JP2001054924A - 射出成形方法、及び、射出成形装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 溶融樹脂を高速で射出し、充填時間を短縮化
させて良好な品質の製品を得ることである。 【解決手段】 射出ユニット１１からランナ６及び複数
のゲートＧ１，Ｇ２，Ｇ３を介して金型２，３のキャビ
ティ４，４Ａ内に溶融樹脂を射出注入可能な射出成形装
置１，１Ａを使用し、各ゲートＧ１〜Ｇ３について注入
開始順序を予め定めておき、この注入開始順序に従って
各ゲートＧ１〜Ｇ３を介して溶融樹脂をキャビティ４，
４Ａ内に順次注入する際に、注入開始順序の第１順位に
定めたゲートＧ１からの樹脂注入を開始した後、ゲート
Ｇ１近傍におけるキャビティ４，４Ａ内の型内圧力を検
出し、検出した型内圧力が予め定めた圧力変動パターン
に一致するように射出ユニット１１の射出圧力を制御す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、射出成形方法及び
射出成形装置に関し、特に、自動車のバンパーといった
ような大型薄肉の樹脂製品を製造するのに好適な射出成
形方法及び射出成形装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、このような分野に属する技術とし
ては、特開平６−６４００３号公報や特開平６−２５４
８９５号公報によって開示されたものが知られている。
これらの公報によって開示された射出成形方法は、自動
車のバンパーといったような大型薄肉の樹脂製品を製造
する際に適用され、何れも、射出ユニットからランナ及
び複数のゲートを介して金型のキャビティ内に溶融樹脂
を射出注入可能な射出成形装置を使用するものである。

【０００３】これら公報のうち、特開平６−６４００３
号公報に記載された射出成形方法では、各ゲート（樹脂
注入部）について注入開始順序を予め定め、この注入開
始順序に従って各ゲートから溶融樹脂をキャビティ内に
順次注入させていく。すなわち、まず、注入開始順序の
第１順位に定められたゲートから樹脂注入を開始し、溶
融樹脂の流頭が第２順位に定められたゲートまで達した
段階で、第２順位のゲートから樹脂注入を開始する。そ
して、第２順位のゲートから樹脂注入を開始する際に、
ランナ（樹脂供給路）を介して射出成形ユニットから供
給する溶融樹脂の総量を増加させる。これにより、後順
位ゲート（第２ゲート）から樹脂注入することに伴っ
て、先行順位のゲート（第１ゲート）からの樹脂注入量
が減少してしまうことを防止でき、樹脂製品に、いわゆ
るウェルドマークやフローマークが生じてしまうことを
低減可能となる。

【０００４】また、特開平６−２５４８９５号公報に記
載された射出成形方法においても、同様に、注入開始順
序の第１順位に定められたゲートから樹脂注入を開始
し、溶融樹脂の流頭が第２順位に定められたゲートまで
達した段階で、第２順位のゲートから樹脂注入を開始す
る。この際、第２順位のゲートを開放するタイミングや
射出圧力を適宜設定して、第２順位のゲートから注入す
る溶融樹脂を、第１順位のゲートから注入した溶融樹脂
の内部を介して流頭の外方に湧出させながらキャビティ
内に拡散、流動させる。これにより、各ゲートから注入
される溶融樹脂同士の衝突を防止でき、また、キャビテ
ィ内の圧力分布が均一に維持されるので、樹脂製品にウ
ェルドマークや反り等が生じてしまうことを低減可能と
なる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】一方、近年では、樹脂
製品をより薄肉化することが求められており、また、射
出成形によって幅広の樹脂製品や、突出部、湾曲部等を
含む複雑な形状をもった樹脂製品を製造することが求め
られている。そして、このような製品を射出成形方法に
よって製造する際には、樹脂製品にウェルドマーク等
や、歪み、反り、波うちといった変形が生じてしまうこ
とを防止しなければならない。このためには、できるだ
け溶融樹脂を高速で射出して充填時間を短縮化すること
により、圧力損失を増大させると共に樹脂注入の妨げと
なるスキン層の生成を低減させ、キャビティ内の圧力分
布を均一に維持する必要がある。

【０００６】しかしながら、従来の射出成形方法におい
て、充填時間を短縮化すべく溶融樹脂を高速で射出する
と、ゲート及びランナ内で溶融樹脂に作用する流動抵抗
に起因して射出圧力が高まってしまう。また、樹脂充填
を終了させる際には、射出スクリュを減速させてから射
出スクリュが停止するまでの間に生じる慣性力と、溶融
樹脂自体がもつ弾性により、ゲート及びランナにより圧
縮された溶融樹脂がキャビティ内に押し込まれてしま
う。

【０００７】この結果、キャビティ内には、いわゆる、
サージ圧力が発生し、これに起因して型内圧力が急激に
増加するオーバーシュート現象が引き起こされてしま
う。このようなオーバーシュート現象が発生すると、樹
脂製品には、いわゆるバリや波うちが生じてしまう。ま
た、キャビティ内では、圧力が高まると共に圧力分布も
不均一になってしまうことから、樹脂製品にウェルドマ
ークやフローマークが発生してしまうおそれもある。こ
のように、従来の射出成形方法では、充填時間を短縮化
するために溶融樹脂を高速で射出すると、樹脂製品の品
質が満足し得るレベルに確保できないという問題があっ
た。

【０００８】そこで、本発明は、溶融樹脂を高速で射出
可能であり、充填時間を短縮化させて良好な品質の製品
を得ることができる射出成形方法及び射出成形装置の提
供を目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の本発明
による射出成形方法は、射出ユニットからランナ及び複
数のゲートを介して金型のキャビティ内に溶融樹脂を射
出注入可能な射出成形装置を使用し、各ゲートについて
注入開始順序を予め定め、この注入開始順序に従って各
ゲートから溶融樹脂をキャビティ内に順次注入する射出
成形方法において、注入開始順序の第１順位に定めた第
１ゲートからの樹脂注入を開始した後、第１ゲート近傍
におけるキャビティ内の型内圧力を検出し、検出した型
内圧力が予め定めた圧力変動パターンに一致するように
射出ユニットの射出圧力を制御する型内圧制御工程を含
むものである。

【００１０】この射出成形方法では、まず、注入開始順
序の第１順位に定められた第１ゲートから樹脂注入を開
始し、溶融樹脂の流頭が第２順位以降に定められたゲー
ト（後順位ゲート）まで達した段階で、第２順位以降の
ゲートから樹脂注入を開始する。また、キャビティ内の
第１ゲート近傍では、第１ゲートからの樹脂注入が開始
された後、所定の圧力検出手段によってキャビティ内の
型内圧力（溶融樹脂の圧力）を検出する。そして、検出
した型内圧力が所定の圧力変動パターンに一致するよう
に射出ユニットの射出圧力を制御（フィードバック制
御）する。圧力変動パターンは成形開始に先立って予め
定めておき、樹脂製品の形状、サイズ等に応じて、例え
ば、型内圧力を一定の時間だけ所定値に維持するパター
ンや、時間の経過と共に型内圧力を二次曲線状に変化さ
せるパターン等を採用することができる。

【００１１】このように、第１ゲートからの樹脂注入を
開始すると共に後順位ゲートから樹脂注入を順次開始し
ていく際に、キャビティ内の型内圧力が所定の圧力変動
パターンに一致するように制御することにより、射出圧
力の高まりや、射出スクリュの慣性力と溶融樹脂自体が
もつ弾性により溶融樹脂がキャビティ内に押し込まれる
ことに起因するサージ圧力の発生を低減可能となる。従
って、バリや波うちの原因となるオーバーシュート現象
を防止でき、溶融樹脂を高速で射出することが可能とな
る。また、溶融樹脂を高速で射出することにより、型内
圧力を全体的に低下させると共にキャビティ内の圧力分
布を均一に維持することができるので、樹脂製品にウェ
ルドマークや反り等が生じるのを防止可能となる。

【００１２】また、第１ゲートからの樹脂注入を開始し
た後、注入開始順序の第２順位以降に定められた後順位
ゲートからの樹脂注入を開始し、型内圧制御工程の終了
と同時に各ゲートからの樹脂注入を停止すると好まし
い。このような手法は、一般的な薄肉の樹脂製品を製造
する際に適用すると好適である。

【００１３】更に、第１ゲートからの樹脂注入を開始し
た後、注入開始順序の第２順位以降に定められた後順位
ゲートからの樹脂注入を開始し、型内圧制御工程の終了
と同時に第１ゲートからの樹脂注入を停止し、第１ゲー
トからの樹脂注入を停止してから所定時間経過後に、後
順位ゲートからの樹脂注入を停止すると好ましい。

【００１４】一般に、幅広の製品や、突出部、湾曲部等
を含む複雑な形状をもった樹脂製品を射出成形によって
製造する場合、キャビティ内の端部、突出部、湾曲部に
対しては溶融樹脂を注入し難くく、いわゆるショートシ
ョットが発生しやすい。この場合、従来は、ランナを延
長し、ゲートを増設することにより対処していたが、こ
れでは、設備コストが増大し、金型も複雑な形状となっ
てしまう。これに対して、この射出成形方法のように、
第１ゲートからの樹脂注入を停止させてから所定時間経
過後に、後順位ゲートからの樹脂注入を停止するように
すれば、キャビティ内の端部、突出部、湾曲部に対して
溶融樹脂を容易かつ確実に充填することが可能となり、
かつ、設備コストの増大や金型の複雑化等を抑制するこ
とができる。

【００１５】また、型内圧制御工程では、第１ゲートか
らの樹脂注入を開始した後、型内圧力が所定値になった
段階から所定時間の間、型内圧力が当該所定値に一致す
るように射出ユニットの射出圧力を制御すると好まし
い。これにより、溶融樹脂の高速射出を容易かつ確実に
行うことが可能となり、良好な品質の樹脂製品を製造す
ることができる。

【００１６】更に、射出ユニットに含まれる射出スクリ
ュの移動量に基づいて、後順位ゲートからの樹脂注入を
開始すると好ましい。

【００１７】射出成形装置において、各ゲート間の距
離、及び、射出スクリュの径（射出シリンダの内径）は
所定の値に定められている。従って、これらの値から、
射出スクリュの移動量と後順位ゲートから樹脂注入を開
始するタイミングとの関係等を予め定めておくことがで
きる。これにより、後順位ゲートからの樹脂注入を容易
かつ確実に開始させることが可能となり、また、キャビ
ティ内にセンサ等を設ける必要がなくなるので、設備コ
ストを低減することができる。

【００１８】請求項６に記載の本発明による射出成形装
置は、射出ユニットからランナ及び複数のゲートを介し
て金型のキャビティ内に溶融樹脂を射出注入可能であ
り、各ゲートについて注入開始順序が予め定められてい
る射出成形装置において、注入開始順序の第１順位に定
められた第１ゲート近傍におけるキャビティ内の型内圧
力を検出する型内圧検出手段と、型内圧力の変動条件と
して予め定められた圧力変動パターンを設定する圧力パ
ターン設定手段と、型内圧検出手段によって検出された
型内圧力が圧力パターン設定手段によって設定された圧
力変動パターンに一致するように射出ユニットの射出圧
力を制御する制御手段とを備えることを特徴とする。

【００１９】このような構成をもった射出成形装置によ
れば、オーバーシュート現象を防止しながら、溶融樹脂
を高速で射出可能となり、型内圧力を全体的に低下させ
ると共にキャビティ内の圧力分布を均一に維持すること
ができる。従って、樹脂製品に、バリ、波うち、ウェル
ドマーク、反り等が発生してしまうことを防止可能とな
る。

【００２０】また、制御手段による射出ユニットの射出
圧力制御を終了させるタイミングを設定するためのタイ
マを更に備え、制御手段は、タイマの設定時間が経過し
た際に、射出圧力制御を終了すると共に、第１ゲートか
らの樹脂注入を停止させると好ましい。

【００２１】このような構成を採用すれば、射出ユニッ
トの射出圧力制御（型内圧制御工程）を終了させるタイ
ミングを容易かつ確実に設定可能となり、また、各ゲー
トからの樹脂注入を射出圧力制御の終了と同時に停止さ
せることも容易かつ確実に行うことができる。

【００２２】更に、当該タイマの設定時間が経過した
後、所定時間経過後にタイムアップする遅延タイマを更
に備え、制御手段は、当該タイマの設定時間が経過して
射出圧力制御を終了させた後、射出ユニットの射出圧力
を段階的に変化させると共に、遅延タイマの設定時間が
経過した際に、注入開始順序の第２順位以降に定められ
た後順位ゲートからの樹脂注入を停止させると好まし
い。

【００２３】このような構成を採用すれば、幅広の製品
や、突出部、湾曲部等を含む複雑な形状をもった樹脂製
品を射出成形によって製造する場合に、キャビティ内の
端部、突出部、湾曲部に対して溶融樹脂を容易かつ確実
に充填することが可能となる。この結果、設備コストの
増大や金型の複雑化等を抑制することができる。

【００２４】また、射出ユニットに含まれる射出スクリ
ュの移動量を検出するスクリュ移動量検出手段を更に備
え、制御手段は、スクリュ移動量検出手段の検出値に基
づいて、注入開始順序の第２順位以降に定められた後順
位ゲートからの樹脂注入を開始させると好ましい。

【００２５】このような構成を採用すれば、後順位ゲー
トからの樹脂注入を容易かつ確実に開始させることが可
能となり、また、キャビティ内にセンサ等を設ける必要
がなくなるので、設備コストを低減させることができ
る。

【００２６】

【発明の実施の形態】以下、図面と共に本発明による射
出成形方法及び射出成形装置の好適な実施形態について
詳細に説明する。

【００２７】〔第１実施形態〕図１は、本発明による射
出成形装置の第１実施形態を示すブロック構成図であ
る。同図に示す射出成形装置１は、所望の形状に賦形さ
れた樹脂製品を得るための可動金型２及び固定金型３を
備える。可動金型２は、型締装置の可動盤（図示せず）
に固定されており、固定金型３は、支持盤５を介して型
締装置の固定盤（図示せず）に固定されている。この射
出成形装置１を用いて樹脂製品を製造する際には、図示
しない型締シリンダを作動させ、可動盤と固定盤とを型
締めする。これにより、可動金型２と固定金型３とによ
ってキャビティ４が形成される。また、固定金型３と支
持盤５との間には、図示しないヒータ等により加温され
るホットランナ（ランナ）６が配置されている。

【００２８】ホットランナ６の内部には、樹脂流路６ａ
が形成されており、この樹脂流路６ａは、固定金型３に
形成された複数（この場合、３個）のゲートＧ１，Ｇ
２，Ｇ３を介してキャビティ４と連通する。各ゲートＧ
１〜Ｇ３に対しては、それぞれ、プランジャ状に形成さ
れた第１ゲート弁７１、第２ゲート弁７２、第２ゲート
弁７３が設けられている。各ゲートＧ１〜Ｇ３の近傍で
は、樹脂流路６ａの内周面は略円錐面状に形成されてお
り、各ゲート弁７１〜７３の先端を受けることができる
ようになっている。

【００２９】各ゲート弁７１〜７３はホットランナ６を
貫通しており、それぞれの端部（ゲートＧ１〜Ｇ３と反
対側の端部）には、ピストン７１ａ、７２ａ、７３ａが
固定されている。各ピストン７１ａ〜７３ａは、支持盤
５に形成されたシリンダ内腔部５１，５２，５３の内部
に配される。各シリンダ内腔部５１〜５３には、供給側
と戻り側とが一対になった油圧配管８１，８２，８３が
接続されており、油圧配管８１〜８３は、切換バルブ９
を介して油圧ポンプ１０に接続されている。これによ
り、例えば、油圧配管８１を介してシリンダ内腔部５１
内に作動油を供給すれば、ピストン７１ａと共に第１ゲ
ート弁７１を進退移動させてゲートＧ１を開閉すること
ができる。このように、ピストン７１ａ〜７３ａとシリ
ンダ内腔部５１，５２，５３とは、それぞれ、第１油圧
シリンダＣ１，第２油圧シリンダＣ２，第３油圧シリン
ダＣ３として機能する。なお、各油圧シリンダＣ１〜Ｃ
３の代わりに、エアシリンダ等の他の流体駆動シリンダ
を用いることも可能である。

【００３０】図１に示すように、ホットランナ６には、
いわゆる、インラインスクリュ形式の射出ユニット１１
に含まれる射出シリンダ（加熱シリンダ）１２が接続さ
れている。これにより、可動金型２と固定金型３とによ
って形成されるキャビティ４内には、射出ユニット１１
からホットランナ６及び各ゲートＧ１〜Ｇ３を介して溶
融樹脂を射出注入することができる。射出シリンダ１２
は、ユニット本体１５から延出されており、その内部に
は、射出スクリュ１４が配されている。射出スクリュ１
４には、連結軸１６が接続されており、この連結軸１６
は、ユニット本体１５の側方（図中右側）に配置された
電動モータ１７の回転軸に接続されている。電動モータ
１７は、ユニット本体１５に対してスライド自在に取り
付けられている。

【００３１】また、連結軸１６には、ピストン１６ａが
固定されており、このピストン１６ａは、ユニット本体
１５に形成されたシリンダ内腔部１５ａ内に位置する。
シリンダ内腔部１５ａには、供給側と戻り側とが一対に
なった油圧配管１８が接続されており、油圧配管１８
は、サーボバルブ１９を介して油圧ポンプ１０に接続さ
れている。これにより、油圧配管１８を介してシリンダ
内腔部１５ａ内に作動油を供給すれば、ピストン１６ａ
を介して射出スクリュ１４を前進又は後退させることが
できる。このように、ピストン１６ａとシリンダ内腔部
１５ａとは、射出用油圧シリンダＣ４として機能する。
油圧配管１８の供給側には、作動油の圧力を検出する圧
力センサ２０が備えられている。なお、射出油圧シリン
ダＣ４の代わりに、エアシリンダ等の他の流体駆動シリ
ンダを用いることも可能である。

【００３２】更に、射出ユニット１１には、射出スクリ
ュ１４の移動量を検出するスクリュ移動量センサ（スク
リュ移動量検出手段）２１が設けられている。スクリュ
移動量センサ２１は、連結軸１６に固定された被検出体
を介して、射出スクリュ１４の移動量（ストローク）を
電気的、磁気的又は光学的に検出するものである。

【００３３】ここで、この射出成形装置１では、各ゲー
トＧ１〜Ｇ３について注入開始順序（各ゲートＧ１，Ｇ
２，Ｇ３からの樹脂注入を開始する順序）が予め定めら
れている。すなわち、この射出成形装置１では、キャビ
ティ４の中央部付近に接続されているゲートＧ１が注入
開始順序の第１順位に定められており、このゲートＧ１
（第１ゲート）から最初に樹脂注入が開始される。そし
て、図１においてゲートＧ１の上方に位置するゲートＧ
２が注入開始順序の第２順位に定められ、図１において
ゲートＧ１の下方に位置するゲートＧ３が注入開始順序
の第３順位に定められている。このように、ゲートＧ２
及びＧ３は、注入開始順序の第２順位以降に定められた
後順位ゲートとなる。

【００３４】また、可動金型２には、流路２ａが形成さ
れている。この流路２ａの一端は、固定金型３に形成さ
れているゲートＧ１（第１ゲート）近傍でキャビティ４
と連通する。流路２ａの他端には、型内圧センサ２２
（型内圧検出手段）が設けられている。型内圧センサ２
２は、ゲートＧ１近傍から流路２ａ内に流入する溶融樹
脂の圧力を検出する。これにより、型内圧センサ２２に
よって、注入開始順序の第１順位に定められたゲートＧ
１近傍における溶融樹脂の圧力、すなわち、キャビティ
４内の型内圧力が検出される。

【００３５】上述した射出成形装置１の制御は、制御装
置３０によって行なわれる。制御装置３０は、図１に示
すように、射出成形装置１の動作手順等が予めプログラ
ム化された制御回路（制御手段）３１を含む。この、制
御回路３１は、ゲート数に応じた数（この場合、３本）
の信号ラインを介して切換バルブ９と接続されており、
信号ラインを介してサーボバルブ１９と接続されてい
る。また、制御回路３１には、上述した圧力センサ２
０、スクリュ移動量センサ２１、及び、型内圧センサ２
２が信号ラインを介して接続されている。

【００３６】圧力センサ２０は、油圧配管１８の供給側
を流通する作動油の圧力を検出し、検出値を示す信号を
制御回路３１に与える。また、スクリュ移動量センサ２
１は、射出スクリュ１４の原点位置からの移動量を検出
し、検出値を示す信号を制御回路３１に与える、更に、
型内圧センサ２２は、ゲートＧ１（第１ゲート）近傍に
おける溶融樹脂の圧力、すなわち、キャビティ４内の型
内圧力を検出し、検出値を示す信号を制御回路３１に与
える。

【００３７】制御装置３０は、更に、可変式のタイマ３
２と、入力／表示装置３３と、圧力パターン設定器３４
（圧力パターン設定手段）とを含む。タイマ３２は、制
御回路３１による射出ユニット１１の射出圧力制御を終
了させるタイミングを設定するためものであり、制御回
路３１に接続されている。また、入力／表示装置３３
は、テンキー、表示部等を含み、圧力変動パターンを始
めとする各種データの入力を行ったり、これらデータを
表示させたりする際に用いられる。

【００３８】圧力パターン設定器３４は、型内圧力の変
動条件として予め定められた圧力変動パターンを設定す
るものであり、制御回路３１に接続されている。ここ
で、圧力変動パターンは成形開始に先立って予め定めら
れており、この射出成形装置１では、型内圧力を一定の
時間だけ所定値に維持するパターンが採用されている。
圧力変動パターンとしては、樹脂製品の形状、サイズ等
に応じて、例えば、時間の経過と共に型内圧力を二次曲
線状に変化させるパターン等を採用してもよい。圧力パ
ターン設定器３４は、圧力変動パターンに従って、型内
圧力の目標値を示す信号を制御回路３１に与える。

【００３９】制御回路３１は、圧力パターン設定器３４
から受け取った信号に示される値と、型内圧センサ２２
から受け取った信号に示される値とを比較すると共に、
圧力センサ２０から受け取った信号に示される値に基づ
いて、両者の偏差をゼロにするための動作信号をサーボ
バルブ１９に対して与える。これにより、型内圧センサ
２２によって検出された型内圧力と、圧力パターン設定
器３４によって設定された圧力変動パターンとが一致す
るように、射出ユニット１１（射出用油圧シリンダＣ
４）の射出圧力が制御（フィードバック制御）されるこ
とになる。この射出成形装置１では、制御回路３１によ
る射出ユニット１１の射出圧力制御（型内圧制御工程）
は、型内圧センサ２２によって検出された型内圧力が所
定値Ｐ₀になった段階で開始され、タイマ３２の設定時
間Ｔ₁が経過すると終了される。

【００４０】また、制御回路３１は、スクリュ移動量セ
ンサ２１から受け取った信号に基づいて、注入開始順序
の第２順位以降に定められた後順位ゲートであるゲート
Ｇ２，Ｇ３から樹脂注入を開始させる。すなわち、射出
成形装置１において、ゲートＧ１，Ｇ２間及びゲートＧ
２，Ｇ３間の距離、並びに、射出スクリュ１４の径（射
出シリンダの内径）は所定の値に定められている。従っ
て、これらの値から、射出スクリュ１４の移動量（スト
ローク）と、後順位ゲートから樹脂注入を開始するタイ
ミング、つまり、溶融樹脂の流頭が後順位ゲートＧ２，
Ｇ３まで達するタイミングとの関係等を予め定めておく
ことができる。これにより、後順位ゲートからの樹脂注
入を容易かつ確実に開始させることが可能となる。ま
た、溶融樹脂の流頭が後順位ゲートＧ２，Ｇ３まで達し
たことを検出するセンサ等を設ける必要がなくなるの
で、設備コストを低減することができる。

【００４１】このような構成をもった射出成形装置１に
よれば、オーバーシュート現象を防止しながら、溶融樹
脂を高速で射出可能となり、型内圧力を全体的に低下さ
せると共にキャビティ内の圧力分布を均一に維持するこ
とができる。従って、樹脂製品に、バリ、波うち、ウェ
ルドマーク、反り等が発生してしまうことを防止可能と
なる。

【００４２】次に、図２〜６を参照しながら、上述した
射出成形装置１を使用して樹脂製品を製造する手順、す
なわち、本発明による射出成形方法について説明する。

【００４３】この場合、まず、型締装置を作動させて可
動金型２と固定金型３とを締結し、キャビティ４を形成
する。また、図示しないホッパから射出シリンダ１２内
に所定の原料樹脂を供給すると共に、電動モータ１７を
作動させて射出スクリュ１４を回転させる。そして、射
出シリンダ１２内で溶融した溶融樹脂Ｒ（図３参照）
を、予め定められている注入開始順序に従ってホットラ
ンナ６の樹脂流路６ａ及び各ゲートＧ１〜Ｇ３を介して
キャビティ４内に順次注入していく。

【００４４】すなわち、図２に示すように、制御装置３
０の制御回路３１は、注入開始順序の第１順位に定めら
れているゲートＧ１に対応する油圧シリンダＣ１を作動
させるための動作信号を切換バルブ９に与える。また、
制御回路３１は、所定のタイミングで、射出ユニット１
１の射出用油圧シリンダＣ４を作動させるための動作信
号をサーボバルブ１９に対して与える。これにより、油
圧配管８１を介して支持盤５のシリンダ内腔部５１に作
動油が供給され、第１ゲート弁７１が後退してゲートＧ
１が開放される。また、油圧配管１８を介して射出ユニ
ット１１のシリンダ内腔部１５ａに作動油が供給され、
射出シリンダ１２内で射出スクリュ１４が前進する。こ
の結果、可動金型２と固定金型３との間のキャビティ４
内には、図３に示すように、ゲートＧ１を介して溶融樹
脂Ｒが注入される。

【００４５】射出ユニット１１のスクリュ移動量センサ
２１は、射出スクリュ１４の移動量を検出し、検出値を
示す信号を制御回路３１に対して送出する。制御回路３
１は、スクリュ移動量センサ２１から、射出スクリュ１
４が原点位置から距離Ｓ１（図２参照）だけ移動したこ
とを示す信号を受け取ると、注入開始順序の第２順位に
定められているゲートＧ２に対応する油圧シリンダＣ２
を作動させるための動作信号を切換バルブ９に与える。
これにより、油圧配管８２を介して支持盤５のシリンダ
内腔部５２に作動油が供給され、第２ゲート弁７２が後
退してゲートＧ２が開放される。ゲートＧ２が開放され
た段階では、溶融樹脂Ｒの流頭は第２順位に定められた
ゲートＧ２まで達しており、ゲートＧ２から注入される
溶融樹脂Ｒは、ゲートＧ１からの溶融樹脂Ｒと合流す
る。この結果、可動金型２と固定金型３との間のキャビ
ティ４内には、ゲートＧ２からも溶融樹脂Ｒが注入され
る。

【００４６】また、制御回路３１は、スクリュ移動量セ
ンサ２１から、射出スクリュ１４が距離Ｓ２（図２参
照）だけ移動したことを示す信号を受け取ると、注入開
始順序の第３順位に定められているゲートＧ３に対応す
る油圧シリンダＣ３を作動させるための動作信号を切換
バルブ９に与える。これにより、油圧配管８３を介して
支持盤５のシリンダ内腔部５３に作動油が供給され、第
３ゲート弁７３が後退してゲートＧ３が開放される。ゲ
ートＧ３が開放された段階では、溶融樹脂の流頭は第３
順位に定められたゲートＧ３まで達しており、ゲートＧ
３から注入される溶融樹脂Ｒは、ゲートＧ１からの溶融
樹脂Ｒと合流する。この結果、可動金型２と固定金型３
との間のキャビティ４内には、図４に示すように、ゲー
トＧ３からも溶融樹脂Ｒが注入される。

【００４７】一方、第１ゲートであるゲートＧ１からの
樹脂注入が開始されると、可動金型２に設けられた型内
圧センサ２２は、注入開始順序の第１順位に定められた
ゲートＧ１近傍におけるキャビティ４内の型内圧力（溶
融樹脂Ｒの圧力）を検出し、検出値を示す信号を制御回
路３１に対して与える。また、圧力パターン設定器３４
からは、予め定められた圧力変動パターンに従った型内
圧力の目標値を示す信号が制御回路３１に与えられる。
図２に示すように、制御回路３１は、型内圧センサ２２
から型内圧が所定値Ｐ₀になったことを示す信号を受け
取ると、射出ユニット１１の射出圧力制御（型内圧制御
工程）を開始する。

【００４８】すなわち、制御回路３１は、圧力パターン
設定器３４から受け取った信号に示される値と、型内圧
センサ２２から受け取った信号に示される値とを比較
し、かつ、圧力センサ２０から受け取った信号に示され
る値に基づき、サーボバルブ１９を介して、型内圧力の
実測値と目標値との偏差をゼロにするように射出ユニッ
ト１１に含まれる射出用油圧シリンダＣ４の射出圧力を
制御（フィードバック制御）する。この射出成形装置１
では、図２に示すように、第１順位に定められたゲート
Ｇ１から樹脂注入が開始された後、型内圧力が所定値Ｐ
になった段階から、型内圧力を当該所定値Ｐに維持する
圧力変動パターンが採用されている。これにより、溶融
樹脂Ｒの高速射出を容易かつ確実に行うことが可能とな
り、良好な品質の樹脂製品を製造することができる。

【００４９】また、制御回路３１は、型内圧センサ２２
から、型内圧が所定値Ｐになったことを示す信号を受け
取ると、タイマ３２を起動させる。上述したように、タ
イマ３２は、成形対象となる樹脂製品に応じて予め定め
られた時間Ｔ₁を設定するものであり、その設定時間Ｔ₁
が経過した段階で、動作信号を制御回路３１に与える。
タイマ３２から動作信号を受け取った制御回路３１は、
射出ユニット１１の射出圧力制御（型内圧制御工程）を
終了させる。なお、射出圧力制御（型内圧制御工程）を
終了させた後、制御回路３１は、所定の多段制御により
射出ユニット１１の射出圧力を制御する。

【００５０】また、タイマ３２から動作信号を受け取っ
た制御回路３１は、同時に、すべてのゲートＧ１〜Ｇ３
を閉鎖させるための動作信号を切換バルブ９に与える。
これにより、第１ゲート弁７１〜第３ゲート弁７３は前
進し、各ゲートＧ１〜Ｇ３が閉鎖される。このように型
内圧制御工程の終了と同時に各ゲートＧ１〜Ｇ３からの
樹脂注入を停止するのは、一般的な薄肉の樹脂製品を製
造する際に適用すると好適である。また、タイマ３２を
用いることにより、型内圧制御工程の終了と、各ゲート
Ｇ１〜Ｇ３からの樹脂注入を停止させることを容易かつ
確実に行うことができる。なお、各ゲートＧ１〜Ｇ３が
閉鎖された後、射出ユニット１１の射出スクリュ１４
は、所定の降圧工程を経た後、回転する状態で後退させ
られ、原点位置に戻される。

【００５１】図５に示すように、従来の手法によって、
複数（同図に示す例では、３個）のゲートからキャビテ
ィ内に溶融樹脂を高速で射出した場合、型内圧Ｐｓ（キ
ャビティ内）には、サージ圧力が発生し、これに起因し
て型内圧力が急激に増加するオーバーシュート現象が引
き起こされてしまう。このようなオーバーシュート現象
が発生すると、樹脂製品には、いわゆるバリや波うちが
生じてしまう。

【００５２】これに対して、第１ゲートであるゲートＧ
１からの樹脂注入を開始すると共に後順位ゲートである
ゲートＧ２，Ｇ３から樹脂注入を順次開始していく際
に、キャビティ４内の型内圧力が所定の圧力変動パター
ンに一致するように制御すれば、型内圧力Ｐｃにおい
て、射出圧力の高まりや、射出スクリュ１４の慣性力と
溶融樹脂自体がもつ弾性により溶融樹脂がキャビティ内
に押し込まれることに起因するサージ圧力の発生を低減
可能となる。これにより、溶融樹脂を高速で射出して
も、バリや波うちの原因となるオーバーシュート現象を
防止することができる。このように、溶融樹脂の高速射
出を可能とする本発明による射出成形方法は、更に高速
で溶融樹脂を射出したり、同一射出速度において、より
肉厚の薄い樹脂製品を製造したりするのに好適である。

【００５３】また、図６は、溶融樹脂の射出注入時にお
けるキャビティ内における圧力分布を示す図表である。
同図において、実線は、すべてのゲートＧ１〜Ｇ３を介
して溶融樹脂を高速で注入すると共に、型内圧制御を行
った場合、すなわち、上述した本発明による射出成形方
法を適用した際におけるキャビティ４内の圧力分布を示
し、一点鎖線は、ゲートＧ１のみを介して溶融樹脂を高
速で注入した場合（型内圧制御なし）におけるキャビテ
ィ４内の圧力分布を示し、二点鎖線は、ゲートＧ１のみ
を介して溶融樹脂を従来と同様に低速で注入した場合
（型内圧制御なし）におけるキャビティ４内の圧力分布
を示す。

【００５４】図６に示す結果からわかるように、第１ゲ
ートであるゲートＧ１からの樹脂注入を開始すると共に
後順位ゲートであるゲートＧ２，Ｇ３から樹脂注入を順
次開始していく際に、キャビティ４内の型内圧力が所定
の圧力変動パターンに一致するように制御すれば、型内
圧力を全体的に低下させると共に圧力分布を均一に維持
することができることがわかる。これは、圧力損失を増
大させると共に樹脂注入の妨げとなるスキン層の生成が
低減されるためである。すなわち、本発明の射出成形方
法によれば、溶融樹脂を高速で射出しても、樹脂製品に
ウェルドマークや反り等が生じるのを防止可能となる。

【００５５】なお、制御装置３０による型内圧制御工程
が終了すると、キャビティ４内の樹脂に対しては、所定
の冷却工程が施される。可動金型２及び固定金型３は、
射出工程、型内圧制御工程（制御装置３０による射出圧
力制御）、並びに、冷却工程の際には、図示しない型締
装置によって締結（加圧）されている。樹脂製品の冷却
が完了すると、型締圧が降圧させられ、金型２及び３が
開らかれた後、所望形状に賦形された樹脂製品が取り出
される。注入開始順序の第１順位に定められたゲートＧ
１は、次の成形サイクルが開始される際に、再度、開放
される。

【００５６】〔第２実施形態〕以下、本発明による射出
成形方法及び射出成形装置の第２実施形態について説明
する。なお、図１に示した射出成形装置１と同一の要素
については同一の符号を付し、重複する説明は省略す
る。

【００５７】図７は、本発明による射出成形装置の第２
実施形態を示す制御ブロック図である。同図に示す射出
成形装置１Ａでは、可動金型２Ａ及び固定金型３Ａとに
よって形成されるキャビティ４Ａが、図８に示すよう
に、幅が広く、また、突出部、湾曲部等を含む複雑な形
状に溶融樹脂を賦形可能なものとされている。また、こ
の射出成形装置１Ａに含まれる制御装置３０Ａは、上述
した射出成形装置１に設けられたタイマ３２に相当する
第１タイマ４１に加えて、更に、可変式の第２タイマ４
２及び第３タイマ４３（遅延タイマ）を含む点で、射出
成形装置１と異なる。

【００５８】第２タイマ４２の設定時間Ｔ₂は、第１タ
イマ４１の設定時間Ｔ₁よりも長く設定され、第３タイ
マ４３の設定時間Ｔ₃は、第２タイマ４２の設定時間Ｔ₂
より更に長く設定される。これにより、第２タイマ４２
は、第１タイマ４１の設定時間Ｔ₁が経過した後、所定
時間（Ｔ₂−Ｔ₁）経過後にタイムアップし、第３タイマ
４３は、第１タイマ４１の設定時間Ｔ₁が経過した後、
所定時間（Ｔ₃−Ｔ₁）経過後にタイムアップする。この
ように、遅延タイマとしての第２タイマ４２及び第３タ
イマ４３を用いれば、樹脂注入を停止し、第１ゲートで
あるゲートＧ１からの樹脂注入を停止させた後、後順位
ゲートＧ２，Ｇ３からの樹脂注入を停止するタイミング
を容易かつ確実に設定可能となる。なお、この射出成形
装置１Ａでは、第１タイマ４１、第２タイマＴ２、及び
第３タイマＴ３の設定時間をＴ₁＜Ｔ₂，Ｔ₃として定め
ているが、これに限られるものではなく、成形品等に応
じて例えばＴ₁＞Ｔ₂，Ｔ₃として定めてもよい。すなわ
ち、ゲートＧ１〜Ｇ３それぞれからの樹脂注入を停止す
るタイミングは、個別に容易かつ確実に設定可能であ
る。

【００５９】次に、このような構成をもった射出成形装
置１Ａを用いた射出成形方法について、図９及び１０を
参照しながら説明する。

【００６０】この場合、図９に示すように、制御装置３
０Ａの制御回路３１Ａは、第１実施形態に係る射出成形
装置１を用いた射出成形方法と同様に、第１順位に定め
られたゲートＧ１からの樹脂注入を開始させ、後順位ゲ
ートであるゲートＧ２，Ｇ３から樹脂注入を順次開始さ
せていく。また、制御回路３１Ａは、型内圧センサ２２
から型内圧が所定値Ｐ₀になったことを示す信号を受け
取ると、射出ユニット１１の射出圧力制御（型内圧制御
工程）を開始し、型内圧センサ２２から、型内圧が所定
値Ｐになったことを示す信号を受け取った段階で、各タ
イマ４１〜４３を起動させる。型内圧が所定値Ｐに達す
ると、射出ユニット１１の射出圧力は、制御回路３１Ａ
によって、型内圧が当該所定値Ｐに維持されるように制
御（フィードバック制御）される。これにより、この射
出成形方法によっても、溶融樹脂を高速で射出して良好
な品質の樹脂製品を得ることができる。

【００６１】また、射出成形装置１を用いた射出成形方
法と同様に、制御装置３０Ａの制御回路３１Ａは、第１
タイマ４１から動作信号を受け取ると、射出ユニット１
１の射出圧力制御（型内圧制御工程）を終了させる。更
に、図９に示すように、第１タイマ４１から動作信号を
受け取った制御回路３１Ａは、同時に、第１順位に定め
られたゲートＧ１のみを閉鎖させるための動作信号を切
換バルブ９に与える。これにより、第１ゲート弁７１は
前進し、ゲートＧ１のみが閉鎖される。制御回路３１
は、射出圧力制御（型内圧制御工程）を終了させた後、
図９に示すように、射出ユニット１１の射出圧力が段階
的に減少するように、サーボバルブ１９を介して射出用
油圧シリンダＣ４を制御（いわゆる、多段制御）する。

【００６２】一方、第２タイマ４２は、その設定時間Ｔ
₂が経過した段階、すなわち、第１タイマ４１の設定時
間Ｔ₁が経過した後、所定時間（Ｔ₂−Ｔ₁）が経過する
と、動作信号を制御回路３１Ａに与える。第２タイマ４
２から動作信号を受け取った制御回路３１Ａは、同時
に、第２順位に定められたゲートＧ２を閉鎖させるため
の動作信号を切換バルブ９に与える。これにより、第２
ゲート弁７２は前進し、ゲートＧ２が閉鎖される。

【００６３】第３タイマ４３は、その設定時間Ｔ₃が経
過した段階、すなわち、第１タイマ４１の設定時間Ｔ₁
が経過した後、所定時間（Ｔ₃−Ｔ₁）が経過すると、動
作信号を制御回路３１Ａに与える。第３タイマ４３から
動作信号を受け取った制御回路３１Ａは、同時に、第３
順位に定められたゲートＧ３を閉鎖させるための動作信
号を切換バルブ９に与える。これにより、第３ゲート弁
７３は前進し、ゲートＧ３が閉鎖される。このように、
制御回路３１Ａは、遅延タイマとしての第２タイマ４２
及び第３タイマ４３の設定時間Ｔ₂，Ｔ₃が経過した際
に、注入開始順序の第２順位以降に定められた後順位ゲ
ートＧ２，Ｇ３からの樹脂注入を停止させる。

【００６４】このような手法により、各ゲートＧ１〜Ｇ
３を介してキャビティ４Ａ内に溶融樹脂を注入した場
合、ゲートＧ１から注入された溶融樹脂は温度低下によ
り、図１０において高い点密度で示すような状態で、徐
々に流動性を失っていくが、第１ゲートであるゲートＧ
１が閉鎖された後も、後順位ゲートであるゲートＧ２，
Ｇ３からの樹脂注入は継続されているので、これらのゲ
ートＧ２，Ｇ３から注入された溶融樹脂は、図１０に示
すように、キャビティ４Ａの端部、突出部、湾曲部等に
流入して行くことになる。

【００６５】一般に、幅広の製品や、突出部、湾曲部等
を含む複雑な形状をもった樹脂製品を射出成形によって
製造する場合、キャビティ内の端部、突出部、湾曲部に
対しては溶融樹脂を注入し難くく、いわゆるショートシ
ョットが発生しやすい。この場合、従来は、ランナを延
長し、ゲートを増設することにより対処していたが、こ
れでは、設備コストが増大し、金型も複雑な形状となっ
てしまう。これに対して、射出成形装置１Ａを用いた射
出成形方法のように、型内圧制御工程を終了させると共
に第１ゲートであるゲートＧ１からの樹脂注入を停止さ
せた後、射出ユニットの射出圧力を段階的に変化（減
少）させる多段制御を行い、更に所定時間経過後に、後
順位ゲートＧ２，Ｇ３からの樹脂注入を停止するように
すれば、キャビティ４Ａ内の端部、突出部、湾曲部に対
して溶融樹脂を容易かつ確実に充填することが可能とな
り、かつ、設備コストの増大や金型の複雑化等を抑制す
ることができる。

【００６６】

【発明の効果】本発明による射出成形方法及び射出成形
装置によれば、次のような効果を得る。すなわち、注入
開始順序の第１順位に定めた第１ゲートからの樹脂注入
を開始した後、第１ゲート近傍におけるキャビティ内の
型内圧力を検出し、検出した型内圧力が予め定めた圧力
変動パターンに一致するように射出ユニットの射出圧力
を制御することにより、溶融樹脂を高速で射出可能とな
り、充填時間を短縮化させて良好な品質の製品を得るこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による射出成形装置の第１実施形態を示
すブロック構成図である。

【図２】図１に示した射出成形装置を用いた射出成形方
法を説明するための工程図である。

【図３】図１に示した射出成形装置に含まれるキャビテ
ィに対して溶融樹脂を注入する際の状態を説明するため
の断面図である。

【図４】図１に示した射出成形装置に含まれるキャビテ
ィに対して溶融樹脂を注入する際の状態を説明するため
の断面図である。

【図５】複数のゲートからキャビティ内に溶融樹脂を注
入した際におけるキャビティ内の型内圧力の時間変化を
示す図表である。

【図６】キャビティ内に溶融樹脂を注入した際における
キャビティ内の圧力分布を示す図表である。

【図７】本発明による射出成形装置の第２実施形態を示
す制御ブロック図である。

【図８】図７に示した射出成形装置に含まれるキャビテ
ィを説明するための断面図である。

【図９】図７に示した射出成形装置を用いた射出成形方
法を説明するための工程図である。

【図１０】図７に示した射出成形装置に含まれるキャビ
ティに対して溶融樹脂を注入する際の状態を説明するた
めの断面図である。

【符号の説明】

１，１Ａ…射出成形装置、２，２Ａ…可動金型、３，３
Ａ…固定金型、４，４Ａ…キャビティ、５…支持盤、６
…ホットランナ（ランナ）、９…切換バルブ、１０…油
圧ポンプ、１１…射出ユニット、１２…射出シリンダ、
１４…射出スクリュ、１５ａ，５１，５２，５３…シリ
ンダ内腔部、１６ａ，７１ａ，７２ａ，７３ａ…ピスト
ン、１８，８１，８２，８３…油圧配管、１９…サーボ
バルブ、２０…圧力センサ、２１…スクリュ移動量セン
サ、２２…型内圧センサ、３０，３０Ａ…制御装置、３
１，３１Ａ…制御回路、３２…タイマ、３４…圧力パタ
ーン設定器、４１…第１タイマ、４２…第２タイマ、４
３…第３タイマ、７１…第１ゲート弁、７２…第２ゲー
ト弁、７３…第３ゲート弁、Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３…油圧シ
リンダ，Ｃ４…射出用油圧シリンダ、Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３
…ゲート。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 久保田 浩司 愛知県名古屋市中村区岩塚町字高道１番地 三菱重工業株式会社名古屋機器製作所内 (72)発明者 篠原 謙一郎 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 目方 秀一 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 Ｆターム(参考） 4F206 AH24 AM35 AM36 JA07 JM04 JN14 JQ81 JT02 JT25

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 射出ユニットからランナ及び複数のゲー
   トを介して金型のキャビティ内に溶融樹脂を射出注入可
   能な射出成形装置を使用し、前記各ゲートについて注入
   開始順序を予め定め、この注入開始順序に従って前記各
   ゲートから前記溶融樹脂を前記キャビティ内に順次注入
   する射出成形方法において、 前記注入開始順序の第１順位に定めた第１ゲートからの
   樹脂注入を開始した後、前記第１ゲート近傍における前
   記キャビティ内の型内圧力を検出し、検出した前記型内
   圧力が予め定めた圧力変動パターンに一致するように前
   記射出ユニットの射出圧力を制御する型内圧制御工程を
   含む射出成形方法。
2. 【請求項２】 前記第１ゲートからの樹脂注入を開始し
   た後、前記注入開始順序の第２順位以降に定められた後
   順位ゲートからの樹脂注入を開始し、前記型内圧制御工
   程の終了と同時に前記各ゲートからの樹脂注入を停止す
   ることを特徴とする請求項１に記載の射出成形方法。
3. 【請求項３】 前記第１ゲートからの樹脂注入を開始し
   た後、前記注入開始順序の第２順位以降に定められた後
   順位ゲートからの樹脂注入を開始し、前記型内圧制御工
   程の終了と同時に前記第１ゲートからの樹脂注入を停止
   し、前記第１ゲートからの樹脂注入を停止してから所定
   時間経過後に、前記後順位ゲートからの樹脂注入を停止
   することを特徴とする請求項１に記載の射出成形方法。
4. 【請求項４】 前記型内圧制御工程では、前記第１ゲー
   トからの樹脂注入を開始した後、前記型内圧力が所定値
   になった段階から所定時間の間、前記型内圧力が前記所
   定値に一致するように前記射出ユニットの射出圧力を制
   御することを特徴とする請求項１又は２に記載の射出成
   形方法。
5. 【請求項５】 前記射出ユニットに含まれる射出スクリ
   ュの移動量に基づいて、前記後順位ゲートからの樹脂注
   入を開始することを特徴とする請求項２〜４の何れかに
   記載の射出成形方法。
6. 【請求項６】 射出ユニットからランナ及び複数のゲー
   トを介して金型のキャビティ内に溶融樹脂を射出注入可
   能であり、前記各ゲートについて注入開始順序が予め定
   められている射出成形装置において、 前記注入開始順序の第１順位に定められた第１ゲート近
   傍における前記キャビティ内の型内圧力を検出する型内
   圧検出手段と、 前記型内圧力の変動条件として予め定められた圧力変動
   パターンを設定する圧力パターン設定手段と、 前記型内圧検出手段によって検出された前記型内圧力が
   前記圧力パターン設定手段によって設定された圧力変動
   パターンに一致するように前記射出ユニットの射出圧力
   を調整する制御手段とを備えることを特徴とする射出成
   形装置。
7. 【請求項７】 前記制御手段による前記射出ユニットの
   射出圧力制御を終了させるタイミングを設定するための
   タイマを更に備え、前記制御手段は、前記タイマの設定
   時間が経過した際に、前記射出圧力制御を終了すると共
   に、前記第１ゲートからの樹脂注入を停止させることを
   特徴とする請求項６に記載の射出成形装置。
8. 【請求項８】 前記タイマの設定時間が経過した後、所
   定時間経過後にタイムアップする遅延タイマを更に備
   え、前記制御手段は、前記タイマの設定時間が経過して
   前記射出圧力制御を終了させた後、前記射出ユニットの
   射出圧力を段階的に変化させると共に、前記遅延タイマ
   の設定時間が経過した際に、前記注入開始順序の第２順
   位以降に定められた後順位ゲートからの樹脂注入を停止
   させることを特徴とする請求項７に記載の射出成形装
   置。
9. 【請求項９】 前記射出ユニットに含まれる射出スクリ
   ュの移動量を検出するスクリュ移動量検出手段を更に備
   え、前記制御手段は、前記スクリュ移動量検出手段の検
   出値に基づいて、前記注入開始順序の第２順位以降に定
   められた後順位ゲートからの樹脂注入を開始させること
   を特徴とする請求項６〜８の何れかに記載の射出成形装
   置。