JP2001150032A - 曲げ加工機における金型交換方法およびその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 熟練者でなくても、曲げ加工機の停止時間を
短くして、手動によりあらゆる曲げ形状に対応した金型
交換を行うことのできる曲げ加工機における金型交換方
法およびその装置を提供する。 【解決手段】 曲げ加工中に並行して、プレスブレーキ
ＰＢの左右両側板３Ｌ、３Ｒの一方の側に設けられてい
る金型保持部２９に収納されているパンチＰおよびダイ
Ｄから、次の曲げ加工に使用するパンチＰおよびダイＤ
を選択して前記一方の側の金型ラック５Ｌ、５Ｒのパン
チ保持手段２５およびダイ保持手段２７にレイアウトし
ておく。そして、加工が終了したら使用後のパンチＰお
よびダイＤをプレスブレーキＰＢから取り外して前記左
右両側板３Ｌ、３Ｒの他方の側に設けられている金型ラ
ック５Ｌ、５Ｒにスライドさせ、前記一方の側の金型ラ
ック５Ｌ、５ＲにレイアウトされたパンチＰおよびダイ
ＤをプレスブレーキＰＢにスライドして装着する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、曲げ加工機にお
ける金型交換方法およびその装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図２２を参照するに、従来より、曲げ加
工機であるプレスブレーキＰＢにおける金型の交換は、
プレスブレーキＰＢに併設されている金型収納庫２０１
から使用するパンチＰおよびダイＤを選択して取り出
し、プレスブレーキＰＢに取り付けることが行われてい
る。

【０００３】あるいは、特開平４−１５８９２６号公
報、特開平７−１１６７３４号公報等に示されているよ
うに、全自動の金型交換装置を用いてパンチＰやダイＤ
の交換が行われている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、先に示
したような金型交換においては、以下のような問題があ
る。

【０００５】、金型の取外し、取付けは曲げ加工機を
停止して内段取りで行うため曲げ加工機の稼働率が低下
する。

【０００６】、金型の選択は曲げ形状との関係で行う
が、経験のある熟練者以外例えばパートタイマーの作業
者では容易に行うことができない。

【０００７】、曲げ加工機を停止して曲げ加工機の前
で考えながら行うので曲げ加工機停止の時間が長くなり
稼働率を低下させる。

【０００８】また、前述した全自動金型交換装置を用い
る場合では、設備費が大きくなるという問題がある。さ
らに、同一断面形状の長さの組み合せを行う場合や、長
さが決まっていて断面形状のみ変える場合等に対する金
型交換が一般的であり、あらゆる曲げ形状への対応は困
難で、限定した曲げ製品のみへの対応となるという問題
がある。

【０００９】この発明の目的は、以上のような従来の技
術に着目してなされたものであり、熟練者でなくても、
曲げ加工機の停止時間を短くして、手動によりあらゆる
曲げ形状に対応した金型交換を行うことのできる曲げ加
工機における金型交換方法およびその装置を提供するこ
とにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１による発明の曲げ加工機における金型交
換方法は、パンチとダイとの協働により曲げ加工を行う
曲げ加工機における金型交換方法において、前記曲げ加
工機により曲げ加工を行っている間に、前記曲げ加工機
の左右両側板の一方の側に設けられている金型交換装置
の金型ラックに金型収納棚に収納されている所望のパン
チおよびダイを取り出してレイアウトし、曲げ加工が終
了したら前記両側板の他方の側に設けられている金型交
換装置の金型ラックに使用済みのパンチおよびダイをア
ンクランプ後スライドして取り外し、次いで、前記一方
の側の金型ラックにレイアウトされたパンチおよびダイ
をスライドして曲げ加工機に挿入してクランプするこ
と、を特徴とするものである。

【００１１】従って、曲げ加工中に、曲げ加工機の左右
両側板の一方の側に設けられている金型収納棚に収納さ
れているパンチおよびダイから、次の曲げ加工に使用す
るパンチおよびダイを選択して前記一方の側の金型交換
装置の金型ラックにレイアウトしておき、加工が終了し
たら使用後のパンチおよびダイを曲げ加工機から取り外
して前記左右両側板の他方の側に設けられている金型交
換装置の金型ラックにスライドさせ、前記一方の側の金
型ラックにレイアウトされたパンチおよびダイを曲げ加
工機にスライドして装着する。

【００１２】請求項２による発明の曲げ加工機における
金型交換方法は、請求項１記載の曲げ加工機における金
型交換方法において、金型交換時には前記一方の金型交
換装置および他方の金型交換装置を前面に回転移動さ
せ、金型レイアウト時および金型収納時には前記一方の
金型ラックおよび他方の金型ラックを前記左右両側板の
外側へ回転移動させること、を特徴とするものである。

【００１３】従って、パンチおよびダイを金型収納棚か
ら選択してレイアウトする場合および取り外したパンチ
およびダイを金型収納棚に収納する場合には、金型交換
装置の金型ラックを側板の後方へ回転移動して行い、レ
イアウトされたパンチおよびダイを曲げ加工機に装着す
る場合、あるいは使用済みのパンチおよびダイを取り外
す場合には、金型ラックを前面の金型交換位置に回転移
動させる。

【００１４】請求項３による発明の曲げ加工機における
金型交換方法は、請求項１又は２に記載の曲げ加工機に
おける金型交換方法において、前記金型の取外しおよび
挿入が、作業者の人手により行われること、を特徴とす
るものである。

【００１５】従って、曲げ加工機から取り外されたパン
チおよびダイを金型ラックに収納する際、および曲げ加
工機に新たに装着すべく金型ラックにレイアウトされて
いるパンチおよびダイを装着する際には、作業者の人手
によりスライドさせて行う。

【００１６】請求項４による発明の曲げ加工機における
金型交換方法は、請求項１又は２に記載の曲げ加工機に
おける金型交換方法において、前記パンチおよびダイの
レイアウトを自動で行うこと、を特徴とするものであ
る。

【００１７】従って、新たに装着すべく金型ラックにパ
ンチおよびダイをレイアウトする際に、所望のパンチお
よびダイのデータを入力することにより自動で行う。

【００１８】請求項５による発明の曲げ加工機における
金型交換装置は、上部テーブルに装着されたパンチと下
部テーブルに装着されたダイとの協働により曲げ加工を
行う曲げ加工機における金型交換装置であって、前記曲
げ加工機における所定の金型交換高さ位置の前記パンチ
およびダイと同じ高さで又は同じ高さに移動可能で左右
両側板に各々設けられたパンチ保持手段およびダイ保持
手段を有する金型ラックと、この金型ラックの前記パン
チ保持手段およびダイ保持手段と前記上部テーブルおよ
び下部テーブルとの間において手動により金型をスライ
ドさせて挿入あるいは取り外しを行うための金型スライ
ド手段と、前記左右両側板に近接して設けられたパンチ
およびダイを収納する金型収納手段と、を備えてなるこ
とを特徴とするものである。

【００１９】従って、曲げ加工中に、曲げ加工機の左右
両側板の一方の側に設けられている金型収納棚に収納さ
れているパンチおよびダイから、次の曲げ加工に使用す
るパンチおよびダイを選択して前記一方の側の金型ラッ
クのパンチ保持手段およびダイ保持手段にレイアウトし
ておく。そして、加工が終了したら使用後のパンチおよ
びダイを曲げ加工機から取り外して前記左右両側板の他
方の側において金型交換高さ位置に位置決めされている
金型ラックにスライドさせ、前記一方の側において金型
交換高さ位置に位置決めされている金型ラックにレイア
ウトされたパンチおよびダイを曲げ加工機にスライドし
て装着する。

【００２０】請求項６による発明の曲げ加工機における
金型交換装置は、請求項５記載の曲げ加工機における金
型交換装置において、前記金型ラックが、前記曲げ加工
機前面の延長位置である金型交換位置から前記左右側板
側の退避位置まで回転可能に前記両側板に取り付けられ
ていること、を特徴とするものである。

【００２１】従って、金型交換時には、金型ラックは金
型交換位置である曲げ加工機前面に位置するが、金型の
レイアウト時および取り外した金型の収納時には、左右
両側板の外側にある退避位置まで回転移動する。

【００２２】請求項７による発明の曲げ加工機における
金型交換装置は、請求項５記載の曲げ加工機における金
型交換装置において、前記金型収納棚が上下方向に複数
段有すると共に、前記金型ラックが前記金型収納棚に沿
って上下移動自在であること、を特徴とするものであ
る。

【００２３】従って、金型収納棚の複数段に、パンチお
よびダイが収納されており、パンチおよびダイを保持し
て移動する金型ラックが金型収納棚に沿って上下移動し
て、金型交換時には金型交換高さ位置に位置決めされ
る。

【００２４】請求項８による発明の曲げ加工機における
金型交換装置は、請求項５又は７に記載の曲げ加工機に
おける金型交換装置において、前記金型ラックが、前記
金型収納棚に収納されているパンチおよびダイを選択し
て金型ラックの前記パンチ保持手段又はダイ保持手段に
引き出す金型選択機構を、を備えてなることを特徴とす
るものである。

【００２５】従って、金型ラックは所望のパンチおよび
ダイを収納している金型収納棚の段に位置決めされ、金
型選択機構によりパンチおよびダイを金型収納棚から金
型ラックに引き出して、各々パンチ保持手段およびダイ
保持手段に保持する。

【００２６】請求項９による発明の曲げ加工機における
金型交換装置は、請求項５〜８のいずれかに記載の曲げ
加工機における金型交換装置において、前記金型ラック
が水平な回転軸回りに回転自在であり、対を成すパンチ
およびダイを保持する少なくとも１組のパンチ保持手段
およびダイ保持手段を、前記曲げ加工機前面の延長位置
である金型交換位置に位置決め可能であること、を特徴
とするものである。

【００２７】従って、金型ラックを水平な回転軸回りに
回転させることにより、金型ラックのパンチ保持手段に
保持されているパンチと、ダイ保持手段により保持され
ているダイを組で金型交換位置に位置決めして、パンチ
およびダイを曲げ加工機に供給する。複数組のパンチお
よびダイを保持する場合には、所定の角度だけ回転させ
ることにより対で金型交換位置に位置決めすることがで
きる。

【００２８】請求項１０による発明の曲げ加工機におけ
る金型交換装置は、請求項９に記載の曲げ加工機におけ
る金型交換装置において、前記回転軸と一体的に回転す
る長方形のエンドプレートを有し、対を成す前記パンチ
保持手段と前記ダイ保持手段が、前記エンドプレートの
長辺に沿って前記回転軸に対して点対称となる位置に配
置されていること、を特徴とするものである。

【００２９】従って、回転軸回りにエンドプレートを回
転させて、長方形のエンドプレートの長辺に沿って配置
されている対を成すパンチおよびダイを一度に金型交換
位置に位置決めする。パンチ保持手段およびダイ保持手
段は、長方形の長辺に沿って配置されているので、２組
のパンチ保持手段とダイ保持手段を設けることができ、
１８０度回転することによりパンチ保持手段およびダイ
保持手段を対で金型交換位置に位置決めする。

【００３０】請求項１１による発明の曲げ加工機におけ
る金型交換装置は、請求項９に記載の曲げ加工機におけ
る金型交換装置において、前記回転軸と一体的に回転す
る長方形のエンドプレートを有し、対を成す前記パンチ
保持手段と前記ダイ保持手段が、前記エンドプレートの
長辺に沿って前記回転軸に対して点対称となる位置に配
置されていること、を特徴とするものである。

【００３１】従って、回転軸回りにエンドプレートを回
転させて、正方形のエンドプレートの各辺に沿って配置
されている対を成すパンチおよびダイを一度に金型交換
位置に位置決めする。パンチ保持手段およびダイ保持手
段は、正方形の各辺に沿って配されるので、４組のパン
チ保持手段とダイ保持手段を設けることができ、９０度
単位で回転することによりパンチ保持手段およびダイ保
持手段を対で金型交換位置に位置決めする。

【００３２】請求項１２による発明の曲げ加工機におけ
る金型交換装置は、請求項１０に記載の曲げ加工機にお
ける金型交換装置において、前記回転軸と一体的に回転
する十字形のエンドプレートを有し、対を成す前記パン
チ保持手段と前記ダイ保持手段が、前記エンドプレート
を前記回転軸まわりに９０度回転したときに前記パンチ
保持手段と前記ダイ保持手段が金型交換位置に位置する
ように前記エンドプレートの辺に沿って配置されている
こと、を特徴とするものである。

【００３３】従って、回転軸回りにエンドプレートを回
転させて、十字形のエンドプレートの辺に沿って配置さ
れている対を成すパンチおよびダイを一度に金型交換位
置に位置決めする。パンチ保持手段およびダイ保持手段
は、十字形の各辺に沿って配置されるので、４組のパン
チ保持手段とダイ保持手段を設けることができ、９０度
単位で回転することによりパンチ保持手段およびダイ保
持手段を対で金型交換位置に位置決めする。

【００３４】請求項１３による発明の曲げ加工機におけ
る金型交換装置は、上部テーブルに装着されたパンチと
下部テーブルに装着されたダイとの協働により曲げ加工
を行う曲げ加工機における金型交換装置であって、前記
曲げ加工機に装着すべきパンチを保持するパンチ保持手
段と前記パンチと対を成すダイを保持するダイ保持手段
とを備えた金型ラックと、この金型ラックを保持する金
型ラック保持手段と、この金型ラック保持手段を上下移
動自在に支持する支持ポストと、この支持ポストを鉛直
方向に支持すると共に移動自在の金型ラック搬送用台車
と、を備えてなることを特徴とするものである。

【００３５】従って、金型ラック搬送用台車を移動させ
て、金型ラック搬送用台車の支持ポストに支持される金
型ラック保持手段により保持されている金型ラックを、
所望の曲げ加工機あるいは金型収納場所等に移動し、金
型ラックのパンチ保持手段により保持されるパンチおよ
びダイ保持手段により保持されるダイを対で搬送するこ
とができる。

【００３６】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基づいて詳細に説明する。

【００３７】図１〜図３には、この発明に係る曲げ加工
機であるプレスブレーキＰＢおよび左右の金型交換装置
１Ｌ、１Ｒが示されている。このプレスブレーキＰＢの
左右両側板３Ｌ、３Ｒには、金型交換装置１Ｌ、１Ｒを
構成する金型ラック５Ｌ、５Ｒが設けられている。

【００３８】ここで、プレスブレーキＰＢの本体につい
てはすでによく知られているものを使用することができ
るので、概略のみ説明する。このプレスブレーキＰＢで
は、左右の両側板３Ｌ、３Ｒが立設されており、この両
側板３Ｌ、３Ｒの前面中央部には、ギャップＧが設けら
れている。

【００３９】両側板３Ｌ、３Ｒの上部前面間には、ラム
としての上部テーブル７Ｕが上下移動自在に設けられて
おり、この上部テーブル７Ｕの下端部には多数の中間板
９を介してパンチＰが交換自在に装着されている。ま
た、両側板３Ｌ、３Ｒの上部前面には、上部テーブル７
Ｕを上下移動させるモータ１１および上下移動機構１３
が各々設けられている。さらに、このプレスブレーキＰ
Ｂを制御する制御装置１５が上部テーブル７Ｕに取り付
けられている。

【００４０】両側板３Ｌ、３Ｒの下部前面間には、下部
テーブル７Ｌが固定的に設けられており、この下部テー
ブル７Ｌの上端部にはダイホルダ１７を介してダイＤが
交換自在に装着されている。

【００４１】一方、両側板３Ｌ、３Ｒの中央高さ位置に
は、回転軸１９が取付けられており、この回転軸１９周
りにアーム２１が回転自在に設けられている。このアー
ム２１の上には前述の金型ラック５Ｒが取り付けられて
いる（図１中右側の金型ラック５Ｒ）。あるいは、図２
および図３に示されているように、アーム２１に沿って
移動自在のスライダ２３を設け、このスライダ２３の上
に前述の金型ラック５Ｌを取り付けるようにしてもよ
い。

【００４２】金型ラック５Ｌ、５Ｒの上部にはパンチＰ
を図１中左右方向へ移動自在に保持するパンチ保持部２
５を有し、下部にはダイＤを図１中左右方向へ移動自在
に保持するダイ保持部２７を有している。パンチ保持部
２５およびダイ保持部２７には、パンチＰあるいはダイ
Ｄを外側からスライドして、所望のレイアウトでセット
する。従って、図４を参照するに、必要な場合にはスペ
ーサＳを介して所望の金型レイアウトとする。

【００４３】金型ラック５を正面位置（図１の状態）に
セットした場合には、前記パンチ保持部２５は金型交換
高さ位置として決められた所定高さにある上部テーブル
７Ｕの下端部の高さと一致するようになっており、パン
チＰおよびスペーサＳはパンチ保持部２５から上部テー
ブル７Ｕの下端部に取り付けられている中間板９へとス
ライドしてセットされる。

【００４４】同様にして、前記ダイ保持部２７は下部テ
ーブル７Ｌの上端部の高さと一致するようになってお
り、ダイＤおよびスペーサＳはダイ保持部２７から下部
テーブル７Ｌの上端部に取り付けられているダイホルダ
１７へとスライドしてセットされる。

【００４５】一方、上部テーブル７Ｕに装着されている
使用済みのパンチＰおよび下部テーブル７Ｌに装着され
ている使用済みのダイＤは、空の金型ラック５Ｌ、５Ｒ
を正面位置にセットし、スライドして各々パンチ保持部
２５又はダイ保持部２７に収納する。

【００４６】また、両側板３Ｌ、３Ｒの近傍には、外側
面に沿って金型収納箱２９が各々設けられており、使用
前あるいは使用後の複数のパンチＰやダイＤが収納され
ている。

【００４７】次に、この発明に係る金型交換方法につい
て説明する。まず、プレスブレーキＰＢにより曲げ加工
が行われているときに並行して、例えば左側の金型ラッ
ク５Ｌは側板３Ｌの外面側に回転し、側板３の近傍に併
設されている金型収納箱２９から、分割された所望のパ
ンチＰおよびダイＤを選択して金型ラック５のパンチ保
持部２５およびダイ保持部２７にセットする。この時、
図４に示されているように、必要ならばスペーサＳを用
いて、所望の金型レイアウトとなるようにする。

【００４８】現在行っている曲げ加工が終了したら、プ
レスブレーキＰＢの上部テーブル７Ｕを所定の金型交換
高さ位置に移動させ、上部テーブル７Ｕに装着されてい
るパンチＰおよび下部テーブル７Ｌに装着されているダ
イＤのクランプを解除する。左右の金型ラック５Ｌ、５
Ｒを回転させて、金型交換位置である正面に移動させ、
金型ラック５のパンチ保持部２５と上部テーブル７Ｕの
中間板９を連続させ、ダイ保持部２７と下部テーブル７
Ｌのダイホルダ１７を連続させる。

【００４９】プレスブレーキＰＢに装着されているパン
チＰおよびダイＤを右方向へ手動で移動させて右の金型
ラック５Ｒのパンチ保持部２５およびダイ保持部２７に
収納する。

【００５０】次に、左金型ラック５Ｌにセットされてい
る新しくレイアウトされたパンチＰおよびダイＤを手動
で右方向へ移動させ、プレスブレーキＰＢの中間板９あ
るいはダイホルダ１７に装着し、クランプする。そし
て、左右の金型ラック５Ｌ、５Ｒを回転させて側板３
Ｌ、３Ｒの外側に移動させ、プレスブレーキＰＢにより
曲げ加工を開始する。

【００５１】プレスブレーキＰＢにより曲げ加工を行っ
ている間に、右金型ラック５Ｒに収納されたパンチＰお
よびダイＤを金型収納箱２９に戻し、左金型ラック５Ｌ
に新しく使用する所望のパンチＰおよびダイＤを装着し
て所望の金型レイアウトをセットする。

【００５２】以上の結果から、プレスブレーキＰＢによ
る曲げ加工中に、別の作業員により次に使用するパンチ
ＰおよびダイＤをセットできるので、熟練者が金型のレ
イアウトのみすることができ、加工の状態に合った金型
の選択を行うことができる。また、曲げ加工が終了した
ら手動により使用済みのパンチＰおよびダイＤを取り外
して、新しいパンチＰおよびダイＤをプレスブレーキＰ
Ｂに装着するので、金型交換時におけるプレスブレーキ
ＰＢの停止時間を短くして、曲げ加工機の稼働率を上げ
ることができる。

【００５３】また、パンチＰおよびダイＤをレイアウト
した状態で収納することができるので、特にリピート生
産に対しては、一旦レイアウトした後は熟練者がいなく
ても容易且つ短時間で金型交換を行うことができる。

【００５４】また、金型ラック５Ｌ、５Ｒを側板３Ｌ、
３Ｒの外側に回転移動させて、金型レイアウトのセット
および金型の収納を行うので、加工の邪魔になることが
ない。

【００５５】さらに、金型ラック５Ｌ、５Ｒの近傍に金
型収納箱２９を設けたので、所望のパンチＰおよびダイ
Ｄを容易にセットすることができる。また、使用済みの
パンチＰおよびダイＤを容易に収納することができる。

【００５６】なお、この発明は前述の発明の実施の形態
に限定されることなく、適宜な変更を行うことにより、
その他の態様で実施し得るものである。すなわち、前述
の発明の実施の形態においては、金型収納箱２９をパン
チＰおよびダイＤについて各々一段の場合について示し
たが、複数段設けることもできる。

【００５７】また、前述の発明の実施の形態において
は、左金型ラック５Ｌは旋回と往復移動が可能であり、
右金型ラック５Ｒは旋回のみ可能とした場合について説
明したが、この組み合わせは任意である。

【００５８】次に、図５〜図１０を参照して、この発明
に係るプレスブレーキＰＢおよび左右の金型交換装置３
１Ｌ、３１Ｒの別の実施の形態について説明する。この
プレスブレーキＰＢの本体は前述の実施の形態で示した
プレスブレーキＰＢと同様なので、対応する部位には共
通の符号を付して、重複する説明は省略する。

【００５９】図５および図６を参照するに、このプレス
ブレーキＰＢでは、左右の側板３Ｌ、３Ｒの外側に各々
金型交換装置３１Ｌ、３１Ｒが設けられている。この金
型交換装置３１Ｌ、３１Ｒは、複数のパンチＰおよびダ
イＤを収納した多段（ここでは例えば５段）で、図７に
示されているように多列（ここでは例えば５列）の金型
収納棚３３Ｌ、３３Ｒと、この金型収納棚３３Ｌ、３３
Ｒから取り出した所望のパンチＰおよびダイＤをプレス
ブレーキＰＢに装着したり、あるいはプレスブレーキＰ
Ｂから使用後のパンチＰおよびダイＤを取り出す際にパ
ンチＰおよびダイＤを搬送するための金型ラック３５
Ｌ、３５Ｒと、を有している。なお、図５および図７中
３段目の棚は、後述するようにパンチＰおよびダイＤを
収納しないで、常に空けておく。

【００６０】図７〜図９を参照するに、金型収納棚３３
Ｒ（ここでは右側の金型収納棚３３Ｒのみ示してある
が、左側についてもまったく同様である）では、プレス
ブレーキＰＢの中間板９およびダイホルダ１７に対応す
る高さ位置である３段目の棚を除いて、各段の上側に複
数（ここでは例えば５列）のパンチＰを収納したパンチ
保持部３７Ｕがガイドローラ３９Ｕにより前後方向（図
８中左右方向）に移動可能に支持されており、各段の下
側には複数（ここでは例えば５列）のダイＤを収納した
ダイ保持部３７Ｌがガイドローラ３９Ｌにより前後方向
に移動可能に支持されている。

【００６１】なお、３段目の棚には、他の段から金型ラ
ック３５Ｒに引き出されたパンチ保持部３７Ｕおよびダ
イ保持部３７Ｌを移動して一旦収納するためのガイドロ
ーラ３９Ｕ、３９Ｌを有すると共に、一旦収納されたパ
ンチ保持部３７Ｕおよびダイ保持部３７Ｌの中から交換
するパンチＰおよびダイＤを選択すべく、パンチ保持部
３７Ｕおよびダイ保持部３７Ｌを前後方向に移動位置決
めするための金型選択機構であるシリンダ４１Ｕ、４１
Ｌが上下に設けられている。

【００６２】金型ラック３５Ｒ（ここでは右側の金型ラ
ック３５Ｒのみ示してあるが、左側についてもまったく
同様である）は、金型収納棚３３Ｒのフレーム４３に沿
ってローラ４５により移動自在であり、チェーン４７を
介してモータ４９により上下移動される。

【００６３】この金型ラック３５Ｒは、前述のように上
下移動自在の本体フレーム３５Ｆと、金型挿入手段であ
るラックフレーム５１を有しており、本体フレーム３５
Ｆは上側に前述のパンチ保持部３７Ｕを引き出すための
ガイドローラ５３Ｕが設けられ、下側にダイ保持部３７
Ｌを引き出すためのガイドローラ５３Ｌが回転自在に設
けられている。

【００６４】また、本体フレーム３５Ｆの基端部（図８
中右端部）には、左右方向（図８中紙面直交方向）へ挿
入ガイドレール５５が設けられており、この挿入ガイド
レール５５には前述のラックフレーム５１が移動自在に
設けられている。ラックフレーム５１の中央部には挿入
軸５７が一体的に設けられており、この挿入軸５７の先
端上側には、金型交換ラインＰＬに位置決めされたパン
チＰをスライドさせるためのパンチ挿入具５９が、また
先端下側にはダイＤをスライドさせるためのダイ挿入具
６１が設けられている。なお、金型交換ラインＰＬは、
プレスブレーキＰＢに装着されているパンチＰおよびダ
イＤのラインと一致するものである。

【００６５】これらパンチ挿入具５９およびダイ挿入具
６１は、金型ラック３５Ｒに保持されているあるいは金
型収納棚３３Ｒの３段目に収納されているパンチＰおよ
びダイＤに対して回避自在となっている。このラックフ
レーム５１は、金型交換高さ位置において前述した挿入
ガイドレール５５に沿って左右方向へ往復移動自在とな
っており、パンチ挿入具５９およびダイ挿入具６１の位
置に選択されたパンチＰおよびダイＤをプレスブレーキ
ＰＢに供給したり、使用済みのプレスブレーキＰＢから
取り外したりする。このラックフレーム５１の移動はラ
ックフレーム５１に設けられている取っ手６３で作業者
の人手により行われる。

【００６６】次に、図１０を参照して、金型交換動作に
ついて説明する。まず、パンチＰおよびダイＤの装着を
行う場合には、モータ４９によりチェーン４７を介して
ラックフレーム５１を上下移動させて、所望のパンチＰ
およびダイＤが収納されている段に位置決めする（図１
０（Ａ）、（Ｂ））。この位置決めは、図示省略の制御
装置によりモータ４９を制御して所望のパンチＰおよび
ダイＤを選択することにより自動で行うことができる。

【００６７】複数のパンチＰおよびダイＤを収納してい
るパンチ保持部３９Ｕおよびダイ保持部３９Ｌを金型収
納棚３３から引き出して、金型ラック３５Ｒのラックフ
レーム５１に移動させる（図１０（Ｃ））。この移動も
自動で行うことができる。

【００６８】所望のパンチＰを収納したパンチ保持部３
７Ｕおよび所望のダイＤを収納したダイ保持部３７Ｌを
引き出した金型ラック３５Ｒを、金型交換高さ位置であ
る３段目の棚の位置に移動する（図１０（Ｄ））。

【００６９】この位置において、３段目の棚に設けられ
ているシリンダ４１Ｕ、４１Ｌにより、パンチ保持部３
７Ｕおよびダイ保持部３７Ｌを前後移動させて、収納さ
れている５列のパンチＰおよびダイＤの中から所望のパ
ンチＰおよびダイＤを、プレスブレーキＰＢにおけるパ
ンチＰおよびダイＤのパスライン位置である金型交換ラ
インＰＬ位置に位置決めする（図１０（Ｅ））。この位
置決めも自動で行うことができる。そして、作業者が取
っ手６３を持ってラックフレーム５１をプレスブレーキ
ＰＢの方向へ移動させて所望のパンチＰおよびダイＤを
中間板９およびダイホルダ１７にセットし、これをクラ
ンプする。

【００７０】一方、プレスブレーキＰＢに装着されてい
る使用済みのパンチＰおよびダイＤを取り外す場合に
は、前述の図１０（Ａ）→（Ｅ）の工程を逆に行うこと
で実行することができる。

【００７１】以上の結果から、多くのパンチＰおよびダ
イＤの中から選択して自動的にセットし、プレスブレー
キＰＢへの装着および取外しのみを作業者の手により行
うので、熟練者でなくても容易に金型の選択を行うこと
ができると共に、曲げ加工中に並行して金型選択を行う
ため、金型交換時におけるプレスブレーキＰＢの停止時
間を短くして、曲げ加工機の稼働率を上げることができ
る。

【００７２】なお、図１１（Ａ）〜（Ｅ）には、パンチ
保持部３７Ｕおよびダイ保持部３７Ｌの例が示されてい
る。すなわち、パンチＰおよびダイＤ共、長手方向（図
１１中紙面直交方向）にスライド可能に支持される構造
となっている。

【００７３】次に、図１２〜図１４を参照して、この発
明に係るプレスブレーキＰＢおよび左右の金型交換装置
６５Ｌ、６５Ｒのさらに別の実施の形態について説明す
る。このプレスブレーキＰＢの本体は前述の実施の形態
で示したプレスブレーキＰＢと同様なので、対応する部
位には共通の符号を付して、重複する説明は省略する。

【００７４】図１２および図１３を参照するに、このプ
レスブレーキＰＢでは、左右の側板３Ｌ、３Ｒの外面
に、ブラケット６７Ｌ、６７Ｒが各々外側に張り出して
設けられている。このブラケット６７Ｌ、６７Ｒの上面
には、水平旋回軸６９が上方に向かって設けられてお
り、この水平旋回軸６９の上端部から左右方向（図１３
において左右方向）へ水平に延伸した支持部材７１が設
けられている。

【００７５】前記支持部材７１の左右両端には支持プレ
ート７３L、７３Ｒが前方（図１３において下方）へ設
けられており、この左右の支持プレート７３L、７３Ｒ
の先端に金型ラック７５L、７５Ｒが設けられている。

【００７６】この金型ラック７５L、７５Ｒは、前記支
持プレート７３L、７３Ｒに回転自在に支持される回転
軸７７およびこの回転軸７７と一体的に回転する左右の
エンドプレート７９Ｌ、７９Ｒを有している。この左右
のエンドプレート７９Ｌ、７９Ｒの間には、回転軸７７
を挟んで上下（図１４において上下）位置に複数のパン
チＰまたはダイＤを収納した２対のパンチ保持手段およ
びダイ保持手段としての金型保持部８１Ｐ、８１Ｄ、８
３Ｐ、８３Ｄが設けられている。

【００７７】すなわち、対を成すパンチＰを収納した金
型保持部８１ＰとダイＤを収納した金型保持部８１Ｄ
は、図１４において前列の上下に設けられており、対を
成すダイＤを収納した金型保持部８３ＤとパンチＰを収
納した金型保持部８３Ｐは、各々図１４において後列の
上下に設けられている。従って、パンチＰを収納してい
る金型保持部８１Ｐと金型保持部８３Ｐは回転軸７７に
対して点対称の位置にあり、またダイＤを収納している
金型保持部８１Ｄと金型保持部８３Ｄは回転軸７７に対
して点対称の位置にある。

【００７８】ここでは、前列の上側の金型保持部８１Ｐ
の位置がプレスブレーキＰＢのパンチ取付け位置に対応
し、前列の下側の金型保持部８１Ｄの位置がプレスブレ
ーキＰＢのダイ取付け位置に対応している。

【００７９】従って、金型ラック７５L、７５Ｒを手動
により、あるいは図示省略の回転駆動装置により、回転
軸７７を中心として１８０度回転させると、前列に収納
されているパンチＰおよびダイＤと、後列に収納されて
いるパンチＰおよびダイＤを入れ換えることができる。

【００８０】エンドプレート７９L、７９Ｒにおいて、
金型保持部８１Ｐ、８１Ｄ、８３Ｐ、８３Ｄに対応する
位置には、収納されているパンチＰまたはダイＤをプレ
スブレーキＰＢに装着したり、あるいはプレスブレーキ
ＰＢに装着されているパンチＰまたはダイＤを取り外し
て金型保持部８１Ｐ、８１Ｄ、８３Ｐ、８３Ｄに収納す
るための切欠き８５が設けられている。

【００８１】従って、前列上側の金型保持部８１Ｐに収
納されているパンチＰはエンドプレート７９L、７９Ｒ
の切欠き８５を通ってプレスブレーキＰＢのパンチ取付
け位置に供給される。同様にして、前列下側の金型保持
部８１Ｄに収納されているダイＤはエンドプレート７９
L、７９Ｒの切欠き８５を通ってプレスブレーキＰＢの
ダイ取付け位置に供給される。

【００８２】また、左右側板３Ｌ、３Ｒの外側におい
て、金型ラック７５L、７５Ｒを旋回自在に支持してい
るブラケット６７Ｌ、６７Ｒの下方位置には、交換用の
複数組のパンチＰおよびダイＤを収納した交換用金型ラ
ック８７Ｌ、８７Ｒが配置されており、必要に応じてブ
ラケット６７Ｌ、６７Ｒに取り付けられている金型ラッ
ク７５L、７５Ｒと交換することができるようになって
いる。

【００８３】以上の結果から、対を成すパンチＰおよび
ダイＤを金型ラック７５L、７５Ｒにセットしておき、
金型ラック７５L、７５Ｒを回転させることにより所望
の金型を選択してプレスブレーキＰＢへ供給するので、
容易且つ迅速に金型交換を行うことができる。また、曲
げ加工中に並行して金型を選択し、金型ラック７５L、
７５Ｒに金型セットを行うことができるため、金型交換
時におけるプレスブレーキＰＢの停止時間を短くして、
曲げ加工機の稼働率を上げることができる。

【００８４】次に、図１５〜図１７には、図１２〜図１
４において前述した金型交換装置６５Ｌ、６５Ｒの変形
例である金型交換装置８９L、８９Ｒが示されている。
なお、プレスブレーキＰＢの本体は前述の実施の形態で
示したプレスブレーキＰＢと同様なので、対応する部位
には共通の符号を付して、重複する説明は省略する。

【００８５】この金型交換装置８９Ｌ、８９Ｒでは、図
１２〜図１４において説明した金型交換装置６５Ｌ、６
５Ｒにおける金型ラック７５Ｌ、７５Ｒを変更した金型
ラック９１Ｌ、９１Ｒが支持プレート７３L、７３Ｒの
先端に設けられたものであるので、前述の金型交換装置
６５Ｌ、６５Ｒと共通する部位には共通の符号を付して
重複する説明は省略する。

【００８６】図１５〜図１７を参照するに、この金型ラ
ック９１Ｌ、９１Ｒでは、支持プレート７３L、７３Ｒ
に回転自在に支持される回転軸７７およびこの回転軸７
７と一体的に回転する左右の正方形をしたエンドプレー
ト９３Ｌ、９３Ｒを有している。

【００８７】この正方形をした左右のエンドプレート９
３Ｌ、９３Ｒの四辺には、対を成すパンチＰとダイＤを
対向して収納するためのパンチ保持手段およびダイ保持
手段である金型保持部９５Ｐ、９５Ｄ、９７Ｐ、９７
Ｄ、９９Ｐ、９９Ｄ、１０１Ｐ、１０１Ｄが設けられて
いる。

【００８８】そして、エンドプレート９３Ｌ、９３Ｒを
９０度回転させて前側（図１７において左側）において
鉛直に位置決めされたエンドプレート９３Ｌ、９３Ｒの
１辺に設けられている金型保持部９５Ｐ、９５Ｄは、プ
レスブレーキＰＢにおけるパンチ取付け位置、ダイ取付
け位置に各々対応するようになっている。

【００８９】従って、金型ラック９１L、９１Ｒを手動
により、あるいは図示省略の回転駆動装置により、回転
軸７７を中心として９０度単位で回転させることによ
り、前列の金型保持部９５Ｐ、９５Ｄに収納されている
パンチＰおよびダイＤと、その他の金型保持部９７Ｐ、
９７Ｄ、９９Ｐ、９９Ｄ、１０１Ｐ、１０１Ｄに収納さ
れているパンチＰおよびダイＤを入れ換えて金型交換位
置に位置決めすることができる。

【００９０】これにより、前列上側の金型保持部９５Ｐ
に収納されているパンチＰがプレスブレーキＰＢのパン
チ取付け位置に供給される。同様にして、前列下側の金
型保持部９５Ｄに収納されているダイＤがプレスブレー
キＰＢのダイ取付け位置に供給される。

【００９１】また、左右側板３Ｌ、３Ｒの外側におい
て、金型ラック９１L、９１Ｒを旋回自在に支持してい
るブラケット６７Ｌ、６７Ｒの下方位置には、交換用の
複数組のパンチＰおよびダイＤを収納した交換用金型ラ
ック１０３Ｌ、１０３Ｒが配置されており、必要に応じ
てブラケット６７Ｌ、６７Ｒに取り付けられている金型
ラック９１L、９１Ｒと交換することができるようにな
っている。

【００９２】以上の結果から、対を成すパンチＰおよび
ダイＤを金型ラック９１L、９１Ｒにセットしておき、
金型ラック９１L、９１Ｒを９０度単位で回転させるこ
とにより所望の金型を選択してプレスブレーキＰＢへ供
給するので、容易且つ迅速に金型交換を行うことができ
る。また、曲げ加工中に並行して金型を選択し、金型ラ
ック９１L、９１Ｒに金型セットを行うことができるた
め、金型交換時におけるプレスブレーキＰＢの停止時間
を短くして、曲げ加工機の稼働率を上げることができ
る。

【００９３】次に、図１８〜図２０には、図１２〜図１
４において前述した金型交換装置６５Ｌ、６５Ｒの変形
例である金型交換装置１０５Ｌ、１０５Ｒが示されてい
る。なお、プレスブレーキＰＢの本体は前述の実施の形
態で示したプレスブレーキＰＢと同様なので、対応する
部位には共通の符号を付して、重複する説明は省略す
る。

【００９４】この金型交換装置１０５Ｌ、１０５Ｒで
は、図１２〜図１４において説明した金型交換装置６５
Ｌ、６５Ｒにおける金型ラック７５Ｌ、７５Ｒにこの金
型ラック７５Ｌ、７５Ｒを９０度回転したものを付加し
た金型ラック１０７Ｌ、１０７Ｒが支持プレート７３
L、７３Ｒの先端に設けられたものであるので、前述の
金型交換装置６５Ｌ、６５Ｒと共通する部位には共通の
符号を付して重複する説明は省略する。

【００９５】図１８および図２０を参照するに、この金
型ラック１０７Ｌ、１０７Ｒでは、支持プレート７３
L、７３Ｒに回転自在に支持される回転軸７７およびこ
の回転軸７７と一体的に回転する左右の十字形をしたエ
ンドプレート１０９L、１０９Ｒを有している。

【００９６】この十字形をした左右のエンドプレート１
０９L、１０９Ｒの各辺には、対を成すパンチＰとダイ
Ｄを対向して収納するパンチ保持手段およびダイ保持手
段である金型保持部１１１Ｐ、１１１Ｄ、１１３Ｐ、１
１３Ｄ、１１５Ｐ、１１５Ｄ、１１７Ｐ、１１７Ｄが設
けられている。

【００９７】すなわち、パンチＰを収納した金型保持部
１１１ＰとダイＤを収納した金型保持部１１１Ｄは、図
２０においてエンドプレート１０９Ｌ、１０９Ｒの上辺
１１９の前列および下辺１２１の前列に設けられてお
り、ダイＤを収納した金型保持部１１３ＤとパンチＰを
収納した金型保持部１１３Ｐは、各々図２０において上
辺１１９の後列および下辺１２１の後列に設けられてい
る。

【００９８】そして、エンドプレート１０９L、１０９
Ｒの前辺１２３および後辺１２５にも、前記上辺１１９
および下辺１２１と同様に金型保持部１１５Ｐ、１１５
Ｄ、１１７Ｐ、１１７Ｄが設けられている。

【００９９】なお、パンチＰを収納している金型保持部
１１１Ｐと金型保持部１１３Ｐ、および金型保持部１１
５Ｐと金型保持部１１７Ｐは、各々回転軸７７に対して
点対称の位置にあり、またダイＤを収納している金型保
持部１１１Ｄと金型保持部１１３Ｄ、およびは金型保持
部１１５Ｄと金型保持部１１７Ｄは、回転軸７７に対し
て点対称の位置にある。

【０１００】エンドプレート１０９L、１０９Ｒにおい
て、金型保持部１１１Ｐ、１１１Ｄ、１１３Ｐ、１１３
Ｄ、１１５Ｐ、１１５Ｄ、１１７Ｐ、１１７Ｄに対応す
る位置には、収納されているパンチＰまたはダイＤをプ
レスブレーキＰＢに装着したり、あるいはプレスブレー
キＰＢに装着されているパンチＰまたはダイＤを取り外
して金型保持部１１１Ｐ、１１１Ｄ、１１３Ｐ、１１３
Ｄ、１１５Ｐ、１１５Ｄ、１１７Ｐ、１１７Ｄに収納す
るための切欠き１２７が設けられている。

【０１０１】また、ここでは上辺１１９の前列の金型保
持部１１１Ｐの位置がプレスブレーキＰＢのパンチ取付
け位置に対応し、下辺１２１の前列の金型保持部１１１
Ｄの位置がプレスブレーキＰＢのダイ取付け位置に対応
している。

【０１０２】従って、金型ラック１０７L、１９７Ｒを
手動により、あるいは図示省略の回転駆動装置により、
回転軸７７を中心として９０度単位で回転させて所望の
パンチＰおよびダイDを上辺前列および下辺前列に位置
決めすることにより、対を成すパンチＰおよびダイＤを
一度に入れ換えることができる。

【０１０３】また、左右側板３Ｌ、３Ｒの外側におい
て、金型ラック１０７L、１０７Ｒを旋回自在に支持し
ているブラケット６７Ｌ、６７Ｒの下方位置には、交換
用の複数組のパンチＰおよびダイＤを収納した交換用金
型ラック１２９Ｌ、１２９Ｒが配置されており、必要に
応じてブラケット６７Ｌ、６７Ｒに取り付けられている
金型ラック１０７Ｌ、１０７Ｒと交換することができる
ようになっている。

【０１０４】以上の結果から、対を成すパンチＰおよび
ダイＤを金型ラック１０７Ｌ、１０７Ｒにセットしてお
き、金型ラック１０７Ｌ、１０７Ｒを回転させることに
より所望の金型を選択してプレスブレーキＰＢへ供給す
るので、容易且つ迅速に金型交換を行うことができる。
また、曲げ加工中に並行して金型を選択し、金型ラック
１０７Ｌ、１０７Ｒに金型セットを行うことができるた
め、金型交換時におけるプレスブレーキＰＢの停止時間
を短くして、曲げ加工機の稼働率を上げることができ
る。

【０１０５】次に、図２１には、さらに別の実施の形態
にかかる金型交換装置１３１が示されている。なお、プ
レスブレーキＰＢの本体は前述の実施の形態で示したプ
レスブレーキＰＢと同様なので、図示および説明は省略
する。

【０１０６】この金型交換装置１３１は、前述した種々
の金型交換装置と異なって移動式のものであり、金型ラ
ック搬送用台車１３３の上に高さ調整用ハンドル１３５
の操作により高さ調整自在の支持ポスト１３７を有して
おり、この支持ポスト１３７の上に、例えば図１２〜図
２０において示されているような金型ラック１３９を旋
回自在に保持する金型ラック保持機１４１を有してい
る。なお、金型ラック１３９は旋回用グリップ１４３に
より容易に旋回できるようになっている。

【０１０７】上記構成により、例えば試し曲げ専用のプ
レスブレーキで使用した金型を、金型ラックごと前述し
た金型交換装置１３１に移して金型ラック保持機１４１
により保持し、実際の加工を行うプレスブレーキＰＢに
移動して、高さ調整用ハンドル１３５で高さを調整する
と共に旋回用グリップ１４３により金型ラック１３９を
旋回させて金型ラック１３９が金型交換位置に位置する
ようにセットする。

【０１０８】以上の結果から、パンチＰおよびダイＤを
対で運搬することができると共に、プレスブレーキＰＢ
に容易に装着することができる。また、ワークＷも一緒
に運搬することができる。

【０１０９】なお、この発明は前述の発明の実施の形態
に限定されることなく、適宜な変更を行うことにより、
その他の態様で実施し得るものである。

【０１１０】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よる曲げ加工機における金型交換方法では、曲げ加工中
に、曲げ加工機の左右両側板の一方の側に設けられてい
る金型保持部に収納されているパンチおよびダイから、
次の曲げ加工に使用するパンチおよびダイを選択して前
記一方の側の金型ラックにレイアウトするので、曲げ加
工と並行して金型の選択ができる。また、加工が終了し
たら使用後のパンチおよびダイを曲げ加工機から取り外
して前記左右両側板の他方の側に設けられている金型ラ
ックにスライドさせ、前記一方の側の金型ラックにレイ
アウトされたパンチおよびダイを曲げ加工機にスライド
して装着するので、金型交換のために曲げ加工機を停止
させる時間を短縮化し、稼働率を向上させることができ
る。また、熟練者でなくても容易に金型交換を行うこと
ができる。

【０１１１】請求項２の発明による曲げ加工機における
金型交換方法では、パンチおよびダイを金型保持部から
選択してレイアウトする場合および取り外したパンチお
よびダイを金型保持部に収納する場合には、金型交換装
置を側板の後方へ回転移動して行うので、曲げ加工と並
行して準備する際および取り外した金型を金型保持部へ
収納する際にも加工の邪魔にならない。そして、レイア
ウトされたパンチおよびダイを曲げ加工機に装着する場
合のみ金型交換装置を前面の金型交換位置に回転移動す
るので、金型交換のために曲げ加工機を停止させる時間
を短縮化することができる。

【０１１２】請求項３の発明による曲げ加工機における
金型交換方法では、曲げ加工機から取り外されたパンチ
およびダイを金型ラックに収納する際、および曲げ加工
機に新たに装着すべく金型ラックにレイアウトされてい
るパンチおよびダイを装着する際には、作業者の人手に
よりスライドさせて行うので、作業の状態を見て判断し
ながら適切な時に金型交換を行うことができる。

【０１１３】請求項４の発明による曲げ加工機における
金型交換方法では、新たに装着すべく金型ラックにパン
チおよびダイをレイアウトする際に、所望のパンチおよ
びダイのデータを入力することにより自動で行うので、
短時間で正確に金型のレイアウトを行うことができる。

【０１１４】請求項５の発明による曲げ加工機における
金型交換装置では、曲げ加工中に、曲げ加工機の左右両
側板の一方の側に設けられている金型保持部に収納され
ているパンチおよびダイから、次の曲げ加工に使用する
パンチおよびダイを選択して前記一方の側の金型ラック
のパンチ保持手段およびダイ保持手段にレイアウトして
おき、加工が終了したら使用後のパンチおよびダイを曲
げ加工機から取り外して前記左右両側板の他方の側にお
いて金型交換高さ位置に位置決めされている金型ラック
にスライドさせ、前記一方の側において金型交換高さ位
置に位置決めされている金型ラックにレイアウトされた
パンチおよびダイを曲げ加工機にスライドして装着する
ので、金型交換のために曲げ加工機を停止させる時間を
短縮化でき、稼働率を向上させることができる。

【０１１５】請求項６の発明による曲げ加工機における
金型交換装置では、金型交換時には、金型ラックは金型
交換位置である曲げ加工機前面に位置するが、金型のレ
イアウト時および取り外した金型の収納時には、左右両
側板の外側にある退避位置まで回転移動するので、加工
の邪魔にならずに曲げ加工と並行して金型のレイアウト
を行うことができる。

【０１１６】請求項７の発明による曲げ加工機における
金型交換装置では、金型保持部の複数段に、パンチおよ
びダイが収納されており、パンチおよびダイを保持して
移動する金型ラックが金型保持部に沿って上下移動する
ので、多数のパンチおよびダイの中から所望のパンチお
よびダイを選択することができる。

【０１１７】請求項８の発明による曲げ加工機における
金型交換装置では、金型ラックは所望のパンチおよびダ
イを収納している金型保持部の段に位置決めされ、金型
選択機構によりパンチおよびダイを金型保持部から金型
ラックに引き出して、各々パンチ保持部、ダイ保持部に
保持するので、容易にパンチおよびダイの選択・移動を
行うことができる。

【０１１８】請求項９の発明による曲げ加工機における
金型交換装置では、金型ラックを水平な回転軸回りに回
転させることにより、金型ラックのパンチ保持手段に保
持されているパンチと、ダイ保持手段により保持されて
いるダイを組で金型交換位置に位置決めして、パンチお
よびダイを曲げ加工機に供給することができるので、パ
ンチとダイの組み合せを間違うことなく容易にパンチお
よびダイの交換を行うことができる。また、複数組のパ
ンチおよびダイを保持することができるので、所定の角
度だけ回転させることにより、所望のパンチおよびダイ
を対で金型交換位置に位置決めして、金型交換をするこ
とができる。

【０１１９】請求項１０の発明による曲げ加工機におけ
る金型交換装置では、回転軸回りにエンドプレートを回
転させて、長方形のエンドプレートの長辺に沿って配置
されている対を成すパンチおよびダイを一度に金型交換
位置に位置決めすることができるので、パンチとダイの
組み合せを間違うことなく容易にパンチおよびダイの交
換を行うことができる。また、パンチ保持手段およびダ
イ保持手段は、長方形の長辺に沿って且つ回転軸に対し
て点対称となる位置に配されるので、２組のパンチ保持
手段とダイ保持手段を設けることができ、１８０度回転
することによりパンチ保持手段およびダイ保持手段を対
で金型交換位置に位置決めすることができる。

【０１２０】請求項１１の発明による曲げ加工機におけ
る金型交換装置では、回転軸回りにエンドプレートを回
転させて、正方形のエンドプレートの各辺に沿って配置
されている対を成すパンチおよびダイを一度に金型交換
位置に位置決めすることができるので、パンチとダイの
組み合せを間違うことなく容易にパンチおよびダイの交
換を行うことができる。また、パンチ保持手段およびダ
イ保持手段は、正方形の各辺に沿って配置されるので、
４組のパンチ保持手段とダイ保持手段を設けることがで
き、９０度単位で回転することによりパンチ保持手段お
よびダイ保持手段を対で金型交換位置に位置決めするこ
とができる。

【０１２１】請求項１２の発明による曲げ加工機におけ
る金型交換装置では、回転軸回りにエンドプレートを回
転させて、十字形のエンドプレートの辺に沿って配置さ
れている対を成すパンチおよびダイを一度に金型交換位
置に位置決めすることができるので、パンチとダイの組
み合せを間違うことなく容易にパンチおよびダイの交換
を行うことができる。また、パンチ保持手段およびダイ
保持手段は、十字形の各辺に沿って配置されるので、４
組のパンチ保持手段とダイ保持手段を設けることがで
き、９０度単位で回転することによりパンチ保持手段お
よびダイ保持手段を対で金型交換位置に位置決めするこ
とができる。

【０１２２】請求項１３の発明による曲げ加工機におけ
る金型交換装置では、金型ラック搬送用台車を移動させ
て、金型ラック搬送用台車の支持ポストに支持される金
型ラック保持手段により保持されている金型ラックを、
所望の曲げ加工機あるいは金型収納場所等に移動するこ
とができる。このため、金型ラックのパンチ保持手段に
より保持されるパンチおよびダイ保持手段により保持さ
れるダイを対で搬送して金型交換位置に位置決めし、金
型交換を迅速且つ確実に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係る曲げ加工機における金型交換装
置の一実地の形態を示す正面図である。

【図２】図１中II方向から見た平面図である。

【図３】図１中III方向から見た側面図である。

【図４】金型レイアウトの例を示す正面図である。

【図５】この発明に係る曲げ加工機における金型交換装
置の別の実地の形態を示す正面図である。

【図６】図５中VI方向から見た平面図である。

【図７】図５中VII方向から見た側面図である。

【図８】図７中VIII部分の拡大図である。

【図９】図８中IX−IX位置の断面図である。

【図１０】（Ａ）〜（Ｅ）は、この発明に係る曲げ加工
機における金型交換方法の各工程を示す側面図である。

【図１１】（Ａ）〜（Ｅ）パンチ保持部およびダイ保持
部の例を示す断面図である。

【図１２】この発明に係る曲げ加工機における金型交換
装置の別の実地の形態を示す正面図である。

【図１３】図１２においてＸIII方向から見た平面図で
ある。

【図１４】図１２においてＸIV方向から見た側面図であ
る。

【図１５】この発明に係る曲げ加工機における金型交換
装置のさらに別の実地の形態を示す正面図である。

【図１６】図１５においてＸVI方向から見た平面図であ
る。

【図１７】図１５においてＸVII方向から見た側面図で
ある。

【図１８】この発明に係る曲げ加工機における金型交換
装置のさらに別の実地の形態を示す正面図である。

【図１９】図１８においてＸIX方向から見た平面図であ
る。

【図２０】図１８においてＸＸ方向から見た側面図であ
る。

【図２１】この発明に係る曲げ加工機における金型交換
装置のさらに別の実地の形態を示す正面図である。

【図２２】従来の曲げ加工機における金型交換装置を示
す正面図である。

【符号の説明】

１Ｌ、１Ｒ 金型交換装置 ３Ｌ、３Ｒ 側板 ５Ｌ、５Ｒ、３５Ｌ、３５Ｒ 金型ラック ７Ｕ 上部テーブル ７Ｌ 下部テーブル ２５ パンチ保持部（パンチ保持手段） ２７ ダイ保持部（ダイ保持手段） ３３Ｌ、３３Ｒ 金型保持部 ５１ ラックフレーム（金型スライド手段） ５９ パンチ挿入具（金型選択機構） ６１ ダイ挿入具（金型選択機構） Ｐ パンチ Ｄ ダイ ＰＢ プレスブレーキ（曲げ加工機）

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 パンチとダイとの協働により曲げ加工を
   行う曲げ加工機における金型交換方法において、前記曲
   げ加工機により曲げ加工を行っている間に、前記曲げ加
   工機の左右両側板の一方の側に設けられている金型交換
   装置の金型ラックに金型収納棚に収納されている所望の
   パンチおよびダイを取り出してレイアウトし、曲げ加工
   が終了したら前記両側板の他方の側に設けられている金
   型交換装置の金型ラックに使用済みのパンチおよびダイ
   をアンクランプ後スライドして取り外し、次いで、前記
   一方の側の金型ラックにレイアウトされたパンチおよび
   ダイをスライドして曲げ加工機に挿入してクランプする
   こと、を特徴とする曲げ加工機における金型交換方法。
2. 【請求項２】 金型交換時には前記一方の金型交換装置
   および他方の金型交換装置を前面に回転移動させ、金型
   レイアウト時および金型収納時には前記一方の金型ラッ
   クおよび他方の金型ラックを前記左右両側板の外側へ回
   転移動させること、を特徴とする請求項１記載の曲げ加
   工機における金型交換方法。
3. 【請求項３】 前記金型の取外しおよび挿入が、作業者
   の人手により行われること、を特徴とする請求項１又は
   ２に記載の曲げ加工機における金型交換方法。
4. 【請求項４】 前記パンチおよびダイのレイアウトを自
   動で行うこと、を特徴とする請求項１又は２に記載の曲
   げ加工機における金型交換方法。
5. 【請求項５】 上部テーブルに装着されたパンチと下部
   テーブルに装着されたダイとの協働により曲げ加工を行
   う曲げ加工機における金型交換装置であって、前記曲げ
   加工機における所定の金型交換高さ位置の前記パンチお
   よびダイと同じ高さで又は同じ高さに移動可能で左右両
   側板に各々設けられたパンチ保持手段およびダイ保持手
   段を有する金型ラックと、この金型ラックの前記パンチ
   保持手段およびダイ保持手段と前記上部テーブルおよび
   下部テーブルとの間において手動により金型をスライド
   させて挿入あるいは取り外しを行うための金型スライド
   手段と、前記左右両側板に近接して設けられたパンチお
   よびダイを収納する金型収納手段と、を備えてなること
   を特徴とする曲げ加工機における金型交換装置。
6. 【請求項６】 前記金型ラックが、前記曲げ加工機前面
   の延長位置である金型交換位置から前記左右側板側の退
   避位置まで回転可能に前記両側板に取り付けられている
   こと、を特徴とする請求項５記載の曲げ加工機における
   金型交換装置。
7. 【請求項７】 前記金型収納棚が上下方向に複数段有す
   ると共に、前記金型ラックが前記金型収納棚に沿って上
   下移動自在であること、を特徴とする請求項５に記載の
   曲げ加工機における金型交換装置。
8. 【請求項８】 前記金型ラックが、前記金型収納棚に収
   納されているパンチおよびダイを選択して金型ラックの
   前記パンチ保持手段又はダイ保持手段に引き出す金型選
   択機構を、備えてなることを特徴とする請求項５又は７
   に記載の曲げ加工機における金型交換装置。
9. 【請求項９】 前記金型ラックが水平な回転軸回りに回
   転自在であり、対を成すパンチおよびダイを保持する少
   なくとも１組のパンチ保持手段およびダイ保持手段を、
   前記曲げ加工機前面の延長位置である金型交換位置に位
   置決め可能であること、を特徴とする請求項５〜８のい
   ずれかに記載の曲げ加工機における金型交換装置。
10. 【請求項１０】 前記回転軸と一体的に回転する長方形
    のエンドプレートを有し、対を成す前記パンチ保持手段
    と前記ダイ保持手段が、前記エンドプレートの長辺に沿
    って前記回転軸に対して点対称となる位置に配置されて
    いること、を特徴とする請求項９に記載の曲げ加工機に
    おける金型交換装置。
11. 【請求項１１】 前記回転軸と一体的に回転する正方形
    のエンドプレートを有し、対を成す前記パンチ保持手段
    と前記ダイ保持手段が、前記エンドプレートを前記回転
    軸まわりに９０度回転したときに前記パンチ保持手段と
    前記ダイ保持手段が金型交換位置に位置するように前記
    エンドプレートの各辺に沿って配置されていること、を
    特徴とする請求項９に記載の曲げ加工機における金型交
    換装置。
12. 【請求項１２】 前記回転軸と一体的に回転する十字形
    のエンドプレートを有し、対を成す前記パンチ保持手段
    と前記ダイ保持手段が、前記エンドプレートを前記回転
    軸まわりに９０度回転したときに前記パンチ保持手段と
    前記ダイ保持手段が金型交換位置に位置するように前記
    エンドプレートの辺に沿って配置されていること、を特
    徴とする請求項９に記載の曲げ加工機における金型交換
    装置。
13. 【請求項１３】 上部テーブルに装着されたパンチと下
    部テーブルに装着されたダイとの協働により曲げ加工を
    行う曲げ加工機における金型交換装置であって、前記曲
    げ加工機に装着すべきパンチを保持するパンチ保持手段
    と前記パンチと対を成すダイを保持するダイ保持手段と
    を備えた金型ラックと、この金型ラックを保持する金型
    ラック保持手段と、この金型ラック保持手段を上下移動
    自在に支持する支持ポストと、この支持ポストを鉛直方
    向に支持すると共に移動自在の金型ラック搬送用台車
    と、を備えてなることを特徴とする曲げ加工機における
    金型交換装置。