JP2001143278A - 光ピックアップ装置及び光ピックアップ装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 受光部より出力される信号に含まれる迷光成
分を正確に測定する。 【解決手段】 対物レンズ２２をフォーカス移動範囲の
下限と上限に移動させ、対物レンズ２２が下限位置及び
上限位置にあるときのＲＦ信号の第１のレベルと第２の
レベルを記憶するステップＳ１〜Ｓ５と、第１のレベル
と第２のレベルとを比較するステップＳ６と、第１のレ
ベルが第２のレベルより大きいとき、対物レンズ２２が
上限位置のときのＲＦ信号、フォーカシングエラー信
号、及びトラッキングエラー信号のレベルを測定し、第
１のレベルが第２のレベルより小さいとき、対物レンズ
２２が下限位置のときのＲＦ信号、フォーカシングエラ
ー信号、及びトラッキングエラー信号のレベル（迷光成
分）を測定するステップＳ７，Ｓ８と、選択的に測定し
たレベルに基づいて、各信号のオフセットをキャンセル
するステップＳ９とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、受光手段より出力
される信号に含まれる迷光成分を除去し、対物レンズの
駆動手段のサーボ制御を安定させることができる光ピッ
クアップ装置及び光ピックアップ装置の制御方法に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、光ディスクの記録及び／又は再生
装置に用いられる光ピックアップ装置は、光ディスクに
照射される光ビームを出射する光源と、光源から出射さ
れた光ビームを収束させて光ディスクの信号記録面に照
射させる対物レンズと、光ディスクの信号記録面で反射
した戻りの光ビームを検出する受光部等を備えている。
また、対物レンズは、光軸と平行なフォーカシング方向
及び光軸に直交するトラッキング方向に移動し得るよう
に２軸アクチュエータに保持されている。光源より出射
された光ビームは、対物レンズで収束され、光ディスク
に照射され、光ディスクの信号記録面で反射された戻り
の光ビームは、対物レンズを介して受光部で受光され、
光電変換される。

【０００３】また、この光ピックアップ装置は、受光部
からの出力信号に基づいてＲＦ信号、フォーカシングエ
ラー信号、及びトラッキングエラー信号を生成するＲＦ
アンプと、フォーカシングエラー信号とトラッキングエ
ラー信号とに基づいて対物レンズを保持している２軸ア
クチュエータのサーボ制御を行うサーボ制御回路とを備
えている。そして、受光部からの出力信号は、ＲＦアン
プに供給され、ＲＦアンプは、この出力信号に基づいて
ＲＦ信号、フォーカシングエラー信号、及びトラッキン
グエラー信号を生成し、フォーカシングエラー信号及び
トラッキングエラー信号をサーボ制御回路に供給する。
そして、サーボ制御回路は、２軸アクチュエータのサー
ボ制御を行うことで、対物レンズをフォーカシング方向
及びトラッキング方向に移動させ、正確に光ビームを走
査できるようにしている。

【０００４】ところで、光源より出射された光ビームの
成分の中には、光源から受光部に至るまでの間に予想外
の経路を通って受光部に受光される、いわゆる迷光成分
がある。この迷光は、受光部で受光されると、受光部か
ら出力される出力信号に加算されることになる。このた
め、ＲＦアンプで生成されるＲＦ信号、フォーカシング
エラー信号、及びトラッキングエラー信号には、オフセ
ット誤差が生じることになり、正確なＲＦ信号、フォー
カシングエラー信号、及びトラッキングエラー信号を得
ることができなくなってしまう。このため、対物レンズ
は、２軸アクチュエータにより正確に駆動制御されなく
なり、光ビームを正確に走査できなくなってしまう。特
に、光源と受光部と光学素子等が１チップ上に設けられ
たレーザカプラの如きモジュールは、光源と受光部とが
近接して設けられていることから、この迷光が発生しや
すい。

【０００５】そこで、光ピックアップ装置は、初期動作
において、光ディスク表面で反射された反射光が受光部
で受光されることを避けるために対物レンズをフォーカ
シング方向の下限まで移動させ、この状態を迷光成分の
みを受光している状態とし、このときのＲＦ信号の直流
成分を測定するようにしている。そして、光ピックアッ
プ装置は、光ディスクの記録再生を行う定常動作のとき
に、迷光成分となるこの直流成分をフォーカシングエラ
ー信号やトラッキングエラー信号から減算するようにし
ている。これにより、フォーカシングエラー信号やトラ
ッキングエラー信号からは、迷光成分が除去されること
になり、サーボ制御回路が正確に２軸アクチュエータを
サーボ制御できるようにしている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、光ディスク
は、光ディスクの記録及び／又は再生装置に設けられる
ディスク回転操作部により回転されるとき、面ぶれが生
じる。したがって、上述したように、光ディスク表面で
反射されや反射光が受光部で受光されることを避けるた
めに対物レンズをフォーカシング方向の下限まで移動さ
せ、迷光成分のみとなるＲＦ信号の直流成分を測定して
いるときにも、回転する光ディスクの面ぶれにより、光
ディスク表面で反射された反射光を受光部が受光してし
まうことがある。この場合、この反射光の成分が受光部
からの出力信号に加算されることになり、従って、迷光
成分となる直流成分を正確に測定することができなくな
る。したがって、光ピックアップ装置は、定常動作時
に、フォーカシングエラー信号やトラッキングエラー信
号から正確な迷光成分を除去することができなくなり、
正確に情報信号を記録し、また、光ディスクに記録され
た情報信号を再生することができなくなる。

【０００７】そこで、本発明は、受光手段より出力され
る信号に含まれる迷光成分を正確に測定し、この測定さ
れた迷光成分をフォーカシングエラー信号やトラッキン
グエラー信号より除去し、対物レンズの駆動手段のサー
ボ制御を安定させることができる光ピックアップ装置及
び光ピックアップ装置の制御方法を提供することを目的
とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明に係る光ピックア
ップ装置は、上述した課題を解決すべく、光ディスクの
信号記録面に対向して配設される対物レンズと、対物レ
ンズを保持し、対物レンズの光軸と平行なフォーカシン
グ方向及び対物レンズの光軸に直交するトラッキング方
向に対物レンズを移動する駆動手段と、光ディスクの信
号記録面で反射された戻りの光ビームを受光する受光手
段と、対物レンズを駆動手段によりフォーカシング方向
の下限に移動させたとき受光手段から出力されるＲＦ信
号の第１のレベルと、対物レンズを駆動手段によりフォ
ーカシング方向の上限まで移動させたときの受光手段か
ら出力されるＲＦ信号の第２のレベルとを測定する制御
手段と、制御手段により測定された第１のレベルと第２
のレベルとを記憶する記憶手段と、制御手段で生成され
たフォーカシングエラー信号とトラッキングエラー信号
とに基づいて駆動手段のサーボ制御を行うサーボ制御手
段とを備える。そして、制御手段は、第１のレベルと第
２のレベルとを比較し、第１のレベルが第２のレベルよ
り大きいとき、対物レンズを上限まで移動させ、ＲＦ信
号、フォーカシングエラー信号、及びトラッキングエラ
ー信号のうち、少なくとも１つのレベルを測定し、第１
のレベルが第２のレベルより小さいとき、対物レンズを
下限まで移動させ、ＲＦ信号、フォーカシングエラー信
号、及びトラッキングエラー信号のうち、少なくとも１
つのレベルを測定し、選択的に測定したレベルに基づい
て、少なくともフォーカシングエラー信号、及びトラッ
キングエラー信号のオフセットをキャンセルし、サーボ
制御回路は、オフセットがキャンセルされたフォーカシ
ングエラー信号、及びトラッキングエラー信号に基づい
て駆動手段のサーボ制御を行う。

【０００９】また、本発明に係る光ピックアップ装置の
制御方法は、上述した課題を解決すべく、光ピックアッ
プ装置の対物レンズをフォーカス移動範囲の下限と上限
に駆動機構によりそれぞれ移動させて、対物レンズが下
限に移動しているときの光ピックアップ装置の受光素子
から出力されるＲＦ信号の第１のレベルと対物レンズが
上限に移動しているときのＲＦ信号の第２のレベルとを
記憶素子に記憶するステップと、第１のレベルと第２の
レベルとを比較するステップと、第１のレベルが第２の
レベルより大きいとき、対物レンズを上限まで移動し、
ＲＦ信号、フォーカシングエラー信号、及びトラッキン
グエラー信号のうち、少なくとも１つのレベルを測定
し、第１のレベルが第２のレベルより小さいとき、対物
レンズを下限まで移動し、ＲＦ信号、フォーカシングエ
ラー信号、及びトラッキングエラー信号のうち、少なく
とも１つのレベルを測定するステップと、選択的に測定
したレベルに基づいて、少なくともフォーカシングエラ
ー信号、及びトラッキングエラー信号のオフセットをキ
ャンセルするステップと、オフセットがキャンセルされ
たフォーカシングエラー信号、及びトラッキングエラー
信号に基づいて駆動機構のサーボ制御を行うステップと
を有する。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明が適用された光ピッ
クアップ装置を用いた光ディスク再生装置について、図
面を参照して説明する。

【００１１】この光ディスク再生装置１は、図１に示す
ように、楽音信号、映像信号、コンピュータで処理され
る処理信号等の情報信号が記録された再生専用の光ディ
スク１０に対し、光ビームを照射し反射された戻りの光
ビームを検出することで、光ディスク５に対して情報信
号の読み出しを行う光ピックアップ装置１１と、光ピッ
クアップ装置１１からのディジタル信号をアナログ信号
に変換し再生信号を生成する信号処理回路１２と、この
再生信号を増幅するアンプ１３と、アンプ１３で増幅さ
れた再生信号を出力するイヤホン、ヘッドホン、スピー
カ等の出力器１４と、光ピックアップ装置１１や信号処
理回路１２等を制御するメインコントローラ１５とを備
える。

【００１２】本発明が適用された光ピックアップ装置１
１は、発光部、受光部、プリズム等が１チップに集積さ
れたモジュールや光ディスク１０に対向して配設される
対物レンズ等を有する。そして、光ピックアップ装置１
１は、発光部より出射された光ビームが対物レンズによ
り集束され、光ディスク１０の信号記録面に照射され、
光ディスク１０の信号記録面で反射された戻りの光ビー
ムが受光部に照射されることで、光ディスク１０に記録
された情報信号の読み出しを行う。

【００１３】また、信号処理回路１２は、符号誤りを検
出訂正する誤り検出訂正回路やディジタル信号をアナロ
グ信号に変換するディジタル／アナログ変換回路（Ｄ／
Ａ変換回路）等からなる。信号処理回路１２は、光ピッ
クアップ装置１１を構成するＲＦアンプから供給される
ＲＦ信号より、光ピックアップ装置１１の受光部が受光
した迷光成分をキャンセルしたＲＦ信号に基づいて、誤
り検出訂正回路でＲＦ信号中の符号誤りを検出訂正した
後、誤り訂正がなされたＲＦ信号をＡ／Ｄ変換回路でア
ナログ信号に変換し、再生信号を生成する。

【００１４】また、メインコントローラ１５は、操作部
からの操作信号に基づいて光ピックアップ装置１１や信
号処理回路１２等の制御を行う。例えば、操作部を構成
する再生開始ボタンが押されると、再生開始を示す操作
信号がメインコントローラ１５に入力され、メインコン
トローラ１５は、この操作信号に基づいて、光ピックア
ップ装置１１や信号処理回路１２等を制御する。

【００１５】ところで、上述した光ピックアップ装置１
１は、図２に示すように、発光部、受光部等が１チップ
上に集積して設けられたレーザカプラの如きモジュール
２１と、光ディスク１０に対向するように配設される対
物レンズ２２等を備える。このモジュール２１は、光ビ
ームＬ１を出射する発光部２１ａと、光ディスク１０の
信号記録面で反射された戻りの光ビームＬ２を検出する
受光部２１ｂと、発光部２１ａから出射された光ビーム
Ｌ１を対物レンズ２２へ導くと共に、戻りの光ビームＬ
２を受光部２１ｂに導くプリズム等を備えている。ま
た、受光部２１ｂは、ＲＦアンプにおいてＲＦ信号やフ
ォーカシングエラー信号やトラッキングエラー信号を生
成することができるように４分割や８分割されて形成さ
れている。このような光ピックアップ装置１１は、発光
部２１ａより光ビームＬ１が出射されると、この光ビー
ムＬ１を対物レンズ２２で収束し、光ディスク１０の信
号記録面に照射し、また、光ディスク１０の信号記録面
で反射された戻りの光ビームＬ２を対物レンズ２２を介
して受光部２１ｂで検出し、光ディスク１０に記録され
た情報信号の読み出しを行う。そして、受光部２１ｂ
は、検出した光ディスク１０の信号記録面で反射された
戻りの光ビームＬ２を電気信号に変換する。なお、光ピ
ックアップ装置１１は、受光部を構成するレーザダイオ
ードと受光部を構成するフォトダイオードを別に設ける
ようにしてもよい。

【００１６】また、対物レンズ２２は、駆動機構となる
２軸アクチュエータ２３に保持されており、対物レンズ
２２の光軸と平行なフォーカシング方向及び対物レンズ
２２の光軸に直交するトラッキング方向に移動される。
この２軸アクチュエータ２３は、対物レンズ２２をフォ
ーカシング方向に移動させるフォーカシングエラー信号
が供給されるフォーカシングコイルと、対物レンズ２２
をトラッキング方向に移動させるトラッキングエラー信
号が供給されるトラッキングコイルと、フォーカシング
コイルに供給されるフォーカシングエラー信号とトラッ
キングコイルに供給されるトラッキングエラー信号とで
対物レンズ２２をフォーカシング方向及びトラッキング
方向に移動させる駆動力を発生させるためのマグネット
等を有している。

【００１７】このような２軸アクチュエータ２３は、フ
ォーカシングコイルにフォーカシングエラー信号が供給
されると、フォーカシングコイルを対物レンズ２２の光
軸と平行な方向に移動させる駆動力が生じ、対物レンズ
２２を光軸と平行な方向に移動させ、フォーカス制御を
行う。また、２軸アクチュエータ２３は、トラッキング
コイルにトラッキングエラー信号が供給されると、トラ
ッキングエラーコイルを対物レンズ２２の光軸と直交す
る平面方向に移動させる駆動力が生じ、対物レンズ２２
を光軸と直交する平面方向に移動させ、トラッキング制
御を行う。なお、２軸アクチュエータ２３による対物レ
ンズ２２の移動範囲は、光ビームＬ１が合焦される焦点
が光ディスク１０の上方と下方に形成されるように光デ
ィスク１０の厚さ、１．２ｍｍより大きい１．４ｍｍで
ある。

【００１８】更に、この光ピックアップ装置１１は、図
２に示すように、受光部２１ｂより出力された出力信号
を増幅するＲＦアンプ３１と、ＲＦアンプ３１からの信
号に基づいて２軸アクチュエータ２３のサーボ制御を行
うサーボ制御回路３２と、ＲＦアンプ３１からサーボ制
御回路３２に供給された信号の直流成分のレベルを測定
する制御回路３３と、制御回路３３が測定したレベルを
記憶する記憶回路３４と、サーボ制御回路３２からのサ
ーボ信号に基づいて２軸アクチュエータ２３を駆動制御
する駆動回路３５とを備える。

【００１９】ＲＦアンプ３１は、受光部２１ｂからの出
力信号に基づいて、ＲＦ信号、フォーカシングエラー信
号及びトラッキングエラー信号を生成する。例えばフォ
ーカスエラー信号は、非点収差法により生成され、トラ
ッキングエラー信号は、３ビーム法やプッシュプル法に
より生成される。そして、ＲＦアンプ３１は、ＲＦ信号
を信号処理回路１２に供給し、フォーカスエラー信号及
びトラッキングエラー信号をサーボ制御回路３２に供給
する。

【００２０】サーボ制御回路３２は、上述したＲＦアン
プ３１からフォーカシングエラー信号及びトラッキング
エラー信号が供給される。ここで、サーボ制御回路３２
に供給されたフォーカシングエラー信号及びトラッキン
グエラー信号は、制御回路３３により迷光成分が除去さ
れる。そして、サーボ制御回路３２は、制御回路３３で
迷光成分が除去されたフォーカシングエラー信号に基づ
いて、このフォーカシングエラー信号が０となるよう
に、フォーカシングサーボ信号を生成する。また、サー
ボ制御回路３２は、制御回路３３で迷光成分が除去され
たトラッキングエラー信号に基づき、このトラッキング
エラー信号が０となるように、トラッキングサーボ信号
を生成する。そして、サーボ制御回路３２は、フォーカ
シングサーボ信号及びトラッキングサーボ信号を駆動回
路３５に供給する。

【００２１】制御回路３３は、先ず、対物レンズ２２を
２軸アクチュエータ２３により光ディスク１０と最も離
間した下限位置と光ディスク１０に最も近接した上限位
置に移動させる。ここで、対物レンズ２２のフォーカシ
ング方向の上限位置と下限位置とは、互いに光ディスク
２の厚みである１．２ｍｍより大きい１．４ｍｍ離間し
た位置である。すなわち、対物レンズ２２の下限位置と
上限位置は、光ビームＬ１が合焦された焦点が光ディス
ク１０の下方又は上方に形成された状態であり、光ディ
スク１０の信号記録面で光ビームＬ１が反射した際拡散
され、戻りの光ビームＬ２が受光部２１ｂに照射される
ことが無い位置である。したがって、対物レンズ２２が
下限位置と上限位置にあるときには、光ディスク１０で
反射された戻りの光ビームＬ２が受光部２１ｂに照射さ
れることなく、受光部２１ｂには、発光部２１ａから出
射された光ビームの迷光成分のみが照射される。そし
て、制御回路３３は、サーボ制御回路３２と駆動回路３
５を介して、２軸アクチュエータ２３を構成するフォー
カシングコイルに対物レンズ２２をフォーカシング方向
の上限位置と下限位置に移動させるための制御信号を供
給し、対物レンズ２２を上限位置と下限位置に移動させ
る。

【００２２】制御回路３３は、対物レンズ２２が下限位
置のときと上限位置のとき、それぞれ発光部２１ａより
光ビームＬ１を出射させ、受光部２１ｂからＲＦアンプ
３１を介して信号処理回路１２に供給されたＲＦ信号の
直流成分のレベルを測定する。そして、制御回路３３
は、記憶回路３４に、対物レンズ２２が下限位置のとき
の直流成分のレベル（第１のレベル）と上限位置のとき
の直流成分のレベル（第２のレベル）を記憶させる。そ
して、制御回路３３は、第１のレベルと第２のレベルと
を比較する。すなわち、光ディスク１０は、光ディスク
１０を回転するディスク回転操作部により回転されたと
き面ぶれが発生する。対物レンズ２２が下限位置或いは
上限位置にあるときに、光ディスク１０に面ぶれが発生
すると、受光部２１ｂには、迷光成分に加えて光ディス
ク１０の信号記録面で反射された戻りの光ビームＬ２が
受光されてしまい、迷光成分のみを測定することができ
なくなる。そこで、制御回路３３は、第１のレベルと第
２のレベルとを比較した際、レベルの小さい方が、光デ
ィスク１０で反射された戻りの光ビームＬ２の成分が無
く、迷光成分のみであると判断する。

【００２３】そして、制御回路３３は、対物レンズ２２
が下限位置にあるときの第１のレベルが上限位置にある
ときの第２のレベルより大きいとき、対物レンズ２２を
２軸アクチュエータ２３により上限位置に移動させる。
そして、制御回路３３は、信号処理回路１２に供給され
たＲＦ信号並びにサーボ制御回路３２に供給されたフォ
ーカシングエラー信号及びトラッキングエラー信号の直
流成分のレベルを測定する。また、制御回路３３は、対
物レンズ２２が下限位置にあるときの第１のレベルが上
限位置にあるときの第２のレベルより小さいとき、対物
レンズ２２を２軸アクチュエータ２３により下限位置に
移動させる。そして、制御回路３３は、信号処理回路１
２に供給されたＲＦ信号並びにサーボ制御回路３２に供
給されたフォーカシングエラー信号及びトラッキングエ
ラー信号の直流成分のレベルを測定する。そして、制御
回路３３は、対物レンズ２２がフォーカシング方向の下
限位置若しくは上限位置にあるときのＲＦ信号、フォー
カシングエラー信号、及びトラッキングエラー信号の直
流成分のレベルを記憶回路３４に選択的に記憶させる。

【００２４】制御回路３３は、光ディスク１０の再生を
行うとき、すなわち定常状態のとき、ＲＦアンプ３１か
らサーボ制御回路３２に供給されたフォーカシングエラ
ー信号及びトラッキングエラー信号の直流成分のレベル
のそれぞれから、初期動作のときに記憶回路３４に記憶
した対物レンズ２２がフォーカシング方向の下限位置若
しくは上限位置のときのフォーカシングエラー信号及び
トラッキングエラー信号の直流成分のレベルを減算し、
ＲＦアンプ３１からサーボ制御回路３２に供給されたフ
ォーカシングエラー信号及びトラッキングエラー信号か
ら迷光成分を除去する。そして、上述したサーボ制御回
路３２は、迷光成分が除去されたフォーカシングエラー
信号及びトラッキングエラー信号を駆動回路３５に供給
する。

【００２５】また、制御回路３３は、定常状態のとき、
ＲＦアンプ３１から信号処理回路１２に供給されたＲＦ
信号の直流成分のレベルから初期動作のときに記憶回路
３４に記憶した対物レンズ２２がフォーカシング方向の
下限位置若しくは上限位置のときのＲＦ信号の直流成分
のレベルを減算し、ＲＦアンプ３１からサーボ制御回路
３２に供給されたＲＦ信号から迷光成分を除去する。そ
して、信号処理回路１２は、迷光成分が除去されたＲＦ
信号に基づいて、誤り検出訂正を行い、ディジタル信号
からアナログ信号に変換する。

【００２６】駆動回路３５は、サーボ制御回路３２で生
成されたフォーカシングサーボ信号及びトラッキングサ
ーボ信号に基づいて、光ピックアップ装置１１を構成す
る対物レンズ２２を駆動する２軸アクチュエータ２３を
駆動制御する。すなわち、駆動回路３５は、フォーカシ
ングサーボ信号に基づき２軸アクチュエータ２３を構成
するフォーカシングコイルに給電し、対物レンズ２２を
対物レンズ２２の光軸と平行なフォーカシング方向に移
動させる。また、駆動回路３５は、トラッキングサーボ
信号に基づき２軸アクチュエータ２３を構成するトラッ
キングコイルに給電し、対物レンズ２２の光軸に直交す
るトラッキング方向に対物レンズ２２を移動させる。

【００２７】以上のような光ディスク再生装置１は、出
荷時や主電源の投入時等の初期動作において、次のよう
に光ピックアップ装置１１の迷光成分を検出する。すな
わち、図３に示すように、ステップＳ１において、制御
回路３３は、発光部２１ａを駆動し、発光部２１ａより
光ビームＬ１を出射させる。すると、光ビームＬ１は、
対物レンズ２２で収束され、光ディスク１０の信号記録
面に照射される。そして、光ディスク１０の信号記録面
で反射された戻りの光ビームＬ２は、受光部２１ｂで受
光され、電気信号に変換される。

【００２８】次いで、制御回路３３は、ステップＳ２に
おいて、対物レンズ２２が下限位置にあるときのＲＦ信
号の直流成分のレベル（第１のレベル）を測定するた
め、対物レンズ２２をフォーカシング方向の下限位置に
移動させる。すなわち、制御回路３３は、サーボ制御回
路３２と駆動回路３５を介して、２軸アクチュエータ２
３を構成するフォーカシングコイルに対物レンズ２２を
フォーカシング方向の下限位置に移動させるための制御
信号を供給し、対物レンズ２２を下限位置に移動させ
る。そして、制御回路３３は、ステップＳ３において、
信号処理回路１２に供給されたＲＦ信号の直流成分のレ
ベル（第１のレベル）を測定し、これを記憶回路３４に
記憶させる。

【００２９】そして、制御回路３３は、ステップＳ４に
おいて、対物レンズ２２が上限位置にあるときのＲＦ信
号の直流成分のレベル（第２のレベル）を測定するた
め、対物レンズ２２をフォーカシング方向の上限位置に
移動させる。すなわち、制御回路３３は、サーボ制御回
路３２と駆動回路３５を介して、２軸アクチュエータ２
３を構成するフォーカシングコイルに対物レンズ２２を
フォーカシング方向の上限位置に移動させるための制御
信号を供給し、対物レンズ２２を上限位置に移動させ
る。そして、制御回路３３は、ステップＳ５において、
信号処理回路１２に供給されたＲＦ信号の直流成分のレ
ベル（第２のレベル）を測定し、これを記憶回路３４に
記憶させる。

【００３０】制御回路３３は、ステップＳ６において、
対物レンズ２２が下限位置にあるときの第１のレベルと
対物レンズ２２が上限位置にあるときの第２のレベルと
を比較し、第１のレベルが第２のレベルより大きいと
き、ステップＳ７に進み、第１のレベルが第２のレベル
より大きくないとき、ステップＳ８に進む。

【００３１】すなわち、ステップＳ６では、制御回路３
３は、対物レンズ２２が下限位置にあるときの第１のレ
ベルが上限位置あるときの第２のレベルより大きいと、
対物レンズ２２がレベルの小さい上限位置にあるときの
方が、受光部２１ｂで受光する光ビームＬ２の成分に光
ディスク１０で反射された戻りの光ビームＬ２の成分が
含まれておらず、光ビームＬ２の成分が迷光成分のみに
より近いものと判断し、対物レンズ２２が上限位置にあ
るときのＲＦ信号並びにフォーカシングエラー信号及び
トラッキングエラー信号の直流成分のレベルを測定する
ステップＳ７に進む。また、制御回路３３は、対物レン
ズ２２が下限位置にあるときの第１のレベルが上限位置
の第２のレベルより大きくないとき、すなわち、第２の
レベルが第１のレベルより大きいとき、対物レンズ２２
がレベルの小さい下限位置にあるときの方が、受光部２
１ｂで受光する光ビームＬ２の成分に光ディスク１０で
反射された戻りの光ビームＬ２の成分が含まれておら
ず、光ビームＬ２の成分が迷光成分のみにより近いもの
と判断し、下限位置のＲＦ信号並びにフォーカシングエ
ラー信号及びトラッキングエラー信号の直流成分のレベ
ルを測定するステップＳ８に進む。

【００３２】制御回路３３は、ステップＳ７において、
対物レンズ２２を２軸アクチュエータ２３により上限位
置に移動させ、信号処理回路１２に供給されたＲＦ信号
並びにサーボ制御回路３２に供給されたフォーカシング
エラー信号及びトラッキングエラー信号の直流成分のレ
ベルを測定し、ＲＦ信号並びにフォーカシングエラー信
号及びトラッキングエラー信号の各直流成分のレベルを
記憶回路３４に記憶させる。また、制御回路３３は、ス
テップＳ８において、対物レンズ２２を２軸アクチュエ
ータ２３により下限位置に移動させ、信号処理回路１２
に供給されたＲＦ信号並びにサーボ制御回路３２に供給
されたフォーカシングエラー信号及びトラッキングエラ
ー信号の直流成分のレベルを測定し、ＲＦ信号並びにフ
ォーカシングエラー信号及びトラッキングエラー信号の
各直流成分のレベルを記憶回路３４に記憶させる。

【００３３】すなわち、ステップＳ７若しくはステップ
Ｓ８において選択的に記憶回路３４に記憶されたＲＦ信
号並びにフォーカシングエラー信号及びトラッキングエ
ラー信号の各直流成分のレベルが、各信号の迷光成分の
レベルとなる。

【００３４】ここで、例えば光ディスク再生装置１の操
作部を構成する再生開始ボタンが押されると、この信号
に基づいて、光ディスク１０を回転するディスク回転操
作部を構成するスピンドルモータが駆動され、また、光
ピックアップ装置１１が駆動される。すると、光ピック
アップ装置１１は、発光部２１ａより光ビームＬ１を出
射し、光ディスク２の信号記録面に光ビームＬ１を照射
し、光ディスク２の信号記録面で反射した戻りの光ビー
ムＬ２を受光部２１ｂで検出することで、光信号を電気
信号に変換する。そして、受光部２１ｂは、この電気信
号をＲＦアンプ３１に供給する。すると、ＲＦアンプ３
１は、受光部２１ｂからの出力信号に基づいて、ＲＦ信
号、フォーカシングエラー信号及びトラッキングエラー
信号を生成し、フォーカシングエラー信号及びトラッキ
ングエラー信号をサーボ制御回路３２に供給し、ＲＦ信
号を信号処理回路１２に供給する。

【００３５】ここで、図３のステップＳ９において、制
御回路３３は、ＲＦアンプ３１からサーボ制御回路３２
に供給されたフォーカシングエラー信号及びトラッキン
グエラー信号の各直流成分のレベルからステップＳ７若
しくはステップＳ８において記憶回路３４に記憶したフ
ォーカシングエラー信号及びトラッキングエラー信号の
直流成分のレベル、すなわち迷光成分を減算し、再生動
作中の迷光成分をフォーカシングエラー信号及びトラッ
キングエラー信号から除去する。この後、サーボ制御回
路３２は、迷光成分が除去されたフォーカシングエラー
信号及びトラッキングエラー信号に基づいて光ピックア
ップ装置１１を構成する対物レンズ２２を駆動する２軸
アクチュエータ２３を駆動制御する。これにより、２軸
アクチュエータ２３は、迷光成分が除去されたフォーカ
シングエラー信号及びトラッキングエラー信号に基づい
てサーボ制御回路３２により制御されることから、サー
ボを安定させることができる。

【００３６】これと同時に、ステップＳ９において、制
御回路３３は、ＲＦアンプ３１から信号処理回路１２に
供給されたＲＦ信号からステップＳ７若しくはステップ
Ｓ８において記憶回路３４に記憶したＲＦ信号の直流成
分のレベル、すなわち迷光成分を減算し、再生動作中の
迷光成分をＲＦ信号から除去する。そして、信号処理回
路１２は、迷光成分が除去されたＲＦ信号に基づいて、
誤り検出訂正を行い、ディジタル信号からアナログ信
号、すなわち再生信号に変換し、アンプ１３に供給す
る。そして、アンプ１３で増幅された再生信号は、イヤ
ホン、ヘッドホン、スピーカ等の出力器１４より出力さ
れる。ここで、信号処理回路１２は、ＲＦアンプ３１よ
り供給されたＲＦ信号が制御回路３３により迷光成分が
除去された後、誤り検出訂正、ディジタル／アナログ変
換を行うことから、再生信号のジッター等のノイズを減
らすことができる。

【００３７】以上のような光ディスク再生装置１では、
ステップＳ２〜ステップＳ８において、光ピックアップ
装置１１の制御回路３３が、例えば光ディスク１０の面
ぶれ等に影響されることなく、迷光成分を測定するに際
してＲＦ信号、フォーカシングエラー信号及びトラッキ
ングエラー信号の直流成分を対物レンズ２２の上限位置
と下限位置で測定することから、各信号の迷光成分を正
確に算出することができる。したがって、光ピックアッ
プ装置１１は、フォーカシングエラー信号及びトラッキ
ングエラー信号から迷光成分を確実にキャンセルするこ
とができることから、対物レンズ２２のフォーカシング
及びトラッキング制御を正確に行うことができ、光ビー
ムＬ１を正確に走査することができ、また、ＲＦ信号か
ら迷光成分を確実にキャンセルすることができることか
ら、光ディスク１０に記録された情報信号を正確に出力
することができる。すなわち、光ディスク再生装置１
は、安定した状態でサーボ制御を行うことができ、加え
て、ＲＦ信号からも迷光成分が確実に除去することがで
きることから、従来の光ディスク再生装置より再生特性
を良くすることができる。

【００３８】なお、以上の例では、迷光成分を測定する
ステップＳ２〜ステップＳ８を、出荷時や主電源の投入
時に行う例について説明したが、再生操作がされる度
に、再生動作に入る前に行うようにしてもよい。

【００３９】また、以上、本発明が適用された光ピック
アップ装置１１が用いられた光ディスク再生装置につい
て説明したが、本発明はこれに限定されるものではな
く、光ピックアップ装置の他に磁気ヘッド装置を備える
光磁気ディスクの記録及び／又は再生装置や相変化型光
ディスク等追記型光ディスクの記録及び／又は再生装置
であってもよい。

【００４０】

【発明の効果】本発明によれば、対物レンズのフォーカ
シング方向の下限位置と上限位置とで２カ所でＲＦ信号
のレベルを測定し、レベルの小さい方の位置のレベルを
迷光成分とすることから、光ディスクの面ぶれ等に影響
されることなく、迷光成分を正確に算出することがで
き、対物レンズの駆動機構のサーボ制御を安定させるこ
とができる。したがって、本発明は、情報信号を確実に
記録し、又は再生することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用された光ピックアップ装置を用い
た光ディスク再生装置のブロック図である。

【図２】上記光ピックアップ装置のブロック図である。

【図３】制御回路の動作を説明するフローチャートであ
る。

【符号の説明】

１ 光ディスク再生装置、１０ 光ディスク、１１ 光
ピックアップ装置、１２信号処理回路、２１ モジュー
ル、２１ａ 発光部、２１ｂ 受光部、２２対物レン
ズ、２３ ２軸アクチュエータ、３１ ＲＦアンプ、３
２ サーボ制御回路、３３ 制御回路、３４ 記憶回
路、３５ 駆動回路

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光ディスクの信号記録面に対向して配設
   される対物レンズと、 上記対物レンズを保持し、上記対物レンズの光軸と平行
   なフォーカシング方向及び上記対物レンズの光軸に直交
   するトラッキング方向に上記対物レンズを移動する駆動
   手段と、 上記光ディスクの信号記録面で反射された戻りの光ビー
   ムを受光する受光手段と、 上記対物レンズを上記駆動手段により上記フォーカシン
   グ方向の下限に移動させたとき上記受光手段から出力さ
   れるＲＦ信号の第１のレベルと、上記対物レンズを上記
   駆動手段により上記フォーカシング方向の上限まで移動
   させたときの上記受光手段から出力されるＲＦ信号の第
   ２のレベルとを測定する制御手段と、 上記制御手段により測定された上記第１のレベルと上記
   第２のレベルとを記憶する記憶手段と、 上記制御手段で生成されたフォーカシングエラー信号と
   トラッキングエラー信号とに基づいて上記駆動手段のサ
   ーボ制御を行うサーボ制御手段とを備え、 上記制御手段は、上記第１のレベルと上記第２のレベル
   とを比較し、上記第１のレベルが上記第２のレベルより
   大きいとき、上記対物レンズを上限まで移動させ、上記
   ＲＦ信号、フォーカシングエラー信号、及びトラッキン
   グエラー信号のうち、少なくとも１つのレベルを測定
   し、上記第１のレベルが上記第２のレベルより小さいと
   き、上記対物レンズを下限まで移動させ、上記ＲＦ信
   号、フォーカシングエラー信号、及びトラッキングエラ
   ー信号のうち、少なくとも１つのレベルを測定し、上記
   選択的に測定したレベルに基づいて、少なくとも上記フ
   ォーカシングエラー信号、及び上記トラッキングエラー
   信号のオフセットをキャンセルし、 上記サーボ制御回路は、オフセットがキャンセルされた
   フォーカシングエラー信号、及びトラッキングエラー信
   号に基づいて上記駆動手段のサーボ制御を行うことを特
   徴とする光ピックアップ装置。
2. 【請求項２】 光ピックアップ装置の対物レンズをフォ
   ーカス移動範囲の下限と上限に駆動機構によりそれぞれ
   移動させて、上記対物レンズが下限に移動しているとき
   の上記光ピックアップ装置の受光素子から出力されるＲ
   Ｆ信号の第１のレベルと上記対物レンズが上限に移動し
   ているときの上記ＲＦ信号の第２のレベルとを記憶素子
   に記憶するステップと、 上記第１のレベルと上記第２のレベルとを比較するステ
   ップと、 上記第１のレベルが上記第２のレベルより大きいとき、
   上記対物レンズを上限まで移動し、上記ＲＦ信号、フォ
   ーカシングエラー信号、及びトラッキングエラー信号の
   うち、少なくとも１つのレベルを測定し、上記第１のレ
   ベルが上記第２のレベルより小さいとき、上記対物レン
   ズを下限まで移動し、上記ＲＦ信号、フォーカシングエ
   ラー信号、及びトラッキングエラー信号のうち、少なく
   とも１つのレベルを測定するステップと、 上記選択的に測定したレベルに基づいて、少なくとも上
   記フォーカシングエラー信号、及び上記トラッキングエ
   ラー信号のオフセットをキャンセルするステップと、 上記オフセットがキャンセルされたフォーカシングエラ
   ー信号、及び上記トラッキングエラー信号に基づいて上
   記駆動機構のサーボ制御を行うステップとを有する光ピ
   ックアップ装置の制御方法。