JP2001141481A

JP2001141481A - ナビゲーション装置

Info

Publication number: JP2001141481A
Application number: JP32505699A
Authority: JP
Inventors: Norihiko Hama; 憲彦浜
Original assignee: Alpine Electronics Inc
Current assignee: Alpine Electronics Inc
Priority date: 1999-11-16
Filing date: 1999-11-16
Publication date: 2001-05-25

Abstract

(57)【要約】【課題】従来のナビゲーション装置における施設検索
は、各地点の所定範囲内のデータ毎に検索を行う必要が
あり、多数の検索地点が存在するときには、同じジャン
ルの施設検索でも各地点毎に複数回検索を行う必要があ
り面倒であった。【解決手段】外部からの指示により、クリッピング領
域検索部１２２のクリッピング地点位置・範囲指定部１
２３から複数地点の緯度・経度、及び検索範囲のデータ
が入力されると、これをクリッピング地点登録部１２４
内の地点毎のメモリ部分に登録しておく。検索時には、
検索指定部１２５に入力された各検索地点に応じてクリ
ッピング地点登録部１２４からその地点の位置データと
検索範囲データを読出し、検索部１２６ではこのデータ
と検索指定部１２５から指定された検索ジャンルに応じ
てＤＶＤ−ＲＯＭ１１６の施設情報記憶部にアクセス
し、検索を行い、その結果を表示部１２７に出力する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、特定地点における
所定範囲の領域に存在する所定のジャンルの施設を検索
することができるナビゲーション装置に関し、特に、互
いに独立した複数の地点における各々所定の範囲の領域
に存在する施設を、１回の検索操作で一括して検索する
ことができるようにしたナビゲーション装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のナビゲーション装置においては、
地図を描画するための地図データ及び施設等を検索する
ための施設情報データを記録したＤＶＤ−ＲＯＭ等の地
図・情報記憶媒体と、この地図情報記憶媒体のデータを
読み取る再生装置と、地図等を表示するディスプレイ装
置と、距離センサやジャイロ等の自立航法装置及びＧＰ
Ｓ受信機等により車両の現在位置及び進行方向の方位を
検出する車両位置検出装置を有し、車両の現在位置を含
む地図データを地図・情報記憶媒体から読出し、この地
図データに基づいて車両位置の周囲の地図画像をディス
プレイ装置の画面に描画すると共に、車両位置マークを
ディスプレイ画面に重ね合わせて表示し、車両の移動に
応じて地図画像をスクロール表示したり、地図画像を画
面に固定し車両位置マークを移動させたりして、車両が
現在どこを走行しているのかを一目で分かるようにして
いる。

【０００３】ＤＶＤ−ＲＯＭ等の地図・情報記憶装置に
記憶されている地図データは、各種の縮尺レベルに応じ
て適当な大きさの経度幅及び緯度幅に区切られており、
道路等は経度及び緯度で表現されたノードの座標集合と
して記憶されている。道路は２以上のノードの連結から
なり、地図データは、道路リスト、ノードテーブル及び
交差点構成ノードリスト等からなる道路レイヤ、及び地
図画面上に道路、建築物、施設、公園及び河川等を表示
するための背景レイヤ等の地図データと、市町村名など
の行政区画名、道路名、交差点名及び施設の名前等の、
文字や地図記号等を表示するための情報データなどから
構成される。

【０００４】また、このナビゲーション装置において
は、ユーザが所望の目的地に向けて道路を間違うことな
く容易に走行できるようにするための経路誘導機能を備
えている。この経路誘導機能によれば、地図情報を用い
て出発地から目的地まで、また必要に応じて経由地を指
定すると、これらの地点を結ぶ最もコストが低い経路を
自動探索し、その探索した経路を誘導経路として記憶し
ておき、走行中、地図画像上に誘導経路を他の経路とは
色を変えて太く描画して画面表示したり、車両が誘導経
路上の進路を変更すべき交差点に一定距離以内に近づい
たときに、交差点を拡大表示し、進路を変更すべき方向
を示す矢印等を描画して画面表示したり、音声で右左折
の誘導を行うことで、ユーザを目的地まで案内すること
ができるようにしている。

【０００５】上記目的地、あるいは経由地を指定するに
際しては、住所により設定する方法、電話番号により設
定する方法等、種々の手法が用いられているが、例え
ば、目的地や経由地として設定したい部分の地図を表示
し、カーソルを所定の位置に合わせて入力操作を行う
と、その地点が目的地や経由地として登録されるように
したものも開発されている。上記地点登録操作におい
て、カーソルを地図上の所定の位置に合わせて入力操作
を行うと、ナビゲーション装置においては、入力操作が
行われた地点の緯度・経度データを読込み、この位置デ
ータをメモリに入力することによって行っている。

【０００６】また、各種施設を「レストラン」、「コン
ビニ」、「ガソリンスタンド」、「公園」、「温泉」、
等のジャンルに分類し、各施設の緯度・経度を含む位置
情報と施設の詳細情報とをデータベースにしてＤＶＤ−
ＲＯＭ等に記憶しておき、ユーザが検索範囲及びジャン
ルを設定すると、検索対象範囲内に存在する指定したジ
ャンルの施設を探索する施設検索機能を備えたナビゲー
ション装置も用いられている。この種のナビゲーション
装置によれば、例えばユーザが検索範囲として長野県を
設定し、ジャンルとして「温泉」を設定すると、ナビゲ
ーション装置はＤＶＤ−ＲＯＭ内のデータベースを利用
して長野県内の全ての温泉を検索し、その検索結果に基
づいて温泉の位置をディスプレイ画面に表示し、表示さ
れた温泉の位置にカーソルを合わせて入力操作すること
により、その地点を目的地や経由地として登録すること
ができるようにしたものも開発されている。

【０００７】更に、ユーザが特定の地点を指定し、「レ
ストラン」等の検索するジャンルを指定すると、その地
点を中心とした所定範囲内に存在するレストランを検索
して提示することができるナビゲーション装置も開発さ
れ、特に施設情報を利用した各種の検索を行う研究開発
が急速に行われている。一方、近年の音声認識技術の発
達により、ナビゲーション装置に対する各種の指示を音
声により行う音声認識装置が搭載されるようになってい
る。この音声認識装置を用いて、音声により「近くのレ
ストランは？」等の音声をマイクに入力することによ
り、ナビゲーション装置がこの言葉を認識し、前記施設
検索機能を用いて自車位置を中心とした所定距離内に存
在するレストランを検索して地図上に表示し、あるいは
音声で「５００ｍ先にデニーズがあります。」と知らせ
ることができるようにしたものも開発されている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上記のように、従来か
ら種々の施設検索手法が開発されているものの、これら
の検索は全て１つの地点を中心とした所定距離の範囲
内、あるいは「長野県内」というような一つの地域の範
囲内検索が行われるのみであった。したがって、広範囲
に点在した地点のそれぞれを中心として所定範囲内の施
設を検索するには、各々の地点について１回ずつ同様の
検索操作を繰り返し、それぞれの検索結果を記憶し、あ
るいは紙等にメモしておく必要があり、特に検索地点が
多数に上るときには、その検索の繰り返しは非常に面倒
であった。

【０００９】このように、複数の地点の各々を中心とし
た所定範囲内の施設の検索に際しては、例えば各地点の
レストランを上記のように繰り返し検索を行うことによ
って多数のレストラン情報が得られたときには、更にそ
れらのデータの絞り込みを行う必要があり、例えばデニ
ーズ等の特定の店を前記各地点のレストラン群の中から
抽出する必要があるときには、従来の装置においては検
索結果からのデータの絞り込みを行うことができず、再
度各地点毎にデニーズのみの検索を行う必要があり、き
わめて面倒であった。

【００１０】したがって、本発明は、互いに独立した複
数の地点の所定範囲内の施設を、統一した検索条件で検
索することができるようにしたナビゲーション装置を提
供することを主たる目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するため、請求項１に係る発明においては、地図上の
複数の地点、及びその地点の周囲の検索範囲を指定する
クリッピング地点位置・範囲指定部と、指定された複数
地点の位置及び検索範囲を記憶するクリッピング地点登
録部と、検索地点及び検索ジャンルを指定する検索指定
部と、検索指定部で指定された地点の位置データ及び検
索範囲データをクリッピング地点登録部から入力し、該
入力データに対応した検索範囲内で、検索指定部で指定
された検索ジャンルの施設を施設情報記憶媒体から検索
する検索部と、検索部での検索結果を表示する表示部を
備えたことを特徴とするナビゲーション装置としたもの
である。

【００１２】また、請求項２に係る発明は、検索指定部
では検索時間を指定し、指定した検索時間に近接してい
る検索地点を１つ選択し、検索部では選択した検索地点
の検索範囲内の施設データから指定された検索ジャンル
の施設を検索する請求項１記載のナビゲーション装置と
したものである。

【００１３】また、請求項３に係る発明では、検索指定
部では検索走行距離を指定し、指定した検索走行距離に
近接している検索地点を１つ選択し、検索部では選択し
た検索地点の検索範囲内の施設データから指定された検
索ジャンルの施設を検索する請求項１記載のナビゲーシ
ョン装置としたものである。

【００１４】また、請求項４に係る発明では、誘導経路
に沿った主要な複数の地点及び各地点の検索範囲を自動
的に指定する手段を備える請求項１記載のナビゲーショ
ン装置としたものである。

【００１５】また、請求項５に係る発明では、前記クリ
ッピング地点登録部には、以前登録した地点のデータ
と、新たに指定する一連の検索地点のデータを識別可能
に登録する請求項１記載のナビゲーション装置としたも
のである。

【００１６】また、請求項６に係る発明では、前記検索
指定部では、クリッピング地点登録部に既に登録された
データを、新たに指定する一連の検索地点のデータとし
て用いることができるようにした請求項１記載のナビゲ
ーション装置としたものである。

【００１７】また、請求項７に係る発明では、表示され
た特定の検索施設の指定により、該検索施設への誘導経
路を探索して表示する請求項１記載のナビゲーション装
置としたものである。

【００１８】また、請求項８に係る発明では、指定検索
範囲を誘導経路に沿った任意の形状に設定する請求項１
記載のナビゲーション装置としたものである。

【００１９】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図面に沿っ
て説明する。図１は本発明を実施するナビゲーション制
御装置１００の機能ブロック図であり、アンテナ１０１
で受信した衛星からの信号をＧＰＳ受信機１０２で処理
し、衛星からの信号による自車位置データをデータ記憶
部１０３に記憶する。一方、車両に設けられた車両の走
行方向を検出する角度センサ１０４、及び距離センサ１
０５からなる自立航法センサ１０６からの信号を車両位
置・方位計算部１０７に入力し、自立航法センサによる
位置データを得る。

【００２０】車両位置信号発生部１０８では、データ記
憶部１０３内のＧＰＳによる自車位置データを、車両位
置・方位計算部１０７内の位置データで補正し、正確な
車両位置データを得る。車両位置信号発生部１０８で得
られた車両位置信号は、車両位置データライン１０９を
介して、後述するナビゲーション制御装置１００内の各
種機能部に出力し各部で利用される。

【００２１】ナビゲーション装置に付属するリモコン１
１０、ディスプレイに設けられるタッチパネル１１１、
そのほか各種操作スイッチ１１２からの利用者の操作信
号は、操作信号入力部１１３に入力される。その信号は
操作信号データライン１１４を介して、ナビゲーション
制御装置１００内の各種機能部に出力し、利用者の指示
信号とされる。また、マイク１２０は音声認識部１２１
に接続され、マイクから入力される利用者の音声を音声
認識部１２１で認識し、前記操作信号入力部１１３と同
様に音声による操作信号として、操作信号データライン
１１４に接続し、後述する各種機能部の指示信号とされ
る。

【００２２】上記車両位置データ、及び操作信号に基づ
いてＲＯＭ読出制御部１１５は、大量の地図データ及び
施設等の情報データを記憶したＤＶＤ−ＲＯＭやＣＤ−
ＲＯＭ等の地図記憶媒体（以下「ＤＶＤ−ＲＯＭ」と略
称する。）１１６から所定の地図データ及び種々の情報
を読み出し、地図バッファ１１７に蓄える。また、後述
する施設情報の検索に際して、検索されたデータはこれ
を通過して出力できるようにしている。この地図バッフ
ァ１１７内に一時蓄えられた各種データは、地図データ
ライン１１８を介してナビゲーション制御装置１００内
の各種機能部に出力され、後述する種々の目的に利用さ
れる。特に、車両位置信号発生部１０８からの自車位
置、あるいは操作信号入力部１１３からの表示指示に応
じて、地図バッファ１１７内の地図データ部分が地図メ
モリ１３８に選択されたものが入力される。なお、上記
実施例においては、後述する施設情報の検索に際して、
直接ＤＶＤ−ＲＯＭに記録されている施設情報を読み取
ることにより検索を行う例を示しているが、例えば地図
バッファ１１７を施設情報も一時的にメモリできるバッ
ファとし、あるいは前記地図メモリ１３８と同様の施設
情報メモリを並設することにより、誘導経路に沿った走
行における１回分の指定された地点の施設情報を蓄えて
おき、検索速度を向上させることもできる。

【００２３】このような各種のデータの入力により、ナ
ビゲーション制御装置１００は、内部に備えた種々の機
能部分で各種の作動を行うことができ、例えば誘導経路
演算部１３１においては、車両位置信号発生部１０８か
ら現在位置データを入力し、操作信号入力部１１３から
目的地、経由地の指定、高速道路優先等の検索指示を入
力し、種々のコスト計算を行って最適誘導経路を演算す
る。その結果を誘導経路メモリ１３２に蓄え、誘導経路
出力部１３３では種々の形態で誘導経路を案内するため
のデータを作成する。そのうち画像データは画像合成部
１５２に出力し、地図上に重ねて画像表示装置１３０に
表示可能としている。また、誘導経路出力部１３３から
音声化部１６０に出力し、誘導用の案内音声を作成及び
合成し、音声出力部１６１を介してスピーカ１６２から
出力し、車両走行誘導用の音声案内を行う。

【００２４】交差点案内出力部１３５では、特に、車両
位置信号発生部１０８からの車両位置と、情報・地図バ
ッファ１１７からの地図データと、誘導経路メモリ１３
２からの誘導経路情報に基づいて、車両現在位置が誘導
経路上の右左折交差点近傍に達したか否かを判別し、近
傍に達したときには指定された画面構成で交差点案内地
図を作成して画像合成部１５２に出力すると共に、音声
化部１６０に出力し、前記と同様にスピーカ１６２から
交差点案内の音声を出力する。

【００２５】地図描画部１４０では、地図メモリ１３８
の所定の縮尺の地図データを元に、表示方式指定部１４
２を介して入力された操作信号入力部１１３からの、例
えば鳥瞰図表示、３Ｄ表示等の指定に応じて、所定の地
図を車両位置を基準として演算して作成し、更に施設・
地名メモリ１２２からの地名情報データ、施設名等の関
連情報データを必要に応じて地図上に重ねて表示し、地
図画像として画像合成部１５２に出力する。

【００２６】ナビゲーション制御装置１００には更に、
クリッピング領域検索部１２２を備え、このクリッピン
グ領域検索部１２２には、図示するようにクリッピング
地点位置・範囲指定部１２３、クリッピング地点登録部
１２４、検索指定部１２５、検索部１２６、表示部１２
７等の機能部を備えている。

【００２７】クリッピング領域検索部１２２には、クリ
ッピング地点位置・範囲指定部１２３を備え、例えば画
像表示装置１３０に表示された地図画面において、リモ
コン等により移動自在に表示されるカーソル点に対し
て、位置確定操作がなされたことを検出するとともに、
地図バッファ１１７の地図情報から位置確定操作がなさ
れた地点の地図上の緯度及び経度を入力することにより
クリッピング地点位置信号を得る。また、その後このク
リッピング地点に対して検索範囲を１ｋｍに設定する等
の操作信号を入力し、これをクリッピング地点範囲指定
信号とし、前記クリッピング地点位置信号と共にクリッ
ピング地点登録部１２４内の、メモリＮｏ．１〜ｎの登
録領域における空きメモリ部に、前記緯度・経度、及び
検索範囲データをメモリして登録する。

【００２８】クリッピング地点登録部１２４内のメモリ
構成は種々に設定することができるが、例えば入力され
る各登録地点を各々独立してメモリするように設定する
ことができ、あるいは１回のクリッピング操作時に指定
された登録地点群を１箇所にメモリする最新登録地点群
メモリ部を設け、次の回のクリッピング操作時にはここ
に新たな登録地点群をメモリし、前回のものは独立した
メモリ部に移すようにすることもできる。また、各回の
クリッピング操作時に指定されるクリッピング登録地点
群毎に同一のクリッピング操作ナンバーを更に付与して
メモリすることにより、後に各回毎のクリッピング地点
を独立して検索する以外に、各回のクリッピング操作時
に指定された登録地点群をまとめて読み出せるようにす
ることもできる。

【００２９】更に、入力される各登録地点のメモリにフ
ラグ設定部を設け、既登録地点が今回の検索用クリッピ
ング地点群の中に入っているときは、その地点のメモリ
にフラグをたてて今回の検索地点であることを示すこと
ができるようにメモリ構成を設定しておくことができ
る。そのようにすることにより、今回の施設検索時にお
ける地点及び検索範囲の設定に際して、既にメモリされ
ている地点の中でフラグの付与されている地点を選択す
るのみでその地点を検索対象クリッピング地点として設
定することができ、検索地点の設定を容易にし、かつ、
その地点に対する新たな検索範囲の指定等を不要にする
こともできる。

【００３０】クリッピング地点登録部１２４には、その
メモリ能力の範囲内にｎ個の登録部を備え、そのメモリ
容量としては、少なくとも１回、現在地から目的地への
走行経路に沿って走行する際に、施設検索を行う必要が
ある地点の数、例えば５個等の登録部は必要であるが、
ここに登録されるデータは前記のように、１箇所につい
て緯度と経度、及び１ｋｍ等のデータのみであるのでそ
のデータ量はきわめて少なくて済み、したがって数十キ
ロバイト程度のメモリでも多くのデータを登録すること
ができる。そのため、従来からナビゲーション装置にフ
ラッシュメモリ等を備えているときには、その一部を使
用し、ナビゲーション制御装置のソフトを変更するのみ
でこのクリッピング領域検索システムの使用が可能とな
る。

【００３１】検索指定部１２５には操作信号入力部１１
３からの検索地点及び検索ジャンルの信号が、検索地点
指定部及び検索ジャンル指定部に入力され、その中の検
索地点指定部の信号に基づいてクリッピング地点登録部
１２４からその地点の緯度・経度データ、及び予め入力
されている検索範囲データが読み取られ、そのデータを
検索部１２６に出力するようになっている。なお、検索
指定部１２５に入力される指定地点としては、例えば最
新の、あるいは以前に検索を行ったクリッピング登録地
点群を一括して指定する方式を採用することができ、ま
た、既に登録されている地点を地図上に表示し、利用者
が希望の地点の近辺にカーソルを移動して指定する等に
よって検索地点の入力を行うようにすることもできる。

【００３２】上記検索指定部１２５における検索地点指
定部には、検索時間、あるいは検索走行距離等の他の検
索条件の指定が入力したとき、その指定検索時間になっ
た際に、あるいは、指定走行距離になった際には、複数
指定されている検索地点のうち自車が位置する地点に最
も近い検索地点を選択し、クリッピング地点登録部１２
４にその選択した地点を指定することもできる。また、
検索指定部１２５内のジャンル指定部の指定信号は検索
部１２６に直接入力するようになっている。

【００３３】検索部１２６は、クリッピング地点登録部
１２４からの、検索指定された地点の緯度・経度と検索
範囲、及び検索指定部１２５からの検索ジャンルに基づ
いてＲＯＭ読出制御部１１５を介してＤＶＤ−ＲＯＭに
アクセスし、上記検索条件に適合するデータをＤＶＤ−
ＲＯＭから読み出して直接入力するという各条件に適合
する施設の検索を行う。検索データが複数存在するとき
には、適切と判断される順序等の適宜の順に並べ替えを
行い、表示部１２７に出力し、画像データ化する。表示
部１２７の画像データは画像合成部１５２に入力され、
各種画像と合成されて画像表示装置１３０に表示され
る。また、検索部１２６における検索結果は必要に応じ
て音声化部１６０に出力し、音声出力部１６１を介して
スピーカ１６２から音声案内を行うこともできる。

【００３４】上記のような機能構成部を備え、各部で相
互のデータの入出力を行うクリッピング領域検索部１２
２を有するナビゲーション装置においては、クリッピン
グ領域の検索に際して下記のような一連の作動が行われ
る。本発明のナビゲーション装置におけるクリッピング
領域の検索に際しては上記のように種々の実施例が存在
するが、最も典型的な例として、これから車で旅行しよ
うとする時、現在地、複数の経由地、目的地を設定し、
これらをクリッピング地点群とし、クリッピング検索時
にはこのクリッピング地点群を検索地点として一括検索
を行う例を示す。以下、その作動を作動基本フローと画
面表示例を示す図２と、前記図１の機能ブロックの構成
と共に説明する。

【００３５】本発明のナビゲーション装置のクリッピン
グ検索の作動を行うに際して、最初、図２（ａ）に示す
ように、検索の最も基本データとなるクリッピング地点
の位置指定がなされる（ステップＳ１）。この指定に際
しては、例えば同図のクリッピング地点登録画面に示す
ように、地図画面１上の所望の地点にカーソル２を合わ
せ、操作画面を表示させる。この操作画面には図示する
ように「クリッピング」が表示されるのでこれを選択す
ると、例えば図示するような太枠で囲み、あるいは着色
表示を行う等により選択されていることの表示を行う。
また、その表示枠には、図示するような「５００ｍ」
「１ｋｍ」「３ｋｍ」等の検索範囲指定欄が表示され
る。利用者はこの中から適切と思われる検索範囲を指定
する（ステップＳ２）。その指定に際してはカーソルの
移動、あるいはこの表示画面に指で触れるタッチパネル
操作によって入力することができる。

【００３６】この指定によってカーソルが位置する点の
緯度・経度のデータが読み取られ、且つ、指定地点を中
心とする半径距離データが取り込まれ、図１のクリッピ
ング地点登録部１２４の登録部に登録される（ステップ
Ｓ３）。この操作は必要地点について複数回行われ、そ
れぞれがクリッピング地点登録部１２４に登録される。
その登録に際しては、前記のように、一連のクリッピン
グ指定を今回の指定群としてメモリすることもできる。

【００３７】上記のようにして登録されたクリッピング
地点・検索範囲情報を使用してクリッピング領域検索を
行う際には、最初、図２（ｂ）に示すように検索対象地
点の指定を行う（ステップＳ１１）。この検索対象地点
としては、本実施例においては、先にクリッピング地点
登録を行った地点群が自動的に選択されることとなる。
この時の操作画面は、図２（ｂ）中のクリッピング検索
操作画面として示す図のように、ナビゲーション装置の
機能の一つとして備えている各種検索機能を作動するた
めに操作キー、あるいはタッチパネル等で検索の入力を
行うことにより「探す」の画面表示状態とする。この
「探す」の各種検索機能の中から「クリッピング検索」
を選択すると、図示するように「名前」、「ジャンル」
等の検索条件の指定欄が表示されるので、所望の条件を
選択する（ステップＳ１２）。

【００３８】この検索条件を指定する画面上で「ジャン
ル」を選択すると、更に代表的なジャンルとして、例え
ば「レストラン」「コンビニ」「ガソリンスタンド」
「銀行」「遊園地」等が表示される。図に示されるこれ
らのジャンル以外に存在するときには、画面をスクロー
ルすることにより表示され、多数のジャンルの中から必
要なものを選択することができる。また、前記検索条件
のうち「名前」を選択した場合には、キー操作等により
例えば「デニーズ」あるいは「セブンイレブン」等の特
定のレストラン名、コンビニ名を入力することにより、
複数のクリッピング地点の検索範囲の中からその名前の
店を検索することができる。

【００３９】図１の検索指定部１２５において、例えば
「先に指定した一連の検索地点」のような地点指定を行
い、クリッピング地点登録部１２４から対応する各地点
の緯度・経度データ及び検索範囲データの読み込みを行
って、検索部１２６に出力する（ステップＳ１３）。検
索部１２６では、前記のようにして指定された「レスト
ラン」等のジャンルと、読み込まれた検索地点及び検索
範囲のデータによりＤＶＤ−ＲＯＭ１１６にアクセス
し、記録されている施設データのうちこの条件に適合す
る施設を検索し、適合するデータを全て出力させる、と
いう検索作業を行う（ステップＳ１４）。この検索結果
は例えば図２（ｂ）のクリッピング検索結果表示画面と
して示すように、複数のレストランが表示され、利用者
はこの中から所望のものを選択することができる（ステ
ップＳ１５）。なお、図示の例においては、クリッピン
グ領域１には３つの対応施設が存在していることがわか
る。以降、更に必要ならば、この検索結果の施設の中か
ら一つを指定することにより、その施設を追加の経由地
として設定し、その施設への誘導案内を行うようなナビ
ゲーションシステムとすることもできる。

【００４０】上記のような基本的な作動を行う本発明の
ナビゲーション装置においては、このクリッピング検索
機能を用いて、図３乃至図５に示すような検索も行うこ
とができる。即ち、旅行の計画に際して、例えば図３に
示すように、現在地が静岡であり、最終目的地が長野で
あって、その途中で小田原（経由地１）、浦安（経由地
２）、軽井沢（経由地３）に立ち寄ることとし、経由地
２までは一般道路優先で走行し、以降は高速道路優先で
走行する旅行計画をたてたとすると、各地点を例えば図
３に示すような地図画面上で、あるいは各地の部分拡大
図中で各地点にカーソルを合わせ、前記図２（ａ）に示
すクリッピング地点登録画面のような操作画面にしたが
って、前記と同様に地点の設定、及び検索範囲の指定を
行い、クリッピング地点登録部にこれらを登録する。そ
のときの各地点、及び検索範囲は例えば図３に示すよう
なものとなる。なお、地点の設定に際してその地点が以
前登録したことのある既登録の地点であるときには、そ
の地点が既登録地点であること、及び既登録検索範囲を
表示し、検索範囲等がそのままでよいか否かをチェック
し、よいときにはその地点が今回の新たな登録地点と
し、また、検索範囲を変えるときにはそれに修正し、新
たにメモリすることもできる。

【００４１】このようにして登録されたクリッピング領
域に対してクリッピング検索を行う際には、例えば図４
に示す作動フローのように行うことができる。即ち、ク
リッピング領域検索の開始に際して、最初、前記図２に
示す基本作動フローと同様に、既にクリッピング地点登
録部に登録されているクリッピング地点の中から検索を
行う対象地点を指定することとなるが（ステップＳ２
１）、前記のようにこれからの旅行計画のためにクリッ
ピングした点は、クリッピング地点登録部で一括して管
理されているので、特に指定のない限り先にクリッピン
グ位置を指定した１群の地点が自動的に検索対象地点と
なる。

【００４２】次いで、前記図２と同様に検索対象地点に
指定されたクリッピング地点の位置情報と検索範囲を図
１のクリッピング地点登録部１２４から読み込み（ステ
ップＳ２２）、更にジャンル等の検索条件を指定する
（ステップＳ２３）。この検索条件の指定に際して、例
えば図５に示す検索態様説明図のように、現在地におい
てたてる旅行計画中で、１．銀行に立ち寄って旅行用の資金をできるだけ早くお
ろす必要があるため、銀行が開く１０時頃に自分がいる
地点近傍の経由地における銀行を検索する。２．比較的安価で手軽に利用できるファミリーレストラ
ンで昼食をとるため、午後１時頃自分がいる地点近傍の
経由地で、近くのファミリーレストランを検索する。３．現在地から走行して約３００ｋｍ位でガソリンが無
くなりそうなので、そのくらいの走行距離の経由地でガ
ソリンスタンドに立ち寄る。等の計画を立てたとき、こ
の計画に沿った時間・距離等の条件をナビゲーション装
置に入力して設定を行う。なお、上記のように検索条件
として時間や走行距離を設定した場合は、交通状況や途
中での予定外の行動のため旅行前に各地点の通過時間や
積算走行距離を予測して計画しておくことは必ずしも適
切ではないため、上記のように車両が実際に走行してい
る途中で、その時間や走行距離の時に上記のような検索
を行うことが好ましい。

【００４３】上記のような各種検索の設定を行った際、
例えば車の走行前に現在地から各経由地の近傍にセブン
イレブンがあるか、あるとしたらどこにあるか等を予め
検索したいときには、直ちにクリッピング領域検索を行
い、例えば図２（ｂ）に示すクリッピング検索操作画面
を表示し、この中の「クリッピング検索」における「名
前」を選択し、キー入力、あるいは候補表示における選
択によって「セブンイレブン」を入力することにより検
索条件の指定を行う（ステップＳ２３）。

【００４４】その後検索を実行すると、この場合は時間
・距離等の条件は存在しないので直ちにステップ２７に
進み、上記の検索条件である、クリッピング検索領域は
経由地１から経由地３の各設定検索範囲、ジャンルは
「セブンイレブン」という条件でＤＶＤ−ＲＯＭの施設
情報記録部にアクセスして検索を行う。その検索結果は
例えば現在地から近い順のように、適宜の順に並べら
れ、画面に表示される（ステップＳ２８）ので、それに
基づいて各種の検討を行うことができる。更に検索を継
続する際は（ステップ２９）、前記ステップＳ２３の検
索条件指定に戻り、同様の操作、作動を繰り返して、各
種の条件でこれらのクリッピング領域全体を対象とした
種々の検索を続けて行うことができる。

【００４５】また、上記のような時間・距離等の検索条
件の設定を行った後に現在地から走行を開始したときに
は、時間・距離等の条件の有無の判別で「有」と判別さ
れる（ステップＳ２４）。そのときは図１の検索指定部
１２５において、現在の時間及び走行距離をチェックす
ると共に各条件と比較して、例えば午前１０時近くにな
ったときに（ステップＳ２５）、そのときの自車位置に
最も近いクリッピング地点をクリッピング地点登録部１
２４内の検索対象となっている全ての地点の中から一つ
選択する（ステップＳ２６）。この時、上記実施例にお
いては、図５に示すように経由地１のクリッピング範囲
内に入っているので、この地点が選択される。

【００４６】次いで、上記のように選択した地点の位置
データと検索範囲データを読み出し、ＤＶＤ−ＲＯＭ等
の記憶媒体にアクセスし、その内部に記録されている施
設データから検索条件に適合する施設を検索して抽出し
（ステップＳ２７）、適宜、表示用の並べ替え等を行っ
てこれを画面上に表示する（ステップＳ２８）。上記実
施例の場合、経由地１におけるクリッピング範囲内に存
在する銀行が抽出され、画面上に表示される。この時、
ナビゲーション装置のプログラムにより、画面上に表示
された銀行のうち適切と思われるものを選択すると、こ
れを一時的な経由地として設定し、この箇所に車両を誘
導するように設定しておくこともできる。

【００４７】このようにして、午前１０時には利用者が
忘れていてもナビゲーション装置が上記案内表示を行う
ことにより、確実に、しかも最も適当な銀行に立ち寄る
ことができる。また、ナビゲーション装置において検索
結果を音声案内も行うことができるように設定している
場合には、上記検索結果が音声出力され、より確実にク
リッピング検索の作動の状態、及び検索結果を知ること
ができる。

【００４８】上記検索結果の表示後、クリッピング検索
を継続するか否かが判別され（ステップＳ２９）、予め
設定してある検索項目についての検索が全て終了したか
否かを判別し、この実施例のように更に時間・距離等の
検索条件が存在する場合は、クリッピング検索を継続す
る、としてステップＳ２３に戻る。ここでは既に検索条
件が指定されており、且つ時間・距離等の条件が存在す
る検索であるので（ステップＳ２４）、直ちに検索指定
時間や距離等になったか否かが判別される（ステップＳ
２５）。なお、上記のようにステップＳ２３に戻ったと
き時、新たな検索ジャンルの設定を行って、各種施設の
検索を追加して行うことも可能となっている。

【００４９】本実施例においては、更に午後１時にファ
ミリーレストランを検索する設定がなされているので、
検索指定部において前記と同様に再び現在の時間及び走
行距離をチェックし、午後１時近くになったとき（ステ
ップＳ２５）、そのときの自車位置に最も近いクリッピ
ング地点をクリッピング地点登録部内の検索対象地点の
中から選択する（ステップＳ２６）。この時、上記実施
例においては、図５に示すように経由地２のクリッピン
グ範囲に近接しているので、この地点が選択される。

【００５０】以下、前記と同様に、選択した地点の位置
データと検索範囲データを読み出し、ＤＶＤ−ＲＯＭ等
の記憶媒体にアクセスして検索し（ステップＳ２７）、
これを画面上に表示する（ステップＳ２８）。上記実施
例の場合、経由地２におけるクリッピング範囲内に存在
するファミリーレストランが抽出され、画面上に表示さ
れるので、適切なものを選択し、そのファミリーレスト
ランに行くことができる。なお、このファミリーレスト
ランが混雑していて待ち時間が多そうなときには、先に
表示された他のファミリーレストランに利用施設を変更
してそこへ行くこともできる。

【００５１】その後、本実施例の場合は走行距離が３０
０ｋｍ近くになったときに、近くの経由地のガソリンス
タンドを検索するように設定しているので、クリッピン
グ検索を継続するか否かの判別（ステップＳ２９）後、
特に新たな検索を行わないときには前記と同様にステッ
プＳ２３、ステップ２４を通過して検索指定時間・距離
等になったかの判別を行い（ステップＳ２５）、３００
ｋｍに近づいたときには、前記の場合と同様に、そのと
きの自車位置に最も近いクリッピング地点をクリッピン
グ地点登録部内の検索対象地点の中から選択する。この
時、上記実施例においては、図５に示すように経由地３
のクリッピング範囲に自車位置が近接しているので、こ
の地点が選択される。

【００５２】この場合も前記と同様の検索を行い、経由
地３におけるクリッピング範囲内に存在するガソリンス
タンドが抽出され、それらが画面上に表示されるのでそ
の中から適切なものを選択し、そのガソリンスタンドに
立ち寄ってガソリンを入れることができる。このよう
に、予めガソリンを入れる走行距離を設定しておくこと
により、ナビゲーション装置が自動的にこれを検出し、
且つ適切なガソリンスタンドを提示してくれるので、安
心して走行することができる。なお、所定の検索走行距
離に達したときに自動的に検索するジャンルは前記のよ
うなガソリンスタンドに限ることはなく、例えば休憩用
の各種施設等、種々の施設を設定することもできる。

【００５３】なお、上記実施例においては、経由地を３
箇所利用者の手入力により設定し、この経由地をクリッ
ピング地点としたものを示したが、よりきめの細かな検
索を行うためには、メモリの許す限り多くのクリッピン
グ地点を登録しておくことが好ましい。この作業を容易
にするため、例えば、例えば一般道路を走行する際は誘
導経路に沿って比較的大きい都市を自動入力によりクリ
ッピング地点として登録し、高速道路を走行するときは
主要なサービスエリアやインターチェンジ等を自動入力
によりクリッピング領域に設定し、各地点に対応した任
意のクリッピング範囲を自動設定するようにすることも
できる。

【００５４】また、上記実施例において、クリッピング
範囲を、クリッピング地点を中心とした所定距離の円内
に設定した例を示したが、例えば誘導経路に沿った楕円
形状、あるいは矩形状、更にはクリッピング地点を中心
として進行方向に延びる扇形にする等、種々の形状の領
域に設定することもできる。

【００５５】また、上記実施例において、施設情報をＤ
ＶＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体における施設情報記憶部分か
ら検索する例を示したが、近年の通信技術及び関連施設
の充実により、施設情報を情報センター等から送信する
システムを利用することが多くなるので、このようなシ
ステムを利用する設備を車両に備えているときには、通
信回線を用いて、外部の施設情報記憶媒体を利用し、各
種施設情報を検索することも本発明においては可能であ
る。

【００５６】

【発明の効果】本願の請求項１に係る発明は上記のよう
に構成したので、互いに独立した複数の地点の所定範囲
内の施設を、統一した検索条件で検索することができ
る。また、クリッピング地点登録部には指定された地点
の位置データと検索範囲のみを登録するので、小容量の
メモリにより多数の検索地点及び検索範囲を登録するこ
とができ、多くの検索地点を統一した検索条件で検索す
ることが可能となる。また、先に登録した地点のデータ
を多数蓄積しておくことにより、蓄積した地点データを
再度新たな検索地点として使用することが可能となり、
その際には検索範囲の入力等が不要となって、検索地点
の指定が容易となる。

【００５７】請求項２に係る発明は、予め指定した検索
時間になると自動的に近接している検索地点を選択し、
その地点の検索範囲内の施設を検索することができるの
で、確実に、しかも適切な施設を検索することができ
る。

【００５８】請求項３に係る発明は、予め指定した検索
走行距離になると自動的に近接している検索地点を選択
し、その地点の検索範囲内の施設を検索することができ
るので、確実に、しかも適切な施設を検索することがで
きる。

【００５９】請求項４に係る発明は、誘導経路に沿った
主要な地点及び各地点の検索範囲を自動的に検索範囲に
指定することができるので、格別の手数を要せずにきめ
細かな検索地点の設定を行うことができる。

【００６０】請求項５に係る発明は、以前登録した地点
のデータを登録したままで、新たに一連の検索地点のデ
ータを登録し、その範囲のデータにより新たな検索を行
うことができるので、新たな検索に支障なく以前に登録
したデータをそのまま残しておくことができ、古いデー
タを再び使用することが可能となる。

【００６１】請求項６に係る発明は、クリッピング地点
登録部に既に登録されたデータを、新たに指定する一連
の検索地点のデータとして用いることができるので、以
前の検索の蓄積を生かし、検索地点の登録を容易にする
ことができる。

【００６２】請求項７に係る発明は、表示された検索施
設のうち特定の検索施設を指定することにより、該検索
施設への誘導経路を探索して表示することができるの
で、利便性の高いナビゲーション装置とすることができ
る。

【００６３】請求項８に係る発明は、指定検索範囲を誘
導経路に沿い、必要に応じて楕円形状や矩形状等の任意
の形状に設定することができるので、円形に設定するも
のよりも適切な検索範囲を設定することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を実施するナビゲーション制御装置の機
能ブロック図である。

【図２】本発明の作動フロー図である。

【図３】本発明により地図上の誘導経路に沿って任意の
検索地点、及び検索範囲を指定する例を示す説明図であ
る。

【図４】本発明の応用例を示す作動フロー図である。

【図５】図３の誘導経路に沿った検索地点と、図４の作
動フローとの関連を模式的に図示した検索態様説明図で
ある。

【符号の説明】

１０９車両位置データライン１１４操作信号データライン１１８地図データライン１２２クリッピング領域検索部１２３クリッピング地点位置・範囲指定部１２４クリッピング地点登録部１２５検索指定部１２６検索部１２７表示部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】地図上の複数の地点、及びその地点の周
囲の検索範囲を指定するクリッピング地点位置・範囲指
定部と、指定された複数地点の位置及び検索範囲を記憶
するクリッピング地点登録部と、検索地点及び検索ジャ
ンルを指定する検索指定部と、検索指定部で指定された
地点の位置データ及び検索範囲データをクリッピング地
点登録部から入力し、該入力データに対応した検索範囲
内で、検索指定部で指定された検索ジャンルの施設を施
設情報記憶媒体から検索する検索部と、検索部での検索
結果を表示する表示部を備えたことを特徴とするナビゲ
ーション装置。
【請求項２】検索指定部では検索時間を指定し、指定
した検索時間に近接している検索地点を１つ選択し、検
索部では選択した検索地点の検索範囲内の施設データか
ら指定された検索ジャンルの施設を検索する請求項１記
載のナビゲーション装置。
【請求項３】検索指定部では検索走行距離を指定し、
指定した検索走行距離に近接している検索地点を１つ選
択し、検索部では選択した検索地点の検索範囲内の施設
データから指定された検索ジャンルの施設を検索する請
求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項４】誘導経路に沿った主要な複数の地点及び
各地点の検索範囲を自動的に指定する手段を備える請求
項１記載のナビゲーション装置。
【請求項５】前記クリッピング地点登録部には、以前
登録した地点のデータと、新たに指定する一連の検索地
点のデータを識別可能に登録する請求項１記載のナビゲ
ーション装置。
【請求項６】前記検索指定部では、クリッピング地点
登録部に既に登録されたデータを、新たに指定する一連
の検索地点のデータとして用いることができるようにし
た請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項７】表示された特定の検索施設の指定によ
り、該検索施設への誘導経路を探索して表示する請求項
１記載のナビゲーション装置。
【請求項８】指定検索範囲を誘導経路に沿った任意の
形状に設定する請求項１記載のナビゲーション装置。