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JP2000327208A - Sheet processing equipment - Google Patents

Sheet processing equipment

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Publication number
JP2000327208A
JP2000327208A JP11141918A JP14191899A JP2000327208A JP 2000327208 A JP2000327208 A JP 2000327208A JP 11141918 A JP11141918 A JP 11141918A JP 14191899 A JP14191899 A JP 14191899A JP 2000327208 A JP2000327208 A JP 2000327208A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
sheet
post
processing apparatus
predetermined position
branch path
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP11141918A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP3617936B2 (en
Inventor
Nobuyasu Suzuki
伸宜 鈴木
Masahiro Tamura
政博 田村
Yukitaka Nakazato
幸孝 中里
Junichi Iida
淳一 飯田
Akito Ando
明人 安藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ricoh Co Ltd
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ricoh Co Ltd filed Critical Ricoh Co Ltd
Priority to JP14191899A priority Critical patent/JP3617936B2/en
Publication of JP2000327208A publication Critical patent/JP2000327208A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3617936B2 publication Critical patent/JP3617936B2/en
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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  • Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
  • Pile Receivers (AREA)
  • Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 構成の複雑化、大型化、高コスト化を来すこ
となく画像形成における生産性の低下を回避できるよう
にする。 【解決手段】 後処理装置6の搬送路10の所定位置に
は逆流防止手段としての切換爪44が設けられており、
用紙の搬送方向の通過のみを許容するようになってい
る。前の部の後処理が完了せずに後処理ユニット14が
次の部の先頭用紙を受け入れる状態にない場合、制御手
段30は搬送ローラ22、搬送ローラ対18、20を逆
回転させて切換爪44を通過している先頭用紙を分岐路
46に待機させる。その後、搬送ローラ22、搬送ロー
ラ対18、20が正転され、次に搬送されてくる用紙と
待機していた用紙が重ね合わせられた状態で搬送されて
後処理ユニット14の後処理用トレイに排出される。
(57) [Problem] To reduce the productivity in image formation without complicating the configuration, increasing the size, and increasing the cost. A switching claw as backflow prevention means is provided at a predetermined position of a conveyance path of a post-processing device.
Only the passage of the paper in the transport direction is allowed. If the post-processing unit 14 is not in a state of receiving the leading sheet of the next set without completing the post-processing of the previous set, the control unit 30 reversely rotates the conveying roller 22 and the conveying roller pair 18 and 20 to switch the switching claw. The leading sheet passing through 44 is made to wait in the branch path 46. Thereafter, the transport roller 22 and the transport roller pairs 18 and 20 are rotated forward, and the next transported paper and the standby paper are transported in a superimposed state, and are transported to the post-processing tray of the post-processing unit 14. Is discharged.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機やプリンタ
等の画像形成装置、又は画像形成装置に併設される後処
理装置等のシート処理装置に関する。
[0001] 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to an image forming apparatus such as a copying machine or a printer, or a sheet processing apparatus such as a post-processing apparatus provided in parallel with the image forming apparatus.

【0002】[0002]

【従来の技術】後処理装置では、画像形成装置から出力
された印刷済みのシート(用紙)を複数の搬送ローラか
らなるシート搬送手段で搬送路内を搬送し、搬送路の下
流に位置する後処理用トレイに整合しながらスタックし
た後、例えばステイプラーで綴じ処理を行い、綴じ処理
された用紙束を搬送ベルト構成で押し上げて排紙トレイ
に排出するようになっている。ステイプラーの綴じ処理
動作は、用紙束の最終紙から次の用紙束の先頭紙の間で
制御手段からのステイプル信号により行われる。すなわ
ち、綴じ処理部数が2部以上の場合には、後処理用トレ
イでステイプルして排出し終わる頃に次の部の1枚目が
後処理用トレイに排出されるように、画像形成装置側で
はある部の最終紙と次の部の1枚目とのコピー間隔を長
くする制御が行われる。
2. Description of the Related Art In a post-processing apparatus, a printed sheet (paper) output from an image forming apparatus is conveyed in a conveying path by sheet conveying means including a plurality of conveying rollers, and is positioned downstream of the conveying path. After stacking while aligning with the processing tray, the binding process is performed by, for example, a stapler, and the bound sheet bundle is pushed up by a transport belt structure and discharged to a discharge tray. The stapler binding operation is performed by a staple signal from the control unit between the last sheet of the sheet bundle and the leading sheet of the next sheet bundle. In other words, when the number of sheets to be stapled is two or more, the image forming apparatus is configured to discharge the first sheet of the next sheet to the post-processing tray by the time the stapling and discharging of the post-processing tray is completed. Then, control is performed to lengthen the copy interval between the last sheet of one copy and the first sheet of the next copy.

【0003】このように、部と部の間でコピー動作をス
トップするため、生産性が低いという問題があった。こ
の問題に対処すべく、用紙を後処理用トレイに案内する
メイン搬送路とは別にこのメイン搬送路と合流するバイ
パス搬送路を形成し、後処理用トレイで前の部のステイ
プル処理がなされている間に出力された用紙をバイパス
搬送路に案内して待機させ、メイン搬送路を搬送されて
くる次の用紙と合流させて重ね合わせた状態で後処理用
トレイにスタックする方式のものが提案されている。
As described above, there is a problem that productivity is low because the copying operation is stopped between copies. In order to cope with this problem, a bypass conveyance path is formed separately from the main conveyance path that guides the sheet to the post-processing tray, and a staple process of a front portion is performed by the post-processing tray. Paper that is output while the paper is being guided to the bypass transport path and waits, then merges with the next paper that is transported in the main transport path and stacks it on the post-processing tray in a superimposed state. Have been.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】上記バイパス合流方式
では、シートの待機枚数と同数のバイパス搬送路が必要
であるため、画像形成速度が大きい場合にはバイパス搬
送路が多くなって構成の複雑化、大型化を来すことにな
る。また、ロングサイズのシートの場合には、バイパス
搬送路の長さは最低限そのシート長分が必要で、これに
対応して搬送ローラも多く必要であるため、スペースと
コストの観点から問題があった。
In the bypass merging method, the same number of bypass conveying paths as the number of standby sheets is required. Therefore, when the image forming speed is high, the number of bypass conveying paths increases, and the configuration becomes complicated. , Which results in an increase in size. Further, in the case of a long-sized sheet, the length of the bypass conveyance path must be at least as long as the sheet length, and a correspondingly large number of conveyance rollers are required. Was.

【0005】そこで、本発明は、構成の複雑化、大型
化、高コスト化を来すことなく画像形成における生産性
の低下を回避できるシート処理装置の提供を、その目的
とする。
Accordingly, an object of the present invention is to provide a sheet processing apparatus capable of avoiding a decrease in productivity in image formation without increasing the complexity, size, and cost of the configuration.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項1記載の発明では、装置内部に設けられた後
処理用トレイと、この後処理用トレイへ向けてシートを
案内する搬送路と、シートを搬送するシート搬送手段を
有し、シートを上記後処理用トレイにスタックし、綴じ
処理等の処理をした後排紙トレイに排出するシート処理
装置において、上記搬送路の所定位置でシートの逆流が
できないように形成されているとともに、該所定位置の
下流に分岐路が形成され、上記シート搬送手段は上記所
定位置を通り過ぎたシートを逆流させて上記分岐路に待
機させることが可能であり、且つ、該分岐路に待機させ
た1枚又は複数枚のシートと次に搬送されるシートを重
ね合わせ状態で上記後処理用トレイへ向けて搬送するこ
とが可能である、という構成を採っている。
In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, a post-processing tray provided inside an apparatus, and a conveyance for guiding a sheet toward the post-processing tray are provided. A sheet processing device having a sheet conveying means for conveying a sheet, stacking the sheets on the post-processing tray, performing a binding process or the like, and then discharging the sheets to a discharge tray. The sheet is formed so as not to be allowed to flow backward, and a branch path is formed downstream of the predetermined position, and the sheet conveying means may cause the sheet that has passed the predetermined position to flow backward and wait in the branch path. It is possible, and it is possible to convey one or a plurality of sheets and the next conveyed sheet waiting in the branch path to the post-processing tray in a superimposed state, It adopts a configuration say.

【0007】請求項2記載の発明では、請求項1記載の
構成において、上記後処理用トレイにスタックされたと
きに上になるシートほどその搬送方向先端が搬送方向へ
突出するようにずれた状態で重ね合わされる、という構
成を採っている。
According to a second aspect of the present invention, in the configuration of the first aspect, a state in which the leading edge of the sheet in the transport direction is shifted so as to protrude in the transport direction when the sheet is stacked on the post-processing tray. It is configured to be superimposed.

【0008】請求項3記載の発明では、請求項1又は2
記載の構成において、上記シート搬送手段における上記
所定位置の上流側と下流側の駆動源が異なり、下流側の
みがシートを逆流させるように制御される、という構成
を採っている。
According to the third aspect of the present invention, the first or second aspect is provided.
In the configuration described above, a configuration is adopted in which the driving sources on the upstream side and the downstream side of the predetermined position in the sheet conveying means are different, and only the downstream side is controlled so that the sheet flows backward.

【0009】請求項4記載の発明では、請求項1,2又
は3記載の構成において、上記分岐路が、シートをその
一端部のみが挟持されて垂れ下がる状態に収容する構成
である、という構成を採っている。
According to a fourth aspect of the present invention, in the configuration of the first, second or third aspect, the branch path is configured to accommodate the sheet in a hanging state with only one end of the sheet held therebetween. I am taking it.

【0010】請求項5記載の発明では、請求項1,2又
は3記載の構成において、上記所定位置にシートの逆流
を防止する逆流防止手段が設けられ、該逆流防止手段
は、シートの通過を弾性力による変位によって許容する
ように設けられている、という構成を採っている。
According to a fifth aspect of the present invention, in the configuration of the first, second, or third aspect, a backflow preventing means for preventing a backflow of the sheet is provided at the predetermined position, and the backflow preventing means prevents the sheet from passing. It is configured to be provided so as to be allowed by displacement due to elastic force.

【0011】請求項6記載の発明では、請求項1,2又
は3記載の構成において、上記所定位置の下流にシート
検知手段が設けられ、該シート検知手段の検知情報に基
づいて上記分岐路への待機動作及び重ね合わせた状態で
の搬送動作を制御する、という構成を採っている。
According to a sixth aspect of the present invention, in the configuration of the first, second, or third aspect, a sheet detecting means is provided downstream of the predetermined position, and the branch path is determined based on information detected by the sheet detecting means. The standby operation and the transport operation in a superposed state are controlled.

【0012】[0012]

【実施例】以下、本発明の実施例を図に基づいて説明す
る。画像形成装置2から出力されたシートとしての用紙
Pは、シート受渡し部位4を介して画像形成装置2に併
設されたシート処理装置としての後処理装置6に入る。
後処理装置6におけるシート受渡し部位4の近傍には、
入口センサS1、入口ローラ対8が設けられている。入
口ローラ対8により後処理装置6内に取り込まれた用紙
Pは、搬送路10内をシート搬送手段12により搬送さ
れ、後処理ユニット14へ送られる。シート搬送手段1
2は、入口ローラ対8と、搬送ローラ対16、18、2
0と、搬送ローラ22を有している。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. The sheet P output as a sheet from the image forming apparatus 2 enters a post-processing apparatus 6 as a sheet processing apparatus provided alongside the image forming apparatus 2 via a sheet transfer section 4.
In the vicinity of the sheet delivery site 4 in the post-processing device 6,
An entrance sensor S1 and an entrance roller pair 8 are provided. The sheet P taken into the post-processing device 6 by the pair of entrance rollers 8 is conveyed in the conveyance path 10 by the sheet conveying means 12 and sent to the post-processing unit 14. Sheet conveying means 1
2 is an inlet roller pair 8 and transport roller pairs 16, 18, 2
0 and a transport roller 22.

【0013】搬送路10から図示しない後処理用トレイ
へ向けて矢印A方向に排出された用紙Pは、矢印B方向
へ自重により落下し、後端フェンス24によりシート搬
送方向を揃えられる。搬送ローラ対18の上流側近傍に
はシート検知手段としての用紙センサS2が設けられて
おり、予め用紙Pの後端を用紙センサS2で検知し、シ
ート搬送方向が揃えられ得る時間の後、整合フェンス2
6によりシート搬送方向と略直交するシート幅方向が揃
えられる。この動作が1枚毎に繰り返され、所定枚数の
用紙Pが後処理用トレイ上に整合されてスタックされ
る。最終紙の整合が終わると、制御手段30からのステ
イプル信号によりステイプラー32が駆動され、綴じ処
理がなされる。綴じ処理が終わると、放出ベルト34が
矢印C方向に回転駆動され、放出ベルト34に取り付け
られた放出爪34aにより用紙束は矢印D方向に押し上
げられて排出ローラ36と従動コロ38により排紙トレ
イ40に排出される。以上が、1部の場合の動作であ
る。
The paper P discharged in the direction of arrow A from the transport path 10 toward the post-processing tray (not shown) falls by its own weight in the direction of arrow B, and the sheet transport direction is aligned by the rear end fence 24. A sheet sensor S2 as a sheet detecting means is provided near the upstream side of the pair of conveying rollers 18. The sheet sensor S2 detects the rear end of the sheet P in advance, and after a time period in which the sheet conveying direction can be aligned, alignment is performed. Fence 2
6, the sheet width direction substantially orthogonal to the sheet conveyance direction is aligned. This operation is repeated for each sheet, and a predetermined number of sheets P are aligned and stacked on the post-processing tray. When the alignment of the final sheet is completed, the stapler 32 is driven by the staple signal from the control means 30, and the binding process is performed. When the binding process is completed, the discharge belt 34 is driven to rotate in the direction of arrow C, and the sheet bundle is pushed up in the direction of arrow D by the discharge claw 34 a attached to the discharge belt 34, and the discharge tray 36 is driven by the discharge roller 36 and the driven roller 38. It is discharged to 40. The above is the operation in the case of one copy.

【0014】排紙トレイ40は図示しない昇降機構によ
り昇降可能となっており、排出された用紙束の上面を検
知する図示しない紙面検知手段の検知情報に基づいて下
降制御され、用紙束の上面高さをほぼ一定に保ちながら
大量排紙ができるようになっている。従動コロ38は、
一端部を軸支されて上下方向に回動自在に設けられた搬
送ガイド板42の自由端側に回転自在に支持されてお
り、排出ローラ36に自重で当接するようになってい
る。このため、搬送する用紙束の厚みが変化しても同じ
搬送力が得られる。
The paper discharge tray 40 can be moved up and down by an elevating mechanism (not shown), and is controlled to descend based on detection information of a paper surface detecting means (not shown) for detecting the upper surface of the discharged paper bundle. A large amount of paper can be discharged while keeping the paper height almost constant. The driven roller 38 is
One end portion is rotatably supported on the free end side of a transport guide plate 42 which is rotatably provided in the up-down direction with one end pivotally supported, and comes into contact with the discharge roller 36 by its own weight. For this reason, even if the thickness of the conveyed sheet bundle changes, the same conveying force can be obtained.

【0015】搬送ローラ対16のシート搬送方向下流近
傍(搬送路10の所定位置)には、用紙Pの逆流を防止
する逆流防止手段としての切換爪44が基端部を軸支さ
れて回動自在に設けられている。切換爪44は、図示し
ないバネにより矢印方向に付勢されており、搬送路10
を閉じるN位置に常時復帰するようになっている。用紙
Pの移動力(搬送力)で切換爪44が回動するように上
記バネのバネ力が設定されている。切換爪44のシート
搬送方向下流近傍には、用紙Pを待機させるための分岐
路46が形成されている。分岐路46は、搬送ローラ2
2と、この搬送ローラ22の外周面に沿う形状のガイド
板48との間の短い隙間として形成され、用紙Pを垂れ
下がった状態で収容する構成となっている。ガイド板4
8の下流側には用紙Pを垂れ下がった状態に保持するた
めの従動コロ50が搬送ローラ22に圧接されている。
A switching claw 44 as backflow prevention means for preventing backflow of the paper P is pivotally supported at the base end near the downstream side of the conveyance roller pair 16 in the sheet conveyance direction (a predetermined position in the conveyance path 10). It is provided freely. The switching claw 44 is urged in the direction of the arrow by a spring (not shown), and
Is always returned to the N position. The spring force of the spring is set so that the switching claw 44 is rotated by the moving force (conveying force) of the sheet P. A branch path 46 for holding the sheet P on standby is formed near the switching claw 44 downstream of the sheet conveyance direction. The branch path 46 is provided for the conveying roller 2.
2 is formed as a short gap between the guide roller 48 and the guide plate 48 having a shape along the outer peripheral surface of the transport roller 22, and is configured to accommodate the paper P in a hanging state. Guide plate 4
On the downstream side of the roller 8, a driven roller 50 for holding the sheet P in a hanging state is pressed against the transport roller 22.

【0016】図2に示すように、シート搬送手段12の
所定位置(切換爪44の位置)の上流側に位置する入口
ローラ対8と搬送ローラ対16は搬送モータ52により
駆動され、下流側に位置する搬送ローラ対18、20は
排紙モータ54により駆動される。制御手段30は、用
紙センサS2の検知信号に基づいてこれらのモータを制
御する。
As shown in FIG. 2, the pair of entrance rollers 8 and the pair of transport rollers 16 located upstream of a predetermined position (position of the switching claw 44) of the sheet transport means 12 are driven by the transport motor 52 and are located downstream. The transport roller pairs 18 and 20 located are driven by a paper discharge motor 54. The control means 30 controls these motors based on the detection signal of the paper sensor S2.

【0017】次に、図3及び図4(フローチャート)に
基づいて、2部以上をコピーする場合の制御動作につい
て説明する。コピー部数(画像形成部数)が2部以上の
場合には、画像形成装置2は、部の最終紙と次部の1枚
目とのコピー間隔をその他の場合(例えば同じ部におけ
る1枚目と2枚目の場合)と同じ間隔でコピーを連続
し、後処理装置6に送り込むようになっている。図3
(a)に示すように、入口ローラ対8、搬送ローラ対1
6、18、20及び搬送ローラ22が反時計回り方向に
回転する状態で2部目の1枚目の用紙P1が搬送路10
を後処理用トレイに向けて搬送される。この場合、搬送
ローラ対16を通り過ぎた用紙P1は切換爪44に当接
するが、用紙P1の移動力で切換爪44が二点鎖線で示
すように回動変位し用紙P1の通過を許容する。切換爪
44を通過した用紙P1は搬送ローラ対18、20で後
処理用トレイに向けて搬送される。このとき、制御手段
30は、図4に示すように、用紙センサS2のオン(用
紙P1の先端通過)をチェックし(ST1)、オンした
場合には用紙センサS2のオフ(用紙P1の後端通過)
をチェックする(ST2)。
Next, a control operation for copying two or more copies will be described with reference to FIGS. 3 and 4 (flow chart). When the number of copies (the number of image forming copies) is two or more, the image forming apparatus 2 sets the copy interval between the last sheet of the set and the first sheet of the next set in other cases (for example, the copy interval between the last sheet and the first sheet of the same set). Copying is continued at the same interval as in the case of the second sheet, and sent to the post-processing device 6. FIG.
As shown in (a), the entrance roller pair 8 and the conveyance roller pair 1
The first sheet P1 of the second copy is transferred to the transport path 10 while the rollers 6, 18, 20 and the transport roller 22 rotate in the counterclockwise direction.
Is transported toward the post-processing tray. In this case, the sheet P1 that has passed through the pair of transport rollers 16 abuts on the switching claw 44, but the switching claw 44 is rotationally displaced by the moving force of the sheet P1 as shown by a two-dot chain line, thereby allowing the sheet P1 to pass. The sheet P1 that has passed through the switching claw 44 is conveyed toward the post-processing tray by the conveying roller pairs 18 and 20. At this time, as shown in FIG. 4, the control unit 30 checks whether the paper sensor S2 is ON (passing the leading edge of the paper P1) (ST1), and when it is ON, turns off the paper sensor S2 (the trailing edge of the paper P1). Passing)
Is checked (ST2).

【0018】用紙P1の後端通過が確認された状態で後
処理ユニット14が用紙を受け入れる状態でない場合、
すなわち、前の部の処理が完了していない状態の場合に
は、制御手段30は排紙モータ54を逆回転するように
制御する(ST3)。排紙モータ54が逆回転すると、
図3(b)に示すように、搬送ローラ22、搬送ローラ
対18、20は時計回り方向に回転し、これにより用紙
P1は逆流する。切換爪44は搬送路10を閉じる位置
に復帰しているので、用紙P1の後端は切換爪44によ
り偏向され分岐路46へ案内される。このとき、制御手
段30は、図4に示すように、用紙センサS2のオン
(用紙P1の後端通過)をチェックし(ST4)、オン
した場合にはオンした場合には用紙センサS2のオフ
(用紙P1の先端通過)をチェックする(ST5)。用
紙P1の先端が用紙センサS2を通過したときに、制御
手段30は排紙モータ54を停止する(ST6)。
If the post-processing unit 14 is not in a state of receiving the sheet after the trailing edge of the sheet P1 has been confirmed,
That is, when the processing of the preceding copy is not completed, the control means 30 controls the paper discharge motor 54 to rotate in the reverse direction (ST3). When the discharge motor 54 rotates in the reverse direction,
As shown in FIG. 3B, the transport roller 22 and the transport roller pairs 18 and 20 rotate clockwise, whereby the sheet P1 flows backward. Since the switching claw 44 has returned to the position where the transport path 10 is closed, the rear end of the sheet P1 is deflected by the switching claw 44 and guided to the branch path 46. At this time, as shown in FIG. 4, the control means 30 checks whether the paper sensor S2 is on (passing the rear end of the paper P1) (ST4), and if it is on, if it is on, it is off. Check (pass the leading edge of the sheet P1) (ST5). When the leading end of the sheet P1 has passed the sheet sensor S2, the control means 30 stops the sheet discharging motor 54 (ST6).

【0019】排紙モータ54が停止すると、図3(b)
に示すように、用紙P1は搬送ローラ22と従動コロ5
0により挟持され、略下半部が垂れ下がった状態で分岐
路46に待機させられる。本実施例では分岐路46を実
質的に搬送ローラ22とガイド板48のみで形成し、こ
こに収容できない部分は装置内の空間を利用して垂れ下
がらせる構成としたので、分岐路46を小さくでき、且
つ、用紙P1のサイズに拘らず一定の大きさにすること
ができる。図3(c)に示すように、用紙P1が待機し
た状態で、2枚目の用紙P2が入口ローラ対8及び搬送
ローラ対16により搬送される。1枚目と同様に、用紙
P2の先端は切換爪44に当接するが、用紙P2の移動
力で切換爪44が実線で示すように回動変位し用紙P2
の通過を許容する。このとき、図4に示すように、制御
手段30は用紙センサS2のオン(用紙P2の先端通
過)をチェックし(ST7)、オンした場合には排紙モ
ータ54を正転させる(ST8)。
When the paper discharge motor 54 stops, FIG.
As shown in the figure, the paper P1
0, and is made to stand by at the branch road 46 in a state where the substantially lower half is hung down. In this embodiment, the branch path 46 is formed substantially only by the transport roller 22 and the guide plate 48, and the portion that cannot be accommodated here is made to hang down by utilizing the space in the apparatus. It is possible to make the size constant regardless of the size of the sheet P1. As shown in FIG. 3C, the second sheet P2 is transported by the entrance roller pair 8 and the transport roller pair 16 in a state where the sheet P1 is on standby. Similarly to the first sheet, the leading end of the sheet P2 comes into contact with the switching claw 44, but the switching claw 44 is rotationally displaced by the moving force of the sheet P2 as shown by the solid line, and the sheet P2 is moved.
Is allowed to pass. At this time, as shown in FIG. 4, the control means 30 checks whether the paper sensor S2 is on (the leading edge of the paper P2 has passed) (ST7), and if it is on, rotates the paper discharge motor 54 forward (ST8).

【0020】排紙モータ54が正転すると、図3(d)
に示すように、搬送ローラ22、搬送ローラ対18、2
0は反時計回り方向に回転し、待機していた用紙P1と
後から搬送されてきた用紙P2が重ね合わされて搬送さ
れる。逆流させて待機させるときの用紙P1の先端検知
と、後から搬送されてくる用紙P2の通常の先端検知は
互いに逆向きでの検知であるので、用紙P2の先端が用
紙P1の先端よりシート搬送方向へ寸法m突出してずれ
た状態となる。その後、図4に示すように、制御手段3
0は用紙センサS2のオン(重ね合わされた用紙の後端
通過、厳密には用紙P1の後端通過)をチェックする
(ST9)。重ね合わされた用紙の後端通過が確認され
た状態で後処理ユニット14が用紙を受け入れる状態で
ある場合には、制御手段30により排紙モータ54の正
転が維持され、これにより用紙P1と用紙P2は後処理
ユニット14の後処理用トレイに重ね合わせ状態で排出
される(ST10)。その後、後続の用紙P3,P4,
P5・・・が順次排出・スタックされる。
When the paper discharge motor 54 rotates forward, FIG.
As shown in FIG.
0 rotates counterclockwise, and the sheet P1 waiting and the sheet P2 conveyed later are superimposed and conveyed. The detection of the leading edge of the sheet P1 when the sheet P1 is caused to flow backward and waits, and the normal detection of the leading edge of the sheet P2 conveyed later are detections in opposite directions. The projection is shifted by a dimension m in the direction. Thereafter, as shown in FIG.
A value of 0 checks the ON state of the sheet sensor S2 (passing of the rear end of the superposed sheets, more specifically, passing of the rear end of the sheet P1) (ST9). When the post-processing unit 14 is in a state of receiving a sheet while the passage of the trailing edge of the superposed sheets is confirmed, the control unit 30 maintains the normal rotation of the sheet discharge motor 54, and thereby the sheet P1 and the sheet P1 P2 is discharged in a state of being superposed on the post-processing tray of the post-processing unit 14 (ST10). Then, the subsequent sheets P3, P4,
P5 are sequentially discharged and stacked.

【0021】重ね合わされた用紙の後端通過が確認され
た状態で後処理ユニット14が用紙を受け入れる状態で
ない場合には、1枚目のときと同様に用紙P1と用紙P
2を重ね合わせた状態で逆流させて分岐路46に待機さ
せ、この動作を後処理ユニット14が用紙を受け入れる
状態になるまで繰り返した後、2枚以上の用紙を重ね合
わせた状態で後処理用トレイに排出する。
If the post-processing unit 14 is not in a state of receiving the sheet while the trailing edge of the superposed sheets is confirmed, the sheets P1 and P
2 is superposed in the state of being overlapped, and is caused to stand by in a branch path 46. This operation is repeated until the post-processing unit 14 is in a state of receiving sheets. Discharge to tray.

【0022】上記制御方式によれば、図5に示すよう
に、後処理用トレイ56(仮想表示)にスタックされた
ときに上になる用紙ほどその搬送方向先端が搬送方向へ
突出するようにずれた状態となるので、下側の用紙の自
重落下が上の用紙により阻害されにくく、落下がスムー
ズとなって搬送方向の整合不良を防止できる。用紙の先
端のずらし量は、時間管理によって意図的に大きくして
もよい。
According to the above-described control method, as shown in FIG. 5, when the sheets are stacked on the post-processing tray 56 (virtual display), the paper is shifted such that the leading end in the transport direction projects in the transport direction. As a result, the lower sheet is less likely to fall under its own weight due to the upper sheet, so that the lower sheet can be smoothly dropped and misalignment in the transport direction can be prevented. The shift amount of the leading edge of the sheet may be intentionally increased by time management.

【0023】また、分岐路46は用紙全体を完全に収容
できる大きさにしてもよい。この場合でも待機させる用
紙の枚数に拘らず分岐路46は1つでよいので、待機さ
せる用紙の枚数に応じた数のバイパス搬送路が必要な従
来に比べて、構成の簡易化、低コスト化を達成すること
ができる。また、逆流防止手段としては上記バネで付勢
された切換爪44に限らず、切換爪を固定してその材質
的弾性変形によりシートを通過させる構成でもよい。ま
た、上記実施例では、用紙の待機動作等を用紙センサS
2の検知情報に基づいて制御する構成としたが、これよ
りもシート搬送方向上流側のセンサで用紙を検知し、モ
ータのパルスカウントやタイマー等によって制御タイミ
ングをとってもよい。また、画像形成装置2側の制御手
段が制御手段30を兼ねる構成としてもよい。
The branch path 46 may be sized to completely accommodate the entire sheet. Even in this case, the number of the branch paths 46 may be one irrespective of the number of sheets to be kept on standby, so that the configuration is simplified and the cost is reduced as compared with the related art that requires a number of bypass conveyance paths according to the number of sheets to be on standby. Can be achieved. Further, the backflow preventing means is not limited to the switching claw 44 biased by the spring, but may be a structure in which the switching claw is fixed and the sheet is passed by its material elastic deformation. Further, in the above-described embodiment, the sheet standby operation and the like are performed by the sheet sensor S.
Although the control is performed based on the detection information of No. 2, the sheet may be detected by a sensor on the upstream side in the sheet conveyance direction, and the control timing may be determined by a pulse count of a motor, a timer, or the like. Further, the control unit of the image forming apparatus 2 may be configured to also serve as the control unit 30.

【0024】[0024]

【発明の効果】請求項1記載の発明によれば、シートを
逆流させて分岐路に待機させ、後から搬送されるシート
と重ね合わせ状態で後処理用トレイに排出する構成とし
たので、構成の複雑化、大型化、高コスト化を来すこと
なく画像形成における生産性の低下を回避できる。
According to the first aspect of the present invention, the sheet is made to flow backward, wait in the branch path, and is discharged to the post-processing tray in a state of being overlapped with the sheet conveyed later. It is possible to avoid a decrease in productivity in image formation without increasing the complexity, size, and cost.

【0025】請求項2記載の発明によれば、後処理用ト
レイにスタックされたときに上になるシートほどその搬
送方向先端が搬送方向へ突出するようにずれた状態で重
ね合わされる構成としたので、自重落下による搬送方向
の整合不良を抑制することができる。
According to the second aspect of the present invention, the upper sheets when stacked on the post-processing tray are stacked in such a manner that their leading ends in the conveying direction are shifted so as to protrude in the conveying direction. Therefore, it is possible to suppress the poor alignment in the transport direction due to the weight drop.

【0026】請求項3記載の発明によれば、シート搬送
手段における所定位置の下流側のみがシートを逆流させ
るように制御される構成としたので、シート搬送手段全
体を同期させる構成に比べ、画像形成の高速化に対応す
ることができる。
According to the third aspect of the present invention, only the downstream side of the predetermined position in the sheet conveying means is controlled so as to reverse the sheet. It is possible to cope with high-speed formation.

【0027】請求項4記載の発明によれば、分岐路を、
シートの一端部のみを挟持して垂れ下がらせる構成とし
てので、構成の簡易化、低コスト化を一層向上させるこ
とができる。
According to the fourth aspect of the present invention, the branch road is
Since the configuration is such that only one end of the sheet is sandwiched and hung down, simplification of the configuration and cost reduction can be further improved.

【0028】請求項5記載の発明によれば、シートの通
過を弾性力による変位によって許容する逆流防止手段を
設ける構成としたので、シートの逆流防止を簡易な構成
で実現することができる。
According to the fifth aspect of the present invention, since the backflow preventing means for permitting the passage of the sheet by the displacement due to the elastic force is provided, the backflow prevention of the sheet can be realized with a simple structure.

【0029】請求項6記載の発明によれば、所定位置の
下流に設けられたシート検知手段の検知情報に基づいて
制御する構成としたので、シートの搬送状態を正確に把
握することができ、制御の簡易化及び高精度化を図るこ
とができる。
According to the sixth aspect of the invention, the control is performed based on the detection information of the sheet detecting means provided downstream of the predetermined position, so that the sheet conveyance state can be accurately grasped. Control can be simplified and high accuracy can be achieved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施例に係るシート処理装置として
の後処理装置の全体概要正面図である。
FIG. 1 is an overall schematic front view of a post-processing apparatus as a sheet processing apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図2】制御ブロック図である。FIG. 2 is a control block diagram.

【図3】シートの待機制御動作を示す図で、(a)は1
枚目の用紙P1を後処理用トレイに排出する直前まで搬
送した状態を示す図、(b)は搬送した用紙P1を逆流
させて分岐路に待機させた状態を示す図、(c)は2枚
目の用紙P2が搬送されてきた状態を示す図、(d)は
用紙P1と用紙P2を重ね合わせた状態で後処理用トレ
イに排出する直前まで搬送した状態を示す図である。
3A and 3B are diagrams illustrating a standby control operation of a sheet, and FIG.
FIG. 3B is a diagram illustrating a state in which the first sheet P1 has been conveyed until immediately before being discharged to a post-processing tray, FIG. 2B is a diagram illustrating a state in which the conveyed sheet P1 is caused to flow backward and waits in a branch path, and FIG. FIG. 9D is a diagram illustrating a state in which the sheet P2 has been conveyed, and FIG. 9D is a diagram illustrating a state in which the sheet P1 and the sheet P2 are conveyed in a superimposed state until immediately before being discharged to a post-processing tray.

【図4】シートの待機制御動作を示すフローチャートで
ある。
FIG. 4 is a flowchart illustrating a sheet standby control operation.

【図5】複数枚の用紙を重ね合わせ状態で後処理用トレ
イに排出した状態を示す概要側面図である。
FIG. 5 is a schematic side view showing a state in which a plurality of sheets are discharged to a post-processing tray in a superposed state.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 搬送路 12 シート搬送手段 44 逆流防止手段としての切換爪 46 分岐路 52 上流側の駆動源としての搬送モータ 54 下流側の駆動源としての排紙モータ S2 シート検知手段としての用紙センサ DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Conveyance path 12 Sheet conveyance means 44 Switching claw as backflow prevention means 46 Branch path 52 Conveyance motor as an upstream drive source 54 Discharge motor as a downstream drive source S2 Paper sensor as sheet detection means

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中里 幸孝 東京都大田区中馬込1丁目3番6号・株式 会社リコー内 (72)発明者 飯田 淳一 東京都大田区中馬込1丁目3番6号・株式 会社リコー内 (72)発明者 安藤 明人 東京都大田区中馬込1丁目3番6号・株式 会社リコー内 Fターム(参考) 3F053 EA02 EA04 EB04 EC02 EC06 GB02 GB11 LA02 LA05 LB03 3F054 AA01 AB01 AC02 AC05 BA04 BB07 BF03 BJ04 BJ11 CA07 DA01 DA12 3F108 GA02 GA04 HA02 HA32  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Yukitaka Nakazato 1-3-6 Nakamagome, Ota-ku, Tokyo, Ricoh Co., Ltd. (72) Inventor Junichi Iida 1-3-6 Nakamagome, Ota-ku, Tokyo・ In Ricoh Co., Ltd. (72) Inventor Akito Ando 1-3-6 Nakamagome, Ota-ku, Tokyo F-term in Ricoh Co., Ltd. (reference) 3F053 EA02 EA04 EB04 EC02 EC06 GB02 GB11 LA02 LA05 LB03 3F054 AA01 AB01 AC02 AC05 BA04 BB07 BF03 BJ04 BJ11 CA07 DA01 DA12 3F108 GA02 GA04 HA02 HA32

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】装置内部に設けられた後処理用トレイと、
この後処理用トレイへ向けてシートを案内する搬送路
と、シートを搬送するシート搬送手段を有し、シートを
上記後処理用トレイにスタックし、綴じ処理等の処理を
した後排紙トレイに排出するシート処理装置において、 上記搬送路の所定位置でシートの逆流ができないように
形成されているとともに、該所定位置の下流に分岐路が
形成され、上記シート搬送手段は上記所定位置を通り過
ぎたシートを逆流させて上記分岐路に待機させることが
可能であり、且つ、該分岐路に待機させた1枚又は複数
枚のシートと次に搬送されるシートを重ね合わせ状態で
上記後処理用トレイへ向けて搬送することが可能である
ことを特徴とするシート処理装置。
A post-processing tray provided inside the apparatus;
It has a conveyance path that guides the sheet toward this post-processing tray, and a sheet conveyance unit that conveys the sheet, stacks the sheets on the post-processing tray, and performs a binding process or the like on the discharge tray. In the sheet processing apparatus for discharging, the sheet is formed so as not to be able to flow backward at a predetermined position of the conveyance path, and a branch path is formed downstream of the predetermined position, and the sheet conveyance means has passed the predetermined position. The post-processing tray is capable of causing a sheet to flow backward and to be made to stand by in the branch path, and one or more sheets that have been made to stand by in the branch path and a sheet to be conveyed next are superimposed. A sheet processing apparatus characterized in that it can be transported toward
【請求項2】請求項1記載のシート処理装置において、 上記後処理用トレイにスタックされたときに上になるシ
ートほどその搬送方向先端が搬送方向へ突出するように
ずれた状態で重ね合わされることを特徴とするシート処
理装置。
2. The sheet processing apparatus according to claim 1, wherein the upper sheets stacked on the post-processing tray are superimposed such that the leading ends in the transport direction project in the transport direction. A sheet processing apparatus, characterized in that:
【請求項3】請求項1又は2記載のシート処理装置にお
いて、 上記シート搬送手段における上記所定位置の上流側と下
流側の駆動源が異なり、下流側のみがシートを逆流させ
るように制御されることを特徴とするシート処理装置。
3. The sheet processing apparatus according to claim 1, wherein the upstream and downstream drive sources of the predetermined position in the sheet conveying means are different, and only the downstream side is controlled so as to reverse the sheet. A sheet processing apparatus, characterized in that:
【請求項4】請求項1,2又は3記載のシート処理装置
において、 上記分岐路が、シートをその一端部のみが挟持されて垂
れ下がる状態に収容する構成であることを特徴とするシ
ート処理装置。
4. The sheet processing apparatus according to claim 1, wherein the branch path is configured to accommodate the sheet in a hanging state with only one end of the sheet held therebetween. .
【請求項5】請求項1,2又は3記載のシート処理装置
において、 上記所定位置にシートの逆流を防止する逆流防止手段が
設けられ、該逆流防止手段は、シートの通過を弾性力に
よる変位によって許容するように設けられていることを
特徴とするシート処理装置。
5. The sheet processing apparatus according to claim 1, further comprising a backflow preventing means at a predetermined position for preventing backflow of the sheet, wherein the backflow preventing means displaces the sheet by an elastic force. A sheet processing apparatus provided so as to allow the sheet processing.
【請求項6】請求項1,2又は3記載のシート処理装置
において、 上記所定位置の下流にシート検知手段が設けられ、該シ
ート検知手段の検知情報に基づいて上記分岐路への待機
動作及び重ね合わせた状態での搬送動作を制御すること
を特徴とするシート処理装置。
6. The sheet processing apparatus according to claim 1, further comprising a sheet detecting means provided downstream of the predetermined position, wherein a standby operation to the branch path is performed based on detection information of the sheet detecting means. A sheet processing apparatus for controlling a conveying operation in a state where the sheet is overlapped.
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