JP2001090543A - 過給機付エンジンの制御装置 - Google Patents
過給機付エンジンの制御装置Info
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- JP2001090543A JP2001090543A JP26580399A JP26580399A JP2001090543A JP 2001090543 A JP2001090543 A JP 2001090543A JP 26580399 A JP26580399 A JP 26580399A JP 26580399 A JP26580399 A JP 26580399A JP 2001090543 A JP2001090543 A JP 2001090543A
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/12—Improving ICE efficiencies
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Supercharger (AREA)
- Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】過給圧過渡特性を向上する。
【解決手段】過給圧系の異常診断の許可条件が満たされ
たときに（Ｓ１〜Ｓ４）、実過給圧が、推定された過給
圧より所定割合以上高い状態が所定時間継続したか否か
を判定し（Ｓ５〜Ｓ８）、継続した場合は異常と診断し
（Ｓ９）、異常と診断されたときは、吸入空気量を増加
する方向の補正を禁止すると共に（Ｓ１２）、リーン燃
焼を禁止する（Ｓ１３）。
たときに（Ｓ１〜Ｓ４）、実過給圧が、推定された過給
圧より所定割合以上高い状態が所定時間継続したか否か
を判定し（Ｓ５〜Ｓ８）、継続した場合は異常と診断し
（Ｓ９）、異常と診断されたときは、吸入空気量を増加
する方向の補正を禁止すると共に（Ｓ１２）、リーン燃
焼を禁止する（Ｓ１３）。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、排気ターボ過給機
とスロットル弁開度を電子制御するスロットル制御装置
とを備え、エンジン制御用にスロットル上流の過給圧
（以下単に過給圧という） を推定するエンジンにおい
て、異常の有無を診断する技術に関する。
とスロットル弁開度を電子制御するスロットル制御装置
とを備え、エンジン制御用にスロットル上流の過給圧
（以下単に過給圧という） を推定するエンジンにおい
て、異常の有無を診断する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、スロットル弁開度を電子制御する
スロットル制御装置を備えたエンジンの吸入空気量の制
御装置として、例えば特開昭６２−１１０５３６号等に
示されるようなものがある。
スロットル制御装置を備えたエンジンの吸入空気量の制
御装置として、例えば特開昭６２−１１０５３６号等に
示されるようなものがある。
【０００３】このものでは、アクセル開度とエンジン回
転速度等に基づいてエンジンの目標トルクを算出し、該
目標トルクとエンジン回転速度とに基づいて目標吸入空
気量を得るべく目標スロットル弁開度を算出してスロッ
トル弁を制御している。
転速度等に基づいてエンジンの目標トルクを算出し、該
目標トルクとエンジン回転速度とに基づいて目標吸入空
気量を得るべく目標スロットル弁開度を算出してスロッ
トル弁を制御している。
【０００４】ところで、排気ターボ過給機を備えたエン
ジンで前記スロットル弁の電子制御を行う場合、運転条
件の変化に応じて過給圧を変化させる過渡時には、アク
セル開度やエンジン回転速度等の運転条件によって定ま
る平衡時の過給圧に所望の速度で達するようにスロット
ル弁開度を制御することで、加速フィーリングの向上な
ど運転性能を高めることが可能である。
ジンで前記スロットル弁の電子制御を行う場合、運転条
件の変化に応じて過給圧を変化させる過渡時には、アク
セル開度やエンジン回転速度等の運転条件によって定ま
る平衡時の過給圧に所望の速度で達するようにスロット
ル弁開度を制御することで、加速フィーリングの向上な
ど運転性能を高めることが可能である。
【０００５】また、成層燃焼と均質燃焼とを運転条件に
応じて切り換えて使用するようなエンジンでは、各燃焼
に対して同一のトルクを発生する過給圧が異なるため、
燃焼切換時に応答性よく過給圧を切り換え、また、成層
燃焼時の過渡特性を均質燃焼時と同様の特性とするため
にも、過渡時の吸入空気量を補正して過給圧過渡特性を
補正するようにスロットル弁開度制御を行うことが試み
られている。
応じて切り換えて使用するようなエンジンでは、各燃焼
に対して同一のトルクを発生する過給圧が異なるため、
燃焼切換時に応答性よく過給圧を切り換え、また、成層
燃焼時の過渡特性を均質燃焼時と同様の特性とするため
にも、過渡時の吸入空気量を補正して過給圧過渡特性を
補正するようにスロットル弁開度制御を行うことが試み
られている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上記のスロットル弁開
度制御を実行するため、過渡時に変化する過給圧を推定
し、アクセル開度やエンジン回転速度等のエンジン運転
状態に基づいて設定された目標過給圧と推定された過給
圧とを比較し、両者の偏差の大きさや割合に応じて目標
吸入空気量を補正し、該補正された目標吸入空気量が得
られるようにスロットル弁開度を制御することにより、
所望の過給圧過渡特性（所望の速度で平衡過給圧に達す
るような特性）を得るように制御することが試みられて
いる。なお、別のエンジン制御のため、実際の過給圧を
検出するセンサを設けることが一般的であるが、例えば
前記制御の場合に推定過給圧の代わりに実際の検出過給
圧を用いて目標過給圧との偏差に基づいて制御を行って
も、実過給圧により定まる過給圧の過渡特性は、必ずし
も所望の特性にはならず、推定値を用いることで所望の
過給圧過渡特性を得ることができる。
度制御を実行するため、過渡時に変化する過給圧を推定
し、アクセル開度やエンジン回転速度等のエンジン運転
状態に基づいて設定された目標過給圧と推定された過給
圧とを比較し、両者の偏差の大きさや割合に応じて目標
吸入空気量を補正し、該補正された目標吸入空気量が得
られるようにスロットル弁開度を制御することにより、
所望の過給圧過渡特性（所望の速度で平衡過給圧に達す
るような特性）を得るように制御することが試みられて
いる。なお、別のエンジン制御のため、実際の過給圧を
検出するセンサを設けることが一般的であるが、例えば
前記制御の場合に推定過給圧の代わりに実際の検出過給
圧を用いて目標過給圧との偏差に基づいて制御を行って
も、実過給圧により定まる過給圧の過渡特性は、必ずし
も所望の特性にはならず、推定値を用いることで所望の
過給圧過渡特性を得ることができる。
【０００７】しかしながら、このように過給圧の推定値
を用いてエンジン制御を行う場合、過給系の異常や過給
圧推定演算のＮＧなどを生じた場合には、該エンジン制
御を正常に行うことができず、エンジン性能を悪化させ
てしまう可能性がある。具体的には、特に加速時にアク
セル踏み込み量で予測されるより急激な加速（ＵＡ）を
生じることが問題となる。
を用いてエンジン制御を行う場合、過給系の異常や過給
圧推定演算のＮＧなどを生じた場合には、該エンジン制
御を正常に行うことができず、エンジン性能を悪化させ
てしまう可能性がある。具体的には、特に加速時にアク
セル踏み込み量で予測されるより急激な加速（ＵＡ）を
生じることが問題となる。
【０００８】本発明は、このような従来の課題に着目し
てなされたもので、過給圧の推定値を用いてエンジン制
御を行うものにおいて、異常の有無を診断し、また、異
常発生時に適切なフェイルセーフ制御が行われるように
した過給機付エンジンの制御装置を提供することを目的
とする。
てなされたもので、過給圧の推定値を用いてエンジン制
御を行うものにおいて、異常の有無を診断し、また、異
常発生時に適切なフェイルセーフ制御が行われるように
した過給機付エンジンの制御装置を提供することを目的
とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】このため、請求項１に係
る発明は、図１に実線で示すように、スロットル弁開度
を目標値に電子制御するスロットル制御装置と、該スロ
ットル弁の上流に排気ターボ過給機と、を備えた過給機
付エンジンにおいて、スロットル弁上流の過給圧をエン
ジン運転状態に基づいて推定する過給圧推定手段と、前
記過給圧推定手段により推定された過給圧に基づいてエ
ンジン制御を行うエンジン制御手段と、前記スロットル
弁上流の実際の過給圧を検出する過給圧検出手段と、前
記過給圧推定手段により推定された過給圧と、前記過給
圧検出手段により検出された過給圧とを比較して、異常
の有無を診断する診断手段と、を含んで構成したことを
特徴とする。
る発明は、図１に実線で示すように、スロットル弁開度
を目標値に電子制御するスロットル制御装置と、該スロ
ットル弁の上流に排気ターボ過給機と、を備えた過給機
付エンジンにおいて、スロットル弁上流の過給圧をエン
ジン運転状態に基づいて推定する過給圧推定手段と、前
記過給圧推定手段により推定された過給圧に基づいてエ
ンジン制御を行うエンジン制御手段と、前記スロットル
弁上流の実際の過給圧を検出する過給圧検出手段と、前
記過給圧推定手段により推定された過給圧と、前記過給
圧検出手段により検出された過給圧とを比較して、異常
の有無を診断する診断手段と、を含んで構成したことを
特徴とする。
【００１０】請求項１に係る発明によると、過給圧推定
手段により推定された過給圧に基づいてエンジン制御を
行いながら、過給圧検出手段によってスロットル弁上流
の実際の過給圧が検出され、前記推定された過給圧と検
出された過給圧とを比較して、過給機系の故障や過給圧
の推定演算のＮＧなどの異常の有無が診断される。
手段により推定された過給圧に基づいてエンジン制御を
行いながら、過給圧検出手段によってスロットル弁上流
の実際の過給圧が検出され、前記推定された過給圧と検
出された過給圧とを比較して、過給機系の故障や過給圧
の推定演算のＮＧなどの異常の有無が診断される。
【００１１】したがって、異常発生時には、推定された
過給圧に基づくエンジン制御に対処することができる。
また、請求項２に係る発明は、前記診断手段は、前記過
給圧の推定値と検出値との偏差が、所定値若しくは所定
割合より大きいときを含む条件で異常ありとの診断を下
すことを特徴とする。
過給圧に基づくエンジン制御に対処することができる。
また、請求項２に係る発明は、前記診断手段は、前記過
給圧の推定値と検出値との偏差が、所定値若しくは所定
割合より大きいときを含む条件で異常ありとの診断を下
すことを特徴とする。
【００１２】請求項２に係る発明によると、過給圧の推
定値と検出値との偏差が、所定値若しくは所定割合より
大きいときは、何らかの異常により推定値が実際の過給
圧から大きく外れている可能性が高いので異常ありとの
診断を下すことにより、高い診断精度を確保することが
できる。
定値と検出値との偏差が、所定値若しくは所定割合より
大きいときは、何らかの異常により推定値が実際の過給
圧から大きく外れている可能性が高いので異常ありとの
診断を下すことにより、高い診断精度を確保することが
できる。
【００１３】また、請求項３に係る発明は、前記エンジ
ン制御手段は、スロットル弁上流の目標過給圧を設定
し、該目標過給圧と前記過給圧の推定値との相違に基づ
いて目標吸入空気量を補正することにより、前記スロッ
トル制御装置によるスロットル弁開度制御を介して、過
給圧の過渡特性を補正制御することを特徴とする。
ン制御手段は、スロットル弁上流の目標過給圧を設定
し、該目標過給圧と前記過給圧の推定値との相違に基づ
いて目標吸入空気量を補正することにより、前記スロッ
トル制御装置によるスロットル弁開度制御を介して、過
給圧の過渡特性を補正制御することを特徴とする。
【００１４】請求項３に係る発明によると、目標過給圧
と過給圧の推定値との相違に基づいて、スロットル弁開
度制御を介して吸入空気量が補正されることにより、過
給圧の遅れを適度に抑制した所望の過給圧過渡特性を得
るような制御を行え、以って、加減速時に要求に応じた
トルク応答を得たり、また、均質燃焼と成層燃焼との切
り換え時のトルク変化を抑制したりすることができる。
と過給圧の推定値との相違に基づいて、スロットル弁開
度制御を介して吸入空気量が補正されることにより、過
給圧の遅れを適度に抑制した所望の過給圧過渡特性を得
るような制御を行え、以って、加減速時に要求に応じた
トルク応答を得たり、また、均質燃焼と成層燃焼との切
り換え時のトルク変化を抑制したりすることができる。
【００１５】また、請求項４に係る発明は、図１に１点
鎖線で示すように、前記診断手段によって異常ありとの
診断が下されたときは、前記エンジン制御手段における
過給圧の推定値に基づく目標吸入空気量の補正を禁止す
るフェールセーフ手段を含んでいることを特徴とする。
鎖線で示すように、前記診断手段によって異常ありとの
診断が下されたときは、前記エンジン制御手段における
過給圧の推定値に基づく目標吸入空気量の補正を禁止す
るフェールセーフ手段を含んでいることを特徴とする。
【００１６】請求項４に係る発明によると、異常ありと
の診断が下され、過給機系統の故障や過給圧推定演算の
ＮＧを生じたりしている状態では、過給圧の推定値に信
頼性が無く、該推定値に基づく吸入空気量の補正を行う
と、過給圧が急激に上昇して予測しない急激な加速を生
じる可能性がある。そこで、このようなときには、過給
圧の推定値に基づく目標吸入空気量の補正を禁止するこ
とにより、前記予測しない急激な加速の発生を防止す
る。
の診断が下され、過給機系統の故障や過給圧推定演算の
ＮＧを生じたりしている状態では、過給圧の推定値に信
頼性が無く、該推定値に基づく吸入空気量の補正を行う
と、過給圧が急激に上昇して予測しない急激な加速を生
じる可能性がある。そこで、このようなときには、過給
圧の推定値に基づく目標吸入空気量の補正を禁止するこ
とにより、前記予測しない急激な加速の発生を防止す
る。
【００１７】また、請求項５に係る発明は、前記診断手
段によって異常ありとの診断が下されたときは、前記目
標吸入空気量の補正を禁止すると共に、空燃比をリーン
とする制御を禁止することを特徴とする。
段によって異常ありとの診断が下されたときは、前記目
標吸入空気量の補正を禁止すると共に、空燃比をリーン
とする制御を禁止することを特徴とする。
【００１８】請求項５に係る発明によると、また、異常
ありとの診断が下されたときは、リーン燃焼を禁止して
均質ストイキ燃焼などに切り換えることにより、燃焼の
安定性を確保することができる。また、例えば、ドライ
バに馴染みのある均質ストイキ燃焼時の加速フィーリン
グ（アクセル開度に対する加速特性）に近づけるような
こともできる。
ありとの診断が下されたときは、リーン燃焼を禁止して
均質ストイキ燃焼などに切り換えることにより、燃焼の
安定性を確保することができる。また、例えば、ドライ
バに馴染みのある均質ストイキ燃焼時の加速フィーリン
グ（アクセル開度に対する加速特性）に近づけるような
こともできる。
【００１９】また、請求項６に係る発明は、前記目標過
給圧の補正の禁止を、目標過給圧を増大する方向の補正
のみ禁止することを特徴とする。
給圧の補正の禁止を、目標過給圧を増大する方向の補正
のみ禁止することを特徴とする。
【００２０】請求項６に係る発明によると、減速時など
に過給圧の減少が遅く実際の過給圧が推定過給圧より大
きくなりすぎる結果として、異常ありとの診断が下され
るようなこともありうるが、その場合に目標過給圧を減
少補正して、減速を速める方向の補正を行うことは、妥
当な補正である。したがって、目標過給圧を増大する方
向の補正のみ禁止して、過給圧を減少させる方向の補正
は許容することにより、良好な減速性能を確保する。
に過給圧の減少が遅く実際の過給圧が推定過給圧より大
きくなりすぎる結果として、異常ありとの診断が下され
るようなこともありうるが、その場合に目標過給圧を減
少補正して、減速を速める方向の補正を行うことは、妥
当な補正である。したがって、目標過給圧を増大する方
向の補正のみ禁止して、過給圧を減少させる方向の補正
は許容することにより、良好な減速性能を確保する。
【００２１】また、請求項７に係る発明は、前記診断手
段は、前記過給圧検出手段が異常と診断されているとき
には、診断を禁止することを特徴とする。
段は、前記過給圧検出手段が異常と診断されているとき
には、診断を禁止することを特徴とする。
【００２２】請求項７に係る発明によると、過給圧検出
手段が異常と診断されている場合は、過給圧の検出値と
の比較で行われる診断の信頼性を確保できないため、該
診断を禁止することにより、診断の信頼性を確保でき
る。
手段が異常と診断されている場合は、過給圧の検出値と
の比較で行われる診断の信頼性を確保できないため、該
診断を禁止することにより、診断の信頼性を確保でき
る。
【００２３】また、請求項８に係る発明は、前記診断手
段は、全開に近い高負荷時には、診断を禁止することを
特徴とする。
段は、全開に近い高負荷時には、診断を禁止することを
特徴とする。
【００２４】請求項８に係る発明によると、全開に近い
高負荷状態で更にアクセルを踏み込んで加速操作を行っ
たような場合は、実際の過給圧の検出値は十分大きい値
を示し、推定過給圧との差が大きくなって異常有りとの
誤診断を下してしまう可能性があるので、このような場
合は診断を禁止することにより、診断の信頼性を確保で
きる。
高負荷状態で更にアクセルを踏み込んで加速操作を行っ
たような場合は、実際の過給圧の検出値は十分大きい値
を示し、推定過給圧との差が大きくなって異常有りとの
誤診断を下してしまう可能性があるので、このような場
合は診断を禁止することにより、診断の信頼性を確保で
きる。
【００２５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図に基
づいて説明する。図２は、本発明の一実施形態のシステ
ム構成を示す。
づいて説明する。図２は、本発明の一実施形態のシステ
ム構成を示す。
【００２６】アクセル開度センサ１は、ドライバによっ
て踏み込まれたアクセルペダルの操作量（アクセル開
度)を検出する。クランク角センサ２は、単位クランク
角毎のポジション信号及び気筒行程位相差毎の基準信号
を発生し、前記ポジション信号の単位時間当りの発生数
を計測することにより、あるいは前記基準信号発生周期
を計測することにより、エンジン回転速度を検出でき
る。
て踏み込まれたアクセルペダルの操作量（アクセル開
度)を検出する。クランク角センサ２は、単位クランク
角毎のポジション信号及び気筒行程位相差毎の基準信号
を発生し、前記ポジション信号の単位時間当りの発生数
を計測することにより、あるいは前記基準信号発生周期
を計測することにより、エンジン回転速度を検出でき
る。
【００２７】エアフローメータ３は、エンジン４への
(単位時間当りの)吸入空気量を検出する。水温センサ５
は、エンジンの冷却水温度を検出する。
(単位時間当りの)吸入空気量を検出する。水温センサ５
は、エンジンの冷却水温度を検出する。
【００２８】空燃比センサ６は、排気中の酸素成分等か
らエンジンに供給される混合気の空燃比を検出する。エ
ンジン４には、燃料噴射信号によって駆動し、燃料を直
接燃焼室内に噴射供給する燃料噴射弁７、燃焼室に装着
されて点火を行う点火栓８が設けられる。該燃焼室内へ
の直接噴射方式により、成層燃焼によるリーン化が可能
となり、空燃比（当量比)を広範囲に可変制御すること
ができるが、水温や負荷条件その他に応じて均質燃焼に
切り換えて運転される。
らエンジンに供給される混合気の空燃比を検出する。エ
ンジン４には、燃料噴射信号によって駆動し、燃料を直
接燃焼室内に噴射供給する燃料噴射弁７、燃焼室に装着
されて点火を行う点火栓８が設けられる。該燃焼室内へ
の直接噴射方式により、成層燃焼によるリーン化が可能
となり、空燃比（当量比)を広範囲に可変制御すること
ができるが、水温や負荷条件その他に応じて均質燃焼に
切り換えて運転される。
【００２９】また、エンジン４の吸気通路９には、スロ
ットル弁１０が介装され、該スロットル弁１０の開度を
ＤＣモータ等により電子制御するスロットル制御装置１
１が備えられている。また、前記スロットル弁１０の開
度を検出するスロットルセンサ２１が装着されている。
更に、エンジン４の排気通路１２にタービン部１３Ａを
介在させ、吸気通路９にコンプレッサ部１３Ｂを介在さ
せた可変容量型の排気ターボ過給機１３が搭載されてい
る。該過給機１３は、タービン部１３Ａのタービン入口
面積を可変に絞る可動ベーンを備えており、該可動ベー
ンの絞り量をアクチュエータによって制御することによ
り、過給圧を増減制御できるようになっている。
ットル弁１０が介装され、該スロットル弁１０の開度を
ＤＣモータ等により電子制御するスロットル制御装置１
１が備えられている。また、前記スロットル弁１０の開
度を検出するスロットルセンサ２１が装着されている。
更に、エンジン４の排気通路１２にタービン部１３Ａを
介在させ、吸気通路９にコンプレッサ部１３Ｂを介在さ
せた可変容量型の排気ターボ過給機１３が搭載されてい
る。該過給機１３は、タービン部１３Ａのタービン入口
面積を可変に絞る可動ベーンを備えており、該可動ベー
ンの絞り量をアクチュエータによって制御することによ
り、過給圧を増減制御できるようになっている。
【００３０】また、前記過給機１３下流(スロットル弁
１０より上流)の過給圧を検出する過給圧検出手段とし
ての過給圧センサ１４が設けられる。前記各種センサ類
からの検出信号は、コントロールユニット１５へ入力さ
れ、該コントロールユニット１５は、前記センサ類から
の信号に基づいて検出される運転状態に応じて前記スロ
ットル制御装置１１を介してスロットル弁１０の開度を
制御し、前記燃料噴射弁７を駆動して燃料噴射量(燃料
供給量)を制御し、点火時期を設定して該点火時期で前
記点火栓８を点火させる制御を行い、また、前記過給機
１３の過給圧を制御する。
１０より上流)の過給圧を検出する過給圧検出手段とし
ての過給圧センサ１４が設けられる。前記各種センサ類
からの検出信号は、コントロールユニット１５へ入力さ
れ、該コントロールユニット１５は、前記センサ類から
の信号に基づいて検出される運転状態に応じて前記スロ
ットル制御装置１１を介してスロットル弁１０の開度を
制御し、前記燃料噴射弁７を駆動して燃料噴射量(燃料
供給量)を制御し、点火時期を設定して該点火時期で前
記点火栓８を点火させる制御を行い、また、前記過給機
１３の過給圧を制御する。
【００３１】このような構成を有する過給機付エンジン
のスロットル弁上流の圧力（過給圧）状態に応じたスロ
ットル弁の開度制御を、図３に示したブロック図を参照
して説明する。
のスロットル弁上流の圧力（過給圧）状態に応じたスロ
ットル弁の開度制御を、図３に示したブロック図を参照
して説明する。
【００３２】まず、目標吸入空気量を以下のように算出
する。前記アクセル開度センサ１により検出されたアク
セル開度ＡＰＯに対応するスロットル弁の開口面積ＡＡ
ＰＯをマップからの検索等により算出する一方、アイド
ル回転速度制御（ＩＳＣ)により算出した空気量ＱＩＳ
Ｃとスロットル弁全閉時の漏れ空気量ｍＱＬＥＡＫとを
加算した値に空気量／スロットル開口面積換算係数ｍＬ
ＰＭＴＱＡＡＸを乗じてＩＳＣに対応するスロットル開
口面積ＡＱＳＩＳＣを算出し、前記ＡＡＰＯとＡＱＳＩ
ＳＣとを加算して目標スロットル開口面積ＴＴＡＡＰＯ
を算出する（次式参照)。
する。前記アクセル開度センサ１により検出されたアク
セル開度ＡＰＯに対応するスロットル弁の開口面積ＡＡ
ＰＯをマップからの検索等により算出する一方、アイド
ル回転速度制御（ＩＳＣ)により算出した空気量ＱＩＳ
Ｃとスロットル弁全閉時の漏れ空気量ｍＱＬＥＡＫとを
加算した値に空気量／スロットル開口面積換算係数ｍＬ
ＰＭＴＱＡＡＸを乗じてＩＳＣに対応するスロットル開
口面積ＡＱＳＩＳＣを算出し、前記ＡＡＰＯとＡＱＳＩ
ＳＣとを加算して目標スロットル開口面積ＴＴＡＡＰＯ
を算出する（次式参照)。
【００３３】 ＴＴＡＡＰＯ＝ＡＡＰＯ＋（ＱＩＳＣ＋ｍＱＬＥＡＫ)×ｍＱＬＥＡＫ ＝ＡＡＰＯ＋ＡＱＳＩＳＣ 前記目標スロットル開口面積ＴＴＡＡＰＯをエンジン回
転速度ＮＥ，排気量（総シリンダ容積) ｍＶＯＬで順次
除算して体積効率指標値ＴＧＡＤＮＶを算出し、該ＴＧ
ＡＤＮＶに基づいて目標基本体積流量比ＴＱＨ０ＳＴを
算出する。
転速度ＮＥ，排気量（総シリンダ容積) ｍＶＯＬで順次
除算して体積効率指標値ＴＧＡＤＮＶを算出し、該ＴＧ
ＡＤＮＶに基づいて目標基本体積流量比ＴＱＨ０ＳＴを
算出する。
【００３４】 ＴＧＡＤＮＶ＝ＴＴＡＡＰＯ／ＮＥ／ｍＶＯＬ ＴＧＡＤＮＶ→ＴＧＨ０ＳＴ 該目標基本体積流量比ＴＱＨ０ＳＴは、スロットル弁全
開時の吸入空気量に対する吸入空気量の比率として求め
られ、ＴＧＡＤＮＶが大きいときほど大きくなって１に
近づく特性を有している。
開時の吸入空気量に対する吸入空気量の比率として求め
られ、ＴＧＡＤＮＶが大きいときほど大きくなって１に
近づく特性を有している。
【００３５】前記目標基本体積流量比ＴＱＨ０ＳＴにス
ロットル弁全開時の基準当量比（理論空燃比相当値＝
１)相当の目標基本吸入空気量ＴＴＰＳＴを算出する。
即ち、均質ストイキ燃焼（理論空燃比での均質燃焼)で
のエンジン回転速度ＮＥと目標トルクとに応じた過給圧
ＰＣＨＳを発生している状態でのスロットル弁全開時の
シリンダ吸入空気量を、過給無しの標準大気圧Ｐａ（＝
７６０［ｍｍＨｇ］)状態でのスロットル弁全開時のシ
リンダ吸入空気量ＴＰ１００に、前記ストイキ時の平衡
過給圧ＰＣＨＳと大気圧Ｐａとの比（ＰＣＨＳ／Ｐａ)
を乗算することによって算出し、該算出したシリンダ吸
入空気量を、前記目標基本体積流量比ＴＱＨ０ＳＴに乗
算することによって目標基本吸入空気量ＴＴＰＳＴを算
出する（次式参照)。
ロットル弁全開時の基準当量比（理論空燃比相当値＝
１)相当の目標基本吸入空気量ＴＴＰＳＴを算出する。
即ち、均質ストイキ燃焼（理論空燃比での均質燃焼)で
のエンジン回転速度ＮＥと目標トルクとに応じた過給圧
ＰＣＨＳを発生している状態でのスロットル弁全開時の
シリンダ吸入空気量を、過給無しの標準大気圧Ｐａ（＝
７６０［ｍｍＨｇ］)状態でのスロットル弁全開時のシ
リンダ吸入空気量ＴＰ１００に、前記ストイキ時の平衡
過給圧ＰＣＨＳと大気圧Ｐａとの比（ＰＣＨＳ／Ｐａ)
を乗算することによって算出し、該算出したシリンダ吸
入空気量を、前記目標基本体積流量比ＴＱＨ０ＳＴに乗
算することによって目標基本吸入空気量ＴＴＰＳＴを算
出する（次式参照)。
【００３６】ＴＴＰＳＴ＝ＴＱＨ０ＳＴ×ＴＰ１００×
ＰＨＣＳ／Ｐａ また、エンジン運転状態に基づいて目標当量比ＴＦＢＹ
Ａ００を可変に制御するので、前記基準当量比に対応し
た目標基本吸入空気量ＴＴＰＳＴを目標当量比ＴＦＢＹ
Ａ００で除算し、さらに、当量比によって変化する燃焼
効率に基づいて設定された燃焼効率補正係数ＩＴＡＦを
乗じることにより、目標当量比相当の目標吸入空気量Ｔ
ＴＰを算出する（次式参照)。ここで、前記燃焼効率Ｉ
ＴＡＦは、当量比が小さいリーン燃焼時ほど燃焼効率が
高く、燃料量が少なくて済むので、これに伴い空気量も
減少させるように小さい値（＜１)となるように設定さ
れる。
ＰＨＣＳ／Ｐａ また、エンジン運転状態に基づいて目標当量比ＴＦＢＹ
Ａ００を可変に制御するので、前記基準当量比に対応し
た目標基本吸入空気量ＴＴＰＳＴを目標当量比ＴＦＢＹ
Ａ００で除算し、さらに、当量比によって変化する燃焼
効率に基づいて設定された燃焼効率補正係数ＩＴＡＦを
乗じることにより、目標当量比相当の目標吸入空気量Ｔ
ＴＰを算出する（次式参照)。ここで、前記燃焼効率Ｉ
ＴＡＦは、当量比が小さいリーン燃焼時ほど燃焼効率が
高く、燃料量が少なくて済むので、これに伴い空気量も
減少させるように小さい値（＜１)となるように設定さ
れる。
【００３７】 ＴＴＰ＝ＴＴＰＳＴ／ＴＦＢＹＡ００×ＩＴＡＦ このようにして設定された目標吸入空気量ＴＴＰに対
し、アクセル開度を変化させた過渡時の過給圧変化の遅
れを抑制して、所望の過給圧過渡特性が得られるように
補正するための過渡補正係数ＩＴＡＰＤ０を以下のよう
にして算出する。
し、アクセル開度を変化させた過渡時の過給圧変化の遅
れを抑制して、所望の過給圧過渡特性が得られるように
補正するための過渡補正係数ＩＴＡＰＤ０を以下のよう
にして算出する。
【００３８】以下に、前記過渡補正係数ＩＴＡＰＤ０算
出の詳細を、図４に示したブロック図に基づいて説明す
る。まず、平衡過給圧ＰＣＨに、時系列の加重平均演算
を行って所望の加減速立ち上がり性能を得るための遅れ
処理を施して目標過給圧ＰＣＴＲＧとする（次式参照)
。
出の詳細を、図４に示したブロック図に基づいて説明す
る。まず、平衡過給圧ＰＣＨに、時系列の加重平均演算
を行って所望の加減速立ち上がり性能を得るための遅れ
処理を施して目標過給圧ＰＣＴＲＧとする（次式参照)
。
【００３９】ＰＣＴＲＧ＝ＰＣＨ×τＰＣ１＋ＰＣＴＲ
Ｇ(old)×（１−τＰＣ１) ここで、平衡過給圧ＰＣＨは、同一運転状態に維持され
たときに平衡する過給圧であり、エンジン負荷に相当す
る前記目標基本体積流量比ＴＱＨ０ＳＴとエンジン回転
速度ＮＥとに基づいてマップからの検索等により求める
が、均質ストイキ燃焼時（ＰＣＨＳ)、成層リーン燃焼
時（ＰＣＨＬＨ)、均質リーン燃焼時（ＰＣＨＬＳ)とで
別個に算出する。また、重み係数τＰＣも目標基本体積
流量比ＴＱＨ０ＳＴとに基づいてマップからの検索等に
より求める。そして、フラグＦＴＦＭＣＨの値に基づい
てこれら燃焼状態に応じた各遅れ処理値を選択する。
Ｇ(old)×（１−τＰＣ１) ここで、平衡過給圧ＰＣＨは、同一運転状態に維持され
たときに平衡する過給圧であり、エンジン負荷に相当す
る前記目標基本体積流量比ＴＱＨ０ＳＴとエンジン回転
速度ＮＥとに基づいてマップからの検索等により求める
が、均質ストイキ燃焼時（ＰＣＨＳ)、成層リーン燃焼
時（ＰＣＨＬＨ)、均質リーン燃焼時（ＰＣＨＬＳ)とで
別個に算出する。また、重み係数τＰＣも目標基本体積
流量比ＴＱＨ０ＳＴとに基づいてマップからの検索等に
より求める。そして、フラグＦＴＦＭＣＨの値に基づい
てこれら燃焼状態に応じた各遅れ処理値を選択する。
【００４０】一方、前記目標過給圧ＰＣＴＲＧの変化に
伴う実際の過給圧の変化を推定し、推定過給圧ＰＣＥＳ
Ｔを演算する。該推定過給圧ＰＣＥＳＴも各燃焼毎の平
衡過給圧ＰＣＨに、次式のように遅れ処理を施して算出
するが、目標過給圧ＰＣＴＲＧに比較して遅れを持たせ
るように重み係数τＰＣ２を前記τＰＣ１より十分小さ
い値に設定している。この機能が、本発明の過給圧推定
手段を構成する。
伴う実際の過給圧の変化を推定し、推定過給圧ＰＣＥＳ
Ｔを演算する。該推定過給圧ＰＣＥＳＴも各燃焼毎の平
衡過給圧ＰＣＨに、次式のように遅れ処理を施して算出
するが、目標過給圧ＰＣＴＲＧに比較して遅れを持たせ
るように重み係数τＰＣ２を前記τＰＣ１より十分小さ
い値に設定している。この機能が、本発明の過給圧推定
手段を構成する。
【００４１】ＰＣＥＳＴ＝ＰＣＨ×τＰＣ２＋ＰＣＥＳ
Ｔ(old)×（１−τＰＣ２) そして、前記目標過給圧ＰＣＴＲＧを前記推定過給圧Ｐ
ＣＥＳＴで除算することにより、前記目標吸入空気量Ｔ
ＴＰ０の過渡補正係数ＩＴＡＰＤ０を算出する。
Ｔ(old)×（１−τＰＣ２) そして、前記目標過給圧ＰＣＴＲＧを前記推定過給圧Ｐ
ＣＥＳＴで除算することにより、前記目標吸入空気量Ｔ
ＴＰ０の過渡補正係数ＩＴＡＰＤ０を算出する。
【００４２】次に、上記のようにして演算された推定過
給圧ＰＣＥＳＴと、実際に検出された過給圧とを比較し
て異常の有無を診断し、異常発生時には、フェイルセー
フ処理を行う。
給圧ＰＣＥＳＴと、実際に検出された過給圧とを比較し
て異常の有無を診断し、異常発生時には、フェイルセー
フ処理を行う。
【００４３】具体的な診断と、フェイルセーフ処理を、
図５のブロック図を参照しつつ図６のフローチャートに
従って説明する。当該フローは所定の周期で実行され
る。ステップ（図ではＳと記す。以下同様）１〜ステッ
プ４では、診断許可条件を判定する。
図５のブロック図を参照しつつ図６のフローチャートに
従って説明する。当該フローは所定の周期で実行され
る。ステップ（図ではＳと記す。以下同様）１〜ステッ
プ４では、診断許可条件を判定する。
【００４４】まず、ステップ１では、本エンジンが当該
診断を必要とするエンジンであるか否かをフラグＦＥＴ
Ｄの値で判定し、フラグＦＥＴＤの値が１のときは、診
断が不要と判断して診断を行うことなく、ステップ１０
へ進む。即ち、エンジンによっては、該診断を必要とし
ない機種もあるが、プログラムを共通化してソフトウエ
アによるスイッチング判定を行うことにより共通のＣＰ
Ｕを用いることができ、コスト低減を図れる。
診断を必要とするエンジンであるか否かをフラグＦＥＴ
Ｄの値で判定し、フラグＦＥＴＤの値が１のときは、診
断が不要と判断して診断を行うことなく、ステップ１０
へ進む。即ち、エンジンによっては、該診断を必要とし
ない機種もあるが、プログラムを共通化してソフトウエ
アによるスイッチング判定を行うことにより共通のＣＰ
Ｕを用いることができ、コスト低減を図れる。
【００４５】ステップ１で、フラグＦＥＴＤの値が０と
判定されたときは、ステップ２へ進み、異常診断フラグ
ＴＥＴＤＦＳの値を判定する。そして、フラグＴＥＴＤ
ＦＳの値が１のときは、すでに異常ありとの診断がなさ
れているときであり、この場合は、再度の診断を行うこ
となく後述するフェールセーフ処理を継続して行うの
で、ステップ１０へ進む。これにより、診断の演算負荷
を軽減できる。
判定されたときは、ステップ２へ進み、異常診断フラグ
ＴＥＴＤＦＳの値を判定する。そして、フラグＴＥＴＤ
ＦＳの値が１のときは、すでに異常ありとの診断がなさ
れているときであり、この場合は、再度の診断を行うこ
となく後述するフェールセーフ処理を継続して行うの
で、ステップ１０へ進む。これにより、診断の演算負荷
を軽減できる。
【００４６】ステップ２で異常診断フラグＴＥＴＤＦＳ
の値が０と判定されたときは、ステップ３へ進み、前記
過給圧センサ１４の故障の有無をフラグＶＰＢＮＧの値
に基づいて判定する。そして、フラグＶＰＢＮＧの値が
１のときは、過給圧センサ１４が故障している場合であ
り、この場合は、該過給圧センサ１４の検出値との比較
で行われる当該診断の信頼性を確保できないため、該診
断を行うことなくステップ１０へ進む。なお、過給圧セ
ンサ１４の出力値（電圧）が正常範囲にあるか否かで故
障の有無が診断される。
の値が０と判定されたときは、ステップ３へ進み、前記
過給圧センサ１４の故障の有無をフラグＶＰＢＮＧの値
に基づいて判定する。そして、フラグＶＰＢＮＧの値が
１のときは、過給圧センサ１４が故障している場合であ
り、この場合は、該過給圧センサ１４の検出値との比較
で行われる当該診断の信頼性を確保できないため、該診
断を行うことなくステップ１０へ進む。なお、過給圧セ
ンサ１４の出力値（電圧）が正常範囲にあるか否かで故
障の有無が診断される。
【００４７】ステップ３でフラグＶＰＢＮＧの値が０と
判定されたときは、ステップ４へ進み、前記スロットル
センサ２１により検出されるスロットル弁１０の開度Ｔ
ＴＰＯＰＳが、所定開度以上で全開に近い高負荷状態で
あるか否かを判定する。そして該所定開度以上と判定さ
れたときは、診断を行うことなくステップ１０へ進む。
即ち、全開に近い高負荷状態で更にアクセルを踏み込ん
で加速操作を行ったような場合は、過給圧センサ１４で
検出される実際の過給圧は十分大きい値を示し、後述す
る遅れ処理演算で算出される推定過給圧との差が大きい
ため、異常有りとの誤診断を下してしまう可能性がある
ので、このような場合は診断を禁止する。
判定されたときは、ステップ４へ進み、前記スロットル
センサ２１により検出されるスロットル弁１０の開度Ｔ
ＴＰＯＰＳが、所定開度以上で全開に近い高負荷状態で
あるか否かを判定する。そして該所定開度以上と判定さ
れたときは、診断を行うことなくステップ１０へ進む。
即ち、全開に近い高負荷状態で更にアクセルを踏み込ん
で加速操作を行ったような場合は、過給圧センサ１４で
検出される実際の過給圧は十分大きい値を示し、後述す
る遅れ処理演算で算出される推定過給圧との差が大きい
ため、異常有りとの誤診断を下してしまう可能性がある
ので、このような場合は診断を禁止する。
【００４８】以上ステップ１〜ステップ４の診断許可条
件の判定を行うことにより、高い診断信頼性を確保でき
る。そして、前記ステップ４でスロットル弁１０の開度
が、所定開度未満のときは、前記各診断許可条件が全て
満たされたので、ステップ５以降へ進んで診断を行う。
件の判定を行うことにより、高い診断信頼性を確保でき
る。そして、前記ステップ４でスロットル弁１０の開度
が、所定開度未満のときは、前記各診断許可条件が全て
満たされたので、ステップ５以降へ進んで診断を行う。
【００４９】まず、ステップ５では、過給圧センサ１４
からの検出信号Ｐｃをノイズ処理（加重平均等のなまし
処理）して実過給圧ＰＢＥＴＡＶを検出する。ステップ
６では、前記推定過給圧ＰＣＥＳＴに判定しきい値係数
ＮＧＴＥＵＡ（＞１、例えば１．２８） を乗じて、判
定しきい値ＤＰＢＮＧを算出する。
からの検出信号Ｐｃをノイズ処理（加重平均等のなまし
処理）して実過給圧ＰＢＥＴＡＶを検出する。ステップ
６では、前記推定過給圧ＰＣＥＳＴに判定しきい値係数
ＮＧＴＥＵＡ（＞１、例えば１．２８） を乗じて、判
定しきい値ＤＰＢＮＧを算出する。
【００５０】ステップ７では、前記実過給圧ＰＢＥＴＡ
Ｖが前記判定しきい値ＤＰＢＮＧ以上であるか否かを判
定する。ステップ７で、ＰＢＥＴＡＶ≧ＤＰＢＮＧと判
定されたときは、ステップ８へ進んで、該状態が所定時
間ＴＭＴＥＮＧ（例えば１０ｍｓ）以上継続したか否か
を判定する。
Ｖが前記判定しきい値ＤＰＢＮＧ以上であるか否かを判
定する。ステップ７で、ＰＢＥＴＡＶ≧ＤＰＢＮＧと判
定されたときは、ステップ８へ進んで、該状態が所定時
間ＴＭＴＥＮＧ（例えば１０ｍｓ）以上継続したか否か
を判定する。
【００５１】そして、所定時間ＴＭＴＥＮＧ以上継続し
たと判定された場合は、ステップ９へ進んで異常あり
（過給機系統の故障又は過給圧推定演算のＮＧ）との診
断を下し、異常診断フラグＴＥＴＤＦＳを１にセットす
る。これにより、異常の警告が発せられる。
たと判定された場合は、ステップ９へ進んで異常あり
（過給機系統の故障又は過給圧推定演算のＮＧ）との診
断を下し、異常診断フラグＴＥＴＤＦＳを１にセットす
る。これにより、異常の警告が発せられる。
【００５２】また、上記以外の場合（ステップ７又はス
テップ８の判定がＮＯの場合）は、異常診断フラグＴＥ
ＴＤＦＳは前回値に保持される。即ち、一度異常ありと
の診断を下した後は、少なくとも現在の運転を終了する
までは該診断結果が保持される。以上示したステップ１
〜ステップ９の診断機能が本発明の診断手段を構成す
る。
テップ８の判定がＮＯの場合）は、異常診断フラグＴＥ
ＴＤＦＳは前回値に保持される。即ち、一度異常ありと
の診断を下した後は、少なくとも現在の運転を終了する
までは該診断結果が保持される。以上示したステップ１
〜ステップ９の診断機能が本発明の診断手段を構成す
る。
【００５３】次いでステップ１０では、前記異常診断フ
ラグＴＥＴＤＦＳを判別し、０にセットされていると
き、つまり異常無しとの診断が下されているときには、
ステップ１１へ進んで、前記目標過給圧ＰＣＴＲＧを推
定過給圧ＰＣＥＳＴで除算して算出された過渡補正係数
ＩＴＡＰＤ０を、そのままＩＴＡＰＤとしてセットした
後、このルーチンを終了する。即ち、過給機系統や過給
圧推定演算が正常である場合は、前記過渡補正係数ＩＴ
ＡＰＤ０を用いて目標吸入空気量ＴＴＰ０を補正するこ
とにより、過給圧の遅れを適度に小さくして所望の過給
圧過渡特性が得られるようにする。
ラグＴＥＴＤＦＳを判別し、０にセットされていると
き、つまり異常無しとの診断が下されているときには、
ステップ１１へ進んで、前記目標過給圧ＰＣＴＲＧを推
定過給圧ＰＣＥＳＴで除算して算出された過渡補正係数
ＩＴＡＰＤ０を、そのままＩＴＡＰＤとしてセットした
後、このルーチンを終了する。即ち、過給機系統や過給
圧推定演算が正常である場合は、前記過渡補正係数ＩＴ
ＡＰＤ０を用いて目標吸入空気量ＴＴＰ０を補正するこ
とにより、過給圧の遅れを適度に小さくして所望の過給
圧過渡特性が得られるようにする。
【００５４】また、ステップ１０で前記異常診断フラグ
ＴＥＴＤＦＳが１にセットされていると判別されたと
き、つまり異常ありとの診断が下されているときには、
ステップ１２へ進んで、前記過渡補正係数ＩＴＡＰＤ０
と、「１」とを比較し、両者のうち小さいほうを選択し
て、ＩＴＡＰＤとしてセットする。
ＴＥＴＤＦＳが１にセットされていると判別されたと
き、つまり異常ありとの診断が下されているときには、
ステップ１２へ進んで、前記過渡補正係数ＩＴＡＰＤ０
と、「１」とを比較し、両者のうち小さいほうを選択し
て、ＩＴＡＰＤとしてセットする。
【００５５】次いで、ステップ１３へ進んでリーン燃焼
フラグＦＬＥＡＮＰの値を０にリセットすることによ
り、リーン燃焼（均質リーン燃焼及び成層燃焼） を禁
止して均質ストイキ燃焼を行わせるようにする。
フラグＦＬＥＡＮＰの値を０にリセットすることによ
り、リーン燃焼（均質リーン燃焼及び成層燃焼） を禁
止して均質ストイキ燃焼を行わせるようにする。
【００５６】即ち、過給機系統の故障や過給圧推定演算
のＮＧを生じたりしている状態では、前記過渡補正係数
ＩＴＡＰＤ０の値に信頼性が無く、実際の過給圧に対し
て推定過給圧ＰＣＥＳＴを低い値で推定しているので、
過渡補正係数ＩＴＡＰＤ０は、実際に補正すべき値より
過大な値として算出されることになる。その結果、加速
操作時に過大な値に算出された過渡補正係数ＩＴＡＰＤ
０を用いて吸入空気量を増大補正すると、過給圧が過度
に上昇して予測しない急激な加速を生じることとなる。
そこで、過渡補正係数ＩＴＡＰＤを１以下の値に制限す
ることにより、過給圧が増大する方向の補正を禁止し
て、前記予測しない急激な加速の発生を防止する。
のＮＧを生じたりしている状態では、前記過渡補正係数
ＩＴＡＰＤ０の値に信頼性が無く、実際の過給圧に対し
て推定過給圧ＰＣＥＳＴを低い値で推定しているので、
過渡補正係数ＩＴＡＰＤ０は、実際に補正すべき値より
過大な値として算出されることになる。その結果、加速
操作時に過大な値に算出された過渡補正係数ＩＴＡＰＤ
０を用いて吸入空気量を増大補正すると、過給圧が過度
に上昇して予測しない急激な加速を生じることとなる。
そこで、過渡補正係数ＩＴＡＰＤを１以下の値に制限す
ることにより、過給圧が増大する方向の補正を禁止し
て、前記予測しない急激な加速の発生を防止する。
【００５７】また、減速時などに過給圧の減少が遅く実
際の過給圧が推定過給圧ＰＣＥＳＴより大きくなりすぎ
る結果として、異常ありとの診断が下されるようなこと
もありうるが、その場合に１より小さい値に算出された
過渡補正係数ＩＴＡＰＤ０を用いて吸入空気量を減少補
正し、減速を速める方向の補正を行うことは、妥当な補
正である。したがって、過給圧を減少させる方向の補正
は、これを許容するように「１」との比較で小さいほう
が選択されるようにする。
際の過給圧が推定過給圧ＰＣＥＳＴより大きくなりすぎ
る結果として、異常ありとの診断が下されるようなこと
もありうるが、その場合に１より小さい値に算出された
過渡補正係数ＩＴＡＰＤ０を用いて吸入空気量を減少補
正し、減速を速める方向の補正を行うことは、妥当な補
正である。したがって、過給圧を減少させる方向の補正
は、これを許容するように「１」との比較で小さいほう
が選択されるようにする。
【００５８】また、異常ありとの診断時には強制的に均
質ストイキ燃焼に切り換えることにより、燃焼の安定性
を確保することができる。この他、一般的に、前記目標
過給圧や吸入空気量補正を含めたリーン燃焼時の過給圧
の過渡特性を、ドライバに馴染みのある均質ストイキ燃
焼時の加速フィーリング（アクセル開度に対する加速特
性）に近づけるように、設定している場合が多いので、
前記吸入空気量補正を禁止した場合には、該過渡特性が
得られなくなるので、均質ストイキ燃焼に切り換えるこ
とにより、可及的に良好な加速フィーリングを確保でき
るという効果もある。
質ストイキ燃焼に切り換えることにより、燃焼の安定性
を確保することができる。この他、一般的に、前記目標
過給圧や吸入空気量補正を含めたリーン燃焼時の過給圧
の過渡特性を、ドライバに馴染みのある均質ストイキ燃
焼時の加速フィーリング（アクセル開度に対する加速特
性）に近づけるように、設定している場合が多いので、
前記吸入空気量補正を禁止した場合には、該過渡特性が
得られなくなるので、均質ストイキ燃焼に切り換えるこ
とにより、可及的に良好な加速フィーリングを確保でき
るという効果もある。
【００５９】以上示したステップ１０〜ステップ１３の
機能が本発明のフェールセーフ手段を構成する。図３に
戻って上記過渡補正係数ＩＴＡＰＤを前記目標吸入空気
量ＴＴＰに乗じて仮想目標吸入空気量ＴＴＰＤを算出す
る。
機能が本発明のフェールセーフ手段を構成する。図３に
戻って上記過渡補正係数ＩＴＡＰＤを前記目標吸入空気
量ＴＴＰに乗じて仮想目標吸入空気量ＴＴＰＤを算出す
る。
【００６０】ＴＴＰＤ＝ＴＴＰ×ＩＴＡＰＤ この仮想目標吸入空気量ＴＴＰを目標値としてスロット
ル弁開度を制御する。即ち、前記仮想目標吸入空気量Ｔ
ＴＰを、大気圧相当でのスロットル弁全開時のシリンダ
吸入空気量ＴＰ１００に、目標過給圧ＰＣＴＲＧと標準
大気圧Ｐａとの比ＰＣＴＲＧ／Ｐａを乗じた値つまり該
目標過給圧ＰＣＴＲＧでのスロットル弁全開時のシリン
ダ吸入空気量で除算することにより、該目標過給圧ＰＣ
ＴＲＧ状態での体積流量比ＴＧＱＨ０を算出し、該体積
流量比ＴＧＱＨ０に基づいてマップからの検索等によ
り、体積効率相当値ＴＤＡＤＮＶを算出する。この値Ｔ
ＤＡＤＮＶにエンジン回転速度ＮＥ，排気量ｍＶＯＬを
順次乗じて、目標スロットル弁開口面積ＴＡＡＩＲを算
出し、該目標スロットル弁開口面積ＴＡＡＩＲを目標ス
ロットル弁開度ＴＤＴＶＯに変換し、該目標スロットル
弁開度ＴＤＴＶＯとなるようにスロットル弁の開度を制
御する（次式参照)。
ル弁開度を制御する。即ち、前記仮想目標吸入空気量Ｔ
ＴＰを、大気圧相当でのスロットル弁全開時のシリンダ
吸入空気量ＴＰ１００に、目標過給圧ＰＣＴＲＧと標準
大気圧Ｐａとの比ＰＣＴＲＧ／Ｐａを乗じた値つまり該
目標過給圧ＰＣＴＲＧでのスロットル弁全開時のシリン
ダ吸入空気量で除算することにより、該目標過給圧ＰＣ
ＴＲＧ状態での体積流量比ＴＧＱＨ０を算出し、該体積
流量比ＴＧＱＨ０に基づいてマップからの検索等によ
り、体積効率相当値ＴＤＡＤＮＶを算出する。この値Ｔ
ＤＡＤＮＶにエンジン回転速度ＮＥ，排気量ｍＶＯＬを
順次乗じて、目標スロットル弁開口面積ＴＡＡＩＲを算
出し、該目標スロットル弁開口面積ＴＡＡＩＲを目標ス
ロットル弁開度ＴＤＴＶＯに変換し、該目標スロットル
弁開度ＴＤＴＶＯとなるようにスロットル弁の開度を制
御する（次式参照)。
【００６１】 ＴＧＱＨ０＝ＴＴＰＤ×ＴＰ１００×ＰＣＨ／Ｐａ ＴＧＱＨ０→ＴＤＡＤＮＶ ＴＡＡＩＲ＝ＴＤＡＤＮＶ×ＮＥ×ｍＶＯＬ ＴＡＡＩＲ→ＴＤＴＶＯ このようにすれば、過給機系統の故障や過給圧推定演算
のＮＧがない正常時には、前記目標過給圧ＰＣＴＲＧを
推定過給圧ＰＣＥＳＴで除算した過渡補正係数ＩＴＡＰ
Ｄ０を用いて目標吸入空気量ＴＴＰ０を補正した仮想目
標吸入空気量ＴＴＰが得られるようにスロットル弁開度
が制御されることにより、過給圧の遅れを適度に抑制し
た所望の過給圧過渡特性が得られる（図７参照）。した
がって、加減速時に要求に応じたトルク応答が得られ、
また、均質燃焼と成層燃焼との切り換え時のトルク変化
を抑制できる。このように、推定過給圧ＰＣＥＳＴに基
づいて得られる過渡補正係数ＩＴＡＰＤ０を用いて過給
圧過渡特性を補正制御する機能が、本発明のエンジン制
御手段を構成する。
のＮＧがない正常時には、前記目標過給圧ＰＣＴＲＧを
推定過給圧ＰＣＥＳＴで除算した過渡補正係数ＩＴＡＰ
Ｄ０を用いて目標吸入空気量ＴＴＰ０を補正した仮想目
標吸入空気量ＴＴＰが得られるようにスロットル弁開度
が制御されることにより、過給圧の遅れを適度に抑制し
た所望の過給圧過渡特性が得られる（図７参照）。した
がって、加減速時に要求に応じたトルク応答が得られ、
また、均質燃焼と成層燃焼との切り換え時のトルク変化
を抑制できる。このように、推定過給圧ＰＣＥＳＴに基
づいて得られる過渡補正係数ＩＴＡＰＤ０を用いて過給
圧過渡特性を補正制御する機能が、本発明のエンジン制
御手段を構成する。
【００６２】また、過給機系統の故障や過給圧推定演算
のＮＧがあると診断されたときには、目標吸入空気量Ｔ
ＴＰ０を増大する方向の補正が禁止されることにより、
予測しない急激な加速の発生を防止でき、良好な運転性
を確保できる。
のＮＧがあると診断されたときには、目標吸入空気量Ｔ
ＴＰ０を増大する方向の補正が禁止されることにより、
予測しない急激な加速の発生を防止でき、良好な運転性
を確保できる。
【図１】本発明の構成・機能を示すブロック図。
【図２】本発明の実施形態のシステム構成を示す図。
【図３】同上実施形態の機能構成を示すブロック図。
【図４】同上実施形態の過渡補正係数演算部分の機能構
成を示すブロック図。
成を示すブロック図。
【図５】同上実施形態の過給圧異常診断及びフェールセ
ーフ処理の機能構成を示すブロック図。
ーフ処理の機能構成を示すブロック図。
【図６】同上実施形態の過給圧異常診断及びフェールセ
ーフ処理のフローチャート。
ーフ処理のフローチャート。
【図７】同上実施形態の過給圧系正常時の過給圧過渡特
性を示す図。
性を示す図。
１ アクセル操作量センサ ２ クランク角センサ ４ エンジン ７ 燃料噴射弁 ９ 吸気通路 １０ スロットル弁 １１ スロットル弁制御装置 １２ 排気通路 １３ 可変容量ターボ過給機 １４ 過給圧センサ １５ コントロールユニット ２１ スロットルセンサ
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成１１年９月３０日（１９９９．９．３
０）
０）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３２
【補正方法】変更
【補正内容】
【００３２】まず、目標吸入空気量を以下のように算出
する。前記アクセル開度センサ１により検出されたアク
セル開度ＡＰＯに対応するスロットル弁の開口面積ＡＡ
ＰＯをマップからの検索等により算出する一方、アイド
ル回転速度制御（ＩＳＣ)により算出した空気量ＱＳＩ
ＳＣとスロットル弁全閉時の漏れ空気量ｍＱＬＥＡＫと
を加算した値に空気量／スロットル開口面積換算係数ｍ
ＬＰＭＴＱＡＡＸを乗じてＩＳＣに対応するスロットル
開口面積ＡＱＳＩＳＣを算出し、前記ＡＡＰＯとＡＱＳ
ＩＳＣとを加算して目標スロットル開口面積ＴＴＡＡＰ
Ｏを算出する（次式参照)。
する。前記アクセル開度センサ１により検出されたアク
セル開度ＡＰＯに対応するスロットル弁の開口面積ＡＡ
ＰＯをマップからの検索等により算出する一方、アイド
ル回転速度制御（ＩＳＣ)により算出した空気量ＱＳＩ
ＳＣとスロットル弁全閉時の漏れ空気量ｍＱＬＥＡＫと
を加算した値に空気量／スロットル開口面積換算係数ｍ
ＬＰＭＴＱＡＡＸを乗じてＩＳＣに対応するスロットル
開口面積ＡＱＳＩＳＣを算出し、前記ＡＡＰＯとＡＱＳ
ＩＳＣとを加算して目標スロットル開口面積ＴＴＡＡＰ
Ｏを算出する（次式参照)。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３３
【補正方法】変更
【補正内容】
【００３３】 ＴＴＡＡＰＯ＝ＡＡＰＯ＋（ＱＳＩＳＣ＋ｍＱＬＥＡＫ)×ｍＬＰＭＴＱＡＡＸ ＝ＡＡＰＯ＋ＡＱＳＩＳＣ 前記目標スロットル開口面積ＴＴＡＡＰＯをエンジン回
転速度ＮＥ，排気量（総シリンダ容積) ｍＶＯＬで順次
除算して体積効率指標値ＴＧＡＤＮＶを算出し、該ＴＧ
ＡＤＮＶに基づいて目標基本体積流量比ＴＱＨ０ＳＴを
算出する。
転速度ＮＥ，排気量（総シリンダ容積) ｍＶＯＬで順次
除算して体積効率指標値ＴＧＡＤＮＶを算出し、該ＴＧ
ＡＤＮＶに基づいて目標基本体積流量比ＴＱＨ０ＳＴを
算出する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３６
【補正方法】変更
【補正内容】
【００３６】ＴＴＰＳＴ＝ＴＱＨ０ＳＴ×ＴＰ１００×
ＰＣＨＳ／Ｐａ また、エンジン運転状態に基づいて目標当量比ＴＦＢＹ
Ａ００を可変に制御するので、前記基準当量比に対応し
た目標基本吸入空気量ＴＴＰＳＴを目標当量比ＴＦＢＹ
Ａ００で除算し、さらに、当量比によって変化する燃焼
効率に基づいて設定された燃焼効率補正係数ＩＴＡＦを
乗じることにより、目標当量比相当の目標吸入空気量Ｔ
ＴＰを算出する（次式参照)。ここで、前記燃焼効率Ｉ
ＴＡＦは、当量比が小さいリーン燃焼時ほど燃焼効率が
高く、燃料量が少なくて済むので、これに伴い空気量も
減少させるように小さい値（＜１)となるように設定さ
れる。
ＰＣＨＳ／Ｐａ また、エンジン運転状態に基づいて目標当量比ＴＦＢＹ
Ａ００を可変に制御するので、前記基準当量比に対応し
た目標基本吸入空気量ＴＴＰＳＴを目標当量比ＴＦＢＹ
Ａ００で除算し、さらに、当量比によって変化する燃焼
効率に基づいて設定された燃焼効率補正係数ＩＴＡＦを
乗じることにより、目標当量比相当の目標吸入空気量Ｔ
ＴＰを算出する（次式参照)。ここで、前記燃焼効率Ｉ
ＴＡＦは、当量比が小さいリーン燃焼時ほど燃焼効率が
高く、燃料量が少なくて済むので、これに伴い空気量も
減少させるように小さい値（＜１)となるように設定さ
れる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４９
【補正方法】変更
【補正内容】
【００４９】まず、ステップ５では、過給圧センサ１４
からの検出信号Ｐｃをノイズ処理（加重平均等のなまし
処理）して実過給圧ＰＢＴＥＡＶを検出する。ステップ
６では、前記推定過給圧ＰＣＥＳＴに判定しきい値係数
ＮＧＴＥＵＡ（＞１、例えば１．２８） を乗じて、判
定しきい値ＤＰＢＮＧを算出する。
からの検出信号Ｐｃをノイズ処理（加重平均等のなまし
処理）して実過給圧ＰＢＴＥＡＶを検出する。ステップ
６では、前記推定過給圧ＰＣＥＳＴに判定しきい値係数
ＮＧＴＥＵＡ（＞１、例えば１．２８） を乗じて、判
定しきい値ＤＰＢＮＧを算出する。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５０
【補正方法】変更
【補正内容】
【００５０】ステップ７では、前記実過給圧ＰＢＴＥＡ
Ｖが前記判定しきい値ＤＰＢＮＧ以上であるか否かを判
定する。ステップ７で、ＰＢＴＥＡＶ≧ＤＰＢＮＧと判
定されたときは、ステップ８へ進んで、該状態が所定時
間ＴＭＴＥＮＧ（例えば１０ｍｓ）以上継続したか否か
を判定する。
Ｖが前記判定しきい値ＤＰＢＮＧ以上であるか否かを判
定する。ステップ７で、ＰＢＴＥＡＶ≧ＤＰＢＮＧと判
定されたときは、ステップ８へ進んで、該状態が所定時
間ＴＭＴＥＮＧ（例えば１０ｍｓ）以上継続したか否か
を判定する。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６０
【補正方法】変更
【補正内容】
【００６０】ＴＴＰＤ＝ＴＴＰ×ＩＴＰＡＤ この仮想目標吸入空気量ＴＴＰＤを目標値としてスロッ
トル弁開度を制御する。即ち、前記仮想目標吸入空気量
ＴＴＰＤを、大気圧相当でのスロットル弁全開時のシリ
ンダ吸入空気量ＴＰ１００に、平衡過給圧ＰＣＨと標準
大気圧Ｐａとの比ＰＣＨ／Ｐａを乗じた値つまり該平衡
過給圧ＰＣＨでのスロットル弁全開時のシリンダ吸入空
気量で除算することにより、該平衡過給圧ＰＣＨ状態で
の体積流量比ＴＧＱＨ０を算出し、該体積流量比ＴＧＱ
Ｈ０に基づいてマップからの検索等により、体積効率相
当値ＴＤＡＤＮＶを算出する。この値ＴＤＡＤＮＶにエ
ンジン回転速度ＮＥ，排気量ｍＶＯＬを順次乗じて、目
標スロットル弁開口面積ＴＡＡＩＲを算出し、該目標ス
ロットル弁開口面積ＴＡＡＩＲを目標スロットル弁開度
ＴＤＴＶＯに変換し、該目標スロットル弁開度ＴＤＴＶ
Ｏとなるようにスロットル弁の開度を制御する（次式参
照)。
トル弁開度を制御する。即ち、前記仮想目標吸入空気量
ＴＴＰＤを、大気圧相当でのスロットル弁全開時のシリ
ンダ吸入空気量ＴＰ１００に、平衡過給圧ＰＣＨと標準
大気圧Ｐａとの比ＰＣＨ／Ｐａを乗じた値つまり該平衡
過給圧ＰＣＨでのスロットル弁全開時のシリンダ吸入空
気量で除算することにより、該平衡過給圧ＰＣＨ状態で
の体積流量比ＴＧＱＨ０を算出し、該体積流量比ＴＧＱ
Ｈ０に基づいてマップからの検索等により、体積効率相
当値ＴＤＡＤＮＶを算出する。この値ＴＤＡＤＮＶにエ
ンジン回転速度ＮＥ，排気量ｍＶＯＬを順次乗じて、目
標スロットル弁開口面積ＴＡＡＩＲを算出し、該目標ス
ロットル弁開口面積ＴＡＡＩＲを目標スロットル弁開度
ＴＤＴＶＯに変換し、該目標スロットル弁開度ＴＤＴＶ
Ｏとなるようにスロットル弁の開度を制御する（次式参
照)。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ０２Ｄ 41/22 ３１０ Ｆ０２Ｄ 41/22 ３１０Ｚ 43/00 ３０１ 43/00 ３０１Ｒ ３０１Ｋ ３０１Ｙ (72)発明者 町田 憲一 神奈川県厚木市恩名1370番地 株式会社ユ ニシアジェックス内 (72)発明者 川崎 尚夫 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日産 自動車株式会社内 (72)発明者 布施 徹 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日産 自動車株式会社内 Ｆターム(参考） 3G005 DA01 EA04 EA16 FA23 GA04 GD02 GD03 GD27 HA04 HA05 HA19 JA06 JA25 JA39 3G084 AA00 BA05 BA07 DA25 DA27 FA10 FA12 FA20 FA33 FA38 3G092 AA01 AA06 DB03 DC03 EA07 FB06 HA15Z HE01Z HE03Z HE08Z HF08Z 3G301 HA01 HA04 HA11 JB09 LA03 LB04 MA01 NA08 NB02 NE15 PA16Z PE01Z PE03Z PE08Z PF03Z
Claims (8)
- 【請求項１】スロットル弁開度を目標値に電子制御する
スロットル制御装置と、該スロットル弁の上流に排気タ
ーボ過給機と、を備えた過給機付エンジンにおいて、 スロットル弁上流の過給圧をエンジン運転状態に基づい
て推定する過給圧推定手段と、 前記過給圧推定手段により推定された過給圧に基づいて
エンジン制御を行うエンジン制御手段と、 前記スロットル弁上流の実際の過給圧を検出する過給圧
検出手段と、 前記過給圧推定手段により推定された過給圧と、前記過
給圧検出手段により検出された過給圧とを比較して、異
常の有無を診断する診断手段と、 を含んで構成したことを特徴とする過給機付エンジンの
制御装置。 - 【請求項２】前記診断手段は、前記過給圧の推定値と検
出値との偏差が、所定値若しくは所定割合より大きいと
きを含む条件で異常ありとの診断を下すことを特徴とす
る請求項１に記載の過給機付エンジンの制御装置。 - 【請求項３】前記エンジン制御手段は、スロットル弁上
流の目標過給圧を設定し、該目標過給圧と前記過給圧の
推定値との相違に基づいて目標吸入空気量を補正するこ
とにより、前記スロットル制御装置によるスロットル弁
開度制御を介して、過給圧の過渡特性を補正制御するこ
とを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の過給機付
エンジンの制御装置。 - 【請求項４】前記診断手段によって異常ありとの診断が
下されたときは、前記エンジン制御手段における過給圧
の推定値に基づく目標吸入空気量の補正を禁止するフェ
ールセーフ手段を含んでいることを特徴とする請求項３
に記載の過給機付エンジンの制御装置。 - 【請求項５】前記フェールセーフ手段は、前記診断手段
によって異常ありとの診断が下されたときは、前記目標
吸入空気量の補正を禁止すると共に、空燃比をリーンと
する制御を禁止することを特徴とする請求項４に記載の
過給機付エンジンの制御装置。 - 【請求項６】前記フェールセーフ手段は、前記目標過給
圧の補正の禁止を、目標過給圧を増大する方向の補正の
み禁止することを特徴とする請求項４又は請求項５に記
載の過給機付エンジンの制御装置。 - 【請求項７】前記診断手段は、前記過給圧検出手段が異
常と診断されているときには、診断を禁止することを特
徴とする請求項１から請求項６のいずれか１つに記載の
過給機付エンジンの制御装置。 - 【請求項８】前記診断手段は、全開に近い高負荷時に
は、診断を禁止することを特徴とする請求項１から請求
項７のいずれか１つに記載の過給機付エンジンの制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26580399A JP3905261B2 (ja) | 1999-09-20 | 1999-09-20 | 過給機付エンジンの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26580399A JP3905261B2 (ja) | 1999-09-20 | 1999-09-20 | 過給機付エンジンの制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001090543A true JP2001090543A (ja) | 2001-04-03 |
| JP3905261B2 JP3905261B2 (ja) | 2007-04-18 |
Family
ID=17422272
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26580399A Expired - Lifetime JP3905261B2 (ja) | 1999-09-20 | 1999-09-20 | 過給機付エンジンの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
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-
1999
- 1999-09-20 JP JP26580399A patent/JP3905261B2/ja not_active Expired - Lifetime
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