JP2001061840A - 超音波診断装置 - Google Patents
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- G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
- G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
- G01S15/89—Sonar systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
- G01S15/8906—Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques
- G01S15/8979—Combined Doppler and pulse-echo imaging systems
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- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/48—Diagnostic techniques
- A61B8/488—Diagnostic techniques involving Doppler signals
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- G—PHYSICS
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- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
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- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
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- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 超音波プローブ表面と直交する組織の運動成
分と、超音波プローブ表面と並行する組織の運動成分
を、同時あるいはほぼ同時に計測し、対象とする組織の
運動速度、変位を方向も含めてリアルタイムに計測す
る。 【解決手段】 超音波プローブ１で超音波を送受信し、
受信した組織からの超音波エコーを位相検波部５で位相
検波し、位相検波信号から組織の運動速度を組織運動速
度演算部７で演算し、モニタ12に表示する。遅延制御部
３により超音波送信パルスごとに超音波送受信の音響線
方向を異なる偏向角度に制御し、同一の対象に複数の音
響線方向で超音波送受信を行うことにより、超音波プロ
ーブ１表面に直交する運動速度と、超音波プローブ１表
面に並行する運動成分を含んだ運動速度の計測が可能と
なる。
分と、超音波プローブ表面と並行する組織の運動成分
を、同時あるいはほぼ同時に計測し、対象とする組織の
運動速度、変位を方向も含めてリアルタイムに計測す
る。 【解決手段】 超音波プローブ１で超音波を送受信し、
受信した組織からの超音波エコーを位相検波部５で位相
検波し、位相検波信号から組織の運動速度を組織運動速
度演算部７で演算し、モニタ12に表示する。遅延制御部
３により超音波送信パルスごとに超音波送受信の音響線
方向を異なる偏向角度に制御し、同一の対象に複数の音
響線方向で超音波送受信を行うことにより、超音波プロ
ーブ１表面に直交する運動速度と、超音波プローブ１表
面に並行する運動成分を含んだ運動速度の計測が可能と
なる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、生体内の組織に超
音波を送信し、生体内から得られた超音波エコー信号か
ら位相検波手段を用いて位相を検出し、その位相から生
体内の組織の運動速度を演算し、その演算結果を表示す
ることができる、生体内の組織の性状診断を目的とした
超音波診断装置に関する。
音波を送信し、生体内から得られた超音波エコー信号か
ら位相検波手段を用いて位相を検出し、その位相から生
体内の組織の運動速度を演算し、その演算結果を表示す
ることができる、生体内の組織の性状診断を目的とした
超音波診断装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】動脈硬化診断を目的とした頸動脈の超音
波診断は、現在の汎用超音波診断装置の主要機能である
Ｂモード機能、Ｍモード機能を用いた形状診断、ＦＦＴ
ドプラ機能、あるいはカラードプラ機能を用いた血流速
度診断の結果を用いて行っている。
波診断は、現在の汎用超音波診断装置の主要機能である
Ｂモード機能、Ｍモード機能を用いた形状診断、ＦＦＴ
ドプラ機能、あるいはカラードプラ機能を用いた血流速
度診断の結果を用いて行っている。
【０００３】Ｂモード機能では、血管内径の評価、血管
壁厚の評価、隆起病変の評価、Ｍモード機能では、心臓
の拍動に伴う時間的な血管径の変化の評価、ＦＦＴドプ
ラ機能、カラードプラ機能では、隆起病変による血管狭
窄部位の血流速度の評価が行われる。
壁厚の評価、隆起病変の評価、Ｍモード機能では、心臓
の拍動に伴う時間的な血管径の変化の評価、ＦＦＴドプ
ラ機能、カラードプラ機能では、隆起病変による血管狭
窄部位の血流速度の評価が行われる。
【０００４】Ｂモード機能を用いた隆起病変の評価にお
いては、隆起病変の存在や大きさの観測と、モニタに表
示される超音波エコー画像（以下、「Ｂモード画像」、
「断層像」ともいう）の輝度から、病変の性状を判断す
ることが行われている。しかし、Ｂモード機能を用いた
評価法では、主に血栓による隆起病変のような輝度の低
いものは発見しにくく、輝度により性状を判断している
ために定量的に評価できないという問題がある。
いては、隆起病変の存在や大きさの観測と、モニタに表
示される超音波エコー画像（以下、「Ｂモード画像」、
「断層像」ともいう）の輝度から、病変の性状を判断す
ることが行われている。しかし、Ｂモード機能を用いた
評価法では、主に血栓による隆起病変のような輝度の低
いものは発見しにくく、輝度により性状を判断している
ために定量的に評価できないという問題がある。
【０００５】組織性状診断を目的とした超音波診断装置
の機能として、第一に、特開平9-313485号公報に開示さ
れているように、組織ドプライメージングを用いたもの
があげられるが、超音波プローブに対する組織の運動を
計測するため、組織全体の運動の中で、機能が停止して
運動していない部分の検出が難しい。また、超音波ビー
ムに直交する方向に対する組織の運動を検出することは
できない。
の機能として、第一に、特開平9-313485号公報に開示さ
れているように、組織ドプライメージングを用いたもの
があげられるが、超音波プローブに対する組織の運動を
計測するため、組織全体の運動の中で、機能が停止して
運動していない部分の検出が難しい。また、超音波ビー
ムに直交する方向に対する組織の運動を検出することは
できない。
【０００６】同様な組織性状診断を目的とした超音波診
断装置の機能として、第二に、特開平10-5226号公報に
開示されたものがある。この超音波診断装置では、超音
波エコーの検波出力信号の振幅と位相の情報から、最小
二乗法を用いて、対象の瞬時的な位置を決定することに
よって、高精度なトラッキングを行い、拍動などによっ
て大きく動いている組織の中の微小運動を計測すること
ができる利点がある。
断装置の機能として、第二に、特開平10-5226号公報に
開示されたものがある。この超音波診断装置では、超音
波エコーの検波出力信号の振幅と位相の情報から、最小
二乗法を用いて、対象の瞬時的な位置を決定することに
よって、高精度なトラッキングを行い、拍動などによっ
て大きく動いている組織の中の微小運動を計測すること
ができる利点がある。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記し
たいずれの方法も、検出できる対象の運動の速度は、超
音波ビームの音響線方向の成分であり、対象の運動の向
きが超音波ビームの音響線方向と同一方向でない場合
は、検出される対象の速度は、対象の運動速度の超音波
ビームの音響線方向成分となる。
たいずれの方法も、検出できる対象の運動の速度は、超
音波ビームの音響線方向の成分であり、対象の運動の向
きが超音波ビームの音響線方向と同一方向でない場合
は、検出される対象の速度は、対象の運動速度の超音波
ビームの音響線方向成分となる。
【０００８】また、血流速度の計測を目的とした超音波
診断装置では、血液の流れる血管の方向と超音波ビーム
の音響線方向の角度補正を行う機能が具備されている
が、この手法を組織に適用する場合、組織はリアルタイ
ムに様々な方向で運動しているため、組織本来の方向も
含めた運動速度を検出することができない。
診断装置では、血液の流れる血管の方向と超音波ビーム
の音響線方向の角度補正を行う機能が具備されている
が、この手法を組織に適用する場合、組織はリアルタイ
ムに様々な方向で運動しているため、組織本来の方向も
含めた運動速度を検出することができない。
【０００９】本発明は、このような課題を解決するため
になされたものであり、超音波送受信の音響線の偏向角
度と、対象となる生体内の組織の運動方向に関係なく、
対象となる生体内の組織の移動距離、運動速度および運
動方向を計測することが可能な超音波診断装置を提供す
ることを目的とする。
になされたものであり、超音波送受信の音響線の偏向角
度と、対象となる生体内の組織の運動方向に関係なく、
対象となる生体内の組織の移動距離、運動速度および運
動方向を計測することが可能な超音波診断装置を提供す
ることを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の超音波診断装置は、超音波プローブから生
体内に超音波を送信する送信手段と、前記生体内から得
られた超音波エコーを受信する受信手段と、前記超音波
の送受信の音響線方向を制御する遅延制御手段と、前記
超音波エコーを位相検波する位相検波手段と、前記位相
検波された信号から前記生体内の組織の運動速度を演算
する組織運動速度演算手段と、前記組織の運動速度を表
示する表示手段とを備え、前記遅延制御手段は超音波送
信パルスごとに同一対象に対する前記音響線方向を可変
にした。この構成により、生体内の組織に対して、超音
波送信パルスごとに、それぞれの音響線方向の運動成分
の検出が可能となるように、超音波送受信の音響線の偏
向角度を制御することができる。
に、本発明の超音波診断装置は、超音波プローブから生
体内に超音波を送信する送信手段と、前記生体内から得
られた超音波エコーを受信する受信手段と、前記超音波
の送受信の音響線方向を制御する遅延制御手段と、前記
超音波エコーを位相検波する位相検波手段と、前記位相
検波された信号から前記生体内の組織の運動速度を演算
する組織運動速度演算手段と、前記組織の運動速度を表
示する表示手段とを備え、前記遅延制御手段は超音波送
信パルスごとに同一対象に対する前記音響線方向を可変
にした。この構成により、生体内の組織に対して、超音
波送信パルスごとに、それぞれの音響線方向の運動成分
の検出が可能となるように、超音波送受信の音響線の偏
向角度を制御することができる。
【００１１】また、本発明の超音波診断装置は、体表か
ら測定対象の組織の部位までの深さに応じて、超音波送
受信に使用する超音波プローブの超音波振動子群のうち
任意の振動子を選択する制御を行う構成とした。この構
成により、体表から測定対象の組織の部位の深さに応じ
て、超音波送受信の音響線の偏向角度を保持しながら、
測定対象の運動成分の検出が可能となるように、超音波
プローブの超音波振動子群を選択することができる。
ら測定対象の組織の部位までの深さに応じて、超音波送
受信に使用する超音波プローブの超音波振動子群のうち
任意の振動子を選択する制御を行う構成とした。この構
成により、体表から測定対象の組織の部位の深さに応じ
て、超音波送受信の音響線の偏向角度を保持しながら、
測定対象の運動成分の検出が可能となるように、超音波
プローブの超音波振動子群を選択することができる。
【００１２】さらに、本発明の超音波診断装置は、体表
から測定対象の組織の部位までの深さに応じて、超音波
送受信の音響線方向を任意に制御する構成を有する。こ
の構成により、体表から測定対象の組織の部位の深さに
応じて、超音波送受信の音響線の偏向角度を任意に制御
することができる。
から測定対象の組織の部位までの深さに応じて、超音波
送受信の音響線方向を任意に制御する構成を有する。こ
の構成により、体表から測定対象の組織の部位の深さに
応じて、超音波送受信の音響線の偏向角度を任意に制御
することができる。
【００１３】そして、本発明の超音波診断装置は、超音
波プローブで送受信される超音波の複数の音響線方向
を、同時にあるいは交互に選択することにより、測定対
象となる生体内の組織の超音波プローブ表面と直交する
運動成分と、超音波プローブ表面と並行する運動成分
を、同時あるいはほぼ同時に検出し、対象とする組織の
運動速度と移動距離を方向も含めて計測する構成を有す
る。この構成により、超音波送受信の音響線方向の偏向
角度と、対象となる生体内の組織の運動方向に関係な
く、対象となる生体内の組織の移動距離、運動速度と運
動方向を計測することができる。
波プローブで送受信される超音波の複数の音響線方向
を、同時にあるいは交互に選択することにより、測定対
象となる生体内の組織の超音波プローブ表面と直交する
運動成分と、超音波プローブ表面と並行する運動成分
を、同時あるいはほぼ同時に検出し、対象とする組織の
運動速度と移動距離を方向も含めて計測する構成を有す
る。この構成により、超音波送受信の音響線方向の偏向
角度と、対象となる生体内の組織の運動方向に関係な
く、対象となる生体内の組織の移動距離、運動速度と運
動方向を計測することができる。
【００１４】また、本発明の超音波診断装置は、Ｂモー
ド画像上の動脈壁をトレースした結果から、前記動脈壁
に沿った運動速度検出および移動距離検出のための超音
波送受信の遅延データを作成し、前記動脈壁に沿った超
音波ビームの偏向角度で送受信を行うことにより、動脈
壁の法線方向の運動速度および移動距離と、動脈壁の接
線方向の運動速度および移動距離とを表示手段に波形表
示する構成を有する。この構成により、ユーザはＢモー
ド画像上でリアルタイムに動脈壁の運動速度および移動
距離を把握することができる。
ド画像上の動脈壁をトレースした結果から、前記動脈壁
に沿った運動速度検出および移動距離検出のための超音
波送受信の遅延データを作成し、前記動脈壁に沿った超
音波ビームの偏向角度で送受信を行うことにより、動脈
壁の法線方向の運動速度および移動距離と、動脈壁の接
線方向の運動速度および移動距離とを表示手段に波形表
示する構成を有する。この構成により、ユーザはＢモー
ド画像上でリアルタイムに動脈壁の運動速度および移動
距離を把握することができる。
【００１５】さらに、本発明の超音波診断装置は、表示
手段に表示されているＢモード画像上に、生体内の組織
の超音波プローブ表面と直交方向の運動速度および移動
距離と、超音波プローブ表面と並行方向の運動速度およ
び移動距離の二次元カラー分布をリアルタイムに重ね合
わせて表示する構成を有する。この構成により、ユーザ
は組織の運動速度、移動距離および運動方向をＢモード
画像上でリアルタイムにかつ二次元的に把握することが
できる。
手段に表示されているＢモード画像上に、生体内の組織
の超音波プローブ表面と直交方向の運動速度および移動
距離と、超音波プローブ表面と並行方向の運動速度およ
び移動距離の二次元カラー分布をリアルタイムに重ね合
わせて表示する構成を有する。この構成により、ユーザ
は組織の運動速度、移動距離および運動方向をＢモード
画像上でリアルタイムにかつ二次元的に把握することが
できる。
【００１６】そして、本発明の超音波診断装置は、表示
手段に表示されているＢモード画像上に、動脈壁の法線
方向の運動速度および移動距離と、前記動脈壁の接線方
向の運動速度および移動距離との二次元カラー分布をリ
アルタイムに重ね合わせて表示する構成を有する。この
構成により、ユーザは動脈壁の運動速度、移動距離およ
び運動方向をＢモード画像上でリアルタイムにかつ二次
元的に把握することができる。
手段に表示されているＢモード画像上に、動脈壁の法線
方向の運動速度および移動距離と、前記動脈壁の接線方
向の運動速度および移動距離との二次元カラー分布をリ
アルタイムに重ね合わせて表示する構成を有する。この
構成により、ユーザは動脈壁の運動速度、移動距離およ
び運動方向をＢモード画像上でリアルタイムにかつ二次
元的に把握することができる。
【００１７】また、本発明の超音波診断装置は、外部か
ら入力される血圧信号およびＥＣＧを、生体内の組織の
運動速度および移動距離の波形と同時に、Ｂモード画像
上および二次元カラー分布表示上にリアルタイムに重ね
合わせて表示する構成を有する。この構成により、ユー
ザは血圧信号、ＥＣＧと同時に、Ｂモード画像および組
織の運動速度と移動距離をリアルタイムに把握すること
が可能となる。
ら入力される血圧信号およびＥＣＧを、生体内の組織の
運動速度および移動距離の波形と同時に、Ｂモード画像
上および二次元カラー分布表示上にリアルタイムに重ね
合わせて表示する構成を有する。この構成により、ユー
ザは血圧信号、ＥＣＧと同時に、Ｂモード画像および組
織の運動速度と移動距離をリアルタイムに把握すること
が可能となる。
【００１８】さらに、本発明の超音波診断装置は、外部
から入力される血圧信号およびＥＣＧを、動脈壁の法線
方向と接線方向のそれぞれの運動速度および移動距離と
同時に、Ｂモード画像上および二次元カラー分布表示上
にリアルタイムに重ね合わせて表示する構成を有する。
この構成により、ユーザは血圧信号、ＥＣＧと同時にＢ
モード画像および動脈壁の運動速度、移動距離および運
動方向をリアルタイムに把握することが可能となる。
から入力される血圧信号およびＥＣＧを、動脈壁の法線
方向と接線方向のそれぞれの運動速度および移動距離と
同時に、Ｂモード画像上および二次元カラー分布表示上
にリアルタイムに重ね合わせて表示する構成を有する。
この構成により、ユーザは血圧信号、ＥＣＧと同時にＢ
モード画像および動脈壁の運動速度、移動距離および運
動方向をリアルタイムに把握することが可能となる。
【００１９】このように本発明の超音波診断装置では、
超音波プローブから生体内の組織に対して、偏向角度の
異なった複数の音響線方向の超音波ビームを同時あるい
はほぼ同時に送信し、前記生体内の組織からの超音波エ
コーを偏向角度の異なった複数の音響線方向で同時ある
いはほぼ同時に受信し、前記受信した異なった複数の音
響線方向の超音波エコーを、それぞれ位相検波手段で同
時あるいはほぼ同時に位相を検出できるように、超音波
送受信の音響線方向を制御できるようにした。さらに、
前記生体内の組織からの超音波エコーを偏向角度の異な
った複数の音響線方向で受信し、前記同時に受信した異
なった複数の音響線方向の超音波エコーを、それぞれ位
相検波手段で同時に位相を検出した結果から、組織運動
速度演算手段で、対象となる前記生体内の組織の超音波
プローブ表面と直交する移動距離および運動速度と、超
音波プローブ表面と並行する移動距離および運動速度を
同時あるいはほぼ同時に演算し、前記演算結果から対象
となる生体内の組織の移動距離、運動速度および運動方
向を演算し、前記演算結果をＤＳＣ（Digital ScanConv
erter）で映像信号に変換し、Ｂモード画像と合わせて
モニタに表示することにより、ユーザが容易に対象とな
る生体内の組織の運動速度、移動距離および運動方向を
リアルタイムに確認できるようにした。
超音波プローブから生体内の組織に対して、偏向角度の
異なった複数の音響線方向の超音波ビームを同時あるい
はほぼ同時に送信し、前記生体内の組織からの超音波エ
コーを偏向角度の異なった複数の音響線方向で同時ある
いはほぼ同時に受信し、前記受信した異なった複数の音
響線方向の超音波エコーを、それぞれ位相検波手段で同
時あるいはほぼ同時に位相を検出できるように、超音波
送受信の音響線方向を制御できるようにした。さらに、
前記生体内の組織からの超音波エコーを偏向角度の異な
った複数の音響線方向で受信し、前記同時に受信した異
なった複数の音響線方向の超音波エコーを、それぞれ位
相検波手段で同時に位相を検出した結果から、組織運動
速度演算手段で、対象となる前記生体内の組織の超音波
プローブ表面と直交する移動距離および運動速度と、超
音波プローブ表面と並行する移動距離および運動速度を
同時あるいはほぼ同時に演算し、前記演算結果から対象
となる生体内の組織の移動距離、運動速度および運動方
向を演算し、前記演算結果をＤＳＣ（Digital ScanConv
erter）で映像信号に変換し、Ｂモード画像と合わせて
モニタに表示することにより、ユーザが容易に対象とな
る生体内の組織の運動速度、移動距離および運動方向を
リアルタイムに確認できるようにした。
【００２０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図１から図７を用いて説明する。
て、図１から図７を用いて説明する。
【００２１】図１は、本発明の実施の形態の超音波診断
装置の構成を示すブロック図である。この超音波診断装
置では、超音波診断装置本体13に対して超音波プローブ
１と、モニタ12とが接続されている。また、血圧波形15
と、ＥＣＧ（心電計）16とが入力される。
装置の構成を示すブロック図である。この超音波診断装
置では、超音波診断装置本体13に対して超音波プローブ
１と、モニタ12とが接続されている。また、血圧波形15
と、ＥＣＧ（心電計）16とが入力される。
【００２２】超音波プローブ１は生体に対して超音波の
送受信を行う。超音波プローブ１は、アレイ状に配列さ
れた複数の超音波振動子（以下、超音波振動子群とい
う）を具備している。超音波プローブ１は超音波診断装
置本体13の超音波送受信部２に接続されている。
送受信を行う。超音波プローブ１は、アレイ状に配列さ
れた複数の超音波振動子（以下、超音波振動子群とい
う）を具備している。超音波プローブ１は超音波診断装
置本体13の超音波送受信部２に接続されている。
【００２３】超音波送受信部２は、超音波診断装置本体
13全体の制御等を行うＣＰＵ11の制御に従って、所定の
周期のパルスを超音波プローブ１に与える。また、超音
波プローブ１で受信された超音波エコーの増幅等を行
う。超音波送受信部２は遅延制御部３に接続されてい
る。
13全体の制御等を行うＣＰＵ11の制御に従って、所定の
周期のパルスを超音波プローブ１に与える。また、超音
波プローブ１で受信された超音波エコーの増幅等を行
う。超音波送受信部２は遅延制御部３に接続されてい
る。
【００２４】遅延制御部３は、超音波送受信部２から超
音波プローブ１の超音波振動子群に与えるパルス信号の
遅延時間を制御することにより、超音波プローブ１から
送信される超音波ビームの方向（音響線）を変化させ
る。また、超音波送受信部２から入力された複数の超音
波振動子の受信エコーの遅延時間を制御することによ
り、受信される超音波の方向（音響線）を変化させるこ
とができる。遅延制御部３の出力は位相検波部５に入力
される。
音波プローブ１の超音波振動子群に与えるパルス信号の
遅延時間を制御することにより、超音波プローブ１から
送信される超音波ビームの方向（音響線）を変化させ
る。また、超音波送受信部２から入力された複数の超音
波振動子の受信エコーの遅延時間を制御することによ
り、受信される超音波の方向（音響線）を変化させるこ
とができる。遅延制御部３の出力は位相検波部５に入力
される。
【００２５】位相検波部５は、遅延制御部３で遅延制御
された受信エコーであるドプラー偏移信号を位相検波し
て、実部信号と虚部信号に分離する。この実部信号と虚
部信号はフィルタ６に入力される。フィルタ６は組織運
動以外の血流などのエコー成分を除去する。フィルタ６
の出力は組織運動速度演算部７に入力される。組織運動
速度演算部７は対象となる組織の運動速度、移動距離を
演算する。組織運動速度演算部７の出力はＤＳＣ９に入
力される。ＤＳＣ９は受信エコーのデータフォーマット
をモニタ１２で表示するための画像フォーマットに変換
する。ＤＳＣ９の出力は表示制御部10に入力される。表
示制御部10には、外部から血圧波形15とＥＣＧ16も入力
される。表示制御部10は、血圧波形15とＥＣＧ16を映像
信号に変換し、ＤＳＣ９からの映像信号に重畳する。表
示制御部10の出力はモニタ12に入力される。モニタ12は
表示制御部10の出力を表示する。
された受信エコーであるドプラー偏移信号を位相検波し
て、実部信号と虚部信号に分離する。この実部信号と虚
部信号はフィルタ６に入力される。フィルタ６は組織運
動以外の血流などのエコー成分を除去する。フィルタ６
の出力は組織運動速度演算部７に入力される。組織運動
速度演算部７は対象となる組織の運動速度、移動距離を
演算する。組織運動速度演算部７の出力はＤＳＣ９に入
力される。ＤＳＣ９は受信エコーのデータフォーマット
をモニタ１２で表示するための画像フォーマットに変換
する。ＤＳＣ９の出力は表示制御部10に入力される。表
示制御部10には、外部から血圧波形15とＥＣＧ16も入力
される。表示制御部10は、血圧波形15とＥＣＧ16を映像
信号に変換し、ＤＳＣ９からの映像信号に重畳する。表
示制御部10の出力はモニタ12に入力される。モニタ12は
表示制御部10の出力を表示する。
【００２６】遅延データ記憶部４には、遅延制御部３に
おける送受信の遅延時間を制御するためのデータが記憶
されている。また、演算データ記憶部８には、組織運動
速度演算部７で演算されたデータが記憶される。ＣＰＵ
11は超音波診断装置本体13全体の制御等を行う。
おける送受信の遅延時間を制御するためのデータが記憶
されている。また、演算データ記憶部８には、組織運動
速度演算部７で演算されたデータが記憶される。ＣＰＵ
11は超音波診断装置本体13全体の制御等を行う。
【００２７】以上のように構成された超音波診断装置の
動作を説明する。超音波の送信は、超音波診断装置本体
13の遅延制御部３により送信の遅延制御を行った後、超
音波送受信部２を経て、超音波プローブ１で電気信号を
超音波に変換し、生体へ送信することより行われる。生
体内の組織から得られた超音波エコーは、超音波プロー
ブ１で受信され、電気信号に変換された後、超音波送受
信部２、遅延制御部３を経て、位相検波部５に入力され
る。位相検波部５では、受信信号を位相検波し、実部信
号と虚部信号に分離し、フィルタ６において、主に血流
からの超音波エコー成分を除去し、組織運動速度演算部
７で、対象となる組織の運動速度、移動距離を演算し、
演算データ記憶部８に記憶するとともに、ＤＳＣ９に出
力する。ＤＳＣ９はエコー信号を映像信号に変換し、表
示制御部10を経て、モニタ12に出力する。表示制御部10
では、外部から入力される血圧波形15とＥＣＧ16を映像
信号に変換し、ＤＳＣ９からの映像信号に重畳して、モ
ニタ12に出力する。
動作を説明する。超音波の送信は、超音波診断装置本体
13の遅延制御部３により送信の遅延制御を行った後、超
音波送受信部２を経て、超音波プローブ１で電気信号を
超音波に変換し、生体へ送信することより行われる。生
体内の組織から得られた超音波エコーは、超音波プロー
ブ１で受信され、電気信号に変換された後、超音波送受
信部２、遅延制御部３を経て、位相検波部５に入力され
る。位相検波部５では、受信信号を位相検波し、実部信
号と虚部信号に分離し、フィルタ６において、主に血流
からの超音波エコー成分を除去し、組織運動速度演算部
７で、対象となる組織の運動速度、移動距離を演算し、
演算データ記憶部８に記憶するとともに、ＤＳＣ９に出
力する。ＤＳＣ９はエコー信号を映像信号に変換し、表
示制御部10を経て、モニタ12に出力する。表示制御部10
では、外部から入力される血圧波形15とＥＣＧ16を映像
信号に変換し、ＤＳＣ９からの映像信号に重畳して、モ
ニタ12に出力する。
【００２８】遅延データ記憶部４には、予め設定した超
音波送受信の音響線の偏向角度に基づいた遅延データが
複数記憶されており、超音波送信パルスごとに遅延制御
部３が異なる遅延データを読み出すことにより、超音波
送信パルスごとに異なる偏向角度で超音波の送受信を行
うことができる。
音波送受信の音響線の偏向角度に基づいた遅延データが
複数記憶されており、超音波送信パルスごとに遅延制御
部３が異なる遅延データを読み出すことにより、超音波
送信パルスごとに異なる偏向角度で超音波の送受信を行
うことができる。
【００２９】次に、本発明の実施の形態の超音波診断装
置を用いた各種計測方法、および計測結果等の表示方法
を説明する。
置を用いた各種計測方法、および計測結果等の表示方法
を説明する。
【００３０】（第１の計測方法）図２に二種類の超音波
送受信の音響線方向を用いた対象の運動速度計測の一例
を示す。この図において超音波プローブ１はアレイ状に
配列された複数の超音波振動子群を具備している。
送受信の音響線方向を用いた対象の運動速度計測の一例
を示す。この図において超音波プローブ１はアレイ状に
配列された複数の超音波振動子群を具備している。
【００３１】図２において、対象が超音波プローブ１表
面に対して、直交する方向であるｘ方法に運動している
場合、超音波プローブ１表面に直交した音響線方向＃１
で計測される対象の運動速度をｖxとすると、音響線方
向＃１に対して角度θだけ偏向した音響線方向＃２で計
測される対象の運動速度ｖ'は ｖ’＝ｖx・ｃｏｓθ となる。
面に対して、直交する方向であるｘ方法に運動している
場合、超音波プローブ１表面に直交した音響線方向＃１
で計測される対象の運動速度をｖxとすると、音響線方
向＃１に対して角度θだけ偏向した音響線方向＃２で計
測される対象の運動速度ｖ'は ｖ’＝ｖx・ｃｏｓθ となる。
【００３２】しかし、対象の運動の方向に超音波プロー
ブ１表面に並行するｚ方向の成分が含まれている場合、
音響線方向＃２で計測される対象の運動速度ｖ’は ｖ’＞ｖx・ｃｏｓθとなる。したがって、同一の対象
に複数の音響線方向で超音波送受信を行うことにより、
超音波プローブ１表面に直交する運動速度と、超音波プ
ローブ１表面に並行する運動成分を含んだ運動速度の計
測が可能となる。
ブ１表面に並行するｚ方向の成分が含まれている場合、
音響線方向＃２で計測される対象の運動速度ｖ’は ｖ’＞ｖx・ｃｏｓθとなる。したがって、同一の対象
に複数の音響線方向で超音波送受信を行うことにより、
超音波プローブ１表面に直交する運動速度と、超音波プ
ローブ１表面に並行する運動成分を含んだ運動速度の計
測が可能となる。
【００３３】なお、図２では二種類の超音波送受信の音
響線方向を用いた場合を示したが、三種類以上の音響線
方向で超音波送受信を行っても良い。
響線方向を用いた場合を示したが、三種類以上の音響線
方向で超音波送受信を行っても良い。
【００３４】このように、本発明の実施の形態の超音波
診断装置を用いた第１の計測方法によれば、同一の対象
に複数の音響線方向で超音波送受信を行うことにより、
超音波プローブ１表面に直交する運動速度と、超音波プ
ローブ１表面に並行する運動成分を含んだ運動速度の計
測が可能となる。
診断装置を用いた第１の計測方法によれば、同一の対象
に複数の音響線方向で超音波送受信を行うことにより、
超音波プローブ１表面に直交する運動速度と、超音波プ
ローブ１表面に並行する運動成分を含んだ運動速度の計
測が可能となる。
【００３５】（第２の計測方法）図１に示した本発明の
実施の形態の超音波診断装置において、測定する対象の
体表からの深さを変化させる場合、超音波送受信に用い
る超音波プローブ１の超音波振動子群の中から任意の振
動子を任意の適当な複数個選択することにより、超音波
送受信の音響線方向の偏向角度を保ったまま、体表から
の深さの異なる対象に対して、超音波の送受信を行い、
対象の運動速度を計測することができる。
実施の形態の超音波診断装置において、測定する対象の
体表からの深さを変化させる場合、超音波送受信に用い
る超音波プローブ１の超音波振動子群の中から任意の振
動子を任意の適当な複数個選択することにより、超音波
送受信の音響線方向の偏向角度を保ったまま、体表から
の深さの異なる対象に対して、超音波の送受信を行い、
対象の運動速度を計測することができる。
【００３６】図３は、測定対象の体表からの深さが異な
る場合の超音波の送受信の一例を示す図である。ここで
は、対象Ａと、それより深さの浅い対象Ｂに対して、音
響線方向の偏向角度を変化させずに超音波の送受信を行
い、対象ＡとＢの運動速度を計測する。
る場合の超音波の送受信の一例を示す図である。ここで
は、対象Ａと、それより深さの浅い対象Ｂに対して、音
響線方向の偏向角度を変化させずに超音波の送受信を行
い、対象ＡとＢの運動速度を計測する。
【００３７】超音波送受信の音響線方向の偏向角度の制
御は、超音波プローブ１の超音波振動子群のうち任意の
振動子14の任意の複数個を用いて、それぞれの超音波振
動子群のうち任意の振動子14の遅延量を制御することに
より行う。図３において、対象Ａから対象Ｂに測定対象
を変化させる場合、つまり体表から深い方より浅い方へ
変化させる場合、偏向角度θを変化させずに音響線方向
を＃２から＃２’に変化させる。このとき、超音波送受
信に用いる超音波プローブ１の超音波振動子群のうち任
意の振動子14を音響線方向＃１に用いる複数個と音響線
方向＃２に用いる複数個の間隔を狭めて選択することに
より、音響線方向＃２の偏向角度を設定するための超音
波振動子群のうち任意の振動子14それぞれの遅延量を保
ったまま、音響線方向を＃２から＃２’に変化させるこ
とで対象ＡとＢの運動速度の計測が可能となる。
御は、超音波プローブ１の超音波振動子群のうち任意の
振動子14の任意の複数個を用いて、それぞれの超音波振
動子群のうち任意の振動子14の遅延量を制御することに
より行う。図３において、対象Ａから対象Ｂに測定対象
を変化させる場合、つまり体表から深い方より浅い方へ
変化させる場合、偏向角度θを変化させずに音響線方向
を＃２から＃２’に変化させる。このとき、超音波送受
信に用いる超音波プローブ１の超音波振動子群のうち任
意の振動子14を音響線方向＃１に用いる複数個と音響線
方向＃２に用いる複数個の間隔を狭めて選択することに
より、音響線方向＃２の偏向角度を設定するための超音
波振動子群のうち任意の振動子14それぞれの遅延量を保
ったまま、音響線方向を＃２から＃２’に変化させるこ
とで対象ＡとＢの運動速度の計測が可能となる。
【００３８】なお、図３では二個の対象の運動速度を計
測する場合を示したが、それぞれ深さの異なる三個以上
の対象の運動速度も同様に計測可能である。
測する場合を示したが、それぞれ深さの異なる三個以上
の対象の運動速度も同様に計測可能である。
【００３９】このように、本発明の実施の形態の超音波
診断装置を用いた第２の計測方法によれば、音響線方向
の偏向角度を変化させずに異なる深さの対象の運動速度
の計測が可能となる。
診断装置を用いた第２の計測方法によれば、音響線方向
の偏向角度を変化させずに異なる深さの対象の運動速度
の計測が可能となる。
【００４０】（第３の計測方法）図１に示した本発明の
実施の形態の超音波診断装置において、図３と同様、測
定する対象の体表からの深さを変化させる場合、超音波
送受信に用いる超音波プローブ１の超音波振動子群のう
ち任意の振動子14のそれぞれの遅延量を変化させること
により、使用する超音波振動子群のうち任意の振動子14
の選択を変更することなく、体表からの深さの異なる対
象に対して、超音波の送受信を行い、対象の運動速度を
計測することができる。
実施の形態の超音波診断装置において、図３と同様、測
定する対象の体表からの深さを変化させる場合、超音波
送受信に用いる超音波プローブ１の超音波振動子群のう
ち任意の振動子14のそれぞれの遅延量を変化させること
により、使用する超音波振動子群のうち任意の振動子14
の選択を変更することなく、体表からの深さの異なる対
象に対して、超音波の送受信を行い、対象の運動速度を
計測することができる。
【００４１】図４に測定対象の体表からの深さが異なる
場合の超音波の送受信の一実施例を示す。超音波送受信
の音響線方向の偏向角度の制御は、超音波プローブ１の
超音波振動子群のうち任意の振動子14の任意の複数個を
用いて、それぞれの超音波振動子群のうち任意の振動子
14の遅延量を制御することにより行う。図４において、
対象Ａから対象Ｂに測定対象を体表から深い方より浅い
方へ変化させる場合、偏向角度をθからθ’に変化させ
ることにより、音響線方向を＃２から＃３へ変化させ
る。このとき、超音波送受信に用いる超音波プローブ１
の音響線方向＃２に用いるそれぞれの超音波振動子群の
うち任意の振動子14の遅延量を制御する。これにより、
音響線方向＃２の超音波送受信に用いる超音波振動子群
のうち任意の振動子14の選択を変更することなく上記の
偏向角度を変化させ、対象ＡとＢの運動速度の計測が可
能となる。
場合の超音波の送受信の一実施例を示す。超音波送受信
の音響線方向の偏向角度の制御は、超音波プローブ１の
超音波振動子群のうち任意の振動子14の任意の複数個を
用いて、それぞれの超音波振動子群のうち任意の振動子
14の遅延量を制御することにより行う。図４において、
対象Ａから対象Ｂに測定対象を体表から深い方より浅い
方へ変化させる場合、偏向角度をθからθ’に変化させ
ることにより、音響線方向を＃２から＃３へ変化させ
る。このとき、超音波送受信に用いる超音波プローブ１
の音響線方向＃２に用いるそれぞれの超音波振動子群の
うち任意の振動子14の遅延量を制御する。これにより、
音響線方向＃２の超音波送受信に用いる超音波振動子群
のうち任意の振動子14の選択を変更することなく上記の
偏向角度を変化させ、対象ＡとＢの運動速度の計測が可
能となる。
【００４２】なお、図４では二個の対象の運動速度を計
測する場合を示したが、それぞれ深さの異なる三個以上
の対象の運動速度も同様に計測可能である。
測する場合を示したが、それぞれ深さの異なる三個以上
の対象の運動速度も同様に計測可能である。
【００４３】このように、本発明の実施の形態の超音波
診断装置を用いた第３の計測方法によれば、振動子14の
選択を変更することなく、異なる深さの対象の運動速度
の計測が可能となる。
診断装置を用いた第３の計測方法によれば、振動子14の
選択を変更することなく、異なる深さの対象の運動速度
の計測が可能となる。
【００４４】（第４の計測方法）図２、図３、および図
４で説明した計測方法おいて、超音波プローブ１で送受
信される超音波の音響線方向を同時にあるいは交互に選
択することにより、超音波プローブ１表面と直交する組
織の運動成分と、超音波プローブ１表面と並行する組織
の運動成分を同時あるいはほぼ同時に計測し、対象とす
る組織の運動速度と移動距離を方向も含めてリアルタイ
ムに計測することができる。
４で説明した計測方法おいて、超音波プローブ１で送受
信される超音波の音響線方向を同時にあるいは交互に選
択することにより、超音波プローブ１表面と直交する組
織の運動成分と、超音波プローブ１表面と並行する組織
の運動成分を同時あるいはほぼ同時に計測し、対象とす
る組織の運動速度と移動距離を方向も含めてリアルタイ
ムに計測することができる。
【００４５】図２を参照して、二種類の超音波送受信の
音響線方向を用いた対象の運動速度計測の一例を説明す
る。対象が超音波プローブ１表面に対して、ある方向に
速度ｖで運動している場合、音響線方向＃１では運動速
度ｖx、音響線方向＃２では運動速度ｖ’が計測され
る。
音響線方向を用いた対象の運動速度計測の一例を説明す
る。対象が超音波プローブ１表面に対して、ある方向に
速度ｖで運動している場合、音響線方向＃１では運動速
度ｖx、音響線方向＃２では運動速度ｖ’が計測され
る。
【００４６】音響線方向＃２での運動速度ｖ’を音響線
方向＃１（「プローブ表面と直交方向」、「ｘ軸方向」
ともいう）に投影すると、 ｖx＋Ａ＝ｖ’／ｃｏｓθ となる。ここでＡは、測定対象の運動成分に超音波プロ
ーブ１表面と並行方向（以下、「ｚ軸方向」ともいう）
成分が含まれていることにより生じる量であり、測定対
象にｚ軸方向の成分が含まれていない場合、Ａ＝０とな
る。
方向＃１（「プローブ表面と直交方向」、「ｘ軸方向」
ともいう）に投影すると、 ｖx＋Ａ＝ｖ’／ｃｏｓθ となる。ここでＡは、測定対象の運動成分に超音波プロ
ーブ１表面と並行方向（以下、「ｚ軸方向」ともいう）
成分が含まれていることにより生じる量であり、測定対
象にｚ軸方向の成分が含まれていない場合、Ａ＝０とな
る。
【００４７】測定対象のｚ軸方向の運動速度ｖzと前記
Ａのなす角度は、音響線方向＃２の偏向角度であり、し
たがって、ｚ軸方向の運動速度ｖzは、 ｖz＝（１／ｓｉｎθ）・（ｖ’−ｖx・ｃｏｓθ） で求められる。
Ａのなす角度は、音響線方向＃２の偏向角度であり、し
たがって、ｚ軸方向の運動速度ｖzは、 ｖz＝（１／ｓｉｎθ）・（ｖ’−ｖx・ｃｏｓθ） で求められる。
【００４８】測定対象のｘ軸方向の運動速度ｖxは、音
響線方向＃１で計測される。したがって、測定対象の速
度ｖは、ｚ軸方向の運動速度ｖzと、測定対象のｘ軸方
向の運動速度ｖxから、 ｖ＝√（ｖx 2＋ｖz 2）＝（ｖx 2＋ｖz 2）1/2 で求められる。
響線方向＃１で計測される。したがって、測定対象の速
度ｖは、ｚ軸方向の運動速度ｖzと、測定対象のｘ軸方
向の運動速度ｖxから、 ｖ＝√（ｖx 2＋ｖz 2）＝（ｖx 2＋ｖz 2）1/2 で求められる。
【００４９】また、超音波プローブ１表面に対する対象
の運動方向の角度θvは、 θv＝ｔａｎ-1（ｖz／ｖx） で求められる。
の運動方向の角度θvは、 θv＝ｔａｎ-1（ｖz／ｖx） で求められる。
【００５０】なお、各音響線方向の運動速度の検出は、
ＦＦＴドプラ法など、どの手法でも良く、また、本実施
の形態では局所の対象について述べたが、超音波ビーム
をスキャンすることにより、空間的に運動速度と運動の
方向を検出しても良い。
ＦＦＴドプラ法など、どの手法でも良く、また、本実施
の形態では局所の対象について述べたが、超音波ビーム
をスキャンすることにより、空間的に運動速度と運動の
方向を検出しても良い。
【００５１】このように、本発明の実施の形態の超音波
診断装置を用いた第４の計測方法によれば、同一の測定
の対象に対して、偏向角度の異なった複数の音響線方向
で運動速度を計測することにより、対象の運動速度と運
動の方向を検出することが可能となる。
診断装置を用いた第４の計測方法によれば、同一の測定
の対象に対して、偏向角度の異なった複数の音響線方向
で運動速度を計測することにより、対象の運動速度と運
動の方向を検出することが可能となる。
【００５２】（第５の計測方法）前述した第４の計測方
法において、生体内の対象として、動脈壁の運動速度、
運動方向、および移動距離を計測する場合、動脈壁は必
ずしも体表に並行しているとは限らず、しかも体表に対
して湾曲していることもある。したがって、超音波プロ
ーブ１表面に対しても同様のことがいえる。また、動脈
は心臓の拍動に伴う血圧の変化による法線方向の運動と
血流に伴う剪断応力による接線方向の運動が生じる。こ
れらの運動はどれも微小であるため、動脈壁に沿った超
音波送受信の遅延データを作成して、音響線方向の偏向
角度を制御し、計測を行うことにより、位相を検出する
位相検波部５の精度を高くしなくても、微小な運動を計
測することが可能となる。
法において、生体内の対象として、動脈壁の運動速度、
運動方向、および移動距離を計測する場合、動脈壁は必
ずしも体表に並行しているとは限らず、しかも体表に対
して湾曲していることもある。したがって、超音波プロ
ーブ１表面に対しても同様のことがいえる。また、動脈
は心臓の拍動に伴う血圧の変化による法線方向の運動と
血流に伴う剪断応力による接線方向の運動が生じる。こ
れらの運動はどれも微小であるため、動脈壁に沿った超
音波送受信の遅延データを作成して、音響線方向の偏向
角度を制御し、計測を行うことにより、位相を検出する
位相検波部５の精度を高くしなくても、微小な運動を計
測することが可能となる。
【００５３】図５に湾曲した動脈の運動速度計測のため
の音響線方向の偏向角度制御の一例を示す。図５に示す
ように、動脈が体表、および超音波プローブ１表面に対
して湾曲している場合、モニタ12に表示されているＢモ
ード断層画像上で動脈壁画像をトレースすることによ
り、測定点Ｐ１、測定点Ｐ２、測定点Ｐ３それぞれの測
定点に適した超音波送受信の遅延データを個別に演算
し、遅延データ記憶部４に記憶する。そして、超音波送
信パルスごとに遅延制御部３がそれぞれの測定点の遅延
データを遅延データ記憶部４から読み出し、超音波の送
受信を行う。このように計測したそれぞれの音響線方向
の運動速度は、前記第４の計測方法を用いて各測定点ご
とに演算し、演算結果をモニタ12に波形表示することに
より、動脈壁の法線方向の運動と接線方向の運動の把握
が可能となる。
の音響線方向の偏向角度制御の一例を示す。図５に示す
ように、動脈が体表、および超音波プローブ１表面に対
して湾曲している場合、モニタ12に表示されているＢモ
ード断層画像上で動脈壁画像をトレースすることによ
り、測定点Ｐ１、測定点Ｐ２、測定点Ｐ３それぞれの測
定点に適した超音波送受信の遅延データを個別に演算
し、遅延データ記憶部４に記憶する。そして、超音波送
信パルスごとに遅延制御部３がそれぞれの測定点の遅延
データを遅延データ記憶部４から読み出し、超音波の送
受信を行う。このように計測したそれぞれの音響線方向
の運動速度は、前記第４の計測方法を用いて各測定点ご
とに演算し、演算結果をモニタ12に波形表示することに
より、動脈壁の法線方向の運動と接線方向の運動の把握
が可能となる。
【００５４】このように、本発明の実施の形態の超音波
診断装置を用いた第５の計測方法によれば、動脈壁に沿
った超音波送受信の遅延データを作成して、音響線方向
の偏向角度を制御し、計測を行うので、動脈壁の法線方
向の運動と接線方向の運動の把握が可能となる。
診断装置を用いた第５の計測方法によれば、動脈壁に沿
った超音波送受信の遅延データを作成して、音響線方向
の偏向角度を制御し、計測を行うので、動脈壁の法線方
向の運動と接線方向の運動の把握が可能となる。
【００５５】（第１の表示方法）前述した第４の計測方
法において、超音波プローブ１表面に直交する生体内の
組織の運動速度および移動距離と、超音波プローブ１表
面に並行する生体内の組織の運動速度と移動距離を超音
波ビームをスキャンすることにより、二次元的に計測、
演算し、その結果を二次元のカラー分布にし、モニタ12
に表示されているＢモード画像上に重ね合わせて表示を
行う。これによって、組織の局所の運動状態が容易に把
握できる。
法において、超音波プローブ１表面に直交する生体内の
組織の運動速度および移動距離と、超音波プローブ１表
面に並行する生体内の組織の運動速度と移動距離を超音
波ビームをスキャンすることにより、二次元的に計測、
演算し、その結果を二次元のカラー分布にし、モニタ12
に表示されているＢモード画像上に重ね合わせて表示を
行う。これによって、組織の局所の運動状態が容易に把
握できる。
【００５６】図６に二次元カラー表示の一例を示す。一
般のカラードプラ装置では、対象が超音波プローブ１に
近づく方向に運動しているとき赤の表示、遠ざかる方向
に運動しているとき青の表示を運動速度に合わせた濃淡
表示を行っているが、本実施の形態では、それに加えて
超音波プローブ１表面に並行な運動方向にも色の濃淡で
判別できるようにし、一方は緑、その反対方向は黄の濃
淡表示を行うものである。
般のカラードプラ装置では、対象が超音波プローブ１に
近づく方向に運動しているとき赤の表示、遠ざかる方向
に運動しているとき青の表示を運動速度に合わせた濃淡
表示を行っているが、本実施の形態では、それに加えて
超音波プローブ１表面に並行な運動方向にも色の濃淡で
判別できるようにし、一方は緑、その反対方向は黄の濃
淡表示を行うものである。
【００５７】例えば、図６において、対象が超音波プロ
ーブ１に近づく方向と右方向に斜め方向に運動している
場合は、赤と緑の中間色が表示される。
ーブ１に近づく方向と右方向に斜め方向に運動している
場合は、赤と緑の中間色が表示される。
【００５８】このように、モニタ12に表示されているＢ
モード画像上に対象とする組織の超音波プローブ１表面
に直交する運動方向と超音波プローブ１表面に並行する
運動方向のそれぞれの運動速度および移動距離を二次元
カラー表示することにより、組織の運動を容易に把握す
ることができる。
モード画像上に対象とする組織の超音波プローブ１表面
に直交する運動方向と超音波プローブ１表面に並行する
運動方向のそれぞれの運動速度および移動距離を二次元
カラー表示することにより、組織の運動を容易に把握す
ることができる。
【００５９】なお、カラー表示の色は、プローブ表面に
直交する運動方向とプローブ表面に並行する運動方向の
運動速度が区別できるような色相の関係であれば、どの
ような色でも良く、ユーザが自由に選択できるようにし
ても良い。
直交する運動方向とプローブ表面に並行する運動方向の
運動速度が区別できるような色相の関係であれば、どの
ような色でも良く、ユーザが自由に選択できるようにし
ても良い。
【００６０】このように、本発明の実施の形態の超音波
診断装置を用いた第１の表示方法によれば、組織の超音
波プローブ１表面に直交する運動方向と超音波プローブ
１表面に並行する運動方向の運動速度および移動距離を
二次元カラー表示することにより、組織の運動を容易に
把握することができる。
診断装置を用いた第１の表示方法によれば、組織の超音
波プローブ１表面に直交する運動方向と超音波プローブ
１表面に並行する運動方向の運動速度および移動距離を
二次元カラー表示することにより、組織の運動を容易に
把握することができる。
【００６１】（第２の表示方法）前述した第５の計測方
法において、動脈壁の運動を計測する場合、動脈には心
臓の拍動に伴う血圧の変化による法線方向の運動と血流
に伴う剪断応力による接線方向の運動が生じる。また、
動脈壁は必ずしも体表に並行しているとは限らず、しか
も体表に対して湾曲していることもある。そこで、動脈
壁の法線方向の振動と、接線方向の運動速度および移動
距離を二次元カラー分布にし、Ｂモード画像上に重ね合
わせて表示を行うことにより、心臓の拍動に伴う動脈壁
の運動状態が容易に把握できるようにした。
法において、動脈壁の運動を計測する場合、動脈には心
臓の拍動に伴う血圧の変化による法線方向の運動と血流
に伴う剪断応力による接線方向の運動が生じる。また、
動脈壁は必ずしも体表に並行しているとは限らず、しか
も体表に対して湾曲していることもある。そこで、動脈
壁の法線方向の振動と、接線方向の運動速度および移動
距離を二次元カラー分布にし、Ｂモード画像上に重ね合
わせて表示を行うことにより、心臓の拍動に伴う動脈壁
の運動状態が容易に把握できるようにした。
【００６２】図７に動脈壁を対象とした二次元カラー表
示の一例を示す。第１の表示方法でも示したように、一
般のカラードプラ装置では、対象が超音波プローブ１に
近づく方向に運動しているとき赤の表示、遠ざかる方向
に運動しているとき青の表示を運動速度に合わせた濃淡
表示により行っているが、本実施の形態では、動脈壁の
法線方向の運動速度および移動距離と、接線方向の運動
速度および移動距離とを、それぞれの運動方向にも色の
濃淡で表示する。
示の一例を示す。第１の表示方法でも示したように、一
般のカラードプラ装置では、対象が超音波プローブ１に
近づく方向に運動しているとき赤の表示、遠ざかる方向
に運動しているとき青の表示を運動速度に合わせた濃淡
表示により行っているが、本実施の形態では、動脈壁の
法線方向の運動速度および移動距離と、接線方向の運動
速度および移動距離とを、それぞれの運動方向にも色の
濃淡で表示する。
【００６３】このように、モニタ12に表示されているＢ
モード画像上に動脈壁の法線方向と接線方向のそれぞれ
の運動速度および移動距離を二次元カラー表示すること
により、断層画像上で動脈壁の運動を容易に把握するこ
とができる。なお、カラー表示の色は、動脈壁の法線方
向と接線方向の運動速度が区別できるような色相の関係
であれば、どのような色でも良く、ユーザが自由に選択
できるようにしても良い。
モード画像上に動脈壁の法線方向と接線方向のそれぞれ
の運動速度および移動距離を二次元カラー表示すること
により、断層画像上で動脈壁の運動を容易に把握するこ
とができる。なお、カラー表示の色は、動脈壁の法線方
向と接線方向の運動速度が区別できるような色相の関係
であれば、どのような色でも良く、ユーザが自由に選択
できるようにしても良い。
【００６４】このように、本発明の実施の形態の超音波
診断装置を用いた第２の表示方法によれば、動脈壁の法
線方向と接線方向のそれぞれの運動速度および移動距離
を二次元カラー表示することにより、断層画像上で動脈
壁の運動を容易に把握することができる。
診断装置を用いた第２の表示方法によれば、動脈壁の法
線方向と接線方向のそれぞれの運動速度および移動距離
を二次元カラー表示することにより、断層画像上で動脈
壁の運動を容易に把握することができる。
【００６５】（第３の表示方法）前記第１の表示方法、
および第２の表示方法において、さらに外部から入力さ
れる血圧信号およびＥＣＧを重ね合わせてリアルタイム
で表示する。すなわち、外部から入力される血圧信号お
よびＥＣＧを、組織の運動速度および移動距離の波形と
同時に前記モニタに表示されているＢモード画像上、お
よび組織の運動速度と移動距離の二次元カラー分布表示
上に、リアルタイムに重ね合わせて表示する。これによ
って、心臓の拍動に伴う組織の運動を容易に把握するこ
とが可能となる。
および第２の表示方法において、さらに外部から入力さ
れる血圧信号およびＥＣＧを重ね合わせてリアルタイム
で表示する。すなわち、外部から入力される血圧信号お
よびＥＣＧを、組織の運動速度および移動距離の波形と
同時に前記モニタに表示されているＢモード画像上、お
よび組織の運動速度と移動距離の二次元カラー分布表示
上に、リアルタイムに重ね合わせて表示する。これによ
って、心臓の拍動に伴う組織の運動を容易に把握するこ
とが可能となる。
【００６６】このように、本発明の実施の形態の超音波
診断装置を用いた第３の表示方法によれば、心臓の拍動
に伴う組織の運動を容易に把握することができる。
診断装置を用いた第３の表示方法によれば、心臓の拍動
に伴う組織の運動を容易に把握することができる。
【００６７】（第４の表示方法）前記第１の表示方法、
および第２の表示方法において、さらに外部から入力さ
れる血圧信号およびＥＣＧを重ね合わせてリアルタイム
に表示する。すなわち、外部から入力される血圧信号お
よびＥＣＧを、動脈壁の法線方向および接線方向のそれ
ぞれの運動速度および移動距離と同時に、モニタ12に表
示されているＢモード画像上、および動脈壁の法線方向
および接線方向のそれぞれの運動速度および移動距離の
二次元カラー分布表示上にリアルタイムに表示する。こ
れによって、心臓の拍動に伴う動脈壁の法線方向の運動
と接線方向の運動を容易に把握することが可能となる。
および第２の表示方法において、さらに外部から入力さ
れる血圧信号およびＥＣＧを重ね合わせてリアルタイム
に表示する。すなわち、外部から入力される血圧信号お
よびＥＣＧを、動脈壁の法線方向および接線方向のそれ
ぞれの運動速度および移動距離と同時に、モニタ12に表
示されているＢモード画像上、および動脈壁の法線方向
および接線方向のそれぞれの運動速度および移動距離の
二次元カラー分布表示上にリアルタイムに表示する。こ
れによって、心臓の拍動に伴う動脈壁の法線方向の運動
と接線方向の運動を容易に把握することが可能となる。
【００６８】このように、本発明の実施の形態の超音波
診断装置を用いた第４の表示方法によれば、心臓の拍動
に伴う動脈壁の法線方向の運動と接線方向の運動を容易
に把握することが可能となる。
診断装置を用いた第４の表示方法によれば、心臓の拍動
に伴う動脈壁の法線方向の運動と接線方向の運動を容易
に把握することが可能となる。
【００６９】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、測定対象
である生体内の組織に偏向角度の異なる超音波ビームを
送受信し、異なる音響線方向の超音波ビームで検出した
位相データを演算処理することにより、組織の運動速度
および移動距離と、その運動方向、あるいは動脈壁の法
線方向の運動と接線方向の運動を計測することができる
という優れた効果を有する超音波診断装置が得られる。
である生体内の組織に偏向角度の異なる超音波ビームを
送受信し、異なる音響線方向の超音波ビームで検出した
位相データを演算処理することにより、組織の運動速度
および移動距離と、その運動方向、あるいは動脈壁の法
線方向の運動と接線方向の運動を計測することができる
という優れた効果を有する超音波診断装置が得られる。
【００７０】また、超音波ビームをスキャンすることに
より、組織の運動速度、運動方向、および移動距離、あ
るいは動脈壁の法線方向の運動と接線方向の運動を二次
元的に計測することができ、計測結果をＢモード画像上
に二次元のカラー分布で重ね合わせて表示することによ
り、断層画像上で組織の運動を容易に把握することが可
能となるという優れた効果を有する超音波診断装置が得
られる。
より、組織の運動速度、運動方向、および移動距離、あ
るいは動脈壁の法線方向の運動と接線方向の運動を二次
元的に計測することができ、計測結果をＢモード画像上
に二次元のカラー分布で重ね合わせて表示することによ
り、断層画像上で組織の運動を容易に把握することが可
能となるという優れた効果を有する超音波診断装置が得
られる。
【００７１】さらに、外部から入力される血圧波形およ
びＥＣＧを断層画像上に同時に表示することにより、心
臓の拍動に伴う組織の運動、あるいは動脈壁の法線方向
の運動と接線方向の運動を容易に把握することが可能と
なるという優れた効果を有する超音波診断装置が得られ
る。
びＥＣＧを断層画像上に同時に表示することにより、心
臓の拍動に伴う組織の運動、あるいは動脈壁の法線方向
の運動と接線方向の運動を容易に把握することが可能と
なるという優れた効果を有する超音波診断装置が得られ
る。
【図１】本発明の実施の形態の超音波診断装置の構成を
示すブロック図、
示すブロック図、
【図２】本発明の第１および第４の計測方法を説明す
る、二種類の超音波送受信の音響線方向を用いた対象の
運動速度計測の一例を示す図、
る、二種類の超音波送受信の音響線方向を用いた対象の
運動速度計測の一例を示す図、
【図３】本発明の第２の計測方法を説明する、測定対象
の体表からの深さが異なる場合の超音波の送受信の一例
を示す図、
の体表からの深さが異なる場合の超音波の送受信の一例
を示す図、
【図４】本発明の第３の計測方法を説明する、測定対象
の体表からの深さが異なる場合の超音波の送受信の一例
を示す図、
の体表からの深さが異なる場合の超音波の送受信の一例
を示す図、
【図５】本発明の第５の計測方法を説明する湾曲した動
脈の運動速度計測のための音響線方向の偏向角度制御の
一例を示す図、
脈の運動速度計測のための音響線方向の偏向角度制御の
一例を示す図、
【図６】本発明の第１の表示方法を説明する二次元カラ
ー表示の一例を示す図、
ー表示の一例を示す図、
【図７】本発明の第２の表示方法を説明する動脈壁を対
象とした二次元カラー表示の一例示す図である。
象とした二次元カラー表示の一例示す図である。
【符号の説明】 １ 超音波プローブ ２ 超音波送受信部 ３ 遅延制御部 ４ 遅延データ記憶部 ５ 位相検波部 ６ フィルタ ７ 組織運動速度演算部 ８ 演算データ記憶部 ９ ＤＳＣ 10 表示制御部 11 ＣＰＵ 12 モニタ 13 超音波診断装置本体 14 超音波振動子 15 血圧波形 16 ＥＣＧ
フロントページの続き (72)発明者 金井 浩 宮城県仙台市青葉区荒巻字青葉05 東北大 学大学院工学研究科内 Ｆターム(参考） 4C301 DD06 EE20 HH53
Claims (9)
- 【請求項１】 超音波プローブから生体内に超音波を送
信する送信手段と、前記生体内から得られた超音波エコ
ーを受信する受信手段と、前記超音波の送受信の音響線
方向を制御する遅延制御手段と、前記超音波エコーを位
相検波する位相検波手段と、前記位相検波された信号か
ら前記生体内の組織の運動速度を演算する組織運動速度
演算手段と、前記組織の運動速度を表示する表示手段と
を備え、前記遅延制御手段は超音波送信パルスごとに同
一対象に対する前記音響線方向を可変にしたことを特徴
とした超音波診断装置。 - 【請求項２】 体表から測定対象の組織の部位までの深
さに応じて、超音波プローブの超音波振動子群のうち任
意の振動子を選択する制御を行うことを特徴とする請求
項１記載の超音波診断装置。 - 【請求項３】 体表から測定対象の組織の部位までの深
さに応じて、超音波送受信の音響線方向を任意に制御す
ることを特徴とする請求項１記載の超音波診断装置。 - 【請求項４】 超音波プローブで送受信される超音波の
複数の音響線方向を、同時にあるいは交互に選択するこ
とにより、測定対象となる生体内の組織の超音波プロー
ブ表面と直交する運動成分と、超音波プローブ表面と並
行する運動成分を、同時あるいはほぼ同時に検出し、対
象とする組織の運動速度と移動距離を方向も含めて計測
することを特徴とする請求項１または２または３記載の
超音波診断装置。 - 【請求項５】 Ｂモード画像上の動脈壁をトレースした
結果から、前記動脈壁に沿った運動速度検出および移動
距離検出のための超音波送受信の遅延データを作成し、
前記動脈壁に沿った超音波ビームの偏向角度で送受信を
行うことにより、動脈壁の法線方向の運動速度および移
動距離と、動脈壁の接線方向の運動速度および移動距離
とを表示手段に波形表示することを特徴する請求項４記
載の超音波診断装置。 - 【請求項６】 表示手段に表示されているＢモード画像
上に、生体内の組織の超音波プローブ表面と直交方向の
運動速度および移動距離と、前記超音波プローブ表面と
並行方向の運動速度および移動距離との二次元カラー分
布をリアルタイムに重ね合わせて表示することを特徴と
する請求項４記載の超音波診断装置。 - 【請求項７】 表示手段に表示されているＢモード画像
上に、動脈壁の法線方向の運動速度および移動距離と、
動脈壁の接線方向の運動速度および移動距離との二次元
カラー分布をリアルタイムに重ね合わせて表示すること
を特徴とする請求項５記載の超音波診断装置。 - 【請求項８】 外部から入力される血圧信号およびＥＣ
Ｇを、生体内の組織の運動速度および移動距離の波形と
同時に、Ｂモード画像上および二次元カラー分布表示上
にリアルタイムに重ね合わせて表示することを特徴とす
る請求項５または６または７記載の超音波診断装置。 - 【請求項９】 外部から入力される血圧信号およびＥＣ
Ｇを、動脈壁の法線方向と接線方向のそれぞれの運動速
度および移動距離と同時に、Ｂモード画像上および二次
元カラー分布表示上にリアルタイムに重ね合わせて表示
することを特徴とする請求項５または６または７記載の
超音波診断装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23743399A JP2001061840A (ja) | 1999-08-24 | 1999-08-24 | 超音波診断装置 |
| US09/594,487 US6258031B1 (en) | 1999-08-24 | 2000-06-16 | Ultrasound diagnostic apparatus |
| DE60036056T DE60036056T2 (de) | 1999-08-24 | 2000-06-27 | Ultraschalldiagnosegerät |
| EP00113591A EP1079242B1 (en) | 1999-08-24 | 2000-06-27 | Ultrasound diagnostic apparatus |
| CA002313913A CA2313913A1 (en) | 1999-08-24 | 2000-07-14 | Ultrasound diagnostic apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23743399A JP2001061840A (ja) | 1999-08-24 | 1999-08-24 | 超音波診断装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001061840A true JP2001061840A (ja) | 2001-03-13 |
Family
ID=17015296
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23743399A Pending JP2001061840A (ja) | 1999-08-24 | 1999-08-24 | 超音波診断装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6258031B1 (ja) |
| EP (1) | EP1079242B1 (ja) |
| JP (1) | JP2001061840A (ja) |
| CA (1) | CA2313913A1 (ja) |
| DE (1) | DE60036056T2 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006082966A1 (ja) * | 2005-02-07 | 2006-08-10 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | 超音波診断装置 |
| JP2007195854A (ja) * | 2006-01-30 | 2007-08-09 | Hitachi Medical Corp | 超音波診断装置 |
| CN103884774A (zh) * | 2014-02-27 | 2014-06-25 | 浙江大学 | 一种超声水冲印压测量材料粘弹性的装置及方法 |
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| US6554774B1 (en) * | 2000-03-23 | 2003-04-29 | Tensys Medical, Inc. | Method and apparatus for assessing hemodynamic properties within the circulatory system of a living subject |
| JP2003010183A (ja) * | 2001-07-02 | 2003-01-14 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 超音波診断装置 |
| EP1578277A1 (en) * | 2002-12-18 | 2005-09-28 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Ultrasonic doppler system for determining movement of artery walls |
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| US7946994B2 (en) | 2004-10-07 | 2011-05-24 | Tensys Medical, Inc. | Compact apparatus and methods for non-invasively measuring hemodynamic parameters |
| US20060253028A1 (en) * | 2005-04-20 | 2006-11-09 | Scimed Life Systems, Inc. | Multiple transducer configurations for medical ultrasound imaging |
| WO2007133759A2 (en) | 2006-05-13 | 2007-11-22 | Tensys Medical, Inc. | Continuous positioning apparatus and methods |
| US8777862B2 (en) | 2007-10-12 | 2014-07-15 | Tensys Medical, Inc. | Apparatus and methods for non-invasively measuring a patient's arterial blood pressure |
| JP5209026B2 (ja) * | 2010-10-27 | 2013-06-12 | ジーイー・メディカル・システムズ・グローバル・テクノロジー・カンパニー・エルエルシー | 超音波診断装置 |
| JP5294340B2 (ja) | 2010-10-27 | 2013-09-18 | ジーイー・メディカル・システムズ・グローバル・テクノロジー・カンパニー・エルエルシー | 超音波診断装置 |
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| JP5843748B2 (ja) | 2012-12-04 | 2016-01-13 | ジーイー・メディカル・システムズ・グローバル・テクノロジー・カンパニー・エルエルシー | 超音波画像表示装置及びその制御プログラム |
| JP6606826B2 (ja) * | 2015-01-09 | 2019-11-20 | コニカミノルタ株式会社 | 超音波診断装置 |
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| EP3524164A1 (en) | 2016-08-03 | 2019-08-14 | PI-Harvest Holding AG | A system, method and software for non-invasive measurement of intravascular, in particular intracardiac blood pressure |
| CN116602705B (zh) * | 2023-05-18 | 2025-07-25 | 逸超医疗科技(北京)有限公司 | 一种超声脉冲多普勒血流测量方法和装置 |
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- 1999-08-24 JP JP23743399A patent/JP2001061840A/ja active Pending
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2000
- 2000-06-16 US US09/594,487 patent/US6258031B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2000-06-27 EP EP00113591A patent/EP1079242B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2000-06-27 DE DE60036056T patent/DE60036056T2/de not_active Expired - Lifetime
- 2000-07-14 CA CA002313913A patent/CA2313913A1/en not_active Abandoned
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| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20041005 |