JP2001146210A - 包装紙の保持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 物品供給装置により側方から物品供給される
側方開放状態の包装紙を保持する包装紙の保持装置にお
いて、物品供給装置により側方から供給される物品が確
実にカートン内に収容されるようにする。 【解決手段】 カートン（包装紙）７を支持する支持具
２１，２２と、カートン７の下側フラップ５２ａを斜め
下方へ押し下げる押圧片３とを具備する。カートン７の
下方に吸着盤２３，２４を配置させ、この吸着盤２３，
２４によりカートン下面５１ａを吸着する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、物品供給装置によ
り側方から物品を受取る包装紙を保持する包装紙の保持
装置の技術分野に属し、特に物品供給時に包装紙下面が
浮き上がらないように支持するものに関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、図５に示すような側方を開放さ
せた矩形筒状の包装紙としてのカートン５にその側方か
ら物品７を供給する際、カートン５の下側フラップ５２
ａ上に物品が載り荷重が加わって物品が脱落しないよう
にする必要がある。そのため前記カートン５を物品供給
装置が配置された物品供給位置に搬送する際、前記カー
トン５の枠体５１に物品供給装置における物品供給台を
接近させるが、このとき下側フラップ５２ａが邪魔にな
る。

【０００３】そこで、従来は、図７に示すように、包装
紙の保持装置１００側に設けた押圧片３００により前記
下側フラップ５２ａを斜め下方へ押し下げた状態にして
前記カートン５を物品供給装置６における物品供給台６
１に搬送させていた。これにより、前記下側フラップ５
２ａが前記物品供給台６１よりも下方に退避されるか
ら、前記下側フラップ５２ａが邪魔にならずに前記カー
トン５を物品供給装置６側に搬送することができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、下側フ
ラップ５２ａを押圧片３００で押し下げると、その応力
によって支持具２００上のカートン５が浮き上がってし
まうことがあった（図７中、二点鎖線）。するとカート
ン下面５２ａと前記物品供給台６１とに段差が生じるた
め、物品供給する際に物品７が前記カートン下面５２ａ
の段差に支えたり転倒したりして物品供給をスムーズに
行えないという問題が生じる。

【０００５】本発明は、『物品供給装置により側方から
物品を受取る側方開放状態の包装紙を保持する包装紙の
保持装置』において、物品供給装置により側方から供給
される物品が確実に包装紙内に収容されるようにするこ
とを課題とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に講じた本発明の技術的手段は、次のようである。 『前記包装紙を支持する支持具と、前記包装紙の物品受
取り側の開放口における下側フラップを物品受取り時に
斜め下方に押し下げる押圧片とを具備し、前記包装紙の
下方に吸着手段を配置させ、この吸着手段により前記包
装紙下面を吸着するように構成したことを特徴とす
る。』 ここで包装紙とは、カートンや段ボールを含む概念であ
る。

【０００７】前記技術的手段は、次のように作用する。
前記押圧片により包装紙の物品受取り側の開放口におけ
る下側フラップを斜め下方へ押し下げると、その応力に
連動して包装紙自体が支持具上から浮き上がろうとする
が、前記吸着手段により包装紙下面を吸着しているか
ら、このような包装紙の浮き上がりを防止できる。これ
により、前記包装紙下面を前記支持具上で水平位置に保
持できる。

【０００８】前記技術的手段において、『前記物品供給
装置による物品供給方向と直交方向に設置した搬送手段
が前記支持具を構成し、前記搬送手段により包装紙を包
装紙受取り位置から物品供給位置に搬送させ、前記包装
紙の待ち受け状態では前記押圧片を退避させておき、前
記包装紙が前記支持具上に配置されると前記吸着手段に
より前記包装紙下面を吸着させ、その後前記押圧片を回
動させ前記下側フラップを斜め下方に押し下げるように
動作制御する制御手段を具備する』ものによると、前記
包装紙の待ち受け状態では前記押圧片を退避させるか
ら、前記支持具を構成する搬送手段上に包装紙を配置さ
せる際に前記押圧片が邪魔になることはない。そして、
前記搬送手段上に前記包装紙が配置されると前記制御手
段からの制御指令により前記吸着手段を駆動させ前記包
装紙下面を前記支持具上で水平位置に保持した後、前記
押圧片を回動させ前記包装紙の下側フラップを斜め下方
へ押し下げる。この状態で前記搬送手段により前記包装
紙を前記物品供給位置に移動させる。このとき、前記包
装紙の下側フラップが邪魔にならずに前記包装紙を前記
物品供給装置に接近させることができ、且つ、前記包装
紙下面と前記物品供給装置における物品供給台とを面一
に保持させることができる。

【０００９】なお、前記押圧片は駆動手段を具備し、こ
の駆動手段により前記押圧片を前記退避位置と前記下側
フラップの押圧位置との間を回動させる。また、『前記
吸着手段は、前記包装紙受取り位置から前記物品供給位
置に搬送する第２の搬送手段に接続されている』ものに
よると、包装紙受取り位置で前記支持具上に配置された
包装紙の下面を吸着させることで前記包装紙を前記支持
具上で強固に保持できる。そして、この状態で前記搬送
手段に追従するように前記第２の搬送手段を駆動するこ
とにより、前記包装紙がずれたり支持具上から万一脱落
することもなく前記物品供給位置に安定して搬送するこ
とができる。

【００１０】

【発明の効果】以上のように、本発明によると、包装紙
下面が支持具上で水平に保持されるから、側方から物品
供給する際に物品が包装紙下面の段差に支えたり転倒し
たりする等の不具合がなく確実に包装紙内に収容させる
ことができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を図
面を参照しながら説明する。本実施の形態で用いられる
包装紙としてのカートン５は、図５に示すような側方開
放状態の矩形筒状の紙箱が使用され、左右それぞれの開
放口に上下左右に４枚のフラップ５２ａ〜ｄ，５３ａ〜
ｄが形成されている。前記カートン５は、矩形筒状の枠
体５１を折り畳んだ偏平状態（図示せず）から図５に示
すような筒状に成形したものである。ただし、前記形状
のものに限らず、例えば、枠体５１の上側部分をも開放
させた展開状のものや、あるいは、物品受取り側と反対
の開放口におけるフラップ５３ａ〜ｄを折り畳んだ状態
にしたものを用いても良い。また、包装紙としてはカー
トンに代えて、例えば側方と上方とを開放させた段ボー
ルなどを用いても良い。

【００１２】そして、図３（１）に示すように前記カー
トン５の搬送方向Ｘと物品７の供給方向Ｙとは直交方向
に配置される。前記カートン５は、図３（２）に示すよ
うに搬送手段としてのコンベア２によってカートン受取
り位置（Ａ）から物品供給装置が配置された物品供給位
置（Ｂ）に搬送される。前記コンベア２上にはカートン
５の幅と一致させた所定間隔にガイド４が取付けられて
おり、このガイド４によって前記カートン５を支持し、
これらがカートン５の支持具を構成する。

【００１３】図１に示すように、本実施の形態による包
装紙の保持装置１は、前記側方開放状態のカートン５を
支持する支持具２１，２２と、前記カートン５の物品受
取り側の開放口における下側フラップ５２ａを斜め下方
へ押し下げる押圧片３と、前記カートン５の下面５１ａ
を吸着する吸着装置２０とを備える。前記包装紙の保持
装置１は、物品供給時には物品７を載せた物品供給台６
１の隣接位置（物品供給位置（Ｂ）、図３参照）に前記
カートン５を搬送すると共に、油圧シリンダ等で構成さ
れる物品供給装置６により側方から押込まれてくる前記
物品７がカートン５内に収容されるように前記カートン
５を保持している。

【００１４】前記支持具２１，２２は、図３（２）に示
すコンベア２により構成され、このコンベア２上に形成
したガイド４によって保持されている。前記吸着装置２
０は、吸着盤２３，２４が設けられており、これら吸着
盤２３，２４は真空ポンプ等の負圧発生装置に接続され
ている。前記吸着盤２３，２４は、前側（２４）に２つ
後側（２３）に２つの合計４つ配置されている。そし
て、前記各吸着盤２３，２４の負圧によって前記支持具
２１，２２上に支持された前記カートン下面５１ａの四
隅を吸着させる。前記吸着装置２０の下部には連結部材
２５が取付けられており、この連結部材２５には前記押
圧片３が取付けられている。そして、前記押圧片３は、
物品供給装置６の配置側に取付けられている。

【００１５】前記押圧片３は、細長い平板状に形成され
たものであり、その後端部は駆動装置３１が接続されて
いる。前記駆動装置３１としては例えばモータで構成さ
れ、このモータ３１を駆動することにより前記押圧片３
が回動して直立状態と斜め上方に傾いた状態とに変位す
るようになっている。前記押圧片３の直立状態は前記カ
ートン７の待ち受け状態における押圧片３の退避位置と
なり、前記押圧片３の斜め上方に傾いた状態は前記カー
トン７の下側フラップ５２ａを退避させる押圧位置とな
る。前記モータ３１を駆動して前記押圧片３を直立状態
から斜め上方に傾いた状態にするとこの押圧片３の先端
部によって前記カートン５の下側フラップ５２ａの内側
面を押圧し斜め下方へ押し下げる。

【００１６】また、前記包装紙の保持装置１は、図示し
ないが、前記吸着盤２３，２４や前記押圧片３のモータ
３１の動作制御を行う制御手段を備える。この制御手段
からの制御指令により、前記カートン受取り位置（Ａ）
において前記カートン７の待ち受け状態では前記押圧片
３を直立状態にして退避させておき（図２参照）、カー
トン７が前記コンベア２上に配置されると前記吸着盤２
３，２４により前記カートン下面５１ａを吸着させると
共に前記モータ３１を駆動させて前記押圧片３を直立状
態から斜め上方に傾いた状態に回動させる。このように
前記カートン７の待ち受け状態では前記押圧片３を直立
状態にして退避させているから、カートン７を前記支持
具２１，２２（コンベア２）上に配置させる際に前記押
圧片３が邪魔になることはない。また、前記支持具２
１，２２上にカートン７が配置されると前記制御手段か
らの制御指令により前記吸着盤２３，２４を駆動させ前
記カートン下面５１ａを前記支持具２上で水平位置に保
持すると共に、前記押圧片３を駆動させ前記カートン７
の下側フラップ５２ａを斜め下方へ押し下げる。

【００１７】なお、図４は、フラップ折畳み装置を示
し、このフラップ折畳み装置は、前記包装紙の保持装置
１の下流位置に配置されており、前記カートン５内に物
品７を収容した後にその開放口における４枚のフラップ
５２ａ〜ｄを折り畳むものである。すなわち、前記フラ
ップ折畳み装置は、４枚のフラップ５２ａ〜ｄのうち、
左右のフラップ５２ｃ，５２ｄを折り畳むための一対の
内フラップ折込み片８１ｃ，８１ｄと、上下のフラップ
５２ａ，５２ｂを折り畳むための一対の外フラップ折込
み片８１ａ，８１ｂとを備え、前記内フラップ折込み片
８１ｃ，８１ｄを回動させて左右のフラップ５２ｃ，５
２ｄを折り込んだ後に前記外フラップ折込み片８１ａ，
８１ｂを回動させて上下のフラップ５２ａ，５２ｂを折
り込み、これによって前記カートン５の開放口が閉じら
れる。このフラップ折畳み装置では、内フラップ折込み
片８１ｃ，８１ｄは上下フラップ５２ａ，５２ｂの折込
み時の先端縁間に配置される幅に形成され、この内フラ
ップ折込み片８１ｃ，８１ｄが邪魔することなく前記外
フラップ折込み片８１ａ，８１ｂを回動させて上下のフ
ラップ５２ａ，５２ｂを折り込むことができる。

【００１８】次に、前記包装紙の保持装置を用いた物品
７の供給動作を説明する。図２に示すように、カートン
受取り位置（Ａ）では、前記押圧片３を直立状態にし退
避させておく。そして、矩形筒状にしたカートン５を横
向き状態で前記支持具２１，２２（コンベア２）上に配
置させる。このとき支持具２１，２２の下方に取り付け
た４つの吸着盤２３，２４に負圧がかけられてカートン
下面５１ａを吸着させる。

【００１９】この後、前記押圧片３の後端部に接続した
モータ３１を駆動させ、前記押圧片３を直立状態からカ
ートン５の配置側へ回動させる。すると、前記押圧片３
の先端部によってカートン５の下側フラップ５２ａの内
側面が押圧されてこの下側フラップ５２ａが斜め下方へ
押し下げられる（図２中、二点鎖線）。このとき前記押
圧片３による応力に連動してカートン５自体が支持具２
１，２２上から浮き上がろうとするが、前記吸着盤２
３，２４によりカートン下面５１ａを吸着しているか
ら、このようなカートン５の浮き上がりを防止でき、こ
れにより、前記カートン下面５１ａが前記支持具２１，
２２上で水平状態に保持される。また、前記押圧片３
は、斜め上方に傾いた状態でその先端部により前記下側
フラップ５２ａの内側面を押圧した状態で停止している
からカートン下面５１ａより下方に配置されることとな
る。

【００２０】次に前記カートン５の支持状態で前記コン
ベア２の駆動により前記カートン５を物品供給装置６が
配置された物品供給位置（Ｂ）まで搬送する（図３参
照）。このときカートン５の下側フラップ５２ａは、前
記押圧片３により斜め下方へ押し下げられているから、
この下側フラップ５２ａが邪魔することなく、図１に示
すように、前記カートン５の枠体５１を物品供給台６１
の端部に接近して配置させることができる。また、前記
カートン５は、前記吸着盤２３，２４により吸着させて
カートン下面５１ａを前記支持具２１，２２上で水平状
態に保持しているから、これによって前記カートン５の
内面と前記物品供給台６１の上面との高さが一致した面
一状態に保持され、段差が生じることがない。

【００２１】そして、物品供給位置（Ａ）において物品
供給装置６を構成するシリンダを進動させて物品７を側
方から押し出すと、前記カートン５内に前記物品７が収
容される。このときカートン５は、支持具２１，２２上
で水平に保持され、且つ、前記カートン５の内側面と前
記物品供給台６１の上面とが面一となっているから、側
方から物品７を供給する際に物品７がカートン下面５１
ａの段差に支えたり転倒したりする等の不具合がなく確
実にカートン５内に供給される。しかも、前記押圧片３
自体は前記カートン下面５１ａより下方に配置されてい
るから、物品供給の邪魔になることもない。

【００２２】なお、前記物品供給装置６により前記カー
トン５内に物品７を供給する際、前記カートン５におけ
る反対側の開放口から物品７がはみ出したり、例えば起
立させた複数のボトル（物品７）を供給する場合に前記
反対側の開放口付近でボトルが転倒しないように前記開
放口の所定位置にストッパー部材を配置させるようにし
ても良い。

【００２３】そして、前記カートン５内に物品７を収容
した後に前記コンベア２を駆動させて下流側に搬送する
と、前記押圧片３を直立状態に回動させるとともに前記
吸着盤２３，２４による吸着を解除する。この後、図４
に示したフラップ折畳み装置によりカートン５の開放口
におけるフラップ５２ａ〜ｄ，５３ａ〜ｄを折畳み、左
右の両開放口を閉じると箱詰め作業が完了する。

【００２４】以上のように、前記実施の形態によると、
前記吸着装置２０によってカートン下面５１ａが支持具
２１，２２（コンベア２）上で水平に保持され前記物品
供給台６１と面一にあるから、側方から物品供給する際
に物品７がカートン下面５１ａの段差に支えたり転倒し
たりする等の不具合がなく確実にカートン５内に供給す
ることができる。しかも、前記押圧片３自体は前記カー
トン下面５１ａより下方に配置されるから、物品供給の
邪魔になることもない。なお、前記吸着盤２３，２４
は、カートン下面５１ａの四隅を吸着するように前後に
２個ずつ設けたものを示すが、これより多く設けても良
いし、あるいは、カートン下面５１ａの中心部だけを吸
着するように１個設けたものでも良い。

【００２５】また、図６（１）に示すように、前記吸着
装置２０は、前記カートン受取り位置（Ａ）から前記物
品供給位置（Ｂ）に搬送する搬送コンベア（第２の搬送
手段）５００に接続されているものや、図６（２）に示
すように、吸着装置２０としての吸着部を備えたバキュ
ームコンベア６００で構成されるものとしてもよい。こ
れらによると、カートン受取り位置（Ａ）において前記
コンベア２上に配置されたカートン５の下面を吸着させ
ることで前記カートン５を前記コンベア２上で強固に保
持できる。そして、この状態で前記コンベア２に追従す
るように前記搬送コンベア５００（あるいはバキューム
コンベア６００）を駆動することにより、前記カートン
５がずれたりコンベア２上から万一脱落することもなく
前記物品供給位置（Ｂ）に安定して搬送することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施の形態による包装紙の保持装置を示す側面
図である。

【図２】前記包装紙の保持装置がカートン受取り位置に
移動した状態を示す側面図である。

【図３】同図（１）は、カートンの搬送方向と物品の供
給方向とを示す模式図であり、同図（２）は、搬送手段
としてのコンベアの側面図である。

【図４】フラップ折畳み装置を示す斜視図である。

【図５】カートンを示す斜視図である。

【図６】変形例として吸着装置に第２搬送手段としての
搬送コンベア（図６（１））、あるいは、バキュームコ
ンベア（図６（２）を示す側面図である。

【図７】従来の包装紙の保持装置を示す側面図である。

【符号の説明】

１ 包装紙の保持装置 ２ コンベア（支持具２１，２２） ３ 押圧片 ４ ガイド ５ カートン ６ 物品供給装置 ７ 物品 ２０ 吸着装置 ２１，２２ 支持具 ２３，２４ 吸着盤 ２５ 連結部材 ３１ モータ（駆動手段） ５１ 枠体 ５１ａ カートン下面 ５２，５３ フラップ ５２ａ 下側フラップ ６１ 物品供給台 （Ａ） カートン受取り位置 （Ｂ） 物品供給位置

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 物品供給装置により側方から物品を受取
   る側方開放状態の包装紙を保持する包装紙の保持装置に
   おいて、 前記包装紙を支持する支持具と、前記包装紙の物品受取
   り側の開放口における下側フラップを物品受取り時に斜
   め下方に押し下げる押圧片とを具備し、 前記包装紙の下方に吸着手段を配置させ、この吸着手段
   により前記包装紙下面を吸着するように構成したことを
   特徴とする包装紙の保持装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の包装紙の保持装置にお
   いて、 前記物品供給装置による物品供給方向と直交方向に設置
   した搬送手段が前記支持具を構成し、前記搬送手段によ
   り包装紙を包装紙受取り位置から物品供給位置に搬送
   し、 前記包装紙の待ち受け状態では前記押圧片を退避させて
   おき、前記包装紙が前記支持具上に配置されると前記吸
   着手段により前記包装紙下面を吸着させ、その後前記押
   圧片を回動させ前記下側フラップを斜め下方に押し下げ
   るように動作制御する制御手段を具備することを特徴と
   する包装紙の保持装置。
3. 【請求項３】 請求項２に記載の包装紙の保持装置にお
   いて、 前記吸着手段は、前記包装紙受取り位置から前記物品供
   給位置に搬送する第２の搬送手段に接続されていること
   を特徴とする包装紙の保持装置。