JP2000311298A - 運転支援情報報知装置 - Google Patents
運転支援情報報知装置Info
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 9
- 230000010365 information processing Effects 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 101100408296 Autographa californica nuclear polyhedrosis virus AC24 gene Proteins 0.000 description 1
- 206010041349 Somnolence Diseases 0.000 description 1
- 230000003796 beauty Effects 0.000 description 1
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- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Instrument Panels (AREA)
- Emergency Alarm Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 使用者の感覚に沿った運転支援情報を提供す
ることができる運転支援情報報知装置を実現する。 【解決手段】 自車の周囲の環境を検出する周囲情報検
出手段１０と、前記自車の状態を検出する自車状態検出
手段２０と、周囲情報検出手段１０や自車状態検出手段
２０からの情報に基づき必要に応じて運転者等の使用者
へ警報等の運転支援情報を出力する制御手段３０と、制
御手段３０からの出力に応じて前記使用者へ運転支援情
報を出力する報知手段４０とを有する。制御手段３０
は、前記使用者からの音声入力に基づき内部に記憶して
いる前記運転支援情報を出力するタイミングを設定する
各種パラメータを変更する。
ることができる運転支援情報報知装置を実現する。 【解決手段】 自車の周囲の環境を検出する周囲情報検
出手段１０と、前記自車の状態を検出する自車状態検出
手段２０と、周囲情報検出手段１０や自車状態検出手段
２０からの情報に基づき必要に応じて運転者等の使用者
へ警報等の運転支援情報を出力する制御手段３０と、制
御手段３０からの出力に応じて前記使用者へ運転支援情
報を出力する報知手段４０とを有する。制御手段３０
は、前記使用者からの音声入力に基づき内部に記憶して
いる前記運転支援情報を出力するタイミングを設定する
各種パラメータを変更する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両に搭載されて
周囲の状況に応じた警報や指示等の情報を出力する警報
装置に関する。
周囲の状況に応じた警報や指示等の情報を出力する警報
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】自車の走行状態を検出して、他車に対す
る接近の警報や走行誘導の案内などの車両走行の支援情
報を出力する車両用走行支援装置として、例えば特開平
７−２７７０４１号公報に開示されているものが知られ
ている。
る接近の警報や走行誘導の案内などの車両走行の支援情
報を出力する車両用走行支援装置として、例えば特開平
７−２７７０４１号公報に開示されているものが知られ
ている。
【０００３】これは、車両走行の支援の対象となる運転
操作を検出する手段と、支援情報が出されてからその運
転操作が検出されるまでの時間を計測して反応状態を判
定する手段と、車両走行の周囲の環境を検出する手段
と、判定された運転操作の反応状態および検出された周
囲の環境に応じて、前記支援情報の出力のタイミングを
変化させる制御手段とを備えている。
操作を検出する手段と、支援情報が出されてからその運
転操作が検出されるまでの時間を計測して反応状態を判
定する手段と、車両走行の周囲の環境を検出する手段
と、判定された運転操作の反応状態および検出された周
囲の環境に応じて、前記支援情報の出力のタイミングを
変化させる制御手段とを備えている。
【０００４】そして、周囲の環境を検出する手段とし
て、ワイパースイッチの操作モードを検出する手段であ
ったり、ライトスイッチの操作モードを検出する手段で
あったり、平均走行速度がしきい値より高いことを検出
する手段であったりするもので、これを実現するために
種々の検出手段（センサ）を具備している。
て、ワイパースイッチの操作モードを検出する手段であ
ったり、ライトスイッチの操作モードを検出する手段で
あったり、平均走行速度がしきい値より高いことを検出
する手段であったりするもので、これを実現するために
種々の検出手段（センサ）を具備している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】斯かる構成によれば、
各種センサからの情報により制御手段が車両の各部をコ
ントロールして、更に必要に応じて運転者へ支援情報を
出力することができて便利ではあるが、支援情報の出力
は予め設定された制御手段のプログラムにより行われる
ものであるため、これが必ずしも運転者の要望するタイ
ミングと一致するとは限らないという問題があった。
各種センサからの情報により制御手段が車両の各部をコ
ントロールして、更に必要に応じて運転者へ支援情報を
出力することができて便利ではあるが、支援情報の出力
は予め設定された制御手段のプログラムにより行われる
ものであるため、これが必ずしも運転者の要望するタイ
ミングと一致するとは限らないという問題があった。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
本発明は、請求項１に記載の通り、自車の周囲の環境を
検出する周囲情報検出手段と、前記自車の状態を検出す
る自車状態検出手段と、前記周囲情報検出手段や前記自
車状態検出手段からの情報に基づき必要に応じて運転者
等の使用者へ警報等の運転支援情報を出力する制御手段
と、前記制御手段からの出力に応じて前記使用者へ運転
支援情報を出力する報知手段とを有し、前記制御手段
は、前記使用者からの音声入力に基づき内部に記憶して
いる前記運転支援情報を出力するタイミングを設定する
各種パラメータを変更することを特徴とする。
本発明は、請求項１に記載の通り、自車の周囲の環境を
検出する周囲情報検出手段と、前記自車の状態を検出す
る自車状態検出手段と、前記周囲情報検出手段や前記自
車状態検出手段からの情報に基づき必要に応じて運転者
等の使用者へ警報等の運転支援情報を出力する制御手段
と、前記制御手段からの出力に応じて前記使用者へ運転
支援情報を出力する報知手段とを有し、前記制御手段
は、前記使用者からの音声入力に基づき内部に記憶して
いる前記運転支援情報を出力するタイミングを設定する
各種パラメータを変更することを特徴とする。
【０００７】また、請求項２に記載の通り、自車の周囲
の環境を検出する周囲情報検出手段と、前記自車の状態
を検出する自車状態検出手段と、前記周囲情報検出手段
や前記自車状態検出手段からの情報を基づき必要に応じ
て運転者等の使用者へ警報等の運転支援情報を出力する
制御手段と、前記制御手段からの出力に応じて前記使用
者へ運転支援情報を出力する報知手段とを有し、前記制
御手段は、前記周囲情報検出手段や前記自車状態検出手
段からの情報により後段に接続された報知手段での前記
運転支援情報の出力タイミングを判定する条件判定部
と、前記条件判定部からの出力に応じて前記報知手段を
駆動する駆動制御部と、前記使用者からの音声入力を認
識する音声認識部と、前記音声認識部からの指示に基づ
いて前記条件判定部及び／又は前記駆動制御部における
各種パラメータを変更設定可能なパラメータ設定部とを
有することを特徴とする。
の環境を検出する周囲情報検出手段と、前記自車の状態
を検出する自車状態検出手段と、前記周囲情報検出手段
や前記自車状態検出手段からの情報を基づき必要に応じ
て運転者等の使用者へ警報等の運転支援情報を出力する
制御手段と、前記制御手段からの出力に応じて前記使用
者へ運転支援情報を出力する報知手段とを有し、前記制
御手段は、前記周囲情報検出手段や前記自車状態検出手
段からの情報により後段に接続された報知手段での前記
運転支援情報の出力タイミングを判定する条件判定部
と、前記条件判定部からの出力に応じて前記報知手段を
駆動する駆動制御部と、前記使用者からの音声入力を認
識する音声認識部と、前記音声認識部からの指示に基づ
いて前記条件判定部及び／又は前記駆動制御部における
各種パラメータを変更設定可能なパラメータ設定部とを
有することを特徴とする。
【０００８】また、請求項３に記載の通り、自車の周囲
の環境を検出する周囲情報検出手段と、前記自車の状態
を検出する自車状態検出手段と、前記周囲情報検出手段
や前記自車状態検出手段からの情報を基づき必要に応じ
て運転者等の使用者へ警報等の運転支援情報を出力する
制御手段と、前記制御手段からの出力に応じて前記使用
者へ運転支援情報を出力する報知手段とを有し、前記周
囲情報検出手段は、車両の前部に設置されて前記自車の
前方に位置する他車等の物体までの距離を測定する距離
センサを有し、前記自車状態検出手段は、走行速度セン
サ、ブレーキ操作検出センサを有し、前記制御手段は、
前記周囲情報検出手段や前記自車状態検出手段からの情
報により後段に接続された報知手段において前記自車と
前記他車との走行距離等の情報を前記運転支援情報とし
て前記報知手段が出力する提供タイミングを判定する条
件判定部と、前記使用者からの音声入力を認識する音声
認識部と、前記音声認識部からの指示に基づいて前記条
件判定部及び／又は前記駆動制御部における各種パラメ
ータを変更設定可能なパラメータ設定部とを有すること
を特徴とする。
の環境を検出する周囲情報検出手段と、前記自車の状態
を検出する自車状態検出手段と、前記周囲情報検出手段
や前記自車状態検出手段からの情報を基づき必要に応じ
て運転者等の使用者へ警報等の運転支援情報を出力する
制御手段と、前記制御手段からの出力に応じて前記使用
者へ運転支援情報を出力する報知手段とを有し、前記周
囲情報検出手段は、車両の前部に設置されて前記自車の
前方に位置する他車等の物体までの距離を測定する距離
センサを有し、前記自車状態検出手段は、走行速度セン
サ、ブレーキ操作検出センサを有し、前記制御手段は、
前記周囲情報検出手段や前記自車状態検出手段からの情
報により後段に接続された報知手段において前記自車と
前記他車との走行距離等の情報を前記運転支援情報とし
て前記報知手段が出力する提供タイミングを判定する条
件判定部と、前記使用者からの音声入力を認識する音声
認識部と、前記音声認識部からの指示に基づいて前記条
件判定部及び／又は前記駆動制御部における各種パラメ
ータを変更設定可能なパラメータ設定部とを有すること
を特徴とする。
【０００９】また、請求項４に記載の通り、自車の周囲
の環境を検出する周囲情報検出手段と、前記自車の状態
を検出する自車状態検出手段と、前記周囲情報検出手段
や前記自車状態検出手段からの情報を基づき必要に応じ
て運転者等の使用者へ警報等の運転支援情報を出力する
制御手段と、前記制御手段からの出力に応じて前記使用
者へ運転支援情報を出力する報知手段とを有し、前記周
囲情報検出手段は、前記自車の現在位置を検出する衛星
信号受信型位置検出センサを有し、前記自車状態検出手
段は、走行距離センサを有し、前記制御手段は、前記周
囲情報検出手段や前記自車状態検出手段からの情報によ
り後段に接続された報知手段において前記自車の現在位
置と目的地までの残り距離や予想到達時間等の情報を前
記運転支援情報として前記報知手段が出力する提供タイ
ミングを判定する条件判定部と、前記条件判定部からの
出力に応じて前記報知手段を駆動する駆動制御部と、前
記使用者からの音声入力を認識する音声認識部と、前記
音声認識部からの指示に基づいて前記条件判定部及び／
又は前記駆動制御部における各種パラメータを変更設定
可能なパラメータ設定部とを有することを特徴とする。
の環境を検出する周囲情報検出手段と、前記自車の状態
を検出する自車状態検出手段と、前記周囲情報検出手段
や前記自車状態検出手段からの情報を基づき必要に応じ
て運転者等の使用者へ警報等の運転支援情報を出力する
制御手段と、前記制御手段からの出力に応じて前記使用
者へ運転支援情報を出力する報知手段とを有し、前記周
囲情報検出手段は、前記自車の現在位置を検出する衛星
信号受信型位置検出センサを有し、前記自車状態検出手
段は、走行距離センサを有し、前記制御手段は、前記周
囲情報検出手段や前記自車状態検出手段からの情報によ
り後段に接続された報知手段において前記自車の現在位
置と目的地までの残り距離や予想到達時間等の情報を前
記運転支援情報として前記報知手段が出力する提供タイ
ミングを判定する条件判定部と、前記条件判定部からの
出力に応じて前記報知手段を駆動する駆動制御部と、前
記使用者からの音声入力を認識する音声認識部と、前記
音声認識部からの指示に基づいて前記条件判定部及び／
又は前記駆動制御部における各種パラメータを変更設定
可能なパラメータ設定部とを有することを特徴とする。
【００１０】特に、請求項５に記載の通り、請求項１か
ら請求項４の何れかにおいて、前記報知手段は、前記制
御手段からの出力に応じて前記使用者へ音声や画像によ
り運転支援情報を出力することを特徴とする。
ら請求項４の何れかにおいて、前記報知手段は、前記制
御手段からの出力に応じて前記使用者へ音声や画像によ
り運転支援情報を出力することを特徴とする。
【００１１】特に、請求項６に記載の通り、請求項１か
ら請求項４の何れかにおいて、前記報知手段は、前記制
御手段からの出力に応じて前記使用者へ音声や画像によ
り前記自車と前記他車との車間距離に関する運転支援情
報を出力することを特徴とする。
ら請求項４の何れかにおいて、前記報知手段は、前記制
御手段からの出力に応じて前記使用者へ音声や画像によ
り前記自車と前記他車との車間距離に関する運転支援情
報を出力することを特徴とする。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の最適な実施例を示
す添付図面を用いながら説明する。
す添付図面を用いながら説明する。
【００１３】１０は周囲の環境を検出する周囲情報検出
手段であって、例えば車両の前部に設置されて自車Ａの
前方に位置する他車Ｂ等の物体までの距離を測定する距
離センサ１１等を含む。２０は自車Ａの状態を検出する
自車状態検出手段であって、例えば走行速度センサ２
１、ブレーキ操作検出センサ２２等を含む。３０は周囲
情報検出手段１０や自車状態検出手段２０からの情報を
基にして、必要に応じて運転者等の使用者へ警報等の運
転支援情報を出力する制御手段であって、例えば周囲情
報検出手段１０や自車状態検出手段２０からの情報によ
り後述する報知手段での前記運転支援情報の出力タイミ
ングを判定する条件判定部３１と、この条件判定部３１
からの出力に応じてで前記報知手段を駆動する駆動制御
部３２と、使用者からの音声入力を認識する音声認識部
３３と、この音声認識部３３からの指示に基づいて条件
判定部３１及び／又は駆動制御部３２における各種パラ
メータを変更設定可能なパラメータ設定部３４等を含
む。４０は制御手段３０からの出力に応じて前記車両使
用者へ音声や画像により運転支援情報を出力する報知手
段であって、例えばスピーカ４１やランプ４２等を含
む。
手段であって、例えば車両の前部に設置されて自車Ａの
前方に位置する他車Ｂ等の物体までの距離を測定する距
離センサ１１等を含む。２０は自車Ａの状態を検出する
自車状態検出手段であって、例えば走行速度センサ２
１、ブレーキ操作検出センサ２２等を含む。３０は周囲
情報検出手段１０や自車状態検出手段２０からの情報を
基にして、必要に応じて運転者等の使用者へ警報等の運
転支援情報を出力する制御手段であって、例えば周囲情
報検出手段１０や自車状態検出手段２０からの情報によ
り後述する報知手段での前記運転支援情報の出力タイミ
ングを判定する条件判定部３１と、この条件判定部３１
からの出力に応じてで前記報知手段を駆動する駆動制御
部３２と、使用者からの音声入力を認識する音声認識部
３３と、この音声認識部３３からの指示に基づいて条件
判定部３１及び／又は駆動制御部３２における各種パラ
メータを変更設定可能なパラメータ設定部３４等を含
む。４０は制御手段３０からの出力に応じて前記車両使
用者へ音声や画像により運転支援情報を出力する報知手
段であって、例えばスピーカ４１やランプ４２等を含
む。
【００１４】斯かる構成は、周囲情報検出手段１０や自
車状態検出手段２０からの情報により自車Ａとその前方
を走行している他車Ｂとの車間距離Ｄが一定の条件に有
る場合に制御手段３０は追突の危険性があると判断して
報知手段４０を動作させることにより、使用者へ注意を
促すことにより、事故の発生を未然に防ぐことを目的と
するものである。
車状態検出手段２０からの情報により自車Ａとその前方
を走行している他車Ｂとの車間距離Ｄが一定の条件に有
る場合に制御手段３０は追突の危険性があると判断して
報知手段４０を動作させることにより、使用者へ注意を
促すことにより、事故の発生を未然に防ぐことを目的と
するものである。
【００１５】一般に、自車Ａと他車Ｂとの関係が図２で
示すような状態にある場合、安全な車間距離Ｄ１は、式
１により求めることができる。
示すような状態にある場合、安全な車間距離Ｄ１は、式
１により求めることができる。
【００１６】 Ｄ１＝Ｖ１（Ｔｄ＋Ｔｘ）＋（Ｖ１↑２／２α１）−（Ｖ２↑２／２α２） ・・・ 式１
【００１７】ここで、Ｖ１は自車速度（ｍ／ｓ）、Ｖ２
は他車速度（ｍ／ｓ）、α１は自車減速度（ｍ／ｓ↑
２）、α２は他車減速度（ｍ／ｓ↑２）、Ｔｄは自車の
ブレーキペダルを操作する等の停車に必要な動作を行う
に必要な空走時間（ｓ）、Ｔｘは自車の判断及び余裕時
間（ｓ）である。
は他車速度（ｍ／ｓ）、α１は自車減速度（ｍ／ｓ↑
２）、α２は他車減速度（ｍ／ｓ↑２）、Ｔｄは自車の
ブレーキペダルを操作する等の停車に必要な動作を行う
に必要な空走時間（ｓ）、Ｔｘは自車の判断及び余裕時
間（ｓ）である。
【００１８】簡易化のため、α１＝α２＝αとすると、
式１は式２のようになる。
式１は式２のようになる。
【００１９】 Ｄ１＝Ｖ１（Ｔｄ＋Ｔｘ）＋（Ｖ１↑２−Ｖ２↑２）／２α ・・・ 式２
【００２０】一方、他車Ｂが停車している場合には、Ｖ
２＝０となり、Ｔｘの代わりに対停止物に対する自車の
判断及び余裕時間をＴｙ（ｓ）とすると、安全な車間距
離Ｄ２は、式３により求めることができる。
２＝０となり、Ｔｘの代わりに対停止物に対する自車の
判断及び余裕時間をＴｙ（ｓ）とすると、安全な車間距
離Ｄ２は、式３により求めることができる。
【００２１】 Ｄ２＝Ｖ１（Ｔｄ＋Ｔｙ）＋Ｖ１↑２／２α ・・・ 式３
【００２２】以上より、自車Ａと他車Ｂとの車間距離Ｄ
が、Ｄ≦Ｄ１、Ｄ≦Ｄ２となった報知必要条件満足の場
合に追突の危険性があることになる。
が、Ｄ≦Ｄ１、Ｄ≦Ｄ２となった報知必要条件満足の場
合に追突の危険性があることになる。
【００２３】従って、周囲情報検出手段１０からの車間
距離Ｄ，他車速度Ｖ２，他車減速度α２に関するデータ
と、自車状態検出手段２０からの自車速度Ｖ１，自車減
速度α１に関するデータとを制御手段３０の条件判定部
３１へ出力し、これに基づいてその時々における安全車
間距離Ｄ１（Ｄ２）を計算により求めて、車間距離Ｄと
比較検討するが、空走行時間Ｔｄ，判断及び余裕時間Ｔ
ｘ（又はＴｙ）については、標準的な場合を想定した値
がデフォルト値、例えばＴｄ＋Ｔｘ（又はＴｙ）＝１．
０秒として、条件判定部３１の内蔵されているメモリ
（図示しない）に予め記憶されており、これがパラメー
タとなっている。
距離Ｄ，他車速度Ｖ２，他車減速度α２に関するデータ
と、自車状態検出手段２０からの自車速度Ｖ１，自車減
速度α１に関するデータとを制御手段３０の条件判定部
３１へ出力し、これに基づいてその時々における安全車
間距離Ｄ１（Ｄ２）を計算により求めて、車間距離Ｄと
比較検討するが、空走行時間Ｔｄ，判断及び余裕時間Ｔ
ｘ（又はＴｙ）については、標準的な場合を想定した値
がデフォルト値、例えばＴｄ＋Ｔｘ（又はＴｙ）＝１．
０秒として、条件判定部３１の内蔵されているメモリ
（図示しない）に予め記憶されており、これがパラメー
タとなっている。
【００２４】従って、音声認識部３３に使用者からの指
示がない場合には、制御手段３０は、前記デフォルト値
を用いて安全車間距離Ｄ１（又はＤ２）を求めて車間距
離Ｄと比較し、この結果が前記報知必要条件満足の場合
には駆動制御部３２が報知手段４０を駆動して使用者へ
運転支援情報を出力することとなる。
示がない場合には、制御手段３０は、前記デフォルト値
を用いて安全車間距離Ｄ１（又はＤ２）を求めて車間距
離Ｄと比較し、この結果が前記報知必要条件満足の場合
には駆動制御部３２が報知手段４０を駆動して使用者へ
運転支援情報を出力することとなる。
【００２５】ところで、こうしたデフォルト値での使用
を継続した場合における運転支援情報の提供が、使用者
の感覚と異なると感じられた場合には、使用者の音声指
示を音声認識部３３で判断し、これに基づいてパラメー
タ設定部３４が条件判定部３１で記憶されているデフォ
ルト値を所望の値（カスタム値）に変更させる。
を継続した場合における運転支援情報の提供が、使用者
の感覚と異なると感じられた場合には、使用者の音声指
示を音声認識部３３で判断し、これに基づいてパラメー
タ設定部３４が条件判定部３１で記憶されているデフォ
ルト値を所望の値（カスタム値）に変更させる。
【００２６】例えば、運転支援情報の提供タイミングに
関する要求として「早い」「遅い」のような単語を登録
しておくことにより、斯かる単語が使用者から発せられ
たことを音声認識部３３で検出すると、前者の場合には
パラメータ設定部３４が条件判定部３１で記憶している
Ｔｄ＋Ｔｘ（又はＴｙ）の値をデフォルト値よりも大き
くすることにより早いタイミング（標準よりも大きな車
間距離）で運転支援情報を提供するように変更し、後者
の場合には反対にデフォルト値よりも小さくすることに
より遅いタイミング（標準よりも大きな車間距離）で運
転支援情報を提供するように変更する。
関する要求として「早い」「遅い」のような単語を登録
しておくことにより、斯かる単語が使用者から発せられ
たことを音声認識部３３で検出すると、前者の場合には
パラメータ設定部３４が条件判定部３１で記憶している
Ｔｄ＋Ｔｘ（又はＴｙ）の値をデフォルト値よりも大き
くすることにより早いタイミング（標準よりも大きな車
間距離）で運転支援情報を提供するように変更し、後者
の場合には反対にデフォルト値よりも小さくすることに
より遅いタイミング（標準よりも大きな車間距離）で運
転支援情報を提供するように変更する。
【００２７】この際に、Ｔｄ＋Ｔｘ（又はＴｙ）の値を
デフォルト値から変更するのに代えて、前記式１又は式
２に所定の係数Ｋを乗数することにより、この係数Ｋを
任意に変化させることでカスタム値を作り、結果として
各種パラメータを変化させたと同様な作用を実現して、
前記変更を行うようすることもできる。
デフォルト値から変更するのに代えて、前記式１又は式
２に所定の係数Ｋを乗数することにより、この係数Ｋを
任意に変化させることでカスタム値を作り、結果として
各種パラメータを変化させたと同様な作用を実現して、
前記変更を行うようすることもできる。
【００２８】あるいは、条件判定部３１で記憶されてい
るデフォルト値を変更するのではなく、駆動制御部３２
における報知手段４０への出力信号の発生タイミングを
変更するようにパラメータを変更することもできる。
るデフォルト値を変更するのではなく、駆動制御部３２
における報知手段４０への出力信号の発生タイミングを
変更するようにパラメータを変更することもできる。
【００２９】前記各種パラメータを変更する方法として
は、運転支援情報の提供タイミングに関する要求に関す
る前記単語の他にも、例えば使用者の体調を伝える単語
でも良く、例えば「疲れた」「眠い」のような体調が不
十分な単語を音声認識部３３で検出した場合には、パラ
メータ設定部３４が条件判定部３１及び／又は駆動制御
部３２の各種パラメータを変更して標準よりも早いタイ
ミング（標準よりも大きな車間距離）で運転支援情報を
提供するように変更することもできる。
は、運転支援情報の提供タイミングに関する要求に関す
る前記単語の他にも、例えば使用者の体調を伝える単語
でも良く、例えば「疲れた」「眠い」のような体調が不
十分な単語を音声認識部３３で検出した場合には、パラ
メータ設定部３４が条件判定部３１及び／又は駆動制御
部３２の各種パラメータを変更して標準よりも早いタイ
ミング（標準よりも大きな車間距離）で運転支援情報を
提供するように変更することもできる。
【００３０】更に、前記各種パラメータを変更する方法
としては、運転支援情報の提供タイミングに関する要求
に関する前記単語や、使用者の体調を伝える単語の他に
も、例えば「雨降り」「雪」「霧」「凍結」「砂利道」
のような天候や路面状態を伝える単語を音声認識部３３
で検出した場合には、パラメータ設定部３４が条件判定
部３１及び／又は駆動制御部３２の各種パラメータを変
更して標準よりも早いタイミング（標準よりも大きな車
間距離）で運転支援情報を提供するように変更すること
もできる。
としては、運転支援情報の提供タイミングに関する要求
に関する前記単語や、使用者の体調を伝える単語の他に
も、例えば「雨降り」「雪」「霧」「凍結」「砂利道」
のような天候や路面状態を伝える単語を音声認識部３３
で検出した場合には、パラメータ設定部３４が条件判定
部３１及び／又は駆動制御部３２の各種パラメータを変
更して標準よりも早いタイミング（標準よりも大きな車
間距離）で運転支援情報を提供するように変更すること
もできる。
【００３１】このように、通常は周辺情報検出部１０や
自車状態検出手段２０からのデータに基づいて、予め設
定されたパラメータに応じて報知手段４０で運転支援情
報を提供するが、制御部３０は運転者等の使用者からの
音声指示を検出した場合には前記パラメータを変更して
前記提供タイミングを変更することにより、使用者の感
覚に沿った運転支援情報を提供することができるように
なり、使用勝手に優れた運転支援情報報知装置を実現す
ることができるものである。
自車状態検出手段２０からのデータに基づいて、予め設
定されたパラメータに応じて報知手段４０で運転支援情
報を提供するが、制御部３０は運転者等の使用者からの
音声指示を検出した場合には前記パラメータを変更して
前記提供タイミングを変更することにより、使用者の感
覚に沿った運転支援情報を提供することができるように
なり、使用勝手に優れた運転支援情報報知装置を実現す
ることができるものである。
【００３２】なお、本発明に係る運転支援情報報知装置
が、前記実施例で用いた自車Ａと他車Ｂとの車間距離Ｄ
に関する運転支援情報を出力する構成に限らないことは
言うまでもなく、例えば、周囲情報検出手段１０として
自車Ａの現在位置を検出する衛星信号受信型位置検出セ
ンサを有し、自車状態検出手段２０として走行距離セン
サを有し、報知手段４０で自車Ａの現在位置と目的地ま
での残り距離や予想到達時間等を運転支援情報として報
知手段４０で使用者へ提供する構成とすることもでき、
この場合においても、前記実施例と同様に、提供タイミ
ングを変更すれば、使用者の感覚に沿った運転支援情報
を提供することができるようになり、使用勝手に優れた
運転支援情報報知装置を実現することができるものであ
る。
が、前記実施例で用いた自車Ａと他車Ｂとの車間距離Ｄ
に関する運転支援情報を出力する構成に限らないことは
言うまでもなく、例えば、周囲情報検出手段１０として
自車Ａの現在位置を検出する衛星信号受信型位置検出セ
ンサを有し、自車状態検出手段２０として走行距離セン
サを有し、報知手段４０で自車Ａの現在位置と目的地ま
での残り距離や予想到達時間等を運転支援情報として報
知手段４０で使用者へ提供する構成とすることもでき、
この場合においても、前記実施例と同様に、提供タイミ
ングを変更すれば、使用者の感覚に沿った運転支援情報
を提供することができるようになり、使用勝手に優れた
運転支援情報報知装置を実現することができるものであ
る。
【図１】 本発明の実施例の構成を説明するブロック
図。
図。
【図２】 同上実施例を説明する説明図。
１０ 周囲情報検出手段 １１ 距離センサ ２０ 自車状態検出手段 ２１ 走行速度センサ ２２ ブレーキ操作検出センサ ３０ 制御手段 ３１ 条件判定部 ３２ 駆動制御部 ３３ 音声認識部 ３４ パラメータ設定部 ４０ 報知手段 ４１ スピーカ ４２ ランプ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ６０Ｒ 21/00 Ｇ０８Ｂ 21/00 Ｈ Ｇ０８Ｂ 21/00 Ｊ Ｋ Ｂ６０Ｒ 21/00 ６２６Ｂ ６２６Ｄ Ｆターム(参考） 3D041 AA66 AA80 AB01 AD41 AD46 AD47 AD48 AD51 AE00 3D044 AA35 AA45 AB01 AC24 AC56 AC59 AC61 AC62 AD00 5C086 AA54 BA22 CA25 DA02 FA06 FA17 5H180 AA01 LL01 LL04 LL07 LL08 LL20
Claims (6)
- 【請求項１】 自車の周囲の環境を検出する周囲情報検
出手段と、前記自車の状態を検出する自車状態検出手段
と、前記周囲情報検出手段や前記自車状態検出手段から
の情報に基づき必要に応じて運転者等の使用者へ警報等
の運転支援情報を出力する制御手段と、前記制御手段か
らの出力に応じて前記使用者へ運転支援情報を出力する
報知手段とを有し、前記制御手段は、前記使用者からの
音声入力に基づき内部に記憶している前記運転支援情報
を出力するタイミングを設定する各種パラメータを変更
することを特徴とする運転支援情報報知装置。 - 【請求項２】 自車の周囲の環境を検出する周囲情報検
出手段と、前記自車の状態を検出する自車状態検出手段
と、前記周囲情報検出手段や前記自車状態検出手段から
の情報を基づき必要に応じて運転者等の使用者へ警報等
の運転支援情報を出力する制御手段と、前記制御手段か
らの出力に応じて前記使用者へ運転支援情報を出力する
報知手段とを有し、前記制御手段は、前記周囲情報検出
手段や前記自車状態検出手段からの情報により後段に接
続された報知手段での前記運転支援情報の出力タイミン
グを判定する条件判定部と、前記条件判定部からの出力
に応じて前記報知手段を駆動する駆動制御部と、前記使
用者からの音声入力を認識する音声認識部と、前記音声
認識部からの指示に基づいて前記条件判定部及び／又は
前記駆動制御部における各種パラメータを変更設定可能
なパラメータ設定部とを有することを特徴とする運転支
援情報報知装置。 - 【請求項３】 自車の周囲の環境を検出する周囲情報検
出手段と、前記自車の状態を検出する自車状態検出手段
と、前記周囲情報検出手段や前記自車状態検出手段から
の情報を基づき必要に応じて運転者等の使用者へ警報等
の運転支援情報を出力する制御手段と、前記制御手段か
らの出力に応じて前記使用者へ運転支援情報を出力する
報知手段とを有し、前記周囲情報検出手段は、車両の前
部に設置されて前記自車の前方に位置する他車等の物体
までの距離を測定する距離センサを有し、前記自車状態
検出手段は、走行速度センサ、ブレーキ操作検出センサ
を有し、前記制御手段は、前記周囲情報検出手段や前記
自車状態検出手段からの情報により後段に接続された報
知手段において前記自車と前記他車との走行距離等の情
報を前記運転支援情報として前記報知手段が出力する提
供タイミングを判定する条件判定部と、前記使用者から
の音声入力を認識する音声認識部と、前記音声認識部か
らの指示に基づいて前記条件判定部及び／又は前記駆動
制御部における各種パラメータを変更設定可能なパラメ
ータ設定部とを有することを特徴とする運転支援情報報
知装置。 - 【請求項４】 自車の周囲の環境を検出する周囲情報検
出手段と、前記自車の状態を検出する自車状態検出手段
と、前記周囲情報検出手段や前記自車状態検出手段から
の情報を基づき必要に応じて運転者等の使用者へ警報等
の運転支援情報を出力する制御手段と、前記制御手段か
らの出力に応じて前記使用者へ運転支援情報を出力する
報知手段とを有し、前記周囲情報検出手段は、前記自車
の現在位置を検出する衛星信号受信型位置検出センサを
有し、前記自車状態検出手段は、走行距離センサを有
し、前記制御手段は、前記周囲情報検出手段や前記自車
状態検出手段からの情報により後段に接続された報知手
段において前記自車の現在位置と目的地までの残り距離
や予想到達時間等の情報を前記運転支援情報として前記
報知手段が出力する提供タイミングを判定する条件判定
部と、前記条件判定部からの出力に応じて前記報知手段
を駆動する駆動制御部と、前記使用者からの音声入力を
認識する音声認識部と、前記音声認識部からの指示に基
づいて前記条件判定部及び／又は前記駆動制御部におけ
る各種パラメータを変更設定可能なパラメータ設定部と
を有することを特徴とする運転支援情報報知装置。 - 【請求項５】 請求項１から請求項４の何れかにおい
て、前記報知手段は、前記制御手段からの出力に応じて
前記使用者へ音声や画像により運転支援情報を出力する
ことを特徴とする運転支援情報報知装置。 - 【請求項６】 請求項１から請求項４の何れかにおい
て、前記報知手段は、前記制御手段からの出力に応じて
前記使用者へ音声や画像により前記自車と前記他車との
車間距離に関する運転支援情報を出力することを特徴と
する運転支援情報報知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11121081A JP2000311298A (ja) | 1999-04-28 | 1999-04-28 | 運転支援情報報知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11121081A JP2000311298A (ja) | 1999-04-28 | 1999-04-28 | 運転支援情報報知装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000311298A true JP2000311298A (ja) | 2000-11-07 |
Family
ID=14802399
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11121081A Pending JP2000311298A (ja) | 1999-04-28 | 1999-04-28 | 運転支援情報報知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000311298A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7783426B2 (en) | 2005-04-15 | 2010-08-24 | Denso Corporation | Driving support system |
| JP2016001461A (ja) * | 2014-05-30 | 2016-01-07 | ホンダ リサーチ インスティテュート ヨーロッパ ゲーエムベーハーＨｏｎｄａ Ｒｅｓｅａｒｃｈ Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ Ｅｕｒｏｐｅ ＧｍｂＨ | ドライバ支援システムの制御方法 |
| WO2020031599A1 (ja) * | 2018-08-08 | 2020-02-13 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 情報提供方法、サーバ、音声認識装置、情報提供プログラム、及び情報提供システム |
-
1999
- 1999-04-28 JP JP11121081A patent/JP2000311298A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7783426B2 (en) | 2005-04-15 | 2010-08-24 | Denso Corporation | Driving support system |
| JP2016001461A (ja) * | 2014-05-30 | 2016-01-07 | ホンダ リサーチ インスティテュート ヨーロッパ ゲーエムベーハーＨｏｎｄａ Ｒｅｓｅａｒｃｈ Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ Ｅｕｒｏｐｅ ＧｍｂＨ | ドライバ支援システムの制御方法 |
| WO2020031599A1 (ja) * | 2018-08-08 | 2020-02-13 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 情報提供方法、サーバ、音声認識装置、情報提供プログラム、及び情報提供システム |
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