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JP2001152891A - エンジンの燃料カット方法及びその方法を備えた燃料制御装置 - Google Patents

エンジンの燃料カット方法及びその方法を備えた燃料制御装置

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Publication number
JP2001152891A
JP2001152891A JP33721799A JP33721799A JP2001152891A JP 2001152891 A JP2001152891 A JP 2001152891A JP 33721799 A JP33721799 A JP 33721799A JP 33721799 A JP33721799 A JP 33721799A JP 2001152891 A JP2001152891 A JP 2001152891A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
engine
crank angle
fuel
cylinder
control device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP33721799A
Other languages
English (en)
Inventor
Seiji Asano
誠二 浅野
Kenji Mizushima
賢治 水島
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Ltd
Priority to JP33721799A priority Critical patent/JP2001152891A/ja
Publication of JP2001152891A publication Critical patent/JP2001152891A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/009—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents using means for generating position or synchronisation signals
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/009—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents using means for generating position or synchronisation signals
    • F02D2041/0095—Synchronisation of the cylinders during engine shutdown
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
    • F02D41/042—Introducing corrections for particular operating conditions for stopping the engine

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】本発明の目的は、エンジンの始動時のクランク
角度、及び気筒判定を早め、始動性を向上させることに
ある。 【解決手段】エンジン停止時に所定のシリンダから燃料
カットを開始させる。所定のシリンダから燃料カットを
開始した場合、エンジンの停止クランク角度範囲は定ま
った位置となる。クランク角度センサの気筒判定のマー
キングを前述のエンジンの停止クランク角度範囲から回
転方向に一番近い位置に施すことにより、気筒判定を早
め、始動性を向上させる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、エンジンの燃料制
御装置に関し、特に始動時の始動時間を短縮するエンジ
ンのクランク角度、圧縮上死点前のシリンダ判定方法に
関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の技術では、特開平１１−１０７８
９１号で示されるように、エンジンが停止した時に、セ
ルモータをスタータスイッチから非連動状態にする。そ
の後セルモータでエンジンを回転させクランク角を所定
のシリンダの吸気工程上死点位置まで移動させ、セルモ
ータＯＦＦ後は、惰性によりエンジンのクランク角度の
初期位置を一定化させるとある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、前述の方法で
は、スタータスイッチとセルモータの連動スイッチ、エ
ンジン停止時のセルモータの駆動を行う制御装置等機構
が複雑になる。
【０００４】
【課題を解決するための手段】課題を解決するためのエ
ンジンの燃料カット方法及びその方法を備えた燃料制御
装置は、エンジンのクランク角度を得る手段と前記クラ
ンク角度を得る手段から圧縮上死点前のシリンダを判定
する手段とエンジンの始動及び停止を行うイグニッショ
ンキイスイッチと前記イグニッションキイスイッチの停
止信号に基づきエンジンへの燃料を停止する手段と前記
エンジンへの燃料を停止する手段は、前記圧縮上死点の
シリンダを判定する手段から得たシリンダ判定値より所
定のシリンダへの燃料の停止から行う手段との備えた事
を特徴とするものである。
【０００５】エンジン停止中のクランク角度位置は、停
止時の燃料カット開始シリンダに依存する。従って、エ
ンジン停止の燃料カット時は、所定のシリンダに対する
燃料カットから開始する。所定シリンダから燃料カット
した時の停止クランク角度範囲からエンジンの回転方向
に対して一番近い位置に気筒判別のマーキングを施すこ
とにより、気筒判定を早期化し、始動性を向上させるこ
とができる。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の主な実施例を図を
用いて説明する。図１は、本発明の対象となるエンジン
の気筒判定方法を備えた燃料制御装置の制御ブロックの
一例である。
【０００７】ブロック１０１は、エンジンの気筒判定手
段のブロックである。エンジンの所定のクランク角度位
置に設定された１ｃｈクランク角度センサ(以下１ｃｈ
クラセンと略する。)及び２ｃｈクランク角度センサ
（以下２ｃｈクラセンと）の電気的な信号、おもにパル
ス信号の信号変化点をパターン化し、そのパターンを判
別することでエンジンのクランク角度の位置、及び圧縮
上死点にあるシリンダを判定する。ブロック１０２は、
前述の１ｃｈクラセンまたは、２ｃｈクラセンのパルス
信号で、エンジンの単位時間当たりの回転数を演算処理
する。ブロック１０３は、前述のブロック１０２で演算
されたエンジンの回転数、及びエンジンの吸気管に設置
されたセンサにより検出された吸気管圧力から、後述す
る基本燃料のエンジンの各運転領域における補正係数を
計算する。ブロック１０４は、前述のエンジン回転数と
吸気管圧力から、各領域におけるエンジンの要求する基
本燃料を計算する。
【０００８】ブロック１０６は、エンジンの排気管に設
定された酸素濃度センサの出力から、エンジンに供給さ
れる燃料と空気の混合気が理想空燃比に保たれるように
空燃比帰還制御係数を計算する。ブロック１０６は前述
のブロック１０３で計算された補正係数、ブロック１０
４で計算された基本燃料、ブロック１０５で計算された
空燃比帰還制御係数、及びエンジンの冷却水温(図１中
においてはエンジン水温と記述。)から噴射燃料Ｔｉｏ
ｕｔを計算する。ブロック１０７は、前述のブロック１
０６で計算された噴射燃料Ｔｉｏｕｔを、前述のブロッ
ク１０１で判定された圧縮上死点前のシリンダから燃料
を噴射すべき気筒を判定し、各気筒への噴射燃料を設定
する。ブロック１０８は、エンジンの点火スイッチによ
りエンジンの停止するか否かを判断する。エンジンの停
止を判断された場合は、スイッチ１０９〜１１１を切断
し、燃料噴射手段１１２〜１１４への燃料供給を停止す
る。尚、本図中では、機械的に切断するよう記述してい
るが、本来のシステムでは本制御ブロックで構成される
燃料制御装置のセットする噴射燃料量を０とすることで
燃料の供給の停止を実現している。
【０００９】図２は、本発明の対象となるエンジンの気
筒判定方法を備えた燃料制御装置が制御するエンジン回
りの一例を示している。
【００１０】エンジン２０１は、吸入する空気量をスロ
ットル絞り弁２０２、スロットル絞り弁をバイパスし
て、吸気管２０４へ接続された流路の流路面積を制御
し、エンジンのアイドル時の回転数を制御するアイドル
スピードコンロトールバルブ２０３、吸気管２０４内の
圧力を検出する吸気管圧力センサ２０５、エンジンの要
求する燃料を供給する燃料噴射弁２０６、エンジンの所
定のクランク角度位置に設定されたクランク角度センサ
２０７(本クランク角度センサ内には、前述の図１の１
ｃｈクラセン、２ｃｈクラセンを含む。)、エンジンの
冷却水温を検出する水温センサ２０８、エンジンの排気
管に設定され排気ガス中の酸素濃度を検出する酸素濃度
センサ２０９、エンジンの運転、停止のメインスイッチ
であるイグニッションキイスイッチ２１０、前述のセン
サからの信号を処理し、エンジンの要求する燃料量の演
算、及びエンジンの各補器類を制御するエンジン制御装
置２１１から構成されている。
【００１１】図３は、本発明の対象となるエンジンの気
筒判定方法を備えた燃料制御装置の内部構成の一例であ
る。エンジンに設置された各センサの電気的信号をデジ
タル演算処理用の信号に変換、及びデジタル演算用の制
御信号を実際のアクチュエータの駆動信号に変換するＩ
／Ｏ ＬＳＩ ３０１、Ｉ／Ｏ ＬＳＩ ３０１からのデジ
タル演算処理用の信号から、エンジンの状態を判断しエ
ンジンの要求する燃料量、点火時期等を計算する。また
その計算された値を、前述のＩ／Ｏ ＬＳＩに送る演算
装置３０２、演算装置３０２の制御手順及び制御定数が
格納された不揮発性のメモリ３０３、演算装置の計算結
果等が格納される揮発性のメモリ３０４から構成され
る。揮発性メモリ３０４には、前述のイグニッションキ
イスイッチがＯＦＦの時でもメモリ内容を保存するた
め、バックアップの電源が接続されることもある。
【００１２】尚、本実施例の燃料制御装置は、水温セン
サ、１ｃｈクラセン、２ｃｈクラセン、酸素濃度セン
サ、吸気管圧力センサ、イグニッションキイスイッチが
入力され、１〜３気筒燃料噴射弁信号、アイドルスピー
ドコントロールバルブ開度指令値、点火時期信号が出力
されている例である。
【００１３】図４は、本実施例のクランク角度センサの
内部の機械的構成の一例である。エンジンのカム軸上に
設定されたロータ４０１の円周上には、対応するシリン
ダの圧縮工程の上死点前の所定の角度の位置に切り欠き
４０２が設定されている。また、前述の切り欠き４０２
と同一の円周上に所定のシリンダに対してのみ所定クラ
ンク角度位置の切り欠き４０３が別途設定されている。
これらの切り欠きを検出するため、１ｃｈクラセン４０
４、２ｃｈクラセン４０５が設定されている。
【００１４】１ｃｈクラセン４０４と２ｃｈクラセン４
０５は、ロータ４０１の切り欠きの検出に位相差を持つ
ため、両センサのパターンの相関により、エンジンのシ
リンダ及びクランク角度が決定できる。
【００１５】図５は、本実施例のクランク角度センサの
内部の機械的構成の他の例である。前述の図４の例と同
様に、エンジンのカム軸上に設定されたロータ５０１の
円周上に所定の角度の位置に切り欠き５０２が設定され
ている。前述の図４の例と異なるのは、所定のシリンダ
に対してのみ設定される所定クランク角度位置の切り欠
きが、前述の切り欠き５０２とは、異なる円周上に設定
されていることである。
【００１６】前述の切り欠き５０２は、１ｃｈクラセン
５０４、切り欠き５０３は、２ｃｈクラセン５０５で検
出するように構成されている。２ｃｈクラセン５０５が
切り欠きを検出することで、所定のシリンダのクランク
角度位置を判定できることとなる。
【００１７】図６はエンジン停止時の燃料カット開始気
筒と、エンジン停止クランク角度位置の一例である。ク
ランク角度信号６０１、６０２は前述の図４のクランク
角度センサを用いた時の例である。イグニッションキイ
スイッチをＯＦＦし、燃料カットが３気筒から開始した
時のエンジンの停止クランク角度領域は、図中の領域６
０３、燃料カットが２気筒から開始した時のエンジンの
停止クランク角度領域は、図中の領域６０４、燃料カッ
トが１期等から開始した時のエンジンの停止クランク角
度領域は、図中の領域６０５となることが試験的に判明
している。
【００１８】図中の数値列６０６は、１ｃｈクラセン信
号の入力の間に入力される２ｃｈクラセン信号のパター
ンである。他のパターンと異なる特徴的パターン６０７
により、所定のシリンダ及びクランク角度位置を決定で
きる。
【００１９】上記のことから、燃料カットを１気筒から
開始して、エンジン停止した場合は、特徴的パターン６
０７を早期に検出でき、エンジンの始動を早期化でき
る。
【００２０】図７はエンジン停止時の燃料カット開始気
筒と、エンジン停止クランク角度位置の他の例である。
クランク角度信号７０１、７０２は前述の図５のクラン
ク角度センサを用いた時の例である。前述の図６の例と
同様にイグニッションキイスイッチをＯＦＦし、燃料カ
ットが３気筒から開始した時のエンジンの停止クランク
角度領域は、図中の領域７０３、燃料カットが２気筒か
ら開始した時のエンジンの停止クランク角度領域は、図
中の領域７０４、燃料カットが１気筒から開始した時の
エンジンの停止クランク角度領域は、図中の領域７０５
となることが試験的に判明している。本図の例では、１
ｃｈクラセンと２ｃｈクラセンが、ロータ上の異なる円
周の切り欠きを検出するため、前述の図６の例のように
パターン判別をすることなく、２ｃｈクラセン入力時点
７０６により所定のシリンダ及びクランク角度位置を決
定できる構成となっている。図６の場合と同様に、燃料
カットを１気筒から開始して、エンジン停止した場合
は、２ｃｈクラセン入力時点７０６を早期に検出でき、
エンジンの始動を早期化できる。
【００２１】尚、図６及び図７は３気筒エンジンの一例
である。
【００２２】図８は、前述の図６の１ｃｈクラセン信号
の入力の間に入力される２ｃｈクラセン信号のパターン
を記録するフローチャートの一例である。本フローチャ
ートは２ｃｈクラセンの信号が入力された時に起動され
る。２ｃｈクラセンの信号が入力した時に、ブロック８
０１でクラセンパターンを記憶するＲＡＭのビット０
が”０”かどうか判定する。”０”の場合は、ブロック
８０２で、クラセンパターンを記憶するＲＡＭを左にシ
フトする。ブロック８０３では、クラセンパターンを記
憶するＲＡＭのビット０に”１”をセットし、ブロック
８０４で、下位２ビットをマスクして、気筒判定用のク
ラセンパターンとする。
【００２３】図９は、エンジンの始動時の気筒判別及び
クランク角度判別のフローチャートの一例である。本例
は、前述の図４のクランク角度センサを前提としたクラ
ンク角度判別である。ブロック９０１で、気筒判定が終
了したかどうか判断する。気筒判定が終了していない場
合は、ブロック９０２でクラセンパターンＲＡＭの下位
２ビットが”０１”かどうかを判断する。”０１”の場
合は、ブロック９０３で１気筒圧縮上死点前５°と判定
し、ブロック９０４で気筒判定終了フラグをセットす
る。
【００２４】図１０は、エンジンの始動時の気筒判定及
びクランク角度判別のフローチャートの他の例である。
本例は、前述の図５のクランク角度センサを前提とした
クランク角度判別である。前述の図９のフローチャート
と同様にブロック１００１で気筒判定が終了したかどう
かを判断する。気筒判定が終了していない場合は、ブロ
ック１００２で２ｃｈクラセン信号が入力したかどうか
を判断する。入力していた場合は、ブロック１００３で
１気筒圧縮上死点前５°と判定し、ブロック１００４で
気筒判定終了フラグをセットする。
【００２５】図１１は、本発明のイグニッションキイス
イッチＯＦＦ時のエンジン停止の燃料カットのフローチ
ャートの一例である。イグニッションキイスイッチがＯ
ＦＦの場合、ブロック１１０１でエンジン停止要求有り
と判断する。ブロック１１０２では、既に燃料カットさ
れているかどうか判断し、燃料カットされていない場合
は、ブロック１１０３で１気筒燃料セットタイミングか
どうか判断する。１気筒燃料カットタイミングの場合
は、ブロック１１０４で１気筒の燃料量に０ｍｓをセッ
トし、ブロック１１０５で燃料カットフラグをセット
し、以後燃料カットを続けエンジンを停止するフローと
なっている。
【００２６】図１２は、本発明の燃料カット方法を用い
た場合の始動開始から始動までの経過時間の分布の一例
である。グラフ１２０１は、本発明の燃料カット方法を
用いた場合の分布、グラフ１２０２は、従来の燃料カッ
ト方法の分布である。本図より、本発明の燃料カット方
法で始動までの時間が短縮していることがわかる。
【００２７】図１３は、本発明の燃料カット方法を用い
た場合の始動時のエンジン回転数上昇の一例である。グ
ラフ１３０１は、本発明の燃料カット方法を用いた場合
の始動時のエンジン回転数上昇、グラフ１２０２は、従
来の燃料カット方法の始動時のエンジン回転数上昇であ
る。本図より、始動時のエンジン回転数の上昇に関して
本発明の燃料カット方法で完爆までの時間が短縮してい
ることがわかる。
【００２８】
【発明の効果】本発明に寄り、イグニッションキイスイ
ッチＯＦＦ時に、定まった位置のクランク角度位置にエ
ンジンを停止することができる。また、始動時のクラン
ク角度判定、シリンダ判定が早期に行える位置に停止さ
せられることからクランキングから完爆までの時間を短
縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の燃料制御装置の制御ブロックの一例を
示す図。
【図２】本発明の燃料制御装置が制御するエンジン回り
の一例を示す図。
【図３】本発明の燃料制御装置の内部構成の一例を示す
図。
【図４】本発明のクランク角度センサの内部の機械的構
成の一例を示す図。
【図５】本発明のクランク角度センサの内部の機械的構
成の他の例を示す図。
【図６】本発明のエンジン停止クランク角度位置の一例
を示す図。
【図７】本発明のエンジン停止クランク角度位置の他の
例を示す図。
【図８】本発明のクラセンパターンを記録するフローチ
ャートの一例を示す図。
【図９】本発明の気筒判定、及びクランク角度判別のフ
ローチャートの一例を示す図。
【図１０】本発明の気筒判定、及びクランク角度判別の
フローチャートの他の例を示す図。
【図１１】本発明のイグニッションキイスイッチＯＦＦ
時のエンジン停止の燃料カットのフローチャートの一例
を示す図。
【図１２】本発明の燃料カット方法を用いた場合の始動
開始から始動までの経過時間の分布の一例を示す図。
【図１３】本発明の燃料カット方法を用いた場合の始動
時のエンジン回転数上昇の一例を示す図。
【符号の説明】
１０１…エンジンの気筒判定手段、１０８…エンジンの
燃料停止手段、２０１…エンジン、２０６…燃料噴射
弁、２０７…クランク角度センサ、２１０…イグニッシ
ョンキイスイッチ、２１１…エンジン制御装置、３０１
…Ｉ／Ｏ ＬＳＩ、３０２…演算装置、３０３…不揮発
性メモリ、３０４…揮発性メモリ、４０１…ロータ、４
０２…所定の角度の位置の切り欠き、４０４…１ｃｈク
ラセン、４０５…２ｃｈクラセン。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ０２Ｎ 17/08 Ｆ０２Ｎ 17/08 Ｚ Ｆターム(参考） 3G084 AA03 BA13 CA07 DA00 EA07 EB05 EC02 FA10 FA11 FA13 FA20 FA33 FA36 FA39 3G092 AA13 BB10 CA01 EA12 FA31 GA10 HE04Z HE05Z HF20Z 3G093 BA00 CA00 DA01 DA03 DA05 DA06 DA07 DA13 EA05 EC01 FA11 3G301 HA06 JA00 KA26 KA28 LB02 MA06 MA24 ND01 PA07Z PA11Z PA15Z PB03Z PD02A PD02Z PE01Z PE04Z PE05Z PE08Z PF16Z

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 エンジンのクランク角度を得る手段と前
    記クランク角度を得る手段から圧縮上死点前のシリンダ
    を得る手段とエンジンの始動及び停止を行うイグニッシ
    ョンキイスイッチと前記イグニッションキイスイッチの
    停止信号に基づきエンジンへの燃料を停止する手段と前
    記エンジンへの燃料を停止する手段は、前記圧縮上死点
    のシリンダを判定する手段から得たシリンダ判定値より
    所定のシリンダへの燃料の停止から行う手段とを備えた
    事を特徴とするエンジンの燃料制御装置。
  2. 【請求項２】 前記のエンジンのクランク角度を得る手
    段はエンジンのカム軸に設置されたロータの１トラック
    上にマーキングされた切り欠きと前記１トラックにマー
    キングされた切り欠きを検出する２ヶ以上のセンサを設
    置したことを特徴とする請求項１記載のエンジンの燃料
    制御装置。
  3. 【請求項３】 前記のエンジンのクランク角度を得る手
    段はエンジンのカム軸に設置されたロータの２トラック
    以上にマーキングされた切り欠きと前記の各トラックに
    マーキングされた切り欠きを検出するトラック数に対応
    したセンサを設置したことを特徴とする請求項１記載の
    エンジンの燃料制御装置。
  4. 【請求項４】 前記のエンジンのクランク角度を得る手
    段は前記１トラックにマーキングされた切り欠きを検出
    する２ヶ以上のセンサからの出力の位相差によるパター
    ン認識により判定することを特徴とした請求項１及び２
    記載のエンジンの燃料制御装置。
  5. 【請求項５】 前記１トラックにマーキングされた切り
    欠きを検出する２ヶ以上のセンサからの出力の位相差に
    よるパターン認識により判定できる位置を前記所定のシ
    リンダからの燃料停止で停止するクランク角度位置のエ
    ンジン回転位置に対して一番近い位置に設定することを
    特徴とした請求項１、２及び４記載の燃料制御装置。
  6. 【請求項６】 前記のエンジンのクランク角度を得る手
    段は前記２トラック以上にマーキングされた切り欠きと
    所定のトラックに所定のシリンダ位置をマーキングし判
    定することを特徴とした請求項１及び３記載のエンジン
    の燃料制御装置。
  7. 【請求項７】 前記所定のトラックに所定のシリンダ位
    置をマーキングした位置を前記所定のシリンダからの燃
    料停止で停止するクランク角度位置のエンジン回転位置
    に対して一番近い位置に設定することを特徴とした請求
    項１、３及び６記載の燃料制御装置。
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