JP2001001274A - クランプ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ボデイの内部に異物が進入することを確実に阻
止し、しかも部品点数を削減して製造コストを低減する
ことにある。 【解決手段】トグルリンク機構６４は、ピストンロッド
３２と一体的に変位することによりボデイ１２に形成さ
れた開口部６９から突出するリリース用突起部６７を有
し、該ボデイ１２には前記開口部６９を閉塞するととも
に前記リリース用突起部６７を被覆するキャップ７１が
設けられる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、駆動部の駆動作用
下に所定角度回動するアームを介してワークを所定位置
にクランプすることが可能なクランプ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、例えば、自動車等の構成部品
を溶接する際、その構成部品をクランプするためにクラ
ンプシリンダが用いられ、このクランプシリンダは、例
えば、米国特許第５５７５４６２号公報等に開示されて
いる。

【０００３】この米国特許第５５７５４６２号公報に開
示されたクランプシリンダでは、図１１に示されるよう
に、図示しないシリンダの駆動作用下に軸線方向に沿っ
て変位するピストンロッド１がハウジング２の内部に配
設され、前記ピストンロッド１の一端部には連結部材３
が連結される。

【０００４】また、前記連結部材３には、ピン部材４を
介してリンクプレート５を含むトグルリンク機構６が連
結されている。さらに、前記ハウジング２の一端部に
は、前記連結部材３に当接するリリースピン７が孔部８
に沿って変位自在に設けられている。

【０００５】前記リリースピン７は、図示しないアーム
によってワークがクランプされた状態にある場合、作業
者が手動操作によって前記リリースピン７を下方側に向
かって押圧することにより連結部材３を下方側に向かっ
て変位させ（図１１中の二点鎖線参照）、前記クランプ
状態を解除して非クランプ状態である初期位置に復帰さ
せる機能を営む。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記米
国特許第５５７５４６２号公報に開示されたクランプシ
リンダでは、例えば、クランプされた図示しないワーク
を溶接する際にリリースピンが変位する孔部内にスパッ
タ等の異物が進入したり、あるいは前記リリースピンと
孔部との間の間隙に進入した塵埃等が蓄積されることに
より、前記リリースピンの変位が妨げられるおそれがあ
る。

【０００７】また、前記リリースピンと孔部との間隙を
通じてハウジングの内部に塵埃等が進入することにより
トグルリンク機構等の摺動摩擦が増大し、前記トグルリ
ンク機構等の耐久性が劣化するおそれがある。

【０００８】本発明は、前記の不具合を考慮してなされ
たものであり、ボデイの内部に異物が進入することを確
実に阻止し、しかも部品点数を削減して製造コストを低
減することが可能なクランプ装置を提供することを目的
とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本発明は、ボデイと、前記ボデイの内部に設けら
れたロッド部材を該ボデイの軸線方向に沿って変位させ
る駆動手段と、前記ロッド部材に連結されるリンク部材
を含み、前記ロッド部材の直線運動を回転運動に変換す
るトグルリンク機構と、前記トグルリンク機構に連結さ
れ、前記駆動手段の駆動作用下に所定角度回動するアー
ムと、を備え、前記トグルリンク機構は、前記ロッド部
材と一体的に変位することにより前記ボデイに形成され
た孔部から突出するリリース用突起部を有し、該ボデイ
には前記孔部を閉塞するとともに前記リリース用突起部
を被覆するシール手段が設けられることを特徴とする。

【００１０】この場合、前記トグルリンク機構は、ロッ
ド部材の一端部に係合するナックルブロックを有し、前
記ナックルブロックには、軸線方向に沿って突出する単
数あるいは複数のリリース用突起部が一体的に形成され
ると好適である。

【００１１】また、前記シール手段は、ボデイの軸線方
向に沿った一端部に形成された孔部に装着されるキャッ
プからなり、前記キャップは、天井部と、伸縮自在に形
成される蛇腹部と、孔部内に挿入される筒状部とから構
成され、前記天井部、蛇腹部および筒状部は、可撓性材
料によって一体的に形成されると好適である。なお、前
記シール手段は、ボデイの頂部に形成された平面部全体
を被覆する幅広なキャップであってもよい。

【００１２】本発明によれば、シール手段によって、ボ
デイに形成された孔部を閉塞するとともに、前記孔部か
ら突出するリリース用突起部を被覆することにより、ボ
デイの内部に異物が進入することが確実に阻止される。
従って、リリース用突起部の変位が阻害されるおそれが
ない。

【００１３】

【発明の実施の形態】本発明に係るクランプ装置につい
て好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照しながら
以下詳細に説明する。

【００１４】図１において、参照数字１０は、本発明の
実施の形態に係るクランプ装置を示す。このクランプ装
置１０は、扁平状に一体的に形成されたボデイ１２と、
前記ボデイ１２の下端部に気密に連結された駆動部（駆
動手段）１４と、前記ボデイ１２に形成された略円形状
の一組の開口部１６ａ、１６ｂ（図４参照）を介して外
部に突出する矩形状の軸受部１８に連結されるアーム２
０とを備える。

【００１５】駆動部１４は、図５に示されるように、上
面部に長円状の凹部２２が形成されたエンドブロック２
４と、断面長円状の筒体からなり、その一端部が前記エ
ンドブロック２４の凹部２２に気密に連結され他端部が
ボデイ１２の底面に気密に連結されたシリンダチューブ
２６とを含む。

【００１６】さらに、駆動部１４は、図３および図５に
示されるように、前記シリンダチューブ２６内に収装さ
れシリンダ室２８に沿って往復動作するピストン３０
と、前記ピストン３０の中央部に連結されて該ピストン
３０と一体的に変位するピストンロッド３２と、前記ピ
ストン３０とピストンロッド３２との連結部位に設けら
れ、孔部を介してピストンロッド３２に外嵌されるリン
グ状のスペーサ３３とを有する。

【００１７】前記スペーサ３３は、アルミニウム等の金
属製材料からなり、ピストン３０の変位終端位置におい
てシリンダ室２８の上部を形成する突出部５０の壁面に
当接することにより、該ピストン３０の変位を規制する
ストッパとしての機能を営む。なお、前記ピストン３０
とスペーサ３３とを一体的に形成してもよい。

【００１８】前記ピストン３０の外周面には、図３およ
び図５に示されるように、ウェアリング３４およびシー
ルリング３６がそれぞれ装着されている。また、エンド
ブロック２４の四隅角部には取付用孔部３８が穿孔さ
れ、前記取付用孔部３８に挿通された４本のシャフト４
０を介してエンドブロック２４およびシリンダチューブ
２６がボデイ１２に気密に組み付けられる。ボデイ１２
およびエンドブロック２４には、それぞれシリンダ室２
８に圧力流体（例えば、圧縮空気）を導入・導出するた
めの一組の圧力流体出入ポート４２ａ、４２ｂ、４４
ａ、４４ｂがそれぞれ相互に対向して形成されている
（図３参照）。

【００１９】なお、実際に使用する場合には、いずれか
一方の圧力流体出入ポート４２ａ、４４ａ（または、４
２ｂ、４４ｂ）に図示しない盲栓がねじ込まれることに
より、前記一方の圧力流体出入ポート４２ａ、４４ａ
（または、４２ｂ、４４ｂ）が閉塞された状態で使用さ
れる。

【００２０】ボデイ１２は、図４に示されるように、非
対称からなる第１ケーシング４６と第２ケーシング４８
とが一体的に組み付けられて構成される。前記第１ケー
シング４６の下端部には、略水平方向に向かって突出
し、ロッドカバーとして機能する突出部５０が一体的に
形成され、前記第２ケーシング４８の長手方向の寸法
は、第１ケーシング４６と比較して前記突出部５０の厚
さ分だけ短縮した寸法に形成されている。この場合、図
４に示されるように、駆動部１４を分解することなし
に、第１ケーシング４６から第２ケーシング４８を取り
外すことができ、ボデイ１２の分解作業が簡便となる。

【００２１】前記ボデイ１２内には、図４に示されるよ
うに、第１ケーシング４６および第２ケーシング４８に
それぞれ形成された凹部５２ａ、５２ｂ（凹部５２ｂに
ついては凹部５２ａと同一構成のため、図示を省略す
る）によって室５４が形成され、前記室５４内にはピス
トンロッド３２の自由端が臨むように設けられる。この
場合、ピストンロッド３２は、第１ケーシング４６およ
び第２ケーシング４８の内壁面にそれぞれ形成され、後
述するナックルブロック５６が摺動可能に設けられたガ
イド溝５８によって直線状に往復自在に案内される。な
お、突出部５０に形成された貫通孔には、ピストンロッ
ド３２の外周面を囲繞するロッドパッキン６０（図３参
照）が設けられている。

【００２２】図４に示されるように、ピストンロッド３
２の一端部には、ナックルジョイント６２を介して、該
ピストンロッド３２の直線運動をアーム２０の回動運動
に変換するトグルリンク機構６４が設けられる。前記ナ
ックルジョイント６２は、所定間隔離間し略平行に分岐
する二股部を有するナックルブロック５６と、前記二股
部に形成された孔部に軸着されるナックルピン７０とか
ら構成される。

【００２３】前記ナックルブロック５６の二股部の一方
には上方に向かって突出する平板状のリリース用突起部
６７が一体的に形成され（図４および図７参照）、前記
リリース用突起部６７は、アーム２０によってワークを
クランプした際、第２ケーシング４８の上面部に形成さ
れた略長円状の開口部（孔部）６９から所定長だけ突出
するように設けられる（図７参照）。

【００２４】図７に示されるように、前記開口部６９に
は、例えば、合成樹脂製またはゴム製の伸縮自在な材料
によって形成されたキャップ（シール手段）７１が装着
される。このキャップ７１は、長円状に形成された天井
部７５と、伸縮自在に形成された蛇腹部７７と、該開口
部６９内に挿入される筒状部７９とから構成され、前記
天井部７５、蛇腹部７７および筒状部７９が一体的に形
成されている。

【００２５】この場合、前記キャップ７１は、該開口部
６９から上方に向かって所定長だけ突出するリリース用
突起部６７を被覆するとともに、該開口部６９を閉塞し
て塵埃等がボデイ１２の内部に進入しないように設けら
れている。

【００２６】作業者は手動操作等によって伸縮性を有す
るキャップ７１を押圧し、リリース用突起部６７を下方
側に向かって変位させることによりクランプ状態を解除
してアンクランプ状態に復帰させることができる。

【００２７】なお、ワークをクランプした際、リリース
用突起部６７が形成されていないナックルブロック５６
の二股部の他方の上面部７３は、図７に示されるよう
に、ボデイ１２の内壁面に当接することがなく、前記上
面部７３とボデイ１２の内壁面との間で所定のクリアラ
ンスが設けられる。

【００２８】前記ナックルブロック５６の底面部には、
図４に示されるように、ピストンロッド３２の円盤状の
突起部６６に係合する断面Ｔ字状の溝部６８が略水平方
向に延在するように形成される。この場合、ピストンロ
ッド３２と一体的に形成された突起部６６と前記溝部６
８との間およびナックルブロック５６とガイド溝５８と
の間には所定のクリアランスが形成され、前記ナックル
ブロック５６が前記溝部６８に沿って略水平方向に摺動
自在に設けられることにより、ピストンロッド３２に対
する横方向の荷重の伝達が阻止される。換言すると、ナ
ックルブロック５６に自由度を設けることにより、例え
ば、ワークをクランプする際に、ピストンロッド３２、
ロッドパッキン６０等に横荷重が付与されることがな
く、ピストンロッド３２のストロークをトグルリンク機
構６４に効率良く伝達することができる。

【００２９】トグルリンク機構６４は、図４に示される
ように、ナックルピン７０を介してナックルジョイント
６２の二股部の間に連結されるリンクプレート７２と、
第１ケーシング４６および第２ケーシング４８に形成さ
れた略円形状の一組の開口部１６ａ、１６ｂにそれぞれ
回動自在に軸支される支持レバー７４とを有する。

【００３０】前記リンクプレート７２は、前記ナックル
ジョイント６２と支持レバー７４との間に介装され、前
記ナックルジョイント６２と支持レバー７４とをリンク
する機能を営む。すなわち、前記リンクプレート７２に
は、所定間隔離間する一組の孔部７６ａ、７６ｂが形成
され、一方の孔部７６ａに軸着されるナックルピン７０
およびナックルジョイント６２を介してピストンロッド
３２の自由端に連結され、他方の孔部７６ｂに軸着され
るピン部材７８を介して支持レバー７４の二股部に連結
される。

【００３１】支持レバー７４は、図４に示されるよう
に、ピン部材７８が軸着される孔部が形成された二股部
と、ピストンロッド３２の軸線と略直交する方向に突出
形成され、開口部１６ｂを介してボデイ１２から外部に
露呈する断面矩形状の軸受部１８と、前記二股部を間に
して隣接して形成されボデイ１２の略円形状の開口部１
６ａ、１６ｂにそれぞれ嵌合する一組の円周部８０ａ、
８０ｂと、前記円周部８０ａ、８０ｂから横方向に僅か
だけ突出して形成され開口部１６ｂを介してボデイ１２
から外部に露呈する一組の円弧状突起部８２ａ、８２ｂ
とを有する。前記軸受部１８には、図示しないワークを
クランプするアーム２０が着脱自在に装着される。

【００３２】前記支持レバー７４はアーム２０と一体的
に回動動作するように設けられ、該支持レバー７４に形
成された前記円弧状突起部８２ａ、８２ｂは、ボデイ１
２に固定されたプレート８４ａ、８４ｂ（後述する）に
当接することにより該アーム２０の回動動作を停止させ
るストッパとしての機能を営む。

【００３３】前記ピストンロッド３２の直線運動は、ナ
ックルジョイント６２およびリンクプレート７２を介し
て支持レバー７４に伝達され、前記支持レバー７４はボ
デイ１２に形成された一組の開口部１６ａ、１６ｂに支
持される円周部８０ａ、８０ｂを回動中心として所定角
度回動自在に設けられている。

【００３４】図４に示されるように、ボデイ１２を構成
する第１ケーシング４６および第２ケーシング４８の側
面には長方形状の凹部８６がそれぞれ形成され、前記凹
部８６は一組のカバー部材８８ａ、８８ｂによって閉塞
される。前記カバー部材８８ａ、８８ｂは、ねじ部材８
９によって着脱自在に装着される。この場合、支持レバ
ー７４の軸受部１８は、カバー部材８８ｂの略中央部に
形成された略円形状の開口部９０を通じて外部に露呈す
るように設けられる。

【００３５】また、前記凹部８６の壁面には、支持レバ
ー７４の円弧状突起部８２ａ、８２ｂが当接することに
より、アーム２０の回動動作を停止させるプレート８４
ａ、８４ｂがねじ部材９２を介して固定される。

【００３６】前記プレート８４ｂ（８４ａ）は、図６に
示されるように、円弧状突起部８２ｂ（８２ａ）の一端
面９４が当接する第１当接面９６と、前記円弧状突起部
８２ｂ（８２ａ）の他端面９８が当接する第２当接面１
００とを有し、前記第１当接面９６と第２当接面１００
との間には、支持レバー７４を囲繞する湾曲面１０２が
形成されている。前記支持レバー７４の一端面９４と他
端面９８は、約９０度の角度だけ離間するように形成さ
れている。なお、前記支持レバー７４の一端面９４と他
端面９８の離間角度は９０度に限定されるものでないこ
とは勿論である。

【００３７】この場合、ボデイ１２から一組のカバー部
材８８ａ、８８ｂをそれぞれ取り外し、ねじ部材９２を
緩めることにより前記一組のプレート８４ａ、８４ｂを
他のプレート（後述する）と簡便に交換することができ
る。なお、ボデイ１２から一組のカバー部材８８ａ、８
８ｂをそれぞれ取り外した場合、図２に示されるよう
に、前記支持レバー７４に形成された円弧状突起部８２
ｂ（８２ａ）の一端面９４および他端面９８は、外部に
露呈するように設けられている（但し、一端面９４は図
示せず）。

【００３８】図４に示されるように、ボデイ１２を構成
する第１ケーシング４６および第２ケーシング４８の内
壁面の上部側には、断面矩形状の凹部１０６がそれぞれ
形成され、前記凹部１０６には、クランプ状態となった
ときにナックルジョイント６２が当接して反力を受容す
る一組の反力板１０８がねじ部材を介して固定される。
また、第１ケーシング４６および第２ケーシング４８の
内壁面には、角溝からなり上下方向に沿って延在する一
組のガイド溝５８が相互に対向して設けられる。前記一
組のガイド溝５８の間にはナックルブロック５６が介装
され、前記ナックルブロック５６は、前記ガイド溝５８
の案内作用下に上下方向に沿って摺動自在に設けられ
る。

【００３９】本発明の実施の形態に係るクランプ装置１
０は基本的には以上のように構成されるものであり、次
にその動作並びに作用効果について説明する。

【００４０】先ず、図示しない固定手段を介してクラン
プ装置１０を所定位置に固定するとともに、図示しない
チューブ等の管体の一端部を一組の圧力流体出入ポート
４２ａ、４４ａ（または、４２ｂ、４４ｂ）にそれぞれ
接続し、前記管体の他端部を図示しない圧力流体供給源
に接続する。なお、ピストン３０がシリンダ室２８の最
下位にあるときをアンクランプ状態における初期位置と
して以下説明する。

【００４１】前記のような準備作業を経た後、初期位置
において、図示しない圧力流体供給源を付勢して一方の
圧力流体出入ポート４４ａからシリンダ室２８に圧力流
体を導入する。前記シリンダ室２８に導入された圧力流
体の作用下にピストン３０が押圧され、該ピストン３０
がシリンダ室２８に沿って上昇する。その際、前記ピス
トン３０の外周面に装着されたウェアリング３４と、ナ
ックルブロック５６が摺動変位するガイド溝５８とが案
内作用を営むことにより、ピストン３０、ピストンロッ
ド３２およびナックルブロック５６の直線精度が保持さ
れる。

【００４２】前記ピストン３０の直線運動は、ピストン
ロッド３２およびナックルジョイント６２を介してトグ
ルリンク機構６４に伝達され、前記トグルリンク機構６
４を構成する支持レバー７４の回動作用下にアーム２０
の回転運動に変換される。

【００４３】すなわち、ピストン３０の直線運動（上
昇）によって、ピストンロッド３２の自由端に係合する
ナックルジョイント６２およびリンクプレート７２を上
方に向かって押圧する力が作用する。前記リンクプレー
ト７２に対する押圧力は、ナックルピン７０を支点とし
て該リンクプレート７２を所定角度回動させるととも
に、前記リンクプレート７２のリンク作用下に支持レバ
ー７４を回動させる。

【００４４】従って、前記支持レバー７４の軸受部１８
を支点としてアーム２０が所定角度回動することによ
り、該支持レバー７４と一体的に円弧状突起部８２ｂ
（８２ａ）が所定角度回動する。

【００４５】このようにしてアーム２０が回動している
際、円弧状突起部８２ｂ（８２ａ）の一端面９４がボデ
イ１２に固定されたプレート８４ｂ（８４ａ）の第１当
接面９６に当接することにより、該アーム２０が回動動
作を停止する。この結果、アーム２０によってワークが
クランプされるクランプ状態に至る（図８参照）。前記
クランプ状態では、図８に示されるように、ピストン３
０とピストンロッド３２との連結部位に設けられたスペ
ーサ３３がシリンダ室２８を形成する突出部５０の壁面
に当接していない。なお、図示しないワークをクランプ
した際に付与される反力は、リンクプレート７２が当接
する反力板１０８によって受容される。

【００４６】そこで、アーム２０が回動動作を停止して
クランプ状態となった後、ピストン３０およびピストン
ロッド３２は僅かだけ上昇し、前記スペーサ３３が突出
部５０の壁面に当接することにより、ピストン３０およ
びピストンロッド３２が停止する変位終端位置となる
（図３参照）。

【００４７】この場合、ナックルブロック５６と一体的
に形成されたリリース用突起部６７は、ボデイ１２の上
部に形成された長円状の開口部６９から所定長だけ突出
してキャップ７１内の孔部に臨む。従って、作業者は、
可撓性を有するキャップ７１を介して前記リリース用突
起部６７を押圧し、リリース用突起部６７を下方側に向
かって変位させることにより、クランプ状態を解除して
アンクランプ状態に復帰させることができる。

【００４８】一方、前記クランプ状態において、図示し
ない切換弁の切換作用下に圧力流体出入ポート４２ａに
圧力流体を供給することによりピストン３０が下降す
る。さらにピストンロッド３２の下降作用下にリンクプ
レート７２を介して支持レバー７４が前記とは逆方向に
回動することにより、アーム２０がワークから離間する
方向に回動する。

【００４９】前記アーム２０がワークから離間する方向
に回動している際、円弧状突起部８２ｂ（８２ａ）の他
端面９８がボデイ１２に固定されたプレート８４ｂ（８
４ａ）の第２当接面１００に当接することにより、該ア
ーム２０が回動動作を停止する。この結果、クランプ装
置１０は初期位置に復帰する。

【００５０】本実施の形態では、リリース用突起部６７
が臨む開口部６９をキャップ７１によって閉塞すること
により、例えば、クランプされたワークを溶接する際、
前記開口部６９を通じてボデイ１２内にスパッタ等の異
物が進入することを阻止することができる。従って、ボ
デイ１２の内部に進入する異物（塵埃等）によって摺動
抵抗が増大する等の悪影響が及ぼされることがなく、ト
グルリンク機構６４等の耐久性を向上させることができ
る。

【００５１】また、本実施の形態では、開口部６９とリ
リース用突起部６７との間に異物が進入することがない
ため、前記リリース用突起部６７の変位が妨げられるこ
ともない。従って、作業者は、可撓性を有するキャップ
７１を介してリリース用突起部６７を押圧することによ
り、前記リリース用突起部６７を容易に変位させること
ができる。

【００５２】さらに、本実施の形態では、ナックルブロ
ック５６の二股部の一方に上方に向かって突出する平板
状のリリース用突起部６７を一体的に形成することによ
り、リリースピン７を別体で構成する従来技術と比較し
て、部品点数が削減され製造コストを低減させることが
できる。

【００５３】なお、本実施の形態では、駆動手段として
シリンダを用いて説明しているがこれに限定されるもの
ではなく、図示しないリニアアクチュエータ、電動モー
タ等を用いてロッド部材（ピストンロッド３２）を変位
させるように構成してもよい。

【００５４】次に、本発明の他の実施の形態に係るクラ
ンプ装置１１０を図９および図１０に示す。なお、図１
に示す前記実施の形態と同一の構成要素には、同一の参
照符号を付し、その詳細な説明を省略する。

【００５５】他の実施の形態に係るクランプ装置１１０
では、ナックルブロック５６の二股部の両方にそれぞれ
上方に向かって略平行に突出する一組の平板状のリリー
ス用突起部１１２ａ、１１２ｂを一体的に形成している
点に特徴がある。

【００５６】また、このクランプ装置１１０では、ボデ
イ１２の頂部に平面部１１４を形成し、前記平面部１１
４に形成された矩形状の孔部１１６ａ、１１６ｂを介し
て前記一組のリリース用突起部１１２ａ、１１２ｂの一
端部が突出するように設け、しかも、前記ボデイ１２の
平面部１１４全体を被覆するような幅広なキャップ１１
８を装着している点に特徴がある。前記キャップ１１８
の上面は断面円弧状に形成され、該キャップ１１８の下
面には、ボデイ１２の孔部等に係止される爪部１２０が
設けられている。なお、前記キャップ１１８は、合成樹
脂製またはゴム製の伸縮自在な材料に形成されている。

【００５７】他の実施の形態に係るクランプ装置１１０
では、一組の平板状のリリース用突起部１１２ａ、１１
２ｂを設け、設置環境等に応じて作業者が一組のリリー
ス用突起部１１２ａ、１１２ｂのいずれか一方を任意に
選択して押圧することにより、ロック状態を解除するこ
とができる利点がある。なお、前記キャップ１１８の上
面には、一組のリリース用突起部１１２ａ、１１２ｂの
いずれかを押圧する際のマーク１２２ａ、１２２ｂが形
成されている。

【００５８】その他の構成並びに作用効果は、前記実施
の形態と同一であるので、その詳細な説明を省略する。

【００５９】

【発明の効果】本発明によれば、以下の効果が得られ
る。

【００６０】すなわち、シール手段によって、ボデイに
形成された孔部を閉塞するとともに、前記孔部から突出
するリリース用突起部を被覆することにより、ボデイの
内部に異物が進入することが確実に阻止される。

【００６１】従って、リリース用突起部の変位が阻害さ
れるおそれがなく、しかも、ボデイ内に進入する異物に
起因して摺動抵抗が増大することもないため、トグルリ
ンク機構等の耐久性を向上させることができる。

【００６２】また、前記リリース用突起部を別体で構成
することがなく、トグルリンク機構を構成するナックル
ブロックと一体的に形成することにより、部品点数を削
減して製造コストを低減させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係るクランプ装置の斜視
図である。

【図２】前記クランプ装置のボデイからカバー部材を外
した状態を示す斜視図である。

【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿った縦断面図であ
る。

【図４】前記クランプ装置を構成するボデイの分解斜視
図である。

【図５】前記クランプ装置を構成する駆動部の分解斜視
図である。

【図６】支持レバーの円弧状突起部とプレートとが当接
する状態を示す一部切欠斜視図である。

【図７】図３のＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿った縦断面図であ
る。

【図８】アームの回動動作が停止してクランプ状態とな
ったときの動作説明図である。

【図９】本発明の他の実施の形態に係るクランプ装置の
要部分解斜視図である。

【図１０】図９に示すクランプ装置の軸線方向に沿った
一部縦断面図である。

【図１１】従来技術に係るクランプシリンダの部分縦断
面図である。

【符号の説明】

１０、１１０…クランプ装置 １２…ボデイ １４…駆動部 １６ａ、１６ｂ、
６９、９０…開口部 １８…軸受部 ２０…アーム ２２、５２ａ、５２ｂ、８６…凹部 ２４…エンドブロ
ック ３０…ピストン ３２…ピストンロ
ッド ３３…スペーサ ４２ａ、４２ｂ、４４ａ、４４ｂ…圧力流体出入ポート ４６、４８…ケーシング ５４…室 ５６…ナックルブロック ６４…トグルリン
ク機構 ６７、１１２ａ、１１２ｂ…リリース用突起部 ７０…ナックルピン ７１、１１８…キ
ャップ ７２…リンクプレート ７４…支持レバー ７８…ピン部材 ８０ａ、８０ｂ…
円周部 ８２ａ、８２ｂ…円弧状突起部 ８４ａ、８４ｂ…
プレート ８８ａ、８８ｂ…カバー部材 ９４…一端面 ９６、１００…当接面 ９８…他端面 １０８…反力板

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ボデイと、 前記ボデイの内部に設けられたロッド部材を該ボデイの
   軸線方向に沿って変位させる駆動手段と、 前記ロッド部材に連結されるリンク部材を含み、前記ロ
   ッド部材の直線運動を回転運動に変換するトグルリンク
   機構と、 前記トグルリンク機構に連結され、前記駆動手段の駆動
   作用下に所定角度回動するアームと、 を備え、 前記トグルリンク機構は、前記ロッド部材と一体的に変
   位することにより前記ボデイに形成された孔部から突出
   するリリース用突起部を有し、該ボデイには前記孔部を
   閉塞するとともに前記リリース用突起部を被覆するシー
   ル手段が設けられることを特徴とするクランプ装置。
2. 【請求項２】請求項１記載の装置において、 前記トグルリンク機構は、ロッド部材の一端部に係合す
   るナックルブロックを有し、前記ナックルブロックに
   は、軸線方向に沿って突出するリリース用突起部が一体
   的に形成されることを特徴とするクランプ装置。
3. 【請求項３】請求項１または２記載の装置において、 前記シール手段は、ボデイの軸線方向に沿った一端部に
   形成された孔部に装着されるキャップからなることを特
   徴とするクランプ装置。
4. 【請求項４】請求項３記載の装置において、 前記キャップは、天井部と、伸縮自在に形成される蛇腹
   部と、孔部内に挿入される筒状部とから構成され、前記
   天井部、蛇腹部および筒状部は、可撓性材料によって一
   体的に形成されることを特徴とするクランプ装置。
5. 【請求項５】請求項１または２記載の装置において、 前記シール手段は、ボデイの頂部に形成された平面部を
   被覆するキャップからなることを特徴とするクランプ装
   置。
6. 【請求項６】請求項２記載の装置において、 前記リリース用突起部は、単数あるいは複数設けられる
   ことを特徴とするクランプ装置。