JP2001029900A - 搬送装置およびこれを含む物品分別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 被処理物品に傷を付けることなく搬送できる
ようにすること。 【解決手段】 花卉７７を支持するための鉤型の支持腕
５は軸４を介してチェーン１に枢支されている。軸４に
固定された案内腕６の先端（ローラ８）はガイドレール
１１ａ上で案内されている。ガイドレール１１ａには扉
１２で塞がれた落し穴が設けられていて、扉１２を駆動
して落し穴を開放することによりローラ８が落ち、案内
腕６とともに支持腕５は回動し、花卉７７は支持腕５か
ら滑り落ち、収集箱に収容される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、搬送装置およびこ
れを含む物品分別装置に関し、特に、花卉や野菜等の物
品を傷つけることなく処理ライン上で搬送するのに好適
な搬送装置、および前記処理ライン上で重量等の基準に
従って被処理物品を分別するのに好適な物品分別装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】コンベア装置で被処理物品を搬送しなが
ら流れ作業式に物品を処理し、この物品を重量や形状等
の基準に従って分別することはあらゆる産業分野で行わ
れており、花卉、野菜、および食品等の処理分野でも例
外ではない。例えば、本出願人は、菊等の花卉を予定長
に切断した後に根元部の葉を落とし、この花卉を重量計
へ連続的に供給して計量し、分別する装置を提案してい
る（実用新案登録第３０５２１７３号）。

【０００３】図７は、前記登録実用新案に係る花卉の搬
送・分別装置の要部側面図である。同図において、搬送
路に含まれるガイドレール３３ａには、図示しない上流
側搬送路から計量済みの花卉７７が移送される。前記ガ
イドレール３３ａを含む搬送路の上方には循環式コンベ
ア３０が設けられている。循環式コンベア３０は１対の
スプロケット３１ａ，３１ｂによって矢印Ｈ方向に駆動
され、その上に予定間隔で搬送送り棒３５が植立されて
いる。搬送送り棒３５はガイドレール３３ａ上の花卉７
７に上流から係合し、ガイドレール３３ａの上面に沿っ
て花卉７７を下流に向かって滑走移動させる。ガイドレ
ール３３ａの下流には、第２、第３……のガイドレール
３３ｂ、３３ｃ……が前記ガイドレール３３ａと一連に
設置され、これらガイドレールの間には不連続部３４
ａ、３４ｂ……が設けられる。

【０００４】前記不連続部３４ａ、３４ｂには、これら
を補完して花卉７７の通過を円滑にするための補完レー
ル３６ａ、３６ｂが、ガイドレール３３ａ、３３ｂ、３
３ｃとほぼ同一面内にそれぞれ配置される（図では、図
の輻輳化を避けその形状を明瞭に表すため下方にずらし
て描いている）。補完レールの各端部と対向するガイド
レールの各端部とは、両者が互いに併走するような寸法
に設定され、かつ両者共に上流及び下流側端部が下方に
湾曲し、側面から見て、互いに重なり合う部分を有す
る。

【０００５】各補完レール３６ａ、３６ｂはリレー（プ
ランジャ）装置３８ａ、３８ｂで上方へ駆動され、花卉
７７の搬送路から退避されることができる。補完レール
が退避されると、ガイドレール３３ａ、３３ｂ上を移送
されてきた花卉７７はその不連続部で下方に落下する。
計測された花卉７７の重量に従って、ある所定の重量範
囲のもののみが特定の不連続部で落下するように複数の
リレー装置のうちどれをどのタイミングで駆動するかを
制御すれば、つぎつぎに搬送される花卉７７を重量別に
自動分別することができる。このような制御手段として
は、例えば本出願人の出願に係る装置（特開平１０−８
９９２８号公報参照）における太さ信号の代わりに、計
量された花卉の重量を表す電気的信号を用いるように変
更したものを採用することができる。不連続部の下方に
はそれぞれ落下した花卉７７を受ける箱を置き、分別さ
れた状態の花卉７７を収集する。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記搬送および分別装
置では、花卉は搬送送り棒によってガイドレール上を滑
らせながら移送される。このとき、花卉とガイドレール
上面との摺動摩擦が大きいと花卉は滑らずに転がり、そ
のために傷が付いたり、葉が折れたりすることがある。
特に、ガイドレール表面に汚れ（埃）や花卉の灰汁等が
付着すると、いよいよ摺動摩擦が大きくなって花卉の滑
りが悪くなる。

【０００７】本発明の目的は、上述の課題を解決し、埃
や灰汁等に影響されず、物品を傷つけることなく、かつ
円滑に移送できる搬送装置、およびこの搬送装置を含む
物品分別装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、第１の予定位
置から第２の予定位置へ至る搬送行程で被処理物品を搬
送する搬送装置において、前記第１の予定位置で被処理
物品を捕捉する搬送支持手段と、前記搬送支持手段を枢
軸支持して循環する循環式コンベアと、前記第２の予定
位置で前記搬送支持手段を前記枢軸を中心に回動させて
前記被処理物品の捕捉を解除する回動手段とを具備した
点に第１の特徴がある。

【０００９】また、本発明の物品分別装置は、前記搬送
装置を含むとともに、前記回動手段を前記搬送行程上の
複数個所に設けた点に第２の特徴がある。

【００１０】上記特徴によれば、第１の予定位置で搬送
支持手段によって捕捉された被処理物品は、循環式コン
ベアによって搬送され、回動手段によって搬送支持手段
が回動されることにより第２の予定位置で解放される。
特に第２の特徴によれば、複数の回動手段が設けられて
いるので、被処理物品を第１の予定位置からこれらの回
動手段が設けられている位置まで搬送したところで解放
することができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】図を参照して本発明の一実施形態
を詳細に説明する。図４は本発明の一実施形態に係る搬
送装置の上流側に設置される上流側計量搬送装置の一例
の要部側面図である。少なくとも左右１対のチェーン式
供給コンベアすなわち上流側搬送手段１０Ａはスプロケ
ット１１によってほぼ鉛直面内で矢印Ｆの方向に駆動さ
れ、その上になるべくは一定の予定間隔で花卉７７の供
給送り棒１３が設けられる。供給ガイドレール１６は、
最上流の供給台（図示せず）から供給される花卉７７を
横臥状態で電子秤等の重量計２０に向かって搬送するた
めの案内部材であり、コンベア１０Ａの移動方向と平行
に、かつその移動面よりもやや高い位置に、少なくとも
２本（なるべくは、３本以上が望ましい）設けられる。

【００１２】したがって、花卉７７は、供給方向Ｆとほ
ぼ直交する姿勢で、すなわち紙面に対して垂直な姿勢で
供給ガイドレール１６上を摺動しながら供給送り棒１３
によって下流側へ移送される。ガイドレール１６の最下
流端には、搬送されてきた花卉７７を一時的に保持する
花卉受け部１６Ａが形成される。図示したように、花卉
受け部１６Ａは、送り棒１３から外れた花卉７７が滑落
するように上流側から下向きに傾斜されたガイドレール
１６を上向きに反転させた谷部によって形成されてい
る。

【００１３】供給コンベアの下流端には重量計２０を含
む計量部４０が配置され、この計量部４０には、被計量
物供給、除去装置として機能する間欠移送装置５０が含
まれる。つぎに前記間欠移送装置すなわち被計量物供
給、除去装置５０を説明する。なお、この間欠移送装置
の詳細については、実用新案登録第３０５２１７３号の
明細書に記載されているので、ここに援用して統合す
る。

【００１４】互いに平行で、搬送方向には予定距離隔離
され、かつ前記搬送方向に直交する偏心回転軸５１Ａ、
５１Ｂを有する１対の駆動輪５２Ａ、５２Ｂの周囲には
それぞれ、従動輪５３Ａ、５３Ｂが回動自在に係合され
る（以後、これらを総称するときは添字Ａ、Ｂを省略す
ることがある）。１対の従動輪５３Ａ、５３Ｂの外周上
方には、花卉７７などの被計量物を前記花卉受け部１６
Ａから重量計２０の荷重受部材２１上へ、そこからさら
に下流側の搬送手段（これについては後述する）の上流
端近傍に設置された花卉供給台１００上の計量済み花卉
受け部３３Ｅへ移送するための移送腕５６が、適当な支
持腕を介して、または介さずに固定的に取り付けられ
る。重量計２０には、その計測結果に基づいて後述の回
転扉１２ａ等の開閉制御を行うアクチュエータ制御回路
４５が接続されている。

【００１５】移送腕５６には、花卉を保持するための３
個の支持用凹部５６ａ、５６ｂ、５６ｃが予定間隔をお
いて形成される。１対の駆動輪５２が矢印Ｋの方向に同
期回転されると、前記凹部５６ａ、５６ｂ、５６ｃはそ
れぞれ点線で示したような円周軌跡に沿って同時に移動
する。

【００１６】したがって、花卉受け部１６Ａにあった花
卉は重量計の荷重受部材２１へ、そこからさらに計量済
み花卉受け部３３Ｅへ、そしてさらに下流側の搬送手段
の搬送支持腕（後述する）との係合開始点よりも下流側
の位置へ順に間欠移送され、最後に前記搬送支持腕によ
って後続の分別部へ搬送される。

【００１７】次に、下流側搬送装置を説明する。図１は
下流側搬送装置の要部側面図、図２は同平面図である。
循環式のコンベア１は矢印Ｒ方向に回転する１対のスプ
ロケット１ａ、１ｂによって矢印Ｈ方向に駆動される。
コンベア１は複数（この例では３本）のチェーンの列で
あり、各チェーンの列にはブラケット３が前記矢印Ｈの
方向に予定間隔で結合され、さらに、それぞれのブラケ
ット３には各チェーンの列に直交するよう回転軸４が回
転自在に支持されている。各回転軸４には、花卉７７を
搬送するための搬送支持腕５が複数本（この例では５
本）固定されている。この搬送支持腕５は、前記間欠移
送装置によって花卉供給台１００に移送された花卉７７
の茎に係合してこれを保持できるように屈曲部を有する
鉤形に形成されている。

【００１８】回転軸４の一端には該回転軸４に直角に延
びる案内腕６が固定され、さらにこの案内腕６の先端つ
まり前方端には回転軸４と平行に、該案内腕６の板厚方
向両側に突き出したローラ軸７が設けられている。ロー
ラ軸７の一端にはローラ８が回転自在に設けられ、他端
には重錘９が固定されている。

【００１９】ブラケット３には、コンベア１にほぼ垂直
に伸びた落下案内棒１０がそれぞれ結合されている。こ
の落下案内棒１０は搬送支持腕５で搬送された花卉７７
を分別のために落下させたときに所定の位置に花卉７７
が収納されるように落下方向を定めると共に落下姿勢を
略水平にする機能を有する。

【００２０】図３は前記ブラケット３の周辺の拡大図で
ある。チェーンつまりコンベア１には矩形のブラケット
３がピン３ａで固定されていて、このブラケット３に支
持されている回転軸４にはボルト５ａによってハブ５ｂ
が固定されており、このハブ５ｂから搬送支持腕５が伸
びている。また、落下案内棒１０は矩形状のブラケット
３の一辺に溶接等で結合されている。この構成により、
落下案内棒１０はコンベア１に対して位置関係が固定さ
れているのに対し、搬送支持腕５は回転軸４とともに回
動できる。

【００２１】コンベア１の周囲には回転軸４を中心とす
るローラ８の回動（旋回）を規制して前記搬送支持腕５
の位置（姿勢）を決定するためのガイドレール１１ａ，
１１ｂ，１１ｃが、コンベア１の周回方向に沿って設け
られている。搬送ガイドレール１１ａはコンベア１の下
側に位置されていて、ローラ８と係合することにより、
下流側へ移動する前記搬送支持腕５を花卉７７の支持姿
勢に保つとともに、指定された後述の落し穴位置でロー
ラ８との係合を外して花卉７７を重量別に分別するため
に設けられる。戻りガイドレール１１ｂ，１１ｃはコン
ベア１の上側に位置されていて、花卉７７を分別し終わ
った後の戻り行程でローラ８と係合し、搬送支持腕５を
搬送ガイドレール１１ａの上流側端部まで案内するため
に設けられる。

【００２２】搬送ガイドレール１１ａおよび戻りガイド
レール１１ｃは上流側スプロケット１ａ側で互いに重な
り合う湾曲部を有していて、戻りガイドレール１１ｃの
湾曲部が搬送ガイドレール１１ａの内周側に入り込むよ
うに、それぞれの湾曲部の曲率が決定されている。下流
側スプロケット１ｂ側に設けられた円弧状の戻りガイド
レール１１ｂは搬送ガイドレール１１ａおよび戻りガイ
ドレール１１ｃの直線端部を覆うように設けられてい
る。

【００２３】搬送ガイドレール１１ａには回転扉１２
ａ，１２ｂ，１２ｃで塞がれた落し穴が設けられてい
る。以下、これら回転扉を共通的に示す場合は、符号１
２で代表する。この落し穴は、花卉７７を分別階級とし
ての重量階級別に分別するためのものであり、各重量階
級に対応して設けられている。アクチュエータ制御回路
４５（図４）は重量計２０での花卉の計量結果に基づい
て回転扉１２を回動し、落し穴を開放する。例えば、重
量計２０による計量結果を入力されるアクチュエータ制
御回路４５は、入力された計量結果に基づいて当該花卉
がどの重量階級に属するかを判別し、重量階級毎の予定
時間経過後にソレノイド等のアクチュエータ手段に開放
指令を供給する。この予定時間は重量計２０で計量され
た花卉が、重量計２０から重量階級に対応した回転扉１
２に至るまでの時間（到達時間）に基づき、少なくとも
この到達時間以下に設定するのがよい。前記開放指令に
応答して、回転扉１２は図示しないソレノイド等のアク
チュエータ手段によって下方に垂れ下がるように開放さ
れる。

【００２４】開放指令に応答して回転扉１２が駆動され
て落し穴が開放されると、後述のようにローラ８が該落
し穴から落下して花卉７７が落下する。こうして、ロー
ラ８が落下したならば、後続の花卉７７の分別のために
回転扉１２は落し穴を塞いだリセット状態に戻される。
回転扉１２は、ヒンジを枢軸にして下方に垂れ下がるの
に限らず、水平方向つまり搬送ガイドレール１１ａと平
行な面内で旋回ないし直動するものであってもよい。

【００２５】つぎつぎに搬送される花卉７７を重量別に
自動分別する前記アクチュエータ制御装置４５として
は、例えば本出願人の出願に係る装置（特開平１０−８
９９２８号公報参照）における太さ信号の代わりに、計
量された花卉の重量を表す電気的信号を用いるように変
更したものを採用することができる。

【００２６】落し穴の開放により搬送ガイドレール１１
ａ上を転動するローラ８が搬送ガイドレール１１ａから
落ちて外れ、このローラ８と連結されている搬送支持腕
５は図の時計方向に回動する。このように、前記重錘９
は、回転扉１２が開放されてローラ８がガイドレール１
１ａによる支えを失ったときに搬送支持腕５から花卉７
７が落ちるように回転軸４を回動付勢する機能を果たせ
ばよい。したがって、重錘９の取付け位置や形状はこの
機能を果たすように任意に変形可能である。例えば、回
転軸４上において、ローラ８の設置側とは反対側端部に
前記案内腕６とは別個に腕を設け、この腕に重錘を取付
けてもよい。また、ガイドレールとの摺動性を確保でき
るように案内腕６の先端を円弧状に形成しておくことに
より前記ローラ８を省略してもよいし案内腕６自体の形
状を変形する（重心の位置を先端寄りに偏倚させる）と
か、ローラ８を大きくして重錘９の機能を持たせるとか
してもよい。

【００２７】さらに、ローラ８と重錘９とが双方とも回
転軸４に対してコンベアの循環方向に先行するように案
内腕６を設ける必要は必ずしもない。図６は案内腕６の
変形例を示す拡大図であり、図１と同符号は同一または
同等部分を示す。案内腕６Ａは回転軸４に対してコンベ
アの循環方向の前後に張出していて、重錘９は図１等の
例と同様、回転軸４に対して循環方向に先行して設けら
れているが、ローラ８は案内腕６Ａの前記重錘９の取付
け側とは反対側の端部に取付けられている。そして、該
ローラ８は下側から搬送ガイドレール１１ａに当接して
いる。したがって、この場合には前記回転扉１２は上方
に開くように設定される。

【００２８】前記落し穴つまり回転扉１２のほぼ直下に
は花卉７７の収集箱１７が設けられる。この収集箱１７
と前記落し穴との間には軸１４を中心に傾動する振分け
部材１５Ａ，１５Ｂが設けられる。振分け部材１５Ａ，
１５Ｂは、搬送経路の幅方向つまり前記回転軸４の軸方
向に互いに分離して設けられ、それぞれが前記落し穴か
ら落下する花卉７７の花弁側および根元側にそれぞれ対
応するように位置決めして配置される。そして、振分け
部材１５Ａ，１５Ｂは、その一方が搬送方向上流側に傾
いていれば、他方はその反対側つまり下流側に傾き、そ
の一方が搬送方向下流側に傾いていれば、他方はその反
対側つまり上流側に傾いているように動く。

【００２９】これらの傾きに応じて、そのときに落下し
た花卉７７の、収集箱１７内での横臥方向が決定され
る。例えば、花卉７７が予定本数落下する毎に振分け部
材１５Ａ，１５Ｂを揺動することにより、この予定本数
毎に花卉７７の横臥方向が変化するし、互いに交差して
集積されるようになり、予定本数毎の花卉７７がまとめ
られる。したがって、同一横臥方向のものを他から分別
して取り上げることが容易である。

【００３０】仕切り棒２２は、収集箱１７内の軸１４の
略直下にあって、該軸１４の長手方向の少なくとも一端
つまり該収集箱１７に集積された花卉７７の花弁側およ
び根元側の少なくとも一方側で底部に略垂直に植立して
いる。ガイドレール１１ａから落下した花卉７７は前記
振分け部材１５Ａまたは１５Ｂによって振り分けられ、
収集箱１７内で上面から見てＸ字状に集積される。した
がって、仕切り棒２２が設けられることによって、この
Ｘ字状の集積形態が維持されるため、振り分けられた花
卉７７のまとめ作業がより容易になる。

【００３１】振分け部材１５Ａ，１５Ｂによって、落下
する花卉７７の姿勢や向きを決定することができるの
で、この振分け部材１５Ａ，１５Ｂを使用する際には、
前記落下案内棒１０を省略することができる。また、振
分け部材１５Ａ，１５Ｂは花卉７７を予定本数毎にまと
めるのに好適であり、このような機能が特に要求されな
いときは省略してもよい。

【００３２】動作時に、コンベア１が駆動されると、間
欠移送装置によって花卉供給台１００に移送された花卉
７７は図１の位置Ａにおいて搬送支持腕５の屈曲部によ
ってすくい上げられる。ローラ８が搬送ガイドレール１
１ａの直線部で案内されている間、搬送支持腕５の先端
部分はほぼ水平またはやや上向きに維持されるので、搬
送支持腕５にすくい上げられた花卉７７は該搬送支持腕
５上に保持されて搬送される。そして、この搬送ガイド
レール１１ａの直線部の搬送途中で、前記重量計による
計量結果に従って決定されたタイミングで前記回転扉１
２が回動されて予定の落し穴が開かれる。そうすると、
ローラ８は重錘９に作用する重力で落し穴に落ち、案内
腕６を介して回転軸４が回動し、搬送支持腕５が傾いて
花卉７７は当該落し穴の直下に位置する収集箱１７に収
容される。

【００３３】こうして、重量計２０で計測された花卉７
７の重量にしたがって、ある予定の重量範囲のもののみ
がある特定の落し穴つまりガイドレール１１ａの不連続
部で落下するように、回転扉１３のアクチュエータ手段
を、計測された重量にしたがって制御すれば、つぎつぎ
に搬送される花卉７７を重量別に自動分別することがで
きる。

【００３４】それぞれの落し穴から落下された花卉７７
の本数はアクチュエータ制御回路４５に記憶されるよう
にしておき、この記憶情報を用いて、ある落し穴から予
定本数の花卉７７が落下して収集されたかを検知するこ
とができる。この検知情報を用いて、前記振分け部材１
５Ａ，１５Ｂの傾動方向を切換えることができる。

【００３５】落し穴の下方に配置されて花卉７７を収集
する手段としての収集箱１７は、必ずしも周囲が囲まれ
た箱に限らず台または棚であってもよい。また、取出し
コンベア等、他の搬送手段上に花卉７７を落下させるよ
うにしてもよい。

【００３６】以上は、本発明の一実施形態であり、本発
明はこれに限定されない。特に、コンベア１の上流側お
よび下流側に配置する搬送装置ないし処理装置は、この
コンベア１と任意に組み合わせすることが可能である。
例えば、花卉７７を計量して、該花卉７７を搬送支持腕
５ですくい上げることができる花卉供給台１００上の位
置に移送するための間欠移送装置５０は、次のように変
形できる。図５は間欠移送装置５０の代替装置を示す概
略側面図であり、図４と同符号は同一または同等部分を
示す。コンベア１０Ａは一対のスプロケット１１ａ、１
１ｂによって矢印Ｆ方向に駆動され、その上に予定間隔
で取付けられた供給送り棒１３によって被処理物である
花卉７７を同方向に搬送する。花卉７７は、下流側のス
プロケット１１ｂに達すると、重量計２０の加重受部材
２１の上に落下され、その重量が計量される。計量が済
んだ花卉７７は下流側のコンベア３０に予定間隔で配置
された支持腕３２によってすくい上げられ、下流側の花
卉供給台１００上に移送される。

【００３７】なお、被処理物品は重量別に分別するのに
限らず、長さや太さ等の形状別に分別されるものであっ
てもよい。この場合は、重量計２０に代えて長さや太さ
等の検出に適した周知のセンサ手段を用いればよいのは
もちろんである。また、被処理物品は花卉に限らず、コ
ボウや昆布等他の物品であってもよいのは当業者であれ
ば容易に理解できるものである。

【００３８】さらに、搬送装置は搬送目的を問わない。
つまり分別装置に含まれるものでなくてもよい。要は、
コンベア上を滑走させて物品を第１の予定位置から第２
の予定位置へ搬送していた従来の搬送装置に代わるもの
として適用することができる。したがって、例えばガイ
ドレール１１ａ上に落し穴を設置しないものであっても
よい。この場合は、ガイドレール１１ａの下流側端部に
ローラ８が到達したとき（図１の位置Ｂ）に搬送支持腕
５は反転して花卉７７が落下するので、この落下予想位
置に次の搬送装置や収集箱等を配置しておけばよい。

【００３９】また、前記搬送支持腕５の形状は必ずしも
鉤形のものでなくてもよく、例えば、直棒の先端に花卉
７７を挟んだり引っ掛けたりするトングやフック等の部
材を別途設けてもよい。要は、予定の第１姿勢において
搬送支持腕５が花卉７７等の被処理物品に係合し、回転
軸４を中心とした回動によって被処理物品との係合が解
除される第２姿勢にになり得る形態になっていればよ
い。したがって、この機能を果たすものであれば、棒状
または板状のいずれの形態を採用することもできる。

【００４０】

【発明の効果】本発明によれば、搬送支持手段ないし搬
送支持腕を使用して被処理物品を転がしたり滑らせたり
することになく予定の搬送路上を搬送することができ
る。したがって、転がしたり滑らせたりすることによっ
て傷つきやすい被処理物品を好適に搬送することができ
る。また、搬送支持手段ないし搬送支持腕を回動させる
手段によって被処理物品を搬送路から外すことができる
ので、特に搬送路上に設けた複数の回動手段の動作によ
り、各回動手段の設置位置毎に被処理物品が外れるよう
になり被処理物品を分別することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施形態の要部側面図である。

【図２】 図１に示した装置の要部平面図である。

【図３】 ブラケット３の周辺の要部拡大図である。

【図４】 被処理物品の移送装置の側面図である。

【図５】 被処理物品の移送装置の側面図である。

【図６】 搬送支持腕の案内腕の変形例を示す拡大図で
ある。

【図７】 従来の搬送装置の要部側面図である。

【符号の説明】

１…コンベア、 ３…ブラケット、 ４…回転軸、 ５
…搬送支持腕、 ６…案内腕、 ７…ローラ軸、 ８…
ローラ、 ９…重錘、 １０…落下案内棒、１１ａ…搬
送ガイドレール、 １１ｃ…戻しガイドレール、 １２
ａ，１２ｂ，１２ｃ…回転扉

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3F015 AA07 DA03 FA01 GA01 3F025 CA34 CB09 3F079 AC07 CA29 CB12 CC06 CC08 CC11 DA01 DA16 DA18 DA28

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１の予定位置から第２の予定位置へ至
   る搬送行程で被処理物品を搬送する搬送装置において、 前記第１の予定位置で被処理物品を捕捉する搬送支持手
   段と、 前記搬送支持手段を枢軸支持して循環する循環式コンベ
   アと、 前記第２の予定位置で前記搬送支持手段を前記枢軸を中
   心に回動させて前記被処理物品の捕捉を解除する回動手
   段とを具備したことを特徴とする搬送装置。
2. 【請求項２】 第１の予定位置から第２の予定位置へ至
   る搬送行程で被処理物品を搬送する搬送装置において、 前記第１の予定位置で被処理物品を捕捉する搬送支持手
   段と、 前記搬送支持手段を枢軸支持して循環する循環式コンベ
   アと、 前記循環式コンベアに沿って設けられ、前記第２の予定
   位置で終端する搬送ガイドレールと、 前記搬送支持手段の枢軸に固定され、搬送ガイドレール
   との係合により、前記搬送支持手段の枢軸が前記被処理
   物品の捕捉解除方向へ回動するのを制限する回動制限部
   材とを具備したことを特徴とする請求項１記載の搬送装
   置。
3. 【請求項３】 第１の予定位置から第２の予定位置へ至
   る搬送行程で被処理物品を搬送する搬送装置において、 循環式コンベアと、 前記循環式コンベアの循環方向に予定間隔で配置され、
   該循環式コンベアに直交する方向に延びた複数の回転軸
   と、 前記回転軸に固定され、予定姿勢で被処理物品を支持す
   る搬送支持手段と、 前記搬送行程で循環式コンベアに沿って設けられた搬送
   ガイドレールと、 前記搬送支持手段が前記搬送ガイドレールに倣って前記
   予定姿勢を維持するよう前記回転軸から直角に張出させ
   た案内腕とを具備し、 前記搬送ガイドレールが、前記案内腕の倣いが外れるよ
   う前記第２の予定位置近傍で終端していることを特徴と
   する搬送装置。
4. 【請求項４】 前記搬送支持手段が、前記回転軸に固定
   され、その自由端が前記循環方向に略指向するよう鉤形
   に屈曲した搬送支持腕であることを特徴とする請求項３
   記載の搬送装置。
5. 【請求項５】 前記案内腕が、その先端が前記回転軸か
   ら前記循環方向に先行するように張出されていることを
   特徴とする請求項３または請求項４記載の搬送装置。
6. 【請求項６】 前記案内腕の先端を前記搬送ガイドレー
   ルに押圧させる方向に重力が作用するよう設けられた重
   錘を具備したことを特徴とする請求項３〜請求項５のい
   ずれかに記載の搬送装置。
7. 【請求項７】 前記重錘が、前記案内腕の先端近傍に設
   けられていることを特徴とする請求項６記載の搬送装
   置。
8. 【請求項８】 前記循環式コンベアに沿って設けられ、
   前記搬送ガイドレールの終端部で前記案内腕の先端に係
   合するとともに、該案内腕の先端を前記搬送ガイドレー
   ルの前記第１の予定位置側に案内する戻りガイドレール
   を具備したことを特徴とする請求項３〜７のいずれかに
   記載の搬送装置。
9. 【請求項９】 前記案内腕の先端には前記搬送ガイドレ
   ールに倣って転動するローラが設けられていることを特
   徴とする請求項３〜８のいずれかに記載の搬送装置。
10. 【請求項１０】 請求項１記載の搬送装置を含む物品分
    別装置において、 前記回動手段が、前記搬送行程上の複数個所に設けられ
    ていることを特徴とする物品分別装置。
11. 【請求項１１】 請求項２〜請求項９のいずれかに記載
    の搬送装置を含む物品分別装置において、 前記搬送ガイドレールに開閉自在な不連続部が少なくと
    も１つ設けられているとともに、 前記不連続部が被処理物品の分別収集位置の上方に位置
    決めされていることを特徴とする物品分別装置。
12. 【請求項１２】 前記複数の不連続部が、被処理物品の
    分別階級に対応して設けられているとともに、被処理物
    品がいずれの分別階級に属するかに従って入力される開
    放指令に基づき、当該被処理物品が各分別階級に対応す
    る不連続部に位置したときに、該不連続部が開放されて
    いるようにする制御手段を具備したことを特徴とする請
    求項１１記載の物品分別装置。
13. 【請求項１３】 前記回転軸近傍で前記循環式コンベア
    から略垂直に延び、かつ前記搬送支持腕から落下する物
    品を予定の収集位置に指向させるよう搬送行程において
    前記循環式コンベアから下方への突出量が前記搬送支持
    腕よりも大きく設定されている被処理物品の落下案内棒
    を具備したことを特徴とする請求項１０〜１２のいずれ
    かに記載の物品分別装置。
14. 【請求項１４】 前記被処理物品が、前記第１の予定位
    置に移送された重量毎の分別階級が判別済みの花卉であ
    ることを特徴とする請求項１０〜１３のいずれかに記載
    の物品分別装置。