JP2001028875A - リニアモータ及びその製造方法 - Google Patents
リニアモータ及びその製造方法Info
- Publication number
- JP2001028875A JP2001028875A JP2000052265A JP2000052265A JP2001028875A JP 2001028875 A JP2001028875 A JP 2001028875A JP 2000052265 A JP2000052265 A JP 2000052265A JP 2000052265 A JP2000052265 A JP 2000052265A JP 2001028875 A JP2001028875 A JP 2001028875A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnetic pole
- armature
- mover
- magnetic
- linear motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
- H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
- H02K41/03—Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
- H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
- H02K41/03—Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors
- H02K41/031—Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors of the permanent magnet type
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/12—Stationary parts of the magnetic circuit
- H02K1/14—Stator cores with salient poles
- H02K1/145—Stator cores with salient poles having an annular coil, e.g. of the claw-pole type
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K2201/00—Specific aspects not provided for in the other groups of this subclass relating to the magnetic circuits
- H02K2201/03—Machines characterised by aspects of the air-gap between rotor and stator
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K2213/00—Specific aspects, not otherwise provided for and not covered by codes H02K2201/00 - H02K2211/00
- H02K2213/03—Machines characterised by numerical values, ranges, mathematical expressions or similar information
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/08—Structural association with bearings
- H02K7/09—Structural association with bearings with magnetic bearings
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Linear Motors (AREA)
- Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
- Means For Warming Up And Starting Carburetors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 電機子の磁極歯間の隙間を通る磁束の漏れを
少なくして、電機子と可動子の間に生ずる磁気吸引力を
小さくすることにある。 【解決手段】 電機子の鉄心５に電機子巻線４を巻回
し、二つの磁極１，２を有すると共に、二つの磁極の上
面には相手の磁極に向かって突起状の磁極歯１１a，１
２ｂ，２１ｂ，２２aを持ち、片方磁極１の突起状の
（２ｎ−１）番目（ｎ＝１，２，…）の磁極歯は上部、
（２ｎ）番目（ｎ＝１，２，…）の磁極歯は下部になる
ように２段に分けて伸ばし、他方磁極２の突起状の（２
ｎ−１）番目の磁極歯は下部、（２ｎ）番目（ｎ＝１，
２，…）の磁極歯は上部になるように２段に分けて伸ば
し、磁束が上部と下部の磁極歯間を交番して上下に流れ
る電機子ユニットを形成し、電機子ユニットの上部磁極
面と下部磁極面間のギャップ８を永久磁石を有する可動
子６が相対移動する。
少なくして、電機子と可動子の間に生ずる磁気吸引力を
小さくすることにある。 【解決手段】 電機子の鉄心５に電機子巻線４を巻回
し、二つの磁極１，２を有すると共に、二つの磁極の上
面には相手の磁極に向かって突起状の磁極歯１１a，１
２ｂ，２１ｂ，２２aを持ち、片方磁極１の突起状の
（２ｎ−１）番目（ｎ＝１，２，…）の磁極歯は上部、
（２ｎ）番目（ｎ＝１，２，…）の磁極歯は下部になる
ように２段に分けて伸ばし、他方磁極２の突起状の（２
ｎ−１）番目の磁極歯は下部、（２ｎ）番目（ｎ＝１，
２，…）の磁極歯は上部になるように２段に分けて伸ば
し、磁束が上部と下部の磁極歯間を交番して上下に流れ
る電機子ユニットを形成し、電機子ユニットの上部磁極
面と下部磁極面間のギャップ８を永久磁石を有する可動
子６が相対移動する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、リニアモータ及び
その製造方法に係り、特に、電機子に一つのコイルを巻
回して向かい合う磁極歯が互い違いになる磁極を上部と
下部２ヶ所に有するリニアモータ及びその製造方法に関
する。
その製造方法に係り、特に、電機子に一つのコイルを巻
回して向かい合う磁極歯が互い違いになる磁極を上部と
下部２ヶ所に有するリニアモータ及びその製造方法に関
する。
【０００２】
【従来の技術】従来、リニアモータの界磁を永久磁石で
与えれば、コンパクトな構成で高い推力を得ることが知
られており、様々な構造のリニアモータが考えられてい
る。特開昭６３−３１０３６１号公報には、リード線処
理を簡単にして安価に製造できるようにした構造のリニ
アパルスモータが開示されている。そのリニアモータの
構造は、同公報に詳しく述べられているが、図１２に示
すように、概ね次のようになっている。断面がコ字状で
上に開いた直線状の電機子３には、内側に断面が同じく
コ字状のヨークが２つ平行に並んで固定され、ヨークの
底にそれぞれコイル４が長手方向に巻回されている。２
つのヨークはそれぞれ上に伸びた２つの磁極を持ってい
る。この磁極の上面にはそれぞれ磁極板が固定され、他
方の磁極板に向かって等間隔で突起状の極歯２０が伸
び、向かい合う極歯２０が互い違いになってクローポー
ル形の磁極面をなしている。電機子３の長手方向に移動
可能に支持された可動子６には、前記磁極面とエアギャ
ップを介して対向するように互いに平行な２組の永久磁
石７が設けられ、前記磁極板の突起と同じ間隔で極性が
反転するよう着磁されている。このような構成におい
て、２つのヨークに巻回されたコイル４に位相が９０度
ずれた２相の正弦波電流を供給すると、よく知られてい
るリニアモータのメカニズムによって、可動子６は電機
子３の上を長手方向に移動することができる。
与えれば、コンパクトな構成で高い推力を得ることが知
られており、様々な構造のリニアモータが考えられてい
る。特開昭６３−３１０３６１号公報には、リード線処
理を簡単にして安価に製造できるようにした構造のリニ
アパルスモータが開示されている。そのリニアモータの
構造は、同公報に詳しく述べられているが、図１２に示
すように、概ね次のようになっている。断面がコ字状で
上に開いた直線状の電機子３には、内側に断面が同じく
コ字状のヨークが２つ平行に並んで固定され、ヨークの
底にそれぞれコイル４が長手方向に巻回されている。２
つのヨークはそれぞれ上に伸びた２つの磁極を持ってい
る。この磁極の上面にはそれぞれ磁極板が固定され、他
方の磁極板に向かって等間隔で突起状の極歯２０が伸
び、向かい合う極歯２０が互い違いになってクローポー
ル形の磁極面をなしている。電機子３の長手方向に移動
可能に支持された可動子６には、前記磁極面とエアギャ
ップを介して対向するように互いに平行な２組の永久磁
石７が設けられ、前記磁極板の突起と同じ間隔で極性が
反転するよう着磁されている。このような構成におい
て、２つのヨークに巻回されたコイル４に位相が９０度
ずれた２相の正弦波電流を供給すると、よく知られてい
るリニアモータのメカニズムによって、可動子６は電機
子３の上を長手方向に移動することができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来技術によると、リ
ニアモータは、シンプルな構造でリード線処理を簡単に
して安価に製造できる反面、次のような課題があった。
すなわち、電機子３に設けた２つの磁極と磁極板が前記
のような構造となっているため、２つの磁極上面から伸
びて互い違いになった磁極板の極歯２０間の隙間を通る
磁束の漏れが全体として大きいので、励磁電流に対して
モータの推力が小さい。さらに、電機子３と可動子６の
間に磁気吸引力が一方方向に働くため、可動子６の支持
機構に大きな負担がかかり、構造に歪みが生じて様々な
弊害を生じる。
ニアモータは、シンプルな構造でリード線処理を簡単に
して安価に製造できる反面、次のような課題があった。
すなわち、電機子３に設けた２つの磁極と磁極板が前記
のような構造となっているため、２つの磁極上面から伸
びて互い違いになった磁極板の極歯２０間の隙間を通る
磁束の漏れが全体として大きいので、励磁電流に対して
モータの推力が小さい。さらに、電機子３と可動子６の
間に磁気吸引力が一方方向に働くため、可動子６の支持
機構に大きな負担がかかり、構造に歪みが生じて様々な
弊害を生じる。
【０００４】本発明の課題は、磁極板の極歯間の隙間を
通る磁束の漏れを少なくして、電機子と可動子の間に生
ずる磁気吸引力を小さくしたリニアモータ及びその製造
方法を提供することにある。
通る磁束の漏れを少なくして、電機子と可動子の間に生
ずる磁気吸引力を小さくしたリニアモータ及びその製造
方法を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、電機子と磁性を有する可動子とからなるリニアモー
タであって、電機子が少なくとも第一の対向部を有する
第一極性の磁極と第二の対向部を有する第二極性の磁極
とを有し、可動子が前記第一の対向部に挟持され、か
つ、可動子が前記第二の対向部に挟持される。また、ニ
アモータの製造方法において、コイルが巻かれる電機子
鉄心、両側の磁極、上部磁極歯と対向部の下部磁磁極歯
を一体化した磁極ユニットを積層鋼板により電機子ユニ
ットを分割製作し、分割製作した電機子ユニットを組み
合わせて第一の対向部を有する第一極性の磁極と第二の
対向部を有する第二極性の磁極とを有する電機子を構成
する。
に、電機子と磁性を有する可動子とからなるリニアモー
タであって、電機子が少なくとも第一の対向部を有する
第一極性の磁極と第二の対向部を有する第二極性の磁極
とを有し、可動子が前記第一の対向部に挟持され、か
つ、可動子が前記第二の対向部に挟持される。また、ニ
アモータの製造方法において、コイルが巻かれる電機子
鉄心、両側の磁極、上部磁極歯と対向部の下部磁磁極歯
を一体化した磁極ユニットを積層鋼板により電機子ユニ
ットを分割製作し、分割製作した電機子ユニットを組み
合わせて第一の対向部を有する第一極性の磁極と第二の
対向部を有する第二極性の磁極とを有する電機子を構成
する。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態について
図面を用いて説明する。図１は、本発明の一実施形態に
よるリニアモータの構成図であり、その断面図を図２に
示す。図１において、１は磁極、１１ａは磁極１の上部
磁極歯、１２ｂは磁極１の下部磁極歯、２は磁極、２１
ｂは磁極２の下部磁極歯、２２ａは磁極２の上部磁極
歯、３は電機子、４は電機子巻線、５は電機子鉄心、６
は可動子、７は永久磁石、８は磁極１の上部磁極歯１１
ａと磁極２の下部磁極歯２１ｂ（磁極１の下部磁極歯１
２ｂと磁極２の上部磁極歯２２a）のギャップ、Ｐｓは
同部磁極面の隣り合う磁極歯中心間の極ピッチである。
電機子３は、その底部の電機子鉄心５の両側に磁極１，
２を設け、断面がコ字状で上に開いた直線状の細長い電
機子鉄心５に長手方向に電機子巻線４を巻回する。電機
子３には、二つの磁極１，２を持たせることになる。磁
極１は、その上面に磁極２に向って突起状の上部磁極歯
１１ａ，下部磁磁極歯１２ｂ，…を持ち、磁極２は、そ
の上面に磁極１に向って突起状の下部磁極歯２１ｂ，上
部磁極歯２２ａ，…を持つ。すなわち、磁極１の突起状
の（２ｎ−１）番目（ｎ＝１，２，３，…）の磁極歯は
上部、（２ｎ）番目（ｎ＝１，２，３，…）の磁極歯は
下部になるように上下２段に分けて伸ばす。また、磁極
１とは反対に、、磁極２の突起状（２ｎ−１）番目の磁
極歯は下部、（２ｎ）番目（ｎ＝１，２，３，…）の磁
極歯は上部になるように同じく２段に分けて伸ばす。磁
極１と磁極２よりの上部磁極歯全体を上部磁極面、下部
磁極歯全体を下部磁極面と定義すると、磁極１と磁極２
の向かい合う磁極歯が互い違いになる磁極面を上部と下
部２ヶ所に持たせる構造になる。ここで、一番目の上部
磁極歯１１ａと下部磁磁極歯１２ｂを第一の対向部と定
義し、２番目の下部磁極歯２１ｂと上部磁極歯２２ａを
第二の対向部と定義する。よって、（２ｎ−１）番目は
第一の対向部、（２ｎ）番目は第二の対向部になるよう
な電機子構造になる。また、各対向部の上部磁極歯と下
部磁磁極歯の間に一定のギャップ８を設け、ギャップ８
に磁性を有する可動子を通すと、可動子が第一の対向部
に挟持され、かつ、可動子が前記第二の対向部に挟持さ
れた構造を形成する。上記のようにすることにより、本
実施形態のリニアモータ各対向部の上部磁極歯と下部磁
磁極歯の間ギャップには磁束が上部と下部の磁極歯間を
交番して上下に流れる電機子ユニットを形成し、ギャッ
プを通して可動子が相対移動する構造になる。
図面を用いて説明する。図１は、本発明の一実施形態に
よるリニアモータの構成図であり、その断面図を図２に
示す。図１において、１は磁極、１１ａは磁極１の上部
磁極歯、１２ｂは磁極１の下部磁極歯、２は磁極、２１
ｂは磁極２の下部磁極歯、２２ａは磁極２の上部磁極
歯、３は電機子、４は電機子巻線、５は電機子鉄心、６
は可動子、７は永久磁石、８は磁極１の上部磁極歯１１
ａと磁極２の下部磁極歯２１ｂ（磁極１の下部磁極歯１
２ｂと磁極２の上部磁極歯２２a）のギャップ、Ｐｓは
同部磁極面の隣り合う磁極歯中心間の極ピッチである。
電機子３は、その底部の電機子鉄心５の両側に磁極１，
２を設け、断面がコ字状で上に開いた直線状の細長い電
機子鉄心５に長手方向に電機子巻線４を巻回する。電機
子３には、二つの磁極１，２を持たせることになる。磁
極１は、その上面に磁極２に向って突起状の上部磁極歯
１１ａ，下部磁磁極歯１２ｂ，…を持ち、磁極２は、そ
の上面に磁極１に向って突起状の下部磁極歯２１ｂ，上
部磁極歯２２ａ，…を持つ。すなわち、磁極１の突起状
の（２ｎ−１）番目（ｎ＝１，２，３，…）の磁極歯は
上部、（２ｎ）番目（ｎ＝１，２，３，…）の磁極歯は
下部になるように上下２段に分けて伸ばす。また、磁極
１とは反対に、、磁極２の突起状（２ｎ−１）番目の磁
極歯は下部、（２ｎ）番目（ｎ＝１，２，３，…）の磁
極歯は上部になるように同じく２段に分けて伸ばす。磁
極１と磁極２よりの上部磁極歯全体を上部磁極面、下部
磁極歯全体を下部磁極面と定義すると、磁極１と磁極２
の向かい合う磁極歯が互い違いになる磁極面を上部と下
部２ヶ所に持たせる構造になる。ここで、一番目の上部
磁極歯１１ａと下部磁磁極歯１２ｂを第一の対向部と定
義し、２番目の下部磁極歯２１ｂと上部磁極歯２２ａを
第二の対向部と定義する。よって、（２ｎ−１）番目は
第一の対向部、（２ｎ）番目は第二の対向部になるよう
な電機子構造になる。また、各対向部の上部磁極歯と下
部磁磁極歯の間に一定のギャップ８を設け、ギャップ８
に磁性を有する可動子を通すと、可動子が第一の対向部
に挟持され、かつ、可動子が前記第二の対向部に挟持さ
れた構造を形成する。上記のようにすることにより、本
実施形態のリニアモータ各対向部の上部磁極歯と下部磁
磁極歯の間ギャップには磁束が上部と下部の磁極歯間を
交番して上下に流れる電機子ユニットを形成し、ギャッ
プを通して可動子が相対移動する構造になる。
【０００７】図２において、支持機構（電機子側）１４
は電機子３側に相対移動する可動子６を支持し、支持機
構（可動子側）１５は可動子６側に相対移動する可動子
６を支持する機構である。可動子６は、支持機構１４，
１５に支持されてトンネルを通るようにギャップ８を相
対移動する。本実施形態のリニアモータでは、電機子３
の磁極歯を上部と下部２ヵ所に持たせ、上部磁極歯と下
部磁極歯間に可動子６が相対移動するが、可動子６の中
心から上下磁極歯までの距離が同じであれば、可動子６
と上部磁極歯に働く吸引力と可動子６と下部磁極歯に働
く吸引力の大きさは同じであり、かつ、吸引力が働く方
向は反対であるので、全体の吸引力を零に相殺する。こ
のため、可動子６と電機子３の磁極歯間の吸引力を小さ
くすることができ、支持機構１４，１５の負担を小さく
できる。
は電機子３側に相対移動する可動子６を支持し、支持機
構（可動子側）１５は可動子６側に相対移動する可動子
６を支持する機構である。可動子６は、支持機構１４，
１５に支持されてトンネルを通るようにギャップ８を相
対移動する。本実施形態のリニアモータでは、電機子３
の磁極歯を上部と下部２ヵ所に持たせ、上部磁極歯と下
部磁極歯間に可動子６が相対移動するが、可動子６の中
心から上下磁極歯までの距離が同じであれば、可動子６
と上部磁極歯に働く吸引力と可動子６と下部磁極歯に働
く吸引力の大きさは同じであり、かつ、吸引力が働く方
向は反対であるので、全体の吸引力を零に相殺する。こ
のため、可動子６と電機子３の磁極歯間の吸引力を小さ
くすることができ、支持機構１４，１５の負担を小さく
できる。
【０００８】図３に、本実施形態のリニアモータの磁束
流れの概念図を示す。電機子巻線４を励磁すると、磁極
１に取り付けられている上下の磁極歯がＮ極ならば、磁
極２に取り付けられている上下の磁極歯はＳ極になる。
この場合、磁束は磁極１の上部磁極歯１１ａから磁極２
の下部磁極歯２１ｂに流れ、同じく磁極１の下部磁極歯
１２ｂから磁極２の上部磁極歯２２ａに磁束が流れるの
で、上部磁極面と下部磁極面の間ギャップ８には極ピッ
チ毎に磁束の流れの方向が反対になる。このため、本実
施形態のリニアモータにおける磁束の流れは、上部の磁
極歯から可動子６の永久磁石Ｎ極，Ｓ極を貫いて下部磁
極歯に流れ、また、下部の磁極歯から可動子６の永久磁
石Ｓ極，Ｎ極を貫いて上部磁極歯に流れるようになるこ
とにより、有効磁束の磁気回路の磁路が短くなり、磁気
抵抗が小さく、有効磁束が増え、漏れ磁束が少なくな
る。因に、従来のクローポール形リニアモータは磁極面
が１面であり、磁束の流れは、電機子３のＮ極歯から可
動子６の永久磁石Ｓ極，Ｎ極を横に通って電機子３のＳ
極歯に戻るように流れる。従って、有効磁束の磁気回路
の磁路が長くなる。そのため、従来のクローポール形は
磁気抵抗が大きくなり、可動子６の永久磁石を通らずに
電機子７のＮ極歯から隣の電機子のＳ極歯に直接流れる
漏れ磁束が多くなる。
流れの概念図を示す。電機子巻線４を励磁すると、磁極
１に取り付けられている上下の磁極歯がＮ極ならば、磁
極２に取り付けられている上下の磁極歯はＳ極になる。
この場合、磁束は磁極１の上部磁極歯１１ａから磁極２
の下部磁極歯２１ｂに流れ、同じく磁極１の下部磁極歯
１２ｂから磁極２の上部磁極歯２２ａに磁束が流れるの
で、上部磁極面と下部磁極面の間ギャップ８には極ピッ
チ毎に磁束の流れの方向が反対になる。このため、本実
施形態のリニアモータにおける磁束の流れは、上部の磁
極歯から可動子６の永久磁石Ｎ極，Ｓ極を貫いて下部磁
極歯に流れ、また、下部の磁極歯から可動子６の永久磁
石Ｓ極，Ｎ極を貫いて上部磁極歯に流れるようになるこ
とにより、有効磁束の磁気回路の磁路が短くなり、磁気
抵抗が小さく、有効磁束が増え、漏れ磁束が少なくな
る。因に、従来のクローポール形リニアモータは磁極面
が１面であり、磁束の流れは、電機子３のＮ極歯から可
動子６の永久磁石Ｓ極，Ｎ極を横に通って電機子３のＳ
極歯に戻るように流れる。従って、有効磁束の磁気回路
の磁路が長くなる。そのため、従来のクローポール形は
磁気抵抗が大きくなり、可動子６の永久磁石を通らずに
電機子７のＮ極歯から隣の電機子のＳ極歯に直接流れる
漏れ磁束が多くなる。
【０００９】次に、図１の電機子ユニットを直列または
並列に複数個並べたリニアモータを説明する。図４は、
図１の電機子ユニットを２個直列に並べたリニアモータ
を示す。図４において、一般的には、電機子ユニットＡ
の磁極歯ａとその隣り合う電機子ユニットＢの磁極歯ｂ
のピッチが（ｋ・Ｐ＋Ｐ／Ｍ）｛（ｋ＝０，１，２，
…），（Ｍ＝２，３，４，…）｝になるように電機子ユ
ニットＡと電機子ユニットＢを直列に並べる。ここで、
Ｐは極ピッチ（極ピッチＰは電機子磁極ピッチＰｓ又は
可動子極ピッチＰｍどちかを選ぶ）、Ｍはモータの相数
を表わす。すなわち、図４では、ｋ＝３、Ｍ＝２とな
る。図４において、電機子磁極ピッチＰｓと可動子極ピ
ッチＰｍの値を同じするか、又は異なっても良い。電機
子磁極ピッチＰｓと可動子極ピッチＰｍの値を異なるよ
うにすれば、永久磁石７と磁極歯間に働く推力脈動を低
減する効果がある。可動子６には、隣り合う磁極が異極
になるように永久磁石７を複数個配置し、図２に示すＺ
方向に着磁する。図２に示すように、支持機構１４，１
５によって可動子６を電機子ユニットＡと電機子ユニッ
トＢの上下部磁極面間のギャップ８に支持し、電機子ユ
ニットＡと電機子ユニットＢの電機子巻線４を交互に励
磁すると、上部磁極面と下部磁極面の間ギャップ８には
極ピッチ毎に反対方向に磁束が流れ、移動に必須なＰ／
２によって推力が発生し、可動子６が相対移動する。こ
のように、電機子ユニットを２個直列に並べることによ
って、可動子６が電機子ユニットＡとＢの上部磁極面と
下部磁極面間のギャップ８を通るように相対移動するリ
ニアモータになる。ここで、図４では、電機子ユニット
を２個直列に並べることについて説明したが、電機子ユ
ニットを複数個直列に並べても同様である。
並列に複数個並べたリニアモータを説明する。図４は、
図１の電機子ユニットを２個直列に並べたリニアモータ
を示す。図４において、一般的には、電機子ユニットＡ
の磁極歯ａとその隣り合う電機子ユニットＢの磁極歯ｂ
のピッチが（ｋ・Ｐ＋Ｐ／Ｍ）｛（ｋ＝０，１，２，
…），（Ｍ＝２，３，４，…）｝になるように電機子ユ
ニットＡと電機子ユニットＢを直列に並べる。ここで、
Ｐは極ピッチ（極ピッチＰは電機子磁極ピッチＰｓ又は
可動子極ピッチＰｍどちかを選ぶ）、Ｍはモータの相数
を表わす。すなわち、図４では、ｋ＝３、Ｍ＝２とな
る。図４において、電機子磁極ピッチＰｓと可動子極ピ
ッチＰｍの値を同じするか、又は異なっても良い。電機
子磁極ピッチＰｓと可動子極ピッチＰｍの値を異なるよ
うにすれば、永久磁石７と磁極歯間に働く推力脈動を低
減する効果がある。可動子６には、隣り合う磁極が異極
になるように永久磁石７を複数個配置し、図２に示すＺ
方向に着磁する。図２に示すように、支持機構１４，１
５によって可動子６を電機子ユニットＡと電機子ユニッ
トＢの上下部磁極面間のギャップ８に支持し、電機子ユ
ニットＡと電機子ユニットＢの電機子巻線４を交互に励
磁すると、上部磁極面と下部磁極面の間ギャップ８には
極ピッチ毎に反対方向に磁束が流れ、移動に必須なＰ／
２によって推力が発生し、可動子６が相対移動する。こ
のように、電機子ユニットを２個直列に並べることによ
って、可動子６が電機子ユニットＡとＢの上部磁極面と
下部磁極面間のギャップ８を通るように相対移動するリ
ニアモータになる。ここで、図４では、電機子ユニット
を２個直列に並べることについて説明したが、電機子ユ
ニットを複数個直列に並べても同様である。
【００１０】図５は、図１の電機子ユニットを２個並列
に並べたリニアモータを示す。図５において、電機子ユ
ニットＡと電機子ユニットＢを揃えて並列配置し、可動
子として隣り合う磁極が異極になるように永久磁石７を
複数個配置し、可動子６ａと可動子６ｂを一体化して形
成する。この際、可動子６ａと可動子６ｂは、Ｐ／２ピ
ッチだけずらせる。相対的に、可動子６ａと可動子６ｂ
は揃えて電機子ユニットＡと電機子ユニットＢをＰ／２
ピッチだけずらせても良い。また、図５の並列配置にお
いても、図４の直列配置と同様に、電機子磁極ピッチＰ
ｓと可動子極ピッチＰｍの値を同じするか、又は異なっ
ても良い。図４と同様に、図２に示す支持機構１４，１
５によって可動子６ａと可動子６ｂをそれぞれ電機子ユ
ニットＡと電機子ユニットＢの上下部磁極歯のギャップ
８に支持し、電機子ユニットＡと電機子ユニットＢの電
機子巻線４を交互に励磁すると、上部磁極面と下部磁極
面の間ギャップ８には極ピッチ毎に反対方向に磁束が流
れ、移動に必須なＰ／２によって推力が発生し、可動子
６が相対移動する。このように、電機子ユニットを２個
並列に並べ、２個の可動子を一体化することによって、
可動子６ａと可動子６ｂがそれぞれ電機子ユニットＡと
Ｂの上部磁極面と下部磁極面間のギャップ８を通るよう
に相対移動するリニアモータになる。ここで、図５で
は、電機子ユニットを２個並列に並べ、２個の可動子を
一体化することについて説明したが、電機子ユニットを
複数個並列に並べ、複数個の可動子を一体化しても同様
である。以上説明したように、電機子ユニットを直列ま
たは並列に複数個並べる際に、隣り合う電機子ユニット
または隣り合う可動子のどちらか磁極歯のピッチが（ｋ
Ｐ＋Ｐ／Ｍ）｛（ｋ＝０，１，２，…），（Ｍ＝２，
３，４，…）｝になるように、各電機子ユニットまたは
各可動子のそれぞれを一体化にして配置すれば、お互い
に相対移動が可能である。ここで、Ｐは極ピッチ、Ｍは
モータの相数を表わす。
に並べたリニアモータを示す。図５において、電機子ユ
ニットＡと電機子ユニットＢを揃えて並列配置し、可動
子として隣り合う磁極が異極になるように永久磁石７を
複数個配置し、可動子６ａと可動子６ｂを一体化して形
成する。この際、可動子６ａと可動子６ｂは、Ｐ／２ピ
ッチだけずらせる。相対的に、可動子６ａと可動子６ｂ
は揃えて電機子ユニットＡと電機子ユニットＢをＰ／２
ピッチだけずらせても良い。また、図５の並列配置にお
いても、図４の直列配置と同様に、電機子磁極ピッチＰ
ｓと可動子極ピッチＰｍの値を同じするか、又は異なっ
ても良い。図４と同様に、図２に示す支持機構１４，１
５によって可動子６ａと可動子６ｂをそれぞれ電機子ユ
ニットＡと電機子ユニットＢの上下部磁極歯のギャップ
８に支持し、電機子ユニットＡと電機子ユニットＢの電
機子巻線４を交互に励磁すると、上部磁極面と下部磁極
面の間ギャップ８には極ピッチ毎に反対方向に磁束が流
れ、移動に必須なＰ／２によって推力が発生し、可動子
６が相対移動する。このように、電機子ユニットを２個
並列に並べ、２個の可動子を一体化することによって、
可動子６ａと可動子６ｂがそれぞれ電機子ユニットＡと
Ｂの上部磁極面と下部磁極面間のギャップ８を通るよう
に相対移動するリニアモータになる。ここで、図５で
は、電機子ユニットを２個並列に並べ、２個の可動子を
一体化することについて説明したが、電機子ユニットを
複数個並列に並べ、複数個の可動子を一体化しても同様
である。以上説明したように、電機子ユニットを直列ま
たは並列に複数個並べる際に、隣り合う電機子ユニット
または隣り合う可動子のどちらか磁極歯のピッチが（ｋ
Ｐ＋Ｐ／Ｍ）｛（ｋ＝０，１，２，…），（Ｍ＝２，
３，４，…）｝になるように、各電機子ユニットまたは
各可動子のそれぞれを一体化にして配置すれば、お互い
に相対移動が可能である。ここで、Ｐは極ピッチ、Ｍは
モータの相数を表わす。
【００１１】図６は、本発明の他の実施形態による電機
子ユニットの直列配置の概略図である。図６では、電機
子ユニットを４個並べ、２個の電機子ユニットを１相と
し、極ピッチをＰとするとき、同相間の隣り合う電機子
ユニットの磁極歯のピッチを（ｋＰ）｛（ｋ＝０，１，
２，…）｝、異相間の隣り合う電機子ユニットの磁極歯
のピッチを（ｋＰ＋Ｐ／Ｍ）｛（ｋ＝０，１，２，
…），（Ｍ＝２，３，４，…）｝｛ｋは隣り合う電機子
ユニットの配置可能範囲で自由に選べる数、Ｍはモータ
の相数｝とする２相のリニアモータの直列配置を示す。
（ａ）は電機子ユニットのＡ相，Ｂ相，Ａ相，Ｂ相の配
置、（ｂ）は電機子ユニットのＡ相，Ａ相，Ｂ相，Ｂ相
の配置である。図６のように、多数の電機子ユニットを
１相として配置することにより、大きな推力が得られる
リニアモータになる。ここで、図６に、電機子ユニット
を４個並べ、２個の電機子ユニットを１相としたリニア
モータを示したが、電機子ユニットを複数個直列に並べ
も同様である。また、電機子ユニットを複数個並列に並
べ、複数個の可動子を一本化しても同様である。
子ユニットの直列配置の概略図である。図６では、電機
子ユニットを４個並べ、２個の電機子ユニットを１相と
し、極ピッチをＰとするとき、同相間の隣り合う電機子
ユニットの磁極歯のピッチを（ｋＰ）｛（ｋ＝０，１，
２，…）｝、異相間の隣り合う電機子ユニットの磁極歯
のピッチを（ｋＰ＋Ｐ／Ｍ）｛（ｋ＝０，１，２，
…），（Ｍ＝２，３，４，…）｝｛ｋは隣り合う電機子
ユニットの配置可能範囲で自由に選べる数、Ｍはモータ
の相数｝とする２相のリニアモータの直列配置を示す。
（ａ）は電機子ユニットのＡ相，Ｂ相，Ａ相，Ｂ相の配
置、（ｂ）は電機子ユニットのＡ相，Ａ相，Ｂ相，Ｂ相
の配置である。図６のように、多数の電機子ユニットを
１相として配置することにより、大きな推力が得られる
リニアモータになる。ここで、図６に、電機子ユニット
を４個並べ、２個の電機子ユニットを１相としたリニア
モータを示したが、電機子ユニットを複数個直列に並べ
も同様である。また、電機子ユニットを複数個並列に並
べ、複数個の可動子を一本化しても同様である。
【００１２】図７は、本発明の可動子について他の実施
形態を示す。図１の可動子６は、隣合う磁極が異極にな
るように永久磁石７を複数個配置したが、図７に示す可
動子６は、永久磁石７の代りに平板状の強磁性体を用
い、この強磁性体の両面には一定間隔ごとに凸の磁極歯
１３を設ける。平板状の強磁性体の両面に凸の磁極歯１
３を設けると、電機子の磁極面との間で磁気抵抗が変化
する。すなわち、凸の磁極歯１３と電機子の磁極面との
間の磁気抵抗は、強磁性体の平板部１６と電機子の磁極
面との間の磁気抵抗より小さい。この磁気抵抗の変化を
利用すると、移動自在な可動子となる。ここで、凸の磁
極歯１３を強磁性体にし、平板部１６に永久磁石を設け
ることにより、複合型可動子にすることも可能である。
また、凸の磁極歯１３を強磁性体にして平板部１６を非
磁性体とする組み合わせにしても良い。
形態を示す。図１の可動子６は、隣合う磁極が異極にな
るように永久磁石７を複数個配置したが、図７に示す可
動子６は、永久磁石７の代りに平板状の強磁性体を用
い、この強磁性体の両面には一定間隔ごとに凸の磁極歯
１３を設ける。平板状の強磁性体の両面に凸の磁極歯１
３を設けると、電機子の磁極面との間で磁気抵抗が変化
する。すなわち、凸の磁極歯１３と電機子の磁極面との
間の磁気抵抗は、強磁性体の平板部１６と電機子の磁極
面との間の磁気抵抗より小さい。この磁気抵抗の変化を
利用すると、移動自在な可動子となる。ここで、凸の磁
極歯１３を強磁性体にし、平板部１６に永久磁石を設け
ることにより、複合型可動子にすることも可能である。
また、凸の磁極歯１３を強磁性体にして平板部１６を非
磁性体とする組み合わせにしても良い。
【００１３】図８に、図７の平板状の可動子を円筒型可
動子にした例を示す。図８において、軸３５に強磁性体
３６と非磁性体３７を組み合わせとする。また、永久磁
石を兼用しても良い。
動子にした例を示す。図８において、軸３５に強磁性体
３６と非磁性体３７を組み合わせとする。また、永久磁
石を兼用しても良い。
【００１４】図９は、本発明の可動子について他の実施
形態を示す。図９において、可動子６は無端状ベルト又
はチェインにして、強磁性体３４を埋め込んだ構造であ
る。強磁性体の代わりに永久磁石を設けても良い。
形態を示す。図９において、可動子６は無端状ベルト又
はチェインにして、強磁性体３４を埋め込んだ構造であ
る。強磁性体の代わりに永久磁石を設けても良い。
【００１５】本発明のリニアモータの製造方法につい
て、以下に説明する。図１０は、図１のリニアモータ分
解図を示すが、磁極１，２と磁極歯１１ａ，１２ｂ，２
１ｂ，２２ａを分割して製作し、磁極１と磁極歯１１
ａ，１２ｂ、磁極２と磁極歯２１ｂ，２２ａを組み合わ
せることによって電機子ユニットを製造する。この場
合、片側の磁極と同磁極上下の磁極歯を一体化したプレ
ス加工して組み合わせることも可能である。更に、両側
の磁極、磁極歯一体化したプレス加工して組み合わせる
ことも可能である。支持機構（電機子側）１４は電機子
ユニットに固定して、可動子を左右、上下に支持する。
て、以下に説明する。図１０は、図１のリニアモータ分
解図を示すが、磁極１，２と磁極歯１１ａ，１２ｂ，２
１ｂ，２２ａを分割して製作し、磁極１と磁極歯１１
ａ，１２ｂ、磁極２と磁極歯２１ｂ，２２ａを組み合わ
せることによって電機子ユニットを製造する。この場
合、片側の磁極と同磁極上下の磁極歯を一体化したプレ
ス加工して組み合わせることも可能である。更に、両側
の磁極、磁極歯一体化したプレス加工して組み合わせる
ことも可能である。支持機構（電機子側）１４は電機子
ユニットに固定して、可動子を左右、上下に支持する。
【００１６】図１１は、本発明のリニアモータの他の製
造方法を示す。この製造方法は、コイル４が巻かれる電
機子鉄心、両側の磁極、上部磁極歯１１ａと対向部の下
部磁磁極歯２１ｂを一体化した磁極ユニット３１Ａを積
層鋼板によって製造する方法である。磁極ユニット３１
Ａを左右変えて配置すれば、他の磁極ユニット３１Ａ'
になる。磁極ユニット３１Ａと他の磁極ユニット３１
Ａ'の間には支持機構３２、ダクト３３を設ける。よっ
て、（２ｎ−１）番目は第一の対向部に当たる磁極ユニ
ット３１Ａ、（２ｎ）番目は第二の対向部に当たる他の
磁極ユニット３１Ａ'になる電機子構造になる。磁極ユ
ニット３１Ａと３１Ａ'を左右半分に分割して製作した
ものをユニット化して、コイル４を左右から挟み込むよ
うにして組み立てる方法も可能である。
造方法を示す。この製造方法は、コイル４が巻かれる電
機子鉄心、両側の磁極、上部磁極歯１１ａと対向部の下
部磁磁極歯２１ｂを一体化した磁極ユニット３１Ａを積
層鋼板によって製造する方法である。磁極ユニット３１
Ａを左右変えて配置すれば、他の磁極ユニット３１Ａ'
になる。磁極ユニット３１Ａと他の磁極ユニット３１
Ａ'の間には支持機構３２、ダクト３３を設ける。よっ
て、（２ｎ−１）番目は第一の対向部に当たる磁極ユニ
ット３１Ａ、（２ｎ）番目は第二の対向部に当たる他の
磁極ユニット３１Ａ'になる電機子構造になる。磁極ユ
ニット３１Ａと３１Ａ'を左右半分に分割して製作した
ものをユニット化して、コイル４を左右から挟み込むよ
うにして組み立てる方法も可能である。
【００１７】なお、本発明の実施形態として、リニアモ
ータについて説明したが、この実施形態の可動子と電機
子ユニットは、電機子ユニットのコイルに交流電流を供
給することにより、可動子が相対往復移動する振動型リ
ニアアクチュエータとして利用することができる。
ータについて説明したが、この実施形態の可動子と電機
子ユニットは、電機子ユニットのコイルに交流電流を供
給することにより、可動子が相対往復移動する振動型リ
ニアアクチュエータとして利用することができる。
【００１８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
有効磁束の磁気回路の磁路が短くなり、磁極歯の漏れ磁
束を少なくすることができる。また、可動子の進行方向
と垂直に働く可動子と電機子間の全体の吸引力を零に相
殺し、このため、可動子と電機子の磁極面間の吸引力を
小さくすることができ、支持機構の負担を小さくするこ
とができる。また、コイルが巻かれる電機子鉄心、両側
の磁極、上部磁極歯と対向部の下部磁磁極歯を一体化し
た磁極ユニットを積層鋼板により電機子ユニットを分割
製作することにより、本発明の電機子を容易かつ能率よ
く製造することができる。
有効磁束の磁気回路の磁路が短くなり、磁極歯の漏れ磁
束を少なくすることができる。また、可動子の進行方向
と垂直に働く可動子と電機子間の全体の吸引力を零に相
殺し、このため、可動子と電機子の磁極面間の吸引力を
小さくすることができ、支持機構の負担を小さくするこ
とができる。また、コイルが巻かれる電機子鉄心、両側
の磁極、上部磁極歯と対向部の下部磁磁極歯を一体化し
た磁極ユニットを積層鋼板により電機子ユニットを分割
製作することにより、本発明の電機子を容易かつ能率よ
く製造することができる。
【図１】本発明の一実施形態によるリニアモータの構成
図
図
【図２】図１のリニアモータの断面図
【図３】図１のリニアモータの磁束流れの概念図
【図４】本発明の電機子ユニットを２個直列に並べたリ
ニアモータ
ニアモータ
【図５】本発明の電機子ユニットを２個並列に並べたリ
ニアモータ
ニアモータ
【図６】本発明の他の実施形態による電機子ユニットの
直列配置概略図
直列配置概略図
【図７】本発明の可動子の他の実施形態（その１）の構
成図
成図
【図８】本発明の可動子の他の実施形態（その２）の構
成図
成図
【図９】本発明の可動子の他の実施形態（その３）の構
成図
成図
【図１０】本発明のリニアモータの製造方法を示す図
【図１１】本発明のリニアモータの他の製造方法を示す
図
図
【図１２】従来技術によるリニアパルスモータの概略図
１…磁極、１１a…磁極１の上部磁極歯、１２ｂ…磁極
１の下部磁極歯、２…磁極、２１ｂ…磁極２の下部磁極
歯、２２a…磁極２の上部磁極歯、３…電機子、４…電
機子巻線、５…電機子鉄心、６…可動子、７…永久磁
石、８…ギャップ、１３…凸の磁極、１４…相対移動の
支持機構（電機子側）、１５…相対移動の支持機構（可
動子側）、１６…強磁性体の平板部、３１Ａ…磁極ユニ
ット、３３…ダクト
１の下部磁極歯、２…磁極、２１ｂ…磁極２の下部磁極
歯、２２a…磁極２の上部磁極歯、３…電機子、４…電
機子巻線、５…電機子鉄心、６…可動子、７…永久磁
石、８…ギャップ、１３…凸の磁極、１４…相対移動の
支持機構（電機子側）、１５…相対移動の支持機構（可
動子側）、１６…強磁性体の平板部、３１Ａ…磁極ユニ
ット、３３…ダクト
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 牧 晃司 茨城県日立市大みか町七丁目１番１号 株 式会社日立製作所日立研究所内 Ｆターム(参考） 5H641 BB06 BB13 BB14 BB19 GG02 GG04 GG08 GG11 GG12 HH03 HH05 HH07 HH10 HH12 HH13 HH14 JA02
Claims (7)
- 【請求項１】 電機子と、磁性を有する可動子とからな
るリニアモータであって、前記電機子が少なくとも第一
の対向部を有する第一極性の磁極と第二の対向部を有す
る第二極性の磁極とを有し、前記可動子が前記第一の対
向部に挟持され、かつ、前記可動子が前記第二の対向部
に挟持されることを特徴とするリニアモータ。 - 【請求項２】 電機子と、磁極を有する可動子とからな
るリニアモータであって、前記電機子と前記可動子との
相互作用により、前記可動子の移動方向と垂直方向にお
ける相対位置が保持されることを特徴とするリニアモー
タ。 - 【請求項３】 請求項１または請求項２において、前記
電機子ユニットを複数個並べ、極ピッチをＰとすると
き、隣り合う電機子ユニットの磁極歯とのピッチを（ｋ
・Ｐ＋Ｐ／Ｍ）｛（ｋ＝０，１，２，…），（Ｍ＝２，
３，４，…）｝｛ｋは隣り合う電機子ユニットの配置可
能範囲で自由に選べる数、Ｍはモータの相数｝とするこ
とを特徴とするリニアモータ。 - 【請求項４】 請求項１から請求項３のいずれかにおい
て、前記電機子ユニットを複数個並べ、多数の電機子ユ
ニットを１相とし、極ピッチをＰとするとき、同相間の
隣り合う電機子ユニットの磁極歯とのピッチを（ｋ・
Ｐ）｛（ｋ＝０，１，２，…）｝、異相間の隣り合う電
機子ユニットの磁極歯とのピッチを（ｋ・Ｐ＋Ｐ／Ｍ）
｛（ｋ＝０，１，２，…），（Ｍ＝２，３，４，…）｝
｛ｋは隣り合う電機子ユニットの配置可能範囲で自由に
選べる数、Ｍはモータの相数｝とすることを特徴とする
リニアモータ。 - 【請求項５】 請求項１から請求項４のいずれかにおい
て、前記電機子ユニットの磁極歯のピッチと前記可動子
の磁極ピッチを同じ値、または、異なる値とすることを
特徴とするリニアモータ。 - 【請求項６】 請求項１から請求項５のいずれかにおい
て、前記電機子ユニットのギャップ内を相対移動する可
動子を支持する支持機構を設けることを特徴とするリニ
アモータ。 - 【請求項７】 電機子と、磁極を有する可動子とからな
るリニアモータの製造方法において、コイルが巻かれる
電機子鉄心、両側の磁極、上部磁極歯と対向部の下部磁
磁極歯を一体化した磁極ユニットを積層鋼板により電機
子ユニットを分割製作し、前記分割製作した電機子ユニ
ットを組み合わせて第一の対向部を有する第一極性の磁
極と第二の対向部を有する第二極性の磁極とを有する電
機子を構成することを特徴とするリニアモータの製造方
法。
Priority Applications (15)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000052265A JP3395155B2 (ja) | 1999-05-07 | 2000-02-24 | リニアモータ及びその製造方法 |
| AT00921086T ATE290264T1 (de) | 1999-05-07 | 2000-04-27 | Linearmotor und herstellungsverfahren |
| EP00921086A EP1178589B1 (en) | 1999-05-07 | 2000-04-27 | Linear motor and production method therefor |
| KR10-2001-7013289A KR100443590B1 (ko) | 1999-05-07 | 2000-04-27 | 리니어모터 및 그 제조방법 |
| CNB2005100543418A CN100555822C (zh) | 1999-05-07 | 2000-04-27 | 直线电机 |
| DE60018405T DE60018405T2 (de) | 1999-05-07 | 2000-04-27 | Linearmotor und verfahren zu seiner herstellung |
| CNB008072507A CN1199341C (zh) | 1999-05-07 | 2000-04-27 | 直线电机及其制造方法 |
| US09/959,615 US6825581B1 (en) | 1999-05-07 | 2000-04-27 | Linear motor and production method therefor |
| PCT/JP2000/002808 WO2000069051A1 (en) | 1999-05-07 | 2000-04-27 | Linear motor and production method therefor |
| ES00921086T ES2234589T3 (es) | 1999-05-07 | 2000-04-27 | Motor lineal y metodo para su fabricacion. |
| TW089108293A TW479397B (en) | 1999-05-07 | 2000-05-02 | Linear motor |
| TW091101080A TW533658B (en) | 1999-05-07 | 2000-05-02 | Linear motor and production method therefor |
| US10/810,614 US6943465B2 (en) | 1999-05-07 | 2004-03-29 | Linear motor and manufacturing method thereof |
| US11/124,260 US7312542B2 (en) | 1999-05-07 | 2005-05-09 | Linear motor and manufacturing method thereof |
| HK06101484.5A HK1081732B (en) | 1999-05-07 | 2006-02-03 | Linear motor |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12708199 | 1999-05-07 | ||
| JP11-127081 | 1999-05-07 | ||
| JP2000052265A JP3395155B2 (ja) | 1999-05-07 | 2000-02-24 | リニアモータ及びその製造方法 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002132807A Division JP3906443B2 (ja) | 1999-05-07 | 2002-05-08 | リニアモータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001028875A true JP2001028875A (ja) | 2001-01-30 |
| JP3395155B2 JP3395155B2 (ja) | 2003-04-07 |
Family
ID=26463114
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000052265A Expired - Lifetime JP3395155B2 (ja) | 1999-05-07 | 2000-02-24 | リニアモータ及びその製造方法 |
Country Status (10)
| Country | Link |
|---|---|
| US (3) | US6825581B1 (ja) |
| EP (1) | EP1178589B1 (ja) |
| JP (1) | JP3395155B2 (ja) |
| KR (1) | KR100443590B1 (ja) |
| CN (2) | CN100555822C (ja) |
| AT (1) | ATE290264T1 (ja) |
| DE (1) | DE60018405T2 (ja) |
| ES (1) | ES2234589T3 (ja) |
| TW (2) | TW533658B (ja) |
| WO (1) | WO2000069051A1 (ja) |
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003534759A (ja) * | 2000-04-07 | 2003-11-18 | エービービー アクチボラゲット | 電気機械 |
| US6876108B2 (en) | 2003-02-04 | 2005-04-05 | Hitachi, Ltd. | Linear motor, its controlling method, and XY table |
| JP2005295708A (ja) * | 2004-03-31 | 2005-10-20 | Sanyo Denki Co Ltd | クローポール型三相リニアモータ |
| US6975048B2 (en) | 2002-07-31 | 2005-12-13 | Hitachi, Ltd. | Drive apparatus and XY table utilizing the same |
| US7004694B2 (en) | 2002-11-12 | 2006-02-28 | Hitachi, Ltd. | Linear drive apparatus |
| US7138734B2 (en) | 2002-02-20 | 2006-11-21 | Hitachi, Ltd. | Linear drive unit reducing stress generated in movable part in horizontal direction |
| WO2006129454A1 (ja) * | 2005-05-10 | 2006-12-07 | Hitachi, Ltd. | リニアモータ |
| US7250696B2 (en) | 2003-11-18 | 2007-07-31 | Hitachi, Ltd. | Linear motor and X-Y stage |
| JP2010514402A (ja) * | 2006-12-22 | 2010-04-30 | シーメンス アクチエンゲゼルシヤフト | ショートストロークリニアモータ |
| JP2011223697A (ja) * | 2010-04-07 | 2011-11-04 | Hitachi Metals Ltd | リニアモータ |
| US8810082B2 (en) | 2009-03-13 | 2014-08-19 | Hitachi, Ltd. | Linear motor |
| US8884473B2 (en) | 2008-11-18 | 2014-11-11 | Hitachi Metals, Ltd. | Mover, armature, and linear motor |
| US9000626B2 (en) | 2008-12-10 | 2015-04-07 | Hitachi, Ltd. | Thrust generation mechanism, drive device, XY stage and XYZ stage |
| JP2020054166A (ja) * | 2018-09-28 | 2020-04-02 | 日立グローバルライフソリューションズ株式会社 | リニアモータ、制振装置、及びそれらを備えた洗濯機 |
Families Citing this family (37)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3395155B2 (ja) | 1999-05-07 | 2003-04-07 | 株式会社日立製作所 | リニアモータ及びその製造方法 |
| JP3945142B2 (ja) | 2000-10-12 | 2007-07-18 | 株式会社日立製作所 | リニアモータ及びその制御方法 |
| JP3972575B2 (ja) | 2000-11-02 | 2007-09-05 | 株式会社日立製作所 | ドアシステム |
| JP3945150B2 (ja) | 2000-11-06 | 2007-07-18 | 株式会社日立製作所 | リニアモータ |
| JP3861593B2 (ja) * | 2000-12-11 | 2006-12-20 | 株式会社日立製作所 | リニアモータ |
| US6670730B2 (en) | 2001-04-12 | 2003-12-30 | Ballado Investments Inc. | Multi-phase linear motor with induction coils arranged on an axis perpendicular to the direction of motion |
| DE10292115T1 (de) * | 2001-05-22 | 2003-05-22 | Soonhan Engineering Inc | Verfahren zum Befestigen eines Magneten eines Linear-Servomotors |
| SE0104378D0 (sv) * | 2001-12-21 | 2001-12-21 | Volvo Teknisk Utveckling Ab | Elektrisk anordning |
| AU2002345300A1 (en) * | 2002-07-15 | 2004-02-02 | Ballado Investments Inc. | Multi-phase linear motor with short movable elements |
| SI22072A (sl) * | 2005-05-26 | 2006-12-31 | Marko Petek | Sinhronski elektromehanski pretvornik |
| JP4708093B2 (ja) * | 2005-06-01 | 2011-06-22 | 山洋電気株式会社 | リニアモータ |
| KR100682661B1 (ko) * | 2005-09-13 | 2007-02-15 | 엘지전자 주식회사 | 모터 및 상기 모터를 포함하는 세탁기 |
| US20070210653A1 (en) * | 2006-03-13 | 2007-09-13 | Scanlon Matthew J | Moving magnet actuator with counter-cogging end-ring and asymmetrical armature stroke |
| CN101371426A (zh) * | 2006-03-31 | 2009-02-18 | 株式会社日立制作所 | 线性电动机 |
| CN101075774B (zh) * | 2007-06-04 | 2010-08-11 | 联塑(杭州)机械有限公司 | 线性电机及线性电机的场磁铁成员 |
| JP5481064B2 (ja) * | 2008-12-25 | 2014-04-23 | Ｔｈｋ株式会社 | リニアモータ |
| JP5484861B2 (ja) | 2009-01-07 | 2014-05-07 | 山洋電気株式会社 | リニアモータ |
| US8362629B2 (en) * | 2010-03-23 | 2013-01-29 | Bucyrus International Inc. | Energy management system for heavy equipment |
| CN102948053B (zh) * | 2010-06-08 | 2015-11-25 | 株式会社日立制作所 | 线性电机 |
| CN102064659B (zh) * | 2010-11-26 | 2013-02-20 | 天津凯雷德科技发展有限公司 | 一种圆柱式直线电机的制造方法 |
| CN102136815A (zh) * | 2011-04-14 | 2011-07-27 | 刘勤 | 磁推力直线电机及其工作方法 |
| KR101409120B1 (ko) * | 2013-02-22 | 2014-06-17 | 조선대학교산학협력단 | 리니어 모터의 전기자 간격 조절 방법 |
| JP6314371B2 (ja) | 2013-04-22 | 2018-04-25 | 村田機械株式会社 | 移動体システム及び移動体の駆動方法 |
| US9466211B1 (en) * | 2014-06-12 | 2016-10-11 | Roberto Gesmundo | Early warning system of emergency vehicles for alerting roadway traffic |
| FR3030931B1 (fr) * | 2014-12-18 | 2017-12-08 | Airbus Helicopters | Machine electrique a excitation separee avec au moins deux induits et un inducteur |
| KR101798710B1 (ko) | 2015-06-02 | 2017-11-17 | 주식회사 프로텍 | 재생형 필터 자동 세척장치 |
| GB2541360B (en) * | 2015-06-25 | 2022-04-06 | Intellitech Pty Ltd | Electric motor |
| CN108023459A (zh) * | 2016-11-04 | 2018-05-11 | 宇生自然能源科技股份有限公司 | 双磁助电动装置 |
| US11001372B2 (en) | 2017-08-28 | 2021-05-11 | Hamilton Sundstrand Corporation | Actuator assembly |
| US11075571B2 (en) | 2017-08-30 | 2021-07-27 | Hamilton Sunstrand Corporation | Infinite stroke linear motor |
| KR102105123B1 (ko) | 2018-02-09 | 2020-04-28 | 동광합철 주식회사 | 필터 세척장치 |
| WO2019240132A1 (ja) * | 2018-06-12 | 2019-12-19 | キヤノン株式会社 | リニアモータ、搬送装置、及び生産装置 |
| CN113211488B (zh) * | 2020-02-04 | 2022-07-29 | 广东博智林机器人有限公司 | 抓取装置 |
| US12212208B2 (en) | 2020-06-29 | 2025-01-28 | Apple Inc. | Haptic actuator including a field member having an opening receiving a stator therein and related methods |
| US11573636B2 (en) * | 2020-06-29 | 2023-02-07 | Apple Inc. | Haptic actuator including permanent magnet having a non-vertical, magnetic polarization transition zone and related methods |
| KR20220074553A (ko) | 2020-11-27 | 2022-06-03 | 대우조선해양 주식회사 | 선박의 팬룸의 에어필터 청정장치 |
| KR102655102B1 (ko) | 2023-11-01 | 2024-04-08 | 광신기계공업 (주) | 타이로드로 고정된 유압식 피스톤 압축기의 정비구조 |
Family Cites Families (38)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US53835A (en) * | 1866-04-10 | Improved bread and meat cutter | ||
| US53833A (en) * | 1866-04-10 | Combination of ruler | ||
| US70612A (en) * | 1867-11-05 | Improvement in priming- metallic cartridges | ||
| US43879A (en) * | 1864-08-16 | Improvement in lamp-burners | ||
| US50743A (en) * | 1865-10-31 | Improved method of treating peat | ||
| US53832A (en) * | 1866-04-10 | Improvement in bolt-machines | ||
| US53834A (en) * | 1866-04-10 | Improved beverage | ||
| US4254350A (en) * | 1979-07-12 | 1981-03-03 | Miroshnichenko Vitaly T | Asynchronous line-fed motor |
| JPS598145B2 (ja) * | 1980-08-27 | 1984-02-23 | ブラザー工業株式会社 | Ｖｒ形リニアステップモ−タ |
| US4542311A (en) * | 1983-12-27 | 1985-09-17 | North American Philips Corporation | Long linear stroke reciprocating electric machine |
| JPS62193553A (ja) * | 1986-02-18 | 1987-08-25 | Yaskawa Electric Mfg Co Ltd | 永久磁石形リニア電磁アクチユエ−タ |
| JPS6395849A (ja) * | 1986-10-07 | 1988-04-26 | Yaskawa Electric Mfg Co Ltd | リニアパルスモ−タ |
| JPS63107452A (ja) * | 1986-10-21 | 1988-05-12 | Omron Tateisi Electronics Co | 平板状リニアパルスモ−タ |
| JPS63217965A (ja) * | 1987-03-05 | 1988-09-12 | Shinko Electric Co Ltd | リニアモ−タ |
| JPS63310361A (ja) | 1987-06-12 | 1988-12-19 | Tokyo Electric Co Ltd | リニアパルスモ−タ |
| US4945268A (en) * | 1987-12-26 | 1990-07-31 | Hitachi, Ltd. | Permanent magnet type linear pulse motor |
| US5032746A (en) * | 1988-03-22 | 1991-07-16 | Sharp Kabushiki Kaisha | Linear motor with driving device |
| US5066897A (en) * | 1988-05-26 | 1991-11-19 | Sharp Kabushiki Kaisha | Linear driving apparatus |
| US4945269A (en) * | 1989-01-26 | 1990-07-31 | Science Applications International Corporation | Reciprocating electromagnetic actuator |
| DE3915623C1 (en) * | 1989-05-12 | 1990-12-20 | Herbert Prof. Dr.-Ing. 3300 Braunschweig De Weh | Permanent magnet electrical machine - has magnetic flow direction crossing direction of motor movement and permanent magnetic excitation |
| FR2697695B1 (fr) | 1992-11-04 | 1995-01-13 | Cachan Ecole Normale Superieur | Dispositif de conversion électromécanique produisant un mouvement en particulier linéaire. |
| US5315190A (en) * | 1992-12-22 | 1994-05-24 | Stirling Technology Company | Linear electrodynamic machine and method of using same |
| US5913091A (en) * | 1996-05-21 | 1999-06-15 | Minolta Co., Ltd. | Image reading apparatus |
| JP2000116105A (ja) | 1998-10-08 | 2000-04-21 | Matsushita Refrig Co Ltd | リニアモータ |
| JP3794160B2 (ja) | 1998-04-03 | 2006-07-05 | 松下電器産業株式会社 | 小型リニアパルスモータ |
| US6078114A (en) * | 1998-04-08 | 2000-06-20 | Universal Instruments Corporation | Method and apparatus for vibration reduction/control in a variable reluctance linear motor |
| DE69907801T2 (de) | 1998-04-28 | 2004-03-11 | Matsushita Refrigeration Co., Higashiosaka | Linearmotor und linearer Kompressor |
| JP3395155B2 (ja) | 1999-05-07 | 2003-04-07 | 株式会社日立製作所 | リニアモータ及びその製造方法 |
| JP3945142B2 (ja) * | 2000-10-12 | 2007-07-18 | 株式会社日立製作所 | リニアモータ及びその制御方法 |
| JP3945148B2 (ja) * | 2000-11-02 | 2007-07-18 | 株式会社日立製作所 | Ｘｙテーブル及びｘｙｚテーブル |
| JP4061834B2 (ja) * | 2000-11-02 | 2008-03-19 | 株式会社日立製作所 | リニアモータ |
| JP3972575B2 (ja) * | 2000-11-02 | 2007-09-05 | 株式会社日立製作所 | ドアシステム |
| JP3945150B2 (ja) * | 2000-11-06 | 2007-07-18 | 株式会社日立製作所 | リニアモータ |
| JP3758496B2 (ja) * | 2000-11-06 | 2006-03-22 | 株式会社日立製作所 | 関節駆動装置 |
| JP3945149B2 (ja) * | 2000-11-06 | 2007-07-18 | 株式会社日立製作所 | リニアモータとその製造方法 |
| JP4061835B2 (ja) * | 2000-11-06 | 2008-03-19 | 株式会社日立製作所 | 電動機 |
| JP3861593B2 (ja) * | 2000-12-11 | 2006-12-20 | 株式会社日立製作所 | リニアモータ |
| US6554596B1 (en) | 2001-10-11 | 2003-04-29 | David C. Patterson | Fluid turbine device |
-
2000
- 2000-02-24 JP JP2000052265A patent/JP3395155B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 2000-04-27 WO PCT/JP2000/002808 patent/WO2000069051A1/ja not_active Ceased
- 2000-04-27 AT AT00921086T patent/ATE290264T1/de not_active IP Right Cessation
- 2000-04-27 EP EP00921086A patent/EP1178589B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2000-04-27 KR KR10-2001-7013289A patent/KR100443590B1/ko not_active Expired - Lifetime
- 2000-04-27 US US09/959,615 patent/US6825581B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2000-04-27 CN CNB2005100543418A patent/CN100555822C/zh not_active Expired - Lifetime
- 2000-04-27 CN CNB008072507A patent/CN1199341C/zh not_active Expired - Lifetime
- 2000-04-27 ES ES00921086T patent/ES2234589T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2000-04-27 DE DE60018405T patent/DE60018405T2/de not_active Expired - Lifetime
- 2000-05-02 TW TW091101080A patent/TW533658B/zh not_active IP Right Cessation
- 2000-05-02 TW TW089108293A patent/TW479397B/zh not_active IP Right Cessation
-
2004
- 2004-03-29 US US10/810,614 patent/US6943465B2/en not_active Expired - Lifetime
-
2005
- 2005-05-09 US US11/124,260 patent/US7312542B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003534759A (ja) * | 2000-04-07 | 2003-11-18 | エービービー アクチボラゲット | 電気機械 |
| US7138734B2 (en) | 2002-02-20 | 2006-11-21 | Hitachi, Ltd. | Linear drive unit reducing stress generated in movable part in horizontal direction |
| CN1314189C (zh) * | 2002-07-31 | 2007-05-02 | 株式会社日立制作所 | 驱动装置及使用它的xy工作台 |
| US6975048B2 (en) | 2002-07-31 | 2005-12-13 | Hitachi, Ltd. | Drive apparatus and XY table utilizing the same |
| US7777371B2 (en) | 2002-11-12 | 2010-08-17 | Hitachi, Ltd. | Linear drive apparatus having cores and coils which are positioned on opposite sides of the cores |
| US7004694B2 (en) | 2002-11-12 | 2006-02-28 | Hitachi, Ltd. | Linear drive apparatus |
| US6876108B2 (en) | 2003-02-04 | 2005-04-05 | Hitachi, Ltd. | Linear motor, its controlling method, and XY table |
| US7250696B2 (en) | 2003-11-18 | 2007-07-31 | Hitachi, Ltd. | Linear motor and X-Y stage |
| JP2005295708A (ja) * | 2004-03-31 | 2005-10-20 | Sanyo Denki Co Ltd | クローポール型三相リニアモータ |
| WO2006129454A1 (ja) * | 2005-05-10 | 2006-12-07 | Hitachi, Ltd. | リニアモータ |
| JP2010514402A (ja) * | 2006-12-22 | 2010-04-30 | シーメンス アクチエンゲゼルシヤフト | ショートストロークリニアモータ |
| US8884473B2 (en) | 2008-11-18 | 2014-11-11 | Hitachi Metals, Ltd. | Mover, armature, and linear motor |
| US9000626B2 (en) | 2008-12-10 | 2015-04-07 | Hitachi, Ltd. | Thrust generation mechanism, drive device, XY stage and XYZ stage |
| US8810082B2 (en) | 2009-03-13 | 2014-08-19 | Hitachi, Ltd. | Linear motor |
| JP2011223697A (ja) * | 2010-04-07 | 2011-11-04 | Hitachi Metals Ltd | リニアモータ |
| US8466587B2 (en) | 2010-04-07 | 2013-06-18 | Hitachi, Ltd. | Linear motor |
| JP2020054166A (ja) * | 2018-09-28 | 2020-04-02 | 日立グローバルライフソリューションズ株式会社 | リニアモータ、制振装置、及びそれらを備えた洗濯機 |
| JP7099926B2 (ja) | 2018-09-28 | 2022-07-12 | 日立グローバルライフソリューションズ株式会社 | リニアモータ、制振装置、及びそれらを備えた洗濯機 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| TW533658B (en) | 2003-05-21 |
| WO2000069051A1 (en) | 2000-11-16 |
| CN1199341C (zh) | 2005-04-27 |
| CN1652441A (zh) | 2005-08-10 |
| US7312542B2 (en) | 2007-12-25 |
| DE60018405D1 (de) | 2005-04-07 |
| JP3395155B2 (ja) | 2003-04-07 |
| US6943465B2 (en) | 2005-09-13 |
| CN1349678A (zh) | 2002-05-15 |
| HK1081732A1 (zh) | 2006-05-19 |
| EP1178589A4 (en) | 2002-07-31 |
| TW479397B (en) | 2002-03-11 |
| EP1178589B1 (en) | 2005-03-02 |
| ES2234589T3 (es) | 2005-07-01 |
| CN100555822C (zh) | 2009-10-28 |
| US20040178684A1 (en) | 2004-09-16 |
| KR20020003563A (ko) | 2002-01-12 |
| ATE290264T1 (de) | 2005-03-15 |
| US20050264107A1 (en) | 2005-12-01 |
| DE60018405T2 (de) | 2005-12-22 |
| EP1178589A1 (en) | 2002-02-06 |
| US6825581B1 (en) | 2004-11-30 |
| KR100443590B1 (ko) | 2004-08-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2001028875A (ja) | リニアモータ及びその製造方法 | |
| JP4103066B2 (ja) | 永久磁石型同期リニアモータ | |
| JP3945142B2 (ja) | リニアモータ及びその制御方法 | |
| JP2002142439A (ja) | リニアモータとその製造方法 | |
| JP2000037070A (ja) | リニアモ―タ | |
| JPH10174418A (ja) | リニアモータ | |
| JP4061834B2 (ja) | リニアモータ | |
| US20020070612A1 (en) | Linear motor | |
| JPH10327571A5 (ja) | ||
| JPH0823669A (ja) | リニアアクチュエータ | |
| JP2002335665A (ja) | リニアモータ及びその製造方法 | |
| JP2003134791A (ja) | 永久磁石形同期リニアモータ | |
| JPH01160348A (ja) | リニアパルスモータ | |
| JP3827671B2 (ja) | リニアモータ | |
| JP4106571B2 (ja) | リニアモータ | |
| JP3793874B2 (ja) | 永久磁石形リニアモータ | |
| JP5421173B2 (ja) | リニアモータ | |
| JP2002078315A (ja) | リニアモータ | |
| JP2000341930A (ja) | 永久磁石を使用したリニアモータ | |
| JP4458078B2 (ja) | リニアモータ及びその制御方法 | |
| JP2005039883A (ja) | リニアモータ | |
| JPH07245932A (ja) | リニアモータ | |
| HK1081732B (en) | Linear motor | |
| JP2001008433A (ja) | リニアモータ | |
| JP2015012707A (ja) | リニアモータ |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 3395155 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080207 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090207 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090207 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100207 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100207 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110207 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120207 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120207 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130207 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130207 Year of fee payment: 10 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |