[go: up one dir, main page]

JP2001080530A - 車両のためのステアリングシステム - Google Patents

車両のためのステアリングシステム

Info

Publication number
JP2001080530A
JP2001080530A JP2000260089A JP2000260089A JP2001080530A JP 2001080530 A JP2001080530 A JP 2001080530A JP 2000260089 A JP2000260089 A JP 2000260089A JP 2000260089 A JP2000260089 A JP 2000260089A JP 2001080530 A JP2001080530 A JP 2001080530A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
steering
steering system
link
vehicle
servomotor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2000260089A
Other languages
English (en)
Inventor
Haitsuaa Heinz-Dieter
ハインツ−ディーター・ハイツァー
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
TRW Fahrwerksysteme GmbH and Co KG
Original Assignee
TRW Fahrwerksysteme GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by TRW Fahrwerksysteme GmbH and Co KG filed Critical TRW Fahrwerksysteme GmbH and Co KG
Publication of JP2001080530A publication Critical patent/JP2001080530A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/001—Mechanical components or aspects of steer-by-wire systems, not otherwise provided for in this maingroup
    • B62D5/003—Backup systems, e.g. for manual steering
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D15/00—Steering not otherwise provided for
    • B62D15/02—Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
    • B62D15/021—Determination of steering angle
    • B62D15/0245—Means or methods for determination of the central position of the steering system, e.g. straight ahead position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0421—Electric motor acting on or near steering gear
    • B62D5/0424—Electric motor acting on or near steering gear the axes of motor and final driven element of steering gear, e.g. rack, being parallel
    • B62D5/0427—Electric motor acting on or near steering gear the axes of motor and final driven element of steering gear, e.g. rack, being parallel the axes being coaxial
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0442—Conversion of rotational into longitudinal movement
    • B62D5/0445—Screw drives
    • B62D5/0448—Ball nuts

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)
  • Steering Controls (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 車両のステアリングホイールとステアリング
リンクとの間に機械的結合が存在しない車両のためのス
テアリングシステムの提供。 【解決手段】 本発明は、車両のためのステアリングシ
ステムに関し、このシステムは、ステアリングリンク
と、どうしにステアリングリンクを位置決めすることが
できる２つのポジショナー（１６）と、を含んでおり、
ポジショナーの各々は、電子制御回路（２６）と、サー
ボモーター（１８）と、サーボモーターの位置を検知す
るための位置センサー（２４）と、を含んでいる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両のステアリン
グホイールとステアリングリンクとの間に機械的結合が
存在しない車両のためのステアリングシステムに関す
る。
【０００２】
【従来の技術】このようなステアリングシステムは、”
電気接続線による操舵（ａｔｅｅｒ−ｂｙ−ｗｉｒ
ｅ）”として知られている。このような装置において
は、ステアリングホイールの動きは、ドライバによって
入力されたステアリング角度によってステアリングホイ
ールからステアリングリンクへ電子的に伝達される。ド
ライバによって入力されたステアリング角度は、まず、
電子制御回路へ”電線”によって伝達され、電子制御回
路は、次いで、”電線によって”位置決めコマンドを液
圧又は電気サーボモーターとして構成可能なアクチュエ
ータへと送り、アクチュエータは、前方車軸のステアリ
ングリンクにおけるステアリング動作を生じさせる。こ
の構造においては、電子制御回路は、種々のセンサから
受け取った信号を処理する。最も重要な２つの信号は、
ステアリングホイールにおけるドライバによって入力さ
れたステアリング角度のための設定値と、アクチュエー
タの位置決め動作によって生じる前方車軸におけるステ
アリングリンクの位置の実際の値とである。この他の信
号は、例えば、車両の速度及び横揺れ率である。
【０００３】このようなステアリングシステムは、前方
車輪のステアリング動作を検知する機能の他に、ドライ
バに知覚信号を与える仕事すなわち前方車輪の路面接触
のための”感触”をドライバに提供する仕事を有してい
る。従って、電気接続線によるステアリングシステム
は、ドライバによるステアリング動作を車輪の位置決め
の動きに変換することができる必要があるばかりでな
く、路面と前方車輪との間で伝達されるコーナリング力
に関する復帰力をステアリングホイールに発生させるこ
とができる必要がある。この目的のためには、ステアリ
ングホイールに接続された更に別のアクチュエータが必
要とされ、このアクチュエータもまた電子的に信号を供
給される。しかしながら、位置決め動作を実行すること
は、このアクチュエータの機能ではなく、その代わりに
ドライバのためにステアリングホイールに知覚できる保
持動作を生じる役目を果たす。この目的のためには、電
子制御回路は、前方車軸の車輪におけるコーナリング力
に関する情報を処理する必要がある。この情報は、ステ
アリングリンク内に配置された力センサによって得るこ
とができるか又はアクチュエータに作用する液圧若しく
は適用された電流の力から生じて前方車軸の車輪におけ
るコーナリング力のための測定値を直接受け取る。
【０００４】従来の機械的なステアリングシステムと比
較したこのようなステアリングシステムの利点は、より
特別には、ステアリングの伝達が例えば車両速度の関数
として自由に選択可能であるということである。ステア
リングの増加は、同様に、自由にプログラム可能であ
る。付加的な機能として、能動的で力学的な角度の補正
を提供して、乗車性能の安定性を高めるような役目を果
たすようにしてもよい。この機能は、乗車性能の安定性
を高める際に自動制動を提供する所謂ＥＳＰシステムの
機能と似ている。最後に、自動トラッキング（軌道追
跡：ｔｒａｃｋｉｎｇ）のため及び衝突防止のために利
用してもよい。
【０００５】電気接続線による操舵に関する一つの重要
な考慮すべき事項は、安全保障機構リスポンスすなわち
確実性に極めて近い蓋然性のために防止することができ
ないシステム内の単一の欠陥が、システム全体の故障を
生じさせて車両の操舵性の喪失につながってはならない
ことである。この要件を満足させるために、全ての能動
的で安全性に関連したシャシシステムは、欠陥のある能
動的なシステムを回路から取り去ることによって安全性
が付与され得る従来の技術に基づいた代替システムを使
用する。別の方法として、予備のサブシステムにおける
欠陥が自動的に補償可能である多くの予備的な解決手段
を設けることができ、このようなシステムは耐誤動作性
と称されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記したよ
うな機能が、特に単一の手段によって達成することがで
きると同時に全ての安全性の充足を保証することができ
るステアリングシステムを提供する。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明によるステアリン
グシステムは、ステアリングリンクと、同ステアリング
リンクを位置決めすることができる２つのポジショナー
（位置決め装置）と、を同時に含み、同ポジショナーの
各々は、電子制御回路と、サーボモーターと、サーボモ
ーターの位置を検知するための位置センサーと、を含ん
でいる。従って、このシステムは、このような場合に予
備装置が必要とされないように、部分的に予備的な構成
となっており、ステアリングリンクは一般的な構成にな
されており且つ純粋に機械的な構造とされているので、
ほぼ安全性が保障されていると考えられ、一方、ステア
リングリンクを作動させるのに必要とされ且つ例えば電
源の欠陥により故障することがあり得る構成部品が、車
両のステアリングホイールとステアリングリンクとの間
に機械的な連結が存在することなく所望の作動の安全性
を確保するように予備的に設計されている。
【０００８】本発明の一つの好ましい実施形態に従っ
て、ステアリングリンクは、並進的に移動可能なステア
リング軸を含み、サーボモータによって駆動される再循
環（ｒｅｃｉｒｃｕｌａｔｉｎｇ）ボールナットが設け
られている。これは、証明された成功の記録を備えた機
械的な設計であり且つ極めてコンパクトであり従って小
さいスペースを採る解決方法である。
【０００９】好ましくは、２つのサーボモータは、各々
一つのローターを含み、その回転軸はステアリング軸の
長手軸線と一致している。すなわち、ローターは、ステ
アリング軸を中心に同心状に配列されており、このこと
もまたコンパクトな形状をもたらす。
【００１０】好ましくは、サーボモータの２つのロータ
ーは、共通の駆動軸上に配置され、このことはまた特に
コンパクトな形状をもたらす。好ましくは、相互に分離
して包囲され、これによって、サーボモータのうちの一
つが例えばローターの巻線の消失のような欠陥に発展し
たとしても、他方のサーボモータが一緒に包囲されてい
ないので、このサーボーモータは機能を維持し続けるの
が確保される。
【００１１】更に、２つの電子制御回路が相互に分離さ
れ包囲されて安全保障リスポンスを高める役目を果たす
ように提供してもよい。本発明の好ましい実施形態に従
って、制御ユニットと共に同制御ユニットによって信号
が処理されるステアリングトルクセンサが設けられ、こ
の制御ユニットは、ステアリングトルクのための信号に
基づいて規定されたサーボモータの設定トルクと、実際
のトルクとの間の差が所定値を超えるやいなや、ステア
リングシステムのスイッチを切る。このようにして、設
定トルクの値が正しいか又はゼロに等しいことが確認さ
れて、誤ったステアリング動作が防止される。
【００１２】２つのサーボモータの各々は、最大値とし
てこのサーボモータによって発生されたトルクが静止中
の車両のステアリングリンクを動かすのに十分でないよ
うな大きさとされてもよい。このことは、車両が動いて
いるときに車両の車輪を傾けるためにステアリングリン
ク内に必要とされる力は、車両が静止状態にあるときに
車両の車輪を傾けるのに必要とされる力の大まかにほん
の３０％に相当するという認識を考慮している。車両が
静止状態にある間に２つのサーボモータのうちの一つが
故障した場合には、車両が静止状態にあるときに装置全
体が安全に電源を切られるので、残りのサーボモータが
ステアリング動作を行うことは必要でない。しかしなが
ら、車両が動いている間に２つのサーボモータのうちの
一つが故障に発展したときは、車両が安全に止まり、そ
の後に装置のスイッチを切ることができるまで、車両を
操舵可能に維持するのに比較的小さい力で十分である。
【００１３】ステアリングリンクの位置を検知するため
に、ステアリングリンクの特定の位置を検知するスイッ
チを設けてもよい。このようにして、制御ユニットは、
特定の時点においてステアリングリンクの絶対的な位置
についての情報を得ることができる。これに続いて、各
場合における実際の位置は、サーボモータの位置センサ
及びそれによって供給されるパルスを介して、特定の位
置が最後に決定されるまでリンクが移動した経路の長さ
を計算することによって決定される。
【００１４】制御ユニットに、車輪において実際に有効
な関係する力についての情報を提供するために、力セン
サーをステアリングリンク上に配置してもよい。別の方
法として、サーボモーターに供給される電流のためのセ
ンサーを設けて、ステアリングリンクに作用する力が電
流及び結果的に得られるトルクから推定できるようにし
てもよい。対応するセンサーが設けられているときに、
車両速度、ステアリング角度及び／又は車両の横揺れ率
の関数として有効な関係する力を計算することも考えら
れる。
【００１５】本発明の有利な特徴は特許請求の範囲から
読み取ることができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、本発明によるステアリング
システムが図示されている単一の図面に示された好まし
い実施形態に関して説明する。
【００１７】図面を参照すると、ステアリングシステム
は、長手軸線Ｌを有し且つケーシング１２内で並進動作
をすることができるステアリング軸１０を含んでいる。
ステアリング軸１０には、車両の操舵可能な車輪につな
がっているステアリングリンク（図示せず）が結合され
ている。
【００１８】ケーシング１２内のステアリング軸１０の
並進運動は、ケーシングの内側に直列に配置された２つ
のポジショナー１６によって駆動することができる再循
環可能なボールナット１４によって達成される。ポジシ
ョナー１６の各々は、ローター２０を含んでいるサーボ
モーター１８を含んでいる。サーボモーター１８のロー
ター２０は、共通の駆動軸２２上に配置されており、同
駆動軸２２は、再循環可能なボールナット１４に回転不
能に結合されている。駆動軸２２は、ローター２０と共
にステアリング軸１０に同心状に配置されている。
【００１９】ポジショナー１６の各々はまた、対応する
ローター２０の回転位置を検知することができる位置セ
ンサー２４をも含んでいる。ポジショナーの各々のサー
ボモーター１８とセンサー２４とは、いずれかのサーボ
モーター内の欠陥が他方のサーボモーターの機能を損な
うことがないようにカプセル封入されている。この目的
のために、電子制御回路２６の各々に供給電圧Ｖが供給
されて、各サーボモーターに必要な電流を供給され得る
ようになされている。
【００２０】ケーシング１２には、ステアリング軸１０
の特定の位置、例えば、その中心位置を検知することが
できる位置センサー２７もまた収納されている。電子制
御回路２６は、対応する位置センサー２４によって供給
される信号と結合された位置センサー２７によって供給
される信号に基づいて、各場合のステアリング軸の実際
の位置を決定することができる。
【００２１】対応するサーボモーターへの信号の供給
は、電子制御回路２６に提供された情報に従って起こ
る。例えば、各電子制御回路は、位置センサー２４か
ら、サーボモーターのローターの回転位置を示す信号を
受け取る。電子制御回路２６は、更に、制御ユニット２
８からステアリングの設定位置を示す信号を受け取る。
この設定値は、例えば、ステアリング角度センサーによ
って供給されるステアリング角度の設定値に依存する外
部パラメータの関数として制御ユニットによって確立さ
れる。しかしながら、このこと自体はよく知られている
ので、本明細書では詳述しない。
【００２２】制御ユニット２８は、次いで、ステアリン
グ軸１０に作用する力を表す信号を受け取り且つ操舵可
能な車輪に作用する関係する力についての決定を可能に
する。図示した実施形態においては、この情報は、サー
ボモーター１８に供給される電流に基づいて受け取ら
れ、サーボモーターによって供給されるこの電流及びト
ルクは、続いて、特定の比率でステアリング軸１０に作
用する力に関係する。
【００２３】通常、ステアリングホイールとステアリン
グ軸との間に機械的な結合が設けられて代替システムを
形成している誤動作許容システムと異なり、ステアリン
グシステムのある構成部品が欠陥に発展する場合にも、
本発明のステアリングシステムは、予備的な構造とされ
ている。サーボモーターのうちの一つが故障した場合
に、他のサーボモーターは、依然として車両が動いてい
る場合に限り、車両の連続する操縦性を確保することが
できる。位置センサー２４のうちの一つが故障した場合
に、残りのセンサーは、依然として必要とされる情報を
供給することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のステアリングシステムの構成を示す概
略構成図である。
【符号の説明】
１０ ステアリング軸、 １２ ケーシング、 １
４ ボールナット、１６ ポジショナー、 １８ サ
ーボモーター、 ２０ ローター、２２ 駆動軸、
２４ 位置センサー、 ２６ 電子制御回路、２７
位置センサー、 ２８ 制御ユニット
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ６２Ｄ 121:00

Claims (13)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 車両のためのステアリングシステムであ
    って、ステアリングリンクと、同ステアリングリンクを
    同時に位置決めすることができる２つのポジショナー
    （１６）と、を含み、同ポジショナーの各々が、電子制
    御回路（２６）と、サーボーモーター（１８）と、同サ
    ーボモーターの位置を検知するための位置センサー（２
    ４）と、を含んでいる、ステアリングシステム。
  2. 【請求項２】 請求項１の記載のステアリングシステム
    であって、 前記ステアリングリンクが、並進的に変位可能なステア
    リング軸（１０）を含み、サーボーモーターによって駆
    動される再循環ボールナット（１４）が設けられてい
    る、ステアリングシステム。
  3. 【請求項３】 請求項２の記載のステアリングシステム
    であって、 前記２つのサーボモーターが、各々一つのローター（２
    ０）を含み、その回転軸線がステアリング軸（１０）の
    長手軸線と一致している、ステアリングシステム。
  4. 【請求項４】 請求項１乃至３のうちのいずれか一の項
    に記載のステアリングシステムであって、 サーボモーターの２つのローター（２０）が共通の駆動
    軸（２２）上に配置されている、ステアリングシステ
    ム。
  5. 【請求項５】 請求項１乃至４のうちのいずれか一の項
    に記載のステアリングシステムであって、 前記２つのローター（２０）が相互に分離されてカプセ
    ル封入されている、ステアリングシステム。
  6. 【請求項６】 請求項１乃至５のうちのいずれか一の項
    に記載のステアリングシステムであって、 前記２つの電子制御回路（２６）が、相互に分離されて
    カプセル封入されている、ステアリングシステム。
  7. 【請求項７】 請求項１乃至６のうちのいずれか一の項
    に記載のステアリングシステムであって、 制御ユニット（２８）が設けられていると共に、同制御
    ユニットによってその信号が処理されるステアリングト
    ルクセンサーが設けられ、同制御ユニットは、ステアリ
    ングトルクのための信号に基づいて規定されたサーボモ
    ーターの設定値トルクと実際のトルクとの差が所定値を
    超えるとすぐにステアリングシステムのスイッチを切る
    ようになされた、ステアリングシステム。
  8. 【請求項８】 請求項１乃至７のうちのいずれか一の項
    に記載のステアリングシステムであって、 前記２つのサーボモーター（１８）の各々が、同サーボ
    モーターによって最大値として発生されるトルクが車両
    の静止中にステアリングリンクを動かすのに十分でない
    ような大きさとされている、ステアリングシステム。
  9. 【請求項９】 請求項１乃至８のうちのいずれか一の項
    に記載のステアリングシステムであって、 ステアリングリンクの特定の位置を検知するためのスイ
    ッチ（２７）が設けられている、ステアリングシステ
    ム。
  10. 【請求項１０】 請求項１乃至８のうちのいずれか一の
    項に記載のステアリングシステムであって、 ステアリングリンクの位置を検知するための位置センサ
    ーが設けられている、ステアリングシステム。
  11. 【請求項１１】 請求項１乃至１０のうちのいずれか一
    の項に記載のステアリングシステムであって、 ステアリングリンクに力センサーが配置されている、ス
    テアリングシステム。
  12. 【請求項１２】 請求項１乃至１０のうちのいずれか一
    の項に記載のステアリングシステムであって、 サーボモーターに供給される電流を検知するためのセン
    サーが設けられている、ステアリングシステム。
  13. 【請求項１３】 請求項１乃至１０のうちのいずれか一
    の項に記載のステアリングシステムであって、 車両速度、ステアリング角度及び／又は車両の横揺れ率
    を検知するためのセンサーが設けられている、ステアリ
    ングシステム。
JP2000260089A 1999-09-03 2000-08-30 車両のためのステアリングシステム Pending JP2001080530A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE29915559U DE29915559U1 (de) 1999-09-03 1999-09-03 Lenksystem für ein Fahrzeug
DE29915559.5 1999-09-03

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2001080530A true JP2001080530A (ja) 2001-03-27

Family

ID=8078459

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2000260089A Pending JP2001080530A (ja) 1999-09-03 2000-08-30 車両のためのステアリングシステム

Country Status (3)

Country Link
US (1) US6394218B1 (ja)
JP (1) JP2001080530A (ja)
DE (2) DE29915559U1 (ja)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003127881A (ja) * 2001-10-29 2003-05-08 Koyo Seiko Co Ltd 車両用操舵装置
JP2003529483A (ja) * 2000-03-27 2003-10-07 コンティネンタル・テーベス・アクチエンゲゼルシヤフト・ウント・コンパニー・オッフェネ・ハンデルスゲゼルシヤフト 車両操舵装置及び車両操舵装置用車軸操舵モジュール
KR100428133B1 (ko) * 2001-08-21 2004-04-30 현대자동차주식회사 진동완화기능을 가진 조향장치
JP2009292331A (ja) * 2008-06-05 2009-12-17 Jtekt Corp 車両用操舵装置
WO2012111444A1 (ja) 2011-02-16 2012-08-23 株式会社ジェイテクト 車両用操舵装置および車両用操舵装置の製造方法

Families Citing this family (88)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6207651B1 (en) * 1996-08-02 2001-03-27 Metabolite Laboratories Method for treatment and prevention of deficiencies of vitamins B12, folic acid, and B6
US20030072621A1 (en) * 1999-03-03 2003-04-17 Rainey Thomas L. Retaining wall anchoring system
US7038766B2 (en) * 1999-04-01 2006-05-02 Microtrace, Llc Identification particles and system and method for retrospective identification using spectral codes
US6447772B1 (en) * 1999-10-01 2002-09-10 Klaire Laboratories, Inc. Compositions and methods relating to reduction of symptoms of autism
DE10015050A1 (de) * 2000-03-25 2001-09-27 Zahnradfabrik Friedrichshafen Steer-by-wire-Lenkantrieb
EP1268260A1 (en) * 2000-04-03 2003-01-02 Trw Inc. Electric steering apparatus
ES2250255T3 (es) * 2000-09-20 2006-04-16 Thyssenkrupp Presta Steertec Gmbh Nivel de emergencia adicional en caso de averia de los sensores angulares para un sistema de direccion controlada por cable sin conexion de emergencia mecanica/hidraulica y procedimiento para determinar angulo de rotacion del elemento maniobra direccion de una direccion asistida.
DE50113829D1 (de) * 2000-10-27 2008-05-21 Vdo Automotive Ag Verfahren und Einrichtung zur Bestimmung eines Lenkwinkels eines Kraftfahrzeuges
DE10053714A1 (de) * 2000-10-28 2002-05-02 Zahnradfabrik Friedrichshafen Lenksystem
DE10053818B4 (de) 2000-10-30 2006-03-30 Sauer-Danfoss Holding Aps Elektrisches Lenksystem
DE10055160A1 (de) * 2000-11-08 2002-05-23 Bayerische Motoren Werke Ag Fahrzeuglenksystem der Bauart "Steer-by-wire"
NL1017392C2 (nl) * 2001-02-19 2002-08-20 Skf Ab Stuuractuatorinrichting.
US6889785B2 (en) 2001-08-23 2005-05-10 General Motors Corporation Vehicle chassis having systems responsive to non-mechanical control signals
US20030037982A1 (en) * 2001-08-23 2003-02-27 Chernoff Adrian B. Vehicle chassis having programmable operating characteristics and method for using same
US6712164B2 (en) 2001-08-23 2004-03-30 General Motors Corporation Vehicle having systems responsive to non-mechanical control signals
US6843336B2 (en) 2001-08-23 2005-01-18 General Motors Corporation Vehicle belly pan
US6976307B2 (en) * 2001-08-23 2005-12-20 General Motors Corporation Accelerated vehicle development process
US7275609B2 (en) 2001-08-23 2007-10-02 General Motors Corporation Vehicle body connection system
US7028791B2 (en) 2001-08-23 2006-04-18 General Motors Corporation Mobile chassis and interchangeable vehicle body with a heating, ventilation and air conditioning system
US7373315B2 (en) * 2001-08-23 2008-05-13 General Motors Corporation Vehicle body business methods
US6938712B2 (en) 2001-08-23 2005-09-06 General Motors Corporation Fuel cell powered chassis mobile electrical source and method of use thereof
US7000318B2 (en) 2001-08-23 2006-02-21 General Motors Corporation Method of designing and manufacturing vehicles
US6880856B2 (en) 2001-08-23 2005-04-19 General Motors Corporation Vehicle body configurations
US7360816B2 (en) 2001-08-23 2008-04-22 General Motors Corporation Vehicle development process characterized by market responsiveness
US6845839B2 (en) 2001-08-23 2005-01-25 General Motors Corporation Vehicle body platform
US6986401B2 (en) 2001-08-23 2006-01-17 General Motors Corporation Systems packaged within flat vehicle chassis
US7083016B2 (en) 2001-08-23 2006-08-01 General Motors Corporation Mobile chassis and interchangeable vehicle body with waste heat rejection system
US6968918B2 (en) 2001-08-23 2005-11-29 General Motors Corporation Vehicle chassis having programmable operating characteristics and method for using same
US6726438B2 (en) 2001-08-23 2004-04-27 General Motors Corporation Chassis stacking
US6830117B2 (en) 2001-08-23 2004-12-14 General Motors Corporation Vehicle chassis having systems responsive to non-mechanical control signals
US7292992B2 (en) * 2001-08-23 2007-11-06 General Motors Corporation Methods of conducting vehicle business transactions
US6923281B2 (en) 2001-08-23 2005-08-02 General Motors Corporation Full size vehicle remote control technology
US6766873B2 (en) 2001-08-23 2004-07-27 General Motors Corporation Fuel cell vehicle with by-wire technology
US6836943B2 (en) * 2001-08-23 2005-01-04 General Motors Corporation Vehicle body manufacturing process
US6959475B2 (en) * 2001-08-23 2005-11-01 General Motors Corporation Vehicle body business methods
US6691819B2 (en) * 2001-09-17 2004-02-17 Delphi Technologies, Inc. Actuator for active front wheel steering system
FR2832685A1 (fr) * 2001-11-23 2003-05-30 Conception & Dev Michelin Sa Direction electrique pour vehicule, a redondance triple
US6971471B2 (en) 2001-12-07 2005-12-06 General Motors Corporation Multi-directional drive
US7441615B2 (en) * 2001-12-07 2008-10-28 General Motors Corporation Modular chassis with simplified body-attachment interface
US6991060B2 (en) 2001-12-13 2006-01-31 General Motors Corporation Vehicle having a movable driving position
US6892605B2 (en) * 2002-03-04 2005-05-17 Delphi Technologies, Inc. Hand wheel actuator having stationary hub
JP3839358B2 (ja) * 2002-06-12 2006-11-01 株式会社ジェイテクト 車両の操舵制御装置及び車両の操舵制御方法
US20040163859A1 (en) * 2002-07-25 2004-08-26 Chernoff Adrian B. Vehicle having systems responsive to non-mechanical control signals
US6945350B2 (en) * 2002-08-27 2005-09-20 Trw Inc. Steering apparatus for turning multiple sets of steerable vehicle wheels
US6923282B2 (en) 2002-10-01 2005-08-02 General Motors Corporation Chassis subassembly module and method for using same
US7303033B2 (en) 2002-10-10 2007-12-04 General Motors Corporation Vehicle frame assembly and method for same
US6935658B2 (en) * 2002-10-15 2005-08-30 General Motors Corporation Chassis frame module and method of use for same
JP3895662B2 (ja) * 2002-10-24 2007-03-22 本田技研工業株式会社 操舵装置
US6997281B2 (en) * 2002-11-26 2006-02-14 General Motors Corporation Driver control input device for drive-by-wire vehicle
JP3875188B2 (ja) 2002-12-16 2007-01-31 株式会社ジェイテクト 電動モータ装置
US6827174B2 (en) * 2003-01-06 2004-12-07 General Motors Corporation Driver control input device having opposing movable posts for steering
US6880855B2 (en) * 2003-01-06 2005-04-19 General Motors Corporation Rotary driver control input device
US6898496B2 (en) * 2003-01-06 2005-05-24 General Motors Corporation Pivoting arm driver control input device
US6948740B2 (en) * 2003-01-17 2005-09-27 General Motors Corporation Vehicle with multiple driver interfaces
US7142963B2 (en) * 2003-01-17 2006-11-28 General Motors Corporation Driver control input device for drive-by-wire system
US6776252B1 (en) 2003-01-24 2004-08-17 Visteon Global Technologies, Inc. Steer-by-wire system and method for actuating road wheels of a vehicle
US20040149500A1 (en) 2003-02-05 2004-08-05 Chernoff Adrian B. Pre-engineered frame portion and method of use therefor
US6899194B2 (en) * 2003-02-26 2005-05-31 General Motors Corporation Lower vehicle body structure and method of use therefor
US6948226B2 (en) * 2003-04-02 2005-09-27 General Motors Corporation Chassis frame packaging cavity loading method
US6935449B2 (en) * 2003-04-02 2005-08-30 General Motors Corporation Vehicle electrical distribution system and method of use therefor
US20040194280A1 (en) * 2003-04-07 2004-10-07 Borroni-Bird Christopher E. Rolling chassis and assembled bodies
EP1588926A3 (de) * 2004-04-24 2006-01-18 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Lenkgetriebe mit Überlagerungslenkung
US7834494B2 (en) * 2004-06-04 2010-11-16 The Boeing Company Fault-tolerant electromechanical actuator having a torque sensing control system
US7500537B2 (en) * 2004-08-25 2009-03-10 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Steering apparatus for vehicle
US20060278466A1 (en) * 2005-06-13 2006-12-14 Bo Cheng Electric power steering systems
FR2888553B1 (fr) * 2005-07-13 2009-01-16 Conception & Dev Michelin Sa Direction electrique pour vehicule
US10378896B2 (en) * 2006-02-27 2019-08-13 Trimble Inc. Method and system for planning the path of an agricultural vehicle
JP4525621B2 (ja) 2006-03-14 2010-08-18 トヨタ自動車株式会社 車両の操舵装置
CN101229819B (zh) * 2008-02-28 2010-06-02 吉林大学 用于汽车上的线控转向系统
CN102574543B (zh) 2009-08-19 2015-08-05 凯尔西-海耶斯公司 自主驾驶的故障安全操作转向系统
DE102010037222B4 (de) * 2010-08-30 2017-01-05 Ovalo Gmbh Fahrzeuglenkung
DE102012021436A1 (de) * 2012-10-30 2014-04-30 Volkswagen Aktiengesellschaft Vorrichtung zum assistierenden oder automatischen Führen eines Kraftfahrzeuges
DE102014004733A1 (de) 2014-04-01 2014-09-25 Daimler Ag Lenkeinrichtung für ein Kraftfahrzeug
US10589774B2 (en) 2015-05-01 2020-03-17 Steering Solutions Ip Holding Corporation Counter rotation steering wheel
US20160375931A1 (en) 2015-06-25 2016-12-29 Steering Solutions Ip Holding Corporation Rotation control system for a steering wheel and method
DE102015116937B4 (de) * 2015-10-06 2018-10-31 Robert Bosch Automotive Steering Gmbh Verfahren zum Betreiben eines Lenksystems eines Kraftfahrzeugs
US10160472B2 (en) 2015-10-20 2018-12-25 Steering Solutions Ip Holding Corporation Steering column with stationary hub
US10160473B2 (en) 2016-09-13 2018-12-25 Steering Solutions Ip Holding Corporation Steering column decoupling system
US10752282B2 (en) 2017-10-04 2020-08-25 Steering Solutions Ip Holding Corporation Triple redundancy failsafe for steering systems
US11050327B2 (en) * 2019-04-10 2021-06-29 Steering Solutions Ip Holding Corporation Motor assembly
EP3819190A1 (en) * 2019-11-11 2021-05-12 National Electric Vehicle Sweden AB Steer-by-wire actuation system
DE102021117890A1 (de) 2021-07-12 2023-01-12 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Induktiver Linearwegsensor sowie Fahrzeug mit einem induktiven Linearwegsensor
SE2250437A1 (en) * 2022-04-06 2023-10-07 Chassis Autonomy Sba Ab Electrical steering system and related method
WO2023195904A1 (en) * 2022-04-06 2023-10-12 Chassis Autonomy Sba Ab A steer-by-wire steering assembly
EP4504575A1 (en) * 2022-04-06 2025-02-12 Chassis Autonomy SBA AB A steer-by-wire steering assembly
WO2023195902A1 (en) * 2022-04-06 2023-10-12 Chassis Autonomy Sba Ab A steer-by-wire steering assembly
SE546240C2 (en) * 2022-11-04 2024-07-23 Chassis Autonomy Sba Ab A steer-by-wire steering assembly
BE1032333B1 (de) * 2024-01-11 2025-08-19 Thyssenkrupp Presta Ag Steer-by-Wire-Lenksystem für ein Kraftfahrzeug, Kraftfahrzeug und Verfahren zum Betreiben eines Steer-by-Wire-Lenksystems in einem Kraftfahrzeug

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5950864A (ja) * 1982-08-05 1984-03-24 テイ−ア−ルダブリユ・インコ−ポレ−テツド ステアリング装置
JPS59172072U (ja) * 1983-05-06 1984-11-17 トヨタ自動車株式会社 電気式倍力操舵装置
JPS59206259A (ja) * 1983-04-28 1984-11-22 ベンデイベリカ・エセ・ア 電気式動力操向装置
JPH0438270A (ja) * 1990-05-30 1992-02-07 Honda Motor Co Ltd 車両用操舵装置
JPH05155343A (ja) * 1991-12-02 1993-06-22 Omron Corp 電動式パワーステアリング装置
JPH0564056U (ja) * 1992-02-04 1993-08-24 株式会社ユニシアジェックス 電動パワーステアリング装置
JPH06305429A (ja) * 1993-04-22 1994-11-01 Koyo Seiko Co Ltd 電動パワーステアリング装置
JPH10218000A (ja) * 1997-02-07 1998-08-18 Koyo Seiko Co Ltd 自動車の舵取装置
JPH10258750A (ja) * 1997-03-19 1998-09-29 Toyota Motor Corp 操舵制御装置
JPH10329743A (ja) * 1997-05-30 1998-12-15 Toyota Motor Corp 操舵制御装置

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5097917A (en) * 1987-12-26 1992-03-24 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Steering system of vehicle
US5159553A (en) * 1988-09-13 1992-10-27 Aisin Seiki Kabushiki Kaisha Steering control apparatus
JPH05105100A (ja) * 1991-09-27 1993-04-27 Honda Motor Co Ltd 車両の操舵装置
DE4241849C2 (de) * 1992-12-11 1996-04-25 Danfoss As Lenksystem für Fahrzeuge oder Schiffe
JPH07246947A (ja) * 1994-03-11 1995-09-26 Aisin Seiki Co Ltd 車輌の操舵制御装置
JP3104165B2 (ja) * 1996-04-08 2000-10-30 本田技研工業株式会社 車両用ステアリング装置
JPH10203393A (ja) * 1997-01-21 1998-08-04 Koyo Seiko Co Ltd 車両用操舵装置
JP3493568B2 (ja) * 1997-02-12 2004-02-03 光洋精工株式会社 自動車の舵取装置
DE19750585A1 (de) * 1997-11-17 1999-06-02 Deutsch Zentr Luft & Raumfahrt Aktuator zum Korrigieren eines über das Lenkrad eines Fahrzeugs an die Räder einer gelenkten Fahrzeugachse eingegebenen Lenkwinkels
DE19754258A1 (de) 1997-12-06 1999-06-10 Bosch Gmbh Robert Verfahren zur Betätigung eines Steer-by-Wire-Lenkantriebs
DE19833460A1 (de) 1998-07-24 2000-01-27 Bosch Gmbh Robert Fehlertoleranter Lenksteller
DE19834870A1 (de) 1998-08-01 2000-02-03 Bosch Gmbh Robert Fehlertoleranter elektromechanischer steer-by-wire-Lenksteller
DE19912169A1 (de) * 1998-12-29 2000-07-06 Bosch Gmbh Robert Steer-by-wire Lenksystem für Kraftfahrzeuge
US6176341B1 (en) * 1999-02-01 2001-01-23 Delphi Technologies, Inc. Vehicle steering system having master/slave configuration and method therefor

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5950864A (ja) * 1982-08-05 1984-03-24 テイ−ア−ルダブリユ・インコ−ポレ−テツド ステアリング装置
JPS59206259A (ja) * 1983-04-28 1984-11-22 ベンデイベリカ・エセ・ア 電気式動力操向装置
JPS59172072U (ja) * 1983-05-06 1984-11-17 トヨタ自動車株式会社 電気式倍力操舵装置
JPH0438270A (ja) * 1990-05-30 1992-02-07 Honda Motor Co Ltd 車両用操舵装置
JPH05155343A (ja) * 1991-12-02 1993-06-22 Omron Corp 電動式パワーステアリング装置
JPH0564056U (ja) * 1992-02-04 1993-08-24 株式会社ユニシアジェックス 電動パワーステアリング装置
JPH06305429A (ja) * 1993-04-22 1994-11-01 Koyo Seiko Co Ltd 電動パワーステアリング装置
JPH10218000A (ja) * 1997-02-07 1998-08-18 Koyo Seiko Co Ltd 自動車の舵取装置
JPH10258750A (ja) * 1997-03-19 1998-09-29 Toyota Motor Corp 操舵制御装置
JPH10329743A (ja) * 1997-05-30 1998-12-15 Toyota Motor Corp 操舵制御装置

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003529483A (ja) * 2000-03-27 2003-10-07 コンティネンタル・テーベス・アクチエンゲゼルシヤフト・ウント・コンパニー・オッフェネ・ハンデルスゲゼルシヤフト 車両操舵装置及び車両操舵装置用車軸操舵モジュール
JP4988119B2 (ja) * 2000-03-27 2012-08-01 コンティネンタル・テーベス・アクチエンゲゼルシヤフト・ウント・コンパニー・オッフェネ・ハンデルスゲゼルシヤフト 車両操舵装置
KR100428133B1 (ko) * 2001-08-21 2004-04-30 현대자동차주식회사 진동완화기능을 가진 조향장치
JP2003127881A (ja) * 2001-10-29 2003-05-08 Koyo Seiko Co Ltd 車両用操舵装置
JP2009292331A (ja) * 2008-06-05 2009-12-17 Jtekt Corp 車両用操舵装置
WO2012111444A1 (ja) 2011-02-16 2012-08-23 株式会社ジェイテクト 車両用操舵装置および車両用操舵装置の製造方法
US9610659B2 (en) 2011-02-16 2017-04-04 Jtekt Corporation Vehicle steering system and manufacturing method for vehicle steering system
US9662755B2 (en) 2011-02-16 2017-05-30 Jtekt Corporation Vehicle steering system and manufacturing method for vehicle steering system

Also Published As

Publication number Publication date
DE10039170A1 (de) 2001-06-13
US6394218B1 (en) 2002-05-28
DE29915559U1 (de) 2000-01-13
DE10039170B4 (de) 2005-02-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2001080530A (ja) 車両のためのステアリングシステム
EP1512609B1 (en) Steering control device and steering control method of motor vehicle
CN1966331B (zh) 三倍冗余度的汽车电转向机构
JP3554841B2 (ja) 自動車の舵取装置
EP4139183B1 (en) Degradation concept for a steer-by-wire steering system
US20090032327A1 (en) Steering assisting system for vehicle
JP4061980B2 (ja) 電動パワーステアリング装置
US6776252B1 (en) Steer-by-wire system and method for actuating road wheels of a vehicle
JP2679803B2 (ja) 車両の後輪操舵装置
JP2824838B2 (ja) 自動車の四輪操舵装置
US12187362B2 (en) Steering control device and method for vehicle
JPH06233450A (ja) モータ駆動回路の故障検出装置
CN115087582B (zh) 用于商用车的机电式双回路转向装置
CN117957161A (zh) 在转向系统发生故障后通过增加反馈扭矩控制机动车的线控转向系统的方法
JPH09315331A (ja) 車両用舵角制御装置
JP3897971B2 (ja) 車両用操舵装置
CN118387185A (zh) 转向系统、转向控制方法、车辆和存储介质
JP2006347208A (ja) 車両用操舵装置
CN117957160A (zh) 在冗余系统单边失效后通过增加执行器电机最大输出功率控制机动车转向系统的方法
JP3876143B2 (ja) 車両用操舵装置
JP4254406B2 (ja) 車両用操舵装置
JP4062207B2 (ja) 車両用操舵装置
JP2006205894A (ja) 車両の電気制御装置
US12371096B2 (en) Steering control device and method
US20250313262A1 (en) Steer-by-wire steering device, power supply system and vehicle including the same

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20070614

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20091026

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20100325