JP2001062509A - 鋼板の制振装置 - Google Patents
鋼板の制振装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 安価で小型のセンサを用いて、電磁石を大型
化させてしまうことなく、センサどうし、あるいは電磁
石どうしの間隔を広くしても鋼板の振動や走行位置を良
好に制御可能で、かつ、電磁石による磁束変化や温度変
化に対して制振装置の特性の変化が小さく、安定した制
振制御が可能な鋼板の制振装置を提供する。 【解決手段】 鋼板１と交わる方向に磁力を作用させる
電磁石２Ａ、２Ｂと、電磁石と鋼板との距離を検出する
ためのセンサ３Ａ、３Ｂと、センサによって検出された
距離に基づいて、電磁石に流す励磁電流を制御する制御
装置４とを有し、センサは、鋼板を挟んで対向する位置
に対になって配置され、各センサと鋼板との距離は、セ
ンサの最大検出可能距離以下とした。
化させてしまうことなく、センサどうし、あるいは電磁
石どうしの間隔を広くしても鋼板の振動や走行位置を良
好に制御可能で、かつ、電磁石による磁束変化や温度変
化に対して制振装置の特性の変化が小さく、安定した制
振制御が可能な鋼板の制振装置を提供する。 【解決手段】 鋼板１と交わる方向に磁力を作用させる
電磁石２Ａ、２Ｂと、電磁石と鋼板との距離を検出する
ためのセンサ３Ａ、３Ｂと、センサによって検出された
距離に基づいて、電磁石に流す励磁電流を制御する制御
装置４とを有し、センサは、鋼板を挟んで対向する位置
に対になって配置され、各センサと鋼板との距離は、セ
ンサの最大検出可能距離以下とした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、製鉄設備の圧延ラ
イン、表面処理ライン等において、その走路面を走行す
る帯板状の鋼板の振動を制振する鋼板の制振装置に関す
る。
イン、表面処理ライン等において、その走路面を走行す
る帯板状の鋼板の振動を制振する鋼板の制振装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、特開平５−２４５５２３号公報に
開示されているような、走行する鋼板の振動を抑え、走
路面に沿って鋼板を安定して走行させる制振装置が知ら
れている。この制振装置の概略の構成を図７に示す。こ
の制振装置は、帯板状の鋼板１１０を走行させるべき走
路面１１１の両側に、この走路面１１１から所定の間隔
をあけて対称に配置された一対の電磁石１１２、１１３
と、一方の電磁石１１２の内部に組み込まれた非接触式
の位置検出器１１４と、この位置検出器１１４が出力す
る信号に基づいて、比例、積分、微分等の信号処理を行
って各電磁石１１２、１１３の吸引力を制御する制御器
１１９とを備えている。
開示されているような、走行する鋼板の振動を抑え、走
路面に沿って鋼板を安定して走行させる制振装置が知ら
れている。この制振装置の概略の構成を図７に示す。こ
の制振装置は、帯板状の鋼板１１０を走行させるべき走
路面１１１の両側に、この走路面１１１から所定の間隔
をあけて対称に配置された一対の電磁石１１２、１１３
と、一方の電磁石１１２の内部に組み込まれた非接触式
の位置検出器１１４と、この位置検出器１１４が出力す
る信号に基づいて、比例、積分、微分等の信号処理を行
って各電磁石１１２、１１３の吸引力を制御する制御器
１１９とを備えている。
【０００３】この制振装置によれば、走路面１１１を走
行する帯板状の鋼板１１０の変位を位置検出器１１４で
検出し、その信号に基づいて制御器１１９により比例、
積分、微分等の信号処理を行って各電磁石１１２、１１
３の吸引力を制御し、鋼板１１０の振動を制御する。
行する帯板状の鋼板１１０の変位を位置検出器１１４で
検出し、その信号に基づいて制御器１１９により比例、
積分、微分等の信号処理を行って各電磁石１１２、１１
３の吸引力を制御し、鋼板１１０の振動を制御する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】このような制振装置に
おいては、鋼板が位置検出器（センサ）の検出範囲から
外れた場合、制御不能となるため、対向する電磁石どう
しの間隔は、センサの検出距離以内に制限されるという
問題がある。逆に、電磁石どうしの間隔を広くしようと
すると、検出範囲の大きなセンサが必要になるが、この
ようなセンサは一般にセンサヘッドの径が大きいので、
これに伴って電磁石も大型化し、電磁石の吸引力が、鋼
板の広い範囲に対して作用してしまう。ここで、この鋼
板は、薄くて非常に柔軟な鋼板であることが多く、前記
のように電磁石の吸引力が広い面積に対して作用する
と、面内で変形が起こりやすい。すると、センサが検出
する鋼板までの距離と、電磁石の制御力が作用し、変形
した位置での距離とに差異が生じ、制御が不安定になり
やすいという問題がある。
おいては、鋼板が位置検出器（センサ）の検出範囲から
外れた場合、制御不能となるため、対向する電磁石どう
しの間隔は、センサの検出距離以内に制限されるという
問題がある。逆に、電磁石どうしの間隔を広くしようと
すると、検出範囲の大きなセンサが必要になるが、この
ようなセンサは一般にセンサヘッドの径が大きいので、
これに伴って電磁石も大型化し、電磁石の吸引力が、鋼
板の広い範囲に対して作用してしまう。ここで、この鋼
板は、薄くて非常に柔軟な鋼板であることが多く、前記
のように電磁石の吸引力が広い面積に対して作用する
と、面内で変形が起こりやすい。すると、センサが検出
する鋼板までの距離と、電磁石の制御力が作用し、変形
した位置での距離とに差異が生じ、制御が不安定になり
やすいという問題がある。
【０００５】また、前記センサには、高温や粉塵に対し
て強いという理由から、渦電流式変位センサが使用され
ることが多い。この渦電流式変位センサは、電磁石から
発生する磁束によりオフセット電圧が変化したり、温度
によりゲインが変化したりする。一方、これらの変化の
補正機能を有するセンサは高価である。従って、通常の
安価なセンサを使用する場合には、使用の都度、センサ
が出力する位置信号を補正しなければならないという問
題がある。
て強いという理由から、渦電流式変位センサが使用され
ることが多い。この渦電流式変位センサは、電磁石から
発生する磁束によりオフセット電圧が変化したり、温度
によりゲインが変化したりする。一方、これらの変化の
補正機能を有するセンサは高価である。従って、通常の
安価なセンサを使用する場合には、使用の都度、センサ
が出力する位置信号を補正しなければならないという問
題がある。
【０００６】本発明は、上記の問題を解決するためにな
されたもので、安価で小型のセンサを用いて、電磁石を
大型化させてしまうことなく、センサどうし、あるいは
電磁石どうしの間隔を広くしても鋼板の振動や走行位置
を良好に制御可能で、かつ、電磁石による磁束変化や温
度変化に対して制振装置の特性の変化が小さく、安定し
た制振制御が可能な鋼板の制振装置を提供するものであ
る。
されたもので、安価で小型のセンサを用いて、電磁石を
大型化させてしまうことなく、センサどうし、あるいは
電磁石どうしの間隔を広くしても鋼板の振動や走行位置
を良好に制御可能で、かつ、電磁石による磁束変化や温
度変化に対して制振装置の特性の変化が小さく、安定し
た制振制御が可能な鋼板の制振装置を提供するものであ
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、走行する鋼板の制振を行うため、鋼板と交わる方向
に磁力を作用させる電磁石と、この電磁石と前記鋼板と
の距離を検出するためのセンサと、このセンサによって
検出された距離に基づいて、前記電磁石に流す励磁電流
を制御する制御装置とを有し、前記センサは、前記鋼板
を挟んで対向する位置に対になって配置され、この時、
対向するセンサの間隔から板厚を差し引いた距離が対向
するセンサの最大検出可能距離の和以下であることを特
徴とする鋼板の制振装置である。
は、走行する鋼板の制振を行うため、鋼板と交わる方向
に磁力を作用させる電磁石と、この電磁石と前記鋼板と
の距離を検出するためのセンサと、このセンサによって
検出された距離に基づいて、前記電磁石に流す励磁電流
を制御する制御装置とを有し、前記センサは、前記鋼板
を挟んで対向する位置に対になって配置され、この時、
対向するセンサの間隔から板厚を差し引いた距離が対向
するセンサの最大検出可能距離の和以下であることを特
徴とする鋼板の制振装置である。
【０００８】請求項２に記載の発明は、前記電磁石は、
前記鋼板を挟んで対向する位置に対になって配置され、
前記センサは、前記電磁石の中央に配置されていること
を特徴とする請求項１に記載の鋼板の制振装置である。
前記鋼板を挟んで対向する位置に対になって配置され、
前記センサは、前記電磁石の中央に配置されていること
を特徴とする請求項１に記載の鋼板の制振装置である。
【０００９】請求項３に記載の発明は、前記制御装置
は、前記対になって配置されたセンサによって検出され
た距離どうしの差をとる差分検出手段を含み、この差分
検出手段が出力する差に基づいて、前記電磁石に流す励
磁電流を制御することを特徴とする請求項１に記載の鋼
板の制振装置である。請求項４に記載の発明は、前記セ
ンサの検出感度の非線形性をアナログ回路もしくはディ
ジタル化処理を行う線形化処理によって線形化すること
を特徴とする請求項１〜３に記載の鋼板の制振装置であ
る。
は、前記対になって配置されたセンサによって検出され
た距離どうしの差をとる差分検出手段を含み、この差分
検出手段が出力する差に基づいて、前記電磁石に流す励
磁電流を制御することを特徴とする請求項１に記載の鋼
板の制振装置である。請求項４に記載の発明は、前記セ
ンサの検出感度の非線形性をアナログ回路もしくはディ
ジタル化処理を行う線形化処理によって線形化すること
を特徴とする請求項１〜３に記載の鋼板の制振装置であ
る。
【００１０】
【発明の実施の形態】まず、本発明の第１実施形態の構
成を図１を参照して説明する。鋼板１は、図の下から上
に向かって走行する。すなわち、この図には、鋼板１を
側面から見た図が示されている。走行する鋼板１の表面
側には電磁石２Ａが設けられ、裏面側には電磁石２Ｂが
設けられている。電磁石２Ａと２Ｂは、鋼板１を挟んで
対向する位置に設けられている。電磁石２Ａ内には、前
記鋼板１までの距離を検出するためのセンサ３Ａが設け
られ、電磁石２Ｂ内には、やはり前記鋼板１までの距離
を検出するためのセンサ３Ｂが設けられている。センサ
３Ａの検出面は、電磁石２Ａの磁極面と同一面上となっ
ており、センサ３Ｂの検出面は、電磁石２Ｂの磁極面と
同一面上となっている。すなわち、センサ３Ａと３Ｂ
も、鋼板１を挟んで対向する位置に設けられている。
成を図１を参照して説明する。鋼板１は、図の下から上
に向かって走行する。すなわち、この図には、鋼板１を
側面から見た図が示されている。走行する鋼板１の表面
側には電磁石２Ａが設けられ、裏面側には電磁石２Ｂが
設けられている。電磁石２Ａと２Ｂは、鋼板１を挟んで
対向する位置に設けられている。電磁石２Ａ内には、前
記鋼板１までの距離を検出するためのセンサ３Ａが設け
られ、電磁石２Ｂ内には、やはり前記鋼板１までの距離
を検出するためのセンサ３Ｂが設けられている。センサ
３Ａの検出面は、電磁石２Ａの磁極面と同一面上となっ
ており、センサ３Ｂの検出面は、電磁石２Ｂの磁極面と
同一面上となっている。すなわち、センサ３Ａと３Ｂ
も、鋼板１を挟んで対向する位置に設けられている。
【００１１】センサ３Ａおよび３Ｂの出力は、コントロ
ーラ４に入力されている。コントローラ４の出力は、パ
ワーアンプ５Ａおよび５Ｂに入力され、パワーアンプ５
Ａの出力は、電磁石２Ａに入力され、パワーアンプ５Ｂ
の出力は、電磁石２Ｂに入力されている。
ーラ４に入力されている。コントローラ４の出力は、パ
ワーアンプ５Ａおよび５Ｂに入力され、パワーアンプ５
Ａの出力は、電磁石２Ａに入力され、パワーアンプ５Ｂ
の出力は、電磁石２Ｂに入力されている。
【００１２】図２は、コントローラ５内の詳細な構成図
である。前記センサ３Ａ、３Ｂによって検出された鋼板
１の位置を示すセンサ信号が、第１の差分検出手段６ａ
に入力され、これらの入力の差がとられる。この第１の
差分検出手段６ａの出力は、次段の、第２の差分検出手
段６ｂに入力されている。この第２の差分検出手段６ｂ
には、さらに、位置指令手段７が出力する位置指令値が
入力され、この位置指令値と前記第１の差分検出手段の
出力との差がとられる。
である。前記センサ３Ａ、３Ｂによって検出された鋼板
１の位置を示すセンサ信号が、第１の差分検出手段６ａ
に入力され、これらの入力の差がとられる。この第１の
差分検出手段６ａの出力は、次段の、第２の差分検出手
段６ｂに入力されている。この第２の差分検出手段６ｂ
には、さらに、位置指令手段７が出力する位置指令値が
入力され、この位置指令値と前記第１の差分検出手段の
出力との差がとられる。
【００１３】前記第２の差分検出手段６ｂの出力は、振
動制御コントローラ８に入力され、この振動制御コント
ローラ８の出力は、電流制御手段９Ａおよび９Ｂに入力
されている。電流制御手段９Ａが出力するパワー指令Ａ
は、前記パワーアンプ５Ａに入力されており、電流制御
手段９Ｂが出力するパワー指令Ｂは、前記パワーアンプ
５Ｂに入力されている。
動制御コントローラ８に入力され、この振動制御コント
ローラ８の出力は、電流制御手段９Ａおよび９Ｂに入力
されている。電流制御手段９Ａが出力するパワー指令Ａ
は、前記パワーアンプ５Ａに入力されており、電流制御
手段９Ｂが出力するパワー指令Ｂは、前記パワーアンプ
５Ｂに入力されている。
【００１４】次に、本実施形態の動作を説明する。セン
サ３Ａは、このセンサ３Ａの検出面と鋼板１の表面との
距離ｄＡを検出し、検出結果をコントローラ４に伝達す
る。同様に、センサ３Ｂは、このセンサ３Ｂの検出面と
鋼板１の裏面との距離ｄＢを検出し、検出結果をコント
ローラ４に伝達する。
サ３Ａは、このセンサ３Ａの検出面と鋼板１の表面との
距離ｄＡを検出し、検出結果をコントローラ４に伝達す
る。同様に、センサ３Ｂは、このセンサ３Ｂの検出面と
鋼板１の裏面との距離ｄＢを検出し、検出結果をコント
ローラ４に伝達する。
【００１５】コントローラ４は、このコントローラ４が
内蔵する第１の差分検出手段６ａによって、前記距離ｄ
Ａの検出結果と距離ｄＢの検出結果との差、すなわちセ
ンサ差分値をとる。さらに、第２の差分検出手段６ｂに
よって、前記センサ差分値と、位置指令手段７が出力す
る位置指令値との差がとられる。この位置指令値は、例
えば、鋼板１の目標位置がセンサ３Ａと３Ｂのちょうど
中間であれば、０とされる。
内蔵する第１の差分検出手段６ａによって、前記距離ｄ
Ａの検出結果と距離ｄＢの検出結果との差、すなわちセ
ンサ差分値をとる。さらに、第２の差分検出手段６ｂに
よって、前記センサ差分値と、位置指令手段７が出力す
る位置指令値との差がとられる。この位置指令値は、例
えば、鋼板１の目標位置がセンサ３Ａと３Ｂのちょうど
中間であれば、０とされる。
【００１６】センサ差分値と位置指令値との差、すなわ
ち第２の差分検出手段の出力は、振動制御コントローラ
８に入力され、この振動制御コントローラ８は、入力さ
れた差が０になるように、すなわちセンサ差分値が位置
指令値に一致するように、電流制御手段９Ａおよび９Ｂ
を制御する。
ち第２の差分検出手段の出力は、振動制御コントローラ
８に入力され、この振動制御コントローラ８は、入力さ
れた差が０になるように、すなわちセンサ差分値が位置
指令値に一致するように、電流制御手段９Ａおよび９Ｂ
を制御する。
【００１７】電流制御手段９Ａおよび９Ｂは、パワー指
令ＡおよびＢによってパワーアンプ５Ａおよび５Ｂを制
御し、パワーアンプ５Ａおよび５Ｂは、電磁石２Ａおよ
び２Ｂに供給する励磁電流ＩＡおよびＩＢを増減させ
る。例えば、ｄＡ＜ｄＢであればＩＡ＜ＩＢとされ、ｄ
Ａ＞ｄＢであればＩＡ＞ＩＢとされる。以上の動作によ
り、鋼板１は、常に目標位置に引き戻され、制振が行わ
れる。
令ＡおよびＢによってパワーアンプ５Ａおよび５Ｂを制
御し、パワーアンプ５Ａおよび５Ｂは、電磁石２Ａおよ
び２Ｂに供給する励磁電流ＩＡおよびＩＢを増減させ
る。例えば、ｄＡ＜ｄＢであればＩＡ＜ＩＢとされ、ｄ
Ａ＞ｄＢであればＩＡ＞ＩＢとされる。以上の動作によ
り、鋼板１は、常に目標位置に引き戻され、制振が行わ
れる。
【００１８】次に、センサ３Ａおよび３Ｂの動作を図３
を参照して詳細に説明する。図３（ａ）は、センサ３Ａ
単独での動作を示すものである。この図の横軸は、セン
サ３Ａの検出面と、この検出面と対向する鋼板１の表面
との距離であり、縦軸は、センサ３Ａの出力電圧であ
る。距離と出力電圧とは、距離が近いうちは比例してい
るが、距離が最大検出距離ｌｓを超えると、出力電圧は
飽和し、一定値が出力されるようになる。なお、センサ
３Ｂ単独での動作も同様である。
を参照して詳細に説明する。図３（ａ）は、センサ３Ａ
単独での動作を示すものである。この図の横軸は、セン
サ３Ａの検出面と、この検出面と対向する鋼板１の表面
との距離であり、縦軸は、センサ３Ａの出力電圧であ
る。距離と出力電圧とは、距離が近いうちは比例してい
るが、距離が最大検出距離ｌｓを超えると、出力電圧は
飽和し、一定値が出力されるようになる。なお、センサ
３Ｂ単独での動作も同様である。
【００１９】図３（ｂ）は、センサ３Ａと３Ｂの動作を
組み合わせたものである。横軸は、センサ３Ａと鋼板１
との距離、縦軸は、センサ差分値、すなわちセンサ３Ａ
と３Ｂの出力電圧の差である。ここで、センサ３Ａと３
Ｂとの距離から板厚を差し引いた距離を２ｌとすると、
ｌ≦ｌｓ≦２ｌであるものとする。
組み合わせたものである。横軸は、センサ３Ａと鋼板１
との距離、縦軸は、センサ差分値、すなわちセンサ３Ａ
と３Ｂの出力電圧の差である。ここで、センサ３Ａと３
Ｂとの距離から板厚を差し引いた距離を２ｌとすると、
ｌ≦ｌｓ≦２ｌであるものとする。
【００２０】このようにすれば、センサ３Ａと３Ｂの間
のどの位置に鋼板１があっても、鋼板１の位置検出が可
能である。このとき、センサ３Ａと３Ｂとの距離２ｌ
が、センサの最大検出距離ｌｓより大きくても、鋼板１
の位置を検出可能である。また、センサ３Ａと３Ｂの検
出処理のオーバーラップにより生じる図３（ｂ）のよう
な検出感度の非線形性はアナログ回路もしくはディジタ
ル処理等により線形化することが可能である。
のどの位置に鋼板１があっても、鋼板１の位置検出が可
能である。このとき、センサ３Ａと３Ｂとの距離２ｌ
が、センサの最大検出距離ｌｓより大きくても、鋼板１
の位置を検出可能である。また、センサ３Ａと３Ｂの検
出処理のオーバーラップにより生じる図３（ｂ）のよう
な検出感度の非線形性はアナログ回路もしくはディジタ
ル処理等により線形化することが可能である。
【００２１】次に、電磁石が発生する磁束とセンサの出
力電圧との関係について説明する。図４に、本実施形態
における電磁石２Ａ、２Ｂとセンサ３Ａ、３Ｂとの位置
関係を示す。すなわち、電磁石２Ａ、２Ｂの内部にセン
サ３Ａ、３Ｂが配置されている。このような配置の場合
には、電磁石２Ａ、２Ｂに流す励磁電流を変化させる
と、電磁石２Ａ、２Ｂが発生する磁束が変化し、この磁
束の変化の影響で、鋼板１の位置が変化していないにも
関わらず、図５に示すように、センサ３Ａ、３Ｂの出力
電圧が変化してしまう。
力電圧との関係について説明する。図４に、本実施形態
における電磁石２Ａ、２Ｂとセンサ３Ａ、３Ｂとの位置
関係を示す。すなわち、電磁石２Ａ、２Ｂの内部にセン
サ３Ａ、３Ｂが配置されている。このような配置の場合
には、電磁石２Ａ、２Ｂに流す励磁電流を変化させる
と、電磁石２Ａ、２Ｂが発生する磁束が変化し、この磁
束の変化の影響で、鋼板１の位置が変化していないにも
関わらず、図５に示すように、センサ３Ａ、３Ｂの出力
電圧が変化してしまう。
【００２２】このとき、センサ３Ａと３Ｂの出力電圧の
差をとれば、電磁石２Ａ、２Ｂが発生する磁束の影響が
キャンセルされ、出力電圧の差は、ほぼ一定の値とな
る。
差をとれば、電磁石２Ａ、２Ｂが発生する磁束の影響が
キャンセルされ、出力電圧の差は、ほぼ一定の値とな
る。
【００２３】次に、本発明の第２実施形態を図６を参照
して説明する。第２実施形態においては、電磁石２Ａが
鋼板１の片側のみに設けられている。従って、この電磁
石２Ａを駆動するパワーアンプ５Ａもまた、１個設けら
れているのみである。これ以外の構成は、第１実施形態
と同様である。例えば、センサ３Ａ、３Ｂは、第１実施
形態と同様に、鋼板１の両側に対向して設けられてい
る。この第２実施形態のように、電磁石を１個しか用い
ない場合であっても、本発明の適用は可能である。
して説明する。第２実施形態においては、電磁石２Ａが
鋼板１の片側のみに設けられている。従って、この電磁
石２Ａを駆動するパワーアンプ５Ａもまた、１個設けら
れているのみである。これ以外の構成は、第１実施形態
と同様である。例えば、センサ３Ａ、３Ｂは、第１実施
形態と同様に、鋼板１の両側に対向して設けられてい
る。この第２実施形態のように、電磁石を１個しか用い
ない場合であっても、本発明の適用は可能である。
【００２４】
【発明の効果】本発明によれば、センサを鋼板を挟んで
対向する位置に対にして配置し、センサと鋼板との距離
をセンサの最大検出可能距離以下としたので、対向する
センサどうしの間隔を広くとることができる。また、セ
ンサどうしの間隔を広くしても、検出範囲が広く、大型
のセンサを用いる必要はないので、センサを電磁石の中
央に配置しても、電磁石を大型化させてしまうことがな
い。また、電磁石を鋼板を挟んで対向する位置に対にし
て配置する場合には、対向する電磁石どうしの間隔を広
くとることができる。また、対になって配置されたセン
サによって検出された距離どうしの差をとる差分検出手
段を設けたので、安価なセンサを用いた場合であって
も、電磁石による磁束の変化や温度変化に対して、制振
装置の特性の変化を小さくでき、安定した制振制御が可
能である。
対向する位置に対にして配置し、センサと鋼板との距離
をセンサの最大検出可能距離以下としたので、対向する
センサどうしの間隔を広くとることができる。また、セ
ンサどうしの間隔を広くしても、検出範囲が広く、大型
のセンサを用いる必要はないので、センサを電磁石の中
央に配置しても、電磁石を大型化させてしまうことがな
い。また、電磁石を鋼板を挟んで対向する位置に対にし
て配置する場合には、対向する電磁石どうしの間隔を広
くとることができる。また、対になって配置されたセン
サによって検出された距離どうしの差をとる差分検出手
段を設けたので、安価なセンサを用いた場合であって
も、電磁石による磁束の変化や温度変化に対して、制振
装置の特性の変化を小さくでき、安定した制振制御が可
能である。
【図１】 本発明の第１実施形態である鋼板の制振装置
の概略構成図。
の概略構成図。
【図２】 コントローラ４の内部構成図。
【図３】 センサ・鋼板間距離と、センサの出力電圧と
の関係を示すグラフ。
の関係を示すグラフ。
【図４】 電磁石とセンサの位置関係を示す図。
【図５】 電磁石が発生する磁束密度と、センサの出力
電圧との関係を示すグラフ。
電圧との関係を示すグラフ。
【図６】 本発明の第２実施形態である鋼板の制振装置
の概略構成図。
の概略構成図。
【図７】 従来の鋼板の制振装置の概略構成図。
１ 鋼板 ２Ａ、２Ｂ 電磁
石 ３Ａ、３Ｂ センサ ４ コントローラ
（制御装置） ５Ａ、５Ｂ パワーアンプ ６ａ 第１の差分検出手段（差分検出手段） ６ｂ 第２の差分検出手段 ７ 位置指令手段 ８ 振動制御コントローラ ９Ａ、９Ｂ 電流
制御手段 １１０ 鋼板 １１１ 走路面 １１２、１１３ 電磁石 １１４ 位置検出
器 １１９ 制御器
石 ３Ａ、３Ｂ センサ ４ コントローラ
（制御装置） ５Ａ、５Ｂ パワーアンプ ６ａ 第１の差分検出手段（差分検出手段） ６ｂ 第２の差分検出手段 ７ 位置指令手段 ８ 振動制御コントローラ ９Ａ、９Ｂ 電流
制御手段 １１０ 鋼板 １１１ 走路面 １１２、１１３ 電磁石 １１４ 位置検出
器 １１９ 制御器
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 村岸 恭次 三重県伊勢市竹ヶ鼻町100番地 神鋼電機 株式会社伊勢事業所内 Ｆターム(参考） 2F063 AA02 BA30 BB03 BB05 BC05 BC09 BD18 CA26 DA01 DA05 DB01 DB04 DD03 GA08 KA05 KA06 LA11 LA23 2F069 AA02 AA06 BB19 BB34 CC06 DD09 DD27 GG04 GG06 GG52 GG58 GG63 HH09 JJ13 JJ25 MM04
Claims (4)
- 【請求項１】 走行する鋼板の制振を行うため、鋼板と
交わる方向に磁力を作用させる電磁石と、 この電磁石と前記鋼板との距離を検出するためのセンサ
と、 このセンサによって検出された距離に基づいて、前記電
磁石に流す励磁電流を制御する制御装置とを有し、 前記センサは、前記鋼板を挟んで対向する位置に対にな
って配置され、この時、対向するセンサの間隔から板厚
を差し引いた距離が対向するセンサの最大検出可能距離
の和以下であることを特徴とする鋼板の制振装置。 - 【請求項２】 前記電磁石は、前記鋼板を挟んで対向す
る位置に対になって配置され、 前記センサは、前記電磁石の中央に配置されていること
を特徴とする請求項１に記載の鋼板の制振装置。 - 【請求項３】 前記制御装置は、前記対になって配置さ
れたセンサによって検出された距離どうしの差をとる差
分検出手段を含み、この差分検出手段が出力する差に基
づいて、前記電磁石に流す励磁電流を制御することを特
徴とする請求項１に記載の鋼板の制振装置。 - 【請求項４】 前記センサの検出感度の非線形性をアナ
ログ回路もしくはディジタル化処理を行う線形化処理に
よって線形化することを特徴とする請求項１〜３に記載
の鋼板の制振装置。
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|---|---|---|---|---|
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-
1999
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