JP2000516181A

JP2000516181A - 調整された量の流動可能な物質を可撓性容器から計量して小出しする装置

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Publication number: JP2000516181A
Application number: JP10509965A
Authority: JP
Inventors: キング、ケニオン、エム．; ブルメット、バリー、ジェイ．; キング、グレゴリー、ディー．; ハッチングス、ダグラス、エス．
Original assignee: レストラントオートメーションディベロップメントカンパニー
Priority date: 1996-08-12
Filing date: 1997-08-11
Publication date: 2000-12-05
Also published as: WO1998006659A2; WO1998006659A3; EP0925254A2; AU4062797A

Abstract

(57)【要約】可撓性壁で囲まれた容器を保持する第２の容器（１２）と、第２の容器内に配置され、可撓性壁で囲まれた容器（２２）の壁に圧力を加えるピストン（１４）とを含み、食物調味料などの、広範囲の粘度を持つ流動可能な物質を、可撓性壁で囲まれた容器（２２）または袋から調整された量だけ小出しする装置。穴開け部材および封止機構を有する取付器具（１８）が、可撓性壁で囲まれた容器（２２）の反対側の壁の近くに配置されている。第１の容器の壁に概ね垂直な回転軸を中心として取付器具（１８）を回転させることによって、取付器具（１８）は可撓性壁で囲まれた容器に開口部を形成し、かつ容器に対してシールを形成する。流動可能な物質はそれから取付器具の中空管と、取付器具に連結されている出口ノズルとを通させることができる。流動可能な物質の各小出しごとに所定のピストン移動長さに沿ってピストン（１４）の変位を制御することによって、所望量の流動可能な物質を可撓性壁で囲まれた容器（２２）から絶えず小出しできる。可撓性壁で囲まれた容器（２２）は不均一の形を取ることがあるために、ピストンの変位は、他のパラメータのうちで、すでに行われた小出しの回数と、小出しされる物質の粘度と、容器内の物質の最初の量とを基にして決定される。

Description

【発明の詳細な説明】調整された量の流動可能な物質を可撓性容器から計量して小出しする装置発明の分野本発明は、概して、調整された量の流動可能な物質を可撓性壁で囲まれた封止された容器内部から、計量して小出しするための改良された装置に関し、特に、広範囲の粘度、温度、および粒子内容を持つ物質を可撓性壁で構成された容器から計量してポンプで押し出す装置に関する。発明の背景料飲店および消費者製品産業は、食品を入れるために柔らかい袋を盛んに使用するようになってきている。これらの袋は取扱いが容易で、保管や出荷のためのスペースが小さい。柔らかい袋は食品を計量して小出しするための自動販売機内部に装填することが容易であり、それによって食品の取扱いの手間が減少する。流体を絞り出すために可撓性壁で構成されたびんが長い間使用されてきた。それらのびんは、変形力が除かれた後では、元の形に戻ろうとする弾性壁で通常製作されていた。内部の空気と液体との比がびんの使用とともに高くなるので、びんを適時に完全に空にしようとすると困難に遭遇する。それらの問題の解決策として、圧搾びんの内部に封止込められている内部袋の中に流体を入れることがある。そのような構造の例が、米国特許第４，８６５，２２４号においてＳｔｒｅｃｋによって、および米国特許第４，０９８，４３４号においてＵｈｌｉｇによって、開示されていた。上記解決策は圧搾びんを空にするために要する時間を短縮したが、袋が早くつぶれること、および出口穴が潜在的に詰まることに付随する新たな問題が起きるた。それらの問題を軽減する半硬質の袋と、その袋の内部に置がれる種々の支持構造が、Ｓｐａｈｎｉ他に付与された米国特許第５，１５６，３００号に開示されている装置などで知られている。そのような内部袋要素と計量して小出しする手段との組合わせも使用できる。たとえば、Ｂｏｎｄに付与された米国特許第４，１３８，３６号では、らせんコイル袋インサートが、硬質外部構造の首開口部内に支持されている小出し口に連結されている。また、他の組合わせ装置が保護されている小出し口を袋切断および封止手段に結合した。この方策の例が米国特許第５，１２７，５５０号においてＫｎｏｒｒによって示されている。その米国特許では、貫通穴を有する第１の部材が切断手段と共に用いられて、袋の壁の近くの部分を一緒に封止、それに切り込まれた狭い通路を通じて流体を出すために袋の壁に穴をあける。柔らかい袋に穴を開けるように構成されている従来技術のいくつかの器具が袋に突き立てられる。器具の突き立てられた部分はピストンまたは袋圧縮型ポンピングを妨害する。また、突き立てられた器具は出ることができない製品を捕らえるので、出されない流動可能な物質の無駄が増加する。それらの問題は、調味料などの、変化する粘度特性を食品が含んでいる時、およびそのような作業を自動的に行うことが望ましい時に、増大する。穴あけ器具装置は、物質を袋からポンプで計量して送り出しするための袋圧縮型ポンプを妨害もする。さらに、そのような器具装置は袋に取り付けることがしばしば困難である。それらの問題は、袋が、調味料などの、種々の粘度の、食品などの物質を含んでいる時、およびそのような作業を自動的に行うことが望ましい時に、より悪化する。たとえば、飲食店産業では、客が手で調味料を注いだりすることが最も有用であった。食品を迅速に準備する分野、特に、注文後あまり待たせない料理店では、流れ特性が不揃いである広い範囲の物質の管理されている部分を計量して小出しする必要がある。それらの物質は粘度、乳化度（ｅｍｕｌｓｉｏｎ）、および時間の経過と共に凝集または沈殿することがあるコロイド状懸濁液の濁液度が変わり得る食品と、調味料、豆、肉、サワークリーム、チーズソース、ケチャップ、またはからしなどの半固体物質を含む。それらの物質は、流動可能な物質、すなわち製品がそれの個々ばらばらの状態を維持するようなやり方で動かす、すなわちポンプ送りしなければならない。一例として、乳化物すなわち懸濁物は乳化のせん断作用すなわち分裂をひき起こすような過度の動きをさせてはならない。調整された量の流動可能な物質を反復可能に計量して出そうとする際に、特に、流動可能な物質の温度や粘度が広い範囲にわたって変化する場合に、別の困難が起きる。可撓性の壁で囲まれている容器から計量してポンプで送り出される成分の部分、すなわち量は、圧力の高さ、圧力を加える時間の長さ、圧力感知弁、出口穴の寸法および製品の粘度の１つまたは複数個に通常依存する。たとえば、容器に圧力が加えられる時間が一定に保たれるものとすると、袋の中に残っている成分が減少するにつれて出されつつある成分の量が減少する。柔らかい袋から食品を小出しすることは、現在は食品を機械的な手持ちの計量小出し装置内に移すことによって、または取付器具（ｅｎｆｉｔｍｅｎｔ）を使用することによって行われている。取付器具は袋に取り付けられ、小出しホースまたは小出しノズルの取付けのために用いられる。そのような取付器具は、装置内に装填される前に袋の上に置かれ、または手持ち装置内に取り付けられる。しかし、各方法は取付器具を袋に取り付けるための付加的な労力を要し、または機械的手持ち装置内にスペースをとる。さらに、取付器具を袋に手作業で取り付けることは食品成分の取扱いを増加させ、食品の望ましくない取扱いの危険を生ずる。発明の概要本発明は、可撓性壁で囲まれた封止られている容器に蓄えられている流動可能な物質を計量して小出しするための改良された装置を提供するものである。本発明の装置は、可撓性の壁で囲まれた第１の容器を保持するように構成された第２の容器と、ピストンと、ピストンに連結されてピストンを行程軸に沿って予め設定されている移動範囲にわたって駆動するアクチュエータとを含む。多数の計量小出し装置を、変化する貯蔵容量に合わせて効率良いやり方でスペース内に置くことができるように、この装置はモジュール式に構成できる。流動可能な食品を納めている柔らかい袋、または可撓性壁で囲まれたその他の容器を第２の容器の内部に置くことができる。装置の行程軸に対して概ね垂直にとった、第２の容器の横断面形状は第１の容器の横断面形状の相補充形状である。本発明は、可撓性壁で囲まれた容器または袋に自動的にまたは手作業で取り付けることができ、袋の中に入れられている流動可能な物質を計量して小出しする取付器具も提供する。第２の容器の壁を貫通して延びる取付器具は、第１の容器の壁に穴をあけて開口部を形成し、かつ取付器具の周囲で第１の容器の開口部を封止する封止機構を形成する穴あけ部材を含む。取付器具は、内面と外面および第１の開放端部と第２の開放端部を有する中空チューブをさらに含み、穴あけ部材が中空チューブの一端部に形成されている。流動可能な物質が中空チューブを通ることができるようにする開口部を容器に形成し、かつ中空チューブの外面の周囲でその開口部を拡張するように可撓性壁で囲まれた容器の壁と相互作用する、穴開け部材と封止機構とは構成されている。穴あけ部材は可撓性壁で囲まれた容器の壁を貫くために尖た先端部を有する。可撓性壁で囲まれた容器をピストンと取付器具との間で圧縮するように、少なくとも、可撓性壁で囲まれた第１の容器の壁に圧力を加えるために、第２の容器の内部で第１の容器の上にピストンを配置できる。取付器具は第２の容器の、可撓性壁で囲まれた第１の容器壁とは反対側の壁を貫通してピストンの近くまで延びる。自動化された実施態様では、駆動機構は取付器具を、第２の容器の壁に概ね垂直な回転軸を中心として回転させる。取付器具が回転させられると、穴あけ部材は第１の容器の可撓性壁に穴をあけ、封止機構が第１の容器と相互作用してそれと共にシールを形成する。取付器具から袋を容易に外すことができるように取付器具は形づくられている。取付器具が逆向きに回されると、封止機構のくぼみが袋の開口部を取付器具に対して上方へ案内して、可撓性容器を柔らかい袋からの封止を解除する。自動化された実施態様では、駆動機構を単に逆転させて取付器具を柔らかい袋から巻きほぐす。そうすると、取付器具をある向きと、それとは逆の向きとに取付器具を回転させることによって、取付器具の、袋への取り付けと、袋からの取り外しを自動的にできる。好適な実施態様では、ピストンは取付器具の、第１の容器内に突き出る部分を受けるような形に作られている。たとえば、ピストンの円形くぼみは概ね円形の穴あけ部材と取付器具の封止機構を受け入れることができる。したがって、ピストンがそれの全体の所定の行程長さの終りに達すると、取付器具の一部がピストンのくぼみ部分内に受け入れられる。このようにして、袋から小出しされる物質の量を最大にできる。可撓性壁で囲まれた容器から調整された量の流動可能な物質を小出しするために、ピストンは一連の順次小出しステップで作動させられる。各小出しステップの最中に、ピストンは第１の容器へ向かって所定の行程長さだけ動かされて、所望の量の物質を第１の容器から小出しする。ピストンを一連の順次小出しステップで動かすために変位制御モータを使用できる。可撓性壁で囲まれた容器は不規則な形を持つことができるために、所定量の流動可能な物質を調整しながら小出しするためには、一連の順次小出しステップ中の各小出しステップのためのピストンの所定の行程長さを、少なくとも２つの小出しステップの間で異ならせることができる。袋は第２の容器、すなわち成分ホッパーの内部に置かれているので、袋の上面の形はホッパーの形と鏡像関係になることは必ずしもない。袋の中間部と底とに向かっては、袋の横断面形は第２の容器の横断面形と同じになろうとする。したがって、もし各小出しステップごとのピストンの移動が一定であるならば、初めの何回かの小出し操作で小出しされる食品の量は、袋の形が第２の容器の全体の形になった後で小出しされる食品の量より少ないであろう。本発明は、可撓性壁で囲まれた容器内の流動可能な物質の調整された量を決定することと、可撓性壁で囲まれた容器内の流動可能な物質の決定された量を基にして、可撓性壁で囲まれた容器から所望の量の物質を小出しすることを求められている第２の容器内で可撓性壁で囲まれた容器を圧縮するピストンの移動長さを確認することと、確認された距離だけピストンを動かして所定量の物質を小出しするためにピストンの変位を制御することとを含む、可撓性壁で囲まれた容器から調整された量の流動可能な物質を計量小出しする方法を提供する。一連の順次小出しステップ中の最初の小出しステップ中に、一連の順次小出しステップ中の中間の小出しステップに関連する行程長さより長い行程だけピストンを動かすことができる。このようにして、最初の小出しで出される物質の量と概ね同じ量の物質が中間小出しでも出される。小出しする物質の種類に依存して、製品の流量を調整するためにピストンの速度を制御することもできる。また、本発明の好適な実施態様では、ピストンを第１の容器へ向かって動かす各順次小出しステップに関連する小出しの後で、ピストンは第１の容器から離れるように逆向きに動かされて、第１の容器内の流動可能な物質の圧力を低下させる。第１の容器に圧力がかかり続けていると、流動可能な物質が望ましくないしたたり落ちがされることがあるために、このバックアップ特徴は、小出しされる流動可能な物質が通る、第１の容器に結合されている出口ノズルからのしたたりを減少させる。ピストンによって第１の容器に圧力が加えられると物質が小出しされるように、第１の容器からの物質の流れを制御するために出口ノズル内に配置されている圧力逃がし弁を使用できるが、それでも圧力が低くされるとノズルからのしたたりは減少または無くなる。可撓性壁で囲まれた第１の容器内に入れられている流動可能な物質を調整された量ずつ小出しする方法が、底を提供することと、底によって指示されている第２の容器内に可撓性壁で囲まれた第１の容器を配置することと、可撓性壁で囲まれた第１の容器を開いて、流動可能な物質を通すために、第２の容器の少なくとも１つの壁内に中空の取付器具を装着することと、可撓性壁で囲まれた第１の容器をピストンと取付器具との間で圧縮するように、第２の容器内に配置できるピストンを回転させて、可撓性壁で囲まれた第１の容器の少なくとも１つの壁に力を加えることと、ピストンを行程軸に沿って底へ向かって駆動して、可撓性壁で囲まれた第１の容器を第２の容器に対して圧縮して流動可能な物質を取付器具を通じて小出しすることとを含む。図面の簡単な説明本発明の上記特徴およびその他の特徴を本発明の好適な実施態様の図面を参照してここで説明することにする。図示の実施態様は本発明を示すことを意図するものであるが、本発明を限定するものではない。図面は以下の図を含む。図１Ａは本発明に従って柔らかい袋から調整された量の流動可能な物質をポンプ送りする装置の側横断面図である。図１Ｂは図１Ａの出口ノズル組立体に結合されている取付器具装置の拡大側横断面図である。図２は本発明の取付器具装置の側面図である。図３は図２の線３−３に沿ってとった、図２の取付器具装置の上面図である。図４は図２の取付器具装置の上部図である。図５Ａおよび図５Ｂは線５Ａ−５Ａおよび５Ｂ−５Ｂに沿ってとった図４の取付器具装置の横断面図である。図６は、本発明の好適な実施態様に従って構成された、図１Ａに示されている装置のホッパーの側面図である。図７は図６のホッパーの上面図である。図８は図６のホッパーの後部立面図である。図９は図６のホッパーの正面図である。図１０は図６のホッパーの底面図である。図１１は図１Ａに示されている装置の底における開口部内の、１つの応用のための所望の最初の位置に配置されている、図２の取付器具装置の上面図である。図１２は、図１１の、他の応用のための最初の位置に図１１の取付器具がある、図１１の取付器具装置と底組立体との上面図である。図１３は取付器具（仮想線）と取付器具を回転させるための駆動機構とを示す図１１に示されている底の底面図である。図１４は出口ノズル組立体に結合されている本発明の取付器具装置の好適な実施態様の斜視図である。図１５は、出口ノズルから分離されている分割ダイアフラムを示す、図１４の取付器具の分解斜視図である。図１６は出口ノズル内で仮想線で分割ダイアフラムを示す、図１４の組立体の逆さにされた斜視図である。図１７Ａ〜図１７Ｆは取付器具装置の縁部の周囲で、可撓性壁で囲まれた容器を開く動作と、袋の口を広げる動作を示す。図１８は本発明の取付器具装置の他の実施態様を示す。図１９はピストンおよび取付器具のソフトウエア制御を示す流れ図である。図２０は一様な量すなわち重量の物質を小出しするためにいくつかの用途で望ましい小出しの間の行程長さの不均一性を示す、行程長さ対何回かの小出しにわたる小出しのグラフ、および小出しにわたって小出しされる物質の重量対何回かの小出しにわたる小出しのグラフである。好適な実施例の詳細な説明図１Ａは柔らかい袋、すなわち柔らかい容器から調整された量の流動可能な物質をポンプ送りする本発明の装置の側横断面図を示す。図１Ａに示すように、装置１０は硬い壁で囲まれた容器、すなわちホッパー１２と、ホッパー内のピストン１４と、ホッパーを支持するベース１６と、取付器具装置１８と、出口ノズル組立体２０とを含む。小出しすべき流動可能な物質を含んでいる、袋２２などの、可撓性壁で囲まれた容器がホッパー１２の内部でピストン１４の下に置かれている。説明している実施例では、ピストン１４は、袋２２の取付器具が袋２２にはめ込まれる側とは反対の側に圧力を加え、かつ取付器具１８は袋２２の表面に対して概ね垂直になっている。しかし、当業者はそれらの部品の向きを他の用途に合うように容易に変えることができる。すなわち、取付器具１８とピストン１４の行程軸５２とを相互に概ね垂直に配置できる。説明している実施例では、キャビネット２４がベース１６と、ホッパー１２と、ピストン１４とを納める。他の用途では、ホッパー１２をキャビネット２４に結合したり、キャビネットと一体にできる。隔壁２６がキャビネット２４を２つの区画、すなわち、駆動機構区画２８とポンプ区画３０、に分割することが望ましい。キャビネット２４の側（たとえば、前側）のドア４１によって、少なくともポンプ区画３０の内部に容易にアクセスできる。このようにして、作業者は、開かれていない可撓性壁で囲まれた容器２２を含んでいるホッパー１２を、キャビネット２４の中に挿入でき、かつ可撓性壁で囲まれた容器２２の内容が空になったらキャビネット２４からホッパー１２を取り除くことができる。他の応用では、ドア３２を開いてもホッパーが取り除かれるように、ドア３２をホッパー１２と一体にできる。説明している実施例では、従来の温度調節器（図示せず）が少なくともポンプ区画３０を、周囲温度に対して加熱したり、冷却したりして、所望の温度に維持する。キャビネット２４は絶縁することもできる（これは図示していないが）。しかし、他の応用では、キャビネット２４の温度は調整する必要はない。図１Ａの装置は、リードねじ３８を持つボールねじ装置を、ベルト４２によって結合されている一対のプーリ４０により駆動するモータ３６を含む。プーリ４０の一方がリードねじ３８に固定され、他のプーリ４０がモータ３６の軸に固定結合されている。リードねじ３８は、ナット４４と、プレート４６と、送り軸４８、５０と、ピストン１４とを有する組立体を、リードねじ３８の行程軸ナット、すなわち移動軸ナット５２に沿って直線的に駆動する。プレート４６が最も上、すなわち最初の位置にあると、センサ（図示せず）がそのことをコンピュータ３４に指示する。説明している実施例では、行程軸５２が垂直に概ね延びるように装置１０は向けられる。もちろん、装置の他の向きも可能である。リードねじ３８の下端部が、容器２４内で隔壁２６に取り付けられているブラケット２５によって支持され、リードねじ３８の上端部もキャビネット２４の内部で適切に支持されている（簡単にするために図１Ａには示されていないが）。それによってリードねじ３８は行程軸５２に沿う相対的に固定されている位置に維持され、軸５２に沿って動くことはない。しかし、リードねじ３８は、送り軸組立体を上記のようにして駆動するように、キャビネット内の支持構造体に対して回転するために適切にジャーナル連結されている。親ねじ３８はピストン１４の適切な行程長さを定めるために十分な長さも有する。この行程長さは第１の移動範囲と第２の移動範囲を含むことが望ましい。第１の移動範囲では、ピストン１４はホッパー１２の内部で、最初の小出しステップ位置（この位置ではピストン１４は袋２２の圧縮を開始する）と最後の小出しステップ位置（この位置ではピストン１４はホッパー１２の底壁のすぐ近くに位置する）との間を滑る。第２の移動範囲では、ピストン１４は最初の小出しステップ位置と引き込められた位置との間を動く。引き込められた位置ではピストン１４はホッパー１の上に位置する。それらの移動範囲は予め設定して、モータ制御器のメモリに保存しておくことが望ましい。これについては下で説明する。ポンプ区画３０を駆動機構区画２８から封止るために、シール５４が隔壁２６の穴の中および各送り軸４８、５０の周囲に置かれている。モータ３６は送り軸４８、５０を駆動してピストン１４を第１の移動範囲および第２の移動範囲内で動かす。ピストン１４がホッパー１２内で動作するような、少なくとも第１の移動範囲内では、モータ３６は、最初の小出しステップ位置と最後の小出しステップ位置との間で一連の順次小出しステップにわたってピストンを動かす。各小出しステップは予め設定されている第１の移動範囲内のピストン１４の明確な小出し位置に対応する。しかし、下で詳しく説明するように、各位置の間の行程長さは、柔らかい袋１２の詰め込み具合に依存して変化することが望ましい。このために、制御器コンピュータ３４の一部分を構成するモータ制御器がモータを動作させる。種々の位置制御モータ、たとえば、サーボモータ、ステッピングモータ等の当業者に知られているモータを使用できる。しかし、各小出しステップの行程長さはステッピングモータの段階的な動きには直接関連しないことに注意することが重要である。たとえば、１つの小出しステップの所望の行程長さだけピストンを動かすために、モータの段階的な動きの数を任意に増加させることができる。説明している実施例では、モータはカリホルニア州ワトソンビル（Ｗａｔｏｓｏｎｖｉｌｌｅ）所在のＡｐｐｌｉｅｄＭｏｔｉｏｎＰｒｏｄｕｃｔｓから市販されているブラシレス直流ステッピングモータである。モータ３６はカリホルニア州ランチョ・キューカモンガ（ＲａｎｃｈｏＣｕｃａｍｏｎｇａ）所在のＭａｇｎｏｎＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＩｎｃ．，から入手できる制御器によって制御することが望ましい。この制御器は、キャビネット２４の内部に納めることができるコンピュータ３４の一部を構成する。図１Ａはキャビネット２４の駆動機構区画２８内のコンピュータ制御器３４を概略的に示すが、コンピュータ３４はキャビネット２４の外部の離れた場所にも配置できる。図示していないが、従来のケーブルがコンピュータ３４をモータに接続し、適切な直流電源がモータ３６に電力を供給する。その電源はキャビネット２４の内部に納めることもできる。ピストン１４は送り軸４８、５０の端部に取り外し可能に結合されている。こうすることによって作業者は清掃のためにキャビネット２４からピストン１４を外すことができる。軸４８、５０の端部は、ピストンを横に（すなわち、行程軸５２に概ね垂直な方向）動かすことによって、ピストン１４の上面に形成されている対応する受け溝の中に滑り込むことができる合いくぎを含むことが望ましい。しかし、当業者に周知の他の種類の取り外し可能な結合も使用できる。ホッパー１２は各種の形で形成できるが、ホッパー１２は尖った角（たとえば、９０°の隅）のない概ね滑らかな内面を含むことが望ましい。この構造は封止られている袋を誤って破ることを少なくし、ホッパー１２の安全な取扱いを高める。説明している実施例では、図６ないし図１０に示すように、ホッパー１２は少なくとも底壁５６と２つの細長い側壁１１８、１１９を有する。端部壁１１２は側壁１１８、１１９を相互に結合する。各端部壁１１２は相互に、および対応する側壁１１８、１１９に鈍角で当たる３枚のパネルを有する。したがって、ホッパー１２は、行程軸５２に概ね垂直な平面内で切った断面で見て、細長くされた八角形の横断面形状を持つ。他の形態では、ホッパー１２は内面が滑らかな概ね細長い長円形である。この実施形態は、従来技術で知られているように、引き抜きによって製作できる。ホッパー１２は類似の形の柔らかい袋２を受け入れる。このようにして、ホッパー１２と袋２２との間には空隙はほとんど生じない。他の応用では、流動可能な物質を袋の内部に入れる必要がないように、流動可能な物質を、ばらばらの形態などで、ホッパー１１２の中に直接入れることができる。底壁５６は、取付器具１８がホッパー１２の中に突き出すことができるような寸法および形の開口部５８を含む。説明している実施例では、開口部５８の形は概ね円形で、キャビネット２４のドア３２の近くに通常位置するホッパー１２の端部へ向かって形成されている。この位置では、取付器具１８はキャビネット２４の前側近くに位置する。ホッパー１２の取扱いを容易にするためにホッパー１２はそれの前側にハンドル６０を含む。したがって、予め封止られている柔らかい袋２２をホッパーの中に装填および再装填するため、またはホッパーを掃除するために、ホッパーを装置から外すことができる。ハンドル６０は、取扱い工具と相互に作用し合うように構成されている１つまたは複数のスロット状穴（図９）を含む。これによって作業者は加熱されたホッパー１２を取り扱うことができる。ホッパー１２の他の特徴については図６ないし図１０に関連して以下に説明する。少なくともピストン１４の面がホッパー１２の中にきっちりとはまるが、掃除のために容易に取り外せる。このために、少なくともピストン１４の面の、行程軸５２に概ね垂直な平面に沿う、横断面形状は、ホッパー１２の形状に概ね一致する。したがって、説明している実施例では、ピストン１４は、ホッパーの形に対して相補的な細長い長円形または細長くされた八角形である概ね一様な横断面形状を有する。このようにして、ホッパー１２は、ピストン１４が内部で動作する作動シリンダを概ね構成する。ピストン１２とホッパー１４の間には最小の間隙だけが生ずる。ピストン１２はその面に取付器具１８の袋２２の内部に延びる部分を受け入れる形にされたくぼみ１５も含む。説明している実施例では、くぼみ１５は取付器具１８の円形突き刺し部材８０を受け入れるために円形にされている。ピストン１４がそれの所定の行程長さに達すると、くぼみ１５が突き刺し部材８０を受け入れることによって、袋２２から小出しされる物質の量を最大にする。図１Ａを参照すると、ベース１６は動作のためのポンプ区画３０内のキャビネットの底床に取り外し可能に固定されているが、掃除のために取り外すことができる。この位置では、ベース１６はホッパー１２の下に位置して袋２２から流動可能な物質を小出ししている間ホッパー１２を支持する。ホッパー１２の底壁５６と同様に、ベース１６も開口部６２を有する。その開口部６２は、取付器具１８の一部が開口部６２を通ってホッパー１２の中に突き出ることができるような寸法および形状にされている。ベースは取付器具を回転させる駆動機構を納めるために一般に使用されるので、取付器具が袋に手作業で取り付けられるばあいなどの、ある用途ではベース１６は装置１０の必要な部品ではない。ベース１６とホッパー１２は、ピストン１４がポッパー１２の内部で滑る時に、ホッパー１２と１６との間の相対運動を禁止するために、ホッパー１２をベース１６に取り外し可能に固定する相互係合構造を含むこともできる。そのような構造は、１つまたは複数の溝の中に押し付けられて、ピストン１４が隔壁２６へ向かって動く際のピストン１４とホッパー１２との間に生ずる摩擦力より大きい力によって、ホッパー１２をベース１６に対して保持する従来の戻り止め機構とすることができる。しかし、保持力はホッパー１２をベース１６から外すことを困難にするほど大きくはない。取付器具１８はそれの上端部の下に支持面も含む。この表面はベース開口部６２の壁と協働して回転のために取付器具１８をジャーナル連結する。ベース１６の他の特徴を以下に図１１、図１２、および図１３に関連して詳しく説明する。ベース１６とピストン１４は広範囲の材料から製作できるが、ある応用（たとえば、食品の小出し）においてはベース１６とピストン１４は防水、酸化防止、かつ清浄にできる材料で製作することが望ましい。そのような応用のために適切な材料は、たとえば、ステンレス鋼、アセタール樹脂（たとえば、ＤＥＬＲＩＮ（登録商標））、テトラフルオロエチレン（たとえば、ＴＥＦＲＯＮ（登録商標））、ポリテトラフルオロエチレン（ａ．ｋ．ａ．ＰＴＥＦ）または類似のポリマーを含む。取付器具１８の一部が、上記のように、ベースの開口部５８、６２とホッパーの底壁を突き抜けることによってホッパー空所内に延びている。穴あけ部材を有する端部である、取付器具１８の１つの端部が柔らかい袋２２の底面に接触するように配置させられている。ピストン１４が最初はホッパー１２の内部に配置されているので、それは柔らかい袋２２を下へ押すことによって、袋をホッパー１２の底および壁とピストン１４との間で圧縮する。袋がホッパーの底に対して少なくとも僅かに押し付けられた後で、取付器具は回されて袋に穴をあける。以下でさらに詳しく説明するように、取付器具をさらに回すと袋はふくらまされて袋の穴を拡げ、同時に袋の開口部を取付器具の周囲に配置してそれらの部品を一緒に封止る。機械的なＯリング型シール（図示せず）によって、ホッパー１２のベース１６と底壁５６との間に追加の封止を行うことができる。ある応用では、物質を小出しするために取付器具は使用しない。たとえば、物質が出口ノズル２０を通じて流れ出るように袋に単に穴をあけることができる。他の例では、ノズルまたは取付器具は袋と一体にでき、したがって、別々の取付器具で袋に穴をあける必要はない。図１Ａおよび図１Ｂに示すように、出口ノズル組立体２０が、袋に接触していない取付器具の端部に接続されている。出口ノズル２０は、袋に接触していない取付器具の端部に接続されている。出口ノズル２０は硬質プラスチックまたは金属、あるいは両方で製作できる。袋２２から流動可能な物質を選択的に小出しできるようにするために、圧力逃がし弁６６がノズル組立体２０内に配置されている。ある応用では、その弁は一方向圧力逃がし弁である。ゴムまたはシリコーンなどのエラストマーで製作することが好ましい出口ダイアフラム６６を弁に用いることが望ましい。出口ダイアフラム６６は種々の寸法の出口スリットを持つことができ、かつ流動可能な物質の広範囲の粘度に適合するために、適切なデュロメーター定格のものにできる。説明している実施例では、出口ダイアフラム６６は従来のカモノハシ型ダイアフラムであるが、スリットを設けた平らな円板ダイアフラムを同様に使用できる。「粘度」という用語は、物質の通路内の流れやすさ、または物質を通路内で強制的に流れさせる際の容易さを指すために、厳密でなく用いていることに注目すべきである。出口ノズル２０と取付器具１８はキャビネットの下側壁の両側で相互に接続されて、ベース１６と、相互とをキャビネット２４に取り外し可能に固定する。取付器具１８およびノズル２０とキャビネット２４との間に生ずる摩擦を最小にして、それらの部品を回転できるようにするために、出口ノズルの上側端部はキャビネット２４の下側表面の真下に位置する。組立られると、ダイアフラム６６の上の環状フランジが取付器具１８の下端部とノズル２０の内側肩との間に配置されて、ダイアフラム６６を所定の場所に固定する。ノズル組立体２０のこれ以上の詳細は図１４ないし図１６に関連して以下で説明する。図２ないし図５は本発明の回転可能な取付器具の好適な実施例を示す。取付器具１８は中空チューブ７０と、この中空チューブ７０の一端部に形成された端部片７２とを有する。以下で説明するように、柔らかい袋２２に穴を開け、それに続いてその開けられた穴を、端部片７２の端部を穴にねじ込むことができるようにする寸法まで拡大するために、参照番号８０によって概ね特定されている、穴開け部材が端部片７２に取り付けらている（たとえば、溶接される）。取付器具１８の反対側の端部にはノズル組立体２０にねじ合わされるための外部ねじが切られている。図２は中空チューブ７０の好適な実施例として円筒を示しているが、取付器具は、多面体または楕円体などの、他の形をとることもできることわかるであろう。以下で説明するように、取付器具１８を回すために端部片７２の真下に歯リング７４を含むことが望ましい。しかし、装置１０が手動で取り扱う構成の場合には歯は省略できる。端部片７２はカラー７６と、このカラー部７６と穴開け部材８０との間に配置されている中空の環状円錐形部７８とを含む。カラー７６は端部片７２の下端部に配置されて、中空チューブ７０の外面から外側へ放射状に延びている。取付器具１８についての以下の説明では、カラー７６は基準平面として使用され、「上」と「下」がこの平面によって設定されている床すなわち基準面に対して用いられている。図２および図３を参照すると、端部片７２上の保持フランジ８２が円錐形部７８の少なくとも一部の上を延びてカラー７６の平面に概ね平行になっている。保持フランジ８２が張り出す度合いは、図２および図３（それらの図は穴開け部材８０が除かれている端部片７２を示している）から最も良く分かるように、円錐形部７８の外周の周囲で変化する。中空の円錐形部７８と保持フランジ８２とは、以下で説明する封止装置の部分を一緒に構成する。保持フランジ８２にはくぼまされた部分８４も切り込まれている。このくぼまされた部分８４は円錐形部７８の傾いた表面に対して滑らかに連なっている。すなわち、図５Ｂに最も良く見えるように、少なくとも、端部片７２のうち、くぼみ８４における円錐形部７８の上端部の内側にある部分が、端部片７２の中心へ向かって上方へ、円錐形部７８の表面の傾斜と概ね同じ傾斜角で傾斜している。このくぼまされている部分８４は、以下で説明するように、取付器具１８を袋２２から取り出すことができるようにするための封止解除機構の一部分を構成している。図４に最も良く見えるように、穴開け部材８０は、一緒になって、上方へわずかに曲がる尖った点９４を形成する前縁部９０と後縁部９２を含むことが望ましい。前縁部９０と後縁部９２は分かれて穴開け部材８０のこの部分に円形鎌状の形（以後、これの全体を参照番号９６で示す）を与える。曲線の構造９８が前縁部９０と後縁部９２との分れた端部を一緒に連結する。曲線の構造９８は装着ベース１００と一対の遷移部１０２、１０４を含む。後縁部９２と装着ベース１００との間で延びる、装着ベース１００と第１の遷移部１０２は、端部片７２の上から見て、弧の周囲を概ね延びて円錐形部７８の下タブの外周にほぼ追従する。図２および図３から最も良く理解されるように、装着ベース１００は保持フランジ８２の一部の真上に取り付けられている。図３は装着ベース１００の保持フランジ８２の上への投影を陰線を施された部分として示す。図２でわかるように、遷移部１０２、１０４は前縁部９０と後縁部９２（すなわち、穴開け部材８０の円形鎌状部９６）を保持フランジ８２の上に支持している。それによって間隙１０６が保持フランジ８２と、尖った点９４を含む穴開け部材８０の部分との間に存在する。図２と図５Ｂとに最も良くわかるように、遷移部１０２の直立表面１０８が、装着ベース１００と、保持フランジ８２のくぼんでいる部分８４との間の点に間隙１０６の１つの端部を形成している。この位置では、直立表面１０８は、穴開け部材８０の周縁部の周囲に尖らせられている端部９４から約１８０°にわたって位置している。図４を参照すると、第２の遷移部１０４と前縁部９０が一緒になって、穴開け部材８０の周縁部の少なくとも一部にわたって前縁部９０と後縁部９２との間の距離を短くする、内向きに延びるループを形成している。すなわち、前縁部９０は、後縁部から離れるように徐々に先細になりながら内側へ向かって点１１０まで延長びている。この点から遷移部１０４は前縁部９０を装着ベース１００に連結している。装着ベース１００と、遷移部１０２、１０４と、前縁部９０と、後縁部９２との間で、穴開け部材８０の中心部に開口部１１２が形成されている。開口部１１２は中空円錐形部７８内の内部空間に通じ、中空円錐形部７８は管状ボデー７０に連結されている。このようにして、袋２２内の流動可能な物質は穴開け部材８０と取付器具１８の端部片７２とを貫通して、取付器具１８の管状ボデー７０内に入ることができる。管状ボデー７０の反対側の端部派、上記のように、ノズル組立体２０の内部に通じている。図６ないし図１０は流動可能な物質の袋２２を保持するホッパー、すなわち容器１２を示している。また、上記諸特徴に対して、ホッパー１２は、ホッパー１２の前壁から後壁まで少なくとも部分的に延びる長手方向スロット、すなわち溝１２０をホッパーの底壁５６内に含む。柔らかい袋２２の内容を小出しのためにホッパー開口部５８へ向かって送るために、ホッパー１２の底壁内の追加のスロットすなわち、溝をホッパーの前側と後側に沿って配置することもできる。このようにして、袋２２から小出しされる物質の量が最大にされ、無駄にされる流動可能な物質が非常に僅かになる。また、それらのスロットによって、掃除中に水をホッパー１２から排出できる。図６ないし図９に示すように、複数のピストンガイド１１４がホッパー壁の頂部から延びている。各ピストンガイド１１４はホッパーの壁から上方へ延び、それの上端部がホッパー１２の空所の上各を内側へ向かって曲げられている。ホッパー１２が装置１０内に装填されると、ピストン１４はホッパーの空所とピストンガイド１１４の曲げられている端部との間に配置される。このようにして、利用者はピストンガイド１１４を使用することによってホッパー１２をピストン１４の真下の場所に容易に滑り入れることができる。ホッパー１２を取付器具１８に係合させることを希望するまでホッパー１２は吊されたままである。ピストンガイド１１４の少なくとも１つがフック１１６を含むことができる。作業者は、必要ならば、ホッパー１２に挿入する前に袋２２に穴を予め開けるためにフック１１６を使用できる。図１１と図１２は、取付器具１８の端部片７２がベース開口部６２を通じて挿入されているベース１６の上面図を示す。取付器具１８は最初は、尖っている点９４を任意の位置にして配置できる。図１１は、ホッパーをベースの上に置く前の取付器具１８のベース内の位置を示す（α=０°）。したがって、取付器具はある応用のための所望の初期位置にある。この位置では、取付器具１８は、取付器具１８の周囲の袋２２の表面積の最大面積を反対方向に引っ張ることによって、袋の下側表面を引き伸ばす。ある例では、取付器具１８がこの場所から袋２２を引き仲ばし始めないとすると、取付器具１８は袋２２の対応する側を下へ引っ張ろうとすることがある。そうすると取付器具１８をよじって袋２２を破らせようとすることがある。しかし、他の例では、取付器具１８を図１１に示す位置以外の位置に配置することが望ましい。図１２は、袋が厚い継ぎ目を有するか、袋２２の中心継ぎ目沿いの柔軟性が過大である時などの、他の応用に使用するための取付器具１８の別の初期位置を示す。図１２に示されている場所から出発することによって、穴開け部材８０が袋２２に穴を開けることができるように、取付器具１８は袋２２に掘ることができる。取付器具の出発位置を調整することによって、継ぎ目、シール、または袋２２の開放を妨害するかもしれないその他のものを避けるために、取付器具１８を希望する任意の出発位置に配置できることに注目すべきである。袋２２が取付器具１８に係合する前に、取付器具１８が確実に所望の初期位置にあるようにするためにセンサを使用できる。説明している実施形態では、図１で最も良くわかるように、センサは、ノズル２０の外壁に埋め込まれている磁石１２２と相互作用するホール効果トランスデューサ１２１を有する。ホール効果トランスデューサ１２１はコンピュータ制御器３４に入力される信号を発生する。コンピュータ３４はこの信号を用いて取付器具１８の位置を、以下に説明するようにして、制御する。図１３は、この小出し装置のモータ化したものに使用されている取付器具１８（ノズル組立体２０から離れている）とベース１６の底面図を示す。図を簡単にするためにキャビネット２４と他の支持構造は示していない。取付器具１８の歯７４を、ウォームギヤ１２４を含んでいる駆動機構によって回転できるように、取付器具１８は歯車組立体の近くに配置されている。取付器具の歯７４とウォームギヤ１２４との間の相互作用が取付器具１８を初期位置から袋２２内の封止られている位置まで時計回りに回転させる。ウォームギヤ１２４の逆向きは、袋２２から以下に説明するようにして取付器具１８のねじ合わせを緩める。配置されている被制御モータ１３０はカプラ１２８を介して軸１２６に連結されている。取付器具１８の歯７４はウォームギヤ１２４にかみ合っているので、軸１２６がモータ１３０によって回転させられると、ウォームギヤ１２４は取付器具１８の歯７４を回転させる。このようにして、取付器具をモータ１３０によって自動的に回転させることができる。モータ１３０はポンプ区画３０の外にあるのが望ましいが、図示のようにキャビネット２４の外側に配置する必要はない。位置を制御されるどのような種類のモータも使用できるが、モータ１３０は、カリホルニア州ワトソンビル（Ｗａｔｏｓｏｎｖｉｌｌｅ）所在のＡｐｐｌｉｅｄＭｏｔｉｏｎＰｒｏｄｕｃｔｓから市販されている直流ブラシレスステッピングモータであることが望ましい。コンピュータ３４の一部でさることが望ましい、制御器が取付器具１８の回転と位置を正確に制御するためにモータを制御することも望ましい。適切な制御器がカリホルニア州ランチョ・キュウカモンガ（ＲａｎｃｈｏＣｕｃａｍｏｎｇａ）所在のＭａｇｎｏｎＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＩｎｃ．，から入手できる。通常のケーブルがコンピュータ３４をモータ１３０に相互に接続し、ポンプモータ３６に関連して先に説明したように、直流電源によって電力がモータ１３０に供給される。もちろん、モータ１３０と、ウォームギヤ１２４と、軸１２６と、カプラ１２８と、および取付器具の歯７４でさえも、必要とされないように、取付器具１８を手で回すことが可能である。ここで図１４ないし図１６を参照すると、取付器具装置１８の中空チューブ７０は出口ノズル組立体２０に連結されている。図１５は取付器具１８と、出口ダイアフラム６６と、出口ノズル２０と、出口ダイアフラム６６が出口ノズル組立体２０から分離されている、分解斜視図である。出口ダイアフラム６６は物質を小出しできる少なくとも１つのスリット、すなわち開口部を有する。スリットは寸法を変えることができるが、長さが約０．９５ｃｍと２．５４ｃｍ（３／８インチと１インチ）の間が好ましい。出口ダイアフラムのスリットは、ダイアフラムに圧力が加えられていない時は自己封止する。したがって、流動可能な物質を比較的低い圧力でダイアフラム６６を通じて押し出すことができ、しかもダイアフラムは圧力がなくても漏らすことはない。説明している実施例では、出口ノズル２０は取付器具１８のねじ端部を受け入れるねじを切られている端ぐりを含む。それらの部位を一緒にねじ合わせることによるなどの、一緒に連結されると、取付器具１８と出口ノズル組立体２０は漏れ防止シールを形成する。出口ノズル２０は取付器具を所定の場所に保持するナットとして作用する。このようにして、装置１０の動作中に、取付器具１８が行程軸５２に沿って動かないように取付器具１８は保持されている。さらに、取付器具の歯がウォームギヤに動作かみ合い状態に保持されるように、取付器具１８に取り付けられている出口ノズル２０が取付器具１８を保持する。ダイアフラム６６をノズル２０内に置いた後では、ダイアフラム６６は管状部材のねじ合わされている部分によって封止係合状態に維持される。装置１０は流動可能な物質を袋２２から小出しするために多数のノズルを含むことができる。ノズルは、ガチョウの首ノズルまたは遠隔での使用のためなどの、各種のやり方で構成できる。遠隔ノズルは、他端部にノズルが取り付けられている取付器具に取り付けられている可撓性管を有することができる。ピストンの上向き運動が流動可能な物質を袋の頂部から出口ノズルを通って押し出す時などの、ある応用においてはガチョウの首ノズルは望ましい。遠隔ノズルは物質を種々の異なる場所へ小出しするために利用者によって操作できる。取付器具およびノズル組立体の内部の流動可能な物質の温度を制御される温度範囲内に維持するために、出口ノズル組立体２０は少なくとも一部を熱伝導材料で製作するか、そのような材料で内張りすることが好ましい。図１Ａおよび図１Ｂをまた参照すると、熱が、温度調節されている区画へ、または温度調節されている区画からノズル２０内の円筒形チューブ１３２へ、取付器具１８と袋２２内の流動可能な物質を介して伝えられる。好適な実施例では、出口ノズル２２は、アルミニウム合金またはその他の類似の金属導体などの熱伝導物質１３２を囲んでいる絶縁材料（たとえば、ＤＥＲＬＩＮ（登録商標））で部分的に製作される。このようにして、出口ノズル２０内の物質を所望の温度に維持できる。あるいは、ノズル２０はそれのボデーを貫通する１つまたは複数の内部通路を含むことができる。これらの通路は上記のように、所望の温度に保たれているポンプ区画の内部に通じている。区画３０からの空気が空気通路を通って流れて熱をノズル２０のボデーへ、またはそのボデーから伝える。すなわち、ポンプ区閣内の空気が加熱されると、熱い空気が熱を主として対流によってノズルボデーへ伝える。しかし、ポンプ区閣３０内の空気が冷却されると、冷たい空気の流れが吸熱体として作用し、ノズル２０を冷却するために熱エネルギーは主として対流によりノズルボデーから空気の流れへ運ばれる。上記のように、ノズル２０へ向かって、またはノズル２０から熱を移す方法に加えて、キャビネット２４の開口部からキャビネット２４に非常に近接している熱伝導物質１３２まで延びているキャビネット２４のリップ部１２３を通じて熱を伝えることができる。すなわち、取付器具１８の回転を妨げないようにキャビネット２４と伝導インサート１３２は僅かな距離によって隔てられているが、その距離はキャビネット２４と伝導インサート１３２の間で熱を伝えるために十分小さい。一実施例では、取付器具１８はステンレス鋼で製作されているが、取付器具１８は、取付器具１８の強度を高めるために処理されているアルミニウムを含む、他の種類の材料で製作できるが、その材料はアルミニウムに限定されるものではない。図１６は取付器具１８に連結されている、上下を逆にした出口ノズル組立体２０を示す。出口ダイアフラム６６のスリットは仮想線で示されている。図示の実施例はカモノハシダイアフラムを示す。もちろん、上記のように、他の種類の圧力逃がし弁を使用できる。動作作業員が最初に、流動可能な物質を含んでいる十分に柔らかい袋２２をホッパー１２の中に入れる。ある応用では、過剰な空気を袋２２から出すために、袋２２をホッパーに入れる前に袋２２の上端部近くに小さい穴を形成するのが有利である。作業員は、ガイド１１４の１つの上に形成されているフック１１６を用いて穴をあけることができる。冷凍状態に維持されている物質を含んでいる真空封止されている袋などに、小出しの前に小さい穴が必ずしも必要ではない。その後作業員はキャビネット２４のドア３２を開き、ホッパー１２をキャビネット２４のポンプ区画３０の中に挿入する。そうする際、ホッパー２４は上記のようにピストンガイド１１４を用いてピストン１４の上に最初に掛けられる。それからドア３２が閉じられ、モータ３６がピストン１４を降下させ、ピストン１４はホッパー１２をベース１６に係合させる。ピストン１４をその後退された位置から連続して動かすとピストンが動かされて、図１に示すように、柔らかい袋２２の上面に接触する、すなわち、ピストン１４はそれの最初の小出しステップ位置へ動く。組立てられると、取付器具装置１８の上昇させられた円形鎌部９６がベースの開口部６２とホッパーの開口部５８を通って延び、ホッパー１２の空所内に延びる。取付器具１８の他端部は出口ノズル組立体２０に連結されている。その組立体は流動可能な物質の出る量を調整するためのダイアフラムを含む。ピストン１４がそれの最初の小出し位置に降下させられて、柔らかい袋２２の下側の可撓性壁が取付器具１８に物理的に接触している。取付器具１８が反時計回りに回転すると、取付器具１８の点９４が柔らかい袋２２の底面に突き刺さり、それによって突き刺しの元に小さい穴をあける。小さい穴は、尖っている端部９４によって分離されている内側縁部２２ａと外側縁部２２ｂを形成する。柔らかい袋２２の壁は、下記のように、取付器具組立体１８の直径を実質的に横切って延ばされるように十分柔軟な材料で構成されている。説明している実施形態では、取付器具１８は反時計回りに回転させられて袋に穴をあけ、時計回りに回転させられて袋を開くが、時計回りの回転が袋の穴をあけ、取付器具の反時計回りの回転が袋を開くように取付器具１８を構成することも可能である。図１７Ａないし図１７Ｆは柔らかい袋２２を開くことと、保持フランジ８２の下取付器具の円錐形部７８の周囲で開口部をくるんで、袋２２と取付器具７０の間にシールを形成する一連の動作を示している。取付器具１８が反時計回りに回転している状態で、図１７Ａないし図１７Ｆは上から概ね静止している袋を通してみたものである。動作は、図１７Ａに示すように、取付器具１８の突き刺し端部９４が、取付器具の突き刺し先端部９４だけが柔らかい袋２２を貫いている０度の位置にあるときに始まる。取付器具１８を最初に約１８０度回す目的は、さらに回すと取付器具１８の周囲の穴がくるまれて袋２２をよじらせないように、袋２２に穴をあけてその穴を拡げることである。取付器具１８が回るにつれて、前縁部９０と後縁部９２の間で、上昇させられている円形鎌状部９６を横切って袋２２が引き延ばされる。４５度回転では、取付器具１８の点９４によって小さい穴があけられる。穴の内側の縁部２２ａが上昇させられている円形鎌部９６の上面の上方を延び、下側縁部２２ｂが円形鎌部９６の下方を延び、保持フランジ８２と円形鎌部９６との間に形成されている間隙１０６とを通る。図１７Ｂに示すように、この穴は９０度では取付器具１８の円形鎌部９６の前部の周囲に予め引き延ばされることになる。１３５度では柔らかい袋の穴は一層拡げられる。最初のほぼ１８０度の回転は予め引き延ばす段階を表す。取付器具１８が回転するにつれて、袋２２は、場所１１０から場所１１１まで、上昇させられている円形鎌部９６を横切って引き延ばされる。この予め引き延ばすことは、柔らかい袋２２に加えられる最大トルクを減少して柔らかい袋がよじれることを阻止するために必要である。しかし、小さい穴をあけるより小さい取付器具には予め引き延ばすことは不要である。場所１１０では、直立面１０８は円形鎌部９６と近くの袋２２との間のそれ以上の相対的な回転を妨げる。表面１０８の下向きの勾配も保持フランジ８２の下で袋２２に力を加える。図１７Ｃに示すように、約１８０度では、上昇させられている円形鎌部９６のおよそ半分が柔らかい袋２２に形成されている穴を通じて突き出しているために、穴はそれの最大寸法まで予め引き延ばされている。取付器具１８がさらに回転させられると、柔らかい袋２２は保持フランジ８２の下の円錐形部７８の周囲に押しつけられる。カラー７６と上部７８の円錐形は、取付器具１８の長さに沿って袋２２が軸線方向にさらに移動を阻止することを支援する。そうすると柔らかい袋２２は円錐形部７８の周囲で引き伸ばされて滑らかな概ね一様なシールを形成する。図１７Ｄに示すように、約２７０度では、壁１０８は端部片７２の外縁部の周囲、すなわち、円錐形部７８のうち、壁１０８の後をたどる部分の周囲の穴の外縁部２２ｂを押し始める、こうすることによって、壁１０８は縁部２２ａと２２ｂの上に載り、袋２２の柔らかい材料を強くねじったり、引いたりしない。しかし、取付器具１８がそれの回転を続行するにつれて、開口部は端部片７２の周囲でさらに引き延ばされる。図１７Ｅを参照すると、約３６０度で、袋の開口部は取付器具１８の円錐形部７８の周囲でおよそ７５％完全に引き延ばされている。尖っている点９４が突き刺しの最初の場所に到達してこの場所を通り始める。しかし、それの上方へ曲げられた向きのために、尖っている点９４は袋２２を再び突き刺そうとはしない。下向きに傾斜している表面１０８が、今や、保持フランジ８２の下で、円錐形部７８の周囲に開口部の内側縁部２２ａを押し続ける。さらに回転すると、端部片７２の円錐形部７８の周囲に開口部の内側縁部２２ｂを押すこの作用が継続される。約４５０度では、袋２２は取付器具１８の周囲でほとんど完全にくるまれており、図１７Ｆに示すように、約４９５度では、動作は終了して、袋は取付器具１８の円錐形部７８の周囲に完全にくるまれてしまっている。取付器具１８がその最後の位置まで回転すると、上昇させられている円形鎌部９６が袋２２の中に延びる。そうすると袋の中の流動可能な物質は穴あけ部材穴１１２を通って中空チューブ２８の中に流れ込み、それからダイアフラム６６を通って出口ノズル２０から出ることができる。取付器具１８から柔らかい袋２２を外すためには、取付器具１８で柔らかい袋２２に穴をあけて、封止るために用いられる向きとは逆の向きに取付器具１８を回転させるだけでよい。取付器具２２と柔らかい袋２２との間で封止が行われると、柔らかい袋２２の壁が円錐形表面７８の概ね周囲に拘束されて、上記のように、保持フランジ８２によって保持される。取付器具１８が逆向きに回転させられると、袋２２を保持フランジ８２へ向かって上方へ押そうとしている円錐形部７８が上昇させられて開かれている間隙１０６の中に入ることができるようにされる。取付器具１８がこの向きにさらに回転させられると、袋２２は取付器具１８から巻きほぐされる。特に、端部片７２上の場所において、端部片７２のくぼまされている部分８４が袋２２を、上昇させられている円形鎌部９６と保持フランジ８２との間に形成されている間隙１０６の中まで上方へ案内し、円錐形部７８から引き離す。この逆向きに取付器具がさらに回転すると、柔らかい袋２２が取付器具１８から完全に引き離されるまで、開口部の縁部の残りが上方に動き、くぼまされている部分８４の上に進み、端部片７２から離れる。図５Ａは、袋が保持フランジ８２の下に押し込められるように、取付器具１８が反時計回りに回転させられた時に袋２２に遭遇した取付器具１８の横断面を示す。図５Ｂは、時計回りに回転させられている袋の視点からであることを除き、図５Ａに示す取付器具１８の部分と同じ部分の横断面図を示す。ここでは、袋２２は円錐形無７８の勾配によって押し上げられて間隙１０６の中に入る。図１８は本発明の取付器具の別の実施例を示す。同じ部品は、添字「ａ」を付けた同じ参照番号で示している。図１８に示されている取付器具１８ａは、直径が小さくされた中空チューブ２８ａと端部片７２ａとを含み、サイズが小さくなっている。取付器具のサイズが小さいために、より小さい穴を形成するために袋の壁を予め伸ばしておく必要はない。上記実施例の取付器具と同様に、この実施例の取付器具は中空チューブ２８ａと、カラー部、すなわちフランジ２４ａを有する。より小さな取付器具は袋を予め広げないために、端部片は簡単にされる。たとえば、表面７８ａは円錐形にする必要はなく、その代りに表面７８ａはチューブ状またはまっすぐな壁のものにされる。他の実施例では、より小さい取付器具１８ａの穴開け部材８０ａは、上昇させられた尖った先端部９４ａの最高点に達するらせん形を有する。その先端部は最初に袋に小さい穴をあける。取付器具１８ａが回転させられると、柔らかい袋は穴開け部材８０ａの下向きらせん縁部とフランジ７６ａとの間に入れられる。取付器具１８ａから柔らかい袋を外すために、袋はフランジ２４ａと穴開け部材８０ａとの間に拘束されて、取付器具１８ａは時計回りに回される。取付器具１８ａをさらに回すと、柔らかい袋は取付器具から完全に切り離される。端部片７２ａは、それの周縁部で、フランジ７６ａの下に形成された駆動歯車７４ａを含むこともできる。駆動歯車７４ａは、上記したものに類似する、駆動機構（図示せず）のウォームギヤと協働することが望ましい。このようにして、取付器具１８ａの回転の向きを自動的に制御できる。柔らかい袋２２から調節された量の物質を小出しするために、ピストン１４が一連の個別の小出しステップで袋２２に押し付けられる。袋２２がピストン１４によって圧縮されるとある量の物質が袋から絞り出される。袋は不均一な形を持つことがあるために、ピストンの移動距離が一定であれば、袋から小出しされる物質の量が、袋に残っている物質の量に応じて、変化することがあることを注目することが重要である。すなわち、装置が個々の柔らかい袋を連続して使用していると、ピストン変位の増分で小出しされる流動可能な物質の重量または体積がまず最初の数回の小出しでは体積が増大し、その後袋が空に近付くにつれて減少する。また、袋２２はホッパー１０の形に正確に一致しないことがあるために、最初の何回かの小出しの体積は少なくとも最初に、ピストンが増分的に動かされるならば、変動することが有り得る。この装置は、袋２２に残っている製品の量とは無関係に一定量の物質を小出しするために必要なピストン変位量を決定する較正ソフトウエアを含む。図１９はピストン１４の動作を較正する全体の処理を示す。小出しされる物質の量は、物質の粘度および密度を含めた物質の種類に依存するので、利用者は小出しすべき物質の種類をまず入力しなければならない（入力ステップ１３４に示すように）。また、利用者は小出しすべき物質の量も入力しなければならない（また入力ステップ１３４に示されている）。いくつかの用途では、使用者は異なる用途を考慮に入れて各小出しの所望の体積の大きさを入力することもできる。そのような場合には、制御コンピュータ３４はこの情報を用いて、等しい小出し体積の全量を小出しするために要するシーケンスにおけるステップ回数を計算する。しかし、いくつかの用途では、小出しされる物質の量を変えることが望ましい。たとえば、食品産業では、１つの種類の製品を製造するためにある量の柔らかい材料を使用でき、材料のより大きな部分を他の製品のために使用できる。製品の種類または材料の所望の量に応じて可変量の材料を小出しするように装置１０をプログラムできる。動作ブロック１３６に示すように、このソフトウエアはピストン１４の最初の配置を決定する。ある用途では。ピストンの最初の位置はピストンの正常な初期位置とは異なる。たとえば、袋２２が部分的にのみ充たされているとすると（または既に部分的に使い果たされると）、または袋２２の中に含まれることなしに物質がホッパー１２の中に直接置かれる場合には、ピストン１４の最初の配置位置を、たとえば、物質を含んでいる袋の頂部または物質の頂部を検出することによって検出する必要がある。装置はスプリングまたは歪み計装置を用いて物質の頂部に達したことを示す抵抗が生じた時を検出することによって初期位置を決定できる。他の実施例では、消費電流を検出することによって定トルクモータをによって電流物質の頂部を検出できる。検出された初期位置をピストン１４の正常な初期位置と比較することによって、残っている小出しステップの回数を決定できる。ピストン１４の初期配置位置が決定された後、ピストン１４は、袋２２に僅かな下向き圧力が加えられる（動作ブロック１３８に表されているように）最初に袋２２の上に直接置かれる。この装置ソフトウエアは、上記のように、ピストン１４のこの初期配置を制御する。袋２２がホッパー１２の底面と突き出ている取付器具１８に押し付けられて、取付器具１８は反時計回りに回転させられて、取付器具１８の周囲で袋２２に穴をあけて袋をふくらます（動作ステップ１４０に表されているように）。上記のように、食品が取付器具１８の中空チューブ７０を通じて小出しされるように、取付器具１８は袋２２でシールを形成する。この較正ソフトウエアは、小出し数または所望の小出しされる体積とは無関係に小出しされる所望の重量または体積を達成するために、ピストン１４の変位を指示する手段を提供する。ほとんどの場合には、柔らかい袋内部に詰められる製品のパッキングは一定に保たれる、すなわち、袋およびの重量と寸法は各製品、すなわち各物質について同じである。しかし、製品の、重量または寸法などの、詰める量が変化するとすると、このソフトウエアは上記のようにピストン１４の初期位置を調節でき、かつそのような量の各小出しのためのピストンの変位を決定することもできる。所望の小出し重量または体積を得るために必要な修正または較正を行うために、小出しされる物質の種類、流動可能な物質の粘度および密度、小出しされる物質の量（すなわち、袋の初期容積）、実行される小出しステップの総数、各小出しステップ中に小出しすべき物質の体積、および袋から既に行われている小出しの回数、の１つまたは複数を基にしてデータ表を作成できる。袋２２の頂部壁の曲りが平らになる時、および袋２２内の空気が小出しされる重量または体積に誤差を生じさせるかどうか、を決定することも必要である。その後、各試験動作ごとの重量／体積対小出し回数を平均して最良の全回数を得る。このデータを用いて、最初の小出しと、カーブの中間部に沿う不変の変化と、袋からの物質の最後の小出しとに対して作成される。制御コンピュータ３４は、コンピュータ３４内のメモリに保存されているこの表を用いて、現在の小出し回数における所望の体積／重量に対するピストン変位を決定する。実験データから、最初の何回かの小出しステップ中、および最後の何回かの小出しステップ中におけるピストンの行程長さは、一連のステップの中間（すなわち、中間小出しステップ）に関連する行程長さより長くすべきであることがわかった。図２０のグラフから分かるように、求められている行程長さは最初の小出しステップから中間ステップに関連する概ね一定の行程長さ間で、徐々に短くなる。しかし、最後の何回かの小出しステップは、袋２２が空になるにつれて同じ体積の流動可能な物質を小出しするためにより長い行程長さを要する。図２０に示すように、ピストンは最後の小出しステップ中に、最初の小出しステップに関連する行程長さより長い行程長さだけ動かなければならないようにできる。しかし、ある場合には、これの逆も言える。図１９を再び参照すると、袋２２からの最初の小出しの場合には、変位数を表す変数ｘが１である（動作ステップ１４１に示すように）。この情報および利用者によって既に入力されている情報を用いて、コンピュータ３４はデータ表をアクセスして、所望の量の物質を小出しするピストン変位を決定する（動作ステップ１４２により表されているように）。コンピュータ３４はそれから、ピストン１４に袋２２をホッパー１２の底壁と側壁に押し付けるために所望の距離動くように指令する（動作ステップ１４４により表されているように）。袋２２を圧縮すると、小出しされる量の物質が袋から出口ノズル２０を通される。ピストン１４を動かす第１の位置被制御モータ３６は逆転もでき、かつ各小出しステップの終りにピストン１４をバックアップさせるために用いられる（動作ステップ１４６により表されているように）。このようにして、ダイアフラム６６上の出口スリットがより完全に閉じるように、ダイアフラム６６に加えられる圧力は下げられる。したがって、小出しの間のノズルからのしたたりが減少し、またはなくなる。各寸法の袋および所望の小出し量に対して、袋２３が空にされるまで予め設定された回数の小出しステップが存在する。最大小出し回数（ｘ＝最大）に達すると、判定ステップ１４８で表されているように、第２の位置被制御モータ１３０が、取付器具１８を袋２２から巻きほぐして袋２２を取付器具１８から外し、袋２２の封止を解除する方向に取付器具１８を回転させる。また、圧力が袋２２に加えられないようにピストン１４はホッパから完全に引き込められる（動作ステップ１５２により表されているように）。しかし、最大数の小出し回数に達していないとすると、すなわち、小出しできる物質が袋に残っているとすると、小出しカウンタのカウントが１だけ増加させられ（動作ステップ１５０で表されているように）、データ表が再びアクセスされてその特定の小出しステップに対して予め設定されているピストン移動距離を決定する。全ての物質またはほとんど全ての物質が袋から小出しされるまでこのサイクルは繰り返される。較正ソフトウエアを含む、この装置の制御パラメータをメモリに保存でき、装置から離れた場所で維持できる。装置１０を制御する命令はモデムまたはその他の通信方法によって装置に通信できる。このようにして、ソフトウエアを中央の場所で更新および維持でき、かつ装置へ通信できる。また、装置の動作を遠隔の場所から制御することもできる。たとえば、遠方の場所から中央制御されている別々の装置から多数の種類の物質の各小出しを利用者は行うことができる。他の実施例では、装置は袋２２にかかる圧力を一定に維持できる。これは、増分モータ３６を定トルクモータで置き換えることによって、またはスプリングまたはストレンゲージ装置およびリニアベアリングを付加することにより、図１に示されている機構を変更することによって行うことができる。モータ３６は、ベルト４２を介して連結されているプーリ４０によりリードねじ３８を再び駆動する。リードねじ３８は、ナット４４と、ナットプレート４６と、送り軸４８、５０と、ビストン１４とで構成されている組立体を再び駆動する。しかし、ピストン１４が柔らかい袋２２に達すると、スプリングは圧縮される。スプリングが縮む長さは、送り軸およびピストンに取り付けられているブラケットによって作動させられる。直線センサまたはスイッチによって求められる。本発明をある好適な実施例に関して説明してきたが、当業者に明らかなその他の実施例も本発明の範囲内である。もちろん、小出し装置は本発明の上記所特徴の全てを含む必要はない。したがって、本発明の範囲は添付した請求の範囲によってのみ定められるべきであることを意図するものである。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，ＫＥ，ＬＳ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＺ，ＵＧ，ＺＷ)，ＥＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ，ＲＵ，ＴＪ，ＴＭ)，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ，ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＵ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＥ，ＨＵ，ＩＬ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＲ，ＴＴ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＺ，ＶＮ (72)発明者ブルメット、バリー、ジェイ. アメリカ合衆国 92705 カリフォルニア州サンタアナスカイラインドライヴ 10841 (72)発明者キング、グレゴリー、ディー. アメリカ合衆国 91701 カリフォルニア州アルタロマヴィアパライソ 5003 (72)発明者ハッチングス、ダグラス、エス. アメリカ合衆国 91737 カリフォルニア州アルタロマブリサックプレイス 6571 【要約の続き】は、他のパラメータのうちで、すでに行われた小出しの回数と、小出しされる物質の粘度と、容器内の物質の最初の量とを基にして決定される。

Claims

【特許請求の範囲】１．可撓性壁で囲まれた第１の容器内に貯蔵されている流動可能な物質を調整された量小出しする装置であって、装置の行程軸に概ね垂直にとったとき、第１の容器の形と相補する横断面形状を持つ、第１の容器を保持するように構成された第２の容器と、第２の容器の横断面形状に概ね一致する寸法にされ、かつ構成された面を有するピストンと、前記ピストンを予め設定されている移動範囲内の複数の個別の位置の間で駆動する、位置が制御されるモータを含み、前記ピストンに連結されてピストンを行程軸に沿って前記移動範囲駆動するアクチュエータとを有する、可撓性壁で囲まれた第１の容器内に貯蔵されている流動可能な物質を調整された量小出しする装置。２．前記第２の容器の壁を貫通して延びる取付器具をさらに有し、前記取付器具は、第１の容器の壁に穴をあけて開口部を形成する穴開け部材と、取付器具の周囲の第１の容器の開口部を封止る封止機構とを有する請求項１に記載の装置。３．第２の容器の壁に概ね垂直な軸を中心として前記取付器具を回転させる駆動機構をさらに有する請求項２に記載の装置。４．所定量の物質を第１の容器から小出しするために要するピストン変位を決定する手段をさらに有する請求項１に記載の装置。５．位置が制御される前記モータが前記ピストンを、前記ピストンの予め設定されている移動範囲内の異なる小出しステップに対応する複数の位置の間で動かす請求項１に記載の装置。６．行程の長さに沿う前記複数の位置が一様な増分にない請求項５に記載の装置。７．位置が制御される前記モータが、前記ピストンの行程軸に沿って両方向に前記ピストンの変位を制御するように双方向である請求項５に記載の装置。８．位置が制御される前記モータが、前記第１の容器内の前記流動可能な物質の圧力が逃がされるように、各変位ステップの終りに前記ピストンの変位の向きを反転させる請求項７に記載の装置。９．第２の容器の壁を通じて前記第１の容器に結合されているノズルをさらに有する請求項１に記載の装置。１０．前記ノズルが、物質が該ノズル内に配置されている間、流動可能な物質の温度を調整されている温度範囲内に維持する手段を含む請求項９に記載の装置。１１．温度調節器を有するキャビネットをさらに有し、第２の容器を前記キャビネット内に配置でき、前記ノズルが、ノズル内の温度をキャビネットの温度と概ね同じ温度に維持する熱伝達装置を有する請求項９に記載の装置。１２．前記熱伝達装置が前記ノズルの内部に配置されている請求項１１に記載の装置。１３．前記ノズル内に圧力逃がし弁をさらに有する請求項９に記載の装置。１４．前記第２の容器の底壁が流動可能な物質を小出しするための穴を含む請求項１に記載の装置。１５．前記第２の容器が前記第２の容器の底壁に溝を含み、前記溝は流動可能な物質を前記第２の容器の穴へ向かって流すように構成されている請求項１４に記載の装置。１６．所定量の流動可能な物質を小出しするために必要なピストン変位の大きさを決定するコンピュータをさらに有し、前記コンピュータは前記アクチュエータを制御するように前記アクチュエータに接続されている請求項１に記載の装置。１７．温度調節されるキャビネットをさらに有し、前記第２の容器を前記キャビネット内に配置できる請求項１に記載の装置。１８．前記キャビネットがドアを含む請求項１７に記載の装置。１９．前記キャビネットドアと前記第２の容器とが一体である請求項１８に記載の装置。２０．容器の弾性壁に開口部を設けるための適合器具であって、内面と外面および第１の開放端部と第２の開放端部を有する中空チューブと、前記容器の弾性壁を貫く尖った先端部を有し、前記中空管の一端部に形成されて、前記中空管の一端部に配置されている穴開け部材と、封止装置とを有し、前記穴開け部材と前記封止装置と、容器の壁と相互作用して、前記容器からの物質が前記中空管を貫通できるような開口部を容器に形成し、かつ前記中空管の外面の周囲で前記開口部を広げるように構成されている、容器の弾性壁に開口部を設けるための取付器具。２１．前記中空管および前記封止装置が一緒に一体に形成されている請求項２０に記載の取付器具。２２．前記穴開け部材の少なくとも一部が円形鎌形を持つ請求項２０に記載の取付器具。２３．前記封止装置が、前記中空管の長手軸から外方へ延びる保持フランジの下に少なくとも部分的に配置されている環状円錐面を有し、前記穴開け部材が前縁部分と後縁部分を有し、前記尖った端部が前縁部分と後縁部分との接合部に配置され、前記前縁部分の少なくとも一部が前記保持フランジから内向きおよび上向きに配置され、前記後縁部分の少なくとも一部が前記保持フランジから上向きに配置されている請求項２０に記載の取付器具。２４．前記後縁部分の少なくとも一部が前記保持フランジから外向きに配置されている請求項２３に記載の取付器具。２５．前縁部分の端部と後縁部分の端部とが、前記中空管の周囲で容器の開口部にねじ合わされるように構成されている曲線構造によって相互に連結されている請求項２３に記載の取付器具。２６．前記穴開け部材が前記中空管に流体が通じる開口部を有する請求項２０に記載の取付器具。２７．前記封止装置が穴開け部材を前記中空管に連結する壁部を含み、前記壁部は中空チューブの周囲の前記容器の弾性壁の曲きつけを容易にするように構成された請求項２０に記載の取付器具。２８．第１の容器の壁を前記取付器具の円錐面から上方へ案内するように構成された封止解除装置をさらに有する請求項２０に記載の取付器具。２９．前記封止解除装置が、前記円錐部の傾斜面滑らかに遷移するように前記取付器具の保持フランジに切り込まれたくぼみを有する請求項２８に記載の取付器具。３０．可撓性壁で囲まれた第１の容器内に貯蔵されている流動可能な物質を調整された量小出しする装置であって、可撓性壁で囲まれた第１の容器を保持するように構成された第２の容器と、この第２の容器の壁を貫通して延びる取付器具であって、第１の容器の壁に穴をあけて開口部を形成する穴開け部材と、第２の容器の壁に概ね垂直な回転軸を中心として前記取付器具が回転させられると、前記第１の容器と相互に作用する封止機構とを有する前記取付器具と、第１の容器の上方で前記第２の容器の内部に配置できるピストンであって、可撓性壁で囲まれた第１の容器を前記ピストンと前記第２の容器との間で圧縮するように、少なくとも、可撓性壁で囲まれた第１の容器の壁に圧力を加える前記ピストンとを有する、可撓性壁で囲まれた第１の容器内に貯蔵されている流動可能な物質を調整された量小出しする装置。３１．前記取付器具の端部に取り外すことができるようにして取り付けられ、第１の容器から流動可能な物質を小出しするための開口部を含む出口ノズルをさらに有する請求項３０に記載の取付器具。３２．前記出口ノズルが、第２の容器の壁の端部で前記取付器具に取り付けられ、第２の容器の壁を貫通して延びていない請求項３１に記載の取付器具。３３．前記ノズルが圧力逃がし弁を含む請求項３１に記載の取付器具。３４．前記圧力逃がし弁が、物質の流れが前記出口ノズルを通ることを選択的に可能にする、スリットを備えたダイアフラムである請求項３３に記載の取付器具。３５．前記取付器具と前記出口ノズルとの内部で流動可能な物質が小出しされている間、流動可能な物質の温度を、調整されている温度範囲内に維持する手段を前記ノズルが含む請求項３１に記載の取付器具。３６．温度調節されるキャビネットをさらに有し、前記第２の容器を前記キャビネット内に配置でき、前記ノズルが、該ノズル内の温度をキャビネットの温度と概ね同じ温度に維持する熱伝達装置を有する請求項３１に記載の取付器具。３７．前記熱伝達装置が前記ノズルの内部に配置されている請求項３６に記載の取付器具。３８．前記熱伝達装置がアルミニウム合金で製作されている請求項３６に記載の取付器具。３９．前記ピストンが、前記取付器具と相互作用する第１の容器の側とは反対側である第１の容器の側に圧力を加える請求項３０に記載の取付器具。４０．前記取付器具が、第１の開放端部と第２の開放端部を有する管状ボデー部材を含み、前記穴開け部材が前記管状ボデー部材の一端部に配置され、かつ、第１の容器の可撓性壁を貫く尖った端部を有する請求項３０に記載の取付器具。４１．前記封止機構が、前記回転軸に対して外方へ延びている保持フランジの下方に少なくとも部分的に配置されている環状円錐面を有し、前記穴開け部材が前縁部分と後縁部分を有し、尖った端部が前縁部分と後縁部分との接合部に配置され、前記前縁部分の少なくとも一部が前記保持フランジから内向きおよび上向きに配置され、前記穴開け部材の前記後縁部部分は前記前縁部部分から斜めに軸線方向に、前記前縁部部分から僅かに下および外方へ変位させられている請求項４０に記載の取付器具。４２．前記穴開け部材が管状ボデー部材に流体が通じるような開口部を有する請求項４０に記載の取付器具。４３．前記前縁部分の端部と前記後縁部分の端部とが、前記管状ボデー部材の周囲で第１の容器の開口部にねじ合わされるように構成されている曲線構造によって相互に連結されている請求項４０に記載の取付器具。４４．前記封止機構が、穴開け部材を管状ボデー部材に連結する壁部を含み、前記壁部は、前記取付器具の管状ボデー部材の周囲への第１の容器の可撓性壁の曲きつけを容易にするように構成されている請求項４０に記載の取付器具。４５．前記取付器具が、前記取付器具が第２の容器の壁に概ね垂直である回転軸を中心として回転する時に、前記可撓性容器の壁の一部を、前記取付器具の保持部から離れて案内するように構成されている封止解除機構を含む請求項４０に記載の取付器具。４６．前記封止解除機構が、取付器具の、前記尖った端部から前記穴開け部材の周縁部の周囲の約１８０°の場所にくぼみを有する請求項４５に記載の取付器具。４７．第１の容器に対して第２の容器内でピストンを動かす変位制御モータをさらに有する請求項３０に記載の取付器具。４８．前記変位制御モータが、前記ピストンの行程軸に沿って両方向の前記ピストンの変位を制御するために双方向である請求項４７に記載の取付器具。４９．前記変位制御モータが、前記ピストンの所定の行程長さ内で異なる小出しステップに対応する複数の位置の間で前記ピストンを駆動する請求項４７に記載の取付器具。５０．前記第１の容器内の前記流動可能な物質の圧力が解除されるように、前記変位制御モータが、各小出しステップの終りに前記ピストンの変位の向きを反転させる請求項４８に記載の取付器具。５１．所定量の流動可能な物質を小出しするために必要なピストンの変位量を決定するコンピュータをさらに有する請求項４７に記載の取付器具。５２．前記第２の容器が、前記ピストンをきっちりとはめ合わされるようにして受け入れる上部開口部を有する成分ホッパーとして構成されている請求項３０に記載の取付器具。５３．前記ピストンが、前記取付器具の、第２の容器の壁を貫通して延長する突き出し部分を受け入れるための寸法と形を有する、くぼまされた部分を含み、それによって前記ピストンがピストンの全体の所定行程長さの終わりにある時に、前記くぼまされた部分が前記取付器具の突き出し部分を受け入れる請求項３０に記載の取付器具。５４．前記取付器具が第１の容器に対する最初の位置に配置された時を検出するセンサをさらに有する請求項３０に記載の取付器具。５５．前記センサがホール効果機構を有する請求項５４に記載の取付器具。５６．前記ピストンを前記第２の容器の内部から取り外すことができる請求項３０に記載の取付器具。５７．可撓性壁で囲まれた第１の容器を第２の容器の内部に置くことと、第１の容器をピストンに接触させて第１の容器を第２の容器の内部で圧縮することと、ピストンに一連の連続的な小出しステップを行わせることと、各小出しステップ中にピストンを所定の行程長さだけ第１の容器の方へ動かして所望の量の物質を第１の容器から小出しすることと、を有する、可撓性壁で囲まれた第１の容器から調整された量の流動可能な物質を小出しする方法。５８．各小出しステップごとのピストンの所定の行程長さが、前記一連の連続的な小出しステップ内の少なくとも２つの小出しステップの間で異なる請求項６７に記載の方法。５９．前記一連の連続的な小出しステップの最後の小出しステップ中に、前記一連の連続的な小出しステップの中間の小出しステップに関連する行程長さよりも長い行程長さだけピストンが動かされる請求項５８に記載の方法。６０．前記一連の連続的な小出しステップの最初の小出しステップ中に、前記一連の連続的な小出しステップの中間の小出しステップに関連する行程長さよりも長い行程長さだけピストンが動かされる請求項５８に記載の方法。６１．前記一連の連続的な小出しステップ内の何回目の小出しステップを実行するかを決定することと、その決定された小出しステップについて前記可撓性容器から所望量の流動可能な物質を小出しするために必要なピストン移動量を確定することとをさらに有する請求項５８に記載の方法。６２．前記小出しステップに関連する流動可能な物質小出しの後で、第１の容器内の物質の圧力を下げるために、各小出しステップ中にピストンを第１の容器から離れる方向に逆移動量だけその後に動かすことをさらに有する請求項５７に記載の方法。６３．第１の容器の所定の初期容積と、一連の連続的な小出しステップ内の所定の総小出しステップ回数と、各小出しステップ中に小出しすべき物質の所定の体積と、前記流動可能な物質の粘度と、第１の容器を構成している材料の種類と、第１の容器の可撓性と、第１の容器の形状とからなる群から選択された１つまたは複数のパラメータを基にして行程長さを決定することをさらに有する請求項５７に記載の方法。６４．前記所定の行程長さを決定することが、メモリから行程長さ量を検索することを含む請求項５７に記載の方法。６５．各ピストン作動ステップごとに、所望量の流動可能な物質を第１の容器からノズルを通じて小出しすることをさらに有する請求項５７に記載の方法。６６．ノズル内の流動可能な物質の温度を、第１の容器内の流動可能な物質の温度と概ね同じ温度に維持することをさらに有する請求項６５に記載の方法。６７．可撓性壁で囲まれた容器内の流動可能な物質の量を決定することと、可撓性壁で囲まれた容器内の流動可能な物質の決定された量を基にして、可撓性壁で囲まれた容器から所望量の物質を小出しするために必要な、成分ホッパー内の可撓性壁で囲まれた容器を圧縮するピストン移動量を確定することと、所定量の物質を小出しするために前記確定された距離だけピストンを動かすためにピストンの変位を制御することと、を有する、調整された量の流動可能な物質を可撓性壁で囲まれた容器から小出しする方法。６８．前記可撓性容器内の流動可能な物質の量を決定することが、可撓性壁で囲まれた容器から行われた小出しの回数と、小出しごとに小出しされる物質の量とを調べることを含む請求項６７に記載の方法。６９．中空ボデーを貫く尖った部材を有する第１の端部と、流動可能な物質を小出しするための第２の端部との２つの端部を持つ中空ボデーを有する取付器具の近くに可撓性壁で囲まれた容器を配置することと、尖った端部が第１の容器の壁を貫いて容器の壁に開口部をあけるように取付器具を回転させることと、第１の容器の壁内の開口部を拡げるために取付器具をさらに回転させることと、流動可能な物質を前記取付器具を通じて小出しするために開口部を通させること、を有する、可撓性壁で囲まれた容器に貯蔵されている流動可能な物質を調整された量小出しする方法。７０．前記可撓性容器と前記取付器具との間にシールを形成することをさらに有する請求項６８に記載の方法。７１．前記シールを形成することが、前記取付器具を回転して取付器具の中空ボデーの少なくとも一部にねじを切って、容器の壁に開口部を形成することを含む請求項７０に記載の方法。７２．前記取付器具が回転するにつれて、前記取付器具の中空ボデーの周囲で第１の容器の壁の開口部をさらに拡げることをさらに有する請求項７１に記載の方法。７３．前記可撓性容器と前記取付器具との間のシールを破ることをさらに有する請求項７０に記載の方法。７４．前記シールを破ることが、前記取付器具を逆向きに回転させることを含み、それによって第１の容器の壁の開口部が取付器具に関して上方へ案内される請求項７３に記載の方法。７５．物質を前記開口部に通させることが、ピストンを可撓性壁で囲まれた容器の壁に押し付けることを含む請求項６９に記載の方法。７６．可撓性壁で囲まれた容器の壁からピストンを引き込めることをさらに有する請求項７５に記載の方法。７７．ベースを設けることと、可撓性壁で囲まれて封止られた第１の容器を、前記ベースによって支持されている第２の容器内に配置することと、可撓性壁で囲まれて封止られた前記第１の容器を開いて前記流動可能な物質をそれを通じて小出しするために、前記第２の容器の少なくとも１つの壁を通じて中空の取付器具を装着することと、可撓性壁で囲まれて封止られた前記第１の容器が前記取付器具によって開かれ、かつ封止られるように、前記取付器具をアクチュエータによって回転させることと、可撓性壁で囲まれた前記第１の容器を前記ピストンと前記取付器具との間で圧縮するように、可撓性壁で囲まれた前記第１の容器の少なくとも１つの壁に力を加えるために、第２の容器内に配置できるピストンを設けることと、可撓性壁で囲まれた前記第１の容器を前記第２の容器に押し付けて流動可能な物質を前記取付器具を通じて小出しするために、前記ピストンを行程軸に沿って前記ベースへ向かって駆動することを有する、可撓性壁で囲まれて封止られた第１の容器に貯蔵されている流動可能な物質を調整された量小出しする方法。７８．流動可能な物質を小出しするために通されるノズルを前記取付器具の一端部に取り付けて設けることをさらに有する請求項７７に記載の方法。７９．前記ノズル内の流動可能な物質の温度を維持することをさらに有する請求項７８に記載の方法。８０．前記ノズル内の流動可能な物質の温度を維持することが、熱を前記ノズルを通じて伝えることを含む請求項７９に記載の方法。８１．前記第２の容器に対する前記ピストンの変位を双方向に制御することをさらに有する請求項７７に記載の方法。８２．前記第１の容器内の流動可能な物質の圧力を逃がすように、各小出しステップの終りに前記ピストンの変位の向きを逆にすることをさらに有する請求項７７に記載の方法。８３．前記ピストンを駆動することが、可撓性壁で囲まれた前記第１の容器への一定の圧力を維持することを含む請求項７７に記載の方法。８４．可撓性壁で囲まれた第１の容器の可撓性壁の部分に穴をあけることと、可撓性壁の部分の穴を拡げて穴の寸法を大きくすることと、可撓性壁に近接している、前記中空部材の一部が容器の前記可撓性壁部分に概ね垂直に位置するように、容器の可撓性壁の部分に対して中空部材を配置することと、前記中空部材の少なくとも一部を前記穴の中に挿入することと、前記容器の可撓性壁の部分と前記中空部材との間にシールを形成することと、を有する、可撓性壁で囲まれて封止られた容器に貯蔵されている流動可能な物質を調整された量小出しする方法。８５．シールを形成することが、穴をさらに拡げることと、前記容器の可撓性壁の部分を中空部材の一部の周囲に配置することを含む請求項８４に記載の方法。８６．前記可撓性壁の部分を中空部材の周囲に配置することが、前記中空部材をねじ穴を形成することを含む請求項８５に記載の方法。８７．尖った貫通端部が取り付けられている第１の端部と、前記流動可能な物質をそれを通じて小出しするための反対側の第２の端部とが前記中空部材に設けられ、前記中空部材を前記容器の可撓性壁部分に対して配置することが、尖った貫通端部を前記可撓性壁と前記中空部材との間に配置することを含む請求項８４に記載の方法。８８．あけることと拡げることが各々、前記容器の可撓性壁に概ね垂直な軸を中心として回転させることを含む請求項８４に記載の方法。８９．前記中空ボデー部材を前記可撓性容器内から除去することをさらに有する請求項８４に記載の方法。９０．前記除去することが、前記容器の可撓性壁に概ね垂直な軸を中心として回転させることを含む請求項８９に記載の方法。