JP2000511130A - 電子的ブレーキ力分配方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 本発明は、電子的ブレーキ力の分配方法に関し、また、車両の前軸ブレーキに故障があることの確定を可能にするシステムの場合に車両の安定性に貢献する。本発明によれば、圧力維持または圧力減少フェーズは、ブレーキ回路が故障の場合の最小の車両減速用のガイドラインが満足された場合にのみ開始される。このようにして、第１にガイドラインが注目され、第２に前輪に先立つ後輪のロックがそれにも拘わらず高い程度の可能性で阻止される。電子的ブレーキ力の分配システムは、このように低い感度の基準に切り換えられ、圧力計のスイッチの故障の場合、両方の可能性すなわち、前軸ブレーキ回路が完全であるかまたは欠点があるかが考慮される。

Description

【発明の詳細な説明】 電子的ブレーキ力分配方法 本発明は、請求項１の前段による電子的ブレーキ力分配方法に関する。 電子的ブレーキ力の分配は、後輪が前輪に先立ってロックされることから阻止 するために使用されている。必要な場合、後輪のブレーキ圧力は、それ故対応す るスイッチの作動によって維持されるか、または、さらなる手順において増加し たブレーキスリップのさらなる増加を阻止するために、または、ブレーキスリッ プを減少するために減少さえする。前軸／後軸のブレーキ回路分配を持った車両 は、一般に前軸のブレーキ回路に圧力スイッチを有している。このスイッチの目 的は、前軸のブレーキ回路が故障した際、ブレーキ中の車両の非常に遅い減速を 許容する後軸の電子的ブレーキ力の分配を阻止することである。これは、ブレー キ回路の故障の際少なくとも３０％の車両の減速を要求する基準があることによ る。通例、圧力スイッチは前軸のブレーキ圧力がないと閉成される。電子的ブレ ーキ力の分配は、次いで前軸のブレーキ回路での圧力増加を示している圧力スイ ッチが開成された場合にのみ可能となる。圧力スイッチの正確な機能と無関係に 、電子的ブレーキ力の分配は、前軸の不備なブレーキ回路が確認された場合どの ようなケースも消勢される。 しかしながら、圧力スイッチが誤動作した場合前軸ブレーキ圧力の監視はでき ない。このことは、車両の電子的制御装置は適切な前軸ブレーキ圧力が形成され たか否か、すなわち、電子的ブレーキ力の分配が可能であるか否かが分からない ことを意味する。圧力スイッチのみが不備で前軸ブレーキ回路が完全であるか、 または、前軸ブレーキ回路が故障し圧力スイッチが不備であることを意味するい わゆる２重故障が起きた場合の何れかである。 本発明の目的は、請求項１の前段による電子的ブレーキ力分配方法を提供する ことであり、圧力スイッチが不備である場合であっても車両の安定性を増加する ために貢献するものである。 この目的は、請求項１の特徴部分とともに達成される。本発明の原理は、電子 的ブレーキ力の分配を感度の低いものに代えることを有する。電子的ブレーキ力 の分配の付勢は、もし、ブレーキ回路の故障の際の車両の最小限の減速に関する 標準が満足されている場合にのみ可能である。 通常、人はいずれにしてもブレーキペダルが適用されるそのような減速を受け なければならないので、これは基準に過ぎない。このように、他の付勢基準は全 く必要がない。 しかしながら、例えば、後輪の計算されたブレーキスリップを付加的に質問す ることもまた可能である。 ０．３５ｇ、特に０．４５ｇよりも大きい減速は、電子的ブレーキ力の分配の 開始のために越えなければならない減速のしきい値として好ましい。後軸ブレー キ圧力をマスターシリンダーのブレーキ圧力に再適用するための基準は、電子的 ブレーキ力の分配の開始のために適用することもまたできる。しかしながら、比 較的低い減速のしきい値もまた利用しうる。全体のブレーキ圧力で後軸用ブレー キを突然適用することは、ある条件下に置いて後輪のブレーキをロックする結果 となるので、電子的ブレーキ力の分配の直接的消勢は避けなければならない。 後軸ブレーキ圧力をマスターシリンダーのブレーキ圧力に適合するための最も 簡単な尺度は、圧力増加パルスを持った圧力増加フェーズによって提供される。 これは、車輪のブレーキの入力バルブはパルス操作において切り換えられ、また 、小さなブレーキ圧力上昇がバルブの各開成によって注目できることを意味する 。 電子的ブレーキ力の分配の再付勢は、電子的ブレーキ力の分配の付勢基準が同 時に満足されない場合にのみ引き続いておこなわれる。 ０．４５ｇを越える減速しきい値は例えば、電子的ブレーキ力の分配の付勢の 基準としてのみ選択でき、また、０．３５ｇの減速しきい値は圧力増加パルスの 開始用のためのしきい値として選択できる。このように、電子的ブレーキ力の分 配のコースは次のようである。ブレーキの適用が例えばブレーキライトスイッチ によって検出されたにも拘わらず、車両の減速が０．４５ｇを越えるや否や、電 子的ブレーキ力の分配は開始する。最初、圧力維持フェーズが導入され、切迫し てロックされた条件において圧力減少フェーズが導入される。制御は、車両が比 較的低い車両の減速を呈するまで継続される。減速が０．３５ｇよりも低くなっ た場合、後軸ブレーキ圧力がマスターシリンダーの圧力を越えるのに適合するや 否や、電子的ブレーキ力の分配の再付勢を起こさせる圧力増加パターンが開始す る。 電子的ブレーキ力の分配用の付勢しきい値が後軸ブレーキ圧力の増加のために 再度越えるか否かのチェックが可能なのは再付勢の後のみである。あるいは、再 付勢は、後軸ブレーキ圧力の適用後、付勢基準が検査され満足されないまで開始 しないようにしても良い。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 プレーガー、トーマス ドイツ連邦共和国、デー―63322 レダー マルク １、ゲシュビスター―ショル―シ ュトラーセ 25 (72)発明者 ツェンツェン、マルクス ドイツ連邦共和国、デー―65795 ハッテ ルスハイム ２、パルクシュトラーセ 27

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １． ペダルで操作されるブレーキ圧力発生器と前軸／後軸ブレーキ回路分配と が組み込まれ、前輪がロックする前に後輪がロックすることから阻止する目的で 後軸のブレーキ圧力を制御する液圧ブレーキシステムを持った車両への電子的ブ レーキ力分配方法であって、圧力維持フェーズと、圧力減少フェーズと、および 圧力増加フェーズとが設けられていて、 前軸ブレーキ回路の故障の可能性を決定する設備がない場合において、もし車 両の減速がブレーキ回路の故障の際の最小の減速に関する安全基準を満足するの に十分である場合にのみ、電子的ブレーキ力の分配が開始されることを特徴とす る電子的ブレーキ力分配方法。 ２． 車両の車輪の回転状態から導き出されたさらなる条件が、電子的ブレーキ 力の分配の付勢のためにさらに満足されなければならないことを特徴とする請求 項１記載の方法。 ３． 車両の減速のしきい値が少なくとも、Ｚ_a＝ａ＊ｇ（ａ≧０．３５）を越 えることが電子的ブレーキ力の分配の付勢のための必要な基準としてのセットで あることを特徴とする請求項１または２記載の方法。 ４． 少なくとも車両の減速が、Ｚ_b＝ｂ＊ｇ（０．３≦ｂ≦ａ）よりも低くな る場合に、後軸ブレーキ圧力がブレーキ圧力発生器の圧力に適合していることを ことを特徴とする請求項３記載の方法。