JP2001003245A - 編機における編成部材駆動用のリニアモータ制御装置 - Google Patents
編機における編成部材駆動用のリニアモータ制御装置Info
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- JP2001003245A JP2001003245A JP11170351A JP17035199A JP2001003245A JP 2001003245 A JP2001003245 A JP 2001003245A JP 11170351 A JP11170351 A JP 11170351A JP 17035199 A JP17035199 A JP 17035199A JP 2001003245 A JP2001003245 A JP 2001003245A
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- D04—BRAIDING; LACE-MAKING; KNITTING; TRIMMINGS; NON-WOVEN FABRICS
- D04B—KNITTING
- D04B15/00—Details of, or auxiliary devices incorporated in, weft knitting machines, restricted to machines of this kind
- D04B15/38—Devices for supplying, feeding, or guiding threads to needles
- D04B15/54—Thread guides
- D04B15/56—Thread guides for flat-bed knitting machines
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- D—TEXTILES; PAPER
- D04—BRAIDING; LACE-MAKING; KNITTING; TRIMMINGS; NON-WOVEN FABRICS
- D04B—KNITTING
- D04B15/00—Details of, or auxiliary devices incorporated in, weft knitting machines, restricted to machines of this kind
- D04B15/32—Cam systems or assemblies for operating knitting instruments
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Knitting Machines (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 リニアモータＭの固定子Ｍ1 、Ｍ2 の磁極の
相対位置ｙの検出誤差の累積を防止する。 【解決手段】 駆動制御回路２１、駆動回路２２、極位
置検出器２２ａを編成制御ユニット１０に組み合わせ
る。停止スイッチＳＷ2 を操作したときなどにおいて、
編成制御ユニット１０は、駆動制御回路２１、駆動回路
２２を介して編成部材Ｗを後退限に後退させてクリア信
号Ｓ5 を出力し、駆動回路２２は、クリア信号Ｓ5 に従
って極位置検出器２２ａにリセット信号Ｓ7 を出力し、
センサＡを介して極位置検出器２２ａが検出する固定子
Ｍ1 、可動子Ｍ2 の磁極の相対位置ｙを正しく修正させ
る。
相対位置ｙの検出誤差の累積を防止する。 【解決手段】 駆動制御回路２１、駆動回路２２、極位
置検出器２２ａを編成制御ユニット１０に組み合わせ
る。停止スイッチＳＷ2 を操作したときなどにおいて、
編成制御ユニット１０は、駆動制御回路２１、駆動回路
２２を介して編成部材Ｗを後退限に後退させてクリア信
号Ｓ5 を出力し、駆動回路２２は、クリア信号Ｓ5 に従
って極位置検出器２２ａにリセット信号Ｓ7 を出力し、
センサＡを介して極位置検出器２２ａが検出する固定子
Ｍ1 、可動子Ｍ2 の磁極の相対位置ｙを正しく修正させ
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、不良編地の編成
を防止し、高品質の編地を安定に編成することができる
編機における編成部材駆動用のリニアモータ制御装置に
関する。
を防止し、高品質の編地を安定に編成することができる
編機における編成部材駆動用のリニアモータ制御装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】複数の給糸口や、前後のベッド上の編針
等の編成部材をリニアモータによって個別に位置制御す
る横編機が知られている。
等の編成部材をリニアモータによって個別に位置制御す
る横編機が知られている。
【０００３】各リニアモータは、駆動制御回路、駆動回
路と組み合わされ、共通の編成制御ユニットからの目標
位置信号に従って位置制御されている。また、駆動回路
は、リニアモータの可動子の移動量を検出するセンサか
らの検出信号に基づいて、リニアモータの固定子、可動
子の磁極の相対位置を検出する極位置検出器を備えてお
り、電源投入時において極位置検出器にリセット信号を
出力して極位置検出器をリセットしている。そこで、駆
動回路は、極位置検出器を介して検出する固定子、可動
子の磁極の相対位置に従い、リニアモータの所定のコイ
ルを選択して駆動電流を出力し、リニアモータを正しく
駆動制御することができる。
路と組み合わされ、共通の編成制御ユニットからの目標
位置信号に従って位置制御されている。また、駆動回路
は、リニアモータの可動子の移動量を検出するセンサか
らの検出信号に基づいて、リニアモータの固定子、可動
子の磁極の相対位置を検出する極位置検出器を備えてお
り、電源投入時において極位置検出器にリセット信号を
出力して極位置検出器をリセットしている。そこで、駆
動回路は、極位置検出器を介して検出する固定子、可動
子の磁極の相対位置に従い、リニアモータの所定のコイ
ルを選択して駆動電流を出力し、リニアモータを正しく
駆動制御することができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】かかる従来技術による
ときは、極位置検出器は、横編機の作動中にセンサから
のパルス状の検出信号が欠落すると、固定子、可動子の
磁極の相対位置を正しく検出することができなくなり、
検出誤差が累積すると、編成部材を静止状態に保つべき
ときにリニアモータが小刻みに振動したり、リニアモー
タが円滑に作動しなかったりして編成部材を正確に位置
制御することが困難となり、目落ち、縦筋等の不良部分
を編地に発生させてしまうという問題があった。
ときは、極位置検出器は、横編機の作動中にセンサから
のパルス状の検出信号が欠落すると、固定子、可動子の
磁極の相対位置を正しく検出することができなくなり、
検出誤差が累積すると、編成部材を静止状態に保つべき
ときにリニアモータが小刻みに振動したり、リニアモー
タが円滑に作動しなかったりして編成部材を正確に位置
制御することが困難となり、目落ち、縦筋等の不良部分
を編地に発生させてしまうという問題があった。
【０００５】そこで、この発明の目的は、かかる従来技
術の問題に鑑み、編成制御ユニットからのクリア信号に
従って極位置検出器をリセットすることによって、磁極
の相対位置の検出誤差が過大に累積することがなく、編
成部材を常に正確に位置制御して高品質の編地を安定に
編成することができる編機における編成部材駆動用のリ
ニアモータ制御装置を提供することにある。
術の問題に鑑み、編成制御ユニットからのクリア信号に
従って極位置検出器をリセットすることによって、磁極
の相対位置の検出誤差が過大に累積することがなく、編
成部材を常に正確に位置制御して高品質の編地を安定に
編成することができる編機における編成部材駆動用のリ
ニアモータ制御装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めのこの発明の構成は、リニアモータによって駆動する
編成部材の位置偏差を検出する駆動制御回路と、リニア
モータの可動子の移動量を検出するセンサを介して固定
子、可動子の磁極の相対位置を検出する極位置検出器
と、駆動制御回路からの駆動信号、極位置検出器からの
極位置信号に基づいてリニアモータの所定のコイルに駆
動電流を出力する駆動回路とを備えてなり、極位置検出
器は、編成制御ユニットからのクリア信号に従って、可
動子が所定位置にあることを条件にしてリセットするこ
とをその要旨とする。
めのこの発明の構成は、リニアモータによって駆動する
編成部材の位置偏差を検出する駆動制御回路と、リニア
モータの可動子の移動量を検出するセンサを介して固定
子、可動子の磁極の相対位置を検出する極位置検出器
と、駆動制御回路からの駆動信号、極位置検出器からの
極位置信号に基づいてリニアモータの所定のコイルに駆
動電流を出力する駆動回路とを備えてなり、極位置検出
器は、編成制御ユニットからのクリア信号に従って、可
動子が所定位置にあることを条件にしてリセットするこ
とをその要旨とする。
【０００７】なお、極位置検出器は、駆動回路からのリ
セット信号によりリセットすることができる。
セット信号によりリセットすることができる。
【０００８】また、駆動回路は、可動子が後退限にある
ことを確認してリセット信号を出力してもよく、さら
に、後退限にある可動子が後方に駆動されていることを
確認してリセット信号を出力してもよい。
ことを確認してリセット信号を出力してもよく、さら
に、後退限にある可動子が後方に駆動されていることを
確認してリセット信号を出力してもよい。
【０００９】ただし、駆動回路は、編成制御ユニットか
らのクリア信号が所定の継続時間だけ継続したことを確
認してリセット信号を出力することができる。
らのクリア信号が所定の継続時間だけ継続したことを確
認してリセット信号を出力することができる。
【００１０】
【作用】かかる発明の構成によるときは、極位置検出器
は、編成制御ユニットからのクリア信号が発生する都
度、可動子が所定位置にあることを条件にしてリセット
される。すなわち、極位置検出器は、編機の運転時間の
長短に拘らず、センサからの検出信号の欠落による検出
誤差の累積を最少にしてリニアモータの固定子、可動子
の磁極の相対位置を正確に検出し、駆動制御回路、駆動
回路は、リニアモータを介して編成部材を正しく位置制
御することができる。なお、編成制御ユニットにおい
て、クリア信号は、編機の電源を投入したときの他、た
とえば１枚または２枚以上の所定量の編地の編成を終了
したとき、または、停止スイッチを介して編機を手動停
止させたときなどにおいて、編成部材を後退限、前進限
などの所定位置に駆動した後に発生するものとする。
は、編成制御ユニットからのクリア信号が発生する都
度、可動子が所定位置にあることを条件にしてリセット
される。すなわち、極位置検出器は、編機の運転時間の
長短に拘らず、センサからの検出信号の欠落による検出
誤差の累積を最少にしてリニアモータの固定子、可動子
の磁極の相対位置を正確に検出し、駆動制御回路、駆動
回路は、リニアモータを介して編成部材を正しく位置制
御することができる。なお、編成制御ユニットにおい
て、クリア信号は、編機の電源を投入したときの他、た
とえば１枚または２枚以上の所定量の編地の編成を終了
したとき、または、停止スイッチを介して編機を手動停
止させたときなどにおいて、編成部材を後退限、前進限
などの所定位置に駆動した後に発生するものとする。
【００１１】ただし、この発明において、「所定位置」
とは、可動子の後退限、前進限の他、可動子の移動スト
ローク内であって、可動子の位置を正確に検出すること
ができる任意の設定位置をいうものとする。
とは、可動子の後退限、前進限の他、可動子の移動スト
ローク内であって、可動子の位置を正確に検出すること
ができる任意の設定位置をいうものとする。
【００１２】一方、駆動制御回路は、外部からの編成デ
ータに基づき、目標位置信号として編成制御ユニットか
ら出力される目標位置と、リニアモータの可動子の現在
位置とを対比してリニアモータの位置偏差を検出し、駆
動信号を出力する。ただし、このときの目標位置は、編
成部材を所定の速度パターンに従って駆動するために、
時間とともに最終目標位置にまで変化するものとする。
ータに基づき、目標位置信号として編成制御ユニットか
ら出力される目標位置と、リニアモータの可動子の現在
位置とを対比してリニアモータの位置偏差を検出し、駆
動信号を出力する。ただし、このときの目標位置は、編
成部材を所定の速度パターンに従って駆動するために、
時間とともに最終目標位置にまで変化するものとする。
【００１３】極位置検出器をリセットするリセット信号
は、駆動回路から出力させ、駆動回路内に適切な条件を
設定することにより、全体としての耐ノイズ性を容易に
向上させることができる。
は、駆動回路から出力させ、駆動回路内に適切な条件を
設定することにより、全体としての耐ノイズ性を容易に
向上させることができる。
【００１４】たとえば、駆動回路は、可動子が後退限に
あることを確認することにより、編成制御ユニットから
のクリア信号がノイズによる誤信号でないことを認識す
ることができ、ノイズによりリセット信号を誤出力して
しまうことがない。なお、駆動回路は、駆動制御回路か
らの駆動信号がリニアモータの駆動電流のデューティ比
を示すとき、たとえばデューティ比０％であることを検
出して可動子が後退限にあることを確認することができ
る。
あることを確認することにより、編成制御ユニットから
のクリア信号がノイズによる誤信号でないことを認識す
ることができ、ノイズによりリセット信号を誤出力して
しまうことがない。なお、駆動回路は、駆動制御回路か
らの駆動信号がリニアモータの駆動電流のデューティ比
を示すとき、たとえばデューティ比０％であることを検
出して可動子が後退限にあることを確認することができ
る。
【００１５】駆動回路は、後退限にある可動子が後方に
駆動されていることを確認することにより、可動子が後
方のストッパに押し付けられているときにリセット信号
を出力して極位置検出器をリセットすることができ、ノ
イズによる誤動作を一層有効に防止するとともに、極位
置検出器がリセットされるときの可動子の位置を後退限
に厳密に保持することにより、その後の磁極の相対位置
を一層正確に検出させることができる。
駆動されていることを確認することにより、可動子が後
方のストッパに押し付けられているときにリセット信号
を出力して極位置検出器をリセットすることができ、ノ
イズによる誤動作を一層有効に防止するとともに、極位
置検出器がリセットされるときの可動子の位置を後退限
に厳密に保持することにより、その後の磁極の相対位置
を一層正確に検出させることができる。
【００１６】駆動回路は、編成制御ユニットからのクリ
ア信号が所定の継続時間だけ継続したことを確認するこ
とにより、リセット信号を出力するための条件を一層厳
密にし、全体としての耐ノイズ性を強化することができ
る。
ア信号が所定の継続時間だけ継続したことを確認するこ
とにより、リセット信号を出力するための条件を一層厳
密にし、全体としての耐ノイズ性を強化することができ
る。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下、図面を以って発明の実施の
形態を説明する。
形態を説明する。
【００１８】編機における編成部材駆動用のリニアモー
タ制御装置は、駆動制御回路２１、駆動回路２２を縦続
してなり（図１）、編成部材Ｗ、リニアモータＭごとに
設けられ、共通の編成制御ユニット１０に組み合わされ
ている。ただし、図１には、１組の駆動制御回路２１、
駆動回路２２、リニアモータＭ、編成部材Ｗのみが図示
されており、各編成部材Ｗは、リニアモータＭによって
駆動する横編機の任意の給糸口、編針等である。なお、
編機は、横編機以外の形式であってもよい。
タ制御装置は、駆動制御回路２１、駆動回路２２を縦続
してなり（図１）、編成部材Ｗ、リニアモータＭごとに
設けられ、共通の編成制御ユニット１０に組み合わされ
ている。ただし、図１には、１組の駆動制御回路２１、
駆動回路２２、リニアモータＭ、編成部材Ｗのみが図示
されており、各編成部材Ｗは、リニアモータＭによって
駆動する横編機の任意の給糸口、編針等である。なお、
編機は、横編機以外の形式であってもよい。
【００１９】リニアモータＭは、Ｎ極、Ｓ極の永久磁石
を編成部材Ｗの移動方向に交互に配列する固定子Ｍ1
と、複数のコイルＭ2a、Ｍ2aを有する可動子Ｍ2 とを組
み合わせて構成されている。リニアモータＭの固定子Ｍ
1 側には、可動子Ｍ2 に付設するスケールＭ2bを介して
可動子Ｍ2 の移動量を検出するセンサＡが配設されてい
る。なお、可動子Ｍ2 には、編成部材Ｗが連結されてお
り、可動子Ｍ2 の後方には、可動子Ｍ2 、編成部材Ｗの
後退限を規定するストッパＳＰが配設されている。ま
た、センサＡは、スケールＭ2bの目盛りピッチごとにパ
ルス状の検出信号Ｓa を出力する。
を編成部材Ｗの移動方向に交互に配列する固定子Ｍ1
と、複数のコイルＭ2a、Ｍ2aを有する可動子Ｍ2 とを組
み合わせて構成されている。リニアモータＭの固定子Ｍ
1 側には、可動子Ｍ2 に付設するスケールＭ2bを介して
可動子Ｍ2 の移動量を検出するセンサＡが配設されてい
る。なお、可動子Ｍ2 には、編成部材Ｗが連結されてお
り、可動子Ｍ2 の後方には、可動子Ｍ2 、編成部材Ｗの
後退限を規定するストッパＳＰが配設されている。ま
た、センサＡは、スケールＭ2bの目盛りピッチごとにパ
ルス状の検出信号Ｓa を出力する。
【００２０】編成制御ユニット１０には、起動スイッチ
ＳＷ1 、停止スイッチＳＷ2 が付設され、図示しないデ
ータユニットからの編成データＤ1 が入力されている。
編成制御ユニット１０の出力は、目標位置信号Ｓ3 、制
御信号Ｓ4 として駆動制御回路２１に個別に入力されて
おり、クリア信号Ｓ5 として駆動回路２２に入力されて
いる。
ＳＷ1 、停止スイッチＳＷ2 が付設され、図示しないデ
ータユニットからの編成データＤ1 が入力されている。
編成制御ユニット１０の出力は、目標位置信号Ｓ3 、制
御信号Ｓ4 として駆動制御回路２１に個別に入力されて
おり、クリア信号Ｓ5 として駆動回路２２に入力されて
いる。
【００２１】駆動制御回路２１には、現在位置検出器２
１ａが付設されている。現在位置検出器２１ａには、セ
ンサＡからの検出信号Ｓa が入力されており、現在位置
検出器２１ａの出力は、現在位置信号Ｓx として駆動制
御回路２１に入力されている。駆動制御回路２１の出力
は、駆動信号Ｓ6 として駆動回路２２に入力されてい
る。駆動回路２２の出力は、リニアモータＭの可動子Ｍ
2 のコイルＭ2a、Ｍ2aに接続されており、駆動回路２２
の別の出力は、リセット信号Ｓ7 として極位置検出器２
２ａに入力されている。極位置検出器２２ａには、セン
サＡからの検出信号Ｓa が分岐入力されており、極位置
検出器２２ａの出力は、極位置信号Ｓy として駆動回路
２２に入力されている。
１ａが付設されている。現在位置検出器２１ａには、セ
ンサＡからの検出信号Ｓa が入力されており、現在位置
検出器２１ａの出力は、現在位置信号Ｓx として駆動制
御回路２１に入力されている。駆動制御回路２１の出力
は、駆動信号Ｓ6 として駆動回路２２に入力されてい
る。駆動回路２２の出力は、リニアモータＭの可動子Ｍ
2 のコイルＭ2a、Ｍ2aに接続されており、駆動回路２２
の別の出力は、リセット信号Ｓ7 として極位置検出器２
２ａに入力されている。極位置検出器２２ａには、セン
サＡからの検出信号Ｓa が分岐入力されており、極位置
検出器２２ａの出力は、極位置信号Ｓy として駆動回路
２２に入力されている。
【００２２】横編機の電源を投入すると、図示しないデ
ータユニットからの編成データＤ1が編成制御ユニット
１０に入力される。そこで、起動スイッチＳＷ1 を操作
すると、編成制御ユニット１０は、編成データＤ1 に基
づいて、駆動制御回路２１に対して目標位置信号Ｓ3 を
出力することができる。なお、目標位置信号Ｓ3 は、編
成データＤ1 に基づき、各編成部材Ｗごとに、時間とと
もに変化する編成部材Ｗの目標位置ｘo を示している。
また、現在位置検出器２１ａは、センサＡからの検出信
号Ｓa に基づいて編成部材Ｗの現在位置ｘを現在位置信
号Ｓx として出力する。ただし、現在位置ｘは、ストッ
パＳＰの前方に設定する図示しない編成原点から編成部
材Ｗの移動方向前方に向けて計測するものとする。
ータユニットからの編成データＤ1が編成制御ユニット
１０に入力される。そこで、起動スイッチＳＷ1 を操作
すると、編成制御ユニット１０は、編成データＤ1 に基
づいて、駆動制御回路２１に対して目標位置信号Ｓ3 を
出力することができる。なお、目標位置信号Ｓ3 は、編
成データＤ1 に基づき、各編成部材Ｗごとに、時間とと
もに変化する編成部材Ｗの目標位置ｘo を示している。
また、現在位置検出器２１ａは、センサＡからの検出信
号Ｓa に基づいて編成部材Ｗの現在位置ｘを現在位置信
号Ｓx として出力する。ただし、現在位置ｘは、ストッ
パＳＰの前方に設定する図示しない編成原点から編成部
材Ｗの移動方向前方に向けて計測するものとする。
【００２３】駆動制御回路２１は、編成制御ユニット１
０からの目標位置ｘo と、現在位置検出器２１ａからの
現在位置ｘとを対比して編成部材Ｗの位置偏差Δｘ＝ｘ
−ｘo を検出し、位置偏差Δｘに基づき、位置偏差Δｘ
を解消するために必要なリニアモータＭの駆動電流Ｉd
を示す指令値ｄを駆動信号Ｓ6 として駆動回路２２に出
力する。なお、指令値ｄは、駆動電流Ｉd がＰＷＭ変調
された矩形波電流であるとき、駆動電流Ｉd のデューテ
ィ比を示し、可動子Ｍ2 、編成部材Ｗの移動方向を符号
によって示すものとする。
０からの目標位置ｘo と、現在位置検出器２１ａからの
現在位置ｘとを対比して編成部材Ｗの位置偏差Δｘ＝ｘ
−ｘo を検出し、位置偏差Δｘに基づき、位置偏差Δｘ
を解消するために必要なリニアモータＭの駆動電流Ｉd
を示す指令値ｄを駆動信号Ｓ6 として駆動回路２２に出
力する。なお、指令値ｄは、駆動電流Ｉd がＰＷＭ変調
された矩形波電流であるとき、駆動電流Ｉd のデューテ
ィ比を示し、可動子Ｍ2 、編成部材Ｗの移動方向を符号
によって示すものとする。
【００２４】一方、極位置検出器２２ａは、カウンタ機
能を有し、センサＡからのパルス状の検出信号Ｓa を可
動子Ｍ2 の移動方向により正逆に計数し、リニアモータ
Ｍの固定子Ｍ1 、可動子Ｍ2 の磁極の相対位置ｙを検出
して、極位置信号Ｓy として出力することができる。そ
こで、駆動回路２２は、駆動制御回路２１からの駆動信
号Ｓ6 、極位置検出器２２ａからの極位置信号Ｓy に基
づき、リニアモータＭの所定のコイルＭ2aを選択し、選
択したコイルＭ2aに適切な方向、適切な大きさの駆動電
流Ｉd を出力することにより、リニアモータＭを介して
編成部材Ｗを目標位置ｘo の時間的な変化に追随させて
駆動し、所定の編地を編成することができる。
能を有し、センサＡからのパルス状の検出信号Ｓa を可
動子Ｍ2 の移動方向により正逆に計数し、リニアモータ
Ｍの固定子Ｍ1 、可動子Ｍ2 の磁極の相対位置ｙを検出
して、極位置信号Ｓy として出力することができる。そ
こで、駆動回路２２は、駆動制御回路２１からの駆動信
号Ｓ6 、極位置検出器２２ａからの極位置信号Ｓy に基
づき、リニアモータＭの所定のコイルＭ2aを選択し、選
択したコイルＭ2aに適切な方向、適切な大きさの駆動電
流Ｉd を出力することにより、リニアモータＭを介して
編成部材Ｗを目標位置ｘo の時間的な変化に追随させて
駆動し、所定の編地を編成することができる。
【００２５】編成制御ユニット１０は、横編機の電源を
投入するとき、または編成データＤ1 によって指定され
る編地の所定量の編成が完了したとき、図２のプログラ
ムフローチャートに従って作動する。ただし、後者のと
き、図２のプログラムは、編地の編成量に応じて定期的
に作動することになる。
投入するとき、または編成データＤ1 によって指定され
る編地の所定量の編成が完了したとき、図２のプログラ
ムフローチャートに従って作動する。ただし、後者のと
き、図２のプログラムは、編地の編成量に応じて定期的
に作動することになる。
【００２６】プログラムは、まず、各編成部材Ｗに対
し、後退限を最終目標位置とする目標位置ｘo を目標位
置信号Ｓ3 として出力する（図２のプログラムステップ
（１）、以下、単に（１）のように記す）。そこで、駆
動制御回路２１は、指令値ｄ＝ｂの後退方向の駆動信号
Ｓ6 を駆動回路２２に出力し、リニアモータＭの可動子
Ｍ2 を後退させて後方のストッパＳＰに当接させる（図
４の時刻ｔ＝ｔo 〜ｔ1、以下、単に（ｔ＝ｔo 〜ｔ1
）のように記す）。ただし、図４は、可動子Ｍ2、編成
部材Ｗが時刻ｔ＜ｔo において編成原点にあるものとし
て図示されている。つづいて、プログラムは、可動子Ｍ
2 が後退限まで後退するに要する経過時間の後（２）、
制御信号Ｓ4 を駆動制御回路２１に出力し（３）、駆動
制御回路２１からの駆動信号Ｓ6 に含まれる指令値ｄ＝
０にする（ｔ＝ｔ1 ）。ただし、プログラムステップ
（２）は、現在位置検出器２１ａからの現在位置信号Ｓ
x に基づき、可動子Ｍ2 が後退限に後退したことを検出
してもよい。
し、後退限を最終目標位置とする目標位置ｘo を目標位
置信号Ｓ3 として出力する（図２のプログラムステップ
（１）、以下、単に（１）のように記す）。そこで、駆
動制御回路２１は、指令値ｄ＝ｂの後退方向の駆動信号
Ｓ6 を駆動回路２２に出力し、リニアモータＭの可動子
Ｍ2 を後退させて後方のストッパＳＰに当接させる（図
４の時刻ｔ＝ｔo 〜ｔ1、以下、単に（ｔ＝ｔo 〜ｔ1
）のように記す）。ただし、図４は、可動子Ｍ2、編成
部材Ｗが時刻ｔ＜ｔo において編成原点にあるものとし
て図示されている。つづいて、プログラムは、可動子Ｍ
2 が後退限まで後退するに要する経過時間の後（２）、
制御信号Ｓ4 を駆動制御回路２１に出力し（３）、駆動
制御回路２１からの駆動信号Ｓ6 に含まれる指令値ｄ＝
０にする（ｔ＝ｔ1 ）。ただし、プログラムステップ
（２）は、現在位置検出器２１ａからの現在位置信号Ｓ
x に基づき、可動子Ｍ2 が後退限に後退したことを検出
してもよい。
【００２７】次に、プログラムは、所定の待機時間Ｔ1
＝ｔ2 −ｔ1 の後にクリア信号Ｓ5を出力するとともに
（（４）、（５））、次の待機時間Ｔ2a＝ｔ2a−ｔ2 の
後に制御信号Ｓ4 を再出力する（（６）、（７））。そ
こで、駆動制御回路２１は、制御信号Ｓ4 に対応して、
指令値ｄ＝ａの後退方向の駆動信号Ｓ6 を出力し（ｔ≧
ｔ2a）、駆動回路２２を介し、後退限にある可動子Ｍ2
をストッパＳＰに押し付けることができる。なお、可動
子Ｍ2 を適切な力によりストッパＳＰに押し付けるため
に、一般に、０＜ａ＜ｂに設定することが好ましい。
＝ｔ2 −ｔ1 の後にクリア信号Ｓ5を出力するとともに
（（４）、（５））、次の待機時間Ｔ2a＝ｔ2a−ｔ2 の
後に制御信号Ｓ4 を再出力する（（６）、（７））。そ
こで、駆動制御回路２１は、制御信号Ｓ4 に対応して、
指令値ｄ＝ａの後退方向の駆動信号Ｓ6 を出力し（ｔ≧
ｔ2a）、駆動回路２２を介し、後退限にある可動子Ｍ2
をストッパＳＰに押し付けることができる。なお、可動
子Ｍ2 を適切な力によりストッパＳＰに押し付けるため
に、一般に、０＜ａ＜ｂに設定することが好ましい。
【００２８】その後、プログラムは、経過時間Ｔ2b＝ｔ
3 −ｔ2aの経過を待って（８）、クリア信号Ｓ5 を消滅
させる（９）。すなわち、クリア信号Ｓ5 は、継続時間
Ｔ2＝ｔ3 −ｔ2 に亘って連続出力されている。つづい
て、プログラムは、経過時間Ｔ3 ＝ｔ4 −ｔ3 の経過を
待って（１０）、編成部材Ｗの編成原点を最終目標位置
とする目標位置ｘo を目標位置信号Ｓ3 として出力して
終了する（１１）。そこで、駆動制御回路２１は、指令
値ｄ＝−ｂの前進方向の駆動信号Ｓ6 を出力し、駆動回
路２２を介して編成部材Ｗを後退限から編成原点にまで
前進させ（ｔ＝ｔ4 〜ｔ5 ）、そのまま待機させること
ができる（ｔ＞ｔ5 ）。
3 −ｔ2aの経過を待って（８）、クリア信号Ｓ5 を消滅
させる（９）。すなわち、クリア信号Ｓ5 は、継続時間
Ｔ2＝ｔ3 −ｔ2 に亘って連続出力されている。つづい
て、プログラムは、経過時間Ｔ3 ＝ｔ4 −ｔ3 の経過を
待って（１０）、編成部材Ｗの編成原点を最終目標位置
とする目標位置ｘo を目標位置信号Ｓ3 として出力して
終了する（１１）。そこで、駆動制御回路２１は、指令
値ｄ＝−ｂの前進方向の駆動信号Ｓ6 を出力し、駆動回
路２２を介して編成部材Ｗを後退限から編成原点にまで
前進させ（ｔ＝ｔ4 〜ｔ5 ）、そのまま待機させること
ができる（ｔ＞ｔ5 ）。
【００２９】一方、駆動回路２２は、編成制御ユニット
１０からのクリア信号Ｓ5 に対応して（ｔ＝ｔ2 ）、図
３のプログラムフローチャートに従って作動する。
１０からのクリア信号Ｓ5 に対応して（ｔ＝ｔ2 ）、図
３のプログラムフローチャートに従って作動する。
【００３０】すなわち、プログラムは、クリア信号Ｓ5
の立上りによって作動を開始すると、駆動信号Ｓ6 の指
令値ｄ＝０を確認することにより（図３のプログラムス
テップ（１）、以下、単に（１）のように記す）、リニ
アモータＭの可動子Ｍ2 が後退限にあることを認識する
ことができる。また、プログラムは、指令値ｄ＝０でな
いとき（１）、可動子Ｍ2 が後退限にないと判断してそ
のまま終了する。
の立上りによって作動を開始すると、駆動信号Ｓ6 の指
令値ｄ＝０を確認することにより（図３のプログラムス
テップ（１）、以下、単に（１）のように記す）、リニ
アモータＭの可動子Ｍ2 が後退限にあることを認識する
ことができる。また、プログラムは、指令値ｄ＝０でな
いとき（１）、可動子Ｍ2 が後退限にないと判断してそ
のまま終了する。
【００３１】つづいて、プログラムは、所定の継続時間
Ｔ2 内において編成制御ユニット１０からのクリア信号
Ｓ5 が正規に連続しているか否かを監視し（（２）、
（３））、継続時間Ｔ2 内にクリア信号Ｓ5 が消滅する
と、そのまま終了する。また、プログラムは、クリア信
号Ｓ5 が継続時間Ｔ2 だけ連続し（（２）、（３））、
その後、正規に消滅すると（４）、監視時間Ｔ3a＝ｔ3a
−ｔ3 ＜Ｔ3 に亘って駆動信号Ｓ6 の指令値ｄ＝ａであ
ることを確認し（（５）、（６））、リセット信号Ｓ7
を極位置検出器２２ａに出力して終了する（７）。そこ
で、極位置検出器２２ａは、可動子Ｍ2 がストッパＳＰ
に押し当てられている状態においてセンサＡからの検出
信号Ｓa の計数値をリセットし、以後、固定子Ｍ1 、可
動子Ｍ2 の磁極の相対位置ｙを正確に検出し、極位置信
号Ｓy として出力することができる。
Ｔ2 内において編成制御ユニット１０からのクリア信号
Ｓ5 が正規に連続しているか否かを監視し（（２）、
（３））、継続時間Ｔ2 内にクリア信号Ｓ5 が消滅する
と、そのまま終了する。また、プログラムは、クリア信
号Ｓ5 が継続時間Ｔ2 だけ連続し（（２）、（３））、
その後、正規に消滅すると（４）、監視時間Ｔ3a＝ｔ3a
−ｔ3 ＜Ｔ3 に亘って駆動信号Ｓ6 の指令値ｄ＝ａであ
ることを確認し（（５）、（６））、リセット信号Ｓ7
を極位置検出器２２ａに出力して終了する（７）。そこ
で、極位置検出器２２ａは、可動子Ｍ2 がストッパＳＰ
に押し当てられている状態においてセンサＡからの検出
信号Ｓa の計数値をリセットし、以後、固定子Ｍ1 、可
動子Ｍ2 の磁極の相対位置ｙを正確に検出し、極位置信
号Ｓy として出力することができる。
【００３２】編地の編成中に停止スイッチＳＷ2 を操作
するとき、何らかの原因により横編機が自動停止すると
きも、同様である。ただし、このときの編成制御ユニッ
ト１０は、各目標位置信号Ｓ3 によって示す目標位置ｘ
o を停止スイッチＳＷ2 の操作時点、横編機の自動停止
時点において一旦そのままホールドし、前述のとおりの
手順に従って目標位置信号Ｓ3 、制御信号Ｓ4 、クリア
信号Ｓ5 を出力し、駆動回路２２は、クリア信号Ｓ5 に
従ってリセット信号Ｓ7 を出力して極位置検出器２２ａ
をリセットする。そこで、その後、起動スイッチＳＷ1
を操作すると、編成制御ユニット１０は、各目標位置信
号Ｓ3 のホールドを解除して編成データＤ1 に基づく目
標位置ｘo の時間的な変化を再開させ、駆動制御回路２
１、駆動回路２２を介し、リニアモータＭによる編成部
材Ｗの位置制御を開始して編成を再開させることができ
る。
するとき、何らかの原因により横編機が自動停止すると
きも、同様である。ただし、このときの編成制御ユニッ
ト１０は、各目標位置信号Ｓ3 によって示す目標位置ｘ
o を停止スイッチＳＷ2 の操作時点、横編機の自動停止
時点において一旦そのままホールドし、前述のとおりの
手順に従って目標位置信号Ｓ3 、制御信号Ｓ4 、クリア
信号Ｓ5 を出力し、駆動回路２２は、クリア信号Ｓ5 に
従ってリセット信号Ｓ7 を出力して極位置検出器２２ａ
をリセットする。そこで、その後、起動スイッチＳＷ1
を操作すると、編成制御ユニット１０は、各目標位置信
号Ｓ3 のホールドを解除して編成データＤ1 に基づく目
標位置ｘo の時間的な変化を再開させ、駆動制御回路２
１、駆動回路２２を介し、リニアモータＭによる編成部
材Ｗの位置制御を開始して編成を再開させることができ
る。
【００３３】すなわち、駆動回路２２は、クリア信号Ｓ
5 の発生時に、駆動制御回路２１からの駆動信号Ｓ6 の
指令値ｄ＝０であることから可動子Ｍ2 が後退限にある
ことを確認し、その後、クリア信号Ｓ5 が継続時間Ｔ2
の間継続したことを確認し、さらに、クリア信号Ｓ5 の
消滅後に駆動信号Ｓ6 の指令値ｄ＝ａであることから後
退限にある可動子Ｍ2 が後方に駆動されてストッパＳＰ
に押し付けられていることを確認した後、リセット信号
Ｓ7 を出力している。よって、駆動回路２２は、クリア
信号Ｓ5 の発生後、所定の条件を満足したときにのみリ
セット信号Ｓ7を出力することによって、ノイズにより
クリア信号Ｓ5 が誤発生しても、極位置検出器２２ａを
不用意にリセットしてしまうおそれがない。
5 の発生時に、駆動制御回路２１からの駆動信号Ｓ6 の
指令値ｄ＝０であることから可動子Ｍ2 が後退限にある
ことを確認し、その後、クリア信号Ｓ5 が継続時間Ｔ2
の間継続したことを確認し、さらに、クリア信号Ｓ5 の
消滅後に駆動信号Ｓ6 の指令値ｄ＝ａであることから後
退限にある可動子Ｍ2 が後方に駆動されてストッパＳＰ
に押し付けられていることを確認した後、リセット信号
Ｓ7 を出力している。よって、駆動回路２２は、クリア
信号Ｓ5 の発生後、所定の条件を満足したときにのみリ
セット信号Ｓ7を出力することによって、ノイズにより
クリア信号Ｓ5 が誤発生しても、極位置検出器２２ａを
不用意にリセットしてしまうおそれがない。
【００３４】ただし、駆動回路２２は、クリア信号Ｓ5
の入力時に駆動制御回路２１からの駆動信号Ｓ6 の指令
値ｄ＝０であることを確認して直ちにリセット信号Ｓ7
を出力してもよい。また、駆動回路２２は、クリア信号
Ｓ5 の入力時に駆動信号Ｓ6の指令値ｄ＝０であること
を確認し、その後、クリア信号Ｓ5 が消滅した時点にお
いて駆動信号Ｓ6 の指令値ｄ＝ａであることを確認して
リセット信号Ｓ7 を出力してもよい。さらには、クリア
信号Ｓ5 が継続時間Ｔ2 だけ継続した時にリセット信号
Ｓ7 を出力してもよく、また、クリア信号Ｓ5 の入力時
に、駆動信号Ｓ6 の指令値ｄ＝０であることを確認し、
その後、クリア信号Ｓ5 が継続時間Ｔ2だけ継続したと
きにリセット信号Ｓ7 を出力してもよい。
の入力時に駆動制御回路２１からの駆動信号Ｓ6 の指令
値ｄ＝０であることを確認して直ちにリセット信号Ｓ7
を出力してもよい。また、駆動回路２２は、クリア信号
Ｓ5 の入力時に駆動信号Ｓ6の指令値ｄ＝０であること
を確認し、その後、クリア信号Ｓ5 が消滅した時点にお
いて駆動信号Ｓ6 の指令値ｄ＝ａであることを確認して
リセット信号Ｓ7 を出力してもよい。さらには、クリア
信号Ｓ5 が継続時間Ｔ2 だけ継続した時にリセット信号
Ｓ7 を出力してもよく、また、クリア信号Ｓ5 の入力時
に、駆動信号Ｓ6 の指令値ｄ＝０であることを確認し、
その後、クリア信号Ｓ5 が継続時間Ｔ2だけ継続したと
きにリセット信号Ｓ7 を出力してもよい。
【００３５】なお、リセット信号Ｓ7 は、駆動回路２２
から出力させるに代えて、編成制御ユニット１０から極
位置検出器２２ａに直接出力させてもよい。このときの
編成制御ユニット１０は、クリア信号Ｓ5 を出力するこ
となく、たとえば、図４のタイムチャートに従うように
駆動制御回路２１、駆動回路２２を制御し、リセット信
号Ｓ7 を出力すればよい。
から出力させるに代えて、編成制御ユニット１０から極
位置検出器２２ａに直接出力させてもよい。このときの
編成制御ユニット１０は、クリア信号Ｓ5 を出力するこ
となく、たとえば、図４のタイムチャートに従うように
駆動制御回路２１、駆動回路２２を制御し、リセット信
号Ｓ7 を出力すればよい。
【００３６】以上の説明において、ストッパＳＰによる
可動子Ｍ2 、編成部材Ｗの後退限は、固定子Ｍ1 、可動
子Ｍ2 の磁極の相対位置ｙを機械的に正しく規定するこ
とができる限り、前進限を含む任意の設定位置としても
よいものとする。ただし、可動子Ｍ2 が後退限、前進限
以外の設定位置にあることは、センサＡ以外の専用のセ
ンサによって検出し、編成制御ユニット１０は、図２の
プログラムステップ（１）、（２）において、可動子Ｍ
2 を設定位置に向けて駆動し、可動子Ｍ2 が設定位置に
到達したことを検出すればよい。
可動子Ｍ2 、編成部材Ｗの後退限は、固定子Ｍ1 、可動
子Ｍ2 の磁極の相対位置ｙを機械的に正しく規定するこ
とができる限り、前進限を含む任意の設定位置としても
よいものとする。ただし、可動子Ｍ2 が後退限、前進限
以外の設定位置にあることは、センサＡ以外の専用のセ
ンサによって検出し、編成制御ユニット１０は、図２の
プログラムステップ（１）、（２）において、可動子Ｍ
2 を設定位置に向けて駆動し、可動子Ｍ2 が設定位置に
到達したことを検出すればよい。
【００３７】
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、編成制御ユニットからのクリア信号に従って極位置
検出器をリセットすることによって、極位置検出器は、
リニアモータの可動子の移動量を検出するセンサからの
パルス状の検出信号に欠落を生じたとしても、固定子、
可動子の磁極の相対位置の検出誤差が過大に累積するこ
とを防止してその影響を最少に抑えることができるか
ら、リニアモータを介して編成部材を常に正しく円滑に
位置制御して高品質の編地を安定に編成することができ
るという優れた効果がある。
ば、編成制御ユニットからのクリア信号に従って極位置
検出器をリセットすることによって、極位置検出器は、
リニアモータの可動子の移動量を検出するセンサからの
パルス状の検出信号に欠落を生じたとしても、固定子、
可動子の磁極の相対位置の検出誤差が過大に累積するこ
とを防止してその影響を最少に抑えることができるか
ら、リニアモータを介して編成部材を常に正しく円滑に
位置制御して高品質の編地を安定に編成することができ
るという優れた効果がある。
【図１】 全体構成ブロック系統図
【図２】 プログラムフローチャート（１）
【図３】 プログラムフローチャート（２）
【図４】 動作説明線図
Ｗ…編成部材 Ｍ…リニアモータ Ｍ1 …固定子 Ｍ2 …可動子 Ｍ2a…コイル Ａ…センサ ｙ…相対位置 Δｘ…位置偏差 Ｔ2 …継続時間 Ｉd …駆動電流 Ｓ5 …クリア信号 Ｓ6 …駆動信号 Ｓ7 …リセット信号 Ｓy …極位置信号 １０…編成制御ユニット ２１…駆動制御回路 ２２…駆動回路 ２２ａ…極位置検出器
フロントページの続き (72)発明者 高島 淳 石川県金沢市野町５丁目18番18号 津田駒 工業株式会社内 (72)発明者 谷 達也 石川県金沢市野町５丁目18番18号 津田駒 工業株式会社内 (72)発明者 松山 豊 石川県石川郡鶴来町日御子町ホ８−２ Ｆターム(参考） 4L054 DA04 NA02 NA03 NA04
Claims (5)
- 【請求項１】 リニアモータによって駆動する編成部材
の位置偏差を検出する駆動制御回路と、リニアモータの
可動子の移動量を検出するセンサを介して固定子、可動
子の磁極の相対位置を検出する極位置検出器と、前記駆
動制御回路からの駆動信号、前記極位置検出器からの極
位置信号に基づいてリニアモータの所定のコイルに駆動
電流を出力する駆動回路とを備えてなり、前記極位置検
出器は、編成制御ユニットからのクリア信号に従って、
可動子が所定位置にあることを条件にしてリセットする
ことを特徴とする編機における編成部材駆動用のリニア
モータ制御装置。 - 【請求項２】 前記極位置検出器は、前記駆動回路から
のリセット信号によりリセットすることを特徴とする請
求項１記載の編機における編成部材駆動用のリニアモー
タ制御装置。 - 【請求項３】 前記駆動回路は、可動子が後退限にある
ことを確認してリセット信号を出力することを特徴とす
る請求項２記載の編機における編成部材駆動用のリニア
モータ制御装置。 - 【請求項４】 前記駆動回路は、後退限にある可動子が
後方に駆動されていることを確認してリセット信号を出
力することを特徴とする請求項２記載の編機における編
成部材駆動用のリニアモータ制御装置。 - 【請求項５】 前記駆動回路は、編成制御ユニットから
のクリア信号が所定の継続時間だけ継続したことを確認
してリセット信号を出力することを特徴とする請求項２
ないし請求項４のいずれか記載の編機における編成部材
駆動用のリニアモータ制御装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11170351A JP2001003245A (ja) | 1999-06-16 | 1999-06-16 | 編機における編成部材駆動用のリニアモータ制御装置 |
| EP20000111968 EP1061168B1 (en) | 1999-06-16 | 2000-06-16 | A linear motor control device for driving knitting head components of a knitting machine |
| DE60001340T DE60001340D1 (de) | 1999-06-16 | 2000-06-16 | Steuervorrichtung für einen Linearmotor zum Betrieb von Strickkomponenten einer Strickmaschine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11170351A JP2001003245A (ja) | 1999-06-16 | 1999-06-16 | 編機における編成部材駆動用のリニアモータ制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001003245A true JP2001003245A (ja) | 2001-01-09 |
Family
ID=15903331
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11170351A Pending JP2001003245A (ja) | 1999-06-16 | 1999-06-16 | 編機における編成部材駆動用のリニアモータ制御装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP1061168B1 (ja) |
| JP (1) | JP2001003245A (ja) |
| DE (1) | DE60001340D1 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007146336A (ja) * | 2005-11-29 | 2007-06-14 | Shima Seiki Mfg Ltd | 編機 |
| JPWO2019244550A1 (ja) * | 2018-06-20 | 2021-07-08 | ソニーグループ株式会社 | 情報記録装置、情報再生装置、情報記録媒体、および方法、並びにプログラム |
| CN115262071A (zh) * | 2022-07-21 | 2022-11-01 | 武汉纺织大学 | 一种高速磁悬浮织针阵列控制系统及其控制方法 |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1760176A1 (fr) | 2005-08-29 | 2007-03-07 | Anton Percy Spielmann | Dispositif pour tricoter des mailles à l'envers et à l'endroit sur une même fonture |
| EP2246466B1 (en) * | 2007-12-25 | 2014-11-12 | Shima Seiki Mfg., Ltd | Weft knitting machine, and control method for mobile carrier in the weft knitting machine |
| CN103088537A (zh) * | 2013-01-30 | 2013-05-08 | 佛山市创达企业有限公司 | 选针刀的控制方法 |
| CN104928840B (zh) * | 2015-06-19 | 2016-09-14 | 烟台宋和科技股份有限公司 | 一种针织电子针 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4768357A (en) * | 1986-02-13 | 1988-09-06 | Asahi Kasei Kogyo Kabushiki Kaisha | Method for knitting a flat knitted fabric, a flat knitting machine and a novel flat knitted fabric knitted by said flat knitting machine |
| JP2981175B2 (ja) * | 1996-07-26 | 1999-11-22 | 津田駒工業株式会社 | 編機のモータ制御方法および装置 |
| JPH11152655A (ja) * | 1997-11-13 | 1999-06-08 | Tsudakoma Corp | 横編み機の制御方法及び装置 |
-
1999
- 1999-06-16 JP JP11170351A patent/JP2001003245A/ja active Pending
-
2000
- 2000-06-16 EP EP20000111968 patent/EP1061168B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2000-06-16 DE DE60001340T patent/DE60001340D1/de not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2007146336A (ja) * | 2005-11-29 | 2007-06-14 | Shima Seiki Mfg Ltd | 編機 |
| JPWO2019244550A1 (ja) * | 2018-06-20 | 2021-07-08 | ソニーグループ株式会社 | 情報記録装置、情報再生装置、情報記録媒体、および方法、並びにプログラム |
| JP7347418B2 (ja) | 2018-06-20 | 2023-09-20 | ソニーグループ株式会社 | 情報記録装置、情報再生装置、情報記録媒体、および方法、並びにプログラム |
| CN115262071A (zh) * | 2022-07-21 | 2022-11-01 | 武汉纺织大学 | 一种高速磁悬浮织针阵列控制系统及其控制方法 |
| CN115262071B (zh) * | 2022-07-21 | 2023-06-23 | 武汉纺织大学 | 一种高速磁悬浮织针阵列控制系统及其控制方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP1061168A1 (en) | 2000-12-20 |
| DE60001340D1 (de) | 2003-03-13 |
| EP1061168B1 (en) | 2003-02-05 |
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