JP2001061763A - 内視鏡システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】可搬性及び取扱い性を向上させるとともに、小
型化を図り、かつ長尺スコープでも湾曲性能の良好な湾
曲駆動装置を備えた内視鏡システムを提供すること。 【解決手段】略Ｄ字形状のベース本体３０を管状部材４
１の内周曲面に配置することによって、ドラム部４の内
部空間１０は異なる体積の第１空間部１１と第２空間部
１２とに分割される。そして、体積の大きな第１空間部
１１に光源部２４及び電源ユニット２５を配置し、体積
の小さな第２空間部１２に電動湾曲ユニット２１を構成
する直交ギヤヘッド８３を含めたモータユニット８０及
び電動湾曲回路部２２，ＣＣＵ２３を配置している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、挿入部が細長な内
視鏡と、この挿入部を巻回するドラムとを備えた内視鏡
システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、細長の挿入部をボイラ，ター
ビン，エンジン，化学プラントなどの内部に挿入して、
傷の有無や腐蝕などを観察したり検査することのできる
工業用内視鏡が広く利用されている。

【０００３】工業用分野で使用される内視鏡は、配管や
ボイラ等に挿管される細長な挿入部を有する内視鏡、こ
の内視鏡に照明光を供給する光源装置、前記内視鏡から
の映像信号を電気的に処理する処理部及び処理信号を表
示させるモニタ等を備えた内視鏡システムとして構成さ
れている。このため、これらを現場まで運搬し、その場
でセッティングして初めて内視鏡を使用することができ
るようになっていた。つまり、この形態では、内視鏡シ
ステムの運搬、セッティング作業に多くの労力を必要と
し、内視鏡システムとしての使い勝手が悪かった。

【０００４】可搬性を向上させる１例として、特開平１
０−５７２９９号公報には内視鏡の挿入部を巻回して収
納する収納部と、モニタ、光源部、制御部を一体的に構
成した内視鏡装置用収納ケースが示されている。

【０００５】しかし、この構成では、収納部より内視鏡
を取り出した後、この内視鏡と光源部及び制御部を接続
して初めて使用可能な状態になるため、運搬性はある程
度向上するが、取扱い性に問題があった。つまり、内視
鏡システムとしての取扱い性を向上させるためには前記
特開平１０−５７２９９号公報に示された内視鏡装置用
収納ケースの構成に加え、何らかの工夫をする必要があ
る。

【０００６】理想的には、１つにパッケージングされた
内視鏡システムを現場まで運搬し、内視鏡と光源部及び
制御部との接続作業を行うことなく、つまり、挿入部を
引き出すだけで使用できることが望ましい。しかし、挿
入部の基端部には、この挿入部の先端側に設けられてい
る湾曲部を湾曲動作させるための操作部が配置されてい
る。このため、掃除機等の巻回されている電源コードを
引き出すように、内視鏡を容易に準備することは難しか
った。

【０００７】また、近年では、湾曲操作の省力化を図る
ため、湾曲操作をコントローラを用いて電動にて行う電
動湾曲内視鏡が複数の公報等に記載されている。

【０００８】特に、米国特許５３７３３１７号において
は、挿入部の基端側に、モニタや湾曲制御用のモータ、
回路基板を備えた操作部が設けられ、湾曲制御を電動に
より行うことが記されている。しかし、操作部にモニタ
やモータを配置しているため、操作部自体が大型にな
り、収納性、取扱い性に問題があった。つまり、湾曲操
作する操作機構の大きさ、配置位置が、収納性及び取扱
い性に悪影響を及ぼしていた。

【０００９】このため、本出願人は、システムの可搬性
と操作性とを共に向上させる目的で特願平１０−２６１
７６７号に、湾曲入力制御部を挿入部から独立させ、挿
入部巻回用ドラム内のデッドスペースに電動湾曲ユニッ
トを配置した電子内視鏡装置を提案している。このこと
により、挿入部を収納するに当たって操作部が邪魔にな
らない構成になっている。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記特
願平１０−２６１７６７号の電子内視鏡装置に記載され
ている電動湾曲ユニットは、モータをドラムの厚み方向
略全域を使用し、かつモータがドラム中心を向く位置関
係に配置されている。このため、モータが長軸方向に大
型化することによってドラム部の内部空間に電動湾曲ユ
ニットを収納できなくなるおそれがある。また、モータ
が大型化することにより、ドラム内の他の装置の配置位
置に悪影響が生じるおそれがある。

【００１１】特に、長尺のスコープの湾曲性能の向上を
図るためには、挿入部内での湾曲伝達系（湾曲ワイヤ、
ワイヤ案内管）の摩擦が増加して、湾曲させるために必
要なワイヤ牽引力量が大きくなってしまうので高出力の
モータが不可欠になる。つまり、長尺のスコープを湾曲
させるためにはモータの大型化、高出力化が必要とな
り、モータが大型になることでドラムの大型化に直結
し、このことがシステム自体を大型化させて可搬性を損
なう要因になっていた。

【００１２】さらに、湾曲性能が検査性能に直接的に寄
与する内視鏡においては、制御上、エンコーダ等をモー
タに設置してフィードバックをかける必要があり、その
場合にはモータの長軸方向がさらに大きなものになって
しまう。このことも内視鏡システム自体を大型化させる
可能性がある。

【００１３】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、可搬性及び取扱い性を向上させるとともに、小型
化を図り、かつ長尺スコープでも湾曲性能の良好な湾曲
駆動装置を備えた内視鏡システムを提供することを目的
にしている。

【００１４】

【課題を解決するための手段】本発明の内視鏡システム
は、細長な挿入部を有する内視鏡と、この内視鏡の挿入
部を巻回する外周面を有するドラム部と、このドラム部
の内部空間に収納され、前記挿入部の先端側に設けられ
ている湾曲部を駆動させる駆動源及びこの駆動源が設置
されるベース本体を備えた電動湾曲ユニットとを有する
内視鏡システムであって、前記ドラム部の内部空間を異
なる体積の第１の空間部と第２の空間部との２つに分割
し、前記駆動源の少なくとも一部を、前記２つの空間部
のうち、体積の小さな空間部内に配置している。

【００１５】この構成によれば、２つの異なる体積の空
間部のうち、体積の小さな空間部内に駆動源を効率良く
配置することにより、体積の大きな空間部の有効利用が
可能になってドラム部の小型化を図れる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。図１ないし図８は本発明の一実施
形態に係り、図１は内視鏡システムの概略構成を説明す
る図、図２は内部空間に内蔵物を配置したドラム部を説
明する図、図３は電動湾曲ユニットを構成するベース本
体を示す図、図４はベース本体の配置固定例を示す図、
図５はモータユニットを説明する図、図６はドラム部の
内部空間の構成と、空間部に配置された内蔵物の配置構
成を説明する図、図７は電動湾曲ユニットの構成を説明
する図、図８はベース本体に設けられる方向変換手段の
構成を説明する図である。なお、図６（ａ）は内部空間
の構成と、この内部空間に配置される内蔵物の配置構成
を説明する斜視図、図６（ｂ）は内部空間の構成と、こ
の内部空間に配置される内蔵物の配置構成を説明する上
方向から見たときの図、図７（ａ）は図３のＡ−Ａ断面
図，図７（ｂ）は図７（ａ）のＢ−Ｂ断面図及びＣ−Ｃ
断面図の両方の断面を示す図である。

【００１７】図１に示すように本実施形態の内視鏡シス
テム１は、細長で柔軟性を有する挿入部２を備えた工業
用内視鏡３と、前記挿入部２を巻回する外周面部４ａを
有する略円柱箱体形状のドラム部４と、このドラム部４
を回動自在に収納する破線で示す収納ケース５と、前記
工業用内視鏡３の後述する湾曲部の湾曲等の操作を行う
遠隔操作制御部であるコントローラ６とで主に構成され
ている。

【００１８】前記挿入部２は、先端側から順に、観察光
学系として固体撮像素子（不図示）を内蔵した先端部２
ａと、この先端部２ａを所望の方向に向けるように湾曲
駒を回動自在に連接して湾曲自在なする湾曲部２ｂと、
柔軟性を有する可撓管部２ｃとによって構成されてい
る。なお、この挿入部２内には後述する湾曲操作部材を
構成する湾曲操作ワイヤや図示しない信号線、ライトガ
イド等が挿通配置されている。

【００１９】前記収納ケース５は、前記ドラム部４が収
納配置されるケース本体５ａと、蓋体５ｂとで構成さ
れ、この蓋体５ｂの例えば表側上面には運搬のとき把持
する取っ手（不図示）が設けられている。

【００２０】前記ケース本体５ａには前記ドラム部４を
回動自在に軸支する軸体１３が設けられている。つま
り、前記ドラム部４はケース本体５ａ内において回動自
在である。前記ドラム部４の外周面部４ａには前記挿入
部２を、このドラム部４の内部空間に配置される後述す
る電動湾曲ユニットに導く開口（図２参照）４ｂが形成
されている。

【００２１】前記収納ケース５内から延出するケーブル
６ａ内には細長でかつ柔軟で、内部に制御信号及び映像
信号を伝送する図示しない信号線や光通信ケーブル等が
挿通している。このケーブル６ａの基端部は前記コント
ローラ６に接続されている。

【００２２】前記コントローラ６には、前記挿入部２の
湾曲部２ｂを操作する操作手段である湾曲入力制御部と
なるジョイスティック６ｂ及び前記固体撮像素子に結像
した観察画像を表示する表示手段として例えば液晶モニ
タ等で構成された観察部６ｃが設けられている。なお、
符号９は電源スイッチである。

【００２３】前記ドラム部４は、前記挿入部２が外周に
巻回される管状部材４１と、この管状部材４１の両端開
口を閉鎖する１組みの円板部材４２とで構成されてい
る。

【００２４】図２に示すように円板部材４２は、図中上
面側を形成する上面板４３と下面側を形成する下面板４
４とで構成されており、これら管状部材４１と、上面板
４３と、下面板４４とで形成される内部空間１０には、
内蔵物として前記湾曲部２ｂを電動で湾曲させるための
駆動機構を備えた電動湾曲ユニット２１と、前記湾曲部
２ｂの湾曲状態を前記ジョイスティック６ｂからの操作
信号を元に制御する電動湾曲回路部２２と、前記固体撮
像素子で光電変換された画像信号をＴＶ信号に変換する
画像処理回路及び前記固体撮像素子を駆動するためタイ
ミング発生回路等を備えたカメラコントロールユニット
（以下ＣＣＵと記載する）２３と、観察のための照明光
を供給する光源部２４と、電源供給部となる電源ユニッ
ト２５等の周辺機器が配置されている。

【００２５】そして、前記電動湾曲ユニット２１と、前
記電動湾曲回路部２２とは駆動ケーブル（不図示）によ
って接続されている。前記挿入部２の基端部は、開口４
ｂを介し内部空間１０内に配置される電動湾曲ユニット
２１に設置されている。前記挿入部２内を挿通して先端
部２ａから延出されている信号線はＣＣＵ２３に接続さ
れ、同様に延出されているライトガイドは光源部２４に
接続されている。

【００２６】前記ＣＣＵ２３は、前記固体撮像素子から
伝送された画像信号をＴＶ信号に変換処理し、この後、
このＴＶ信号をケーブル６ａを介してコントローラ６の
観察部６ｃへ伝送する。

【００２７】前記電動湾曲回路部２２は、前記コントロ
ーラ６のジョイスティック６ｂを操作して得られる駆動
制御信号を、電動湾曲ユニット２１の後述するモータユ
ニットに伝送する。この駆動制御信号を受けることによ
って、前記湾曲部２ｂが前記ジョイスティック６ｂの操
作に応じた湾曲動作を行うようになっている。

【００２８】前記光源部２４はライトガイドの後端面に
照明光を供給する。この後端面に供給された照明光は、
ライトガイドを経て先端部２ａから被観察体に向かって
出射される。

【００２９】前記電源ユニット２５は、前記電動湾曲ユ
ニット２１、前記電動湾曲回路部２２、前記ＣＣＵ２
３、前記光源部２４へ電力を供給しており、バッテリー
式、又は外部からの電力を使用するＡＣ−ＤＣ電源であ
る。

【００３０】ここで、電動湾曲ユニット２１の構成を説
明する。図３に示すように前記挿入部２の基端部は、管
状部材４１の外周面部４ａに形成された開口４ｂを通過
してドラム部４の内部空間内に前記管状部材４１の中心
軸に対して直交する向きで配置されている電動湾曲ユニ
ット２１を構成するベース本体３０に設置されている。
このベース本体３０には上下湾曲用及び左右湾曲用の２
つのモータユニット８０が取り付けられている。

【００３１】前記ベース本体３０は、略Ｄ字形状で、外
周面を連続した１つの円弧で形成した曲面部３０ａと１
つの弦からなる平面部３０ｂとで構成されている。この
曲面部３０ａは、前記ドラム部４を構成する管状部材４
１の内周曲面と同形状又は相似形状である。

【００３２】そして、図４に示すようにベース本体３０
は、管状部材４１の内周面に対して金具を用いてのビス
固定或いは溶接、接着、係合等のいずれかの手段から成
る接続部６１によって内部空間１０内に一体的に固定さ
れている。なお、本実施形態においては接続部６１を複
数箇所設けて固定する構成であるが、接続部６１を１つ
だけ設けて固定する構成であってもよい。

【００３３】図５に示すように前記モータユニット８０
は、駆動力を発生させる駆動源となるモータ部材８１
と、減速ギヤヘッド８２と、両者からの出力をモータ軸
に対して直交する方向に変換する直交ギヤヘッド８３と
で主に構成され、この直交ギヤヘッド８３には両出力タ
イプの出力軸８５が設けられている。前記出力軸８５の
一方にはその回転位置を認識するためのセンサ部として
ポテンショメータ（図７（ａ）符号３９参照）が配置さ
れるようになっており、他方の出力軸８５には回動盤と
してスプロケット（図７符号３５参照）が配置されるよ
うになっている。

【００３４】図６（ａ），（ｂ）に示すように本実施形
態においては、ドラム部４の内部空間１０を異なる大小
の体積を有する第１空間部１１と第２空間部１２に分割
し、後述するようにモータユニット８０の一部を、第２
空間部１２内に位置するよう、略Ｄ字形状のベース本体
３０を管状部材４１の内周曲面に配置する。このとき、
第１空間部１１と第２空間部１２との分割は、図３に示
す電動湾曲ユニット２１の中心線であるＡ−Ａ線によっ
て行う。

【００３５】そして、図に示すように体積の大きな第１
空間部１１に前記光源部２４及び前記電源ユニット２５
を配置し、体積の小さな第２空間部１２に前記電動湾曲
ユニット２１を構成する直交ギヤヘッド８３を含めたモ
ータユニット８０及び電動湾曲回路部２２，ＣＣＵ２３
を配置している。

【００３６】前記モータユニット８０は長軸体である。
このため、このモータユニット８０を内部空間１０内に
配置する際、前記出力軸８５を第１空間部１１側に配置
して、このモータユニット８０を構成するモータ部材８
１及び減速ギヤヘッド８２を第２空間部１２に配置して
いる。つまり、前記モータユニット８０は、図６（ｂ）
に示すように第２の空間部１２の領域から一部がはみ出
した状態に配置されている。

【００３７】なお、図６（ａ），（ｂ）において、前記
モータユニット８０の一部が第２の空間部１２よりはみ
出した状態で収納されているが、モータユニット８０の
全体を第２の空間部１２に含まれるように配置しても良
いことは勿論である。

【００３８】このとき、前記図３に示すように前記モー
タユニット８０を、それぞれ角度θ１、θ２傾け、前記
モータ部材８１の先端部がベース本体３０の曲面部３０
ａ（管状部材４１の内周曲面）方向を向くように配置し
ている。

【００３９】なお、角度θ１、θ２の値は、同一であっ
ても、異なる角度であってもよく、角度θ１、θ２の値
を小さく設定することによって長さの長いモータユニッ
トの配置が可能又は電動湾曲ユニット２１の小型化、つ
まり、省スペース化を図れる。

【００４０】このように、前記モータユニット８０を、
傾けて配置することにより、モータユニット８０の端部
に配線処理を行うためのスペースの確保を行える。

【００４１】また、電動湾曲回路部２２等の電気制御回
路部品については、比較的形状が自在であるため、電動
湾曲ユニット２１を設けた後に形成されるスペースを考
慮してそれぞれの部品を所定の形状に形成している。

【００４２】図７に示すように前記モータユニット８０
の出力軸８５には、このモータユニット８０の動作と連
動し回動するスプロケット３５が取り付けられている。
このスプロケット３５には牽引動作によって湾曲部２ｂ
を湾曲させる湾曲操作ワイヤ３１（図３参照）に接続す
るチェーン３６が噛合している。

【００４３】図７（ａ）に示すように上下湾曲用のモー
タユニット８０と左右湾曲用のモータユニット８０に配
置されるスプロケット３５は、ベース本体３０の一面側
に異なる高さ、即ち２層構造で取り付けられている。

【００４４】図７（ｂ）で示すようにそれぞれのスプロ
ケット３５には湾曲操作部材を構成するチェーン３６が
噛合しており、カバー部材３２によってこのスプロケッ
ト３５からチェーン３６が脱落することが防止されてい
る。

【００４５】また、前記チェーン３６の走行を規制する
ため、前記カバー部材３２の延長線外側にガード３３を
設ける一方、延長線内側にガイド３４をそれぞれ設けて
いる。なお、前記ガード３３をスプロケット３５側に配
置し、前記ガイド３４を前記ガード３３より前方側に配
置している。なお、符号４０は前記上下湾曲用及び左右
湾曲用のスプロケット３５とチェーン３６とを分離する
とともに共にガイドする目的で配置した仕切り部材であ
る。

【００４６】前記チェーン３６の両端部にはそれぞれ前
記湾曲操作ワイヤ３１の端部に設けられている雄部３８
が係合する雌部３７が設けてある。つまり、この雄部３
８と雌部３７とを一体的に係合させることによって、チ
ェーン３６と湾曲操作ワイヤ３１とが一体的に接続され
る。

【００４７】このことにより、前記モータユニット８０
が駆動を開始すると、出力軸８５に取り付けられている
スプロケット３５が回動して、このスプロケット３５に
噛合したチェーン３６が移動されるのに伴い、このチェ
ーン３６に接続されている湾曲操作ワイヤ３１が牽引動
作する。つまり、前記湾曲操作ワイヤ３１が牽引動作す
ることによって湾曲部２ｂが湾曲動作する。

【００４８】前記図３に示すように前記湾曲操作ワイヤ
３１は、挿入部２内では主にステンレス等の金属からな
る案内管５０によってガイドされている。この案内管５
０は、前記ベース本体３０に設けた支持部材５１に固定
されている。そして、前記湾曲操作ワイヤ３１は、前記
支持部材５１と前記ガイド３４との間に配置した後述す
るワイヤ外れ防止手段５５を備えた方向変換手段５２に
よって延出方向を約９０度変換されている。つまり、電
動湾曲ユニット２１と挿入部２とはベース本体３０上で
約９０度が位置関係が異なっている。

【００４９】ここで、図８を参照して前記方向変換手段
５２について説明する。前記方向変換手段５２は、ベー
ス本体３０に固定された２つの軸体５８ａ，５８ｂと、
この軸体５８ａに回動自在に積層配置された、湾曲操作
ワイヤ３１を保持するローラ部５３と、前記軸体５８ｂ
に回動自在に積層配置された前記湾曲操作ワイヤ３１が
前記ローラ部５３から脱落するのを防止する抑えローラ
部５６とで構成され、前記ローラ部５３の間及び抑えロ
ーラ部５６との間には間隔調整用のスペーサ５４がそれ
ぞれ配置されている。

【００５０】なお、前記方向変換手段５２は、４本の上
下、左右用の湾曲操作ワイヤ３１にそれぞれ対応するよ
う配設されている。また、前記ローラ部５３及び抑えロ
ーラ部５６は、主にボールベアリングによって形成され
ている。

【００５１】上述のように構成した内視鏡システム１の
作用を説明する。内視鏡システム１は、保管時或いは輸
送時等の使用状況以外では、挿入部２がドラム部４を構
成する管状部材４１に巻回された状態になっている。

【００５２】内視鏡観察を行う際まず、収納ケース５の
蓋体５ｂを開け、コントローラ６を取り出す。その後、
巻回されている挿入部２の先端部近傍を把持して、ゆっ
くりと挿入部２を取り出していく。すると、このとき生
じる引っ張り力によって、ドラム部４が回転することに
より挿入部２がスムーズに引き出されていく。そして、
必要な長さだけ挿入部２を引き出した所で検査準備完了
になる。

【００５３】ここで、ケース本体５ａに設けられている
電源スイッチ９を操作してオン状態にすると、コントロ
ーラ６、電動湾曲ユニット２１，電動湾曲回路部２２、
ＣＣＵ２３、光源部２４が動作状態になる。そして、本
実施形態ではドラム部４の内部空間内において、挿入部
２内を挿通するライトガイドと光源部２４、信号線とＣ
ＣＵ２３とがそれぞれ接続状態である。つまり、ライト
ガイドと光源部２４及び信号線とＣＣＵ２３との接続作
業を行うことなく、上述した一連の簡単な作業で内視鏡
検査のためのセッティングが完了する。

【００５４】次に、コントローラ６のジョイスティック
６ｂを適宜操作しながら挿入部２を観察部位に向けて挿
入していく。前記ジョイスティック６ｂを操作すること
によって、電動湾曲回路部２２を介してモータユニット
８０が回転動作して湾曲部２ｂが湾曲動作する。そし
て、検査を実施する。

【００５５】検査終了後は、引き出した挿入部２をドラ
ム部４に巻き付け、その後使用したコントローラ６をケ
ース本体５ａ内に戻し、電源スイッチ９をＯＦＦにす
る。このことによって検査作業は終了し、蓋体５ｂを閉
じることによって検査完了となるとともに、内視鏡シス
テム１は保管状態になる。

【００５６】このように、ドラム部の内部空間に電動湾
曲ユニット、電動湾曲回路部、ＣＣＵ、光源部、電源ユ
ニットを配設するとともに、ドラム部をケース本体に対
して回動自在に配置して内視鏡システムを構成したこと
により、工業用内視鏡に備えられている長尺の挿入部を
ドラム部の管状部材に巻きとって工業用内視鏡及び各周
辺機器をコンパクトに収納して可搬性を大幅に向上させ
ることができる。

【００５７】また、挿入部内を挿通する信号線やライト
ガイドが予めＣＣＵ及び光源部に接続されているため、
検査準備作業を簡略にして取扱い性を大幅に向上させる
ことができる。

【００５８】さらに、ドラム部の内部空間を体積の異な
る２つの空間部に分割し、モータユニットを体積の小さ
な空間部に配置し、このときモータユニットの先端部を
管状部材の内周曲面に向けて傾けて配置したことによ
り、ドラム部の内部空間を有効に利用して電動湾曲ユニ
ットの小型化を実現することができる。

【００５９】このことにより、ドラム部全体の小型化を
図って、内視鏡システムとしての小型化を実現して、さ
らなる可搬性の向上及び取扱い性の向上が可能になる。

【００６０】又、ベース本体を管状部材に対して接続部
を設けて固定することによって円弧面からなる曲面部が
管状部材の内周面に固定されることで、このベース本体
がドラム部を構成する新たな補強部材となるので、ドラ
ム部の径方向の強度を向上させることができる。

【００６１】なお、前記ベース本体３０の取付け方法は
図４に示した実施形態に限定されるものではなく例えば
図９に示すようにを管状部材４１にではなく、上面板４
３又は下面板４４の一方に支柱６３を立設させ、この支
柱６３の一端面にベース本体３０を設置し、ビス固定、
溶接、接着、係合等のいずれかの固定方法によって固定
するようにしてもらい。このとき、曲面部３０ａを管状
部材４１の内周面に密接させるようにしてもよい。この
ことにより、上述と同様の作用及び効果を得ることがで
きる。

【００６２】また、前記ベース本体３０の外形形状は略
Ｄ字形状に限定されるものではなく、前記支柱６３の一
端面に固定する場合には、図１０に示すようにベース本
体３０Ａを電動湾曲ユニット２１として必要最小限の大
きさである例えば長方形形状に形成するようにしてもよ
い。このことによって、ベース本体３０Ａの軽量化を図
ることができるので、さらなる可搬性の向上を図れる。

【００６３】なお、このベース本体３０Ａの場合には、
ベース本体３０Ａの辺部と管状部材４１の内周面との間
に隙間部が形成されるので、この隙間部を通じて電動湾
曲回路部等にアクセスすることが可能になる。このた
め、リペア時のコネクタの付け替えや基板修理等の作業
性を向上させることができる。なお、図１１に示すよう
にドラム部４を構成する上面板４３又は下面板４４の少
なくとも一方にリペア時のコネクタの付け替えや基板修
理等の作業性を向上させる目的で開口部２９を設けるよ
うにしてもよい。

【００６４】さらに、前記長方形形状に形成したベース
本体３０Ａの代わりに図１２に示すように両短辺を前記
管状部材４１の内周面に沿う円弧部６６を有するベース
本体３０Ｂとしてもよい。そして、このベース本体３０
Ｂの円弧部６６と管状部材４１とを接続部６１を設けて
固定する。このことによって、ベース本体３０Ｂの軽量
化及び作業性の向上図ることができるとともに、ベース
本体３０Ｂをドラム部４の補強部材として利用すること
ができる。

【００６５】又、図１３に示すように長さが異なる等の
理由でモータユニット８０Ａ，８０Ｂが異なる形状の場
合には、モータユニット８０Ａ，８０Ｂの配置する際の
角度θ１と角度θ２とを異なる角度に設定して配置する
ことによって、ドラム部の内部空間を有効に利用するこ
とが可能である。

【００６６】図１４及び図１５は本発明の第２実施形態
に係り、図１４は内部空間に内蔵物を配置したドラム部
を説明する図、図１５はドラム部の内部空間の構成と、
空間部に配置された内蔵物の配置構成を説明する図であ
る。

【００６７】図１４に示すように本実施形態において
は、電動湾曲ユニット２１を構成するベース本体３０Ｃ
を前記管状部材４１の中心軸に対して平行に配置してい
る。つまり、前記第１実施形態のベース本体３０と９０
度傾いた位置関係になっている。

【００６８】そして、図に示すように前記ベース本体３
０Ｃを配置したとき、図１５に示すように、内部空間１
０を第１の空間部１１と第２の空間部１２とに分割し、
モータユニット８０が第２空間部１２に位置するよう、
ベース本体３０Ｃを配設する。

【００６９】なお、このとき第１空間部１１と第２空間
部１２との分割はベース本体３０Ｃによって行う。ま
た、前記ベース本体３０Ｃは、下面板４４或いは上面板
４３又は管状部材４１に対して、上述した実施形態で示
したように接続部６１を介して固定されている。その他
の構成は前記第１実施形態同様であり、同部材には同符
合を付して説明を省略する。

【００７０】このように、モータユニットと電動湾曲回
路部とが隣接することによって、配線作業性を大幅に向
上させることができる。その他の作用及び効果は上述し
た実施形態と同様である。

【００７１】なお、前記電動湾曲回路部２２，ＣＣＵ２
３，光源部２４，電源ユニット２５は上述した実施形態
の図面上の配置位置に留まらず、第１の空間部１１内に
ドラム部４の径寸法や厚み寸法を大きくしない範囲で配
置すればよいものとする。

【００７２】また、光源部から遠ざかる方向にモータユ
ニットを配することによって、光源部の熱による影響を
軽減することができる。

【００７３】さらに、ベース本体を円板部材又は管状部
材に固定することによって、このベース本体に取り付け
られているモータユニットから発生する熱の放熱性が向
上して、モータユニットの熱による悪影響を軽減するこ
とができる。

【００７４】上記実施形態において、前記モータユニッ
ト８０をすべて第２の空間部１２内に収納するようにモ
ータユニット８０を配置しているが、モータユニット８
０の一部が第２の空間部１２に含まれるように配置して
も良いことは勿論である。

【００７５】又、前記支持部材５１を図１６に示すよう
に左右非対称でかつ、挿入部２の基端側の開口におい
て、片側方向に偏心させることによって、案内管５０を
開口付近で片側に寄せることができる。このことによっ
て、空いたスペースを利用してベース本体３０より側方
へ，ライトガイドを延出させやすくなる。

【００７６】なお、本発明は、以上述べた実施形態のみ
に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範
囲で種々変形実施可能である。

【００７７】［付記］以上詳述したような本発明の上記
実施形態によれば、以下の如き構成を得ることができ
る。

【００７８】（１）細長な挿入部を有する内視鏡と、こ
の内視鏡の挿入部を巻回する外周面を有するドラム部
と、このドラム部の内部空間に収納され、前記挿入部の
先端側に設けられている湾曲部を駆動させる駆動源及び
この駆動源が設置されるベース本体を備えた電動湾曲ユ
ニットとを有する内視鏡システムにおいて、前記ドラム
部の内部空間を異なる体積の第１の空間部と第２の空間
部との２つに分割し、前記駆動源の少なくとも一部を、
前記２つの空間部のうち、体積の小さな空間部内に配置
した内視鏡システム。

【００７９】（２）前記電動湾曲ユニットを構成する前
記駆動源によって操作される湾曲操作部材と前記駆動源
とは所定の角度傾いた位置関係で配置される付記１記載
の内視鏡システム。

【００８０】（３）前記駆動源は、配置された空間部を
構成する内周曲面に向けて突出する付記１記載の内視鏡
システム。

【００８１】（４）前記駆動源は、モータ及び減速機で
構成されるモータユニットである付記１記載の内視鏡シ
ステム。

【００８２】（５）前記減速機は、軸を直交方向に変換
する直交ギヤヘッドを有する付記４記載の内視鏡システ
ム。

【００８３】（６）前記モータユニットは、長手方向に
対して直交する向きに出力軸を延出している付記４記載
の内視鏡システム。

【００８４】（７）前記電動湾曲ユニットは、少なくと
も前記モータユニットと、このモータユニットの出力軸
の回動と連動して回動する回動盤と、この回動盤の回転
運動を直線運動に直接的又は間接的に湾曲部を牽引動作
させる湾曲操作部材と、前記回動盤の回転位置を検知す
るセンサ部と、前記モータユニット、回動盤、湾曲操作
部材、センサ部を保持するベース本体とで構成される付
記１記載の内視鏡システム。

【００８５】（８）前記回動盤は、スプロケットである
付記７記載の内視鏡システム。

【００８６】（９）前記湾曲操作部材は、前記スプロケ
ットに噛合するチェーンである付記７記載の内視鏡シス
テム。

【００８７】（１０）前記センサ部は、ポテンショメー
タである付記７記載の内視鏡システム。

【００８８】（１１）前記センサ部は、エンコーダであ
る付記７記載の内視鏡システム。

【００８９】（１２）前記モータは、ＤＣモータである
付記４記載の内視鏡システム。

【００９０】（１３）前記第１の空間部と前記第２の空
間部とは、断面部に同一の弦を含む面を有し、円弧の長
さの違いによって体積の異なる２つの空間部を形成する
付記１記載の内視鏡システム。

【００９１】（１４）前記ベース本体の一面にモータユ
ニット、センサ部を配置し、他面に回動盤、湾曲操作部
材を配置した付記７記載の内視鏡システム。

【００９２】＜３２０２１８のコンバイン分＞ （１５）前記ベース本体は、前記ドラム部の内部空間内
に配置され、ドラム部を構成する内周曲面と同一又は相
似形の曲面部を有する略Ｄ字形状である付記７記載の内
視鏡システム。

【００９３】（１６）前記ベース本体は、前記ドラム部
の内部空間内に配置され、ドラム部を構成する内周曲面
と同一又は相似形の曲面部を少なくとも一部に有する付
記７記載の内視鏡システム。

【００９４】（１７）前記ベース本体は、前記ドラム部
の強度を保持する強度保持部材を兼ねる付記１５又は付
記１６記載の内視鏡システム。

【００９５】（１８）前記ベース本体の一面に電動湾曲
動作を制御する回路基板部を配し、このベース本体に前
記回路基板部にアクセス自在となる開口を設けた付記７
記載の内視鏡システム。

【００９６】（１９）前記ベース本体に、前記センサ部
及びモータユニットの端子にアクセス自在となる開口を
設けた付記７記載の内視鏡システム。

【００９７】（２０）前記ベース本体は、アルミニウム
部材である付記７記載の内視鏡システム。

【００９８】（２１）前記ベース本体は、アルマイト処
理が施されている付記７記載の内視鏡システム。

【００９９】（２２）前記ドラム部は、管状部材と、こ
の管状部材の上下の開口を閉鎖する円板部材とで構成さ
れ、前記ベース本体を管状部材に接続部を介して一体的
に固定した付記７記載の内視鏡システム。

【０１００】（２３）前記ドラム部は、管状部材と、こ
の管状部材の上下の開口を閉鎖する円板部材とで構成さ
れ、前記ベース本体を円板部材に接続部を介して一体的
に固定した付記７記載の内視鏡システム。

【０１０１】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、可
搬性及び取扱い性を向上させるとともに、小型化を図
り、かつ長尺スコープでも湾曲性能の良好な湾曲駆動装
置を備えた内視鏡システムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１ないし図８は本発明の一実施形態に係り、
内視鏡システムの概略構成を説明する図

【図２】内部空間に内蔵物を配置したドラム部を説明す
る図

【図３】電動湾曲ユニットを構成するベース本体を示す
図

【図４】ベース本体の配置固定例を示す図

【図５】モータユニットを説明する図

【図６】ドラム部の内部空間の構成と、空間部に配置さ
れた内蔵物の配置構成を説明する図

【図７】電動湾曲ユニットの構成を説明する図

【図８】ベース本体に設けられる方向変換手段の構成を
説明する図

【図９】内部空間に配置されるベース本体の他の取付け
方法を説明する図

【図１０】ベース本体の他の構成例を説明する図

【図１１】ベース部に作業性向上の目的の開口部を設け
た構成例を示す図

【図１２】ベース本体の別の構成例を説明する図

【図１３】異なる形状のモータユニットのベース本体へ
の配置例を説明する図

【図１４】図１４及び図１５は本発明の第２実施形態に
係り、図１４は内部空間に内蔵物を配置したドラム部を
説明する図

【図１５】ドラム部の内部空間の構成と、空間部に配置
された内蔵物の配置構成を説明する図

【図１６】支持体の構成例を説明する図

【符号の説明】

４…ドラム部 １０…内部空間 １１…第１空間部 １２…第２空間部 ２１…電動湾曲ユニット ３０…ベース本体 ４１…管状部材 ８０…モータユニット

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 細長な挿入部を有する内視鏡と、 この内視鏡の挿入部を巻回する外周面を有するドラム部
   と、 このドラム部の内部空間に収納され、前記挿入部の先端
   側に設けられている湾曲部を駆動させる駆動源及びこの
   駆動源が設置されるベース本体を備えた電動湾曲ユニッ
   トとを有する内視鏡システムにおいて、 前記ドラム部の内部空間を異なる体積の第１の空間部と
   第２の空間部との２つに分割し、 前記駆動源の少なくとも一部を、前記２つの空間部のう
   ち、体積の小さな空間部内に配置したことを特徴とする
   内視鏡システム。