５、図６に示される如くに、前記内燃エンジン１２の回
転数を、前記遠心クラッチ１２ｂが「切」となる前記所
定回転数未満とする低速操作位置Ｐと、「入」となる前
記所定回転数以上とする増速操作位置Ｓと、の二位置を
とり得るようにされた回転数切換手段として用いられる
ことに加えて、前記ベルトテンションクラッチ６０に動
力伝達遮断状態をとらせる停止操作位置Ｐと、動力伝達
状態をとらせる走行操作位置Ｓと、の二位置をとり得る
ようにされたクラッチ切換手段としても兼用されるよう
になっている。

【００２８】すなわち、前記切換レバー部材５０は、前
記走行車体１１の取付板１１ｓ上に配設された箱形ハウ
ジング３７に保持された支軸５７に、そのボス部５４が
回転自在に支持され、前記ボス部５４に、先端に球状握
り部５１ａが設けられた操作レバー部５１が一体的に連
結されるとともに、該操作レバー部５１とは直交する方
向に引っ張りレバー部５２が一体的に突設され、かつ、
該引っ張りレバー部５２とは反対側へ１２０°程度の角
度間隔をあけて前記操作レバー部５１側に若干傾斜して
係止レバー部５３が一体的に突設されている。

【００２９】前記引っ張りレバー部５２の一側端部に
は、前記内燃エンジン１２に備えられる気化器スロット
ル弁（図示せず）の開度制御用ボーデンケーブル１２０
のインナーケーブルであるスロットルケーブル１２１、
及び前記ベルトテンションクラッチ６０の断接動作制御
用ボーデンケーブル１３０のインナーケーブルであるク
ラッチケーブル１３１がそれぞれ連結され、前記両ボー
デンケーブル１２０、１３０のアウターチューブ１２
２、１３２の端部１２２ａ、１３２ａは、それぞれ前記
箱形ハウジング３７の左側板部３７ａに係止されてい
る。

【００３０】前記スロットルケーブル１２１は、前記気
化器スロットル弁に備えられる周知の付勢手段により、
前記切換レバー部材５０全体を反時計回りに回動させる
方向に引っ張り、前記クラッチケーブル１３０も、前記
ベルトテンションクラッチ６０に備えられる前記引っ張
りコイルばね６５（図４）により、前記切換レバー部材
５０全体を反時計回りに回動させる方向に引っ張るよう
に付勢されており、そのため、前記操作レバー部５１
は、それが操作されていないとき（解放状態）には、図
５に示される如くに、前記箱形ハウジング３７の右側板
部３７ｂに形成された操作用開口部３７ｅの上縁ストッ
パ部３７ｆで係止される。

【００３１】前記切換レバー部材５０の前記操作レバー
部５１が、図５に示される如く、前記上縁ストッパ部３
７ｆで係止されているとき（低速及び停止操作位置Ｐ）
には、前記気化器スロットル弁は、前記スロットルケー
ブル１２１により回動せしめられず、最小開度（アイド
ル開度）となり、前記内燃エンジン１２の回転数は、ア
イドル回転数となって、前記遠心クラッチ１２ｂは
「切」の状態であるので、前記ポンプ１４から前記ノズ
ルへは薬液が吐出圧送されず、噴霧作業は行われないと
ともに、前記ベルトテンションクラッチ６０は、前記揺
動アーム６２が、前記引張コイルばね６５の引張力によ
って揺動せしめられて前記ローラ６３が前記ベルト３２
ａから離れ、動力伝達遮断状態となり、本機１０は停止
せしめられたままとなる。

【００３２】それに対し、前記切換レバー部材５０の操
作レバー部５１が図６に示される如くに下方に揺動せし
められたとき（増速及び走行操作位置Ｓ）には、前記ス
ロットルケーブル１２１及び前記クラッチケーブル１３
１が引張られるので、前記気化器スロットル弁が前記ス
ロットルケーブル１２１により回動せしめられてアイド
ル開度から開かれ、前記内燃エンジン１２の回転数は前
記所定回転数以上となって、前記遠心クラッチ１２ｂが
「入」状態になり、前記ポンプ１４から前記ノズル２７
に向けて薬液が吐出圧送されて、噴霧作業が開始される
とともに、前記ベルトテンションクラッチ６９の前記揺
動アーム６２が前記クラッチケーブル１３１により引っ
張られて、前記ローラ６３が前記中段ベルト式巻掛伝動
機構３２のベルト３２ａに圧接してこれを緊張せしめ、
これによって、前記中段ベルト式巻掛伝動機構３２によ
る動力伝達が可能な状態となり、前記内燃エンジン１２
の動力が前記駆動輪１５、１５に伝達されて、走行が開
始される。

【００３３】そして、本実施形態では、前記切換レバー
部材５０を、前記増速及び走行操作位置Ｓでロック（保
持）すべく、該切換レバー部材５０の下方に、該切換レ
バー部材５０に前記増速及び走行操作位置Ｓをとらせた
ままロック（保持）するロック用シリンダ９０が縦置き
で配備されている。

【００３４】このロック用シリンダ９０は、前記ポンプ
１４から吐出圧送された薬液の一部Ｍが導入される導入
口９６及びエアーＡ抜き口９７が設けられたシリンダ本
体部９１と、該シリンダ本体部９１内に導入された薬液
により一方向（上方）に押動されるピストンロッド９２
と、該ピストンロッド９２を他方向（下方）に付勢する
付勢手段としての圧縮コイルばね９５と、を備えてい
る。前記シリンダ本体部９１の上下には、前記ピストン
ロッド９２の両端部が突出せしめられており、該ピスト
ンロッド９２の下端部には、一組のロックナットからな
るストッパ９４が螺着せしめられ、その上端部には、前
記切換レバー部材５０の係止レバー部５３（の側端係止
面部５３ａ）に接当して係止する大径係止部９３が設け
られている。

【００３５】かかる構成のロック用シリンダ９０では、
前記内燃エンジン１２が始動せしめられた後、前記切換
レバー部材５０が作業者の手で前記低速及び停止操作位
置Ｐから前記増速及び走行操作位置Ｓに揺動操作されて
そのまま保持されていると、前記内燃エンジン１２の回
転数がアイドル回転数より高い前記所定回転数以上とな
って前記遠心クラッチ１２ｂがつながり、前記ポンプ１
４から薬液が前記ノズル２７に向けて吐出圧送され始め
たとき、その薬液の一部Ｍが、前記シリンダ本体部９１
の前記導入口９６からその内部に導入される。

【００３６】これにより、図６に示される如くに、前記
薬液の一部Ｍの加圧力により前記ピストンロッド９２が
上方に押動され、前記大径係止部９３が前記係止レバー
部５３（の前記側端係止面部５３ａ）を係止可能な位置
まで突出せしめられる。したがって、かかる状態となっ
た後で前記切換レバー部材５０から手を離しても、該切
換レバー部材５０は、前記増速及び走行操作位置Ｓでロ
ックされ、本機１０は走行しながら噴霧作業を継続して
行うことになる。

【００３７】それに対し、前記走行車体１１に搭載され
た薬液タンク２５内の薬液が無くなったときには、前記
ポンプ１４から薬液が前記ノズル２７に向けて正規に吐
出圧送されなくなり、このため、前記シリンダ本体部９
１には十分な圧力を有する薬液が導入されなくなって、
前記ピストンロッド９２が前記コイルばね９５の付勢力
により下方に押し下げられ、これによって、図５に示さ
れる如くに、前記切換レバー部材５０のロックが解除さ
れ、該切換レバー部材５０は、前記低速及び停止操作位
置Ｐに自動的に戻され、前記内燃エンジン１２の回転数
がアイドル回転数となるとともに、前記ベルトテンショ
ンクラッチ６０が動力伝達遮断状態となり、本機の走行
及び噴霧作業が停止せしめられる。

【００３８】このような構成とされた本実施形態の自走
式噴霧機１０においては、薬液タンク２５がカートリッ
ジ式とされているので、該薬液タンク２５を複数個用意
し、噴霧すべき量をその複数個の薬液タンク２５に分散
して入れておき、走行車体１１に搭載した薬液タンク２
５の薬液が無くなったら、薬液入りの別の薬液タンク２
５に交換すればよい。このため、本実施形態の自走式噴
霧機１０に用いられる薬液タンク２５は、容量が小さな
ものでよく、また、当該薬液タンク２５を前記走行車体
１１から外しておくことができることもあって、自走式
噴霧機全体の重量を従来のものより大幅に軽減できる。

【００３９】その結果、本機１０の回行、輸送等を容易
に行えるとともに、畝間通路間の移動等も、台車やレー
ル等を必要とすることなく容易に行える。また、薬液タ
ンクがカートリッジ式とされていることから、空になっ
た薬液タンクへの薬液の補充を、本機の走行及び噴霧作
業を中断させることを要しないで、簡単容易に行え、ま
た、薬液の作り溜めが可能となって、作り過ぎという事
態が生じず、さらに、薬液タンクの清掃や本機の配管系
の清掃も楽に行えるといった利点も得られる。

【００４０】上記に加え、前記走行車体１１に搭載され
ている前記薬液タンク２５内の薬液が無くなったとき、
前記内燃エンジン１２から前記駆動輪１５、１５への動
力伝達が自動的に断たれるようにされていることから、
薬液が噴霧されていないのに走行し続けるという事態が
防がれるとともに、前記薬液タンク２５に入れる薬液量
を適宜に調整することで、走行距離（走行停止位置）を
任意に調整することが可能となる。つまり、例えば、一
本の畝間通路を走行し終えるとき、同時に薬液タンクの
薬液が無くなる（噴霧し終える）ように薬液量を調整し
ておけば、畝間通路の端部付近での自動停止が可能とな
り、これによって、噴霧作業の半自動化が可能となっ
て、一人の作業者で複数台の自走式噴霧機を運転するこ
とも可能となり、前記した軽量化とあいまって、非力な
老齢者や婦女子でも本機を容易に取り扱うことができる
ようになる。

【００４１】また、バンパーを兼ねる衝突検知装置７０
が設けられるとともに、この衝突検知装置７０が外部の
障害物Ｚに衝突したとき、前記内燃エンジン１２を自動
的に停止させるようにしたことにより、例えば、畝間通
路の終端部まで走行し終えた後に、薬液が無駄に消費さ
れること等が防止され、これによって、噴霧作業の半自
動化が一層促進される。

【００４２】以上、本発明の一実施形態について詳述し
たが、本発明は、前記実施形態に限定されるものではな
く、特許請求の範囲に記載された発明の精神を逸脱しな
い範囲で、設計において、種々の変更ができるものであ
る。

【００４３】

【発明の効果】以上の説明から理解されるように、本発
明によれば、軽量化を図ることができので、回行、輸送
等を容易に行えるとともに、畝間通路間の移動等も台車
やレール等を必要とすることなく容易に行え、また、噴
霧作業及び走行の開始・停止の半自動化が図られるの
で、非力な老齢者や婦女子でも容易に取り扱うことがで
きる自走式噴霧機を提供することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る自走式噴霧機の一実施形態を示す
左側面図。

【図２】図１に示される自走式噴霧機の平面図。

【図３】図１に示される自走式噴霧機の部分切欠後面
図。

【図４】図１に示される自走式噴霧機の動力伝達系を示
す要部拡大図。

【図５】図１に示される自走式噴霧機に備えられる切換
レバー部材が低速及び停止操作位置をとっているとき
の、その周辺を示す部分切欠拡大図。

【図６】図１に示される自走式噴霧機に備えられる切換
レバー部材が増速及び走行操作位置をとっているとき
の、その周辺を示す部分切欠拡大図。

【図７】図１に示される自走式噴霧機に備えられる衝突
検知装置の非衝突状態を示す要部拡大図。

【図８】図１に示される自走式噴霧機に備えられる衝突
検知装置の衝突状態を示す要部拡大図。

【符号の説明】

１０自走式噴霧機１１走行車体１２内燃エンジン（原動機）１４ポンプ１５駆動輪２４受け口２５薬液タンク（カートリッジ式のタンク）２６注出口用弁装置２７噴霧用ノズル３１初段ベルト式巻掛伝動機構（動力伝達経路）３２中段ベルト式巻掛伝動機構（動力伝達経路）３２後段チェーン式巻掛伝動機構（動力伝達経路）４０ノズル支持部材５０切換レバー部材（回転数切換手段、クラッチ切換
手段）６０ベルトテンションクラッチ（クラッチ手段）７０衝突検知装置（衝突検知手段）９０ロック用シリンダ（ロック手段）９１シリンダ本体部９２ピストンロッド９３係止部９５コイルばね（付勢手段）１１０ワンウェイクラッチ１２１スロットルケーブル１３１クラッチケーブルＰ低速及び停止操作位置Ｓ増速及び走行操作位置Ｍ薬液Ｚ障害物

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】走行車体（１１）に、原動機（１２）
と、薬液を噴霧するためのノズル（２７）を支持するノ
ズル支持部材（４０）と、薬液を貯留する薬液タンク
（２５）と、該薬液タンク（２５）内の薬液を前記ノズ
ル（２７）に向けて吐出圧送するためのポンプ（１４）
と、が配備され、前記原動機（１２）の動力が前記ポン
プ（１４）及び駆動輪（１５、１５）に伝達されるよう
になされた自走式噴霧機（１０）において、前記薬液タンクが、前記走行車体（１１）に着脱自在に
搭載されるカートリッジ式のタンク（２５）からなって
いることを特徴とする自走式噴霧機。
【請求項２】前記薬液タンク（２５）に、前記走行車
体（１１）に設けられた受け口（２４）に装着すること
によって自動的に開弁する注出口用弁装置（２６）が設
けられていることを特徴とする請求項１に記載の薬液噴
霧車。
【請求項３】前記走行車体（１１）に搭載されている
前記薬液タンク（２５）内の薬液が無くなったとき、前
記原動機（１２）から前記駆動輪（１５、１５）への動
力伝達が自動的に断たれるようにされていることを特徴
とする請求項１又は２に記載の薬液噴霧車。
【請求項４】前記原動機（１２）の回転数が所定回転
数以上となったとき、前記ポンプ（１４）から前記ノズ
ル（２７）に薬液が吐出圧送されるようになっているこ
とを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一項に記載
の自走式噴霧機。
【請求項５】前記原動機（１２）から前記駆動輪（１
５、１５）に至る動力伝達経路（３１、３２、３３）に
動力伝達断接用のクラッチ手段（６０）が介装されてい
ることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記
載の薬液噴霧車。
【請求項６】前記原動機（１２）の回転数を前記所定
回転数未満とする低速操作位置（Ｐ）と、前記所定回転
数以上とする増速操作位置（Ｓ）と、の二位置をとり得
るようにされた回転数切換手段（５０）が設けられてい
ることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記
載の薬液噴霧車。
【請求項７】前記クラッチ手段（６０）に動力伝達遮
断状態をとらせる停止操作位置（Ｐ）と、動力伝達状態
をとらせる走行操作位置（Ｓ）と、の二位置をとり得る
ようにされたクラッチ切換手段（５０）が設けられてい
ることを特徴とする請求項５又は６に記載の薬液噴霧
車。
【請求項８】前記ポンプ（１４）から前記ノズル（２
７）に向けて薬液が吐出圧送されているときには、前記
回転数切換手段（５０）及び前記クラッチ切換手段（５
０）にそれぞれ前記増速操作位置（Ｓ）及び前記走行操
作位置（Ｓ）をとらせたままロックし、前記ポンプ（１
４）から前記ノズル（２７）に向けて薬液が吐出圧送さ
れていないときには、前記ロックを解除するロック手段
（９０）が設けられていることを特徴とする請求項６又
は７に記載の自走式噴霧機。
【請求項９】バンパーを兼ねる衝突検知手段（７０）
が前記走行車体（１１）から進行方向前方に向けて突設
されていることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか
一項に記載の自走式噴霧機。
【請求項１０】前記衝突検知手段（７０）が外部の障
害物（Ｚ）に衝突したとき、前記原動機（１２）の回
転、前記ポンプ（１４）の前記ノズル（２７）に向けて
の薬液の吐出圧送、及び、前記原動機（１２）の動力の
前記駆動輪（１５、１５）への伝達、の少なくともいず
れか一つを停止させるようにされていることを特徴とす
る請求項９に記載の自走式噴霧機。
【請求項１１】前記原動機が内燃エンジン（１２）で
あり、前記回転数切換手段が前記内燃エンジン（１２）
のスロットル弁開度制御用スロットルケーブル（１２
１）を引っ張るレバー部材（５０）であることを特徴と
する請求項６乃至１０のいずれか一項に記載の自走式噴
霧機。
【請求項１２】前記原動機（１２）から前記駆動輪
（１５、１５）に至る動力伝達経路が複数の巻掛伝動機
構（３１、３２、３３）で構成され、前記クラッチ手段
は前記巻掛伝動機構の一つ（３２）に添設されたベルト
テンションクラッチ（６０）であることを特徴とする請
求項５乃至１１のいずれか一項に記載の自走式噴霧機。
【請求項１３】前記クラッチ切換手段は、前記ベルト
テンションクラッチ（６０）の断接動作制御用のクラッ
チケーブル（１３１）を引っ張るレバー部材（５０）で
あることを特徴とする請求項１２に記載の自走式噴霧
機。
【請求項１４】前記スロットルケーブルを引っ張るレ
バー部材と前記クラッチケーブルを引っ張るためのレバ
ー部材とを兼用する単一のレバー部材（５０）が設けら
れ、この単一のレバー部材（５０）を一方向に揺動させ
ることにより、前記スロットルケーブル（１２１）が引
っ張られると同時に前記クラッチケーブル（１３１）も
引っ張られて、前記内燃エンジン（１２）の回転数が前
記所定回転数以上となり、前記ポンプ（１４）から前記
ノズル（２７）に向けて薬液が吐出圧送されて噴霧作業
が開始されるとともに、前記内燃エンジン（１２）の動
力が前記駆動輪（１５、１５）に伝達されて、走行が開
始されるようになっていることを特徴とする請求項１３
に記載の自走式噴霧機。
【請求項１５】前記ロック手段は、前記ポンプ（１
４）から吐出圧送された薬液が導入されるシリンダ本体
部（９１）と、該シリンダ本体部（９１）内に導入され
た薬液により一方向に押動されるピストンロッド（９
２）と、該ピストンロッド（９２）を他方向に付勢する
付勢手段（９５）と、を備えたシリンダ（９０）で構成
され、前記ピストンロッド（９２）に設けられた係止部
（９３）により、前記回転数切換手段（５０）及び前記
クラッチ切換手段（５０）にそれぞれ前記増速操作位置
（Ｓ）及び前記走行操作位置（Ｓ）をとらせたままロッ
クするようにされていることを特徴とする請求項８乃至
１４のいずれか一項に記載の自走式噴霧機。
【請求項１６】前記原動機（１２）から前記駆動輪
（１５、１５）に至る動力伝達経路の終端部に、前進駆
動力のみを前記駆動輪（１５、１５）に伝達するワンウ
エイクラッチ（１１０）が介装されていることを特徴と
する請求項１乃至１５のいずれか一項に記載の自走式噴
霧機。