JP2001071784A - アクセルペダル装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 小型で踏み込み操作性が優れ、安全を確保で
きるアクセルペダル装置の提供。 【解決手段】 ペダル軸３の外側にスプリングクラッチ
５を介して内側回転体２を設けて、ハウジング１０の内
側に設ける。ハウジング１０と内側回転体２０の間に、
それぞれに回転方向に係止された円盤体からなる多板摩
擦機構３０と、押しばね４０、回転カム機構５０を同軸
上に配する。アクセルペダル２が踏み込まれてペダル軸
３が回動すると、内側支持板３４が回動し、外側支持板
３２との間で摩擦力を発生し、ペダル軸３の回動負荷と
なる。ペダル軸３の回動により内側支持カム５４が回動
し、外側支持カム５２を押し離し、押しばね４０を介し
て多板摩擦機構３０への荷重を大きくするため摩擦力が
大きくなる。ペダル軸３が戻るときはスプリングクラッ
チ５が外れて、アクセルペダル２が確実に戻る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、アクセルペダルの
踏み込み量を電気的に検知する電子アクセル装置等のア
クセルペダル装置に関し、特に、アクセルペダルの踏み
込み操作性の向上及び小型化に関する。

【０００２】

【従来の技術】アクセルペダル装置としては、アクセル
ペダルの踏み込みに応じてスロットルケーブルを引き込
むケーブル式のものに代わって、アクセルペダルの踏み
込み量を変位センサ等を用いて電気的検知する電子アク
セル装置が用いられており、こうしたアクセルペダル装
置では、一般的に、アクセルペダルの踏み込み時には負
荷が大きく、アクセルペダルの離反（戻し）時には、ア
クセルペダルの戻し力が小さくなるように、アクセルペ
ダルの戻し用ばねとは別の負荷（摩擦力）を発生させる
ためのヒステリシス機構が備えられている。従来では、
（１）各種のヒステリシス機構をペダルの回転中心軸に
対してペダルと反対側の部位に設けたり、（２）アクセ
ルペダルの回転軸に連動する単板の摩擦板を用いたヒス
テリシス機構などが設けられている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した
（１）のものでは、アクセルペダルの回転中心軸を挟ん
で、アクセルペダルの反対側の部位にヒステリシス機構
を設けるため、アクセルペダル及びヒステリシス機構全
体が大型化し、大きな搭載スペースが必要となる、
（２）のものでは、アクセルペダルの踏み込み量に関係
なく、常に一定の摩擦力が発生するため、操作快適性が
損なわれるなどの問題がある。

【０００４】本発明は、小型で耐久性に優れるととも
に、踏み込み操作性及び安全性に優れたアクセルペダル
装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明は、請求項１で
は、円筒形状の内周壁を有するハウジングと、前記内周
壁に対して所定の間隔をおいて配された円筒形状の外周
壁を前記ハウジングの内側に有し、該外周壁が前記内周
壁の中心軸の軸周りに回動自在に支持された内側回転体
と、前記ハウジングの前記内周壁に対して、その外周側
が前記内側回転体の回転方向には係止され、前記内周壁
の中心軸方向には変位自在に支持された複数の略円盤状
の外側支持板、及び前記内側回転体の前記外周壁に対し
て、その内周側が前記内側回転体の回転方向には係止さ
れ、前記内周壁の中心軸方向には変位自在に支持された
複数の略円盤状の内側支持板を前記内周壁と前記外周壁
との間で交互に配して積層してなる多板摩擦機構と、該
多板摩擦機構における前記複数の外側支持板と前記複数
の内側支持板との積層厚みを小さくする方向へ荷重を付
与する手段であって、アクセルペダルの踏み込み量に応
じて荷重を大きくする荷重付与手段と、前記アクセルペ
ダルの操作に応じて回動し、前記内側回転体を回転駆動
するペダル軸とを具備し、前記アクセルペダルの踏み込
み操作時に、前記多板摩擦機構の前記外側支持板と前記
内側支持板との間で発生する摩擦力により、前記アクセ
ルペダルの操作においてヒステリシス特性を付与したこ
とを特徴とする。

【０００６】請求項２は、アクセルペダルの操作に応じ
て回動するペダル軸と、ヒステリシス特性を付与するヒ
ステリシス発生手段と、前記ペダル軸の外側に嵌合さ
れ、前記アクセルペダルの踏み込み時に前記ヒステリシ
ス発生手段を駆動するスプリングクラッチとを具備し、
前記アクセルペダルの操作においてヒステリシス特性を
付与したことを特徴とする。

【０００７】請求項３は、請求項１において、前記荷重
付与手段は、前記複数の外側支持板と前記複数の内側支
持板との積層端を一方の端部で押圧するコイルばねと、
前記アクセルペダルの操作に応じて回動するペダル軸に
連動して、前記コイルばねの係止部を前記積層厚みを小
さくする方向へ変位させるカム機構とから構成したこと
を特徴とする。

【０００８】請求項４は、請求項３において、前記内側
回転体は、前記ペダル軸の外側に嵌合されたスプリング
クラッチを備え、前記アクセルペダルの踏み込み操作時
のみに前記ペダル軸によって回動駆動されることを特徴
とする。請求項５は、請求項４において、前記スプリン
グクラッチ、前記内側回転体、前記多板摩擦機構、前記
荷重付与手段を、前記ペダル軸に対して同軸上に配置し
て前記ペダル軸と前記ハウジングとの間に収容したこと
を特徴とする。

【０００９】

【発明の作用・効果】この発明では、アクセルペダルが
踏み込まれてペダル軸が回動すると、それに応じて内側
回転体が回動駆動され、それとともに内側回転体の回転
方向に対して係止された複数の内側支持板が回動する。
多板摩擦機構では、内側支持板と外側支持板とが交互に
配されて積層されており、内側支持板及び外側支持板は
ともに内周壁の軸方向には内側回転体及びハウジングに
それぞれ変位自在に支持されているため、その積層方向
の厚みが小さくなる方向に、アクセルペダルの踏み込み
量に応じた荷重が付与されることによって、内側支持板
及び外側支持板は相互に密着する。荷重付与手段として
は、例えば、請求項３のように、複数の外側支持板と内
側支持板との積層端をコイルばねで押圧し、アクセルペ
ダルの操作に応じて回動するペダル軸に連動してコイル
ばねを変位させるカム機構とから構成することができ
る。

【００１０】このため、内側支持板が内側回転体ととも
に回動する際には、外側支持板との間で摩擦力が発生し
て、アクセルペダルの踏み込み量が大きくなるほど大き
な力が必要となり、非平行のヒステリシス特性が得られ
る。この結果、復帰用ばねなどで付勢されたアクセルペ
ダルの踏み込み操作において、踏み込みの際には、復帰
用ばねに抗した力と多板摩擦機構において発生する摩擦
力とを合わせた分の大きな力が必要となるが、一端踏み
込んだ位置においては、アクセルペダルに備えられた復
帰用ばねなどの付勢力のみが脚に対して逆方向に働くだ
けであるため、踏み込み中の脚の負担は小さくなり、そ
の状態を維持するための脚の疲労などを生じにくい。

【００１１】逆に、アクセルペダルを緩めると、アクセ
ルペダルに備えられた復帰用ばねなどの付勢力の働きに
より、アクセルペダルを簡単に元へ戻すことができる。
以上のとおり、アクセルペダルの踏み込み時には大きな
力が必要となり、アクセルペダルを戻すための力が小さ
くなることで、踏み込み時と戻り時との力の差が大きな
ヒステリシス特性が得られ、これにより、アクセルペダ
ルの踏み込みすぎがなくなるとともに、踏み込み中の脚
の負担が軽減され、踏み込みを緩めた場合には、確実に
アクセルペダルを戻すことができ、操作性に優れたアク
セルペダル装置とすることができる。従って、本発明
は、小型で耐久性に優れ、しかも、操作性に優れたアク
セルペダル装置とすることができる。

【００１２】請求項２、４では、アクセルペダルの踏み
込み時にヒステリシス発生手段を駆動するスプリングク
ラッチが設けられているため、ヒステリシス発生手段
が、何らかの原因で固着して、回動不能となった場合で
あっても、アクセルペダルの踏み込みを止めればアクセ
ルペダルを元に状態に戻すことができる。これによっ
て、アクセルペダルに空振り機構を付与することがで
き、安全性に優れたアクセルペダル装置とすることがで
きる。

【００１３】請求項５では、スプリングクラッチ、内側
回転体、多板摩擦機構、荷重付与手段を、ペダル軸に対
して同軸上に配置して、ペダル軸とハウジングとの間に
収容することによって、スプリングクラッチ、内側回転
体、多板摩擦機構を、ペダル軸の周りに集中させること
ができるとともに、荷重付与手段による荷重を、軸方向
から多板摩擦機構へ容易に付与することができるため、
アクセルペダル装置において、非平行のヒステリシス特
性を確保し、且つ、特に、多板摩擦機構をペダル軸の周
りに配することによって、小型な構成によってヒステリ
シス特性に必要な摩擦力の発生手段を確保できるため、
装置を小型化を図ることができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】図１、図２は、本発明のアクセル
ペダル装置１を示す。アクセルペダル装置１において、
２はアクセルペダル、３はペダル軸、４はペダルリター
ンスプリング、５はスプリングクラッチで、一方の端部
には遠心方向に突き出した係止端５ａが形成されてい
る。１０はハウジング、２０は内側回転体、３０は多板
摩擦機構、４０は押しばね、５０は回転カム機構、６は
封鎖蓋、７は車室に固定されたブラケットである。

【００１５】ハウジング１０は、内側に略円筒形状の収
容室１１を形成するもので、収容室１１の内周壁１２に
は、周方向を４等分して配置された係止変位溝１３がペ
ダル軸３の中心軸方向に沿って形成されている。収容室
１１を形成するハウジング１０の一方の端面は、ペダル
軸３を軸支する支持穴が形成された閉鎖面をなし、他方
の端面は開放されていて、後述する各部材が収容室１１
内に収容された状態で、ペダル軸３を軸支する支持部が
形成された封鎖蓋６によって封鎖される。

【００１６】内側回転体２０は、大小２重の径部を有
し、その中心部にはペダル軸３が貫通される中心穴２１
が形成されており、大径部２３側には、スプリングクラ
ッチ５の係止端５ａが係止される係止溝２２が、中心穴
２１から連続して形成されている。内側回転体２０の小
径部２４の外周壁には、周方向を４等分して配置された
係止変位溝２５がペダル軸３の中心軸方向に沿って形成
されている。

【００１７】多板摩擦機構３０は、ハウジング１０の内
周壁１２の各係止変位溝１３に嵌まる４個の外側凸片３
１を備えた外側支持板３２と、内側回転体２０の小径部
２４の係止変位溝２５に嵌まる４個の内側凸片３３を備
えた内側支持板３４とを交互に重ね合わせて、内周壁１
２と小径部２４の間に積層状態で配置したものであり、
外側支持板３２及び内側支持板３４は、それぞれ略円盤
形状の薄板からなる。ここでは、外側支持板３２が内側
回転体２０の大径部２３に接触するように配され、以
後、全部で４枚ずつの内側支持板３４と外側支持板３２
とがそれぞれ交互に配置されて、積層されている。

【００１８】押しばね４０は、後述する回転カム機構５
０とともに多板摩擦機構３０の積層方向に加わる荷重を
可変することによって、多板摩擦機構３０の摩擦力を可
変するためのもので、回転カム機構５０を介して閉鎖蓋
６側から多板摩擦機構３０の末端の内側支持板３４に当
接して、多板摩擦機構３０全体をその弾性力によって付
勢、押圧する。この押しばね４０によって多板摩擦機構
３０の各外側支持板３２及び内側支持板３４が押圧され
ることによって、多板摩擦機構３０においては、各外側
支持板３２は、外側凸片３１がハウジング１０に対し
て、係止変位溝１３内で、収容室１１の周方向には回動
不能となり、ペダル軸３の中心軸方向には変位可能とな
り、同様に、各内側支持板３４は、内側凸片３３が、内
側回転体２０に対して、内側回転体２０の回転方向には
変位不能となり、ペダル軸３の中心軸方向には変位可能
となる。

【００１９】回転カム機構５０は、多板摩擦機構３０の
外側支持板３２と同様に、ハウジング１０の内周壁１２
の各係止変位溝１３に嵌まる４個の外側凸片５１を備え
た外側支持カム５２と、外側支持カム５２に対向して配
された内側支持カム５４とからなる。外側支持カム５２
及び内側支持カム５４は、それぞれ複数の円弧形状の爪
部５５、５６を備えた環状部材からなり、各爪部５５、
５６は、環状部材の外周を６等分した位置でそれぞれペ
ダル軸３の中心軸方向に沿って配置されている。

【００２０】各爪部５５、５６は、それぞれ片方の直辺
５５ａ、５６ａがペダル軸３の中心軸の沿った方向に、
他方の傾斜辺５５ｂ、５６ｂがペダル軸３の中心軸方向
に対して所定の角度（例えば、４０〜５０度）を成して
おり、外側支持カム５２と内側支持カム５４とが各爪部
５５、５６を向かい合わせるように配置されることによ
って、各爪部が、対向する側のカムの爪部間にそれぞれ
配置されることになる。尚、各爪部５５、５６の先端
は、それぞれ周方向に平行になるように、長さが制限さ
れている。これによって、カム機構５０は軸方向に小型
化が図られている。

【００２１】内側支持カム５４には、外側支持カム５２
の内側に内嵌される筒状の内径部５７が爪部５６の内側
部分に備えられており、また、内側支持カム５４の中心
には、ペダル軸３に形成された回転止め用の外平面３ａ
が嵌まり込む内平面５４ａが形成されている。

【００２２】以上の構成により、回転カム機構５０は、
アクセルペダル２の踏み込み操作によってペダル軸３が
回動して外側支持カム５２の内側で内側支持カム５４が
回動すると、爪部５６の傾斜辺５６ｂが回動しない外側
支持カム５２の傾斜辺５５ｂに当接して外側支持カム５
２を内側支持カム５４から遠ざけるように押し離し、外
側支持カム５２をペダル軸３の中心軸方向に沿ってアク
セルペダル２の方向へ変位させ、それにより押しばね４
０を押圧し、多板摩擦機構３０への荷重を大きくする。

【００２３】逆に、アクセルペダル２の踏み込みが緩め
られてアクセルペダル２が戻り、ペダル軸３が逆方向に
回動して外側支持カム５２の内側で内側支持カム５４が
逆方向に回動すると、外側支持カム５２を押し離してい
た爪部５６の傾斜辺５６ｂと外側支持カム５２の傾斜辺
５５ｂとの当接力が緩み、外側支持カム５２は内側支持
カム５４に接近するように押しばね４０によって押し戻
されて変位し、それにより押しばね４０への押圧力を低
下させて、多板摩擦機構３０への荷重を小さくする。
尚、この実施例では、アクセルペダル３の踏み込みが解
放された状態から最大踏み込み状態まで回動することに
よって、ペダル軸３は１６．３°の角度だけ回動するよ
うに設定されている。

【００２４】以下、以上の構成からなる本実施例のアク
セルペダル装置１の作動を、説明する。アクセルペダル
２が踏み込まれて、図２の黒矢印Ａの方向へ変位する
と、ペダル軸３が図２の黒矢印Ｂの方向へ回動し、これ
によって、スプリングクラッチ５がペダル軸３に締めつ
けられて巻き付いてペダル軸３とともに黒矢印Ｃの方向
に回動する。これに伴って、スプリングクラッチ５の係
止端５ａが係止されている内側回転体２０及び内側回転
体２０の係止変位溝２５で係止された多板摩擦機構３０
の各内側支持板３４がともに黒矢印Ｄ、Ｅの方向へ回動
する。

【００２５】これに対し、ハウジング１０の係止変位溝
１３で係止された多板摩擦機構３０の各外側支持板３２
は回動せず、また、多板摩擦機構３０は押しばね４０に
よって黒矢印Ｆで示すように、多板摩擦機構３０の外側
支持板３２と内側支持板３４との積層方向の厚みが小さ
くなる方向に押圧されているため、内側支持板３４と外
側支持板３２との接触面で摩擦力が発生し、アクセルペ
ダル２を踏み込むためには、この摩擦力に抗するだけの
大きな力が必要となる。

【００２６】一方、回転カム機構５０では、外側支持カ
ム５２はハウジング１０の係止変位溝１３によって回動
不能に係止されているのに対し、内側支持カム５４はペ
ダル軸３の回動に伴って黒矢印Ｇの方向へ回動する。こ
れにより、内側支持カム５４の爪部５６では、傾斜辺５
６ｂが外側支持カム５２の傾斜辺５５ｂに当接して、押
し離すように作用して、黒矢印Ｈに示すように、外側支
持カム５２をアクセルペダル２の方向へ変位させる。こ
れにより、外側支持カム５２は、押しばね４０をその弾
性力に抗して押圧し、押しばね４０は、外側支持カム５
２が変位した量に応じた弾性力で多板摩擦機構３０に荷
重を与える。このため、多板摩擦機構３０では、アクセ
ルペダル２の踏み込み量が大きくなるにつれて、各外側
支持板３２及び各内側支持板３４がともに、各係止変位
溝１３、２５に沿って、黒矢印Ｆの方向へ微小変位し
て、各外側支持板３２及び各内側支持板３４の積層間隔
が小さくなるため、大きな摩擦力を発生する。従って、
アクセルペダル２の踏み込み操作においては、その踏み
込み量が大きくなるに従って、多板摩擦機構３０で発生
する摩擦力に抗するだけのより大きな踏み込み力が必要
となる。

【００２７】逆に、アクセルペダル２の踏み込みを白矢
印Ｌに示す方向に緩めてペダル軸３が白矢印Ｍ方向に回
動するときには、内側回転体２０は、外側支持板３２に
対して摩擦を発生させている内側支持板３４が係止され
ている。この状態で、スプリングクラッチ５の係止端５
ａは内側回転体２０の係止溝２２に係止されている。こ
のため、ペダル軸３が白矢印Ｍ方向に回動すると、スプ
リングクラッチ５はペダル軸３への巻き付きが緩み、ア
クセルペダル２とペダル軸３のみが一体回動し、内側回
転体２０及び内側支持板３４は回動しない。従って、ア
クセルペダル２の踏み込みを緩めれば、多板摩擦機構３
０における外側支持板３２と内側支持板３４との摩擦、
接触状態に関係なく、確実にアクセルペダル２を解放位
置に戻すことができる。このため、万一、多板摩擦機構
３０における外側支持板３２と内側支持板３４とが固着
するなどのトラブルが発生しても、アクセルペダル２を
確実に元の位置に戻す空振り機構が形成されるため、ア
クセルペダル装置１における安全を確保することができ
る。尚、この場合、スプリングクラッチ５とペダル軸３
との接触にともなう若干の摩擦が生じるが、接触による
摩擦トルクを見込んでペダルリターンスプリング４のト
ルクを調整し、ヒステリシス特性を設定している。

【００２８】一方、回転カム機構５０においては、ペダ
ル軸３が白矢印Ｍ方向に回動すると、内側支持カム５４
が白矢印Ｎ方向に回動する。これにより、傾斜辺５５ｂ
を介して傾斜辺５６ｂによって押し離されていた外側支
持カム５２は、押しばね４０の白矢印Ｐ方向の弾性力に
よって、白矢印Ｑ方向へ押し戻されて変位し、多板摩擦
機構３０に加わる荷重は小さくなる。この結果、外側支
持板３２と内側支持板３４との摩擦面で発生する摩擦力
は低下する。

【００２９】以上の作動におけるペダル軸３の回動状態
（回動角度）と、回動に伴って発生する摩擦トルクとの
関係を図３に示す。図３において、実線Ｘはアクセルペ
ダル２の踏み込み時のトルク特性、実線Ｙは、アクセル
ペダル２の戻し時のトルク特性である。図に示されると
おり、アクセルペダル２の踏み込み時には、ペダルリタ
ーンスプリング４によって生じるトルク特性に対して、
踏み込みの大きさ（ペダル軸の回動角度）が大きくなる
ほど、より大きなトルクが発生しているのに対し、戻し
時には、スプリングクラッチ５とペダル軸３との摩擦力
は、踏み込みの大きさ（ペダル軸の回動角度）に関係な
く、ペダルリターンスプリング４によって生じるトルク
特性に対して一定の大きさ分だけ小さくなったトルクと
して現れていることが分かる。

【００３０】このように、本発明では、アクセルペダル
２の踏み込み時と戻し時との摩擦トルクの傾きが異な
り、非平行のヒステリシス特性を与えることができる。
また、スプリングクラッチ５を設けて、内側回転体２０
を一方向のみに回動させるようにしているため、多板摩
擦機構３０において、各板の固着が生じた場合でも、確
実にアクセルペダル２を戻すことができ、安全を確保で
きる。また、非平行のヒステリシス特性を発生させるた
めの多板摩擦機構３０、回転カム機構５０等をペダル軸
３の周りに設けているため、小型のアクセルペダル装置
１とすることができる。また、多板摩擦機構３０を用い
ているため、小型の装置でありながら、大きな摩擦トル
クを発生させることができ、アクセルペダル２の踏み込
み操作において、操作快適性が向上する。

【００３１】上記実施例では、略円筒形状のハウジング
を示したが、内側に円筒形状の内周壁が設けられていれ
ば、外形は円筒形状と異なっていてもよい。上記実施例
では、回転カム機構において、６つの爪を設けたが、ペ
ダル軸の回動範囲で変位して荷重を変えられるものであ
れば、爪の数は３〜８個などでもよい。上記実施例で
は、多板摩擦機構において、各板の数を４枚ずつにした
が、６〜１２枚など、異なる枚数でもよい。また、内側
及び外側支持板に設けた凹片及び凸片の個数は、本実施
例の４個に限定されるものではなく、３個以上の数であ
れば特に限定されない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のアクセルペダル装置を示す断面図であ
る。

【図２】本発明のアクセルペダル装置を示す組付図であ
る。

【図３】本発明のアクセルペダル装置におけるペダル軸
の回動角度と摩擦トルクとの関係を示す特性図である。

【符号の説明】

１ アクセルペダル装置 ２ アクセルペダル ３ ペダル軸 ４ ペダルリターンスプリング ５ スプリングクラッチ １０ ハウジング １１ 収容室 １２ 内周壁 １３ 係止変位溝 ２０ 内側回転体 ２２ 係止溝 ２４ 小径部（外周壁） ２５ 係止変位溝 ３０ 多板摩擦機構 ３２ 外側支持板 ３４ 内側支持板 ４０ 押しばね（荷重付与手段） ５０ 回転カム機構（荷重付与手段）

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 円筒形状の内周壁を有するハウジング
   と、 前記内周壁に対して所定の間隔をおいて配された円筒形
   状の外周壁を前記ハウジングの内側に有し、該外周壁が
   前記内周壁の中心軸の軸周りに回動自在に支持された内
   側回転体と、 前記ハウジングの前記内周壁に対して、その外周側が前
   記内側回転体の回転方向には係止され、前記内周壁の中
   心軸方向には変位自在に支持された複数の略円盤状の外
   側支持板、及び前記内側回転体の前記外周壁に対して、
   その内周側が前記内側回転体の回転方向には係止され、
   前記内周壁の中心軸方向には変位自在に支持された複数
   の略円盤状の内側支持板を前記内周壁と前記外周壁との
   間で交互に配して積層してなる多板摩擦機構と、 該多板摩擦機構における前記複数の外側支持板と前記複
   数の内側支持板との積層厚みを小さくする方向へ荷重を
   付与する手段であって、アクセルペダルの踏み込み量に
   応じて荷重を大きくする荷重付与手段と、 前記アクセルペダルの操作に応じて回動し、前記内側回
   転体を回転駆動するペダル軸とを具備し、 前記アクセルペダルの踏み込み操作時に、前記多板摩擦
   機構の前記外側支持板と前記内側支持板との間で発生す
   る摩擦力により、前記アクセルペダルの操作においてヒ
   ステリシス特性を付与したことを特徴とするアクセルペ
   ダル装置。
2. 【請求項２】 アクセルペダルの操作に応じて回動する
   ペダル軸と、 ヒステリシス特性を付与するヒステリシス発生手段と、 前記ペダル軸の外側に嵌合され、前記アクセルペダルの
   踏み込み時に前記ヒステリシス発生手段を駆動するスプ
   リングクラッチとを具備し、 前記アクセルペダルの操作においてヒステリシス特性を
   付与したことを特徴とするアクセルペダル装置。
3. 【請求項３】 前記荷重付与手段は、 前記複数の外側支持板と前記複数の内側支持板との積層
   端を一方の端部で押圧するコイルばねと、 前記アクセルペダルの操作に応じて回動するペダル軸に
   連動して、前記コイルばねの係止部を前記積層厚みを小
   さくする方向へ変位させるカム機構とから構成したこと
   を特徴とする請求項１記載のアクセルペダル装置。
4. 【請求項４】 前記内側回転体は、 前記ペダル軸の外側に嵌合されたスプリングクラッチを
   備え、 前記アクセルペダルの踏み込み操作時のみに前記ペダル
   軸によって回動駆動されることを特徴とする請求項３記
   載のアクセルペダル装置。
5. 【請求項５】 前記スプリングクラッチ、前記内側回転
   体、前記多板摩擦機構、前記荷重付与手段を、前記ペダ
   ル軸に対して同軸上に配置して前記ペダル軸と前記ハウ
   ジングとの間に収容したことを特徴とする請求項４記載
   のアクセルペダル装置。