JP2001003241A

JP2001003241A - 緯糸検知装置の異常検知方法及び装置

Info

Publication number: JP2001003241A
Application number: JP11172437A
Authority: JP
Inventors: Shigeo Yamada; 茂生山田
Original assignee: Tsudakoma Corp; Tsudakoma Industrial Co Ltd
Current assignee: Tsudakoma Corp
Priority date: 1999-06-18
Filing date: 1999-06-18
Publication date: 2001-01-09

Abstract

(57)【要約】【目的】異常の見逃しを可能な限り少なくするこ
と【解決手段】緯糸検知装置の異常検知方法及び装置
は、緯糸がフィーラの設置位置に存在しない非緯糸検知
期間内における受光素子への入射光量に対応するフィー
ラ信号と警報用閾値とを比較し、その比較結果に基づい
て警報信号を発生する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、受光素子への入射
光量を基に緯糸の有無を検知する装置の異常を検知する
方法及び装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】エアー・ジェットルーム、ウォータ・ジ
ェットルーム等の織機は、緯糸が所定のタイミングで緯
入れされているか否か、緯入れが正しく行われたか否か
等を判定するために緯糸の有無を検知する各種の緯糸検
知装置を備えている。

【０００３】この種の緯糸検知装置の１つとして、フィ
ーラの受光素子への入射光量がフィーラの設置位置にお
ける緯糸の有無に応じて変化することを利用して、緯糸
による受光素子への入射光量の変化を電気的な信号に変
換し、この電気的信号を所定の緯糸検知期間に所定の緯
糸検知用閾値と比較することにより、緯糸の有無を判定
する光電式の緯糸検知装置がある（例えば、実開昭６１
−２４８７号公報、特開平７−１１５４４号公報）。

【０００４】上記の緯糸検知装置は、受光素子の出力信
号を増幅処理する感知回路の出力信号（フィーラ信号）
が緯糸検知期間の間で変化せず、フィーラ信号が緯糸検
知用閾値を越えないときは、緯糸なしと判定して、織機
を停止させる織機停止信号を出力する。

【０００５】しかし、従来のこの種の緯糸検知装置は、
筬羽の異常振動、筬及びフィーラの固定不良、設定され
た緯糸検知用閾値の適否等、フィーラに関する異常を検
知する機能を備えていない。筬（具体的には、筬羽）の
異常振動並びに筬及びフィーラの固定不良にともなっ
て、受光素子の受光量さらにフィーラ信号の電圧レベル
や周波数の変化（振動）として現れ、しかも緯糸存在時
にはさらに緯糸による信号が重畳するため、緯糸検知用
閾値の設定不良の場合と同様に、緯糸の有無の検知が不
確実になる。

【０００６】つまり、従来の緯糸検知装置では、それら
の異常が緯糸検知機能の不良（糸無し状態を発見できな
い、いわゆる見逃し）として現れることを避けることが
できない。そのような見逃しが発生すると、その発生を
発見するまでの間織物の品質が低下し、また発見後もそ
れの原因特定のために調整運転を繰り返さなければなら
ず、その結果生産性が低下するという問題を避けること
ができない。

【０００７】また、見逃しの真の原因を特定するために
は、フィーラ信号をオシロスコープのような目視装置に
より観測しなければならないから、目視装置の操作にあ
る程度の熟練が要求され、しかもフィーラ信号の波形か
ら真の原因を判断するにはフィーラ及び電気回路の性能
又は機能を熟知する等の多くの経験が必要である。この
ため、真の原因を特定するまでに、多大の時間と労力が
必要である。

【０００８】

【解決しようとする課題】それゆえに、織機の緯糸検知
装置においては、異常の見逃しを可能な限り少なくする
ことが重要である。

【０００９】

【解決手段、作用及び効果】本発明に係る緯糸検知装置
の第１の異常検知方法は、緯糸不存在期間内における受
光素子への入射光量に対応するフィーラ信号と警報用閾
値とを比較し、その比較結果に基づいて警報信号を発生
することを含む。

【００１０】本発明に係る緯糸検知装置の第１の異常検
知装置は、緯糸不存在期間内における受光素子への入射
光量に対応するフィーラ信号と警報用閾値とを比較する
手段と、該比較手段の比較結果に基づいて警報信号を発
生する手段を含む。

【００１１】多くの緯糸検知装置においては、緯糸の有
無を検知する期間である緯糸検知期間では、フィーラの
設置位置に緯糸が存在し、フィーラ信号は緯糸の影響を
受けた信号が出力されるが、緯糸検知期間以外の全て又
はその一部の期間である緯糸不存在期間はフィーラの設
置位置に緯糸が存在せず、フィーラ信号は緯糸の影響を
受けない信号が出力される。

【００１２】これに対し、筬羽の異常振動、筬及びフィ
ーラの固定不良等の異常は、緯糸の有無を判定する緯糸
検知期間のフィーラ信号のみならず、緯糸の有無を検知
しない緯糸不存在期間のフィーラ信号にも影響を与え
る。また、緯糸検知用閾値の設定ミスは、筬羽の異常振
動、筬及びフィーラの固定不良等の異常と同様に、緯糸
有無の検知エラーを招く。

【００１３】それゆえに、緯糸の影響を受けない緯糸不
存在期間のフィーラ信号を検知すべき異常に応じた警報
用閾値とを比較するならば、筬の異常振動、筬及びフィ
ーラの固定不良、緯糸検知用閾値の設定ミス等の異常を
検知し、その旨を報知することができる。その結果、異
常の発見遅れによる不都合を未然に防ぐことができる。

【００１４】本発明に係る第２の異常検知方法は、緯糸
不存在期間内におけるフィーラ信号の最大値と最小値と
を求め、求めた最大値と最小値との差を警報用閾値と比
較し、前記差が前記警報用閾値を逸脱しているとき警報
信号を発生することを含む。

【００１５】本発明に係る第２の異常検知装置は、緯糸
不存在期間内におけるフィーラ信号の最大値と最小値と
を求める信号処理手段と、求めた最大値と最小値との差
を警報用閾値と比較する比較手段と、前記差が前記警報
用閾値を逸脱しているとき警報信号を発生する警報信号
発生手段とを含む。

【００１６】緯糸不存在期間におけるフィーラ信号の変
動は、主として筬の振動に起因し、したがって緯糸不存
在期間におけるフィーラ信号の最大値と最小値との差は
筬の振動の大きさを表す。それゆえに、そのような差を
所定の警報用閾値と比較すれば筬の異常振動を検出し、
報知することができる。

【００１７】第２の異常検知方法及び装置において、前
記警報用閾値は緯糸有無の判定に用いる緯糸検知用閾値
と同じ幅を有していてもよい。このようにすれば、フィ
ーラ信号の振動レベルと緯糸検知用閾値との大小関係を
把握することができるから、異常検知のための警報用閾
値をより正確に設定することができる。

【００１８】上記第２の異常検知方法及び装置におい
て、前記フィーラ信号、前記最大値及び前記最小値、前
記差又は前記警報用閾値に所定の安全率を適宜な回路に
おいて乗じた後、前記比較をしてもよい。このようにす
れば、フィーラ信号、最大値及び最小値、差並びに警報
用閾値の少なくとも１つが所定の安全率を乗じる補正を
されるから、警報信号を発生するための条件に余裕を持
たせることができる。

【００１９】本発明に係る第３の異常検知方法は、緯糸
不存在期間内におけるフィーラ信号の最大値と最小値と
平均値とを求め、求めた最大値及び最小値のうち、前記
平均値に対する相対的な値の小さい値と警報用閾値と比
較し、前記小さい値が前記警報用閾値を逸脱していると
き警報信号を発生することを含む。

【００２０】本発明に係る第３の異常検知装置は、緯糸
不存在期間内におけるフィーラ信号の最大値と最小値と
平均値とを求める信号処理手段と、検出した最大値及び
最小値のうち、前記平均値に対する相対的な値の小さい
値と警報用閾値と比較する比較手段と、前記小さい値が
前記警報用閾値を逸脱しているとき警報信号を発生する
警報信号発生手段とを含む。

【００２１】本発明に係る第３の異常検知方法及び装置
のようにすれは、最大値及び最小値のうち平均値に近い
値を警報の対象とすることになるから、ノイズがフィー
ラ信号に突発的に重畳した場合に、ノイズの影響を受け
ている方の値が警報の対象から外され、したがって警報
信号をより正確に発生することができる。

【００２２】第３の異常検知方法及び装置において、前
記警報用閾値として緯糸の有無の判定に用いる緯糸検知
用閾値を用いることができる。このようにすれば、フィ
ーラ信号の振動レベルと緯糸検知用閾値との大小関係を
把握することができるから、異常検知のための警報用閾
値をより正確に設定することができる。

【００２３】上記第３の異常検知方法及び装置におい
て、前記フィーラ信号、前記最大値及び前記最小値、前
記差又は前記警報用閾値に所定の安全率を適宜な回路に
おいて乗じた後、前記比較をしてもよい。このようにす
れば、フィーラ信号、最大値及び最小値、差並びに警報
用閾値の少なくとも１つが所定の安全率を乗じる補正を
されるから、警報信号を発生するための条件に余裕を持
たせることができる。

【００２４】本発明に係る第４の異常検知方法は、緯糸
不存在期間内における受光素子への入射光量に対応する
フィーラ信号の平均値を算出して記憶し、記憶した平均
値に所定の閾値を加算又は減算し、緯入れのたびに警報
用閾値の上限閾値及び下限閾値を設定して緯糸不存在期
間内における前記フィーラ信号と前記上限閾値及び前記
下限閾値と比較し、前記フィーラ信号が前記上限閾値又
は前記下限閾値を逸脱した時間を積算し、積算した時間
が時間的な閾値を越えたとき警報信号を発生することを
含む。

【００２５】本発明に係る第４の異常検知装置は、緯糸
不存在期間内における受光素子への入射光量に対応する
フィーラ信号の平均値を算出して記憶する記憶手段と、
記憶した平均値に所定の閾値を加算又は減算して警報用
閾値の上限閾値及び下限閾値を決定する閾値決定手段
と、緯糸不存在期間内における前記フィーラ信号と決定
された前記上限閾値及び前記下限閾値と比較する比較手
段と、前記フィーラ信号が前記上限閾値又は前記下限閾
値を逸脱した時間を積算し、積算した時間が時間的な閾
値を越えたとき警報信号を発生する警報信号発生手段と
を含む。

【００２６】上記のようにすれば、比較条件が成立した
時間の積分時間を警報の対象とすることができるから、
積算値に対する閾値の設定により、ノイズがフィーラ信
号に突発的に重畳した場合を警報の対象から外すことが
でき、したがって警報信号をより正確に発生することが
できる。

【００２７】上記第４の異常検知方法及び装置におい
て、前記上限閾値及び前記下限閾値として緯糸有無の判
定に用いる緯糸検知用閾値としてもよい。このようにす
れば、フィーラ信号の振動レベルと緯糸検知用閾値との
大小関係を把握することができるから、異常検知のため
の警報用閾値をより正確に設定することができる。

【００２８】

【発明の実施の形態】図１を参照するに、緯糸検知装置
１０は、投光素子と受光素子とを筬１２に形成された緯
糸１４の飛走路に向けて配置した反射型のフィーラヘッ
ド１６を用いている。フィーラヘッド１６は、光を緯糸
飛走路に指向させる投光器１８と、筬１２及び緯糸１４
からの反射光を受光する受光器２０とを備える。

【００２９】投光器１８には、所定のデューティー比を
有する高い周波数のパルス状電流が給電される。これに
より、投光器１８は、点滅を繰り返して、パルス状の光
を発生する。受光器２０は、パルス状の反射光を受光し
て、入射光量に対応したレベルを有するパルス状の電気
信号を感知回路２２に出力する。

【００３０】感知回路２２は、受光器２０の出力信号を
増幅器２４において増幅し、増幅器２４の出力信号を検
波器２６において検波する。増幅器２４は、ゲインを可
変可能の一般的な増幅器である。検波器２６は、一般的
なピークホールド回路であり、増幅器２４の出力信号を
投光器１８の発光周期に同期してクランプして直流信号
に変換し、その直流信号をフィーラ信号Ｓ1として出力
する。

【００３１】フィーラ信号Ｓ1は、フィーラ信号Ｓ1の平
均値Ｖavrを算出する平均値演算器２８と、所定の緯糸
検知期間にわたり緯糸の有無を検知する緯糸検知回路３
０と、緯糸の不存在期間に機器の異常を検知して警報信
号を発生する警報回路３２とに供給される。

【００３２】織機の主軸３４の回転角度は、エンコーダ
３６において検出されて、電気的なクランク角度信号θ
としてタイミング信号発生器３８に出力される。タイミ
ング信号発生器３８は、エンコーダ３６の出力信号θを
基に、緯糸を検知する緯糸検知期間に対応する第１のタ
イミング信号ＴMG1と、機器の異常を検知する緯糸不存
在期間に対応する第２のタイミング信号ＴMG2とを発生
する。

【００３３】緯糸不存在期間は、緯糸検知期間以外であ
って、緯糸がフィーラヘッドの設置位置に存在しない期
間の全ての期間であってもよいし、その期間の一部であ
ってもよい。以下の説明では、主軸２８の回転角度で、
緯糸検知期間は２００度から２９０度であり、緯糸不存
在期間は１００度から２００度であるものとする。した
がって、第１のタイミング信号ＴMG1は、２００度でオ
ンになり、２９０度でオフになる矩形波信号である。こ
れに対し、第２のタイミング信号ＴMG2は、１００度で
オンになり、２００度でオフになる矩形波信号である。

【００３４】平均値演算器２８は、緯糸不存在期間にお
けるフィーラ信号Ｓ1の平均値Ｖavrを算出し、緯糸不存
在期間の終了時（第２のタイミング信号ＴMG2の立ち下
がり時、すなわち２００度）に平均値Ｖavrをゲイン発
生器４０と緯糸検知回路３０の演算器４２とに供給す
る。

【００３５】ゲイン発生器４０は、緯糸不存在期間にお
けるフィーラ信号Ｓ1の平均値Ｖavrを基に、増幅器２４
のゲインＳ2を決定し、所定のタイミング毎（図示の例
では、第２のタイミング信号ＴMG2の立ち上がり時、す
なわちクランク角度θが１００度になるたび）にそのゲ
インＳ2を増幅器２４に供給し、次の緯入れサイクルの
１００度までそのゲインに維持する。換言すれば、ゲイ
ン発生器４０は、感知回路２２からのフィーラ信号Ｓ1
の平均値Ｖavrが常に一定のレベルを基準に出力される
ように、増幅器２４のゲインを自動的に修正するＡＧＣ
回路を構成している。

【００３６】増幅器２４のゲイン調整を、緯入れ（ピッ
ク）のたび実行する代わりに、複数回の緯入れ毎（数ピ
ック毎）、所定の時間毎、平均値が所定のレベルに達し
たとき等、他の適宜な時期に実行してもよい。また、Ａ
ＧＣ回路を用いる代わりに、ゲインを手動で設定しても
よい。

【００３７】設定器４４には、２種類の値２ａが設定さ
れている。それらの値２ａは、平均値Ｖavrを中心とし
て光を反射する反射色緯糸及び光を吸収する吸収色緯糸
のそれぞれに対し、糸なし状態と判定するための閾値幅
を表す値である。

【００３８】演算器４２は、設定器４４に設定された値
２ａの１／２の値（すなわち、ａ）をそれぞれ平均値Ｖ
avrに加算及び減算して、反射色緯糸及び吸収色緯糸に
それぞれ対応する２つの緯糸検知用閾値ＳV11及びＳV12
を比較器４６に出力する。すなわち、演算器４２は、Ｖ
avr＋ａ＝ＳV11及びＶavr−ａ＝ＳV12の演算を行うこと
により、緯糸検知用閾値ＳV11及びＳV12を得る。

【００３９】上記のように緯糸検知に２種類の緯糸検知
用閾値を用いる理由は、次のとおりである。

【００４０】反射式センサにおいて、緯糸からの反射光
レベルがバック（すなわち、緯糸飛走路）からの反射光
レベルよりも大きいと、緯糸存在時には（緯糸からの反
射光を受けて）緯糸不存在治よりも大きい信号レベルと
なるため、大きい方の閾値が利用される。これに対し、
緯糸からの反射光レベルがバックからの反射光レベルよ
り小さいと、緯糸存在時にはフィーラ信号が緯糸不存在
時よりも小さい信号レベルとなるため、小さい方の閾値
が利用される。

【００４１】使用する緯糸が単色の場合は、糸種により
定まる２つの閾値のうちいずれか一方のみが利用され
る。これとは逆に、多色の緯糸（色が異なる複数の緯
糸）を使用しかつ１つの緯糸からの反射光レベルがバッ
クからの反射光レベルを上回り、他の緯糸からの反射光
レベルがバックからの反射光レベルを下回るときは、２
つの閾値が利用される。

【００４２】なお、反射色緯糸及び吸収色緯糸にそれぞ
れ対応する緯糸検知用閾値ＳV11及びＳV12が平均値Ｖav
rから同じ幅ａを有するように設定する代わりに、緯糸
検知用閾値ＳV11及びＳV12の幅（閾値幅）を色彩に対応
して異なる値に設定する等、緯糸検知用閾値ＳV11及び
ＳV12を他の手法（技術）により設定してもよい。

【００４３】比較器４６は、緯糸検知期間の間、フィー
ラ信号Ｓ1と２つの緯糸検知用閾値ＳV11及びＳV12とを
比較し、フィーラ信号Ｓ1が緯糸検知用閾値ＳV11及びＳ
V12のいずれかを越えているとき、その旨を意味するオ
ン信号Ｓ3を停止信号発生器５８に出力する。すなわ
ち、比較器４６は、Ｓ1＞ＳV11及びＳ1＜ＳV12の比較を
行って、フィーラ信号Ｓ1が緯糸検知用閾値ＳV11及びＳ
V12の閾値幅を逸脱しているか否かを判定する。

【００４４】緯糸検知用閾値ＳV11及びＳV12の閾値幅を
逸脱していること（すなわち、オン信号Ｓ3が発生され
たこと）は緯糸ありを意味し、緯糸検知用閾値ＳV11及
びＳV12の閾値幅を逸脱していないこと（すなわち、オ
ン信号Ｓ3が発生されないこと）は緯糸無しを意味す
る。

【００４５】停止信号発生器４８は、信号Ｓ3が出力さ
れなかったことを緯糸検知期間にわたって監視し、その
期間にオン信号Ｓ3が発生されなければ、緯糸無しと判
断して、緯糸検知期間の終了時（第１のタイミング信号
ＴMG1の立ち下がり時）に織機停止信号Ｓ4を出力する。

【００４６】図２は本件第２の発明に対応する警報回路
の一実施例を示す。図２に示す例では、警報回路３２
は、警報用閾値を設定する閾値設定部５０と、フィーラ
信号Ｓ1の最大値と最小値との差を算出する最大−最小
検出器５２と、最大−最小検出器５２の出力信号Ｓ５を
警報用閾値と比較する比較器５４と、比較器５４の出力
信号Ｓ6を基に警報信号Ｓ7を発生する警報信号発生器５
６とを備えている。

【００４７】閾値設定部５０の設定器５８には、警報用
の閾値幅の値２ｂ1が設定されている。この閾値幅２ｂ1
は、図１に示す緯糸検知回路３０及び設定器４４と同様
に、フィーラ信号Ｓ1の平均値Ｖavrを中心とする値であ
る。

【００４８】最大−最小検出器５２は、フィーラ信号Ｓ
1と第２のタイミング信号ＴMG2とを受け、緯糸不存在期
間におけるフィーラ信号Ｓ1の最大値Ｓ1max及び最小値
Ｓ1minを検出し、緯糸不存在期間の終了直前に最大値及
び最小値の差Ｓ1max−Ｓ1minを算出して、算出した差に
対応する差信号Ｓ5を比較器５４に出力する。

【００４９】比較器５４は、第２のタイミング信号ＴMG
2と差信号Ｓ5と閾値幅信号ＳV2とを受け、差信号Ｓ5と
閾値幅信号ＳV2とを比較し、フィーラ信号Ｓ1の最大値
及び最小値の差（Ｓmax−Ｓmin）が閾値幅（２b1）を越
えているとき、オン信号Ｓ6を警報信号発生器５６に出
力する。

【００５０】警報信号発生器５６は、緯糸不存在期間に
オン信号Ｓ6が供給されたことにより、筬羽に異常振動
が生じていることを意味する警報信号Ｓ7を緯糸不存在
期間の終了時に出力する。

【００５１】緯糸検知装置１０において、緯糸１４は、
所定のタイミングで、図示しない緯入れ装置により経糸
の開口に緯入れされ、筬１２により織り前に筬打ちされ
る。緯糸１４がフィーラヘッド１６の設置位置に到達す
ると、受光器２０への入射光量が変化する。この変化
は、フィーラ信号Ｓ1の変化として現れる。

【００５２】上記の結果、比較器４６においてＳ1≧ＳV
11，Ｓ1≦ＳV12となると、緯糸検知期間の終了時に緯糸
有りが検知される。しかし、比較器４６においてフィー
ラ信号Ｓ1がＳV11≧Ｓ1≧ＳV12となると、緯糸検知期間
の終了時に緯糸無しと判定されて、織機停止信号Ｓ4が
出力される。

【００５３】筬羽に異常振動が生じると、受光器２０へ
の入射光量が大きく変化し、この変化はフィーラ信号Ｓ
1の変化として現れる。このため、比較器４６は、フィ
ーラ信号Ｓ1が緯糸不存在期間においてすでにＳ1≧ＳV1
1，Ｓ1≦ＳV12になって、緯糸検知期間になっても信号
レベルが小さくならないため、糸無し時においても糸有
りと誤って判断され、織機停止信号Ｓ4が出力されない
おそれがある。

【００５４】しかし、緯糸検知装置１０においては、警
報回路３２においてフィーラ信号Ｓ1の最大値と最小値
との差（Ｓmax−Ｓmin）を警報用閾値幅（２ｂ1）と比
較しているから、差（Ｓmax−Ｓmin）が警報用閾値幅
（２ｂ1）を逸脱したことにより、警報信号Ｓ6が緯糸不
存在期間の終了時に出力される。この警報信号Ｓ6によ
り、例えば織機を停止させ、その旨を表示することによ
り、作業者は筬羽に異常振動が発生していることを知る
ことができる。

【００５５】図２に示す警報回路３２において、設定器
５８に設定する警報用閾値の幅２ｂ１を、緯糸有無の判
定に用いる緯糸検知用閾値と同じ幅２ａにしてもよい。
例えば、２つの色彩（反射色及び吸収色）にそれぞれ対
応して異なる値ａ1及びａ2が緯糸検知用閾値幅として設
定されるならば、緯糸検知用の上限閾値ＳV11及び下限
閾値ＳV12は、それぞれ、Ｖavr+a1及びＶavr−ａ2とな
り、警報用閾値幅Ｓｂ1はａ1＋ａ2となる。

【００５６】このようにすれば、フィーラ信号の振動レ
ベルと緯糸検知用閾値との大小関係を知ることができる
から、緯糸の有無を検知できないいわゆる見逃しが発生
しないように緯糸検知のための閾値ＳV11，ＳV12をより
正確に設定することができる。

【００５７】警報用閾値幅は、値２ｂ1，値２ａ又はａ1
＋ａ2を直接用いる代わりに、それらの安全率αを乗じ
た値２ｂ1・α，値２ａ・α又は（ａ1＋ａ2）αを用い
てもよい。また、警報用閾値に安全率を乗じる代わり
に、フィーラ信号、その最大値及び前記最小値又はそれ
らの差に安全率αを乗じてもよい。いずれの場合も、警
報信号を発生する条件に余裕が生じる。

【００５８】図３は、本件第３の発明に対応する警報回
路の他の実施例を示す。図３に示す警報回路６０は、例
えば緯糸の色彩に応じて異なる閾値幅が設定された閾値
設定部６２，６４と、フィーラ信号Ｓ1の最大値と最小
値とを検出する最大・最小検出器６６と、閾値設定部６
２，６４及び最大・最小検出器６８の出力信号を比較す
る演算比較器６８と、警報信号Ｓ7を発生する警報信号
発生器７０とを備えている。

【００５９】上限閾値幅ｂ2は閾値設定部６２の設定器
７２に設定されており、下限閾値幅ｂ3は閾値設定部６
２の設定器７４に設定されている。

【００６０】最大・最小検出器６６は、フィーラ信号Ｓ
1と第２のタイミング信号ＴMG2とを受け、緯糸不存在期
間におけるフィーラ信号Ｓ1の最大値Ｓ1max及び最小値
Ｓ1minを検出し、求めた最大値Ｓ1max及び最小値Ｓ1min
を緯糸不存在期間の終了直前に演算比較器６８に出力す
る。

【００６１】演算比較器６８は、最大・最小検出器６６
の出力信号を基に、フィーラ信号の平均値Ｖavrに対す
る相対値Ｘ及びＹを算出し、その小さい方の値Ｘ又はＹ
を一時記憶する。相対値Ｘは、最大値と平均値との差
（Ｖmax−Ｖavr）であり、相対値Ｙは平均値と最小値と
の差（Ｖavr−Ｖmin）である。

【００６２】演算比較器６８は、また、記憶した相対値
Ｘ又はＹとを比較し、以下の条件により比較結果信号Ｓ
8を警報信号発生器７０に出力する。

【００６３】すなわち、Ｘ＜Ｙの場合、Ｘと上限閾値ｂ
2とを比較し、Ｘ＞ｂ2のときオン信号Ｓ8を出力する。
演算比較器６８は、Ｘ＞Ｙの場合、Ｙと下限閾値ｂ3と
を比較し、Ｙ＜ｂ3のときオン信号Ｓ8を出力する。

【００６４】警報信号発生器７０は、警報信号発生器５
６と同様に、緯糸不存在期間にオン信号Ｓ8が発生され
たことにより、筬羽に異常振動が生じていることを意味
する警報信号Ｓ7を緯糸不存在期間の終了時に出力す
る。

【００６５】警報回路６０は、警報回路３２と同じ作用
効果を奏する以外に、最大値及び最小値のうち平均値に
近い値を警報の対象とすることに起因して、ストロボ発
光のように、短期間に突発的に発生したノイズがフィー
ラ信号に重畳しても、前記した演算比較器６８の働きに
より、ノイズが乗った大きい方の値をその検知対象から
外すことができるから、そのようなノイズによるフィー
ラ信号の振動が報知されず、したがって信頼性が向上す
る。

【００６６】警報回路６０において、比較の対象をフィ
ーラ信号の平均値に対する最大値及び最小値の相対値
（幅）とする代わりに、比較の対象を最大値及び最小値
の絶対値（信号レベル）としてもよい。絶対値を比較の
対象とする場合、以下のように比較すればよい。

【００６７】すなわち、Ｘ＜Ｙの場合、最大値と上限閾
値レベルとを比較し、最大値が上限閾値レベルを越えて
いるときオンの信号Ｓ8を出力する。また、Ｘ＞Ｙの場
合、最小値と下限閾値レベルとを比較し、最小値が下限
閾値レベルを超えているときオンの信号Ｓ8を出力す
る。

【００６８】警報回路６０において、閾値設定部６２，
６４に設定する幅状の警報用閾値を専用の閾値幅ｂ2＋
ｂ3の代わりに、緯糸有無の判定に用いる緯糸検知用閾
値２ａを用いてもよい。また、警報用閾値幅として、値
２ｂ2又は２ａを直接用いる代わりに、それらに安全率
αを乗じた値を用いてもよい。さらに、警報用閾値に安
全率を乗じる代わりに、フィーラ信号、その最大値及び
前記最小値又はそれらの差に安全率αを乗じてもよい。

【００６９】図４は、本件第４の発明に対応する警報回
路の具体例を示す。図４に示す警報回路８０は、緯糸不
存在期間におけるフィーラ信号Ｓ1の平均値Ｖavrが緯入
れ毎に変化しない場合に用いることができる。

【００７０】警報回路８０は、緯糸の色彩に応じて異な
る閾値幅２ｂ4が設定された閾値設定部８２と、フィー
ラ信号Ｓ1を閾値幅ｂ4と比較する第１の比較器８４と、
第１の比較器８４がオンの信号を出力している時間を積
算する積算器８６と、時間的な閾値ｔを設定する設定器
８８と、積算器８６で得た積算時間を設定器８８に設定
された時間的閾値と比較する第２の比較器９０と、比較
器の出力信号を基に警報信号Ｓ7を発生する警報信号発
生器９２とを備えている。

【００７１】緯糸不存在期間におけるフィーラ信号Ｓ1
の平均値Ｖavrは、１以上の緯入れのたびに記憶器９４
に記憶される。閾値設定部８２の設定器９６に設定され
ている閾値幅２ｂ4は、図１における閾値２ａと同様
に、平均値Ｖavrを中心として反射色緯糸及び吸収色緯
糸のそれぞれに対して異常と判定するための閾値幅を表
す値である。なお、フィーラ信号Ｓ1の平均値Ｖavrは、
緯入れのたびに演算して記憶するか、緯入れ数ピック毎
に求めて記憶してもよいし、１以上のピック分のデータ
を求めて記憶してもよく、その設定周期は限定されな
い。

【００７２】閾値設定部８２の演算器９８は、図１にお
ける演算器４２と同様に、設定器９６に設定された値２
ｂ4の１／２の値ｂ4をそれぞれ平均値Ｖavrに加算及び
減算して、反射色緯糸及び吸収色緯糸にそれぞれ対応す
る報知用の上限及び下限の閾値ＳV21及びＳV22を緯入れ
のたびに比較器８４に出力する。

【００７３】比較器８４は、緯糸不存在期間の間、フィ
ーラ信号Ｓ1と２つの閾値ＳV21及びＳV22とを比較し、
フィーラ信号Ｓ1が閾値ＳV21及びＳV22のいずれかを越
えているとき、その旨を意味する逸脱信号Ｓ10を積算器
８６に出力する。フィーラ信号Ｓ1が閾値ＳV21及びＳV2
2の閾値幅を逸脱していることは筬羽が異常に振動して
いたり、フィーラ信号にノイズが重畳していることを意
味する。

【００７４】積算器８６は、フィーラ信号Ｓ1が緯糸不
存在期間の間に閾値ＳV21及びＳV22の閾値幅を逸脱して
いる時間を積算し、積算した値Ｖintを非緯入れ期間の
終了時に第２の比較器９０に出力する。

【００７５】第２の比較器９０は、積算器８６から供給
される積算値Ｖintと設定器８に設定された時間的閾値
ｔとを比較し、積算値Ｖintが時間的閾値ｔを越えてい
るとき、その旨を意味するオン信号Ｓ12を緯糸不存在期
間の終了時に警報信号発生器９２に出力する。

【００７６】警報信号発生器９２は、警報信号発生器５
６，７０と同様に、緯糸不存在期間にオン信号Ｓ11が発
生されると、筬羽に異常振動が生じていることを意味す
る警報信号Ｓ7を緯糸不存在期間の終了時に出力する。

【００７７】警報回路８０は、警報回路３２と同じ作用
効果を奏する以外に、フィーラ信号の振動レベルと緯糸
検知用閾値との大小関係を把握することができるから、
緯糸検知のための閾値をより正確に設定することができ
る。

【００７８】警報回路８０においても、警報回路６０と
同様に、比較の対象をフィーラ信号の平均値に対する最
大値及び最小値の相対値（幅）とする代わりに、比較の
対象を最大値及び最小値の絶対値（信号レベル）として
もよいし、閾値設定部８２に設定する幅状の警報用閾値
を専用の閾値幅のかわりに、緯糸有無の判定に用いる緯
糸検知用閾値２ａを用いてもよい。さらに、警報用閾値
幅として、値２ｂ4又は２ａを直接用いる代わりに、そ
れらに安全率αを乗じた値を用いてもよいし、警報用閾
値に安全率を乗じる代わりに、フィーラ信号、その最大
値及び前記最小値又はそれらの差に安全率αを乗じても
よい。

【００７９】図５は、これまで述べた図２〜図４の構成
に変えて、緯糸の有無と機器の異常とをコンピュータに
より判定して、織機停止信号Ｓ４及び警報信号Ｓ7を発
生する緯糸検知装置１００の一実施例を示す。緯糸検知
装置１００において、フィーラ信号Ｓ1と、第１及び第
２のタイミング信号ＴMG１及びＴMG2とは、図１に示す
回路と同じ回路で発生され、信号処理回路１０２に供給
される。

【００８０】フィーラ信号Ｓ1は、アナログ・デジタル
変換器１０４においてデジタル信号に変換されて、中央
処理ユニット１０６に供給される。第１及び第２のタイ
ミング信号ＴMG１及びＴMG2も、中央処理ユニット１０
６に供給される。

【００８１】中央処理ユニット１０６は、上記した各種
の処理を行って、増幅器２４用のゲインＳ2、織機停止
信号Ｓ4及び警報信号Ｓ7を出力する。増幅器２４用のゲ
インＳ2は、デジタル・アナログ変換器１０８において
アナログ信号に変換された後、増幅器２４に供給され
る。

【００８２】緯糸検知用閾値、警報用閾値等の各種の閾
値及びその他のデータは設定器１１０に設定されてい
る。メモリー１１２は、一連の処理手順を示すプログラ
ムが格納された不揮発性のメモリーであり、また中央処
理ユニット１０６による各種の演算に用いるデータ及び
演算内容を一時的に記憶する。

【００８３】緯糸検出装置１００は、図１から図４に示
す実施例における一連の信号処理を中央処理ユニット１
０６においてソフトウエア処理により行って、織機停止
信号Ｓ4及び警報信号Ｓ7を中央処理ユニット１０６で発
生する。

【００８４】本発明は、上記実施例に限定されず、その
旨を逸脱しない限り、種々変更することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る異常検知装置を備えた緯糸検知装
置の一実施例を示す電気回路のブロック図

【図２】図１の装置で用いる警報回路の一実施例のブロ
ック図

【図３】警報回路の他の実施例のブロック図

【図４】警報回路のさらに他の実施例のブロック図

【図５】緯糸検知処理及び異常検知処理をコンピュータ
により実行する実施例のブロック図

【符号の説明】

１０緯糸検知装置１２筬１４緯糸３４織機の主軸３６エンコーダＳ1 フィーラ信号Ｓ4 織機停止信号Ｓ7 警報信号

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】受光素子への入射光量を基に緯糸の有無
を検知する緯糸検知装置の異常検知方法であって、緯糸
不存在期間内における前記入射光量に対応するフィーラ
信号と閾値とを比較し、前記フィーラ信号が前記閾値を
逸脱しているとき警報信号を発生することを含む、緯糸
検知装置の異常検知方法。
【請求項２】受光素子への入射光量を基に緯糸の有無
を検知する緯糸検知装置の異常検知方法であって、緯糸
不存在期間内における前記入射光量に対応するフィーラ
信号の最大値と最小値とを求め、求めた最大値と最小値
との差を警報用閾値と比較し、前記差が前記警報用閾値
を逸脱しているとき警報信号を発生することを含む、緯
糸検知装置の異常検知方法。
【請求項３】前記警報用閾値は緯糸有無の判定に用い
る緯糸検知用閾値と同じ幅を有する、請求項２に記載の
異常検知方法。
【請求項４】前記フィーラ信号、前記最大値及び前記
最小値、前記差又は前記警報用閾値に所定の安全率を乗
じた後、前記比較をする、請求項２又は３に記載の異常
検知方法。
【請求項５】受光素子への入射光量を基に緯糸の有無
を検知する緯糸検知装置の異常検知方法であって、緯糸
不存在期間内における前記入射光量に対応するフィーラ
信号の最大値と最小値と平均値とを求め、求めた最大値
及び最小値のうち、前記平均値に対する相対的な値の小
さい値と警報用閾値と比較し、前記小さい値が前記警報
用閾値を逸脱しているとき警報信号を発生することを含
む、緯糸検知装置の異常検知方法。
【請求項６】前記警報用閾値として緯糸の有無の判定
に用いる緯糸検知用閾値を用いる、請求項５に記載の異
常検知方法。
【請求項７】前記フィーラ信号、前記最大値及び前記
最小値、前記差又は前記警報用閾値に所定の安全率を乗
じた後、前記比較をする、請求項５又は６に記載の異常
検知方法。
【請求項８】受光素子への入射光量を基に緯糸の有無
を検知する緯糸検知装置の異常検知方法であって、緯糸
不存在期間内における前記入射光量に対応するフィーラ
信号の平均値を算出して記憶し、記憶した平均値に所定
の閾値を加算又は減算し、警報用閾値の上限閾値及び下
限閾値を設定して緯糸不存在期間内における前記フィー
ラ信号と前記上限閾値及び前記下限閾値と比較し、前記
フィーラ信号が前記上限閾値又は前記下限閾値を逸脱し
た時間を積算し、積算した時間が時間的な閾値を越えた
とき警報信号を発生することを含む、緯糸検知装置の異
常検知方法。
【請求項９】前記上限閾値及び前記下限閾値として緯
糸有無の判定に用いる緯糸検知用閾値を用いる、請求項
８に記載の異常検知方法。
【請求項１０】受光素子への入射光量を基に緯糸の有
無を検知する緯糸検知装置の異常検知装置であって、緯
糸不存在期間内における前記入射光量に対応するフィー
ラ信号の最大値と最小値とを求める信号処理手段と、求
めた最大値と最小値との差を警報用閾値と比較する比較
手段と、前記差が前記警報用閾値を逸脱しているとき警
報信号を発生する警報信号発生手段とを含む、緯糸検知
装置の異常検知装置。
【請求項１１】受光素子への入射光量を基に緯糸の有
無を検知する緯糸検知装置の異常検知装置であって、緯
糸不存在期間内における前記入射光量に対応するフィー
ラ信号の最大値と最小値と平均値とを求める信号処理手
段と、検出した最大値及び最小値のうち、前記平均値に
対する相対的な値の小さい値と警報用閾値と比較する比
較手段と、前記小さい値が前記警報用閾値を逸脱してい
るとき警報信号を発生する警報信号発生手段とを含む、
緯糸検知装置の異常検知装置。
【請求項１２】受光素子への入射光量を基に緯糸の有
無を検知する緯糸検知装置の異常検知装置であって、緯
糸不存在期間内における前記入射光量に対応するフィー
ラ信号の平均値を算出して記憶する記憶手段と、記憶し
た平均値に所定の閾値を加算又は減算して警報用閾値の
上限閾値及び下限閾値を決定する閾値決定手段と、緯糸
不存在期間内における前記フィーラ信号と決定された前
記上限閾値及び前記下限閾値と比較する比較手段と、前
記フィーラ信号が前記上限閾値又は前記下限閾値を逸脱
した時間を積算する積算手段と、積算した時間が時間的
な閾値を越えたとき警報信号を発生する警報信号発生手
段とを含む、緯糸検知装置の異常検知装置。