JP2001004308A - 車輪支持用複列円すいころ軸受ユニットの内部隙間を測定する方法 - Google Patents
車輪支持用複列円すいころ軸受ユニットの内部隙間を測定する方法Info
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16C43/04—Assembling rolling-contact bearings
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- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
- F16C19/02—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows
- F16C19/14—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load
- F16C19/18—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls
- F16C19/181—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact
- F16C19/183—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact with two rows at opposite angles
- F16C19/184—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact with two rows at opposite angles in O-arrangement
- F16C19/186—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact with two rows at opposite angles in O-arrangement with three raceways provided integrally on parts other than race rings, e.g. third generation hubs
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- F16C19/22—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings
- F16C19/34—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings for both radial and axial load
- F16C19/38—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings for both radial and axial load with two or more rows of rollers
- F16C19/383—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings for both radial and axial load with two or more rows of rollers with tapered rollers, i.e. rollers having essentially the shape of a truncated cone
- F16C19/385—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings for both radial and axial load with two or more rows of rollers with tapered rollers, i.e. rollers having essentially the shape of a truncated cone with two rows, i.e. double-row tapered roller bearings
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- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Rolling Contact Bearings (AREA)
- A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 複数個の円すいころ18と各軌道4a、5
a、8a、9aとを含んで構成する軸受部の予圧量を、
容易且つ正確に確認できる方法を実現する。 【解決手段】 内輪12を段部13に押し込む作業を、
この内輪12をこの段部13の奥部にまで押し込み切る
手前で一旦中断する。この状態で、外輪1が軸方向に移
動し得る範囲(寸法L)を測定する。その後、上記内輪
12の押し込み作業を再開し、この内輪12の一端面を
ハブ本体11の段差面17に当接させて、上記軸受部を
完成させる。これと共に、上記内輪12の押し込み作業
の再開後、この内輪12の一端面を上記段差面17に当
接させるまでの、この内輪12の押し込み量Pを測定す
る。上記軸受部に付与した予圧量を、この軸受部のアキ
シャル隙間L−Pに基づいて求める。
a、8a、9aとを含んで構成する軸受部の予圧量を、
容易且つ正確に確認できる方法を実現する。 【解決手段】 内輪12を段部13に押し込む作業を、
この内輪12をこの段部13の奥部にまで押し込み切る
手前で一旦中断する。この状態で、外輪1が軸方向に移
動し得る範囲(寸法L)を測定する。その後、上記内輪
12の押し込み作業を再開し、この内輪12の一端面を
ハブ本体11の段差面17に当接させて、上記軸受部を
完成させる。これと共に、上記内輪12の押し込み作業
の再開後、この内輪12の一端面を上記段差面17に当
接させるまでの、この内輪12の押し込み量Pを測定す
る。上記軸受部に付与した予圧量を、この軸受部のアキ
シャル隙間L−Pに基づいて求める。
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】この発明は、小型トラックや
大型乗用車等、比較的重量が嵩む自動車の車輪を懸架装
置に対して回転自在に支持する為の車輪支持用複列円す
いころ軸受ユニットの、アキシアル方向に亙る内部隙間
を測定する為に利用する。
大型乗用車等、比較的重量が嵩む自動車の車輪を懸架装
置に対して回転自在に支持する為の車輪支持用複列円す
いころ軸受ユニットの、アキシアル方向に亙る内部隙間
を測定する為に利用する。
【0002】
【従来の技術】自動車の車輪を懸架装置に対して回転自
在に支持するのに、車輪支持用転がり軸受ユニットを使
用する。図3〜4は、この様な目的で従来から使用され
ている車輪支持用転がり軸受ユニットの第1〜2例を示
している。これら第1〜2例の車輪支持用転がり軸受ユ
ニットは、外輪1と、ハブ2と、複数個の玉3、3とを
備える。このうちの外輪1は、内周面に第一、第二の外
輪軌道4、5を、外周面に懸架装置に固定する為の取付
部6を、それぞれ設けている。又、上記ハブ2は、上記
外輪1の内径側に、この外輪1と同心に配置している。
在に支持するのに、車輪支持用転がり軸受ユニットを使
用する。図3〜4は、この様な目的で従来から使用され
ている車輪支持用転がり軸受ユニットの第1〜2例を示
している。これら第1〜2例の車輪支持用転がり軸受ユ
ニットは、外輪1と、ハブ2と、複数個の玉3、3とを
備える。このうちの外輪1は、内周面に第一、第二の外
輪軌道4、5を、外周面に懸架装置に固定する為の取付
部6を、それぞれ設けている。又、上記ハブ2は、上記
外輪1の内径側に、この外輪1と同心に配置している。
【0003】この様なハブ2は、外周面の一端部(自動
車への組み付け状態で車両の幅方向外寄りとなる端部
で、図3〜4の左端部)に、車輪を支持固定する為のフ
ランジ7を、同じく中間部に第一の内輪軌道8を、同じ
く他端部(自動車への組み付け状態で車両の幅方向中央
寄りとなる端部で、図3〜4の右端部)に第二の内輪軌
道9を、それぞれ設けている。そして、これら第一、第
二の内輪軌道8、9と上記第一、第二の外輪軌道4、5
との間に、それぞれ複数個ずつの玉3、3を、それぞれ
合成樹脂製の保持器10、10により転動自在に保持し
た状態で設けている。
車への組み付け状態で車両の幅方向外寄りとなる端部
で、図3〜4の左端部)に、車輪を支持固定する為のフ
ランジ7を、同じく中間部に第一の内輪軌道8を、同じ
く他端部(自動車への組み付け状態で車両の幅方向中央
寄りとなる端部で、図3〜4の右端部)に第二の内輪軌
道9を、それぞれ設けている。そして、これら第一、第
二の内輪軌道8、9と上記第一、第二の外輪軌道4、5
との間に、それぞれ複数個ずつの玉3、3を、それぞれ
合成樹脂製の保持器10、10により転動自在に保持し
た状態で設けている。
【0004】又、上記ハブ2は、ハブ本体11と内輪1
2とを組み合わせて成り、このうちの内輪12の外周面
に、上記第二の内輪軌道9を形成している。この様にハ
ブ本体11と内輪12とを組み合わせる為、このハブ本
体11の他端部外周面に、上記第一の内輪軌道8を形成
した部分よりも小径の段部13を形成している。そし
て、この段部13に上記内輪12を締り嵌め(圧入)に
より外嵌し、更に、上記ハブ本体11の他端部に形成し
た、固定手段であるかしめ部14により上記内輪12の
他端面を抑え付ける事で、この内輪12を上記ハブ本体
11に固定している。又、この様に内輪12の他端面を
上記かしめ部14により抑え付けた状態で、上記各玉
3、3と上記各軌道4、5、8、9とを含んで構成する
軸受部に予圧が付与される。即ち、図示の状態で上記内
輪12は、上記軸受部のアキシャル内部隙間(軸方向の
内部隙間)が負になる状態にまで、上記段部13の基端
側(図3〜4の左端側)に押し込まれている。尚、上記
内輪12の軸方向他端面は、上記ハブ本体7の他端部に
螺合した、固定手段であるナットにより抑え付ける場合
もある。
2とを組み合わせて成り、このうちの内輪12の外周面
に、上記第二の内輪軌道9を形成している。この様にハ
ブ本体11と内輪12とを組み合わせる為、このハブ本
体11の他端部外周面に、上記第一の内輪軌道8を形成
した部分よりも小径の段部13を形成している。そし
て、この段部13に上記内輪12を締り嵌め(圧入)に
より外嵌し、更に、上記ハブ本体11の他端部に形成し
た、固定手段であるかしめ部14により上記内輪12の
他端面を抑え付ける事で、この内輪12を上記ハブ本体
11に固定している。又、この様に内輪12の他端面を
上記かしめ部14により抑え付けた状態で、上記各玉
3、3と上記各軌道4、5、8、9とを含んで構成する
軸受部に予圧が付与される。即ち、図示の状態で上記内
輪12は、上記軸受部のアキシャル内部隙間(軸方向の
内部隙間)が負になる状態にまで、上記段部13の基端
側(図3〜4の左端側)に押し込まれている。尚、上記
内輪12の軸方向他端面は、上記ハブ本体7の他端部に
螺合した、固定手段であるナットにより抑え付ける場合
もある。
【0005】又、図示の例では、上記各玉3、3を設置
した空間の一端開口部をシールリング15により密封す
ると共に、前記外輪1の他端開口部をカバー16により
塞いでいる。これにより、上記各玉3、3を設置した空
間内に封入したグリース等の潤滑剤が外部に漏洩するの
を防止すると共に、この空間内に雨水等の異物が進入す
るのを防止している。この様に構成する車輪支持用転が
り軸受ユニットを自動車に組み付ける際には、前記取付
部6を懸架装置を構成するナックル等に結合固定する共
に、前記フランジ9に車輪を支持固定する。これによ
り、この車輪が、懸架装置に対して回転自在に支持され
た状態となる。
した空間の一端開口部をシールリング15により密封す
ると共に、前記外輪1の他端開口部をカバー16により
塞いでいる。これにより、上記各玉3、3を設置した空
間内に封入したグリース等の潤滑剤が外部に漏洩するの
を防止すると共に、この空間内に雨水等の異物が進入す
るのを防止している。この様に構成する車輪支持用転が
り軸受ユニットを自動車に組み付ける際には、前記取付
部6を懸架装置を構成するナックル等に結合固定する共
に、前記フランジ9に車輪を支持固定する。これによ
り、この車輪が、懸架装置に対して回転自在に支持され
た状態となる。
【0006】上述の様に構成し作用する車輪支持用転が
り軸受ユニットの場合、上記軸受部のアキシアル方向に
亙る内部隙間は、上述の図3〜4に示した構造の様に、
負にする(軸受部に予圧を付与する)のが好ましい。こ
の理由は、上記軸受部の剛性を確保し、更に、この軸受
部を構成する上記各玉3、3の転動面と上記各軌道4、
5、8、9との接触部にフレッチングが発生するのを防
止する為である。又、この様に軸受部に付与する予圧の
大きさは、車輪支持用転がり軸受ユニットに所期の性能
を発揮させる事ができる様に、適正値に規制する必要が
ある。即ち、上記軸受部に付与する予圧が小さ過ぎる場
合には、この軸受部の剛性が低下したり、或は上記各接
触部にフレッチングが発生する為、この軸受部の寿命が
低下すると言った不都合を生じる。反対に、上記軸受部
に付与する予圧が大き過ぎる場合には、振動や耳障りな
異音が発生するだけでなく、上記各玉3、3と各軌道
4、5、8、9との当接部の面圧が過大になる為、やは
り上記軸受部の寿命が低下すると言った不都合を生じ
る。従って、上記軸受部に付与する予圧は、上述した通
り適正値に規制する必要がある。
り軸受ユニットの場合、上記軸受部のアキシアル方向に
亙る内部隙間は、上述の図3〜4に示した構造の様に、
負にする(軸受部に予圧を付与する)のが好ましい。こ
の理由は、上記軸受部の剛性を確保し、更に、この軸受
部を構成する上記各玉3、3の転動面と上記各軌道4、
5、8、9との接触部にフレッチングが発生するのを防
止する為である。又、この様に軸受部に付与する予圧の
大きさは、車輪支持用転がり軸受ユニットに所期の性能
を発揮させる事ができる様に、適正値に規制する必要が
ある。即ち、上記軸受部に付与する予圧が小さ過ぎる場
合には、この軸受部の剛性が低下したり、或は上記各接
触部にフレッチングが発生する為、この軸受部の寿命が
低下すると言った不都合を生じる。反対に、上記軸受部
に付与する予圧が大き過ぎる場合には、振動や耳障りな
異音が発生するだけでなく、上記各玉3、3と各軌道
4、5、8、9との当接部の面圧が過大になる為、やは
り上記軸受部の寿命が低下すると言った不都合を生じ
る。従って、上記軸受部に付与する予圧は、上述した通
り適正値に規制する必要がある。
【0007】この様に軸受部に付与する予圧を適正値に
規制する為に、従来は、前記内輪12を前記段部13に
圧入する作業と、前記かしめ部14若しくは前記ナット
が上記内輪12の他端面を押圧する作業とに伴う、上記
軸受部のアキシアル方向に亙る内部隙間の減少量を見込
んで、この軸受部の初期隙間(組み立て完了後の非使用
時に於ける内部隙間)を設定していた。具体的には、組
み立て完了後の軸受部の予圧が適正値になる様な、上記
かしめ部14のかしめ量や上記ナットの緊締力を、構造
解析や実験により調べておく。そして、この様に調べた
かしめ量や緊締力に達するまで、上記かしめ部14のか
しめ作業や上記ナットの緊締を行ない、上記内輪12の
他端面を押圧する事で、上記軸受部に適正量の予圧を付
与する。この様な予圧付与を行なえる様にする為に、図
3に示した構造の場合には、組み立て完了後の状態で、
上記内輪12の一端面と上記段部13の基端部に存在す
る段差面17との間に、隙間Aが生じる様にしている。
規制する為に、従来は、前記内輪12を前記段部13に
圧入する作業と、前記かしめ部14若しくは前記ナット
が上記内輪12の他端面を押圧する作業とに伴う、上記
軸受部のアキシアル方向に亙る内部隙間の減少量を見込
んで、この軸受部の初期隙間(組み立て完了後の非使用
時に於ける内部隙間)を設定していた。具体的には、組
み立て完了後の軸受部の予圧が適正値になる様な、上記
かしめ部14のかしめ量や上記ナットの緊締力を、構造
解析や実験により調べておく。そして、この様に調べた
かしめ量や緊締力に達するまで、上記かしめ部14のか
しめ作業や上記ナットの緊締を行ない、上記内輪12の
他端面を押圧する事で、上記軸受部に適正量の予圧を付
与する。この様な予圧付与を行なえる様にする為に、図
3に示した構造の場合には、組み立て完了後の状態で、
上記内輪12の一端面と上記段部13の基端部に存在す
る段差面17との間に、隙間Aが生じる様にしている。
【0008】一方、図4に示した構造の場合には、組み
立て完了後の状態で内輪12の一端面と上記段差面17
とを当接させる様にし、これら各面同士が当接した状態
で、上記軸受部に適正量の予圧が付与される様に、各構
成部材の寸法を規制している。但し、この様な方法で予
圧量を規制する場合には、上記各構成部材の製造誤差が
そのまま予圧量の差に結び付く。この為、組み立て完了
後に、上記軸受部に当初設定した適正量の予圧が付与さ
れているか否かを確認し、付与されている予圧が適正値
から外れている場合には、上記各構成部材の製造ライン
にフィードバックして、製造誤差を修正する必要があ
る。この様な組み立て完了後の軸受部の予圧量は、例え
ば、車輪支持用転がり軸受ユニットを加振する事により
測定可能な、この車輪支持用転がり軸受ユニットの共振
周波数に基づいて確認する事ができる。即ち、この場合
には、予め上記軸受部の予圧の大きさと上記共振周波数
との関係を構造解析により求めておき、この様な両者の
関係と上述の様にして実際に測定した共振周波数とを比
較する事により、上記軸受部に付与した予圧が適正値で
あるか否かを確認する。
立て完了後の状態で内輪12の一端面と上記段差面17
とを当接させる様にし、これら各面同士が当接した状態
で、上記軸受部に適正量の予圧が付与される様に、各構
成部材の寸法を規制している。但し、この様な方法で予
圧量を規制する場合には、上記各構成部材の製造誤差が
そのまま予圧量の差に結び付く。この為、組み立て完了
後に、上記軸受部に当初設定した適正量の予圧が付与さ
れているか否かを確認し、付与されている予圧が適正値
から外れている場合には、上記各構成部材の製造ライン
にフィードバックして、製造誤差を修正する必要があ
る。この様な組み立て完了後の軸受部の予圧量は、例え
ば、車輪支持用転がり軸受ユニットを加振する事により
測定可能な、この車輪支持用転がり軸受ユニットの共振
周波数に基づいて確認する事ができる。即ち、この場合
には、予め上記軸受部の予圧の大きさと上記共振周波数
との関係を構造解析により求めておき、この様な両者の
関係と上述の様にして実際に測定した共振周波数とを比
較する事により、上記軸受部に付与した予圧が適正値で
あるか否かを確認する。
【0009】又、図5〜6は、前述した様な目的で使用
される車輪支持用転がり軸受ユニットのうち、特に、小
型トラックや大型乗用車等、比較的重量が嵩む自動車に
組み込む用途で使用される、車輪支持用複列円すいころ
軸受ユニットの第1〜2例を示している。この様な車輪
支持用複列円すいころ軸受ユニットの場合、軸受部を構
成する複数個の転動体として、それぞれ円すいころ1
8、18を使用している。又、これに伴い、これら各円
すいころ18、18を案内する第一、第二の外輪軌道4
a、5aを、それぞれ円すい凹面状に、互いに逆方向に
傾斜させた状態で形成すると共に、同じく第一、第二の
内輪軌道8a、9aを、それぞれ円すい凸面状に、互い
に逆方向に傾斜させた状態で形成している。又、これら
図5〜6に示した構造の場合も、組み立て完了後の状態
で、内輪12の一端面と段差面17とを当接させる様に
し、これら各面同士が当接した状態で、上記軸受部に適
正量の予圧が付与される様に、各構成部材の寸法を規制
している。具体的には、上記両外輪軌道4a、5a同士
の間隔W、及び上記段差面17から上記第一の内輪軌道
8aまでの軸方向寸法X、及び上記内輪12の一端面か
ら上記第二の内輪軌道9aまでの軸方向寸法Y、及び上
記円すいころ18の外径寸法D等を規制する事により、
上記予圧量を規制している。又、図6に示した構造の場
合には、上記内輪12の内端面を、ハブ本体11の他端
部に設けた雄ねじ部20に螺合・緊締したナット21に
より抑え付けている。
される車輪支持用転がり軸受ユニットのうち、特に、小
型トラックや大型乗用車等、比較的重量が嵩む自動車に
組み込む用途で使用される、車輪支持用複列円すいころ
軸受ユニットの第1〜2例を示している。この様な車輪
支持用複列円すいころ軸受ユニットの場合、軸受部を構
成する複数個の転動体として、それぞれ円すいころ1
8、18を使用している。又、これに伴い、これら各円
すいころ18、18を案内する第一、第二の外輪軌道4
a、5aを、それぞれ円すい凹面状に、互いに逆方向に
傾斜させた状態で形成すると共に、同じく第一、第二の
内輪軌道8a、9aを、それぞれ円すい凸面状に、互い
に逆方向に傾斜させた状態で形成している。又、これら
図5〜6に示した構造の場合も、組み立て完了後の状態
で、内輪12の一端面と段差面17とを当接させる様に
し、これら各面同士が当接した状態で、上記軸受部に適
正量の予圧が付与される様に、各構成部材の寸法を規制
している。具体的には、上記両外輪軌道4a、5a同士
の間隔W、及び上記段差面17から上記第一の内輪軌道
8aまでの軸方向寸法X、及び上記内輪12の一端面か
ら上記第二の内輪軌道9aまでの軸方向寸法Y、及び上
記円すいころ18の外径寸法D等を規制する事により、
上記予圧量を規制している。又、図6に示した構造の場
合には、上記内輪12の内端面を、ハブ本体11の他端
部に設けた雄ねじ部20に螺合・緊締したナット21に
より抑え付けている。
【0010】又、図示の例では、上記各円すいころ1
8、18を設置した空間の他端開口部を、外輪1の他端
部内周面と内輪12の他端寄り部外周面との間に設けた
シールリング19により塞いでいる。上述の様に構成す
る車輪支持用複列円すいころ軸受ユニットの場合には、
上記各転動体としてそれぞれ円すいころ18、18を使
用しているので、十分な負荷容量を得られ、小型トラッ
クや大型乗用車等の重量の嵩む自動車に組み込んだ場合
でも、十分な耐久性を確保できる。
8、18を設置した空間の他端開口部を、外輪1の他端
部内周面と内輪12の他端寄り部外周面との間に設けた
シールリング19により塞いでいる。上述の様に構成す
る車輪支持用複列円すいころ軸受ユニットの場合には、
上記各転動体としてそれぞれ円すいころ18、18を使
用しているので、十分な負荷容量を得られ、小型トラッ
クや大型乗用車等の重量の嵩む自動車に組み込んだ場合
でも、十分な耐久性を確保できる。
【0011】
【発明が解決しようとする課題】上述の図3〜6に示し
た構造のうち、先ず、図3に示した構造の場合には、組
み立て完了後の状態で内輪12の一端面と段差面17と
の間に隙間Aが存在する為、運転時に上記内輪12が軸
方向に亙り微小振動を起こし、軸受部に必要以上の大き
さの予圧が付与される可能性がある。この様に軸受部の
予圧が必要以上に大きくなった場合には、前述した様に
軸受部の寿命が低下する等の不都合を生じる為、好まし
くない。従って、車輪支持用転がり軸受ユニットの構造
としては、この様な不都合が生じる事のない図4〜6に
示した様な構造、即ち、組み立て完了後の状態で、上記
内輪12の一端面と上記段差面17とが当接する構造を
採用するのが好ましい。
た構造のうち、先ず、図3に示した構造の場合には、組
み立て完了後の状態で内輪12の一端面と段差面17と
の間に隙間Aが存在する為、運転時に上記内輪12が軸
方向に亙り微小振動を起こし、軸受部に必要以上の大き
さの予圧が付与される可能性がある。この様に軸受部の
予圧が必要以上に大きくなった場合には、前述した様に
軸受部の寿命が低下する等の不都合を生じる為、好まし
くない。従って、車輪支持用転がり軸受ユニットの構造
としては、この様な不都合が生じる事のない図4〜6に
示した様な構造、即ち、組み立て完了後の状態で、上記
内輪12の一端面と上記段差面17とが当接する構造を
採用するのが好ましい。
【0012】ところが、上記図4〜6に示した構造のう
ち、図5〜6に示した構造の場合には、実際に製造する
上で、次の様な問題がある。即ち、上記図4に示した構
造の場合には、組み立て完了後の軸受部の予圧量を、前
述した様に車輪支持用転がり軸受ユニットの共振周波数
を測定する事に基づいて確認する事ができる。ところ
が、この様な車輪支持用転がり軸受ユニットの共振周波
数に基づく予圧量の測定方法は、比較的ばね剛さが小さ
く、非線形性が大きい、図4に示した様な複列玉軸受ユ
ニットの場合には有効であるが、ばね剛さが大きく、非
線形性が小さい、図5〜6に示した様な複列円すいころ
軸受ユニットには適用できない。この為、これら図5〜
6に示した様な、車輪支持用複列円すいころ軸受ユニッ
トを構成する軸受部の予圧量を正確に測定できる手段の
提供が望まれる。本発明の車輪支持用複列円すいころ軸
受ユニットの内部隙間を測定する方法は、上述の様な事
情に鑑みて発明したものである。
ち、図5〜6に示した構造の場合には、実際に製造する
上で、次の様な問題がある。即ち、上記図4に示した構
造の場合には、組み立て完了後の軸受部の予圧量を、前
述した様に車輪支持用転がり軸受ユニットの共振周波数
を測定する事に基づいて確認する事ができる。ところ
が、この様な車輪支持用転がり軸受ユニットの共振周波
数に基づく予圧量の測定方法は、比較的ばね剛さが小さ
く、非線形性が大きい、図4に示した様な複列玉軸受ユ
ニットの場合には有効であるが、ばね剛さが大きく、非
線形性が小さい、図5〜6に示した様な複列円すいころ
軸受ユニットには適用できない。この為、これら図5〜
6に示した様な、車輪支持用複列円すいころ軸受ユニッ
トを構成する軸受部の予圧量を正確に測定できる手段の
提供が望まれる。本発明の車輪支持用複列円すいころ軸
受ユニットの内部隙間を測定する方法は、上述の様な事
情に鑑みて発明したものである。
【0013】
【課題を解決するための手段】本発明の車輪支持用複列
円すいころ軸受ユニットの内部隙間を測定する方法によ
りアキシアル方向に亙る内部隙間を測定される車輪支持
用複列円すいころ軸受ユニットは、上記図5〜6に示し
た従来から知られている車輪支持用複列円すいころ軸受
ユニットと同様に、内周面にそれぞれが円すい凹面状で
互いに逆方向に傾斜した第一、第二の外輪軌道を形成し
た外輪と、外周面にそれぞれが円すい凸面状で互いに逆
方向に傾斜した第一、第二の内輪軌道を形成したハブ
と、これら第一、第二の内輪軌道と上記第一、第二の外
輪軌道との間にそれぞれ複数個ずつ転動自在に設けた円
すいころとを備える。又、上記ハブは、その外周面に上
記第一の内輪軌道を形成したハブ本体と、その外周面に
上記第二の内輪軌道を形成した内輪とから成り、このう
ちのハブ本体は、その外周面の端部に上記第一の内輪軌
道を形成した部分よりも小径の段部を形成しており、上
記内輪はこの段部に、その軸方向一端面をこの段部の基
端部に存在する段差面に当接させた状態で外嵌し、更に
その軸方向他端面を固定手段により抑え付ける事で、上
記ハブ本体に対し支持固定されている。
円すいころ軸受ユニットの内部隙間を測定する方法によ
りアキシアル方向に亙る内部隙間を測定される車輪支持
用複列円すいころ軸受ユニットは、上記図5〜6に示し
た従来から知られている車輪支持用複列円すいころ軸受
ユニットと同様に、内周面にそれぞれが円すい凹面状で
互いに逆方向に傾斜した第一、第二の外輪軌道を形成し
た外輪と、外周面にそれぞれが円すい凸面状で互いに逆
方向に傾斜した第一、第二の内輪軌道を形成したハブ
と、これら第一、第二の内輪軌道と上記第一、第二の外
輪軌道との間にそれぞれ複数個ずつ転動自在に設けた円
すいころとを備える。又、上記ハブは、その外周面に上
記第一の内輪軌道を形成したハブ本体と、その外周面に
上記第二の内輪軌道を形成した内輪とから成り、このう
ちのハブ本体は、その外周面の端部に上記第一の内輪軌
道を形成した部分よりも小径の段部を形成しており、上
記内輪はこの段部に、その軸方向一端面をこの段部の基
端部に存在する段差面に当接させた状態で外嵌し、更に
その軸方向他端面を固定手段により抑え付ける事で、上
記ハブ本体に対し支持固定されている。
【0014】そして、本発明の車輪支持用複列円すいこ
ろ軸受ユニットの内部隙間を測定する方法は、上述の様
な車輪支持用複列円すいころ軸受ユニットを組み立てる
べく、上記内輪を上記段部の先端部に外嵌し、更に、こ
の内輪をこの段部の基端側に向け押し込む際に、先ず、
この押し込み作業を、上記内輪の一端面が上記段差面に
当接する手前で、且つ、上記第二の内輪軌道の周囲に配
置した複数個の転動体の転動面が上記第二の外輪軌道と
当接する手前で、一旦止める。次いで、この状態で、上
記外輪を軸方向に亙り動かす事により、この外輪が軸方
向に亙り移動可能な軸方向寸法Lを測定する。次いで、
上記内輪の押し込み作業を再開し、上記内輪の一端面を
上記段差面に当接させる。これと共に、この押し込み作
業を再開してから上記内輪の一端面が上記段差面に当接
するまでの、この内輪の軸方向移動量Pを測定する。こ
れにより、上記軸受部のアキシアル方向の内部隙間の大
きさを、L−Pとして求める。
ろ軸受ユニットの内部隙間を測定する方法は、上述の様
な車輪支持用複列円すいころ軸受ユニットを組み立てる
べく、上記内輪を上記段部の先端部に外嵌し、更に、こ
の内輪をこの段部の基端側に向け押し込む際に、先ず、
この押し込み作業を、上記内輪の一端面が上記段差面に
当接する手前で、且つ、上記第二の内輪軌道の周囲に配
置した複数個の転動体の転動面が上記第二の外輪軌道と
当接する手前で、一旦止める。次いで、この状態で、上
記外輪を軸方向に亙り動かす事により、この外輪が軸方
向に亙り移動可能な軸方向寸法Lを測定する。次いで、
上記内輪の押し込み作業を再開し、上記内輪の一端面を
上記段差面に当接させる。これと共に、この押し込み作
業を再開してから上記内輪の一端面が上記段差面に当接
するまでの、この内輪の軸方向移動量Pを測定する。こ
れにより、上記軸受部のアキシアル方向の内部隙間の大
きさを、L−Pとして求める。
【0015】
【作用】上述の様な本発明の車輪支持用複列円すいころ
軸受ユニットの内部隙間を測定する方法によれば、この
車輪支持用複列円すいころ軸受ユニットを構成する軸受
部のアキシアル方向に亙る内部隙間を、この車輪支持用
複列円すいころ軸受ユニットの組立作業の段階で容易且
つ正確に測定できる。この為、車輪支持用複列円すいこ
ろ軸受ユニットを完成した状態で、軸受部に適正量の予
圧が付与されたか否かを確認できる。又、本発明の場
合、この様な予圧量の確認を、軸受ユニットの組み立て
ライン中で全数検査として行なえる。この為、品質の良
好な信頼性の高い製品を提供できる。
軸受ユニットの内部隙間を測定する方法によれば、この
車輪支持用複列円すいころ軸受ユニットを構成する軸受
部のアキシアル方向に亙る内部隙間を、この車輪支持用
複列円すいころ軸受ユニットの組立作業の段階で容易且
つ正確に測定できる。この為、車輪支持用複列円すいこ
ろ軸受ユニットを完成した状態で、軸受部に適正量の予
圧が付与されたか否かを確認できる。又、本発明の場
合、この様な予圧量の確認を、軸受ユニットの組み立て
ライン中で全数検査として行なえる。この為、品質の良
好な信頼性の高い製品を提供できる。
【0016】
【発明の実施の形態】図1〜2は、本発明の実施の形態
の1例を示している。尚、本例の説明で使用する車輪支
持用複列円すいころ軸受ユニットの構造は、特に、完成
後の状態で、内輪12の一端面(図1〜2の左端面)と
ハブ本体11の段差面17とが当接する点、並びにこれ
ら両面同士が当接した状態で、複数個の円すいころ1
8、18及び各軌道4a、5a、8a、9aを含んで構
成する軸受部に予圧が付与される点を含め、前述の図5
に示した車輪支持用複列円すいころ軸受ユニットと同様
である。この為、車輪支持用複列円すいころ軸受ユニッ
トの構造に就いての説明は省略若しくは簡略にし、以
下、本発明の特徴部分である、アキシアル方向に亙る内
部隙間を測定する方法を中心に説明する。
の1例を示している。尚、本例の説明で使用する車輪支
持用複列円すいころ軸受ユニットの構造は、特に、完成
後の状態で、内輪12の一端面(図1〜2の左端面)と
ハブ本体11の段差面17とが当接する点、並びにこれ
ら両面同士が当接した状態で、複数個の円すいころ1
8、18及び各軌道4a、5a、8a、9aを含んで構
成する軸受部に予圧が付与される点を含め、前述の図5
に示した車輪支持用複列円すいころ軸受ユニットと同様
である。この為、車輪支持用複列円すいころ軸受ユニッ
トの構造に就いての説明は省略若しくは簡略にし、以
下、本発明の特徴部分である、アキシアル方向に亙る内
部隙間を測定する方法を中心に説明する。
【0017】本発明による軸受部の内部隙間の測定は、
上記車輪支持用複列円すいころ軸受ユニットの組み立て
方を工夫する事により行なう。即ち、車輪支持用複列円
すいころ軸受ユニットを組み立てるのに、先ず、ハブ本
体11の周囲に外輪1を配置すると共に、このハブ本体
11の中間部外周面に形成した第一の内輪軌道8aと上
記外輪1の内周面一端寄り部分に形成した第一の外輪軌
道4aとの間に複数個の円すいころ18、18を、保持
器10により転動自在に保持した状態で設置する。これ
と共に、上記外輪1の一端部内周面と上記ハブ本体11
の中間部外周面との間を塞ぐ状態で、シールリング15
を装着する。
上記車輪支持用複列円すいころ軸受ユニットの組み立て
方を工夫する事により行なう。即ち、車輪支持用複列円
すいころ軸受ユニットを組み立てるのに、先ず、ハブ本
体11の周囲に外輪1を配置すると共に、このハブ本体
11の中間部外周面に形成した第一の内輪軌道8aと上
記外輪1の内周面一端寄り部分に形成した第一の外輪軌
道4aとの間に複数個の円すいころ18、18を、保持
器10により転動自在に保持した状態で設置する。これ
と共に、上記外輪1の一端部内周面と上記ハブ本体11
の中間部外周面との間を塞ぐ状態で、シールリング15
を装着する。
【0018】次いで、ハブ本体11の他端部(図1〜2
の右端部)に設けた小径の段部13に内輪12を外嵌す
る事により、この内輪12の外周面に形成した第二の内
輪軌道9aと上記外輪1の内周面他端寄り部分に形成し
た第二の外輪軌道5aとの間に複数個の円すいころ1
8、18を、保持器10により転動自在に保持した状態
で配置する。この為に、本例の場合には、先ず、上記内
輪12を上記段部13の先端部(図1〜2の右端部)
に、締り嵌めにより外嵌(圧入)する。尚、この様な内
輪12の外嵌作業に先立って、上記第二の内輪軌道9a
の周囲に上記複数個の円すいころ18、18を、上記保
持器10により保持した状態で配置する。そして、上記
内輪12を、周囲に円すいころ18、18を配置した状
態のまま、上記段部13の奥部にまで押し込む。この様
な内輪12の押し込み作業は、この内輪12の他端面に
突き当てた図示しない押し込み治具により行なう。
の右端部)に設けた小径の段部13に内輪12を外嵌す
る事により、この内輪12の外周面に形成した第二の内
輪軌道9aと上記外輪1の内周面他端寄り部分に形成し
た第二の外輪軌道5aとの間に複数個の円すいころ1
8、18を、保持器10により転動自在に保持した状態
で配置する。この為に、本例の場合には、先ず、上記内
輪12を上記段部13の先端部(図1〜2の右端部)
に、締り嵌めにより外嵌(圧入)する。尚、この様な内
輪12の外嵌作業に先立って、上記第二の内輪軌道9a
の周囲に上記複数個の円すいころ18、18を、上記保
持器10により保持した状態で配置する。そして、上記
内輪12を、周囲に円すいころ18、18を配置した状
態のまま、上記段部13の奥部にまで押し込む。この様
な内輪12の押し込み作業は、この内輪12の他端面に
突き当てた図示しない押し込み治具により行なう。
【0019】但し、本発明の場合、この様な内輪12の
押し込み作業を一気には行なわない。即ち、本発明の場
合には、この内輪12の押し込み作業を、この内輪12
の一端面が上記段部13の段差面17に当接する手前で
一端止める。即ち、この内輪12の押し込み作業を、図
1に示す様に、上記第二の内輪軌道9aの周囲に配置し
た複数個の円すいころ18、18の転動面が上記第二の
外輪軌道5aと当接する手前で一端止める。この状態
で、前記軸受部のアキシアル方向に亙る内部隙間は、正
になっている(この軸受部に未だ予圧が付与されていな
い)。この様に内輪12の押し込み作業を一端止めたな
らば、この状態で前記外輪1を軸方向(図1の左右方
向)に亙り動かし、この外輪1が軸方向に移動し得る範
囲(寸法L)を測定する。尚、この寸法Lは、図1に示
した状態に於ける、上記軸受部のアキシアル方向に亙る
内部隙間(正の値)に相当する。
押し込み作業を一気には行なわない。即ち、本発明の場
合には、この内輪12の押し込み作業を、この内輪12
の一端面が上記段部13の段差面17に当接する手前で
一端止める。即ち、この内輪12の押し込み作業を、図
1に示す様に、上記第二の内輪軌道9aの周囲に配置し
た複数個の円すいころ18、18の転動面が上記第二の
外輪軌道5aと当接する手前で一端止める。この状態
で、前記軸受部のアキシアル方向に亙る内部隙間は、正
になっている(この軸受部に未だ予圧が付与されていな
い)。この様に内輪12の押し込み作業を一端止めたな
らば、この状態で前記外輪1を軸方向(図1の左右方
向)に亙り動かし、この外輪1が軸方向に移動し得る範
囲(寸法L)を測定する。尚、この寸法Lは、図1に示
した状態に於ける、上記軸受部のアキシアル方向に亙る
内部隙間(正の値)に相当する。
【0020】この様な寸法Lの測定を行なったならば、
次いで、上記内輪12の押し込み作業を再開し、図2に
示す様に、この内輪12の一端面を上記段差面17に当
接させる事により軸受部を完成させつつ、この軸受部の
アキシアル方向に亙る隙間を負にする。即ち、この状態
で、この軸受部に予圧を付与する。これと共に、上記内
輪12の押し込み作業の再開後、この内輪12の一端面
を上記段差面17に当接させるまでの、この内輪12の
軸方向に亙る移動量Pを測定する。尚、この移動量P
は、上記寸法Lよりも大きい(P>L)。この様な移動
量Pの測定は、例えば、次の様にして行なう。先ず、図
1に示した押し込み作業の再開前の状態で、前記ハブ本
体11に設けたフランジ7の一端面(第一の基準面)と
上記内輪12の他端面(第二の基準面)との間の軸方向
寸法S1 を測定し、更に、図2に示した押し込み完了後
の状態で、これら第一、第二両基準面同士の間の軸方向
寸法S2 を測定する。そして、上記移動量Pを、P=S
1 −S2 として求める。尚、この様に移動量Pを測定す
る場合に於ける、上記ハブ本体11側の第一の基準面
と、上記内輪12側の第二の基準面との採り方は、各種
選択できる。又、前記押し込み治具の押し込み量を測定
できる場合には、この押し込み量から上記移動量Pを測
定する事もできる。
次いで、上記内輪12の押し込み作業を再開し、図2に
示す様に、この内輪12の一端面を上記段差面17に当
接させる事により軸受部を完成させつつ、この軸受部の
アキシアル方向に亙る隙間を負にする。即ち、この状態
で、この軸受部に予圧を付与する。これと共に、上記内
輪12の押し込み作業の再開後、この内輪12の一端面
を上記段差面17に当接させるまでの、この内輪12の
軸方向に亙る移動量Pを測定する。尚、この移動量P
は、上記寸法Lよりも大きい(P>L)。この様な移動
量Pの測定は、例えば、次の様にして行なう。先ず、図
1に示した押し込み作業の再開前の状態で、前記ハブ本
体11に設けたフランジ7の一端面(第一の基準面)と
上記内輪12の他端面(第二の基準面)との間の軸方向
寸法S1 を測定し、更に、図2に示した押し込み完了後
の状態で、これら第一、第二両基準面同士の間の軸方向
寸法S2 を測定する。そして、上記移動量Pを、P=S
1 −S2 として求める。尚、この様に移動量Pを測定す
る場合に於ける、上記ハブ本体11側の第一の基準面
と、上記内輪12側の第二の基準面との採り方は、各種
選択できる。又、前記押し込み治具の押し込み量を測定
できる場合には、この押し込み量から上記移動量Pを測
定する事もできる。
【0021】この様に移動量Pを求めたならば、上述の
様に完成させた軸受部のアキシアル方向に亙る内部隙間
の大きさを、L−P(負の値)として求める。この様に
して求める、アキシアル方向に亙る内部隙間の大きさ
が、上記軸受部に付与された予圧の大きさとなる。そし
て、この様に求めた予圧の大きさと、当初設定した予圧
の適正量とを比較する。この比較の結果、上述の様に求
めた予圧の大きさが上記適正量とほぼ一致すれば、次の
組立工程に進める。反対に、上述の様に求めた予圧の大
きさが上記適正量に対し無視できない程ずれている場合
には、組み立てラインから撥ねる(取り除く)か、或
は、一部の部品(例えば、上記内輪12等)を交換し
て、再び組み立て直す。
様に完成させた軸受部のアキシアル方向に亙る内部隙間
の大きさを、L−P(負の値)として求める。この様に
して求める、アキシアル方向に亙る内部隙間の大きさ
が、上記軸受部に付与された予圧の大きさとなる。そし
て、この様に求めた予圧の大きさと、当初設定した予圧
の適正量とを比較する。この比較の結果、上述の様に求
めた予圧の大きさが上記適正量とほぼ一致すれば、次の
組立工程に進める。反対に、上述の様に求めた予圧の大
きさが上記適正量に対し無視できない程ずれている場合
には、組み立てラインから撥ねる(取り除く)か、或
は、一部の部品(例えば、上記内輪12等)を交換し
て、再び組み立て直す。
【0022】尚、上述の様に求めた予圧の大きさが上記
適正量とほぼ一致したならば、次いで、上記ハブ本体1
1の他端部に設けた円筒部22を直径方向外方に塑性変
形させてかしめ部14(図5参照)を形成し、このかし
め部14により上記内輪12の他端面を抑え付ける。そ
して、最後に、上記外輪1の他端部内周面と上記内輪1
2の他端部外周面との間を密封する状態で、シールリン
グ19(図5参照)を装着する。尚、上記内輪12の他
端面は、ナット21(図5)により抑え付けても良い。
又、上記各円すいころ18、18を設置した空間の他端
部は、上記外輪1の他端部に装着したカバー16(図3
〜4参照)により塞ぐ場合もある。
適正量とほぼ一致したならば、次いで、上記ハブ本体1
1の他端部に設けた円筒部22を直径方向外方に塑性変
形させてかしめ部14(図5参照)を形成し、このかし
め部14により上記内輪12の他端面を抑え付ける。そ
して、最後に、上記外輪1の他端部内周面と上記内輪1
2の他端部外周面との間を密封する状態で、シールリン
グ19(図5参照)を装着する。尚、上記内輪12の他
端面は、ナット21(図5)により抑え付けても良い。
又、上記各円すいころ18、18を設置した空間の他端
部は、上記外輪1の他端部に装着したカバー16(図3
〜4参照)により塞ぐ場合もある。
【0023】上述した様な本発明の内部隙間を測定する
方法によれば、車輪支持用複列円すいころ軸受ユニット
を構成する軸受部のアキシアル方向に亙る内部隙間を、
組立作業の段階で容易且つ正確に測定できる。この為、
車輪支持用複列円すいころ軸受ユニットを完成した状態
で、軸受部に適正量の予圧が付与されたか否かを確認で
きる。又、本発明の場合、この様な予圧量の確認を、軸
受ユニットの組み立てライン中で全数検査として行なえ
る。この為、品質の良好な信頼性の高い製品を提供でき
る。
方法によれば、車輪支持用複列円すいころ軸受ユニット
を構成する軸受部のアキシアル方向に亙る内部隙間を、
組立作業の段階で容易且つ正確に測定できる。この為、
車輪支持用複列円すいころ軸受ユニットを完成した状態
で、軸受部に適正量の予圧が付与されたか否かを確認で
きる。又、本発明の場合、この様な予圧量の確認を、軸
受ユニットの組み立てライン中で全数検査として行なえ
る。この為、品質の良好な信頼性の高い製品を提供でき
る。
【0024】
【発明の効果】以上に述べた通り、本発明の車輪支持用
複列円すいころ軸受ユニットの内部隙間を測定する方法
によれば、軸受部に適正量の予圧が付与されたか否か
を、組立作業の段階で容易且つ正確に知る事ができる。
更に、この様な予圧量の測定を、軸受ユニットの組み立
てライン中で全数検査として行なえる。この為、品質の
良好な信頼性の高い製品を提供できる。
複列円すいころ軸受ユニットの内部隙間を測定する方法
によれば、軸受部に適正量の予圧が付与されたか否か
を、組立作業の段階で容易且つ正確に知る事ができる。
更に、この様な予圧量の測定を、軸受ユニットの組み立
てライン中で全数検査として行なえる。この為、品質の
良好な信頼性の高い製品を提供できる。
【図1】本発明の実施の形態の1例を、組立作業の途中
段階で示す断面図。
段階で示す断面図。
【図2】同じく、図1の次の段階で示す断面図。
【図3】車輪支持用転がり軸受ユニットの第1例を示す
断面図。
断面図。
【図4】同第2例を示す断面図。
【図5】車輪支持用複列円すいころ軸受の第1例を示す
断面図。
断面図。
【図6】同第2例を示す断面図。
1 外輪 2 ハブ 3 玉 4、4a 第一の外輪軌道 5、5a 第二の外輪軌道 6 取付部 7 フランジ 8、8a 第一の内輪軌道 9、9a 第二の内輪軌道 10 保持器 11 ハブ本体 12 内輪 13 段部 14 かしめ部 15 シールリング 16 カバー 17 段差面 18 円すいころ 19 シールリング 20 雄ねじ部 21 ナット 22 円筒部
Claims (1)
- 【請求項1】 内周面にそれぞれが円すい凹面状で互い
に逆方向に傾斜した第一、第二の外輪軌道を形成した外
輪と、外周面にそれぞれが円すい凸面状で互いに逆方向
に傾斜した第一、第二の内輪軌道を形成したハブと、こ
れら第一、第二の内輪軌道と上記第一、第二の外輪軌道
との間にそれぞれ複数個ずつ転動自在に設けた円すいこ
ろとを備え、上記ハブは、その外周面に上記第一の内輪
軌道を形成したハブ本体と、その外周面に上記第二の内
輪軌道を形成した内輪とから成り、このうちのハブ本体
は、その外周面の端部に上記第一の内輪軌道を形成した
部分よりも小径の段部を形成しており、上記内輪はこの
段部に、その軸方向一端面をこの段部の基端部に存在す
る段差面に当接させた状態で外嵌し、更にその軸方向他
端面を固定手段により抑え付ける事で、上記ハブ本体に
対し支持固定されている車輪支持用複列円すいころ軸受
ユニットの内部隙間を測定する方法であって、この車輪
支持用複列円すいころ軸受ユニットを組み立てるべく、
上記内輪を上記段部の先端部に外嵌し、更に、この内輪
をこの段部の基端側に向け押し込む際に、先ず、この押
し込み作業を、上記内輪の一端面が上記段差面に当接す
る手前で、且つ、上記第二の内輪軌道の周囲に配置した
複数個の転動体の転動面が上記第二の外輪軌道と当接す
る手前で一旦止め、次いで、この状態で、上記外輪を軸
方向に亙り動かす事により、この外輪が軸方向に亙り移
動可能な軸方向寸法Lを測定し、次いで、上記内輪の押
し込み作業を再開して、上記内輪の一端面を上記段差面
に当接させると共に、この押し込み作業を再開してから
上記内輪の一端面が上記段差面に当接するまでのこの内
輪の軸方向移動量Pを測定する事により、上記軸受部の
アキシアル方向の内部隙間の大きさをL−Pとして求め
る、車輪支持用複列円すいころ軸受ユニットの内部隙間
を測定する方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11173179A JP2001004308A (ja) | 1999-06-18 | 1999-06-18 | 車輪支持用複列円すいころ軸受ユニットの内部隙間を測定する方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11173179A JP2001004308A (ja) | 1999-06-18 | 1999-06-18 | 車輪支持用複列円すいころ軸受ユニットの内部隙間を測定する方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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