JP2001080498A - 車両用ブレーキ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 車両用ブレーキ装置に備えられるポンプ装置
内の空気抜きが良好に行なえるようにする。 【解決手段】 駆動軸５４を水平に配置し、複数の回転
式ポンプ１０、１３の吐出口６１、６３と吸入口６０、
６２のいずれもが天方向に引き出されるようにする。そ
して、ハウジング１５０に、吸入口６０、６２及び吐出
口６１、６３のそれぞれに接続される管路１５１〜１５
４を形成し、該管路が天方向に引き出されるようにす
る。このように、複数の回転式ポンプ１０、１３のすべ
ての吐出口６１、６３と吸入口６０、６２が天方向に引
き出されるようにすることで、ブレーキ液内に空気が入
り込んでいても空気が天方向に抜けるようにすることが
できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、トロコイドポンプ
等の回転式ポンプを用いてブレーキ液圧制御を行なう車
両用ブレーキ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ＡＢＳアクチュエータを有する車
両用ブレーキ装置では、ＡＢＳアクチュエータ用のポン
プとしてプランジャタイプのものが用いられていた。

【０００３】しかしながら、ＡＢＳアクチュエータの小
型化、容積効率の向上の要望に応えるためには、プラン
ジャタイプのポンプでは限界に達しており、現在では回
転式ポンプ、例えばトロコイドポンプを使用するタイプ
のポンプが着目されてきている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】略円形状を成している
トロコイドポンプ等の回転式ポンプでは、吸入側と吐出
側が略円形状の直径方向の対称位置に配置されるため、
吸入側と吐出側のそれぞれに接続される吸入口及び吐出
口が対称な方向に引き出されることになる。

【０００５】しかしながら、このような構成とすれば、
少なくとも吸入口と吐出口のいずれかは、天方向に向け
て形成されないため、トロコイドポンプ内に空気が混入
された場合に、その空気が抜けなくなるという問題が発
生する。

【０００６】本発明は上記点に鑑みて成され、車両用ブ
レーキ装置に備えられるポンプ装置内の空気抜きが良好
に行なえるようにすることを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１に記載の発明では、駆動軸（５４）が水平
に配置され、吐出口（６１、６３）が天方向に引き出さ
れていることを特徴としている。

【０００８】このように、複数の回転式ポンプ（１０、
１３）のすべての吐出口が天方向に引き出されるように
することで、ブレーキ液内に空気が入り込んでいても空
気が天方向に抜けるようにすることができる。この場
合、例えば、請求項１０に示すように、ハウジングに、
吸入口及び吐出口のそれぞれに接続される管路（１５１
〜１５４）を形成し、該管路が天方向に引き出されるよ
うするとよい。

【０００９】具体的には、請求項２に示すように、両サ
イドプレート（７１ａ、７１ｂ、７１ｃ、７１ｄ）のう
ち回転部側の端面に、駆動軸を囲むように形成された第
１の環状溝（６１ａ、６３ａ）を形成し、該第１の環状
溝内においてインナーロータ及びアウターロータを挟み
込むように配置されたシール部材（１７１、１７２）を
備え、第１の環状溝を、シール部材が配置されたとき
に、該第１の環状溝内の隙間を通じて該第１の環状溝の
長さ方向にブレーキ液が流動できるように構成し、両サ
イドプレートのうち少なくとも一方には、該第１の環状
溝のうち最も上方に位置する部位から天方向に引き出さ
れた通路（６１ｂ、６３ｂ）を形成することで、吐出口
を構成することができる。

【００１０】この場合、請求項３に示すように、第１の
環状溝に、該第１の環状溝の外周全周がシール部材と接
しないように構成された領域を形成し、この領域をブレ
ーキ液が流動できるようにすればよい。

【００１１】請求項４に記載の発明においては、サイド
プレートのうち、複数の回転式ポンプの間に配置される
ものは、駆動軸の略垂直方向において分割された複数部
材（７１ｂ、７１ｃ）で構成されていることを特徴とし
ている。

【００１２】このように、サイドプレートを複数部材で
構成すれば、複数の回転式ポンプの位置合わせを別々に
行うことができるため、容易に最適位置に位置合わせを
行えるようにできる。

【００１３】請求項５に記載の発明においては、ポンプ
本体を収容する凹部（１５０ａ）を備えたハウジング
（１５０）を有し、ポンプ本体を凹部内に駆動軸の軸方
向に挿入してハウジングに組付けられるようになってお
り、ポンプ本体の挿入方向の先端と凹部の底部との間に
は、ポンプ本体にを挿入方向の反対方向に押圧するバネ
部材（２１０）が配置されていることを特徴としてい
る。

【００１４】このように、ポンプ本体の先端と凹部の底
の間に板バネを配置することにより、ポンプ本体の軸力
を確保しつつ、軸力を安定化させることができる。

【００１５】また、請求項６に示すように、凹部の入口
に、凹部内に挿入されたポンプ本体を挿入方向に押圧す
るバネ部材（２２０）が配置されるようにしても請求項
５と同様の効果を得ることができる。

【００１６】なお、請求項７に示すように、ハウジング
に形成された凹部の入口にはネジ部材（２００）がネジ
締め固定されており、該ネジ部材によってポンプ本体が
凹部への挿入方向に押圧されるようなものにおいては、
軸力を安定化させることが難しいため、特に上記効果が
あると言える。

【００１７】請求項８に記載の発明においては、ポンプ
本体及び凹部は略円筒形状を成しており、凹部の内周面
のうち吸入口及び吐出口が引き出されている部位のそれ
ぞれには、ポンプ本体の周方向を囲むように形成された
第２の環状溝（１６１〜１６４）が形成されていること
を特徴としている。

【００１８】このように吐出口及び吸入口が引き出され
ている部位において凹部の内周面に第２の環状溝を形成
することによって、第２の環状溝部に空気が入り込んで
も空気が天方向に移動するようにできるため、空気抜き
を行うことができる。

【００１９】請求項９に記載の発明においては、ハウジ
ングのうち凹部が形成された面に、ホルダー（１１ｂ）
を介してモータ（１１）が固定されるようになってお
り、ホルダーの孔の内周、及びサイドプレートの孔の入
口の内周の両方に接するように、モータシャフト（１１
ａ）若しくは駆動軸の少なくとも一方を軸支するベアリ
ング（１８０）が配置されていることを特徴としてい
る。

【００２０】このような構成とすることにより、ベアリ
ングによってモータシャフトと駆動軸との軸ズレを防止
することができる。

【００２１】請求項１１に記載の発明においては、駆動
軸の先端にはストッパー（２１３）が備えらていること
を特徴としている。

【００２２】このように駆動軸の先端にストッパーを設
けることにより、ストッパーによって駆動軸がポンプ本
体から抜けることを防止することができる。

【００２３】請求項１２に記載の発明においては、駆動
軸には、該駆動軸の軸方向を長手方向とする長穴（５４
ａ）が形成されていると共に、該長穴内においてキー
（５４ｂ）が備えられており、キーによるトルク伝達に
よってインナーロータが駆動軸に駆動されるように構成
されていることを特徴としている。

【００２４】このように、長穴内にキーを配置すれば、
駆動軸がポンプ本体から抜ける方向に移動してもキーが
その移動によって駆動軸に押圧されることを防止するこ
とができる。これにより、インナーロータへ確実なトル
ク伝達を行うことができる。

【００２５】なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述
する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すも
のである。

【００２６】

【発明の実施の形態】（第１実施形態）以下、本発明を
図に示す実施形態について説明する。

【００２７】図１に、回転式ポンプとして内接型ギアポ
ンプ（トロコイドポンプ）を適用したブレーキ装置のブ
レーキ配管概略図を示す。以下、ブレーキ装置の基本構
成を、図１に基づいて説明する。ここでは前輪駆動の４
輪車において、右前輪−左後輪、左前輪−右後輪の各配
管系統を備えるＸ配管の油圧回路を構成する車両に本発
明によるブレーキ装置を適用した例について説明する。

【００２８】図１に示すように、ブレーキペダル１は倍
力装置２と接続されており、この倍力装置２によりブレ
ーキ踏力等が倍力される。

【００２９】そして、倍力装置２は、倍力された踏力を
マスタシリンダ３に伝達するブッシュロッド等を有して
おり、このブッシュロッドがマスタシリンダ３に配設さ
れたマスタピストンを押圧することによりマスタシリン
ダ圧が発生する。なお、これらブレーキペダル１、倍力
装置２及びマスタシリンダ３はブレーキ液圧発生手段に
相当する。

【００３０】また、このマスタシリンダ３には、マスタ
シリンダ３内にブレーキ液を供給したり、マスタシリン
ダ３内の余剰ブレーキ液を貯留するマスタリザーバ３ａ
が接続されている。

【００３１】そして、マスタシリンダ圧は、アンチロッ
クブレーキ装置（以下、ＡＢＳという）を介して右前輪
ＦＲ用のホイールシリンダ４及び左後輪ＲＬ用のホイー
ルシリンダ５へ伝達されている。以下の説明は、右前輪
ＦＲ及び左後輪ＲＬ側について説明するが、第２の配管
系統である左前輪ＦＬ及び右後輪ＲＲ側についても全く
同様であるため、説明は省略する。

【００３２】このブレーキ装置はマスタシリンダ３に接
続する管路（主管路）Ａを備えており、この管路Ａには
逆止弁２２ａと共にリニア差圧制御弁２２が備えられて
いる。そして、このリニア差圧制御弁２２によって管路
Ａは２部位に分けられている。すなわち管路Ａは、マス
タシリンダ３からリニア差圧制御弁２２までの間におい
てマスタシリンダ圧を受ける管路Ａ１と、リニア差圧制
御弁２２から各ホイールシリンダ４、５までの間の管路
Ａ２に分けられる。

【００３３】このリニア差圧制御弁２２は通常は連通状
態であるが、マスタシリンダ圧が所定圧よりも低い際に
ホイールシリンダ４、５に急ブレーキをかける時、或い
はトラクションコントロール時に、マスタシリンダ側と
ホイールシリンダ側との間に所定の差圧を発生させる状
態となる。このリニア差圧弁２２は、差圧の設定値をリ
ニアに調整することができる。

【００３４】また、管路Ａ２において、管路Ａは２つに
分岐しており、開口する一方にはホイールシリンダ４へ
のブレーキ液圧の増圧を制御する増圧制御弁３０が備え
られ、他方にはホイールシリンダ５へのブレーキ液圧の
増圧を制御する増圧制御弁３１が備えられている。

【００３５】これら増圧制御弁３０、３１は、ＡＢＳ用
の電子制御装置（以下、ＥＣＵという）により連通・遮
断状態を制御できる２位置弁として構成されている。そ
して、この２位置弁が連通状態に制御されているときに
は、マスタシリンダ圧あるいはポンプの吐出によるブレ
ーキ液圧を各ホイールシリンダ４、５に加えることがで
きる。これら第１、第２の増圧制御弁３０、３１は、Ａ
ＢＳ制御が実行されていないノーマルブレーキ時には、
常時連通状態に制御されている。

【００３６】なお、増圧制御弁３０、３１には、それぞ
れ安全弁３０ａ、３１ａが並列に設けられており、ブレ
ーキ踏み込みを止めてＡＢＳ制御が終了したときにおい
てホイールシリンダ４、５側からブレーキ液を排除する
ようになっている。

【００３７】第１、第２の増圧制御弁３０、３１と各ホ
イールシリンダ４、５との間における管路Ａとリザーバ
４０とを結ぶ管路Ｂには、ＡＢＳ用のＥＣＵにより連通
・遮断状態を制御できる減圧制御弁３２、３３がそれぞ
れ配設されている。これらの減圧制御弁３２、３３は、
ノーマルブレーキ状態（ＡＢＳ非作動時）では、常時遮
断状態とされている。

【００３８】管路Ａのリニア差圧制御弁２２及び増圧制
御弁３０、３１の間とリザーバ４０とを結ぶ管路Ｃには
回転式ポンプ１３が配設されている。この回転式ポンプ
１３の吐出口側には、安全弁１３Ａが備えられており、
ブレーキ液が逆流しないようになっている。また、この
回転式ポンプ１３にはモータ１１が接続されており、こ
のモータ１１によって回転式ポンプ１３は駆動される。
なお、この回転式ポンプ１３についての詳細は後で説明
する。

【００３９】そして、リザーバ４０とマスタシリンダ３
とを接続するように管路（補助管路）Ｄが設けられてい
る。この管路Ｄには２位置弁２３が配置されており、通
常時には２位置弁２３が遮断状態とされ、管路Ｄが遮断
されるようになっている。この２位置弁２３はブレーキ
アシスト時やトラクションコントロール時等に連通状態
とされ管路Ｄが連通状態にされると、回転式ポンプ１３
は管路Ｄを介して管路Ａ１のブレーキ液を汲み取り、管
路Ａ２へ吐出してホイールシリンダ４、５におけるホイ
ールシリンダ圧をマスタシリンダ圧よりも高くして車輪
制動力を高めるようになっている。なお、この際にはリ
ニア差圧制御弁２２によって、マスタシリンダ圧とホイ
ールシリンダ圧との差圧が保持されるようになってい
る。

【００４０】リザーバ４０は、管路Ｄに接続されてマス
タシリンダ３側からのブレーキ液を受け入れるリザーバ
孔４０ａと、管路Ｂ及び管路Ｃに接続されホイールシリ
ンダ４、５から逃がされるブレーキ液を受け入れるリザ
ーバ孔４０ｂとを備えている。リザーバ孔４０ａより内
側には、ボール弁４１が配設されている。このボール弁
４１には、ボール弁４１を上下に移動させるための所定
ストロークを有するロッド４３がボール弁４１と別体で
設けられている。

【００４１】また、リザーバ室４０ｃ内には、ロッド４
３と連動するピストン４４と、このピストン４４をボー
ル弁４１側に押圧してリザーバ室４０ｃ内のブレーキ液
を押し出そうとする力を発生するスプリング４５が備え
られている。

【００４２】このように構成されたリザーバ４０は、所
定量のブレーキ液が貯留されると、ボール弁４１が弁座
４２に着座してリザーバ４０内にブレーキ液が流入しな
いようになっている。このため、回転式ポンプ１３の吸
入能力より多くのブレーキ液がリザーバ室４０ｃ内に流
動することがなく、回転式ポンプ１３の吸入側に高圧が
印加されないようになっている。

【００４３】次に、図２に回転式ポンプ１０、１３を含
むポンプ本体１００の断面図を示す。この図は、ポンプ
本体１００をＡＢＳアクチュエータのハウジング１５０
に組付けたときを示しており、紙面上下方向が車両天地
方向となるように組付けられている。以下、図２に基づ
いてポンプ本体１００の全体構成について説明する。

【００４４】上述したように、ブレーキ装置は、第１配
管系統と第２配管系統の２系統から構成されている。こ
のため、ポンプ本体１００には図１及び図２に示された
第１配管系統用の回転式ポンプ１３と、図２に示された
第２配管系統用の回転式ポンプ１０の２つが備えられて
いる。そして、これら回転式ポンプ１０、１３が１本の
駆動軸５４で駆動されるようになっている。

【００４５】ポンプ本体１００の外形を構成するケーシ
ングは、第１、第２、第３、第４シリンダ（サイドプレ
ート）７１ａ、７１ｂ、７１ｃ、７１ｄ及び円筒状の第
１、第２中央プレート７３ａ、７３ｂによって構成され
ている。

【００４６】そして、第１シリンダ７１ａ、第１中央プ
レート７３ａ、第２シリンダ７１ｂ、第３シリンダ７１
ｃ、第２中央プレート７３ｂ及び第４シリンダ７１ｄが
順に重ねられると共に、重なり合う部分の外周が溶接さ
れて、一体構造をなすポンプ本体１００が形成されてい
る。このように一体構造とされたポンプ本体１００は、
ＡＢＳアクチュエータ用のハウジング１５０に形成され
た略円筒形状の凹部１５０ａ内に挿入されている。

【００４７】そして、凹部１５０ａの入口に掘られた雌
ネジ溝１５０ｂにリング状の雄ネジ部材２００がネジ締
めされて、ポンプ本体１００がハウジング１５０に固定
された構成となっている。

【００４８】さらに、ポンプ本体１００の挿入方向の先
端位置と凹部１５０ａの底との間には、板バネ（皿バ
ネ）２１０が配置されている。この板バネ２１０によっ
て、ポンプ本体１００の軸力（ポンプ本体１００の挿入
方向に加えられる力）が確保されるようになっている。

【００４９】ポンプ本体１００をハウジング１５０に固
定するため、換言すればポンプ本体１００によるブレー
キ液の吸入吐出時に高圧なブレーキ液圧によってポンプ
本体１００がハウジング１５０の内側でガタつかないよ
うにするために、大きな軸力を確保しなければならな
い。

【００５０】しかしながら、雄ネジ部材２００のネジ締
めのみによって上記軸力を得るのでは、軸力に大きなバ
ラツキが発生しうる。このため、板バネ２１０を配置す
ることで、ポンプ本体１００の軸力が確保できるように
しつつその軸力を安定させると共に、ポンプ本体１００
にかかる軸力が過大とならず必要最小限となるようにし
ている。これにより、ポンプ本体１００の変形を押さえ
ることができる。

【００５１】なお、板バネ２１０と凹部１５０ａの底の
間に配置されているケース２１１は、板バネ２１０の一
端部が接触するように構成されており、板バネ２１０の
端部から受ける大きな力が凹部１５０ａの底に局所的に
かからないように板バネ２１０の端部から受ける大きな
力を広い面圧に変換するためのものである。

【００５２】また、ポンプ本体１００の第１シリンダ７
１ａと板バネ２１０との間に配置された中空円形状のプ
レート２１２は、板バネ２１０の一端部が接触するよう
に構成されており、板バネ２１０の端部から受ける大き
な力がポンプ本体１００に局所的にかからないように、
板バネ２１０の端部から受ける大きな力を広い面圧に変
換するためのものである。このプレート２１２の中空部
２１２ａには駆動軸５４の先端が挿入されている。そし
て、駆動軸５４のうちプレート２１２よりも凹部１５０
ａの底側には、駆動軸５４に嵌入されたリング状のスト
ッパー２１３が設けられている。このストッパー２１３
の径はプレート２１２の中空部２１２ａの径よりも大き
くなっており、駆動軸５４が紙面右側に移動しようとし
てもストッパー２１３がプレート２１２に接して移動が
規制されるようになっている。なお、駆動軸５４の先端
には周方向に設けられた溝部２１４が形成されており、
この溝部２１４内にＣリング２１５が配置されている。
このＣリング２１４によって、ストッパー２１３が駆動
軸５４の先端から抜けそうになっても抜けないようにで
きる。

【００５３】また、第１、第２、第３、第４シリンダ７
１ａ、７１ｂ、７１ｃ、７１ｄには、それぞれ第１、第
２、第３、第４中心孔７２ａ、７２ｂ、７２ｃ、７２ｄ
が備えられている。第１シリンダ７１ａに形成された第
１中心孔７２ａの内周にはベアリング５１が備えられて
おり、第４シリンダ７１ｄに形成された第４中心孔７２
ｃの内周にはベアリング５２が備えられている。第１〜
第４中心孔７２ａ〜７２ｄ内には駆動軸５４が嵌入され
ており、ベアリング５１、５２によって軸支されてい
る。このように、回転式ポンプ１０、１３を挟んで両側
にベアリング５１、５２が配置されている。

【００５４】図３に図２のＡ−Ａ断面図を示し、図２及
び図３に基づいて回転式ポンプ１０、１３の構成を説明
する。

【００５５】回転式ポンプ１０は、円筒状の第１中央プ
レート７３ａの両側を第１シリンダ７１ａ及び第２シリ
ンダ７１ｂで挟み込んで形成されたロータ室５０ａ内に
配置されている。回転式ポンプ１０は、駆動軸５４によ
って駆動される内接型ギアポンプで構成されている。回
転式ポンプ１０は、内周に内歯部が形成されたアウター
ロータ１０ａと外周に外歯部が形成されたインナーロー
タ１０ｂとからなる回転部を備えており、インナーロー
タ１０ｂの孔内に駆動軸５４が挿入された構成となって
いる。そして、駆動軸５４に形成された軸方向が長手方
向をなす長穴５４ａ（図２参照）内にキー５４ｂが嵌入
されており、このキー５４ｂによってインナーロータ１
０ｂへのトルク伝達が成されるようになっている。

【００５６】アウターロータ１０ａとインナーロータ１
０ｂは、それぞれに形成された内歯部と外歯部とが噛み
合わさって複数の空隙部１０ｃを形成している。そし
て、駆動軸５４の回転によって空隙部１０ｃが大小変化
してブレーキ液の吸入吐出が行えるようになっている。

【００５７】回転式ポンプ１３は、円筒状の第２中央プ
レート７３ｂの両側を第３シリンダ７１ｃ及び第４シリ
ンダ７１ｄで挟み込んで形成されたポンプ室５０ｂ内に
配置されている。回転式ポンプ１３も、回転式ポンプ１
０と同様にアウターロータ１３ａ及びインナーロータ１
３ｂ（図１参照）を備えた内接型ギアポンプで構成され
ており、駆動軸５４を中心として回転式ポンプ１０を１
８０°回転させた配置となっている。このように配置す
ることで、回転式ポンプ１０、１３のそれぞれの吸入側
の空隙部１０ｃと吐出側の空隙部１０ｃとが駆動軸５４
を中心として対称位置となるようにし、吐出側における
高圧なブレーキ液圧が駆動軸５４に与える力を相殺でき
るようにしている。

【００５８】第１シリンダ７１ａには回転式ポンプ１０
の吸入側の空隙部１０ｃと連通する吸入口６０、及び吐
出側の空隙部１０ｃと連通する吐出口６１が備えられて
いる。吸入口６０は、第１シリンダ７１ａの回転式ポン
プ１０側の端面から反対側の端面まで貫通するように形
成され、さらに反対側の端面において天方向へ向けて外
周面まで引き出されている。そして、吸入口６０のうち
外周面側を入口としてブレーキ液が導入されるようにな
っている。

【００５９】そして、吸入口６０は、ハウジング１５０
の凹部の内周面のうち第１シリンダ７１ａに対向する部
分全周に形成された環状溝１６１を介して、ハウジング
１５０に形成された吸入用管路１５１に接続されてい
る。

【００６０】また、吐出口６１は、第１シリンダ７１ａ
及び第２シリンダ７１ｂのうち回転式ポンプ１０の回転
部側の端面から外周面に至るように延設されている。こ
の吐出口６１は、具体的には以下のように構成されてい
る。

【００６１】第１シリンダ７１ａ及び第２シリンダ７１
ｂのうち回転式ポンプ１０の回転部側の端面には、駆動
軸５４を囲むように形成された環状溝（第１の環状溝）
６１ａが備えられている。

【００６２】この環状溝６１ａ内には、アウターロータ
１０ａ及びインナーロータ１０ｂを挟み込むように配置
されたリング状のシール部材１７１が備えられている。
このシール部材１７１は、回転部側に配置された樹脂部
材１７１ａと、樹脂部材１７１ａを回転部側に押圧する
ゴム部材１７１ｂとから構成されている。このシール部
材１７１の内周側には、吸入側の空隙部１０ｃ及び吸入
側の空隙部１０ｃに対向するアウターロータ１０ａの外
周と中央プレート７３ａとの隙間が含まれ、シール部材
１７２の外周側には、吐出側の空隙部１０ｃ及び吐出側
の空隙部１０ｃに対向するアウターロータ１０ａの外周
と中央プレート７３ａとの隙間が含まれるようにされて
いる。すなわち、シール部材１７１によって、シール部
材１７１の内外周の比較的低圧な部位と比較的高圧な部
位とがシールされるように構成されている。

【００６３】また、シール部材１７１は、環状溝６１ａ
の内周と接し、外周とは一部接しないように構成されて
いる。このため、環状溝６１ａのうちシール部材１７１
よりも外周側の一部接しない部分は隙間となっている。
つまり、環状溝６１ａには、外周全周がシール部材１７
１と接しないように構成された領域があり、この領域を
ブレーキ液が流動できるようになっている。さらに、第
１のシリンダ７１ａには、環状溝６１ａの最も上方位置
から天方向へ管路６１ｂが引き出されている。このよう
に構成された環状溝６１ａの隙間と管路６１ｂによって
吐出口６１が構成されている。

【００６４】そして、吐出口６１は、ハウジング１５０
の凹部の内周面のうちポンプ本体１００の先端位置が配
置される部分全周に形成された環状溝１６２を介して、
ハウジング１５０に形成された吐出用管路１５２と接続
されている。

【００６５】一方、第４シリンダ７１ｄには回転式ポン
プ１３の吸入側の空隙部と連通する吸入口６２、及び吐
出側の空隙部と連通する吐出口６３が備えられている。
吸入口６２は、第４シリンダ７１ｄの回転式ポンプ１３
側の端面と外周面を貫通するように形成されている。具
体的には、吸入口６２は、吸入側の空隙部から水平方向
に延設されたのち、天方向に引き出されて構成されてい
る。また、吸入口６２は、駆動軸５４が配置される中心
孔７２ｄと連通するように構成されている。そして、吸
入口６２のうち第４シリンダ７１ｄの外周面側を入口と
して、ブレーキ液が導入されるようになっている。ま
た、吸入口６２は、吸入口６２の入口の位置を含むよう
にハウジング１５０の凹部１５０ａの内周面の全周に形
成された環状溝１６４を介して、ハウジング１５０に形
成された吸入用管路１５３と接続されている。

【００６６】このように、吸入口６２と中心孔７２ｄと
を連通させることにより、駆動軸５４やベアリング５２
等にブレーキ液を供給して駆動軸５４の回転が円滑に行
えるようにすると共に、中心孔７２ｄを介して外部から
空気が侵入した場合に吸入口６２を逃げ道として空気が
逃げれるようにしている。この吸入口６２は、吐出口６
３よりもモータ１１側（ハウジング１５０外部側）に位
置しており、ハウジング１５０の外部に近い部分のブレ
ーキ液圧が低くなるようにしている。

【００６７】吐出口６３は、第３シリンダ７１ｃ及び第
４シリンダ７１ｄのうち回転式ポンプ１３の回転部側の
端面から外周面に至るように形成されている。この吐出
口６３は、上記した吐出口６１と同様の構造で形成され
ており、樹脂部材１７２ａ及びゴム部材１７２ｂからな
るリング状のシール部材１７２を収容した環状溝６３ａ
の隙間と、環状溝６３ａの最も上方位置から引き出され
た管路６３ｂとから構成されている。この吐出口６３
は、ハウジング１５０の凹部１５０ａの内周面のうち中
央プレート７３ｂの外周と対向する部分全周に形成した
環状溝１６３を介して、吐出用管路１５４に接続されて
いる。

【００６８】上記したように、吸入口６０、６２及び吐
出口６１、６３は天方向に引き出されているため、回転
式ポンプ１０、１３内に空気が入り込んだとしても、空
気が天方向に抜けられるようにできる。

【００６９】そして、上記した吸入用管路１５１、１５
３及び吐出用管路１５２、１５４はすべて、ポンプ本体
１００から紙面上方、つまり天方向に向けて延設されて
いる。このため、回転式ポンプ１０、１３の内部に空気
が入り込んでも吸入用管路１５１、１５３及び吐出用管
路１５２、１５４を通じてポンプ本体１００の外部に抜
けるようにできる。また、吸入用管路１５１、１５３及
び吐出用管路１５２、１５４は、環状溝１６１〜１６４
を通じて、吸入口６０、６２若しくは吐出口６１、６３
と接続されている。また、吐出口６１、６３において、
管路６１ｂ及び６３ｂは、環状溝６１ａ、６３ａの最上
端で接続されており、環状溝６１ａ、６３ａには空気が
残留するような部位がないため、円滑に上記空気抜きが
行われるようにできる。

【００７０】なお、図２において、吸入用管路１５３及
び吐出用管路１５４が図１における管路Ｃに相当する。

【００７１】第２シリンダ７１ｂの第２中心孔７２ｂ及
び第３シリンダ７１ｃの第３中心孔７２ｃの径は部分的
に駆動軸５４より径大とされており、この径大とされた
部位に第１の回転式ポンプ１０と第２の回転式ポンプ１
３とを遮断するシール部材８０が収容されている。この
シール部材８０は、リング状の弾性部材であるＯリング
８１を、径方向を深さ方向とする溝部が形成されたリン
グ状の樹脂部材８２に嵌め込んだものであり、Ｏリング
８１の弾性力によって樹脂部材８２が押圧されて駆動軸
５４と接するようになっている。

【００７２】また、樹脂部材８２及び第３シリンダ７１
ｃの第３中心孔７２ｃの断面形状は共に、円形状を部分
的に切欠きとした円弧形状とされており、第３シリンダ
７１ｃの第３中心孔７２ｃに樹脂部材８２が嵌め込まれ
るように構成されている。このため、樹脂部材８２の切
欠き部分がキーとしての役割を果たし、シール部材８０
が第３シリンダ７１ｃに対して相対回動できないように
構成されている。

【００７３】第４シリンダ７１ｄは、第２中央プレート
７３ａと溶接される面の反対の面において凹んでおり、
この凹みから駆動軸５４が突出するようになっている。
駆動軸５４は突出した側の端部において部分的に凹んだ
接続部５４ｃを備えており、この接続部５４ｃにモータ
１１の駆動軸１１ａが差し込まれるようになっている。
そして、一本の駆動軸５４が駆動軸１１ａを介してモー
タ１１によって回動されて、回転式ポンプ１０、１３が
駆動されるようになっている。また、第４シリンダ７１
ｄの凹み部分の入り口の径は、モータ１１のホルダーに
形成された孔と同等になっており、第４シリンダ７１ｄ
の凹み部分とモータ１１のホルダー１１ｂの孔との間の
隙間を小さくしてベアリング１８０を配置し、駆動軸１
１ａが軸支されるようになっている。なお、ここでは駆
動軸１１ａがベアリング１８０によって軸支される例を
挙げているが、駆動軸５４を軸支するようにしてもよ
い。

【００７４】このように、モータ１１のホルダー１１ｂ
に形成された孔１１ｃと第４シリンダ７１ｄの凹み部分
とにベアリング１８０を配置すると、モータ１１と第４
シリンダ７１の径方向の位置決めが成されるため、駆動
軸１１ａと駆動軸５４の軸ズレを最小限に抑えることが
できる。

【００７５】また、第４シリンダ７１ｄに形成された凹
み内において、駆動軸５４の外周を覆うように、オイル
シール９０とオイルシール９１が駆動軸５４の軸方向に
並べられて嵌め込み固定されている。オイルシール９０
は、中心孔７２ｄを介して吸入口６２から洩れてくるブ
レーキ液をシールする役割を果たすものである。そし
て、オイルシール９１は、オイルシール９０が破損した
とき等に洩れてくるブレーキ液をシールする役割を果た
すものである。

【００７６】さらに、第１、第２、第４シリンダ７１
ａ、７１ｂ、７１ｄの外周面にはＯリング７４ａ、７４
ｂ、７４ｃ、７４ｄが配置されている。これらＯリング
７４ａ〜７４ｄは、ハウジング１５０に形成された吸入
用管路１５１、１５３や吐出用管路１５２、１５４にお
けるブレーキ液をシールするものであり、吸入用管路１
５１と吐出用管路１５２の間、吐出用管路１５２と吐出
用管路１５４の間、吐出用管路１５４と吸入用管路１５
３の間、及び吸入用管路１５３とハウジング１５０の外
部の間に配置されている。

【００７７】なお、第４シリンダ７１ｄの凹み部分の入
口側の先端は縮径されており、段付き部を構成してい
る。上記したリング状の雄ネジ部材２００はこの縮径さ
れた部分に嵌装され、ポンプ本体１００が固定されるよ
うになっている。

【００７８】次に、このように構成されたブレーキ装置
及びポンプ本体１００の作動について説明する。

【００７９】ブレーキ装置は、車輪がロック傾向にある
ＡＢＳ制御時、若しくは大きな制動力を必要とする場
合、例えばブレーキ踏力に対応した制動力が得られない
場合やブレーキペダル１の操作量が大きいとき等におい
て、ポンプ本体１００を駆動しリザーバ４０内のブレー
キ液を吸入し、吐出する。そして、この吐出されたブレ
ーキ液によってホイールシリンダ４、５の圧力を増圧す
る。

【００８０】このとき、ポンプ本体１００内では、回転
式ポンプ１０、１３が吸入用管路１５１、１５３を通じ
てブレーキ液を吸入し、吐出用管路１５２、１５４を通
じてブレーキ液を吐出するという基本的なポンプ動作を
行う。

【００８１】このとき、回転式ポンプでは、吐出側の圧
力が非常に大きくなる。このため、ポンプ本体１００が
ハウジング１５０から抜ける方向にブレーキ液圧が作用
するが、上述したように、板バネ２１０及び雄ネジ部材
２００によってポンプ本体１００の軸力を確保している
ため、ポンプ本体１００がハウジング１５０内でガタつ
くのを防止することができる。

【００８２】また、ポンプ本体１００と同様に、駆動軸
５４もポンプ本体１００から抜ける方向（紙面右方向）
にブレーキ液圧が作用し、駆動軸５４の径方向の断面積
に応じた力を受ける。しかしながら、上述したように、
駆動軸５４の先端にストッパー２１３を配置すると共
に、第１シリンダ７１ａ挿入方向先端位置にプレート２
１２を配置しているため、ストッパー２１３がプレート
２１２と当接して、駆動軸５４がポンプ本体１００から
抜ける方向に移動することを規制することができる。

【００８３】なお、本実施形態では、駆動軸５４に形成
されたインナーロータ１０ｂへのトルク伝達用のキー５
４ｂを嵌め込む長穴５４ａの長さを、ストッパー２１３
がプレート２１２に接するまでの間よりも長くしてい
る。このため、駆動軸５４がポンプ本体１００から抜け
る方向に移動しても、キー５４ｂが駆動軸５４によって
軸方向の力を受けることがないため、第２シリンダ７１
ｂや第４シリンダ７１ｄにキー５４ｂが押しつけられる
ことがなく、回転部に確実にトルク伝達を行うことがで
きる。また、本実施形態では、駆動軸５４のうちストッ
パー２１３よりも先端の位置には、Ｃリング２１５が配
置されている。このため、仮にストッパー２１３が駆動
軸５４から抜けそうになっても、Ｃリング２１５によっ
て保持され、駆動軸５４がポンプ本体１００から抜けな
いようにできる。

【００８４】（第２実施形態）上記第１実施形態では、
板バネ２１０をポンプ本体１００の挿入方向先端とハウ
ジング１５０の凹部１５０ａの底との間に配置している
が、本実施形態に示すように、第４シリンダ７１ｄの断
付き部と雄ネジ部材２００との間に板バネ２２０が配置
されるようにしてもよい。

【００８５】このような構成としても雄ネジ部材２００
をネジ締めする際に作用する力が板バネ２２０によって
バランスされ、所望の軸力を確保しつつ雄ネジ部材２０
０のネジ締めによって確実にポンプ本体１００がハウジ
ング１５０に固定されるようにすることができる。

【００８６】（他の実施形態）上記実施形態では、第
２、第３シリンダ７１ｂ、７１ｃを駆動軸５４に対して
略垂直方向に２つの部材に分割して構成しているが、こ
れら第２、第３のシリンダ７１ｂ、７１ｃを一部材で形
成することも可能である。しかしながら、シール部材８
０は、駆動軸５４が回転してもこの回転に伴って回転し
てしまわないようにする必要がある。このため、上述し
たように樹脂部材８２及び第３シリンダ７１ｃの内周の
断面形状を円弧形状としているのであるが、第２シリン
ダ７１ｂと第３シリンダ７１ｃの２部材としているた
め、第３シリンダ７１ｃの端面から円弧形状の凹みが形
成されるようにすればすむため、一部材で形成するより
も各部材の製造を容易に行うことができる。また、本実
施形態では、第２、第３シリンダ７１ｂ、７１ｃ内にシ
ール部材８０を収容し、シール部材８０が回転式ポンプ
１０、１３の回転部に接しないようにしている。このた
め、各回転部によってシール部材８０が摩耗することを
防止することができる。

【００８７】さらに本実施形態のポンプ本体１００は、
上述したように、第１シリンダ７１ａ、第１中央プレー
ト７３ａ、第２シリンダ７１ｂ、第３シリンダ７１ｃ、
第２中央プレート７３ｂ及び第４シリンダ７１ｄが順に
重ねられ、重なり合う部分の外周を溶接することで一体
としている。このような場合、各回転式ポンプ１０、１
３を最適位置に組付けるために、各アウターロータ１０
ａとインナーロータ１０ｂ、中央プレート７３ａ、７３
ｂ、及び第１〜第４シリンダ７１ａ〜７１ｄとの位置合
せを行わなければならない。しかしながら、第２、第３
シリンダ７１ｂ、７１ｃが一体となっていると、回転式
ポンプ１０、１３をそれぞれ別々に位置合せすることが
できなくなる。このため。上記最適位置に位置合せする
のが困難である。このため、第２、第３シリンダ７１
ｂ、７１ｃに分割することにより、このような問題を無
くすことが可能になる。

【００８８】また、上記実施形態では、駆動軸５４の先
端にストッパー２１３及びＣリング２１５を配置してい
るが、いずれか一方のみにしてもよい。この時、ストッ
パー２１３を無くす場合には、Ｃリング２１５がプレー
トと当接してストッパー２１３としての役割を果たすよ
うになる。

【００８９】また、上記実施形態では、ハウジング１５
０の凹部に形成された雌ネジ溝１５０ｂに雄ネジ部材２
００をネジ締めすることによって、ポンプ本体１００を
ハウジング１５０に固定しているが、他の方法、例えば
凹部１５０ａの内周面をかしめることによって固定して
もよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態におけるブレーキ装置の
配管構成を示す図である。

【図２】図１に示すブレーキ装置のポンプ本体１００の
近傍の断面構成を示す図である。

【図３】図２のＡ−Ａ断面図である。

【図４】第２実施形態におけるブレーキ装置のポンプ本
体１００の近傍の断面構成を示す図である。

【符号の説明】

１００…ポンプ本体、１０ａ…アウターロータ、１０ｂ
…インナーロータ、１０ｃ…空隙部、５４…駆動軸、５
４ａ…長穴、５４ｂ…キー、６０、６２…吸入口、６
１、６３…吐出口、６１ａ、６３ａ…環状溝、６１ｂ、
６３ｂ…通路、７１ａ〜７１ｄ…第１〜第４シリンダ、
７３ａ、７３ｂ…中央プレート、１５０ａ…凹部、１５
０…ハウジング、１５１〜１５４…管路、１７１、１７
２…シール部材、２００…雄ネジ部、２１０…板バネ、
２１３…ストッパー。

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 外周に外歯部が形成されたインナーロー
   タ（１０ｂ、１３ｂ）、及び内周に内歯部が形成された
   アウターロータ（１０ａ、１３ａ）を含み、前記内歯部
   と前記外歯部とを噛み合わせることで複数の空隙部（１
   ０ｃ）を形成してなる回転部と、前記回転部にブレーキ
   液を吸入する吸入口（６０、６２）と、前記回転部から
   前記ブレーキ液を吐出する吐出口（６１、６３）とを有
   してなる回転式ポンプ（１０、１３）を複数備え、 一本の駆動軸（５４）によって前記複数の回転式ポンプ
   それぞれのインナーロータを駆動するように構成された
   ポンプ本体（１００）を有し、 前記駆動軸が水平に配置され、前記吐出口が天方向に引
   き出されていることを特徴とする車両用ブレーキ装置。
2. 【請求項２】 前記ポンプ本体は、前記複数の回転式ポ
   ンプのそれぞれにおいて、前記回転部を収容する孔を有
   する中央プレート（７３ａ、７３ｂ）と、前記駆動軸が
   嵌入される孔を有し、前記中央プレートを両側から挟み
   込むサイドプレート（７１ａ、７１ｂ、７１ｃ、７１
   ｄ）と、を備えて構成された前記回転部を収容するケー
   シングを有し、 前記両サイドプレートのうち前記回転部側の端面には、
   前記駆動軸を囲むように形成された第１の環状溝（６１
   ａ、６３ａ）が形成されている共に、該第１の環状溝内
   において前記インナーロータ及び前記アウターロータを
   挟み込むように配置されたシール部材（１７１、１７
   ２）が備えられており、 前記第１の環状溝は、前記シール部材が配置されたとき
   に、該第１の環状溝内の隙間を通じて該第１の環状溝の
   長さ方向に前記ブレーキ液が流動できるように構成さ
   れ、 前記両サイドプレートのうち少なくとも一方には、該第
   １の環状溝のうち最も上方に位置する部位から天方向に
   引き出された通路（６１ｂ、６３ｂ）が形成されてお
   り、 前記吐出口は、前記第１の環状溝と前記通路とを含んで
   構成されていることを特徴とする請求項１に記載の車両
   用ブレーキ装置。
3. 【請求項３】 前記第１の環状溝には、該第１の環状溝
   の外周全周が前記シール部材と接しないように構成され
   た領域があり、 前記領域を前記ブレーキ液が流動できるようになってい
   ることを特徴とする請求項２に記載の車両用ブレーキ装
   置。
4. 【請求項４】 前記サイドプレートのうち、前記複数の
   回転式ポンプの間に配置されるものは、前記駆動軸の略
   垂直方向において分割された複数部材（７１ｂ、７１
   ｃ）で構成されていることを特徴とする請求項２又は３
   に記載の車両用ブレーキ装置。
5. 【請求項５】 前記ポンプ本体を収容する凹部（１５０
   ａ）を備えたハウジング（１５０）を有し、前記ポンプ
   本体を前記凹部内に前記駆動軸の軸方向に挿入して前記
   ハウジングに組付けられるようになっており、 前記ポンプ本体の挿入方向の先端と前記凹部の底部との
   間には、前記ポンプ本体を前記挿入方向の反対方向に押
   圧するバネ部材（２１０）が配置されていることを特徴
   とする請求項１乃至４のいずれか１つに記載の車両用ブ
   レーキ装置。
6. 【請求項６】 前記ポンプ本体を収容する凹部（１５０
   ａ）を備えたハウジング（１５０）を有し、前記ポンプ
   本体を前記凹部内に前記駆動軸の軸方向に挿入して前記
   ハウジングに組付けられるようになっており、 前記凹部の入口には、前記凹部内に挿入された前記ポン
   プ本体を前記挿入方向に押圧するバネ部材（２２０）が
   配置されていることを特徴とする請求項１乃至４のいず
   れか１つに記載の車両用ブレーキ装置。
7. 【請求項７】 前記ハウジングに形成された凹部の入口
   にはネジ部材（２００）がネジ締め固定されており、該
   ネジ部材によって前記ポンプ本体が前記凹部への挿入方
   向に押圧されていることを特徴とする請求項５又は６に
   記載の車両用ブレーキ装置。
8. 【請求項８】 前記ポンプ本体及び前記凹部は略円筒形
   状を成しており、前記凹部の内周面のうち前記吸入口及
   び前記吐出口が引き出されている部位のそれぞれには、
   前記ポンプ本体の周方向を囲むように形成された第２の
   環状溝（１６１〜１６４）が形成されていることを特徴
   とする請求項５乃至７のいずれか１つに記載の車両用ブ
   レーキ装置。
9. 【請求項９】 孔が形成されたホルダー（１１ｂ）を有
   すると共に、該ホルダーの孔の中心位置にモータシャフ
   ト（１１ａ）を有してなるモータ（１１）を備え、 前記ハウジングのうち前記凹部が形成された面に、前記
   ホルダーを介して前記モータが固定されるようになって
   おり、 前記ホルダーの孔の内周、及び前記サイドプレートの孔
   の入口の内周の両方に接するように、前記モータシャフ
   ト若しくは前記駆動軸の少なくとも一方を軸支するベア
   リング（１８０）が配置されていることを特徴とする請
   求項５乃至８のいずれか１つに記載の車両用ブレーキ装
   置。
10. 【請求項１０】 前記ハウジングには、前記吸入口及び
    前記吐出口のそれぞれに接続される管路（１５１〜１５
    ４）が形成されており、該管路が天方向に引き出されて
    いることを特徴とする請求項５乃至９のいずれか１つに
    記載の車両用ブレーキ装置。
11. 【請求項１１】 前記駆動軸の先端にはストッパー（２
    １３）が備えらていることを特徴とする請求項１乃至１
    ０のいずれか１つに記載の車両用ブレーキ装置。
12. 【請求項１２】 前記駆動軸には、該駆動軸の軸方向を
    長手方向とする長穴（５４ａ）が形成されていると共
    に、該長穴内においてキー（５４ｂ）が備えられてお
    り、 前記キーによるトルク伝達によって前記インナーロータ
    が前記駆動軸に駆動されるように構成されていることを
    特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１つに記載の車
    両用ブレーキ装置。