JP2000325344A - Ultrasonic diagnostic apparatus - Google Patents
Ultrasonic diagnostic apparatusInfo
- Publication number
- JP2000325344A JP2000325344A JP11141332A JP14133299A JP2000325344A JP 2000325344 A JP2000325344 A JP 2000325344A JP 11141332 A JP11141332 A JP 11141332A JP 14133299 A JP14133299 A JP 14133299A JP 2000325344 A JP2000325344 A JP 2000325344A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ultrasonic
- aperture
- phasing
- probe
- reception
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 73
- 239000000523 sample Substances 0.000 claims abstract description 48
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 17
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 210000001015 abdomen Anatomy 0.000 description 3
- 239000000872 buffer Substances 0.000 description 3
- 230000001934 delay Effects 0.000 description 3
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 3
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/52—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
- G01S7/52017—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00 particularly adapted to short-range imaging
- G01S7/52085—Details related to the ultrasound signal acquisition, e.g. scan sequences
- G01S7/52095—Details related to the ultrasound signal acquisition, e.g. scan sequences using multiline receive beamforming
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
- G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
- G01S15/89—Sonar systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
- G01S15/8906—Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques
- G01S15/8909—Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques using a static transducer configuration
- G01S15/8915—Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques using a static transducer configuration using a transducer array
- G01S15/8925—Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques using a static transducer configuration using a transducer array the array being a two-dimensional transducer configuration, i.e. matrix or orthogonal linear arrays
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
- G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
- G01S15/89—Sonar systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
- G01S15/8906—Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques
- G01S15/8909—Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques using a static transducer configuration
- G01S15/8915—Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques using a static transducer configuration using a transducer array
- G01S15/8927—Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques using a static transducer configuration using a transducer array using simultaneously or sequentially two or more subarrays or subapertures
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
- G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
- G01S15/89—Sonar systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
- G01S15/8906—Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques
- G01S15/8909—Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques using a static transducer configuration
- G01S15/8915—Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques using a static transducer configuration using a transducer array
- G01S15/8922—Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques using a static transducer configuration using a transducer array the array being concentric or annular
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、2次元配列振動子
により超音波ビームを形成し走査して被検体内部の診断
部位の超音波画像をリアルタイムで得る超音波診断装置
に関し、特に、一度の超音波ビームの送信により同時に
複数方向の受信ビームを得ることができる超音波診断装
置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ultrasonic diagnostic apparatus which forms and scans an ultrasonic beam with a two-dimensionally arranged transducer and obtains an ultrasonic image of a diagnostic site inside a subject in real time. The present invention relates to an ultrasonic diagnostic apparatus capable of simultaneously obtaining a reception beam in a plurality of directions by transmitting an ultrasonic beam.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来の超音波診断装置において、2次元
配列の複数の振動子を備え超音波送受信の口径を一つの
み有し、任意方向にセクタ走査する装置が知られてい
る。このような超音波診断装置では、例えば64×64
の2次元配列振動子の場合、4096個の素子からな
り、各振動子を独自に遅延制御することにより、超音波
走査をすることとなる。その場合、4096チャンネル
の遅延回路(以下「整相回路」と呼ぶ)が必要となる。
このような多チャンネルの整相回路の実現は難しいた
め、素子を間引いて整相回路のチャンネル数を減らして
いる。しかし、素子を間引くことによりS/Nが劣化す
るため、できる限り多くのチャンネル数の整相回路で実
現している。例えば、送波256チャンネル、受波25
6チャンネルの例があるが、それでもセクタ走査では視
野が狭いものであった。2. Description of the Related Art A conventional ultrasonic diagnostic apparatus is known which has a plurality of transducers arranged two-dimensionally, has only one ultrasonic transmission / reception aperture, and scans a sector in an arbitrary direction. In such an ultrasonic diagnostic apparatus, for example, 64 × 64
In the case of the two-dimensional array transducer, the ultrasonic scanning is performed by independently controlling the delay of each transducer by 4096 elements. In that case, a delay circuit of 4096 channels (hereinafter referred to as a “phasing circuit”) is required.
Since it is difficult to realize such a multi-channel phasing circuit, the number of channels of the phasing circuit is reduced by thinning out the elements. However, since the S / N is degraded by thinning out the elements, it is realized by a phasing circuit having as many channels as possible. For example, 256 channels for transmission and 25 channels for reception
Although there is an example of six channels, the field of view is still narrow in sector scanning.
【0003】そこで、図13に示すように、X,Y方向
の2次元配列の振動子1において超音波送受信の口径移
動で視野を広げるリニア走査や、コンベックス走査を2
次元に拡張した走査方法がある。この場合は、さらに振
動子1の数が多くなる。これに対し、整相回路のチャン
ネル数を減らすために、図13に示す2次元配列の振動
子1を同心円状に束ねて多重リングを構成して超音波送
受信の口径2を形成し、上記多重リングの各リング間に
遅延を与えて超音波ビームを送受信し、上記口径2を
X,Y方向に移動して超音波画像を形成する装置が知ら
れている。Therefore, as shown in FIG. 13, in a transducer 1 having a two-dimensional array in the X and Y directions, linear scanning or convex scanning in which the field of view is widened by moving the aperture of ultrasonic transmission / reception is performed.
There is a scanning method extended to the dimension. In this case, the number of transducers 1 is further increased. On the other hand, in order to reduce the number of channels of the phasing circuit, two-dimensionally arranged transducers 1 shown in FIG. 13 are concentrically bundled to form a multiplex ring to form an aperture 2 for ultrasonic transmission and reception. 2. Description of the Related Art There is known an apparatus that transmits and receives an ultrasonic beam by giving a delay between the rings and moves the aperture 2 in the X and Y directions to form an ultrasonic image.
【0004】上記多重リングは、図14に示すように、
一つの焦点Fからの距離L1,L2,…が等しい振動子を
同心円状に束ねて各々のリングを形成したものであり、
その最外周のリングの外径が超音波送受信の口径2とな
る。この方式では、振動子を同心円状に束ねることによ
り整相チャンネル数が激減し、全素子を使用することに
よりS/Nを良好にすることができる。[0004] As shown in FIG.
Vibrators having the same distance L 1 , L 2 ,... From one focal point F are concentrically bundled to form respective rings.
The outer diameter of the outermost ring is the aperture 2 for transmitting and receiving ultrasonic waves. In this method, the number of phasing channels is drastically reduced by bundling the transducers concentrically, and the S / N can be improved by using all the elements.
【0005】また、上記とは別に、1回の超音波の送信
で同時に複数方向に受信ビームを形成する受波複ビーム
の技術も知られている。一般には、図15に示すよう
に、複数の振動子1を1列状に配列した1次元アレー上
の一つの口径で矢印T方向に超音波を送信し、同じ口径
でそれぞれの素子に与える遅延量を第1の整相回路3a
及び第2の整相回路3bで2種類用意し、2方向に同時
に焦点を合わせて受信ビームa,bを得るものである。[0005] Apart from the above, there is also known a receiving multiple beam technique for forming a receiving beam in a plurality of directions at the same time by transmitting one ultrasonic wave. In general, as shown in FIG. 15, an ultrasonic wave is transmitted in the direction of arrow T at one aperture on a one-dimensional array in which a plurality of transducers 1 are arranged in a row, and a delay applied to each element at the same aperture. The amount of the first phasing circuit 3a
And two types of second phasing circuits 3b, and receive beams a and b by focusing simultaneously in two directions.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の2
次元配列振動子を同心円状に束ねて多重リングを構成し
て超音波送受信の口径を形成した超音波診断装置では、
複数の振動子を束ねたために一度の超音波ビームの送信
により同時に複数方向の受信ビームを得ることはできな
いものであった。したがって、得られる超音波画像のフ
レームレートが遅くなり、リアルタイム性が低下するも
のであった。また、従来の2次元配列振動子を送波と受
波とに分けてセクタ走査するスパースアレー方式のもの
では、広視野の超音波計測を実現することができず、腹
部等の広視野領域の計測には使用できないものであっ
た。SUMMARY OF THE INVENTION However, the above-mentioned conventional 2
In an ultrasonic diagnostic apparatus in which a dimensional array of transducers are concentrically bundled to form a multiple ring to form an aperture for ultrasonic transmission and reception,
Since a plurality of transducers are bundled, it is impossible to simultaneously receive a plurality of directions of a received beam by transmitting an ultrasonic beam once. Therefore, the frame rate of the obtained ultrasonic image is reduced, and the real-time property is reduced. Also, in the conventional sparse array type in which the two-dimensional array transducer is divided into a transmission wave and a reception wave to perform sector scanning, ultrasonic measurement of a wide field of view cannot be realized, and a wide field of view such as an abdomen is not realized. It could not be used for measurement.
【0007】そこで、本発明は、このような問題点に対
処し、2次元配列振動子を同心円状に束ねて多重リング
を構成して超音波送受信の口径を形成し超音波ビームを
走査して診断部位の超音波画像をリアルタイムで得るも
のであっても、一度の超音波ビームの送信により同時に
複数方向の受信ビームを得ることができる超音波診断装
置を提供することを目的とする。また、本発明の他の目
的は、スパースアレー方式のものにおいても、広視野の
超音波計測を実現することができる超音波診断装置を提
供するものである。In view of the above, the present invention addresses these problems and forms a multi-ring by bundling two-dimensionally arranged transducers concentrically to form an aperture for ultrasonic transmission and reception, and scans the ultrasonic beam. It is an object of the present invention to provide an ultrasonic diagnostic apparatus which can simultaneously obtain a plurality of reception beams in a plurality of directions by transmitting an ultrasonic beam once even if an ultrasonic image of a diagnostic site is obtained in real time. Another object of the present invention is to provide an ultrasonic diagnostic apparatus capable of realizing ultrasonic measurement in a wide field of view even in a sparse array system.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明による超音波診断装置は、超音波を送受信す
る2次元配列の複数の振動子を備えた探触子を有し、上
記2次元配列の振動子を同心円状に束ねて多重リングを
構成して超音波送受信の口径を形成し、上記多重リング
の各リング間に遅延を与えて超音波ビームを送受信し、
上記口径を移動して超音波画像を形成する超音波診断装
置において、上記探触子は、多重リングに構成された超
音波送受信の口径を複数個設定し、これらの口径から一
度の超音波ビームの送信により同時に複数方向の受信ビ
ームを得るように構成したものである。To achieve the above object, an ultrasonic diagnostic apparatus according to the present invention includes a probe having a plurality of two-dimensionally arranged transducers for transmitting and receiving ultrasonic waves. A two-dimensional array of transducers are concentrically bundled to form a multiple ring to form an aperture for transmitting and receiving ultrasonic waves, and a delay is given between each ring of the multiple rings to transmit and receive an ultrasonic beam,
In the ultrasonic diagnostic apparatus that forms an ultrasonic image by moving the aperture, the probe sets a plurality of apertures of ultrasound transmission / reception configured in a multiplex ring, and performs one ultrasonic beam from these apertures. , And receive beams in a plurality of directions at the same time.
【0009】そして、上記探触子の各振動子からの受信
信号をフォーカスし整相加算する複数の整相回路を具備
すると共に、この複数の整相回路の任意の整相チャンネ
ルに上記各振動子を結合する接続スイッチ群を具備し、
上記探触子の超音波送受信の各口径を上記複数の整相回
路のそれぞれに接続して整相することにより、一度の超
音波ビームの送信により同時に複数方向の受信ビームを
得るようにしたものである。A plurality of phasing circuits for focusing and phasing and adding the received signals from the respective transducers of the probe are provided, and the respective phasing circuits of the plurality of phasing circuits are provided in arbitrary phasing channels. A connection switch group for connecting the
By connecting each aperture of the ultrasonic transmission / reception of the probe to each of the plurality of phasing circuits to perform phasing, one transmission of the ultrasonic beam can simultaneously obtain reception beams in a plurality of directions. It is.
【0010】また、上記探触子の超音波送受信の口径を
ビームの走査方向にずれた2口径に形成し、この走査方
向にずれた一つの口径で超音波を送信し、その直後に上
記送信に用いた口径を走査方向にさらにずらし、上記超
音波送信には用いなかった他の口径と共に2口径で超音
波を受信し、上記探触子の超音波送受信の各口径を上記
複数の整相回路のそれぞれに接続して整相するようにし
てもよい。In addition, the probe transmits and receives ultrasonic waves with two apertures shifted in the beam scanning direction, transmits ultrasonic waves with one aperture shifted in the scanning direction, and immediately thereafter transmits the ultrasonic waves. Further, the aperture used in the scanning direction is further shifted in the scanning direction, ultrasonic waves are received in two apertures together with the other apertures not used in the ultrasonic transmission, and each aperture of the ultrasonic transmission / reception of the probe is subjected to the plurality of phasing. The connection may be made to each of the circuits to adjust the phase.
【0011】さらに、上記探触子の超音波送受信の口径
を互いにずらして複数個形成すると共に、これらの外側
にてそれらを囲むように他の超音波送受信の口径を形成
し、この外側の口径で超音波を送信し、その内側の複数
個の口径で超音波を受信し、上記探触子の超音波送受信
の各口径を上記複数の整相回路のそれぞれに接続して整
相するようにしてもよい。Further, a plurality of the ultrasonic transmission and reception apertures of the above-mentioned probe are formed so as to be shifted from each other, and other ultrasonic transmission and reception apertures are formed outside these so as to surround them. The ultrasonic wave is transmitted at a plurality of inner diameters of the probe, and the ultrasonic waves are received, and the respective ultrasonic transmission / reception diameters of the probe are connected to each of the plurality of phasing circuits so that the phasing is performed. You may.
【0012】さらにまた、上記探触子の超音波送受信の
口径をビームの走査方向に複数に分割し、この分割した
各口径を上記複数の整相回路のそれぞれに接続し、各口
径の受信信号に対し凹面遅延と傾斜遅延を施して整相す
るようにしてもよい。Further, the ultrasonic transmission / reception aperture of the probe is divided into a plurality in the beam scanning direction, and each of the divided apertures is connected to each of the plurality of phasing circuits. May be subjected to a concave delay and a tilt delay to adjust the phase.
【0013】また、上記探触子の2次元配列の振動子を
同心円状に束ねて構成した多重リングは、フレネル束ね
としたものである。The multiple ring formed by concentrically bundling the transducers of the probe in a two-dimensional array is a Fresnel bundle.
【0014】さらに、上記形成される超音波画像は、超
音波ビームの走査により3次元ボリュームデータを得て
3次元画像を表示するものとしてもよい。Further, the formed ultrasonic image may be obtained by obtaining three-dimensional volume data by scanning an ultrasonic beam and displaying the three-dimensional image.
【0015】さらにまた、上記形成される超音波画像
は、超音波ビームの走査により任意の2次元断面データ
を得て任意の2次元断面画像を表示するものとしてもよ
い。Further, the formed ultrasonic image may be obtained by obtaining arbitrary two-dimensional cross-sectional data by scanning an ultrasonic beam and displaying an arbitrary two-dimensional cross-sectional image.
【0016】また、他の例による超音波診断装置は、超
音波を送受信する2次元配列の複数の振動子を備えた探
触子を有し、この探触子の各振動子からの受信信号をフ
ォーカスし整相加算する整相回路を具備すると共に、こ
の整相回路の任意の整相チャンネルに上記各振動子を結
合する接続スイッチ群を具備し、上記2次元配列の振動
子の一部により超音波送受信の口径を形成し、該口径を
移動させて超音波ビームを走査し超音波画像を形成する
ようにしたものである。An ultrasonic diagnostic apparatus according to another example has a probe having a plurality of transducers in a two-dimensional array for transmitting and receiving ultrasonic waves, and a signal received from each transducer of the probe. And a connection switch group for coupling each of the vibrators to an arbitrary phasing channel of the phasing circuit, and a part of the two-dimensionally arranged vibrators. Thus, the aperture for ultrasonic transmission and reception is formed, and the aperture is moved to scan an ultrasonic beam to form an ultrasonic image.
【0017】そして、上記超音波送受信の口径は、超音
波の送信と受信とで異なった振動子を使用するものとし
てもよい。The ultrasonic transducer may have different apertures for transmitting and receiving ultrasonic waves.
【0018】[0018]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面に基づいて説明する。図1は本発明による超音波診
断装置の実施の形態を示す全体構成のブロック図であ
る。この超音波診断装置は、2次元配列振動子により超
音波ビームを形成し走査して被検体内部の診断部位の超
音波画像をリアルタイムで得るもので、図1に示すよう
に、探触子10と、素子選択データ部11と、送波部1
2と、受波整相部13と、送受分離回路14と、信号処
理部15と、スキャンコンバータ16と、モニタ17
と、制御部18とを備えて成る。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a block diagram of an overall configuration showing an embodiment of an ultrasonic diagnostic apparatus according to the present invention. This ultrasonic diagnostic apparatus forms and scans an ultrasonic beam with a two-dimensionally arranged transducer to obtain an ultrasonic image of a diagnostic site inside a subject in real time. As shown in FIG. , Element selection data section 11, and transmitting section 1
2, a reception phasing unit 13, a transmission / reception separation circuit 14, a signal processing unit 15, a scan converter 16, a monitor 17
And a control unit 18.
【0019】上記探触子10は、被検体内に超音波を送
受信するもので、2次元配列の複数の振動子19,1
9,…を備えている。これらの振動子19,19,…
は、図2に示すように、平面視でX方向に1〜m個、Y
方向に1〜n個のように2次元配列とされている。そし
て、上記2次元配列の振動子19を同心円状に束ねて多
重リングを構成して超音波送受信の口径20を形成し、
上記多重リングの各リング間に遅延を与えて超音波ビー
ムを送受信し、上記口径20を移動して超音波画像を形
成するようになっている。なお、上記多重リングは、例
えばフレネル束ねとされている。The probe 10 transmits and receives ultrasonic waves to and from the subject, and includes a plurality of transducers 19, 1 arranged in a two-dimensional array.
9, ... These vibrators 19, 19, ...
As shown in FIG. 2, 1 to m pieces in the X direction in plan view, and Y
It is a two-dimensional array such as 1 to n in the direction. Then, the transducers 19 in the two-dimensional array are bundled concentrically to form a multiple ring to form a bore 20 for ultrasonic transmission and reception.
An ultrasonic beam is transmitted and received with a delay between each of the multiple rings, and the aperture 20 is moved to form an ultrasonic image. The multiplex ring is, for example, a Fresnel bundle.
【0020】なお、上記の振動子19,19,…には、
図1に示すように、後述の整相回路の任意の整相チャン
ネルに結合する接続スイッチ群21が接続されている。
さらに、この接続スイッチ群21には、そのスイッチ動
作を制御するスイッチ制御部22が接続されている。The vibrators 19, 19,...
As shown in FIG. 1, a connection switch group 21 connected to an arbitrary phasing channel of a phasing circuit described later is connected.
Further, a switch control unit 22 for controlling the switch operation is connected to the connection switch group 21.
【0021】素子選択データ部11は、超音波送受信の
口径20を形成するための素子選択データを記憶してお
くものである。そして、これから読み出されたデータが
上記スイッチ制御部22に送られ、該スイッチ制御部2
2の制御により超音波送受信の口径20を形成すべく接
続スイッチ群21のスイッチのオン、オフが設定される
ようになっている。The element selection data section 11 stores element selection data for forming the aperture 20 for transmitting and receiving ultrasonic waves. The data read from this is sent to the switch control unit 22 and the switch control unit 2
By the control of 2, the switches of the connection switch group 21 are set on and off so as to form the aperture 20 of the ultrasonic transmission / reception.
【0022】送波部12は、上記探触子10の超音波送
受信の口径20を形成する振動子19に所望の焦点に収
束するような遅延を与えて超音波打ち出しの送波信号を
供給するものである。また、受波整相部13は、上記探
触子10の振動子19で受信した反射エコー信号につい
て所望のフォーカス処理をし整相加算して受信ビームを
形成するものである。そして、送受分離回路14は、超
音波の送信と受信とで上記送波部12と受波整相部13
とを振動子19に接続するのを区別して切り換えるもの
である。The wave transmitting section 12 supplies a transducer 19 forming the aperture 20 for transmitting and receiving ultrasonic waves of the probe 10 with a delay such that it converges at a desired focal point, and supplies a transmitting signal of ultrasonic emission. Things. The wave receiving phasing unit 13 forms a reception beam by subjecting the reflected echo signal received by the transducer 19 of the probe 10 to a desired focus process, phasing and adding the signals. The transmission / reception separation circuit 14 is configured to transmit and receive the ultrasonic wave by using the transmission unit 12 and the reception phasing unit 13.
Are connected to the vibrator 19 for distinction.
【0023】信号処理部15は、上記受波整相部13か
らの受信信号を入力して検波、圧縮、エッジ強調などの
処理をして1走査線のデータを得るものである。また、
スキャンコンバータ16は、上記信号処理部15からの
データを入力してモニタ17に表示するために走査変換
及び補間等を行うものである。さらに、モニタ17は、
上記スキャンコンバータ16からのデータを入力して超
音波画像として表示するものである。そして、制御部1
8は、上記各構成要素の動作を制御するものである。The signal processing section 15 receives the received signal from the reception phasing section 13 and performs processing such as detection, compression, and edge enhancement to obtain data of one scanning line. Also,
The scan converter 16 performs scan conversion, interpolation, and the like in order to input data from the signal processing unit 15 and display the data on the monitor 17. Further, the monitor 17
The data from the scan converter 16 is input and displayed as an ultrasonic image. And the control unit 1
Numeral 8 controls the operation of each of the above components.
【0024】ここで、本発明においては、上記探触子1
0は、多重リングに構成された超音波送受信の口径20
を複数個設定し、これらの口径から一度の超音波ビーム
の送信により同時に複数方向の受信ビームを得るように
構成されている。すなわち、図2に示すように、二つの
口径20aと20bとが形成され、これらは受波口径と
されている。図2において矢印A側からの側面視による
上記口径20a,20bの投影をそれぞれ20a′,2
0b′とし、分かり易くするために上下に位置をずらし
て示してある。1口径は例えばp個の振動子19から成
り、上記口径20aと20bとは例えばY方向に1素子
分だけずれている。つまり、口径20aをY方向に1素
子分だけ移動したのが口径20bである。Here, in the present invention, the probe 1
0 is the aperture 20 of the ultrasonic transmission / reception configured in the multiple ring.
Are set, and a single reception of an ultrasonic beam from these apertures simultaneously obtains reception beams in a plurality of directions. That is, as shown in FIG. 2, two apertures 20a and 20b are formed, and these are used as the receiving aperture. In FIG. 2, the projections of the apertures 20a and 20b as viewed from the side of arrow A are shown as 20a 'and 2a, respectively.
0b ', and the position is shifted up and down for easy understanding. One aperture is composed of, for example, p vibrators 19, and the apertures 20a and 20b are shifted by, for example, one element in the Y direction. In other words, the aperture 20b is obtained by moving the aperture 20a by one element in the Y direction.
【0025】したがって、それぞれの口径20a,20
bで形成される超音波ビームは、口径面の法線方向で1
素子分だけずれた2本のビームが形成される。このよう
な超音波ビームを形成するためには、多重リングの中心
を通る口径面の法線方向のある点F1,F2に焦点を結ぶ
ように各口径を形成する多重リングに同じ遅延を与えれ
ばよい。そして、上記の口径20a,20bを移動して
X方向、Y方向に超音波ビームを走査し、3次元ボリュ
ームデータを得て3次元画像を表示するものである。こ
のとき、超音波ビームを高速に走査するため、一度の超
音波ビームの送信により同時に複数方向の受信ビームを
得る複ビームの走査が必要になる。Therefore, each of the apertures 20a, 20
The ultrasonic beam formed in b is 1 in the normal direction of the aperture surface.
Two beams shifted by an element are formed. In order to form such an ultrasonic beam, the same delay is applied to the multiple rings forming each aperture so as to focus on points F 1 and F 2 in the direction of the normal to the aperture plane passing through the center of the multiple ring. Just give it. Then, by moving the apertures 20a and 20b and scanning the ultrasonic beam in the X and Y directions, three-dimensional volume data is obtained and a three-dimensional image is displayed. At this time, in order to scan the ultrasonic beam at a high speed, it is necessary to perform multiple beam scanning to simultaneously receive a plurality of directions of the received beam by transmitting the ultrasonic beam once.
【0026】次に、図3を参照してさらに具体的に説明
する。図3は、図2に示す2次元配列の複数の振動子1
9,19,…を備えた探触子10を、矢印A側からの側
面視によるX方向の1列目の振動子列を示している。1
列の振動子19はn個から成り、1口径はp個から成っ
ており、その口径に対しn/p倍で振動子19の1列が
形成されている。各振動子19にはそれぞれ選択スイッ
チ23が付いており、この選択スイッチ23のオン、オ
フにより口径が選択される。p個の振動子19から成る
口径20a,20bは、それぞれ接続スイッチ群24
a,24bに接続され、そのスイッチ群の先はそれぞれ
整相回路25a,25bに接続されている。Next, a more specific description will be given with reference to FIG. FIG. 3 shows a plurality of transducers 1 in a two-dimensional array shown in FIG.
The first transducer row in the X direction when the probe 10 including 9, 9, ... is viewed from the side of the arrow A is shown. 1
The row of transducers 19 is composed of n pieces, and one aperture is composed of p pieces, and one row of the transducers 19 is formed at n / p times the aperture. Each vibrator 19 is provided with a selection switch 23, and the aperture is selected by turning the selection switch 23 on and off. The apertures 20a and 20b composed of p vibrators 19 are connected to the connection switch group 24, respectively.
a and 24b, and the switch group is connected to the phasing circuits 25a and 25b, respectively.
【0027】上記接続スイッチ群24a,24bは、複
数の整相回路25a,25bの任意の整相チャンネルに
上記各振動子19を結合するものであり、上記整相回路
25a,25bは、上記各振動子19からの受信信号を
フォーカスし整相加算するものである。上記接続スイッ
チ群24a,24bの接続は、予め用意されたスイッチ
の接続パターンデータで決定されている。このスイッチ
の接続パターンデータとは、例えば1番目の振動子19
を第1の整相回路25aの第1chに接続する場合に、
第1の接続スイッチ群24aの第1スイッチ261がオ
ンするというように、p個の振動子19を第1の整相回
路25aの1〜Zch、第2の整相回路25bの1〜Z
chのどれかに接続するためのスイッチのオン、オフデ
ータである。The connection switch groups 24a and 24b connect the vibrators 19 to arbitrary phasing channels of a plurality of phasing circuits 25a and 25b, and the phasing circuits 25a and 25b It focuses the received signal from the vibrator 19 and performs phasing addition. The connection of the connection switch groups 24a and 24b is determined by switch connection pattern data prepared in advance. The connection pattern data of this switch is, for example, the first vibrator 19
Is connected to the first channel of the first phasing circuit 25a,
The p vibrators 19 are set to 1 to Zch of the first phasing circuit 25a and 1 to Zch of the second phasing circuit 25b such that the first switch 26 1 of the first connection switch group 24a is turned on.
ON / OFF data of a switch for connecting to any one of the channels.
【0028】上記第1及び第2の接続スイッチ群24
a,24bの各スイッチは、例えば図4の円27内に示
したようなクロスポイント部分を開閉するスイッチ構成
とされている。或いは、1個の振動子19が多重リング
の複数のリングに接続される場合は、図5に示すよう
に、クロスポイント部分のスイッチがバッファ28を介
して接続される。このバッファ28は双方向であり、送
波及び受波は別々にオン、オフ制御できるようになって
いる。なお、スイッチにバッファ28がない場合は、1
個の振動子が多重リングの複数のリングに接続されない
ように構成しておく。例えば、素子がAリング、Bリン
グの両方に使われる場合、AリングかBリングのどちら
かに振り分けるようにする。The first and second connection switch groups 24
Each of the switches a and 24b has a switch configuration for opening and closing a cross point portion as shown in a circle 27 in FIG. 4, for example. Alternatively, when one vibrator 19 is connected to a plurality of rings of the multiplex ring, the switches at the cross points are connected via buffers 28 as shown in FIG. The buffer 28 is bidirectional so that transmission and reception can be controlled separately on and off. If the switch has no buffer 28, 1
The number of vibrators is configured so as not to be connected to a plurality of rings of the multiple ring. For example, when the element is used for both the A ring and the B ring, the element is assigned to either the A ring or the B ring.
【0029】図2の口径20aは、図3に示す第1の整
相回路25aにより超音波ビームを形成する。また、他
の口径20bは、第2の整相回路25bにより超音波ビ
ームを形成する。このとき、各整相回路25a,25b
の1〜Zchは、口径20a,20bの各リングに対応
するものである。そして、それぞれの整相回路25a,
25bの有する凹面遅延(フォーカスデータ)は、同じ
内容で良い。このとき、上記の口径20aと20bとが
振動子19の1素子分だけずれていることにより、超音
波ビームが上記振動子19の1素子分だけずれて2本形
成できることとなる。The aperture 20a in FIG. 2 forms an ultrasonic beam by the first phasing circuit 25a shown in FIG. The other diameter 20b forms an ultrasonic beam by the second phasing circuit 25b. At this time, each of the phasing circuits 25a, 25b
Nos. 1 to Zch correspond to the rings of the apertures 20a and 20b. Then, each of the phasing circuits 25a,
The concave delay (focus data) of 25b may have the same content. At this time, since the apertures 20a and 20b are shifted by one element of the vibrator 19, two ultrasonic beams can be formed shifted by one element of the vibrator 19.
【0030】なお、各振動子19は、図2から明らかな
ように、口径20aと20bとに共通になるものもあ
る。そのような場合は、その共通になった振動子19に
接続されたスイッチは、図3に示す二つの接続スイッチ
群24a,24bでそれぞれオンすることになる。そし
て、二つの整相回路25a,25bの各リングに割り当
てられる。また、図3では、図2に示す探触子10にお
いてX方向の1列目についてY方向に並んだ1列の振動
子19について示したが、実際はこれがm列ありそれぞ
れに同様の接続スイッチ群24a,24bが接続されて
いる。そして、その接続スイッチ群24a,24bの出
力は、整相回路25a,25bに入力されて、X方向の
リングの束ねがされる。As can be seen from FIG. 2, some of the transducers 19 are common to the apertures 20a and 20b. In such a case, the switches connected to the common oscillator 19 are turned on by the two connection switch groups 24a and 24b shown in FIG. Then, it is assigned to each ring of the two phasing circuits 25a and 25b. Also, FIG. 3 shows one row of transducers 19 arranged in the Y direction with respect to the first row in the X direction in the probe 10 shown in FIG. 24a and 24b are connected. The outputs of the connection switch groups 24a and 24b are input to the phasing circuits 25a and 25b, and bundled in the X direction.
【0031】図6は第二の実施形態を示す説明図であ
る。この実施形態は、前記探触子10の超音波送受信の
口径をビームの走査方向にずれた2口径に形成し、この
走査方向にずれた一つの口径で超音波を送信し、その直
後に上記送信に用いた口径を走査方向にさらにずらし、
上記超音波送信には用いなかった他の口径と共に2口径
で超音波を受信し、上記探触子10の超音波送受信の各
口径を前記複数の整相回路25a,25bのそれぞれに
接続して整相するようにしたものである。FIG. 6 is an explanatory diagram showing the second embodiment. In this embodiment, the probe 10 transmits and receives ultrasonic waves with two apertures shifted in the beam scanning direction, transmits ultrasonic waves with one aperture shifted in the scanning direction, and immediately thereafter transmits the ultrasonic waves. The aperture used for transmission is further shifted in the scanning direction,
Ultrasonic waves are received in two diameters together with other diameters not used for the ultrasonic transmission, and each diameter of the ultrasonic transmission and reception of the probe 10 is connected to each of the plurality of phasing circuits 25a and 25b. The phasing is performed.
【0032】すなわち、図6に示すように、ビームの走
査方向にずれた二つの口径20aと20cとが形成さ
れ、このうち一つの口径20cで超音波ビームTを送信
し、その直後に上記送信に用いた口径20cを走査方向
にさらにずらして口径20bとし、上記超音波送信には
用いなかった他の口径20aと共に2口径20a,20
bで超音波を受信する。つまり、口径20cが送波口径
とされ,口径20a,20bが受波口径とされる。そし
て、図6において矢印A側からの側面視による上記口径
20a,20b,20cの投影をそれぞれ20a′,2
0b′,20c′とし、分かり易くするために上下に位
置をずらして示してある。上記口径20aと20cと2
0bとは例えばY方向に順次1素子分だけずれている。
したがって、口径20aと20bとは例えばY方向に2
素子分だけずれている。つまり、口径20aをY方向に
2素子分だけ移動したのが口径20bである。That is, as shown in FIG. 6, two apertures 20a and 20c shifted in the beam scanning direction are formed, of which the ultrasonic beam T is transmitted with one aperture 20c, and immediately after the transmission, The aperture 20c used in the above is further shifted in the scanning direction to an aperture 20b, and together with the other aperture 20a not used for the ultrasonic transmission, two apertures 20a, 20a
The ultrasonic wave is received at b. That is, the aperture 20c is the transmission aperture, and the apertures 20a and 20b are the reception apertures. In FIG. 6, the projection of the apertures 20a, 20b, and 20c as viewed from the side of arrow A is referred to as 20a 'and 2a, respectively.
0b 'and 20c' are shown shifted up and down for easy understanding. The above diameters 20a, 20c and 2
0b is sequentially shifted by one element in the Y direction, for example.
Therefore, the diameters 20a and 20b are, for example, 2 in the Y direction.
It is shifted by the element. In other words, the aperture 20b is obtained by moving the aperture 20a by two elements in the Y direction.
【0033】したがって、それぞれの口径20a,20
bで形成される超音波ビームは、口径面の法線方向で2
素子分だけずれた2本のビームa,bとなる。このよう
な超音波ビームa,bを形成するためには、多重リング
の中心を通る口径面の法線方向のある点に焦点を結ぶよ
うに各口径20a,20bを形成する多重リングに同じ
遅延を与えればよい。そして、上記の口径20a,20
b,20cを移動してX方向、Y方向に超音波ビームを
走査し、3次元ボリュームデータを得て3次元画像を表
示するものである。Therefore, each of the apertures 20a, 20
The ultrasonic beam formed at b is 2 in the direction normal to the caliber plane.
Two beams a and b shifted by the element are obtained. In order to form such ultrasonic beams a and b, the same delay is applied to the multiple rings forming the apertures 20a and 20b so as to focus on a point in the normal direction of the aperture passing through the center of the multiple rings. Should be given. And, the above-mentioned diameters 20a, 20
b and 20c are moved to scan the ultrasonic beam in the X and Y directions to obtain three-dimensional volume data and display a three-dimensional image.
【0034】次に、図7を参照してさらに具体的に説明
する。図7は、図6に示す2次元配列の複数の振動子1
9,19,…を備えた探触子10を、矢印A側からの側
面視によるX方向の或る1列の振動子列を示している。
図6の受波口径20aは、図7に示す第1の接続スイッ
チ群24aを介して第1の整相回路25aにより超音波
ビームを形成する。また、他の受波口径20bは、第2
の接続スイッチ群24bを介して第2の整相回路25b
により超音波ビームを形成する。このとき、各整相回路
25a,25bの1〜Zchは、口径20a,20bの
各リングに対応するものである。そして、それぞれの整
相回路25a,25bの有する凹面遅延(フォーカスデ
ータ)は、同じ内容で良い。このとき、上記の口径20
aと20bとが振動子19の2素子分だけずれているこ
とにより、超音波ビームが上記振動子19の2素子分だ
けずれて2本(a,b)形成できることとなる。Next, a more specific description will be given with reference to FIG. FIG. 7 shows a plurality of transducers 1 in the two-dimensional array shown in FIG.
The probe 10 provided with 9, 19,... Shows a certain transducer row in the X direction when viewed from the side of the arrow A.
The receiving aperture 20a in FIG. 6 forms an ultrasonic beam by the first phasing circuit 25a via the first connection switch group 24a shown in FIG. Further, the other wave receiving aperture 20b is the second
The second phasing circuit 25b via the connection switch group 24b
To form an ultrasonic beam. At this time, 1 to Zch of each of the phasing circuits 25a and 25b correspond to each ring of the aperture 20a and 20b. The concave delays (focus data) of the respective phasing circuits 25a and 25b may have the same contents. At this time, the diameter 20
Since a and 20b are shifted by two elements of the vibrator 19, two ultrasonic beams (a, b) can be formed shifted by two elements of the vibrator 19.
【0035】図6の送波口径20cは、図7に示す第2
の接続スイッチ群24bを介して送波整相部29に接続
されている。この場合、第2の接続スイッチ群24bを
第2の整相回路25bと送波整相部29とで共用するこ
ととなるが、超音波ビームの送波前に受波口径20aと
送波口径20cとを設定し、この送波口径20cで超音
波ビームを送波した直後に該送波口径20cを1素子分
だけずらして他の受波口径20bを形成し、上記第2の
接続スイッチ群24bを介して第2の整相回路25bに
より受波ビームを形成すればよい。このように、第2の
接続スイッチ群24bを共用した場合は、回路規模を縮
小することができるが、上記第2の接続スイッチ群24
bと同様に構成され接続された別の送波整相用のスイッ
チ(図示せず)を用いて接続してもよい。The transmission aperture 20c shown in FIG.
Are connected to the wave transmission phasing unit 29 via the connection switch group 24b. In this case, the second connection switch group 24b is shared by the second phasing circuit 25b and the transmission phasing unit 29, but before the transmission of the ultrasonic beam, the reception aperture 20a and the transmission aperture are transmitted. 20c, and immediately after transmitting the ultrasonic beam at the transmission aperture 20c, the transmission aperture 20c is shifted by one element to form another reception aperture 20b, and the second connection switch group The reception beam may be formed by the second phasing circuit 25b via 24b. As described above, when the second connection switch group 24b is shared, the circuit scale can be reduced, but the second connection switch group 24b is used.
The connection may be made using another transmission phasing switch (not shown) configured and connected in the same manner as b.
【0036】上記接続スイッチ群24a,24bの接続
は、予め用意されたスイッチの接続パターンデータで決
定されている。以下、このスイッチの接続パターンデー
タについて図8を参照して説明するが、簡単のために、
整相チャンネル数を3とし、口径を形成する振動子の数
を5とする。図8の例では、まず、受波口径20aを形
成するために、第1の整相回路25aに対応する折れ線
パターンの黒丸印のスイッチがオンとなる。また、送波
口径20cを形成するために、第2の整相回路25bに
対応する折れ線パターンにおいて上記の黒丸印のスイッ
チをY方向に1素子分だけシフトさせてオンすればよ
い。さらに、他の受波口径20bを形成するために、同
じく第2の整相回路25bに対応する折れ線パターンに
おいて上記の黒丸印のスイッチをY方向に更に1素子分
だけシフトさせてオンすればよい。The connection of the connection switch groups 24a and 24b is determined by switch connection pattern data prepared in advance. Hereinafter, the connection pattern data of this switch will be described with reference to FIG. 8, but for simplicity,
The number of phasing channels is three, and the number of transducers forming the aperture is five. In the example of FIG. 8, first, in order to form the wave receiving aperture 20a, the switches indicated by the black circles in the broken line pattern corresponding to the first phasing circuit 25a are turned on. Further, in order to form the transmission aperture 20c, in the polygonal line pattern corresponding to the second phasing circuit 25b, the switch indicated by the black circle may be shifted by one element in the Y direction and turned on. Further, in order to form another wave receiving aperture 20b, in the polygonal line pattern corresponding to the second phasing circuit 25b, the switch indicated by the black circle may be further shifted by one element in the Y direction and turned on. .
【0037】上記スイッチの接続パターンデータによ
り、第1及び第2の整相回路25a,25bの整相チャ
ンネル内でY方向にスイッチのオン、オフデータをシフ
トさせて設定する構成にすれば、1クロックで口径移動
をすることができる。よって、上記送波口径20cで送
波直後に、受波口径20bに口径を移動することができ
る。この操作により、図6に示す送波ビームTに対し対
称でかつ口径面の法線方向に2本の受波ビームa,bを
形成できる。According to a configuration in which the on / off data of the switch is shifted and set in the Y direction in the phasing channels of the first and second phasing circuits 25a and 25b based on the switch connection pattern data, The caliber can be moved by the clock. Therefore, the diameter can be moved to the wave receiving diameter 20b immediately after transmitting the wave at the wave transmitting diameter 20c. By this operation, two reception beams a and b can be formed symmetrically with respect to the transmission beam T shown in FIG. 6 and in the normal direction of the aperture surface.
【0038】図9は第三の実施形態を示す説明図であ
る。この実施形態は、前記探触子10の超音波送受信の
口径を互いにずらして複数個形成すると共に、これらの
外側にてそれらを囲むように他の超音波送受信の口径を
形成し、この外側の口径で超音波を送信し、その内側の
複数個の口径で超音波を受信し、上記探触子10の超音
波送受信の各口径を前記複数の整相回路のそれぞれに接
続して整相するようにしたものである。FIG. 9 is an explanatory diagram showing the third embodiment. In this embodiment, a plurality of ultrasonic transmission / reception apertures of the probe 10 are formed so as to be shifted from each other, and another ultrasonic transmission / reception aperture is formed so as to surround them on the outside thereof. An ultrasonic wave is transmitted by the aperture, an ultrasonic wave is received by a plurality of inner diameters, and each aperture of the ultrasonic transmission and reception of the probe 10 is connected to each of the plurality of phasing circuits to perform phasing. It is like that.
【0039】すなわち、図9に示すように、探触子10
の2次元配列の振動子19上に、多重リングに構成され
た超音波送受信の口径を例えば4個(30a,30b,
30c,30d)互いに隣接して設定すると共に、それ
らの外側に上記4個の口径30a〜30dに外接するよ
うに多重リングに構成された超音波送受信の口径31を
設定し、この外側の口径31を送波口径とし、上記内側
の4個の口径30a〜30dを受波口径としている。That is, as shown in FIG.
In the two-dimensional array of transducers 19, for example, four ultrasonic transmission / reception apertures (30a, 30b,
30c, 30d) are set adjacent to each other, and the outside diameters of the ultrasonic transmission / reception 31 constituted by the multiplex ring are set outside the four diameters 30a to 30d. Is the transmission aperture, and the four inner diameters 30a to 30d are the reception apertures.
【0040】そして、上記送波口径31で超音波の送信
を行うと、その多重リングの中心で口径面に対し法線方
向に1本の送波ビームが形成される。また、上記内側の
4個の受波口径30a〜30dで超音波の受信を行う
と、各々の多重リングの中心で口径面に対し法線方向に
それぞれ1本の受波ビームが形成され、上記1本の送波
ビームに対し等方的に4本の受波ビームが形成される。
この場合、それぞれの口径を選択するスイッチと超音波
ビームを形成する整相回路が必要となる。これにより、
送波ビームに対し対称でかつ口径面の法線方向に4本の
受波ビームを形成できる。なお、図9では、受波口径3
0a〜30dが互いに隣接した状態で重ならないように
しているが、図2に示すと同様に複数個の口径を重ね合
わせるように形成し、各々の口径を大きくしてS/Nを
良好にすると共に、受波ビームの間隔を狭くしてもよ
い。When an ultrasonic wave is transmitted at the transmission aperture 31, one transmission beam is formed at the center of the multiplex ring in the direction normal to the aperture plane. When ultrasonic waves are received at the inner four receiving apertures 30a to 30d, one receiving beam is formed at the center of each multiplex ring in the direction normal to the aperture face. Four reception beams are formed isotropically for one transmission beam.
In this case, a switch for selecting each aperture and a phasing circuit for forming an ultrasonic beam are required. This allows
Four receiving beams can be formed symmetrically with respect to the transmitting beam and in the normal direction of the aperture plane. Note that, in FIG.
Although 0a to 30d are arranged so as not to overlap each other adjacent to each other, as shown in FIG. 2, a plurality of apertures are formed so as to overlap each other, and each aperture is enlarged to improve S / N. At the same time, the interval between the receiving beams may be narrowed.
【0041】図10は第四の実施形態を示す説明図であ
る。この実施形態は、前記探触子10の超音波送受信の
口径をビームの走査方向に複数に分割し、この分割した
各口径を前記複数の整相回路のそれぞれに接続し、各口
径の受信信号に対し凹面遅延と傾斜遅延を施して整相す
るようにしたものである。FIG. 10 is an explanatory diagram showing the fourth embodiment. In this embodiment, the diameter of the ultrasonic transmission and reception of the probe 10 is divided into a plurality in the beam scanning direction, and each of the divided diameters is connected to each of the plurality of phasing circuits. Is subjected to a concave delay and a tilt delay to adjust the phase.
【0042】すなわち、図10に示すように、探触子1
0の2次元配列の振動子19上に多重リングに構成され
た超音波送受信の口径20を形成し、この口径20をビ
ームの走査方向(Y方向)と直交するように複数に分割
している。図10では、簡単のために2分割し、口径2
01と口径202としている。そして、上記探触子10の
各振動子19は、図11に示すように、第1及び第2の
接続スイッチ群24a,24bを介して第1及び第2の
整相回路25a,25bの任意の整相チャンネルに結合
される。なお、良好な超音波ビームを得るには、口径2
0の走査方向の分割数を増やしてやればよい。That is, as shown in FIG.
An aperture 20 for transmitting and receiving ultrasonic waves formed in a multiplex ring is formed on a transducer 19 having a two-dimensional array of zeros, and the aperture 20 is divided into a plurality of sections so as to be orthogonal to the beam scanning direction (Y direction). . In FIG. 10, for simplicity, it is divided into two,
0 1 and a diameter of 20 2 . Then, as shown in FIG. 11, each transducer 19 of the probe 10 has an arbitrary one of the first and second phasing circuits 25a and 25b via the first and second connection switch groups 24a and 24b. To the phasing channel. In order to obtain a good ultrasonic beam, the diameter 2
The number of divisions in the scanning direction of 0 may be increased.
【0043】上記の各整相回路25a,25bは、例え
ば口径20の右半分201を1〜Z/2chに入力し、
左半分202をZ/2+1〜Zchに入力する。各整相
回路25a,25bでは、遅延量として焦点にフォーカ
スする凹面遅延32a,32bと、超音波ビームを傾斜
する傾斜遅延33a,33bとを与えることによって、
ビームの方向を傾けるようになっている。そして、図1
1において、図示省略の送波整相部により口径20の中
心に超音波の送信を行うことにより、T方向の送波ビー
ムが形成される。また、上記口径20を形成する各振動
子19からの受信信号を第1及び第2の整相回路25
a,25bに並列に接続し、第1の整相回路25aの傾
斜遅延33aと第2の整相回路25bの傾斜遅延33b
とを逆に与えることで、a方向とb方向の2本の受波ビ
ームを同時に形成できる。Each of the phasing circuits 25a and 25b inputs, for example, the right half 201 of the aperture 20 to channels 1 to Z / 2,
To enter the left half 20 2 to Z / 2 + 1~Zch. In each of the phasing circuits 25a and 25b, concave delays 32a and 32b for focusing on the focal point and tilt delays 33a and 33b for tilting the ultrasonic beam are given as delay amounts.
The beam is tilted. And FIG.
In 1, a transmission beam in the T direction is formed by transmitting an ultrasonic wave to the center of the aperture 20 by a transmission phasing unit (not shown). Further, a reception signal from each transducer 19 forming the aperture 20 is converted into a first and a second phasing circuit 25.
a, 25b in parallel with each other, and the slope delay 33a of the first phase adjustment circuit 25a and the slope delay 33b of the second phase adjustment circuit 25b.
Are given in reverse, two receiving beams in the a direction and the b direction can be formed simultaneously.
【0044】なお、以上の説明においては、超音波ビー
ムの走査により3次元ボリュームデータを得て3次元画
像を表示することとしたが、本発明はこれに限らず、超
音波ビームの走査により任意の2次元断面データを得て
任意の2次元断面画像を表示するようにしてもよい。ま
た、超音波送受信の口径の外形は円形としているが、そ
の外形を矩形としてその中に多重リングの各リングを形
成してもよい。さらに、超音波の受波ビームの形成は、
2〜4本の例を示したが、それ以上のビーム形成として
もよい。さらにまた、送波ビーム間隔を粗くして得た複
数の受波ビーム間で補間して所要の受波ビームを形成
し、実際の超音波ビームの走査数を減らすようにしても
よい。また、2次元配列振動子の探触子に限らず、1次
元配列振動子において左右束ね構成としてもよい。In the above description, three-dimensional volume data is obtained by scanning with an ultrasonic beam and a three-dimensional image is displayed. However, the present invention is not limited to this. May be obtained and an arbitrary two-dimensional cross-sectional image may be displayed. Although the outer diameter of the aperture for transmitting and receiving ultrasonic waves is circular, the outer shape may be rectangular and each of the multiple rings may be formed therein. Further, the formation of the ultrasonic receiving beam is
Although two to four lines have been described, more beams may be formed. Furthermore, a desired receiving beam may be formed by interpolating between a plurality of receiving beams obtained by coarsening the transmitting beam interval, so that the actual number of ultrasonic beam scanning may be reduced. Further, the present invention is not limited to the probe of the two-dimensional array transducer, and a one-dimensional array transducer may have a left-right bundling configuration.
【0045】図12は、他の例による超音波診断装置の
要部を示す説明図である。この例による超音波診断装置
は、超音波を送受信する2次元配列の複数の振動子19
を備えた探触子10を有し、この探触子10の各振動子
19からの受信信号をフォーカスし整相加算する整相回
路(図3の符号25a,25bを参照)を具備すると共
に、この整相回路の任意の整相チャンネルに上記各振動
子19を結合する接続スイッチ群(図3の符号24a,
24bを参照)を具備し、上記2次元配列の振動子19
の一部により超音波送受信の口径34を形成し、該口径
34を移動させて超音波ビームを走査し超音波画像を形
成するようにしたもので、上記口径34は超音波の送信
と受信とで異なった振動子19を使用するものである。FIG. 12 is an explanatory view showing a main part of an ultrasonic diagnostic apparatus according to another example. The ultrasonic diagnostic apparatus according to this example includes a plurality of two-dimensionally arranged transducers 19 for transmitting and receiving ultrasonic waves.
And a phasing circuit (see reference numerals 25a and 25b in FIG. 3) for focusing and phasing and adding the received signal from each transducer 19 of the probe 10. A connection switch group (reference numerals 24a and 24a in FIG. 3) for connecting the vibrators 19 to an arbitrary phasing channel of the phasing circuit
24b) and the two-dimensional array of oscillators 19
The aperture 34 of the ultrasonic transmission and reception is formed by a part of the aperture, and the aperture 34 is moved to scan an ultrasonic beam to form an ultrasonic image. The aperture 34 is used for transmitting and receiving ultrasonic waves. And a different vibrator 19 is used.
【0046】図12の例は、2次元配列振動子を送波と
受波とに分けてセクタ走査するスパースアレー方式のも
のであり、図12において送波対応の振動子19を黒で
塗りつぶして示し、受波対応の振動子19を×印を付し
て示し、無印の振動子19は送波、受波に使用しないも
のである。そして、例えば矩形状の口径34の境を太い
実線で示している。この状態で、同じ形状の口径34を
1素子ずつずらして移動し、その口径34を2次元走査
することにより、3次元ボリュームデータを得て3次元
画像を表示することができる。この場合は、広視野の超
音波計測を実現することができ、腹部等の広視野領域の
計測に使用することができる。The example shown in FIG. 12 is of a sparse array type in which a two-dimensional arrayed transducer is sector-scanned while being divided into a transmission wave and a reception wave. In FIG. 12, the transducer 19 corresponding to the transmission is painted black. The oscillator 19 corresponding to the received wave is shown with a cross, and the unmarked oscillator 19 is not used for transmitting and receiving waves. For example, the boundary of the rectangular aperture 34 is indicated by a thick solid line. In this state, the aperture 34 having the same shape is shifted by one element at a time, and the aperture 34 is two-dimensionally scanned, thereby obtaining three-dimensional volume data and displaying a three-dimensional image. In this case, a wide-field ultrasonic measurement can be realized and can be used for measuring a wide-field area such as an abdomen.
【0047】[0047]
【発明の効果】本発明は以上のように構成されたので、
2次元配列振動子を同心円状に束ねて多重リングを構成
して超音波送受信の口径を形成し超音波ビームを走査し
て診断部位の超音波画像をリアルタイムで得るものであ
っても、一度の超音波ビームの送信により同時に複数方
向の受信ビームを得ることができる。したがって、得ら
れる超音波画像のフレームレートを向上して、リアルタ
イム性を向上することができる。The present invention has been configured as described above.
Even if the two-dimensional array transducers are concentrically bundled to form a multi-ring to form an aperture for transmitting and receiving ultrasonic waves and scan an ultrasonic beam to obtain an ultrasonic image of a diagnostic site in real time, By transmitting the ultrasonic beam, reception beams in a plurality of directions can be obtained at the same time. Therefore, the frame rate of the obtained ultrasonic image can be improved, and the real-time property can be improved.
【0048】また、他の例による超音波診断装置によれ
ば、スパースアレー方式のものにおいても、広視野の超
音波計測を実現することができる。したがって、腹部等
の広視野領域の計測に使用することができる。According to the ultrasonic diagnostic apparatus of another example, a wide field of view ultrasonic measurement can be realized even in the sparse array system. Therefore, it can be used for measuring a wide field of view such as the abdomen.
【図1】本発明による超音波診断装置の実施の形態を示
す全体構成のブロック図である。FIG. 1 is a block diagram of an overall configuration showing an embodiment of an ultrasonic diagnostic apparatus according to the present invention.
【図2】上記超音波診断装置の探触子において、多重リ
ングに構成された超音波送受信の口径を複数個設定した
状態を示す平面説明図である。FIG. 2 is an explanatory plan view showing a state in which a plurality of apertures of ultrasonic transmission / reception configured in multiple rings are set in the probe of the ultrasonic diagnostic apparatus.
【図3】上記の探触子において、一度の超音波ビームの
送信により同時に複数方向の受信ビームを得る複ビーム
の走査を説明する概要図である。FIG. 3 is a schematic diagram illustrating scanning of a multiple beam in the above-described probe, in which a reception beam in a plurality of directions is simultaneously obtained by transmitting an ultrasonic beam once.
【図4】図3に示す接続スイッチ群の各スイッチの構成
を示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram illustrating a configuration of each switch of a connection switch group illustrated in FIG. 3;
【図5】上記接続スイッチ群の各スイッチの他の構成例
を示す説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram showing another configuration example of each switch of the connection switch group.
【図6】本発明の第二の実施形態を示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram showing a second embodiment of the present invention.
【図7】第二の実施形態における複ビームの走査を説明
する概要図である。FIG. 7 is a schematic diagram illustrating scanning of multiple beams according to the second embodiment.
【図8】第二の実施形態における接続スイッチ群の接続
パターンデータを示す説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram showing connection pattern data of a connection switch group in the second embodiment.
【図9】本発明の第三の実施形態を示す説明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram showing a third embodiment of the present invention.
【図10】本発明の第四の実施形態を示す説明図であ
る。FIG. 10 is an explanatory diagram showing a fourth embodiment of the present invention.
【図11】第四の実施形態における複ビームの走査を説
明する概要図である。FIG. 11 is a schematic diagram illustrating scanning of a multiple beam according to a fourth embodiment.
【図12】他の例による超音波診断装置の要部を示す説
明図である。FIG. 12 is an explanatory diagram showing a main part of an ultrasonic diagnostic apparatus according to another example.
【図13】従来の超音波診断装置の探触子において、多
重リングに構成された超音波送受信の口径を設定し、各
リング間に遅延を与えて超音波ビームを送受信する状態
を示す平面説明図である。FIG. 13 is a plan view showing a state in which a probe of a conventional ultrasonic diagnostic apparatus sets an aperture of ultrasonic transmission / reception constituted by multiple rings, and transmits / receives an ultrasonic beam by giving a delay between the rings. FIG.
【図14】上記の多重リングの原理を示す説明図であ
る。FIG. 14 is an explanatory diagram showing the principle of the multiplex ring.
【図15】従来の超音波診断装置において、1回の超音
波の送信で同時に複数方向に受信ビームを形成する受波
複ビームの走査を説明する概要図である。FIG. 15 is a schematic diagram illustrating scanning of a received multi-beam in which a received beam is simultaneously formed in a plurality of directions by one ultrasonic transmission in a conventional ultrasonic diagnostic apparatus.
10…探触子 11…素子選択データ部 12…送波部 13…受波整相部 14…送受分離回路 15…信号処理部 16…スキャンコンバータ 17…モニタ 18…制御部 19…振動子 20…口径 20a,20b,30a〜30d…受波口径 20c,31…送波口径 24a,24b…接続スイッチ群 25a,25b…整相回路 29…送波整相部 32a,32b…凹面遅延 33a,33b…傾斜遅延 34…スパースアレー方式の口径 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Probe 11 ... Element selection data part 12 ... Transmitting part 13 ... Reception phasing part 14 ... Transmission / reception separation circuit 15 ... Signal processing part 16 ... Scan converter 17 ... Monitor 18 ... Control part 19 ... Transducer 20 ... Diameters 20a, 20b, 30a to 30d: Wave reception diameters 20c, 31 ... Wave transmission diameters 24a, 24b ... Connection switch groups 25a, 25b ... Tilt delay 34: Sparse array caliber
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐 野 秀 造 東京都千代田区内神田1丁目1番14号 株 式会社日立メディコ内 (72)発明者 梅 村 晋一郎 東京都国分寺市東恋ヶ窪1丁目280番地 株式会社日立製作所中央研究所内 (72)発明者 三 和 祐 一 東京都国分寺市東恋ヶ窪1丁目280番地 株式会社日立製作所中央研究所内 (72)発明者 窪 田 純 東京都千代田区内神田1丁目1番14号 株 式会社日立メディコ内 Fターム(参考) 4C301 BB13 EE20 GB10 HH13 HH27 HH37 JB29 KK17 LL04 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Hidezo Sano 1-11-1 Uchikanda, Chiyoda-ku, Tokyo Inside Hitachi Medical Corporation (72) Inventor Shinichiro Umemura 1-280 Higashi Koigakubo, Kokubunji-shi, Tokyo Address: Hitachi, Ltd. Central Research Laboratory Co., Ltd. (72) Inventor Yuichi Miwa 1-280, Higashi Koigabo, Kokubunji-shi, Tokyo (72) Hitachi, Ltd. Central Research Laboratory Co., Ltd. No. 14 F term in Hitachi Medical Corporation (reference) 4C301 BB13 EE20 GB10 HH13 HH27 HH37 JB29 KK17 LL04
Claims (10)
振動子を備えた探触子を有し、上記2次元配列の振動子
を同心円状に束ねて多重リングを構成して超音波送受信
の口径を形成し、上記多重リングの各リング間に遅延を
与えて超音波ビームを送受信し、上記口径を移動して超
音波画像を形成する超音波診断装置において、上記探触
子は、多重リングに構成された超音波送受信の口径を複
数個設定し、これらの口径から一度の超音波ビームの送
信により同時に複数方向の受信ビームを得るように構成
したことを特徴とする超音波診断装置。An ultrasonic transmission / reception system comprising a probe having a plurality of transducers in a two-dimensional array for transmitting and receiving ultrasonic waves, wherein the transducers in the two-dimensional array are concentrically bundled to form a multiple ring. In the ultrasonic diagnostic apparatus that forms an aperture, transmits and receives an ultrasonic beam by giving a delay between the rings of the multiplex ring, and moves the aperture to form an ultrasonic image, the probe is multiplexed. An ultrasonic diagnostic apparatus, wherein a plurality of apertures of ultrasonic transmission / reception configured in a ring are set, and a reception beam in a plurality of directions is simultaneously obtained from one of these apertures by transmitting an ultrasonic beam once.
フォーカスし整相加算する複数の整相回路を具備すると
共に、この複数の整相回路の任意の整相チャンネルに上
記各振動子を結合する接続スイッチ群を具備し、上記探
触子の超音波送受信の各口径を上記複数の整相回路のそ
れぞれに接続して整相することにより、一度の超音波ビ
ームの送信により同時に複数方向の受信ビームを得るよ
うにしたことを特徴とする請求項1記載の超音波診断装
置。2. A plurality of phasing circuits for focusing and phasing addition of a received signal from each transducer of the probe, and each of the plurality of phasing circuits is provided to an arbitrary phasing channel of the plurality of phasing circuits. By providing a connection switch group for coupling the probe, by connecting each aperture of the ultrasonic transmission and reception of the probe to each of the plurality of phasing circuits and phasing, by simultaneously transmitting the ultrasonic beam once 2. The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1, wherein receiving beams in a plurality of directions are obtained.
ムの走査方向にずれた2口径に形成し、この走査方向に
ずれた一つの口径で超音波を送信し、その直後に上記送
信に用いた口径を走査方向にさらにずらし、上記超音波
送信には用いなかった他の口径と共に2口径で超音波を
受信し、上記探触子の超音波送受信の各口径を上記複数
の整相回路のそれぞれに接続して整相するようにしたこ
とを特徴とする請求項2記載の超音波診断装置。3. An ultrasonic transmission / reception aperture of the probe is formed in two apertures shifted in a beam scanning direction, an ultrasonic wave is transmitted in one aperture shifted in the scanning direction, and immediately thereafter, the transmission is performed. Further, the aperture used in the scanning direction is further shifted in the scanning direction, ultrasonic waves are received in two apertures together with the other apertures not used in the ultrasonic transmission, and each aperture of the ultrasonic transmission / reception of the probe is subjected to the plurality of phasing. 3. The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 2, wherein the phase adjustment is performed by connecting to each of the circuits.
にずらして複数個形成すると共に、これらの外側にてそ
れらを囲むように他の超音波送受信の口径を形成し、こ
の外側の口径で超音波を送信し、その内側の複数個の口
径で超音波を受信し、上記探触子の超音波送受信の各口
径を上記複数の整相回路のそれぞれに接続して整相する
ようにしたことを特徴とする請求項2記載の超音波診断
装置。4. A probe is formed with a plurality of ultrasonic transmission / reception apertures shifted from each other, and other ultrasonic transmission / reception apertures are formed outside thereof so as to surround them. Transmits ultrasonic waves, receives ultrasonic waves with a plurality of inner diameters of the probe, and connects each diameter of the ultrasonic transmission and reception of the probe to each of the plurality of phasing circuits so that phasing is performed. 3. The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 2, wherein:
ムの走査方向に複数に分割し、この分割した各口径を上
記複数の整相回路のそれぞれに接続し、各口径の受信信
号に対し凹面遅延と傾斜遅延を施して整相するようにし
たことを特徴とする請求項2記載の超音波診断装置。5. An ultrasonic transmission / reception aperture of the probe is divided into a plurality of beams in a beam scanning direction, and each of the divided apertures is connected to each of the plurality of phasing circuits. 3. The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 2, wherein a phase delay is performed by applying a concave delay and a tilt delay.
円状に束ねて構成した多重リングは、フレネル束ねであ
ることを特徴とする請求項1〜5に記載の超音波診断装
置。6. The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1, wherein the multiple ring formed by concentrically bundling the transducers in a two-dimensional array of probes is a Fresnel bundle.
ームの走査により3次元ボリュームデータを得て3次元
画像を表示することを特徴とする請求項1〜6に記載の
超音波診断装置。7. The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1, wherein the formed ultrasonic image obtains three-dimensional volume data by scanning an ultrasonic beam and displays the three-dimensional image. .
ームの走査により任意の2次元断面データを得て任意の
2次元断面画像を表示することを特徴とする請求項1〜
6に記載の超音波診断装置。8. The formed ultrasonic image is obtained by obtaining arbitrary two-dimensional cross-sectional data by scanning an ultrasonic beam and displaying an arbitrary two-dimensional cross-sectional image.
7. The ultrasonic diagnostic apparatus according to 6.
振動子を備えた探触子を有し、この探触子の各振動子か
らの受信信号をフォーカスし整相加算する整相回路を具
備すると共に、この整相回路の任意の整相チャンネルに
上記各振動子を結合する接続スイッチ群を具備し、上記
2次元配列の振動子の一部により超音波送受信の口径を
形成し、該口径を移動させて超音波ビームを走査し超音
波画像を形成するようにしたことを特徴とする超音波診
断装置。9. A phasing circuit having a probe having a plurality of transducers in a two-dimensional array for transmitting and receiving ultrasonic waves, and focusing and phasing and adding reception signals from the transducers of the probe. And a connection switch group that couples each of the transducers to an arbitrary phasing channel of the phasing circuit, and a part of the two-dimensionally arranged transducers forms an aperture for ultrasonic transmission and reception, An ultrasonic diagnostic apparatus wherein an ultrasonic image is formed by scanning an ultrasonic beam while moving the aperture.
送信と受信とで異なった振動子を使用することを特徴と
する請求項9記載の超音波診断装置。10. The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 9, wherein the transducers for transmitting and receiving the ultrasonic waves use different transducers for transmitting and receiving the ultrasonic waves.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14133299A JP4334671B2 (en) | 1999-05-21 | 1999-05-21 | Ultrasonic diagnostic equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14133299A JP4334671B2 (en) | 1999-05-21 | 1999-05-21 | Ultrasonic diagnostic equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000325344A true JP2000325344A (en) | 2000-11-28 |
| JP4334671B2 JP4334671B2 (en) | 2009-09-30 |
Family
ID=15289496
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14133299A Expired - Fee Related JP4334671B2 (en) | 1999-05-21 | 1999-05-21 | Ultrasonic diagnostic equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4334671B2 (en) |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003000599A (en) * | 2001-06-25 | 2003-01-07 | Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd | Real-time three-dimensional ultrasonic imaging device and probe |
| JP2003260055A (en) * | 2002-03-12 | 2003-09-16 | Hitachi Medical Corp | Ultrasonograph |
| JP2006122659A (en) * | 2004-10-29 | 2006-05-18 | General Electric Co <Ge> | Method and device for controlling scanning of mosaic sensor array |
| JPWO2006006460A1 (en) * | 2004-07-08 | 2008-04-24 | 株式会社日立メディコ | Ultrasonic imaging device |
| JP2008246075A (en) * | 2007-03-30 | 2008-10-16 | Fujifilm Corp | Ultrasonic probe, method for manufacturing the same, and ultrasonic diagnostic apparatus |
| JP2008246094A (en) * | 2007-03-30 | 2008-10-16 | Fujifilm Corp | Ultrasonic diagnostic apparatus and ultrasonic transducer connection relation determination method |
| JP2009006141A (en) * | 2007-06-28 | 2009-01-15 | General Electric Co <Ge> | 3D ultrasonic transmission beam forming |
| JP2009082584A (en) * | 2007-10-02 | 2009-04-23 | Aloka Co Ltd | Ultrasonic diagnostic apparatus |
| KR101240061B1 (en) | 2004-10-29 | 2013-03-06 | 제너럴 일렉트릭 캄파니 | Switching circuitry for reconfigurable arrays of sensor elements |
| JP2017056288A (en) * | 2016-12-28 | 2017-03-23 | 株式会社日立製作所 | Ultrasonic diagnostic apparatus and image capturing method |
| JP2018526177A (en) * | 2015-09-08 | 2018-09-13 | ダルハウジー ユニバーシティー | System and method for phased array and Fresnel zone plate combination beam forming using delay corrected Fresnel sub-aperture |
| US11419555B2 (en) | 2014-04-21 | 2022-08-23 | Fujifilm Healthcare Corporation | Image capturing apparatus and method |
-
1999
- 1999-05-21 JP JP14133299A patent/JP4334671B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003000599A (en) * | 2001-06-25 | 2003-01-07 | Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd | Real-time three-dimensional ultrasonic imaging device and probe |
| JP2003260055A (en) * | 2002-03-12 | 2003-09-16 | Hitachi Medical Corp | Ultrasonograph |
| US7474778B2 (en) | 2002-03-12 | 2009-01-06 | Hitachi Medical Corporation | Ultrasonograph |
| JPWO2006006460A1 (en) * | 2004-07-08 | 2008-04-24 | 株式会社日立メディコ | Ultrasonic imaging device |
| JP2006122659A (en) * | 2004-10-29 | 2006-05-18 | General Electric Co <Ge> | Method and device for controlling scanning of mosaic sensor array |
| KR101160697B1 (en) | 2004-10-29 | 2012-06-28 | 제너럴 일렉트릭 캄파니 | Method and apparatus for controlling scanning of mosaic sensor array |
| KR101240061B1 (en) | 2004-10-29 | 2013-03-06 | 제너럴 일렉트릭 캄파니 | Switching circuitry for reconfigurable arrays of sensor elements |
| JP2008246075A (en) * | 2007-03-30 | 2008-10-16 | Fujifilm Corp | Ultrasonic probe, method for manufacturing the same, and ultrasonic diagnostic apparatus |
| JP2008246094A (en) * | 2007-03-30 | 2008-10-16 | Fujifilm Corp | Ultrasonic diagnostic apparatus and ultrasonic transducer connection relation determination method |
| JP2009006141A (en) * | 2007-06-28 | 2009-01-15 | General Electric Co <Ge> | 3D ultrasonic transmission beam forming |
| US9182658B2 (en) | 2007-06-28 | 2015-11-10 | General Electric Company | Transmit beamforming in 3-dimensional ultrasound |
| JP2009082584A (en) * | 2007-10-02 | 2009-04-23 | Aloka Co Ltd | Ultrasonic diagnostic apparatus |
| US11419555B2 (en) | 2014-04-21 | 2022-08-23 | Fujifilm Healthcare Corporation | Image capturing apparatus and method |
| JP2018526177A (en) * | 2015-09-08 | 2018-09-13 | ダルハウジー ユニバーシティー | System and method for phased array and Fresnel zone plate combination beam forming using delay corrected Fresnel sub-aperture |
| JP2017056288A (en) * | 2016-12-28 | 2017-03-23 | 株式会社日立製作所 | Ultrasonic diagnostic apparatus and image capturing method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4334671B2 (en) | 2009-09-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN100388907C (en) | Ultrasonic diagnostic device | |
| US6790182B2 (en) | Ultrasound system and ultrasound diagnostic apparatus for imaging scatterers in a medium | |
| US4528854A (en) | Phased-array receiver | |
| KR100274653B1 (en) | Method and apparatus for ultrasonic three-dimensional imaging using crossover array | |
| JP2000325344A (en) | Ultrasonic diagnostic apparatus | |
| JP2856858B2 (en) | Ultrasound diagnostic equipment | |
| US6258030B1 (en) | Ultrasonic diagnostic apparatus | |
| EP1936404B1 (en) | Ultrasound diagnosis apparatus | |
| JPH1142226A (en) | Conversion element array structure of array transducer for three-dimensional imaging and ultrasonic three-dimensional imaging apparatus employing the same | |
| US5024093A (en) | Fan-shape scanning ultrasonic flaw detecting apparatus | |
| JPH04254754A (en) | Ultrasonic three-dimensional imaging device | |
| US7029445B2 (en) | Ultrasonic diagnosing apparatus | |
| JP2008062050A (en) | Ultrasound system and method for controlling a scan line | |
| JP2723464B2 (en) | Ultrasound diagnostic equipment | |
| JPH0862196A (en) | Ultrasonic diagnostic equipment | |
| JP3413229B2 (en) | Ultrasound imaging device | |
| JPH0113546B2 (en) | ||
| JPH06339479A (en) | Ultrasonic diagnostic device | |
| JPH02147052A (en) | Electronic scanning type ultrasonic diagnosing device | |
| JPH08266540A (en) | Ultrasonic diagnostic system | |
| JPH04152939A (en) | Ultrasonic diagnostic device | |
| JPH06269454A (en) | Ultrasonic diagnostic device | |
| JP2569024B2 (en) | Ultrasound diagnostic equipment | |
| JPH06205773A (en) | Ultrasonic diagnostic system | |
| KR20100068824A (en) | Ultrasound diagnostic device and method capable of increasing frame rate with divded tranaducer group |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060404 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20081225 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090106 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090226 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090331 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090527 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20090623 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20090624 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120703 Year of fee payment: 3 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120703 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130703 Year of fee payment: 4 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |