JP2000316329A - 移動農機の走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 田植機用移動農機の畦越えに適した減速走
行。 【解決手段】 田植機用の移動農機の走行ミッション装
置９において、是非必要な入力軸１９及び植付駆動軸３
２を活用して、入力軸１９の回転動力を主変速軸２０に
等速伝動したりあるいは減速伝動する減速装置Ａを構成
し、入力軸１９の横側方には軸心一致状態で主変速軸２
０を架設して、主変速軸２０に主変速を司る高・低主変
速ギヤ３４，３５を設け、減速装置Ａ及び主変速装置を
左右に並列配置するようにした。 【効果】 ミッションケース１８内に、減速装置Ａ及び
主変速装置を左右に並列配置することができて、簡潔な
構成で、軽量でコスト安の減速伝動を実現することがで
きた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、移動農機の走行
装置の改良に関するものである。

【０００２】

【従来技術】従来の移動農機には、エンジンの回転動力
を走行車輪に伝達するために、走行ミッション装置が設
けられていて、走行ミッション装置の主変速装置により
高低に走行速度を変速すると共に、副変速装置を高低に
変速して、道路での移動速度，圃場での作業速度，旋回
速度を適正化していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする問題点】しかし、従来装置に
あっては、移動農機を畦越えして隣の圃場に移動させる
場合には、安全な低速走行ができず、また、畦越え時の
操作も煩わしいという問題点があった。そこで、この発
明はこのような問題点を解決しようとするものである。

【０００４】

【問題を解決するための手段】このような技術的課題を
解決するための請求項１の発明は、エンジン３から走行
車輪への伝動経路中に主変速装置Ｂを有する移動農機で
あって、ミッションケース１８内には、入力軸１９及び
植付駆動軸３２を並列配置して軸架すると共に、前記入
力軸１９の横側方には軸心一致状態で変速軸２０を架設
し、前記変速軸２０には変速を行う変速ギヤ３４，３５
を設け、前記入力軸１９と植付駆動軸３２との間には、
入力軸１９の回転動力を変速して前記変速軸２０に減速
伝動可能な減速装置Ａを設けてなる移動農機の走行装置
であり、請求項２の発明は、入力軸１９と植付駆動軸３
２との間に設けられている減速装置Ａをミッションケー
ス１８における左右いずれかの側部に偏位して配置し、
前記減速装置Ａの切り替え操作をする超減速レバー６２
及び走行伝動を入切操作するクラッチレバー６４を、前
記減速装置Ａを偏位して配置した側に配置した請求項１
記載の移動農機の走行装置とした。

【０００５】

【発明の作用及び効果】請求項１の発明は、前記のよう
に、田植機用の移動農機にあっては是非とも必要とする
入力軸１９及び植付駆動軸３２を有効に活用して、入力
軸１９の回転動力を変速して変速軸２０に減速伝動可能
な減速装置Ａを構成し、前記入力軸１９の横側方には軸
心一致状態で変速軸２０を架設して、変速軸２０に変速
を司る変速ギヤ３４，３５を設ける構成としたので、減
速装置Ａ及び変速装置を左右に並列配置することができ
て、ミッションケース１８を前後長を短くして簡潔な構
成とし、軽量でコスト安の超減速伝動を実現することが
できた。

【０００６】また、請求項２の発明は、前記のように、
ミッションケース１８の左右いずれかに偏位した側に、
減速装置Ａ、超減速レバー６２、及び走行伝動を入切操
作するクラッチレバー６４をまとめて配置したので、オ
ペレ−タが機体から降りた状態での超減速走行時の畦越
え操作が機体の左右一方側からこれらの操作を行なうこ
とができて、畦越えのための操作が簡単化し、該操作を
安全に且つ楽に行なうことができるものである。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、移動農機の実施の形態につ
いて説明する。移動農機１は、図１乃至図３に示すよう
に、車体フレーム２の中央にエンジン３を搭載し、エン
ジン３の上側に操縦座席４を設け、車体フレーム２の前
側部に操舵用のハンドル５を配置し、前部左右両側には
左・右前輪６，６を配置し、後部左右両側には左・右後
輪７，７を配置し、後部には田植機８を昇降自在に連結
している。

【０００８】走行ミッション装置９は、図２及び図３に
示すように、前記エンジン３から入力された回転動力を
左・右前輪６，６及び左・右後輪７，７に伝動するよう
に、車体フレーム２の前側部に配置している。主クラッ
チ装置１１は、図１，図２に示すように、前記エンジン
３と走行ミッション装置９の中間入力軸１２との間に設
けた伝動ベルト１１ａ，該伝動ベルト１１ａを緊張・弛
緩するベルトテンション式のクラッチ１１ｂ，該クラッ
チ１１ｂを断続操作する主クラッチレバー（図示省略）
により構成している。

【０００９】副変速装置１３は、中間入力軸１２とミッ
ションケース１８の入力軸１９との間に設けた高・低副
変速ベルト１３ａ，１３ｂ、該高・低副変速ベルト１３
ａ，１３ｂを択一的に緊張・弛緩するベルトテンション
式の副変速クラッチ１３ｃ，１３ｄ、該副変速クラッチ
１３ｃ，１３ｄを断続操作する副変速レバー６０により
構成し、入力軸１９を高速伝動あるいは低速伝動する構
成である。

【００１０】そして、主クラッチレバー（図示省略）及
び副変速変速レバー６０は、入り側にテンションスプリ
ング（図示省略）によって押圧し、切り側には手動によ
り操作する通常のテンションクラッチ操作レバーであ
る。そして、主クラッチレバー（図示省略）及び副変速
変速レバー６０は、クラッチを切り位置に移動した状態
でロック装置（図示省略）によりロックできる構成であ
る。なお、主クラッチレバー（図示省略）及び副変速変
速レバー６０を足踏み式のぺダルに構成してもよい。

【００１１】走行ミッション装置９は図３に示すように
構成している。ミッションケース１８において、伝動上
手側から、入力軸１９、植付杆駆動軸３２、入力軸１９
の右側方に軸心一致状態に軸架している主変速軸２０
（主変速軸２０の左側端部は、入力軸１９の右側端部の
ニードルベアリングを介して軸受されている。）、クラ
ッチ軸２１、前輪ブレーキ軸２２、前輪差動装置２３、
左・右ホイール伝動軸２４の順に軸架している。

【００１２】そして、入力軸１９の外側には、高・低入
力プーリ２５ａ，２５ｂを軸着して回転動力を入力する
構成とし、入力軸１９のミッションケース１８内部に
は、入力ギヤ２６を設けている。前記植付杆駆動軸３２
の左側部には、一体的に構成されている大径の減速第１
ギヤ２７及び小径の減速第２ギヤ２８をベアリングを介
して遊転自在に設けている。

【００１３】主変速軸２０の左側端部には、一体的に構
成している小径ギヤ２９と大径ギヤ３０とを軸方向に摺
動自在に軸着し、超減速シフタ装置３１により摺動させ
るように構成としいる。しかして、左側に摺動すると、
小径ギヤ２９が前記減速第１ギヤ２７に噛み合って、入
力軸１９の等速回転動力が主変速軸２０に伝動され、ま
た、右側に摺動すると、大径ギヤ３０が前記減速第２ギ
ヤ２８に噛み合って、主変速軸２０に減速された回転動
力が伝動されるように、減速装置Ａを構成している。

【００１４】また、主変速軸２０の小径ギヤ２９及び大
径ギヤ３０の右側部には、少し径の異なる株間変速第１
大・小ギヤ３３ａ，３３ｂを軸着し、その右側部には一
体的な小径の低速主変速ギヤ３５及び大径の高速主変速
ギヤ３４を摺動自在に軸着している。植付駆動軸３２の
前記減速第２ギヤ２８，減速第１ギヤ２７の右側部に
は、少し径の異なる一体的な株間変速第２大・小ギヤ３
６ａ，３６ｂを摺動自在に取り付け、該株間変速第２大
・小ギヤ３６ａ，３６ｂを左側に移動すると、株間変速
第１大ギヤ３３ａと株間変速第２小ギヤ３６ｂとが噛み
合い、また、株間変速第２大・小ギヤ３６ａ，３６ｂを
右側に移動すると、株間変速第１小ギヤ３３ｂと株間変
速第２大ギヤ３６ａとが噛み合い、主変速軸２０の回転
動力が少し変速されて植付駆動軸３２に伝達され、田植
機８の植付株間が変更される構成である。

【００１５】また、植付駆動軸３２と主変速軸２０の右
側端部には、株間変速第２装置３７が設けられていて、
更に株間変速がされて、ギヤ３８を介して植付伝動軸３
９に動力が伝達される構成である。クラッチ軸２１の中
央部には、図３に示すように、大ギヤ４０と小ギヤ４１
とを有するセンターギヤ４２を軸着し、センターギヤ４
２の小ギヤ４１は前記高速主変速ギヤ３４に噛み合った
り、また、センターギヤ４２の大ギヤ４０は前記低速主
変速ギヤ３５に択一的に噛み合う構成である。

【００１６】前記センターギヤ４２の両側には、軸方向
に摺動自在の左・右サイドクラッチギヤを係合離脱自在
に設けた左・右サイドクラッチ装置４３，４３を設けて
いる。そして、左・右サイドクラッチ装置４３，４３の
外側には、コーン式あるいはディスク式に構成した左・
右サイドブレーキ装置４４，４４を夫れ夫れ設け、左・
右サイドクラッチを切った後に、更に外側への移動を継
続すればブレーキが作動し、左・右サイドクラッチギヤ
に制動力を与える構成としている。

【００１７】前輪ブレーキ軸２２は、図３に示すよう
に、前記小ギヤ４１に噛み合いする伝動大ギヤ４６、及
び、前記大ギヤ４０に噛み合い、且つ、伝動下手側にあ
る前輪差動装置２３の伝動差動ギヤ２３ａに噛み合いす
る伝動小ギヤ４５を軸着し、前輪ブレーキ軸２２の一側
部に外部から操作可能にブレーキ装置４７を構成してい
る。

【００１８】そして、左・右前輪６，６には、前記前輪
差動装置２３から左・右横伝動軸４８，４８、左・右縦
伝動軸４９，４９、左・右縦伝動軸４９，４９のケース
下端側に操舵・旋回可能に嵌合支持した左・右前輪伝動
装置５０，５０を介して、回転動力と前輪ブレーキ軸２
２からの制動力が伝達できる構成としている。なお、前
輪差動装置２３は、差動ロック爪（図示省略）を備えて
おり、差動ロック爪（図示省略）により、左・右前輪
６，６が差動しないようにすることができる。この差動
ロック爪（図示省略）は、機体の走行が超低速になるよ
うに超減速シフタ装置３１を操作すると、関連的に作動
できるように構成されている。これにより、畦越え時等
に左・右前輪６，６が差動することによる走行駆動力の
低下や機体前進方向の急激な変化あるいは転倒等の危険
を防止している。

【００１９】左・右後輪７，７には、左・右サイドクラ
ッチ装置４３，４３から左・右ホイールギヤ５３，５３
を介しで伝達された回転動力が、左・右ホイール伝動軸
２４，２４に伝達され、更に、左・右後輪伝動軸５２，
５２を介して伝動する構成としている。しかして、左・
右後輪７，７は、左・右サイドクラッチ装置４３，４３
による動力の断続と、左・右サイドブレーキ装置４４，
４４に基づく制動力が伝達される。

【００２０】左・右クラッチぺダル５５，５５は、周知
の構成と同様であり、操縦座席４の前側における右側に
偏位した位置に配置し、前記左・右サイドクラッチ装置
４３，４３及び左・右サイドブレーキ装置４４，４４に
操作可能に連結している。そして、左・右クラッチぺダ
ル５５，５５は、図５に示すように、左・右クラッチぺ
ダル５５，５５は係合離脱自在の連杆５６によって連結
できる構成としている。

【００２１】次ぎに、前記構成の伝動状態について説明
する。まず、主クラッチレバー（図示省略）を入り位置
に操作すると、エンジン３の回転動力は、主クラッチ装
置１１，副変速装置１３を経て高・低入力プーリ２５
ａ，２５ｂに伝動され、走行ミッション装置９の入力軸
１９に伝達される。次いで、回転動力は、入力軸１９の
入力ギヤ２６から減速第１ギヤ２７、小径ギヤ２９、高
速主変速ギヤ３４（あるいは低速主変速ギヤ３５）、セ
ンターギヤ４２の小ギヤ４１（あるいはセンターギヤ４
２の大ギヤ４０）を経由した、通常回転動力が伝達され
て、移動速度や作業速度の通常走行がなされる。

【００２２】次ぎに、一方の左・右後輪７，７への伝動
経路を説明すると、回転動力は、センターギヤ４２の両
側に係合している左・右サイドクラッチ装置４３，４３
によって、下手側の左・右ホイール伝動軸２４，２４の
左・右ホイールギヤ５３，５３に伝達され、次いで、回
転動力は更に後方に延長した左・右後輪伝動軸５２，５
２を経て左・右後輪７，７に伝動される。

【００２３】他方の左・右前輪６，６への回転動力は、
センターギヤ４２の小ギヤ４１から伝動大ギヤ４６（あ
るいは、大ギヤ４０から伝動小ギヤ４５）、前輪ブレー
キ軸２２、伝動小ギヤ４５、伝動作動ギヤ２３ａ、前輪
差動装置２３、左・右横伝動軸４８，４８、左・右縦伝
動軸４９，４９、左・右前輪伝動装置５０の順に伝動さ
れて、左・右前輪６，６に伝達される。

【００２４】次ぎに、大径の減速第１ギヤ２７，小径の
減速第２ギヤ２８、及び、小径ギヤ２９，大径ギヤ３０
から構成されている減速装置Ａを減速変速した伝動状態
について説明する。超減速シフタ装置３１により小径ギ
ヤ２９，大径ギヤ３０を右側に摺動し、大径ギヤ３０を
前記減速第２ギヤ２８に噛み合わせる。すると、小径の
減速第２ギヤ２７から大径ギヤ３０に減速回転が伝達さ
れて、主変速軸２０は減速回転し、更に、低速主変速ギ
ヤ３５、大ギヤ４０を経てセンターギヤ４２が減速回転
する。しかして、以下の伝動経路は前記と同様にして、
左・右後輪７，７、左・右前輪６，６に伝達され、超低
速で走行する。なお、この時には前輪差動装置２３の差
動ロック爪（図示省略）が関連的に操作されて、左・右
前輪６，６を差動しないようにロック状態となる。

【００２５】前記のように、入力軸１９及び植付杆駆動
軸３２を有効に利用して減速装置Ａを設け、入力軸１９
の側方に軸心一致状態で配置した主変速軸２０には高・
低主変速ギヤ３５，３４からなる主変速装置Ｂを設けた
ので、簡潔な構成で、軽量でコスト安の超減速伝動を実
現することができた。次ぎに、操作レバー類の構成につ
いて説明する。

【００２６】主変速装置Ｂを構成する高・低速主変速ギ
ヤ３４，３５を操作する主変速レバー５８は、図６に示
すように、ハンドルポスト５９におけるハンドル５の左
側部に設けられていて、移動速度位置、作業速度位置、
中立位置、後進位置に夫れ夫れ操作できる。また、副変
速装置１３を操作する副変速レバー６０も同様にハンド
ル５の左側部に設けられていて、高速位置、低速位置に
操作できる構成である。また、株間変速レバー６１もハ
ンドル５の左側部に設けられている。

【００２７】機体の左側部には、前記減速装置Ａを操作
する減速レバー６２を設け、左・右クラッチぺダル５
５，５５を同様に機体の左側部に設けている。左・右ク
ラッチぺダル５５，５５の側方にクラッチレバー６４を
設けて、このクラッチレバー６４を副変速クラッチ１３
ｃ，１３ｄに連係し、クラッチレバー６４の操作により
副変速クラッチ１３ｃ，１３ｄを共に非作用状態にして
走行伝動を断つことができる構成である。尚、クラッチ
レバ−６４は、操縦座席４の前側における左側に偏位し
た位置に設けたクラッチペダル７０に連係され、オペレ
−タが操縦座席４に座っての通常作業時は該クラッチペ
ダル７０の踏み込みにより操作できる。尚、クラッチレ
バ−６４に備える解除レバ−６５により、クラッチレバ
−６４を下降させた位置すなわち伝動切りの位置に係止
することができる構成としている。また、機体の前部に
は、Ｌ字形の畦越えアーム６３を設けている。この畦越
えアーム６３は、実線で示す収納位置と、仮想線で示す
前方に突出させた使用位置とに変更できる構成である。

【００２８】しかして、移動農機１を減速伝動して畦越
えさせる場合には、副変速レバー６０を低速位置に操作
して低速伝動に切り替え、主変速レバー５８を作業速度
位置に操作して主変速装置Ｂを低速に切り替える。次い
で、オペレータは移動農機１から降りて、機体の前部・
左横側部に位置して、減速レバー６２を減速位置に操作
して、Ａを減速側に切り替え、次いで、クラッチレバー
６４を伝動切り位置から伝動入り位置に操作する。しか
して、移動農機１を超低速で前進させ、オペレータは畦
越えアーム６３により機体前部の浮き上がりを防止しつ
つ畦越えをさせる。

【００２９】よって、オペレータは移動農機１から降り
た状態で、機体の前部・左横側部から減速レバー６２及
びクラッチレバー６４を操作できるので、これらの双方
の操作を行うとき、オペレ−タが機体を迂回するように
機体の周囲を移動して機体の左右に移動したり一度機体
に搭乗したりする必要がなく、減速レバー６２及びクラ
ッチレバー６４を操作することができる。

【００３０】なお、クラッチレバー６４と前記前輪ブレ
ーキ軸２２のブレーキ装置４７とは、連動部材６６を介
し接続されているので、畦越え中にクラッチレバー６４
を伝動切り位置に操作すると、左・右前輪６，６、に関
連的にブレーキが作動し、畦越え中の移動農機１をその
位置に停止させて、傾斜下位側への移動を阻止できて、
安全を確保できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 移動農機の全体側面図である。

【図２】 移動農機の一部省略した全体平面図である。

【図３】 走行ミッション装置の展開した切断面図であ
る。

【図４】 移動農機の全体平面図である。

【図５】 要部の平面図である。

【図６】 要部の平面図である。

【図７】 要部の一部切断した平面図である。

【図８】 要部の側面図である。

【符号の説明】

１…移動農機、２…車体フレーム、３…エンジン、４…
操縦座席、５…ハンドル、６…左・右前輪、７…左・右
後輪、８…田植機、９…走行ミッション装置、１１…主
クラッチ装置、１１ａ…伝動ベルト、１１ｂ…クラッ
チ、１２…中間入力軸、１３…副変速装置、１５…エン
ジン出力ベルト、１８…ミッションケース、１９…入力
軸、２０…主変速軸、２１…クラッチ軸、２２…前輪ブ
レーキ軸、２３…前輪差動装置、２３ａ…伝動差動ギ
ヤ、２４…左・右ホイール伝動軸、２５…入力プーリ、
２６…入力ギヤ、２７…減速第１ギヤ、２８…減速第２
ギヤ、２９…小径ギヤ、３０…大径ギヤ、３１…超減速
シフタ、３２…植付杆駆動軸、３３ａ…株間変速第１大
ギヤ、３３ｂ…株間変速第１小ギヤ、３４…高速主変速
ギヤ、３５…低速主変速ギヤ、３６ａ…株間変速第２大
ギヤ、３６ｂ…株間変速第２小ギヤ、３７…株間変速第
２装置、３８…ギヤ、３９…植付伝動軸、４０…大ギ
ヤ、４１…小ギヤ、４２…センターギヤ、４３…左・右
サイドクラッチ装置、４４…左・右サイドブレーキ装
置、４５…伝動小ギヤ、４６…伝動大ギヤ、４７…ブレ
ーキ装置、４８…左・右横伝動軸、４９…左・右縦伝動
軸、５０…左・右前輪伝動装置、５２…左・右後輪伝動
装置、５３…左・右ホイールギヤ、５５…左・右クラッ
チぺダル、５６…連杆、５７…操作杆、５８…主変速レ
バー５９…ハンドルポスト、６０…副変速レバー、６１
…株間変速レバー、６２…減速レバー、６３…畦越えア
ーム、６４…クラッチレバー、６５…解除レバー、６６
…連動部材、Ａ…減速装置、Ｂ…主変速装置。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 竹川 和弘 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 福村 善宏 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 Ｆターム(参考） 2B062 AA02 AA03 AA14 AB01 BA06 BA22 3D039 AA03 AA04 AB11 AC21 AC33 AC34 AC40 AC64 AC77 AD11 AD24 AD54 AD55 3D052 AA17 AA18 BB05 CC03 CC04 DD03 EE03 FF01 GG03 HH01 JJ01 JJ02 JJ06 JJ12 JJ19

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エンジン３から走行車輪への伝動経路中
   に主変速装置Ｂを有する移動農機であって、ミッション
   ケース１８内には、入力軸１９及び植付駆動軸３２を並
   列配置して軸架すると共に、前記入力軸１９の横側方に
   は軸心一致状態で変速軸２０を架設し、前記変速軸２０
   には変速を行う変速ギヤ３４，３５を設け、前記入力軸
   １９と植付駆動軸３２との間には、入力軸１９の回転動
   力を変速して前記変速軸２０に減速伝動可能な減速装置
   Ａを設けてなる移動農機の走行装置。
2. 【請求項２】 入力軸１９と植付駆動軸３２との間に設
   けられている減速装置Ａをミッションケース１８におけ
   る左右いずれかの側部に偏位して配置し、前記減速装置
   Ａの切り替え操作をする超減速レバー６２及び走行伝動
   を入切操作するクラッチレバー６４を、前記減速装置Ａ
   を偏位して配置した側に配置した請求項１記載の移動農
   機の走行装置。