JP2001040961A

JP2001040961A - 電動開閉システム

Info

Publication number: JP2001040961A
Application number: JP11213307A
Authority: JP
Inventors: Osamu Yamamoto; 收山本
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 1999-07-28
Filing date: 1999-07-28
Publication date: 2001-02-13

Abstract

(57)【要約】【課題】メンテナンス性の良好な電動開閉システムを
提供する。【解決手段】複数の開閉装置と、それらと双方向通信
可能に接続された制御装置とを含み、開閉装置は動作中
の異常を検出する検知手段を含んでいる。このシステム
では、動作中（Ｓ２９）の検知した異常に対して、異常
動作日時を記憶（Ｓ３３）、また累計動作時間をデータ
記憶する（Ｓ３０）。複数の開閉装置についてそれらの
データを一元的に制御装置で管理する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電動開閉装置に関
し、特にブラインド、シャッタおよびカーテンなどの複
数の開閉装置と、これら複数の開閉装置の動作を一括管
理するコントローラとを有する電動開閉システムに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】現在、複数のブラインドを集中的に制御
して、複数のブラインドの高さおよび羽根の角度を、採
光と冷暖房効率の両面から適正な値にし、冷暖房費用の
節約を図る電動ブラインドシステムが市販されている。
また、このような電動ブラインドシステムは、ブライン
ドを揃えることにより、建物全体の美観を維持するのに
も役立つ。

【０００３】これら電動ブラインドの動作をより確実な
ものとするために、特開平４−１５３４９２号に開示さ
れる発明がある。この発明に係るシステムは、複数のブ
ラインドと、それらの動作を一括管理するコントローラ
と、複数のブラインドとコントローラとの間の伝送路と
を含み、コントローラは、ブラインドのいずれかと伝送
路を介して信号の送受信が可能な送受信回路を含み、複
数のブラインドの各々は、伝送路を介して信号を送受信
する送受信回路とを含むものである。

【０００４】この発明では、コントローラから各ブライ
ンドへの通信、および各ブラインドからコントローラへ
の通信という双方向通信が実現されている。コントロー
ラからの状態呼出信号を各ブラインドが受信すると、昇
降高さおよび羽根の角度を状態回答信号として伝送路を
介してコントローラに送信し、コントローラは各ブライ
ンドから送信されたデータを表示装置に表示する。

【０００５】さらに、ブラインド本体からコントローラ
への通信機能を利用して、ブラインド本体が開閉動作異
常により強制停止するという故障の場合に、その状況を
表示装置に表示するものである。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開平
４−１５３４９２号に開示された発明では、ブラインド
本体が開閉動作異常により強制停止している場合に、表
示装置に異常停止していることを表示するにすぎないた
め、以下のような問題点がある。ブラインドなどの開閉
機構部分の不良については、異常により強制停止しても
数回開閉動作をさせることにより正常に動作するように
なるなどの傾向がある。したがって異常停止が表示され
るたび、その時点で実際に数回開閉動作させる点検を行
なえばよいが、そのような点検作業に日中に行なうと外
来光が変化してブラインドが設置された室内にいる人が
気になって業務遂行に支障をきたす。そのため異常停止
直後に点検することができず、夜間や休日などの異常発
生から相当時間が経過した後に点検作業が行なわれてい
た。

【０００７】また、複数のブラインドを個別に開閉させ
る場合には、各ブラインドの使用状況によって故障発生
の確率が異なることが考えられる。また、ある種の故障
ではそうした使用状況とは無関係かもしれない。しか
し、従来はそうした視点で故障を分析するための手段が
用意されていなかった。

【０００８】また、異常停止が発生した後の点検作業に
おいてなされた作業が、適切な作業でなかった場合に
は、同じ原因で繰返し異常停止が発生することとなる。

【０００９】本発明は、開閉動作時の異常により強制停
止した場合の故障発生の認定、故障の予防、修理後の正
常動作の確認などを容易に行なうことができる、メンテ
ナンス性の良好な電動開閉システムを提供することであ
る。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明に
係る電動開閉システムは、双方向通信が可能な伝送路に
接続される複数の開閉装置と、伝送路を介して複数の開
閉装置と送受信可能に接続される制御装置とを含み、複
数の開閉装置の各々は、指令信号に応答して動作する開
閉部と、開閉部に連結され開閉時の所定の状態の発生を
検出する検出手段と、検出手段により所定の状態の発生
が検出された日時を記憶する記憶手段と、伝送路を介し
て指令信号を制御装置から受信して開閉装置に与えると
ともに、記憶手段に記憶された日時を制御装置に送信す
る送受信手段とを含み、制御装置は、伝送路を介して指
令信号を開閉装置に送信するとともに、所定状態の発生
日時を開閉装置から受信する送受信手段と、送受信手段
により受信した日時を表示する表示手段とを含む。

【００１１】請求項１に記載の発明によると、開閉部を
動作中に検出手段が所定の状態を検出すると、その検出
日時を記憶することができ、検出手段による検出から相
当時間が経過した場合であっても、開閉時の所定の状態
を特定することができる。これにより、点検時に開閉時
の動作状況を確認することができるようになり、メンテ
ナンス性が良好となる。

【００１２】請求項２に記載の発明に係る電動開閉シス
テムは、請求項１に記載の発明の構成に加えて、所定の
状態を異常発生としたものである。

【００１３】請求項２に記載の発明によると、開閉部を
動作中に検出手段が異常を発生を検出すると、その検出
日時を記憶することができ、検出手段による検出から相
当時間が経過した場合であっても、異常発生日時を特定
できる。これにより、夜間や休日などの点検時に、故障
発生の有無、故障発生の日時の認定ができるようにな
り、メンテナンス性が良好となる。

【００１４】請求項３に記載の発明に係る電動開閉シス
テムは、請求項１に記載の発明の構成に加えて、所定の
状態を正常終了としたものである。

【００１５】請求項３に記載の発明によると、開閉部を
動作中に検出手段が正常終了を検出すると、その検出日
時を記憶することができ、検出手段による検出から相当
時間が経過した場合であっても正常終了日時を特定でき
る。これにより、開閉部の修理後にその開閉部が正常に
動作しているか否かが確認できるようになり、メンテナ
ンス性が良好となる。

【００１６】請求項４に記載の発明に係る電動開閉シス
テムは、請求項１に記載された発明の構成に加えて、複
数の開閉装置の各々は、検出手段により所定の状態の発
生が検出された場合に現在日時を制御装置から受信する
現在日時受信手段を含む。

【００１７】請求項４に記載の発明によると、検出手段
により所定の状態の発生が検出されると制御装置から現
在日時を取得することができる。これにより複数の開閉
装置各々がカレンダー時計を有する必要がなくなる。

【００１８】請求項５に記載の発明に係る電動開閉シス
テムは、請求項１に記載された発明の構成に加えて、複
数の開閉装置の各々は、現在日時を維持記憶する現在日
時記憶手段を含む、制御装置は、日時が変化した場合に
現在日時を開閉手段に送信する日時送信手段を含む。

【００１９】請求項５に記載の発明によると、時刻が変
化すると制御装置から開閉装置に現在日時が送信され
る。これにより開閉装置の各々はカレンダー時計を有し
ていなくても、所定の状態の発生を検知したときに制御
装置から現在日時を取得する必要がなくなる。

【００２０】請求項６に記載の発明に係る電動開閉シス
テム、請求項１から５のいずれかに記載された発明の構
成に加えて、複数の開閉装置の各々は、開閉部に接続さ
れ開閉時の開閉部の動作時間を累計計時する計時手段
と、計時手段により累計計時された動作時間を記憶する
累計時間記憶手段とを含み、開閉装置の送受信手段は、
累計時間記憶手段により記憶された動作時間を制御装置
に送信し、制御装置の送受信手段は動作時間を開閉装置
から受信し、制御装置は、送受信手段により受信された
動作時間を表示する表示手段を含む。

【００２１】請求項６に記載の発明によると、開閉装置
各々の開閉動作時間が累計でき、表示装置に表示でき
る。これにより、異常機器と正常機器との累計動作時間
の関係が明らかとなり、累計動作時間が異常機器よりも
正常機器の方が長い場合において、異常発生の確率は累
計時間が長いほど高いという相関関係があるため、正常
機器にも発生し得る異常が内在していることがわかり、
事前の故障予防を行なうことができる。

【００２２】請求項７に記載の発明に係る電動開閉シス
テムは、請求項１から５のいずれかに記載された発明の
構成に加えて、複数の開閉装置の各々は、点検日を含む
点検データを記憶する点検データ記憶手段と、制御装置
で点検データが入力されたときに点検データを制御装置
から受信する点検データ受信手段と、制御装置からの指
令に従って点検データ記憶手段に記憶した点検データを
制御装置に送信する点検データ送信手段とを含み、制御
装置は、開閉装置各々の点検データを入力する入力手段
と、入力手段により点検データが入力されたとき点検デ
ータを開閉装置の各々に送信する点検データ送信手段
と、点検データ記憶手段に記憶された点検データを制御
装置に送信する要求指令を開閉装置に送信する点検デー
タ要求指令送信手段と、開閉装置から送信された点検デ
ータを受信する点検データ受信手段と、点検データ受信
手段により受信した点検データを表示する表示手段とを
含む。

【００２３】請求項７に記載の発明によると、制御装置
により各々の開閉装置の点検データを記憶させることが
でき、必要に応じて表示手段に表示することができるこ
ととなる。これにより前回の点検内容をふまえた適正な
対応ができる。すなわち、前回の異常発生時に正しく対
応できていない場合、前回と同一の異常を発生するた
め、前回の点検データの内容を表示手段により表示さ
せ、その内容を確認し、正しい対応を行なうことができ
ることとなる。

【００２４】

【発明の実施の形態】本発明の第１の実施の形態である
電動ブラインドシステムは、複数のブラインド装置と１
つのコントローラとを含み、それらを双方向通信が可能
な伝送に接続し、ブラインド装置とコントローラ間、ブ
ラインド装置間にて双方向通信できるシステムである。
なお、本実施の形態では開閉装置としてブラインドを例
示しているが、ブラインドに限らずカーテン、シャッタ
またはドアなどを対象として、電動カーテン装置や電動
シャッタ装置または電動ドア装置として提供することも
可能である。

【００２５】図１を参照して、電動ブラインドシステム
は、コントローラ１と、ブラインド装置２１から２５と
を含む。コントローラ１およびブラインド２１から２５
は、お互いの通信信号の伝送路である配線５を介して直
列に接続される。図１に示すように、この電動ブライン
ドシステムの配線５の端は開放されている。またコント
ローラ１は、配線５の任意の位置に接続可能となってい
る。

【００２６】コントローラ１は制御部１０を含む。ブラ
インド装置２１から２５のそれぞれは、ブラインド本体
３１から３５と、ブラインド本体３１から３５を駆動制
御する制御部４１から４５とを含む。これらにより開閉
部が構成されている。

【００２７】図１に示すように、コントローラ１とブラ
インド装置２１から２５とは、配線５を介して接続され
ている。この直列に接続されたコントローラ１および複
数のブラインド装置２１から２５について、図１のブラ
インド装置２１側を上流側、逆にブラインド装置２５側
を下流側と呼ぶ。コントローラ１の制御部１０およびブ
ラインド装置２１から２５の制御部４１から４５は、受
信した通信信号を増幅または整形し直した後に配線５に
送り出す。そのため、コントローラ１およびブラインド
装置２１から２５の相互間で通信信号の送受信に影響を
及ぼす距離は、隣接するブラインド装置間の距離のみで
ある。

【００２８】図２は、図１の制御部４１の電気的概略ブ
ロック図である。図１の各制御部４２から４５は、図２
に示される信号部４１と同様のブロック構成を有する。
制御部４１は、マイクロコンピュータ５０と、電動機５
１と、駆動部５２と、回転検知部５３と、個別番号設定
スイッチ５４と、カレンダー時計部５５と、電源部５６
と、第１送受信部５７と、第２送受信部５８とを含む。

【００２９】電源部５６は、電動機５１、マイクロコン
ピュータ５０などへ電源を供給する。電動機５１は、駆
動部５２により駆動され、対応するブラインドに対し、
昇降や羽根の開閉を行なわせる。回転検知部５３は、電
動機５１およびマイクロコンピュータ５０に接続され、
電動機５１の出力軸の回転を検出する。回転検知部５３
は、電動機５１の出力軸１回転に対し一定数のパルス信
号（たとえば、３２パルス／回転）をマイクロコンピュ
ータ５０に出力する。

【００３０】第１送信部５７は、配線５を介して上流部
から与えられる通信信号を受信してマイクロコンピュー
タ５０および第２送受信部５８に与えるとともに、第２
送受信部５８から与えられる通信信号を配線５に送り出
して上流部に伝送する。第２送受信部５８は、配線５を
介して下流部から与えられる通信信号を受信し、マイク
ロコンピュータ５０および第１送受信部５７に与えると
ともに、第１送受信部５７から与えられる通信信号を配
線５に送り出して下流部に伝送する。第１送受信部５７
および第２送受信部５８は、受信した通信信号を増幅ま
たは成形し直して送り出す機能を有する。

【００３１】個別設定スイッチ５４は、コントローラ１
から外部操作されたときに当該ブラインド装置を一意に
特定するための個別信号（図１の各ブラインド装置に付
された符号２１から２５に相当する）を設定し、マイク
ロコンピュータ５０に与える。

【００３２】カレンダー時計部５５は、現在日時をマイ
クロコンピュータ５０に与える。一般的にＲＴＣ（Real
-Time-Clock）として、カレンダー時計と時計（年、
月、日、時、分、秒）の機能を有したＩＣ（集積回路）
となっている。なお、ＲＴＣを内蔵したマイクロコンピ
ュータを用いることもできる。

【００３３】図３は、図１の制御部１０の電気的概略ブ
ロック図である。制御部１０は、マイクロコンピュータ
６０と、個別番号設定スイッチ６１と、操作指令スイッ
チ６２と、状態呼出指令スイッチ６３と、点検日データ
記憶指令スイッチ６４と、表示ユニット６５と、電源部
６６と、第１送受信部６７および第２送受信部６８とを
含む。

【００３４】電源部６６は、マイクロコンピュータ６０
などへ電源を供給する。操作指令スイッチ６２は、ブラ
インド装置２１から２５を昇降開閉操作するときに使用
され、「上昇」、「下降」、「開」、「閉」および「停
止」の操作スイッチを含み、そこからの入力はマイクロ
コンピュータ６０に与えられる。状態呼出指令スイッチ
６３は、各ブラインド装置から「異常動作日時」、「正
常動作日時」、「累計動作時間」および「点検日デー
タ」を取得するスイッチを含み、そこからの入力は、マ
イクロコンピュータ６０に与えられる。点検日記憶装置
６４は、点検年月日および点検内容コード入力の「０」
から「９」、「設定開始」および「記憶指令」の操作ス
イッチを含み、そこからの入力は、マイクロコンピュー
タ６０に与えられる。個別番号設定スイッチは、各種動
作指令を与えるブラインド装置を指定するものであり、
「２１」、「２２」、「２３」、「２４」、「２５」お
よび「全機器」の操作スイッチを含み、そこからの入力
はマイクロコンピュータ６０に与えられる。なお、スイ
ッチ「２１」はブラインド装置２１を、同様にスイッチ
「２１」から「２５」は、ブラインド装置２２から２５
を指定し、スイッチ「全機器」はブラインド装置２１か
ら２５の全機器を指定する。

【００３５】表示ユニット６５は、各ブラインド装置２
１から２５から伝送される状態回答信号に含まれる「異
常動作日時」、「正常動作日時」、「累計動作時間」お
よび「点検日データ」を表示するモニタを含んでおり、
マイクロコンピュータ６０により制御される。

【００３６】第１送受信部６７は、配線５を介して上流
側から与えられる通信信号を受信し、マイクロコンピュ
ータ６０および第２送受信部６８に与えるとともに、第
２送受信部６８から与えられる通信信号を配線５に送り
出して上流部に伝送する。第２送受信部６８は、配線５
を介して下流部から与えられる送信信号を受信し、マイ
クロコンピュータ６０および第１送受信部６７に与える
とともに、第１送受信部６７から与えられる通信信号を
配線５に送り出して下流部に伝送する。第１送受信部６
７および第２送受信部６８は、受信した通信信号を増幅
または整形し直して送り出すものを有する。すなわち、
第１送受信部６７および第２送受信部６８は、ブライン
ド装置２１から２５の第１送受信部５７および第２送受
信部５８と同一の構成および機能を持つ。こうして、コ
ントローラ１およびブラインド装置２１から２５は、第
１送受信部と第２送受信部にて双方向通信機能を実現す
る。

【００３７】図４は、図１に示す配線５によって伝送さ
れる通信信号、すなわちコントローラ１からの各種指令
信号およびブラインド装置２１から２５から状態回答信
号の波形を示す図である。図４において、通信信号は、
バイナリコードからのシリアル信号から構成され、シリ
アル信号には一定数のビットによって定義された通信内
容などが含まれている。なお、図４に示す信号では、信
号周期の大きさによって「１」および「０」が表わさ
れ、「１」に対応して２ｍ秒が用いられ、「０」に対応
して４ｍ秒が用いられているが、これは一例にすぎな
い。すなわち、信号周期は上述のものに限定されず、信
号周期によれず振幅の大小によって「１」、「０」を表
わしてもよく、またその他の変調方法を用いてもよい。

【００３８】図５は、図１に示されたコントローラ１の
制御部１０における制御の手順を示すフローチャートで
ある。

【００３９】図５に示すように、まずステップ１（以
下、ステップをＳと略す）で、コントローラ１への入力
が操作指令であるか否かが判断される。コントローラ１
への操作指令スイッチ６２の「上昇」、「下降」、
「開」、「閉」または「停止」のいずれかのスイッチの
ＯＮ入力があると、Ｓ１で入力された指令は、操作指令
入力と判断され（Ｓ１にてＹＥＳ）、Ｓ６へと処理が移
される。一方、Ｓ１で操作指令入力でないと判断される
と（Ｓ１にてＮＯ）、Ｓ２へと処理は移される。

【００４０】Ｓ２で、コントローラ１への入力が点検日
記憶指令であるか否かが判断される。コントローラ１の
点検日記憶指令スイッチ６４の「設定開始」スイッチの
ＯＮ入力とその後に続く「０」から「９」スイッチのＯ
Ｎ入力と、「記憶指令」スイッチのＯＮ入力があると、
Ｓ２で入力された指定は、点検日記憶指令入力と判断さ
れ（Ｓ２にてＹＥＳ）、Ｓ５へと処理が移される。一
方、Ｓ２で点検日記憶指令入力でないと判断されると
（Ｓ２にてＮＯ）、Ｓ３へと処理は移される。

【００４１】Ｓ３で、コントローラ１への入力が状態呼
出指令であるか否かが判断される。。コントローラ１の
状態呼出指令スイッチ６３のＯＮ入力があると、Ｓ３で
入力された指令は状態呼出指令入力と判断され（Ｓ３に
てＹＥＳ）、Ｓ４へと処理が移される。一方Ｓ３で状態
呼出指令入力でないと判断されると（Ｓ３にてＮＯ）、
Ｓ７へと処理は移される。

【００４２】Ｓ４では、個別信号指定スイッチ６１の指
定値「２１」から「２５」または「全機器」の指定コー
ドを含む状態呼出指令信号を送信セットする。

【００４３】Ｓ５では、個別信号指定スイッチ６１の指
定値「２１」から「２５」または「全機器」の機器指定
コードと、点検日、点検内容コードとを含む点検日デー
タ記憶指令信号を送信セットする。

【００４４】Ｓ６では、個別信号指定スイッチ６１の指
定値「２１」から「２５」または「全機器」の機器指定
コードと、操作指令スイッチ６２の内容に対応する操作
指令とを含む操作指令信号を送信セットする。

【００４５】Ｓ７で、制御部１０は通信信号を受信して
いるか否かが判断される。第１送受信部６７または第２
送受信部６８を介して通信信号があると（Ｓ７にてＹＥ
Ｓ）、Ｓ８へと処理が移され通信信号がないと（Ｓ７に
てＮＯ）、Ｓ１０へと処理は移される。

【００４６】Ｓ８で、制御部１０が受信した通信信号が
状態回答信号であるか否かが判断される。受信した通信
信号が状態回答信号であると（Ｓ８にてＹＥＳ）、Ｓ９
へと処理が移され、受信した通信信号が状態回答信号で
ないと（Ｓ８にてＮＯ）、Ｓ１０へと処理が移される。

【００４７】Ｓ９では、受信した通信信号に含まれる
「異常動作日時」、「正常動作日時」、「累計動作時
間」、「点検日」、「点検内容コード」を「個別番号」
とともに、ＲＡＭに設けている表示データバッファにデ
ータグループとして記憶する。このときに既に表示デー
タバッファにデータがある場合には、最後のデータグル
ープの後に記憶される。

【００４８】Ｓ１０で、表示データバッファにデータが
あるか否かが判断される。表示データバッファにデータ
があると判断されると（Ｓ１０にてＹＥＳ）、Ｓ１１で
表示管理タイマがカウントアップしているか否かが判断
される。前回の表示更新から設定時間を経過すると（Ｓ
１１にてＹＥＳ）、Ｓ１２へと処理が移される。

【００４９】Ｓ１２で、表示データバッファの先頭のデ
ータグループを表示ユニット６５に更新表示する。これ
により、「全機器」を指定しての状態呼出時に、複数デ
ータグループが表示データバッファに蓄積されたとして
も、Ｓ１１の判断処理により一定時間ごとにすべてのブ
ラインド装置についての表示がされる。

【００５０】図６は、図１に示されたブラインド装置２
１から２５の各制御部４１から４５における制御の手順
を示すフローチャートである。

【００５１】図６に示すように、まずＳ２１で、制御部
４１から４５が通信信号を受信しているか否かが判断さ
れる。第１送受信部５７または第２送受信部５８を介し
て通信信号があると（Ｓ２１にてＹＥＳ）、Ｓ２２へと
処理が移され、通信信号がないと（Ｓ２１にてＮＯ）、
Ｓ２９へと処理は移される。

【００５２】Ｓ２２で、制御部４１から４５が受信した
通信信号の機器指定コードと、個別番号指定スイッチ５
４で指定された番号とが一致するか否かが判断される。
なお、通信信号の機器指定コードが「全機器」である場
合は、個別番号指定スイッチ５４で設定された番号にか
かわらず、Ｓ２２でＹＥＳと判断される。機器指定コー
ドが一致していると（Ｓ２２にてＹＥＳ）、Ｓ２３へと
処理が移され、一致しないと（Ｓ２２にてＮＯ）、Ｓ２
９へと処理が移される。

【００５３】Ｓ２３で、制御部４１から４５が受信した
通信信号の種別が判断される。Ｓ２３で通信信号が操作
指令信号であると判断された場合はＳ２４へと処理が移
され、Ｓ２３で通信信号が状態呼出指令信号であると判
断された場合にはＳ２５へと処理が移され、Ｓ２３で通
信信号が点検日データ記憶指令信号であると判断された
場合にはＳ２６へと処理が移される。

【００５４】Ｓ２５では、ＲＡＭに記憶している「異常
動作日時」、「正常動作日時」、「累計動作時間」およ
び「点検日データ」と、個別信号設定スイッチ５４に設
定されている個別番号（２１から２５）コードとを含む
状態回答信号を送信セットする。

【００５５】Ｓ２６では、通信信号の含まれる「点検日
データ」を「点検日」、「点検内容コード」としてＲＡ
Ｍに更新記憶する。

【００５６】Ｓ２４で、制御部４１から４５が受信した
操作指令信号が停止操作指令であるか否かが判断され
る。Ｓ２４で操作指令信号が停止操作指令であると判断
されると（Ｓ２４にてＹＥＳ）、Ｓ２８へと処理が移さ
れ、停止操作指令でないと判断されると（Ｓ２４にてＮ
Ｏ）、Ｓ２７へと処理が移される。

【００５７】Ｓ２７で、駆動部５２に各操作指令「上
昇」、「下降」、「開」または「閉」に対するＯＮ指令
がセットされる。

【００５８】一方、Ｓ２８では、駆動部５２にＯＦＦ指
令がセットされるとともに、カレンダー時計部５５の現
在日時データを「正常動作日時」としてＲＡＭに更新記
憶される。

【００５９】Ｓ２９で、各ブラインド装置２１から２５
が動作中であるか否かが判断される。駆動部５２に対し
てＯＮ指令が出力されている場合には、動作中と判断さ
れ（Ｓ２９にてＹＥＳ）、Ｓ３０へと処理が移される。

【００６０】Ｓ３０で、動作中の処理としてＲＡＭに記
憶している累計動作時間を更新記憶させていく。

【００６１】Ｓ３１で、動作中の処理として、回転検知
部５３からのパルス入力に基づいて、動作状態を判断す
る。ここで、電動機５０から回転検知部５３の入力信号
を３２パルス／１回転とし、電動機５０の出力軸の回転
数を５０ＲＰＭとした場合には、パルス信号間の設定周
期値は３７．５ｍ秒となる。Ｓ３１で、この設定周期値
と回転検知部５３に入力したパルス周期とがずれている
と判断されるとＳ３２へと処理が移され、パルス周期が
一定時間（たとえば１秒）以上である場合には無入力と
判断され、Ｓ３３へと処理が移される。

【００６２】Ｓ３２で周期ずれを改善するために、駆動
部５２への速度制御補正をする。すなわち、設定周期値
よりも入力パルス周期が大きい場合には、速度上昇指令
が駆動部５２に指示され、入力パルス周期が小さい場合
には、速度下降指令が駆動部５２に指示される。

【００６３】Ｓ３３では、駆動部５２にＯＦＦ指令がセ
ットされるとともに、カレンダー時計部５５の現在日時
データが「異常動作日時」としてＲＡＭに更新記憶され
る。

【００６４】なお、本実施の形態では記載していない
が、一般的には上限スイッチおよび下限スイッチを設
け、動作中に該位置になった場合には停止させる（すな
わち正常動作）場合がある。

【００６５】以上のような構造およびフローチャートの
基づく電動ブラインドのブラインド動作について説明す
る。まず、コントローラ１から操作指令を受けた各ブラ
インド２１から２５の動作について説明する。

【００６６】操作指令を受けたブラインドの制御部のマ
イクロコンピュータ５０は、駆動部５２に対して当該操
作指令に対応した電動機５１へのＯＮ指令を出力する。
動作中においてマイクロコンピュータ５０は、回転検知
部５３から検知信号を受けて、駆動部５２を介し電動機
５１をサーボ制御する。すなわち、電動機５１の回転に
対応して回転検知部５３にてパルス信号を検知し、パル
ス周期が一定となるように駆動部５２を制御（電動機５
１での入力電力量を制御する）する。なお、回転検知部
５３にてパルス信号を検知しない場合には、電動機５１
または電動機５１が接続されている機構系に異常がある
と判断し、駆動部５２に強制停止指令を出力して、電動
機５１を停止させる。そして、カレンダー時計５４の日
時データを「異常動作日時」として記憶する。また、正
常に停止した場合には「正常動作日時」として記憶す
る。また、動作時間を累計し「累計動作時間」として記
憶する。

【００６７】第１送受信部５７および第２送受信部５８
から操作信号を受信した場合の各ブラインド装置の信号
処理の動作を説明する。

【００６８】まず、受信した通信信号の自己のブライン
ドに対する指令を含むものであるかを確認する。通信信
号中の機器指定信号が、個別番号指定スイッチ５４にて
設定されている個別番号を含む場合には、通信信号種別
を判別する。通信信号の種別が操作指令信号の場合に
は、駆動部５２を介して電動機５１を制御する。通信信
号の種別が点検日記憶指令信号の場合には、該指令信号
に含まれる点検日データを「点検日」と「点検内容コー
ド」として記憶する。そして、通信信号の種別が状態呼
出指令信号の場合には、「異常動作日時」、「正常動作
日時」、「累計動作時間」、「点検日データ」の各種状
態データおよび個別番号設定スイッチ５４の個別番号設
定値を含む状態回答信号を、第１送受信部５７および第
２送受信部５８から送り出す。なお、送り出された「異
常動作日時」、「正常動作日時」、「累計動作時間」お
よび「点検日データ」は、マイクロコンピュータ５０の
記憶回路部であるＲＡＭに記憶されているものである。

【００６９】次に、コントローラ１の信号処理の動作に
ついて説明する。コントローラ１を用いて、各ブライン
ド装置に各種の指令を与える場合には、コントローラ１
の操作指令スイッチ６０に、状態呼出指令スイッチ６３
または点検日記憶指令６４から必要な入力を行なう。コ
ントローラ１のマイクロコンピュータ６０は、操作指令
スイッチ６２、状態呼出指令スイッチ６３または点検日
データ記憶指令スイッチ６４からの入力に基づいて、操
作指令に対応する「上昇」などの指令コードと、状態呼
出指令に対応する「状態呼出」の指令コードと、点検デ
ータ記憶指令に対応する「点検日（年月日）」などの指
令コードとを含む指令信号を、第１送受信部６７および
第２送受信部６８に出力する。なお指令信号には、その
指令を与える対象ブラインドを特定するために個別番号
設定スイッチ６１の機器指定値「２１」から「２５」ま
たは「全機器」スイッチからの入力に基づく機器指定コ
ードを含んでいる。

【００７０】第１送受信部６７および第２送受信部６８
から通信信号を受信した場合のコントローラ１の動作を
説明する。

【００７１】コントローラ１のマイクロコンピュータ
が、受信した通信信号が状態回答信号であると判断した
場合には、その受信信号に含まれる「異常動作日時」、
「正常動作日時」、「累計動作時間」、「点検日デー
タ」を「個別番号」とともに表示ユニットに表示させ
る。

【００７２】次にフローチャートを参照し、電動ブライ
ンドシステムの動作を説明する。コントローラ１からブ
ラインド装置２３を上昇させるように操作したとする。

【００７３】コントローラ１のマイクロコンピュータ６
０には、操作指令スイッチの「上昇」スイッチがＯＮ、
個別番号指定スイッチ６１に「２３」が入力される。マ
イクロコンピュータ６０は、図５のＳ１で入力された指
令は操作指令であると判断し（Ｓ１にてＹＥＳ）、「ブ
ラインド２３上昇」という操作指令信号を送信セットす
る（Ｓ６）。この指令信号は第１送受信部６７および第
２送受信部６８を介して、配線５に送り出される。

【００７４】各ブラインド装置２１から２５のマイクロ
コンピュータ４１から４５は、第１送受信部５７および
第２送受信部５８を介して、「ブラインド２３上昇」と
いう操作指令信号を受信する（図６のＳ２１にてＹＥ
Ｓ）。次に、機器指定コードが判断され、ブラインド装
置２３以外の場合には、機器指定コードが一致しない
（Ｓ２２にてＮＯ）ため、当該信号は無視される。一
方、ブラインド装置２３においては、機器指定コードが
一致する（Ｓ２２にてＹＥＳ）ため、次のＳ２３で信号
種別が操作指令であると判断され、さらに次のＳ２４で
停止信号でないこと（Ｓ２４にてＮＯ）が判断され、Ｓ
２７で駆動部５２に対し上昇動作がＯＮ指令される。

【００７５】次いで、Ｓ２９で動作中と判断されると
（Ｓ２９にてＹＥＳ）、Ｓ３０で累計動作時間が更新さ
れるとともに、Ｓ３１で上昇動作中の回転検知がされ
る。パルス周期にずれが生じている場合には補正信号が
駆動部５２に与えられ（Ｓ３２）、パルスが無入力とな
ると異常を検知して、駆動部５２に上昇動作のＯＦＦ指
令を出す（Ｓ３３）。また、Ｓ３３では異常動作日時を
ＲＡＭに記憶する。一方、上昇動作途中にコントローラ
１から「ブラインド２３停止」の操作指令信号を受信し
た場合においては、Ｓ２８で正常動作日時をＲＡＭに記
憶する。

【００７６】次に、コントローラ１からブラインド装置
２４に点検データ（点検日１９９９年７月８日２２時５
５分、点検内容コード８５）を記憶させるよう操作した
ものとする。

【００７７】コントローラ１のマイクロコンピュータ６
０には、点検日記憶指令スイッチから「１９９９０７０
８２２５５８５」という入力が、個別番号指定スイッチ
６１に「２４」が入力される。マイクロコンピュータ６
０は、図５のＳ２で入力された指令は点検日記憶指令で
あると判断し（Ｓ２にてＹＥＳ）、「ブラインド２４点
検日１９９９年７月８日２２時５５分点検内容コード８
５」点検日記憶指令信号を送信セットする（Ｓ５）。通
信信号の送受信については先述と同じであり繰返さな
い。

【００７８】ブラインド２４においては、機器指定コー
ドが一致する（図６のＳ２２にてＹＥＳ）ため、Ｓ２３
で信号種別が点検日記憶指令信号であると判断され、Ｓ
２６で「点検日」と「点検内容コード」とがＲＡＭに更
新記憶される。

【００７９】次に、コントローラ１からブラインド２１
に状態呼出させるよう操作したとする。

【００８０】コントローラ１のマイクロコンピュータ６
０には、状態呼出指令スイッチがＯＮ、個別番号指定ス
イッチ６１に「２１」が入力される。マイクロコンピュ
ータ６０は、図５のＳ３で入力された指令は状態呼出指
令であると判断し（Ｓ３にてＹＥＳ）、「ブラインド２
１状態呼出」という状態呼出指令信号を送信セットする
（Ｓ４）。通信信号の送受信については先述と同じであ
りその説明は繰返さない。

【００８１】ブラインド２１においては、機器指定コー
ドが一致する（図６のＳ２２にてＹＥＳ）ため、Ｓ２３
で信号種別が状態呼出指令信号であると判断され、Ｓ２
５で状態回答信号が送信セットされる。この状態回答信
号は、ＲＡＭに記憶されているブラインド２１の「異常
動作日時」、「正常動作日時」、「累計動作時間」、
「点検日データ」、個別番号コードである「２１」を含
んでいるものである。送信セットされた状態回答信号
は、通信信号の送受信によりコントローラ１に送信され
る。コントローラ１のマイクロコンピュータ６０は、受
信した信号が状態回答信号であると判断し（図５のＳ８
にてＹＥＳ）、Ｓ９で表示データバッファに記憶し、Ｓ
１２で表示データとして表示ユニット６５にブラインド
２１の「異常動作日時」、「正常動作日時」、「累計動
作時間」、「点検日データ」などを表示する。

【００８２】以上のようにして、本発明の第１の実施の
形態における電動ブラインドシステムによると、複数の
ブラインド装置とコントローラとを含む電動ブラインド
システムにおいて、ブラインド装置側では異常動作日
時、正常動作日時、累計動作時間、点検日データをＲＡ
Ｍに記憶し、コントローラ側にＲＡＭに記憶されたデー
タを表示できることとなる。動作日時、累計動作時間、
点検日時、点検内容をデータ管理しており、メンテナン
ス性が良好となる。

【００８３】次に、本発明の第２の実施の形態について
説明する。なお、第２の実施の形態は第１の実施の形態
とシステムの概略構成図（図１）、伝送信号波形（図
４）は同一であるため、係る部分の説明は繰返さない。
また、フローチャート（図５、図６）については、第１
の実施の形態と異なる部分のみ説明し、同一である部分
の説明は繰返さない。

【００８４】第２の実施の形態における電動ブラインド
システムについての、ブラインド装置２１から２５の制
御部４１から４５の電気的概略ブロック図を図７に、対
応するコントローラ１の制御部１０の電気的概略ブロッ
ク図を図８に示す。

【００８５】第２の実施の形態においては、カレンダー
時計部がブラインド装置側ではなく、コントローラ側に
ある。すなわち、コントローラ１０はカレンダー時計部
６９を含む。その他の構成、機能などは第１の実施の形
態と同様である。

【００８６】以下、第１の実施の形態とは異なる部分の
フローチャートを参照しつつ、日時データをブラインド
装置が取得する制御の手順を説明する。

【００８７】図９は、第１の実施の形態の図２に相当す
るブラインド装置の制御部における制御の手順を示すフ
ローチャートの一部であり、図１０は、第１の実施の形
態の図３に相当するコントローラの制御部における制御
の手順を示すフローチャートの一部である。

【００８８】図７から図１０を参照し日時データ取得処
理について説明する。まず、ブラインド装置２１から２
５が動作中に、正常停止した場合（図６におけるＳ２
８）、正常停止日時取得フラグをセットし、異常停止し
た場合（図６におけるＳ３３）、異常停止日時取得フラ
グをセットする。

【００８９】図９に示すＳ４１で日時取得フラグがセッ
トされているかが判断される。Ｓ４１では、いずれかの
フラグがセットされていれば（Ｓ４１にてＹＥＳ）、Ｓ
４２へと処理が移される。Ｓ４２では、個別番号設定ス
イッチ５２にて設定されている個別番号（「２１」から
「２５」のいずれか）コードを含む日時呼出信号が送信
セットされる。送信セットされた通信信号は、配線５を
介してコントローラ１に送信される。

【００９０】図１０に示すＳ７でコントローラ１が、通
信信号を受信したか否かが判断される。Ｓ８とＳ５１
で、受信信号が日時呼出信号であるか否かが判断され、
日時呼出信号である場合（Ｓ５１にてＹＥＳ）には、Ｓ
５２の処理へと移される。

【００９１】Ｓ５２では、カレンダー時計部６９から現
在の日時データを取得し、該日時データと受信した日時
呼出信号に含まれる機器コード（「２１」から「２５」
のいずれか）を含む日時回答信号を送信セットする。送
信セットされた通信信号は、配線５を介してブラインド
装置に送信される。

【００９２】図９に示すＳ２１で、ブラインド装置が、
通信信号を受信しているか否かが判断される。Ｓ２２で
判断がされ、Ｓ２３１で日時回答信号であるかが判断さ
れる。Ｓ２３１で日時回答信号である場合には、Ｓ６１
の処理へと移される。

【００９３】Ｓ６１では、日時取得フラグの種類が正常
停止のものか異常停止のものかを判断する。正常停止の
フラグであれば、Ｓ６２に処理が移され、異常停止のフ
ラグであればＳ６３に処理が移される。

【００９４】Ｓ６２では、日時回答信号に含まれる日時
データを正常動作日時としてＲＡＭに記憶するととも
に、正常停止日時取得フラグをリセットする。Ｓ６３で
は、日時回答信号に含まれる日時データを異常動作日時
としてＲＡＭに記憶するとともに、異常停止日時取得フ
ラグをリセットする。

【００９５】以上のようにして、各ブラインド装置にカ
レンダー時計がなくコントローラにのみカレンダー時計
がある場合においても、異常停止や正常停止の日時を管
理できる。

【００９６】次に第２の実施の形態の変形例を示す。電
気的概略ブロック図は、図７、図８と同じである。

【００９７】コントローラ１のマイクロコンピュータ６
０は、カレンダー時計６９の日時データの秒データを管
理しておき、秒データ値が更新されたときに以下の処理
をする。すなわち、機器指定コードを「全機器」とし
て、更新された日時データを含む日時回答信号を送信セ
ットする。日時回答信号は配線５を介して、全ブライン
ド装置２１から２５のマイクロコンピュータ５０に入力
される。マイクロコンピュータ５０は、通信信号「受
信」、機器指定コード「一致」、信号種別「日時回答」
と判断し（図９のＳ２１、Ｓ２２、Ｓ２３１）、当該受
信信号である日時回答信号に含まれる日時データを現在
日時データとしてＲＡＭに記憶する。そして、当該ＲＡ
Ｍに記憶されている日時データを、Ｓ２８、Ｓ３３の処
理において正常動作日時または異常動作日時として記憶
する。

【００９８】なお、日時回答信号送信タイミングを１秒
ごととして説明したが、伝送路の有効活用および日時デ
ータの必要性から１０秒ごと、１分ごとのように任意の
時間とすることも可能である。

【００９９】以上のようにして、本発明の第２の実施の
形態における電動ブラインドシステムによると、各ブラ
インド装置にカレンダー時計がなく、コントローラのみ
にカレンダー時計がある場合においても異常停止や正常
停止の日時を管理できる。

【０１００】今回開示された実施の形態はすべての点で
例示であって制限的なものではないと考えられるべきで
ある。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求
の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味お
よび範囲内でのすべての変更が含まれることが意図され
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１に係る電動ブラインド
システムの概略構成図である。

【図２】ブラインド装置の制御部の電気的概略ブロッ
ク図である。

【図３】コントローラの制御部の電気的概略ブロック
図である。

【図４】伝送される通信信号の波形図である。

【図５】コントローラの制御部における制御の手順を
示すフローチャートである。

【図６】ブラインド装置の制御部における制御の手順
を示すフローチャートである。

【図７】本発明の実施の形態２におけるブラインド装
置の制御部の電気的概略ブロック図である。

【図８】図７のブラインド装置に対応したコントロー
ラの制御部の電気的概略ブロック図である。

【図９】図７のブラインド装置の制御部における制御
の手順を示すフローチャートである。

【図１０】図８のコントローラの制御部における制御
の手順を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１コントローラ、５配線、１０コントローラ制御
部、２１〜２５ブラインド装置、３１〜３５ブライ
ンド本体、４１〜４５ブラインド装置制御部、５０，
６０マイクロコンピュータ。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】双方向通信が可能な伝送路に接続される
複数の開閉装置と、前記伝送路を介して前記複数の開閉
装置と送受信可能に接続される制御装置とを含み、前記複数の開閉装置の各々は、指令信号に応答して動作する開閉部と、前記開閉部に連結され開閉時の所定の状態の発生を検出
する検出手段と、前記検出手段により前記所定の状態の発生が検出された
日時を記憶する記憶手段と、前記伝送路を介して指令信号を前記制御装置から受信し
て前記開閉装置に与えるとともに、前記記憶手段に記憶
された日時を前記制御装置に送信する送受信手段とを含
み、前記制御装置は、前記伝送路を介して指令信号を前記開閉装置に送信する
とともに、前記所定状態の発生日時を前記開閉装置から
受信する送受信手段と、前記送受信手段により受信した日時を表示する表示手段
とを含む電動開閉システム。
【請求項２】前記所定の状態が、異常発生である、請
求項１に記載の電動開閉システム。
【請求項３】前記所定の状態が、正常終了である、請
求項１に記載の電動開閉システム。
【請求項４】前記複数の開閉装置の各々は、前記検出手段により前記所定の状態の発生が検出された
場合に現在日時を前記制御装置から受信する現在日時受
信手段をさらに含む、請求項１に記載の電動開閉システ
ム。
【請求項５】前記複数の開閉装置の各々は、現在日時を維持記憶する現在日時記憶手段をさらに含
み、前記制御装置は、日時が変化した場合に現在日時を前記開閉手段に送信す
る日時送信手段をさらに含む、請求項１に記載の電動開
閉システム。
【請求項６】前記複数の開閉装置の各々は、前記開閉部に接続され開閉時の前記開閉部の動作時間を
累計計時する計時手段と、前記計時手段により累計計時された動作時間を記憶する
累計時間記憶手段とをさらに含み、前記開閉装置の前記送受信手段は、前記累計時間記憶手
段により記憶された動作時間を前記制御装置に送信し、前記制御装置の前記送受信手段は、前記動作時間を前記
開閉装置から受信し、前記制御装置は、前記送受信手段
により受信された前記動作時間を表示する表示手段をさ
らに含む、請求項１から５のいずれかに記載の電動開閉
システム。
【請求項７】前記複数の開閉装置の各々は、点検日を含む点検データを記憶する点検データ記憶手段
と、前記制御装置で点検データが入力されたときに前記点検
データを前記制御装置から受信する点検データ受信手段
と、前記制御装置からの指令に従って前記点検データ記憶手
段に記憶した前記点検データを前記制御装置に送信する
点検データ送信手段とをさらに含み、前記制御装置は、前記開閉装置各々の点検データを入力する入力手段と、前記入力手段により点検データが入力されたとき前記点
検データを前記開閉装置の各々に送信する点検データ送
信手段と、前記点検データ記憶手段に記憶された前記点検データを
制御装置に送信する要求指令を前記開閉装置に送信する
点検データ要求指令送信手段と、前記開閉装置から送信された前記点検データを受信する
点検データ受信手段と、前記点検データ受信手段により
受信した前記点検データを表示する表示手段とをさらに
含む、請求項１から５のいずれかに記載の電動開閉シス
テム。