JP2000301538A

JP2000301538A - ゴムクローラ製造装置

Info

Publication number: JP2000301538A
Application number: JP11585299A
Authority: JP
Inventors: Eiji Tsuru; 栄次鶴
Original assignee: Bridgestone Corp
Current assignee: Bridgestone Corp
Priority date: 1999-04-23
Filing date: 1999-04-23
Publication date: 2000-10-31
Anticipated expiration: 2019-04-23
Also published as: JP4817207B2

Abstract

(57)【要約】（修正有）【課題】無端状の補強コードの内外周にゴムを添設し
て数次の加硫工程により、工程数少なくゴムクローラを
製造する際に、ゴムの補強コードへの正確な添設・加硫
位置を確保して、円周上、より均質な強度特性が得られ
るゴムクローラ製造装置を提供する。【解決手段】無端リング状の補強コード４を一対の回
転自在なテンションプーリ８Ａ、８Ｂ間に緊張・張設す
る。加硫工程に当たって、補強コード４の内外周に添設
される未加硫ゴムの加硫位置を表示する目印Ａ１、Ａ２
を、一対の回転自在なテンションプーリ８Ａ、８Ｂ間に
緊張・張設された補強コード４の移動調整によって適正
に位置させることが可能となり、数次の加硫工程間にお
けるゴムの接続部の接続寸法精度等を適正なものとし、
特に接続部での高い均質性を確保することが可能とな
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ＲＶ車等の高速雪
上車あるいは建設車両等に装着されて使用される無端状
のゴムクローラ製造装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、レジャー用のＲＶ車における通常
の駆動車輪を取り外して、複数のスプロケットおよび転
輪からなる無限軌道駆動装置を装着して、雪上車等とし
て使用するケースが増大している。このような無限軌道
駆動装置には無端状のゴムベルト等から構成されるクロ
ーラが装着されるが、クローラのＲＶ車への装着に伴っ
て、走行速度の高速化に対応する必要が急務となってい
る。また、通常の雪上車等のみならず、騒音、振動等が
低減されるゴムクローラが装着されるようになってきた
建設車両等においても、クローラの高速化への対応が迫
られている。一般に、このような無限軌道駆動装置に装
着されるクローラは図６および図７に示したような方法
によって加硫、成型される。

【０００３】図６に示したものは、基本的な製造方法で
あり、図６（Ａ）のような図示省略の補強コードを埋設
した帯状ゴム等からなるクローラ３１を、図６（Ｂ）に
示したように、上下の型（モールド）３３、３２にて挟
持するとともに、それらの上下をさらに外熱盤３４およ
び内熱盤３５によって挟持して加温することによりクロ
ーラ３１を加硫し、その後、図６（Ｃ）に示したよう
に、クローラ３１の食い違い状の両端部３１Ａ、３１Ｂ
を重合して、端部接合用の上下の型３３Ｔ、３２Ｔおよ
び内外熱盤３５Ｔ、３４Ｔによって両端部を加硫接合
し、無端状のクローラ製品を得る。

【０００４】図７に示したものは、送り加硫と称される
製造方法であり、比較的長尺のクローラを加硫する際に
用いられる。図７（Ａ）のような図示省略の補強コード
を埋設した長尺の帯状ゴム等からなるクローラ３１を、
図７（Ｂ）に示したように、比較的短い所定長さの上下
の型３３Ｔ、３２Ｔにて挟持するとともに、それらの上
下をさらに外熱盤３４Ｔおよび内熱盤３５Ｔによって挟
持して加温することによりクローラ３１の所定長さ部分
を加硫し、これを順次繰り返してクローラ３１の全長を
加硫した後、図７（Ｃ）に示したように、クローラ３１
の食い違い状の両端部３１Ａ、３１Ｂを重合して、上下
の型３３Ｔ、３２Ｔおよび内外熱盤３５Ｔ、３４Ｔによ
って両端部を加硫接合し、無端状のクローラ製品を得る
ものである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の製造方法では、加硫前にクローラの予備的な
成型を別途工程によって予め行って、その後に加硫工程
に投入されるため、クローラの加硫工程への搬入装置が
大がかりとなる他、製造工程に多大の時間を要してい
た。また、特に前記図６に示した加硫方法では、型およ
び熱盤が長大化して大きなスペースの設置場所を要する
他、端部のみの接合加硫工程をさらに要した。また、前
記図７に示した加硫方法では、型および熱盤は小型化さ
れたものの、所定長さ毎に加硫を数回から１０回程度繰
り返す必要があり、さらに多大の加硫時間を必要とする
上、加硫工程において前記と同様の端部のみの接合加硫
工程をさらに要した。しかも、これらの加硫による製造
方法では、補強コードを含めて帯状のクローラを両端部
を加硫して接合せねばならず、該接合部において補強コ
ードが重複されて厚くなって、クローラの円周上での均
一な諸特性を備えさせることが不可能となる他、長さ方
向に多数並設して埋設される補強コードの各端部同士の
連結処理も面倒な上、補強強度において連続性が断たれ
る虞れもあった。ましてや、円周上均質な補強強度を可
能にするスパイラル補強コードの埋設は不可能に近いも
のであった。このようなことから、従来の加硫による製
造方法にては車両の高速化に伴うクローラの高速での回
転に対応できなくなってきた。

【０００６】そこで、出願人は、前記従来のゴムクロー
ラ製造方法における諸課題を解決すべく、比較的小さな
型の採用にて、無端状の補強コードの内外周にゴムを添
設して数次の加硫工程により、工程数少なくゴムクロー
ラを製造する技術を開発しているところであり、本発明
では、このような開発中の技術において、無端状の補強
コードの内外周にゴムを添設して数次の加硫工程によ
り、工程数少なくゴムクローラを製造する際に、ゴムの
補強コードへの正確な添設・加硫位置を確保して、円周
上、より均質な強度特性が得られるゴムクローラ製造装
置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】このため本発明は、無端
リング状の補強コードの内周側と接地側とに添設したゴ
ムを型により加圧加温して加硫するゴムクローラ製造装
置であって、前記無端リング状の補強コードの内周側に
配置した中型と該補強コードの外周側の少なくとも上部
にそれぞれ配置した上型との間にて、補強コードの所定
周長分の内周側ゴムおよび接地側ゴムを加硫成型するゴ
ムクローラ製造装置において、前記無端リング状の補強
コードを一対の回転自在なテンションプーリ間に緊張・
張設したことを特徴とするものである。また本発明は、
前記加硫すべきゴムの所定周長分の両端位置を画定する
ために補強コードに付された目印を適正位置に位置決め
するために、前記テンションプーリを回転して緊張され
た補強コードを移動調整するように構成したことを特徴
とするものである。また本発明は、前記補強コードに付
された目印の位置をセンサにて読み取り、前記テンショ
ンプーリを回転させて、これらの目印の位置を自動的に
適正位置に位置決めするように構成したことを特徴とす
るもので、これらを課題解決のための手段とするもので
ある。

【０００８】

【実施の形態】以下本発明の実施の形態を図面に基づい
て説明する。図１〜図４は本発明のゴムクローラ製造装
置の第１実施の形態を示す図で、図１は補強コードの内
外周にゴムを添設・加硫する状態の１段式加硫の概略説
明図、図２は同じく２段式加硫の概略説明図、図３は中
型の詳細図、図４は２段式加硫の加硫成型工程を示す概
略図である。本発明のゴムクローラ製造装置の特徴的な
点は、図１（Ａ）に示すように、１本の線状体をスパイ
ラル状に多数回巻き付けて無端リング状に形成した補強
コード４（ゴム引きされたものであっても、むき出しの
ものであってもよい。また、場合によっては、従来の多
数の並列線状体を端部にて接合して無端リング状にした
ものも採用可能である。）の、内周側に配置した中型３
と該補強コード４の外周側の少なくとも上部にそれぞれ
配置した上型１との間にて、補強コード４の所定周長分
の内周側ゴム６Ａおよび接地側ゴム５Ａを加硫成型する
ゴムクローラ製造装置において、前記無端リング状の補
強コード４を一対の回転自在なテンションプーリ８Ａ、
８Ｂ間に緊張・張設したことにある。図１（Ｂ）は加硫
部の上型と中型間の横断面図であり、１段式加硫方式に
よる加硫状態を示す。

【０００９】図２（Ａ）は、２段式加硫方式による加硫
状態を示すもので、この例では、前記無端リング状の補
強コード４の内周側に配置した中型３と該補強コード４
の外周側の上下にそれぞれ配置した上型１および下型２
との間にて、後述するように、補強コード４の略半周長
分の内周側ゴム６Ａ、６Ｂおよび接地側ゴム５Ａ、５Ｂ
を同時に加硫成型する。本例でも、前記無端リング状の
補強コード４は一対の回転自在なテンションプーリ８
Ａ、８Ｂ間にて緊張・張設される。

【００１０】図１の１段式加硫方式の場合も、図２の２
段式加硫方式の場合も、前記加硫すべきゴム５Ａ、６Ａ
および５Ｂ、６Ｂの所定周長分の両端位置を画定するた
めに補強コードに付された目印Ａ１、Ａ２およびＢ１、
Ｂ２を適正位置に位置決めするために、前記テンション
プーリ８Ａ、８Ｂを回転して緊張された補強コード４を
移動調整するように構成したことを特徴とするものであ
る。図２（Ｂ）に示すように、１段式加硫方式の場合、
後述するところの第１次加硫工程で加硫される例えば目
印Ａ１、Ａ２で画定される所定周長分Ｌ１と、第２次加
硫工程で加硫される目印Ａ２、Ｂ２で画定される所定周
長分Ｌ２とが所定比率となるように、さらに、第３次加
硫工程で加硫される所定周長分Ｌ１’が所定周長分Ｌ１
と等しく、第４次加硫工程で加硫される所定周長分Ｌ
２’の所定周長分Ｌ１’に対する比率および所定周長分
Ｌ２と等しくなるようにテンションプーリ８Ａ、８Ｂ間
の距離およびテンションプーリ８Ａ、８Ｂの回転により
目印Ａ１、Ａ２、Ｂ１、Ｂ２の位置が調整される。

【００１１】また２段式加硫方式の場合、第１次加硫工
程で加硫される例えば目印Ａ１、Ａ２で画定される所定
周長分Ｌ１および目印Ｂ１、Ｂ２で画定される所定周長
分Ｌ１’とが等しくかつ後述する第２次加硫工程で加硫
される目印Ａ２、Ｂ２で画定される所定周長分Ｌ２およ
び目印Ｂ１、Ａ２で画定される所定周長分Ｌ２’とが等
しくさらにＬ１とＬ２の比率およびＬ１’とＬ２’の比
率が所定比率となるようにテンションプーリ８Ａ、８Ｂ
間の距離およびテンションプーリ８Ａ、８Ｂの回転によ
り目印Ａ１、Ａ２、Ｂ１、Ｂ２の位置が調整される。図
示しての詳述は省略するが、補強コード４に対するゴム
５、６の添設位置を適正にするためには、補強コード４
に付された目印を、フォトカプラ等の照度センサによる
画像読取りにより、テンションプーリを回転させて、こ
れらの目印の位置を自動的に適正位置に位置決めするよ
うに構成される。

【００１２】図３は中型の詳細例図であり、中型３の中
心部に配設されたテンションシリンダ７等により前後方
向（図面左右）に進退する前部テンションプーリ８Ａと
後部テンションプーリ８Ｂとが接続されたものである。
図３（Ａ）には、中型３と前後のテンションプーリ８
Ａ、８Ｂ間にわたって補強コード４が緊張・張設された
状態が示されている。なお、図３（Ａ）（Ｂ）における
符号１１、１２は、中型３の前後の端部に配設されたウ
ォータジャケット等の冷却手段で、第１次加硫工程時に
加硫されるゴム部分の接続縁部に非加熱による半加硫部
分を残しておいて、第２次加硫工程の加硫時にゴム部分
の加硫接続を強固に行えるようにするものである。

【００１３】次に、２段式加硫方式の例によって加硫工
程を説明する。図４（Ａ）に示すように、無端リング状
に形成された補強コード４の内周側と接地側とに添設し
たゴム６、５を型１、２および３により加圧加温して加
硫するもので、前記無端リング状の補強コード４の内周
側に配置した中型３と該補強コード４の外周側の上下に
それぞれ配置した上型１および下型２との間にて、図４
（Ｂ）に示したように、補強コード４の略半周長分の内
周側ゴム６Ａ、６Ｂおよび接地側ゴム５Ａ、５Ｂを同時
に加硫成型する第１次加硫工程と、該工程に続いて、図
４（Ｃ）に示すようにして、加硫した部分を略半周長分
送り出し、次いで、図４（Ｄ）に示すように、同様にし
て、前記無端リング状の補強コード４の内周側にセット
した内周側ゴム６Ｃ、６Ｄと該補強コード４の外周側に
セットした接地側ゴム５Ｃ、５Ｄとを、上中下型１、
３、２によって同時に加硫して残りの略半周長分を加硫
成型する第２次加硫工程が行われる。本発明では、前述
したように、第１次加硫工程に当たって、補強コード４
の内外周に添設されるゴム５、６の加硫位置を表示する
目印を、一対の回転自在なテンションプーリ間に緊張・
張設された補強コード４の移動調整によって適正に位置
させることが可能となり、第１次および第２次加硫工程
間におけるゴムの接続部の接続寸法精度等を適正なもの
とし、特に接続部での高い均質性を確保することが可能
となる。

【００１４】このとき、好ましくは、前記第１次加硫工
程における加硫周長（内周側ゴム６Ａ、６Ｂおよび接地
側ゴム５Ａ、５Ｂにより構成されるクローラ部分の周
長）を、第２次加硫工程における加硫周長（内周側ゴム
６Ｃ、６Ｄおよび接地側ゴム５Ｃ、５Ｄにより構成され
るクローラ部分の周長）よりも大とされる。図４の例で
は、第１次加硫工程における加硫周長と第２次加硫工程
における加硫周長とが略等しいものが示されているが、
第１次加硫工程における加硫周長を大とする場合でも、
第２次加硫工程の際に加硫周長の差による型内でのゴム
の重複セット部分を適切に冷却手段等によって温度制御
等を行うことにより、同一の上中下型を使用しても接続
部の二重加硫等による弊害を簡単に排除することができ
る。なお、第１次加硫工程と第２次加硫工程により形成
されたゴム接合部は、好ましくは図５（Ｅ）に例示する
ように、雌雄の楔係合により接合されるような形状に構
成される。この例では、第１次加硫工程によるゴム接合
部の接続縁部を雄楔形状として該接続縁部に非加熱によ
る半加硫部分を残すために、各上型１と中型３とにウォ
ータジャケット１１−１、１１−３等の冷却手段を配設
したものである。

【００１５】図５は第２実施の形態を示すもので、本実
施の形態では、平面図である図５（Ａ）に示されるよう
に、比較的広幅のゴムクローラを成型する場合に用いら
れ、中型３から前後に伸縮自在に配設されるテンション
プーリは左右一対ずつ、前部左右テンションプーリ８Ａ
１、８Ａ２、後部左右テンションプーリ８Ｂ１、８Ｂ２
の都合４個が設けられるものである。これにより、広幅
のゴムクローラであっても、補強コード４各部におい
て、該補強コード４に対するゴム５、６の添設位置を適
正に調整することができ、換言すればゴム５、６内に適
正に補強コード４を埋設して、均一で高品質なゴムクロ
ーラを製造することができる。

【００１６】図示は省略されるが、図３および図５に示
された型については、上型１および下型２は同一形状を
なし、これら各上型１および下型２の内側には周方向に
所定間隔にて多数のラグ形成溝が刻設され、また、中型
３の上下中央に沿って多数の駆動突起形成溝が刻設され
ている。図５（Ｄ）に示すように、床面等に固定された
下部加硫台１０の上に下型２が配設され、該下部加硫台
１０に対して上下動する上部加硫台９の下に上型１が配
設される。一方、中型３を上型１と下型２との間の適切
な位置に配置させるように構成され、前記上部加硫台９
および下部加硫台１０には加温装置が設けられており、
下部加硫台１０に対して上部加硫台９を近接して加圧す
ることにより、これら上中下の型１、２、３の間におい
て、補強コード４を埋設するごとく内周側ゴム６と接地
側ゴム５とが加硫成型される。

【００１７】前記図４（Ａ）および図４（Ｂ）の第１次
加硫工程を終了した後に、上下型１、２および中型３は
ゴムクローラから離型され、図４（Ｃ）の第２次加硫工
程に移行する。その際のゴムクローラ半製品の周方向へ
の繰出し作業は、前後のテンションプーリ８Ａ、８Ｂの
回転によって容易に行うことができる。また、前記前後
のテンションプーリ８Ａ、８Ｂの回転により、第１次加
硫工程による半製品を含めた補強コード４を第２次加硫
工程での適正位置にセットした後に、第１次加硫工程と
同様にして第２次加硫工程が行われる。

【００１８】以上、本発明の実施の形態について詳述し
たが、本発明の趣旨の範囲内で、上型、下型および中型
の形状すなわちゴムクローラの形状（芯金埋設形式のも
のであれば中型における駆動突起形成溝を複数列として
該溝に各芯金の突起を装着して加硫する等）、補強コー
ドの形式（スパイラル巻付けによる無端状のもの、平行
コードによる接続部を有するもの、バイアスコードを有
するもの、それらをゴム引きしたもの等）、形状、補強
コードにおける目印の検出形態、テンションプーリの形
状およびその回転駆動形式、中型とテンションプーリと
の関連構成、テンションプーリの伸縮形態、１次加硫工
程におけるゴム部分と第２次加硫工程におけるゴム部分
との接続部の接続形状およびその接合加硫形態、接続部
における冷却手段の形態等については適宜選定すること
ができる。

【００１９】

【発明の効果】以上、詳細に述べたように、本発明によ
れば、無端リング状の補強コードの内周側と接地側とに
添設したゴムを型により加圧加温して加硫するゴムクロ
ーラ製造装置であって、前記無端リング状の補強コード
の内周側に配置した中型と該補強コードの外周側の少な
くとも上部にそれぞれ配置した上型との間にて、補強コ
ードの所定周長分の内周側ゴムおよび接地側ゴムを加硫
成型するゴムクローラ製造装置において、前記無端リン
グ状の補強コードを一対の回転自在なテンションプーリ
間に緊張・張設したことにより、加硫工程に当たって、
補強コードの内外周に添設される未加硫ゴムの加硫位置
を表示する目印を、一対の回転自在なテンションプーリ
間に緊張・張設された補強コードの移動調整によって適
正に位置させることが可能となり、数次の加硫工程間に
おけるゴムの接続部の接続寸法精度等を適正なものと
し、特に接続部での高い均質性を確保することが可能と
なる。

【００２０】また、前記補強コードに付された目印の位
置をセンサにて読み取り、前記テンションプーリを回転
させて、これらの目印の位置を自動的に適正位置に位置
決めするように構成した場合には、目印の位置をセンサ
にて読み取って自動的にテンションプーリを回転させて
補強コードに対するゴムの添設位置を自動的に適正なも
のとすることを可能にする。かくして本発明によれば、
無端状の補強コードの内外周にゴムを添設して数次の加
硫工程により、工程数少なくゴムクローラを製造する際
に、ゴムの補強コードへの正確な添設・加硫位置を確保
して、円周上、より均質な強度特性が得られるゴムクロ
ーラ製造装置が提供される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のゴムクローラ製造装置の第１実施の形
態を示す図で、補強コードの内外周にゴムを添設・加硫
する状態の１段式加硫の概略説明図である。

【図２】同、２段式加硫の概略説明図である。

【図３】同、中型の詳細図である。

【図４】同、２段式加硫の加硫成型工程を示す概略図で
ある。

【図５】本発明のゴムクローラ製造装置の第２実施の形
態を示す図で、比較的広幅のゴムクローラを成型する場
合の説明図である。

【図６】ゴムクローラ製造方法の加硫成型工程を示す第
１従来例の概略図である。

【図７】ゴムクローラ製造方法の加硫成型工程を示す第
２従来例の概略図である。

【符号の説明】

１上型２下型３中型４補強コード５接地側ゴム５Ａ、５Ｃ上部接地側ゴム５Ｂ、５Ｄ下部接地側ゴム６内周側ゴム６Ａ、６Ｃ上部内周側ゴム６Ｂ、６Ｄ下部内周側ゴム７テンションシリンダ８テンションプーリ８Ａ前部テンションプーリ８Ｂ後部テンションプーリ９上部加硫台１０下部加硫台１１前部ウォータジャケット（冷却手段）１２後部ウォータジャケット（冷却手段）Ａ１、Ａ２目印Ｂ１、Ｂ２目印Ｌ１、Ｌ２所定周長

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｂ２９Ｋ 105:24 Ｂ２９Ｌ 31:32

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】無端リング状の補強コードの内周側と接
地側とに添設したゴムを型により加圧加温して加硫する
ゴムクローラ製造装置であって、前記無端リング状の補
強コードの内周側に配置した中型と該補強コードの外周
側の少なくとも上部にそれぞれ配置した上型との間に
て、補強コードの所定周長分の内周側ゴムおよび接地側
ゴムを加硫成型するゴムクローラ製造装置において、前
記無端リング状の補強コードを一対の回転自在なテンシ
ョンプーリ間に緊張・張設したことを特徴とするゴムク
ローラ製造装置。
【請求項２】前記加硫すべきゴムの所定周長分の両端
位置を画定するために補強コードに付された目印を適正
位置に位置決めするために、前記テンションプーリを回
転して緊張された補強コードを移動調整するように構成
したことを特徴とする請求項１に記載のゴムクローラ製
造装置。
【請求項３】前記補強コードに付された目印の位置を
センサにて読み取り、前記テンションプーリを回転させ
て、これらの目印の位置を自動的に適正位置に位置決め
するように構成したことを特徴とする請求項２に記載の
ゴムクローラ製造装置。