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JP2000353051A - 情報を指示する方法及びポインティング装置 - Google Patents

情報を指示する方法及びポインティング装置

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Publication number
JP2000353051A
JP2000353051A JP2000144631A JP2000144631A JP2000353051A JP 2000353051 A JP2000353051 A JP 2000353051A JP 2000144631 A JP2000144631 A JP 2000144631A JP 2000144631 A JP2000144631 A JP 2000144631A JP 2000353051 A JP2000353051 A JP 2000353051A
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JP
Japan
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pointing
pointing device
detector
magnetic field
pointing element
Prior art date
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Pending
Application number
JP2000144631A
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English (en)
Inventor
Juhani Tuovinen
トゥオビネン ユハニ
Ossi Poellaenen
ポーラネン オッシ
Jauri Manner
マネー ヤウリ
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nokia Oyj
Original Assignee
Nokia Mobile Phones Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nokia Mobile Phones Ltd filed Critical Nokia Mobile Phones Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、可動ポインティング要素と検出器
を備えたポインティング装置を使って、表示装置上の情
報を指示する方法を提供する。 【解決手段】 ポインティング要素(1)の移動が磁界
(m)に作用し、その変化が検出器によって検出されて
情報を指示するように構成されている。また、本発明の
ポインティング装置は、可動ポインティング要素と、検
出信号を生成し、それに基づいてポインティング要素の
動きを検出し、それを使って表示装置上の情報を指示す
る検出器を備えている。本発明により、可動ポインティ
ング要素(1)と検出器(2)は、磁界(6)を生成
し、磁界を検出するための手段を備えている。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、情報を指示するた
めの、本発明の請求項1の序文による方法に関する。本
発明は、請求項4の序文によるポインティング装置に関
する。
【0002】
【従来の技術】ポインティング装置は、例えば、携帯電
話、メディア端末機、レコーダ、ラジオ受信機、テレ
ビ、CDプレーヤー、あるいはDVDプレーヤーなどの
ような電気装置、好ましくは、電子装置を制御するため
に使用される。
【0003】ポインティング装置は、ポインティング要
素と検出器とを備えている。ポインティング要素は、指
によって直接、あるいは、補助装置によって動かされ
る。ポインティング要素の位置および/または動きは、
検出器によって検出され、その動きに従って、ポインタ
(カーソル)が表示装置及び/又は選択ウィンドウ上の
メニューグループの中で動いて、特定の機能メニューを
選択する。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】従来の技術では、例え
ば、可動ポインティング要素として、外周に穴が開い
た、あるいは放射状に溝が付けられた円板と、検出器と
してディスクの周囲に取り付けた導電性ブラシのような
電気機械式装置が知られている。
【0005】電気機械式ポインティング装置の問題は、
ポインティング要素と検出器が互いに接触することにあ
る。ブラシまたはそれに相当する検出器とポインティン
グ要素は、機械的磨耗や汚れに曝されるため、とりわけ
ポインティング装置の寿命が限られてくる。
【0006】また、従来の技術では、可動ポインティン
グ要素として周囲に孔の開いた、あるいは放射状に溝が
ついた円板と、ディスクの外周上に取り付けた光電池の
ような光学的検出器を含む光電ポインティング装置が知
られている。
【0007】光電ポインティング装置の問題は、汚れの
蓄積である。操作状態により、部分的に、ウィンドウ表
面の汚れのために検出器の光源が生成した光信号が検出
器の受信機に届かなくなり、ポインティング装置の動作
不良を引き起こすこともある。
【0008】
【課題を解決するための手段】本発明の目的は、上記の
ようなポインティング装置に伴う欠点を除去することに
ある。また、本発明のもう一つの目的は、単純で、信頼
性が高く、寿命が長い新規なポインティング装置を提供
することにある。
【0009】本発明による方法は、請求項1に記載した
内容を特徴とする。また、本発明によるポインティング
装置は、請求項4に記載の内容を特徴とする。従属クレ
ームは、本発明の好ましい実施形態を規定するものであ
る。
【0010】本発明による方法では、情報が可動ポイン
ティング要素と検出器を備えたポインティング装置によ
って表示装置上で位置決めされる。本発明によると、ポ
インティング要素の動きは、磁界に影響し、その変化が
検出器によって検出され、前記情報を指示するように構
成されている。
【0011】本発明による方法では、磁界を利用して使
用者にポインティング要素動きを触感によって知らせ
る。
【0012】本発明によるポインティング装置は、可動
ポインティング要素と、検出信号を生成し、それに基づ
いてポインティング要素の動きを検出し、表示装置上の
情報を指示するために使用する検出器とを備えている。
本発明によれば、移動ポインティング要素と検出器は、
磁界を生成し、磁界を検出するための手段を備えてい
る。磁界を生成する手段は、一つ以上の磁気要素を備え
ている。磁界を検出するための手段は、少なくとも一つ
の磁界検出器を備えている。
【0013】本発明の利点は、ポインティング要素と検
出器が物理的に完全に互いから隔離されている点であ
る。すなわち、それらは、互いに接触していないとうい
ことである。それらの間には、直接的な電気接続や光学
的接触がない。従って、検出器を水、湿気、埃、および
一般的に外部の有害な固体、液体、気体などから保護す
ることができる。
【0014】本発明の利点は、操作において信頼性が高
く、寿命が長い。これは、主に、ポインティング要素と
検出器が互いに効果的に離れ、隔離されていることによ
るものである。
【0015】本発明の利点は、構造が単純であり、ポイ
ンティング装置に必要な構成部品の数が少なくてすむと
いう点である。
【0016】本発明の利点は、ポインティング装置の構
成部品が好ましくは普通のものであり、一般的に入手可
能であるという点である。例えば、検出器は、好ましく
は、コイルによって構成されている。よって、大量生産
における製造コストを低く抑えることができる。
【0017】本発明のさらにもう一つの利点は、ポイン
ティング要素の移動方向の情報を好ましくは一つの導体
手段によってポインティング装置から出力できるという
点である。
【0018】本発明のもう一つの利点は、ポインティン
グ要素の動きが触感的にわかりやすいということであ
る。
【0019】本発明のさらにもう一つの利点は、例え
ば、ポインティング要素の位置を磁気で制御でき、複数
のポインティング要素を平行に配置することができ、ポ
インティング要素を比較的自由に設計でき、意図した用
途により軸方向に移動可能に構成できるなどの点であ
る。
【0020】
【発明の実施の形態】本発明とその他の好適例が、添付
の図を参照して以下に詳細に説明される。本発明による
方法と、それを適用したポインティング装置を図1に示
す。ポインティング装置は、ポインティング要素1と、
検出器2を備えている。これらは、ハウジング3もしく
は装置の本体、あるいは装置の遠隔制御装置のハウジン
グや本体内に取り付けられる。ポインティング要素1と
検出器2との間には、エアギャップ4がある。磁石6に
よって磁界mがポインティング装置の中に発生する。検
出器2は、少なくとも一つの磁界検出器を備えている。
磁界mの強さは、エアギャップ4の寸法だけでなく、ポ
インティング要素1の動き及び/又は位置によって検出
器2内で変化する。磁界検出器2は、前処理装置5に接
続されている。検出器2によって生成され、磁界mの強
さ及び/又は変化を表す測定信号は、前処理装置5で増
幅および成形される。
【0021】検出器2は、例えば、コイルまたはチョー
クのような巻線であるのが好ましい。巻線を通る磁束
と、それに従った磁界の強さが変わると、巻線内に起電
力が誘発されることは知られている。巻線が閉じた導体
回路である場合は、起電力は、瞬時の電流を生成し、そ
れが適当な負荷において電圧パルスに変換される。図1
におけるポインティング要素1と検出器2の相対的動作
A,Bは、検出器によって検出される磁界の強さに影響
する。検出器2で誘発された起電力と電圧パルスは、前
処理装置5で処理される。図1では、ポインティング装
置に対する検出器コイル2の可能な位置の一例を点線で
表している。
【0022】磁界mが、検出器2に対して図1の方向A
に移動すると(あるいは、検出器2が磁界mに対して方
向Bに移動すると)、図2(A)に示すように、増幅器
5aの出力側で信号Cが生成されるが、まず、正の電圧
パルスC1が生成され、続いて負の電圧パルスC2が生
成される。それに対応して、磁界mが検出器2に対し、
図1の方向Bに移動すると(あるいは、検出器2が磁界
mに対して方向Aに移動すると)、図2(A)に示す信
号Dが生まれるが、まず、負の電圧パルスD1が生成さ
れ、続いて正のパルスD2が生成される。よって、移動
の方向A,Bは、磁界mが検出器の近傍を通過するとき
(あるいはその逆)、検出した電圧パルスC1、D1の
変化の方向に基づいて区別することができる。
【0023】前処理装置5は、図1の実施形態では、増
幅器5aと比較器5bを備えている。図2(A)の電圧
レベルU(または−U)のように、増幅器5aによって
増幅された測定信号レベルは、比較器5bで、基準電圧
Uref(または−Uref)のような基準レベルと比
較検査される。測定信号レベルが正の基準レベルを超え
ると、比較器5bが図2(B)に示すような検出パルス
psを生成する。測定信号レベルが負の基準レベルを下
回ると、比較器5bが図2(C)に示すような検出パル
スnsを生成する。それ以外の場合は、検出パルスを生
成することはない。図2(A)は、ポインティング装置
が反対方向に移動するに従って、生成されるパルス形状
を連続して示す。図2(A)、(B)および(C)は、
ポインティング要素の移動方向を、正と負の電圧パルス
が観察される順に基づいて検出できるということを表し
ている。
【0024】図3(A)は、検出器コイル2の位置が図
1に示す位置から、紙面の中でコイルを90°回転させ
た場合の実施形態における増幅した測定信号の電圧レベ
ルを示している。ここで、ポインティング要素によって
生成された磁界の動きが、ポインティング要素の移動方
向によって、正のパルスcもしくは負のパルスdを生成
する。図3の(B)および(C)は、それぞれ、電圧比
較器の後で得られる正の信号に対応するパルスpsと、
負の信号に対応するパルスnsを表している。この検出
器コイルの位置は、ポインティング要素の移動方向を二
つの電圧比較器によって直接検出できるため、有利であ
る。従って、図2の(A)、(B)および(C)に示す
実施形態のように、電圧比較器から得た連続する正と負
のパルスps、nsの相互の順番を観察する必要がな
い。
【0025】検出パルスps,nsは、前処理装置5に
続く適当な処理装置、好ましくはマイクロコントローラ
またはそれに類似したデータ処理装置によって処理さ
れ、得られた検出情報は、表示装置もしくはそれに相当
する提示手段上の情報を指示するのに使用する。
【0026】磁界検出器2と前処理装置の第2の実施形
態を図4に図示している。前処理装置52は、増幅器5
2a、比較器52b、及び論理装置52cを備えてい
る。比較器52bは、二つの比較装置VE1とVE2を
備えている。図2の(A)から(C)に示しているよう
に信号を処理する場合、論理装置52cは、好ましく
は、単安定フリップフロップK1、Dフリップフロップ
K2および二つのANDゲートP1,P2を備えてい
る。検出器2は、増幅器52aを介して比較器52bの
両比較装置VE1およびVE2の第1の入力端子に接続
されている。基準電圧Urefおよび−Urefは、そ
れぞれ比較装置VE1,VE2の第2の入力端子に接続
されている。検出器2から受取り、増幅器52aによっ
て増幅された測定信号のレベル、すなわち図5(A)に
示すような電圧パルスの電圧パルスU1または−U2
は、比較器52bで基準レベル、すなわち、基準電圧U
refおよび−Urefと比較検査される。測定信号レ
ベルU1が正の基準電圧Urefを超えると、第1の比
較装置VE1が第1の検出パルスpsを出力し、それに
対応して、測定信号レベル−U2が負の基準電圧−Ur
efを下回ると、第2の比較装置VE2が第2の検出パ
ルスnsを出力する。
【0027】必要な場合は、前処理装置52もポインテ
ィング要素1の移動A,Bの移動方向を検出する検出器
として働く。そして移動方向は、検出器2から得た電圧
パルスの電圧の相互時系列に基づいて判定される。
【0028】図5(A)は、ポインティング要素の移動
方向が、数パルス後、ある方向から第2の反対方向へ変
わった時の、検出器2の電圧パルスE1,F1を図示し
たものである。これらのパルスを使って、図4の前処理
装置52で図5(B)に示す検出パルスpsおよびpn
を形成する。前記前処理装置では、基準電圧−Uref
を下回る電圧を表す検出パルスnsが単安定フリップフ
ロップK1によって適度に延長されるため、Dフリップ
フロップK2は、そのQ出力によって、検出パルスns
が、クロックパルスとして作用するps検出パルスの前
にくるか後にくるかを表す。
【0029】図4の前処理装置52は、磁界mが検出器
2の近傍を一方向に向けて通過するときに図5(C)の
出力パルスpを生成し、磁界mが検出器の近傍を第2の
方向に向けて通過するときには図5(C)の出力パルス
nを生成する。あるいは、DフリップフロップK2の出
力Qからクロックパルス、この場合は検出パルスpsと
ともに使用する方向情報p、nを別に生成することも可
能である。
【0030】任意で、検出器2は、検出器に対して固定
された磁界も検出できるホールセンサでもよい。この種
の検出器に伴う問題点は、最低のコストで製造すべき消
費者製品などの中で検出器を使用するということを考え
ると、その価格が高いという点である。もう一つの問題
点は、通常のホール要素は、極性を表すことなく磁束密
度を検出するだけなので、移動方向を表示しないという
点である。
【0031】移動方向の指示は、互いに適当な距離に載
置した二つのホールセンサなどを使用することにより、
有利に実現することができる(図13参照)。あるい
は、移動方向は、ホールセンサと二つの別の磁束(およ
び磁石要素)を使用することによって指示することがで
きる(図14の(A)および(B)参照)。
【0032】図6は、入力端子に検出器54を有する有
利な前処理装置53を示しており、前記検出器は、二つ
の検出装置、特にホールセンサ54a,54bを含む。
前処理装置53は、増幅器55、すなわち増幅器55
a,55bと、それに続いて比較器56、すなわち両ホ
ールセンサ54a,54b用に56a,56bを含む。
比較器56の後には、論理装置57が続く。論理装置5
7は、この実施形態では、図4の前処理装置の中のもの
と同一であり、類似した要素は、同様の参照記号で表し
ている。
【0033】ホールセンサ54a,54bは磁界の強さ
と、その変動を検出する。検出器54a,54bから得
られた検出信号は、それぞれ増幅器55a,55bによ
って増幅され、増幅された検出信号は、比較器56のそ
れぞれの比較装置56a,56bの第1の入力端子に送
られる。基準電圧Urefは、比較装置56a,56b
の第2の入力端子に接続されている。比較器54、すな
わち54a,54bの出力端子は、信号ps1,ps2
を出力し、論理装置57へ送る。
【0034】図7は、ポインティング要素の移動方向
が、図5(A)に示した例と同じように、第1の方向E
2から第2の反対方向F2に変わった時に比較器54、
すなわち54a,54bの出力端子から得られる信号p
s1,ps2を図示している。信号ps1,ps2の時
系列から、図5(B)における検出パルスps,nsに
基づいたものと同じ方法でポインティング要素の相対的
動作(すなわち、図5(A)の例と比較すると、E2
は、方向E1に相当し、F2は、方向F1に相当する)
を判別することができることがわかる。よって、論理装
置またはそれに相当する装置は、図4の前処理装置によ
って生成されたものと同じpとn、p又はn信号を生成
することができる。
【0035】ホールセンタ54a,54bだけでなく、
内蔵増幅器55a,55bを含むホール検出器も利用可
能である。このようなホール検出器を使用する場合は、
図6の前処理装置53の中に増幅器55a,55bは必
要ない。そのような検出器は非常に高価であるため、問
題であろう。
【0036】また、検出器2,54は、磁気抵抗性セン
サである。図6の前処理装置53は、そのような検出器
とともに接続されて使用するのにも適している。しか
し、動作電圧Vccをそれらの検出器と増幅器55に供
給しなければならない。すなわち55a,55bのバラ
ンスを取ってよい結果を得なればならない。
【0037】図8は、表示装置上の情報の位置決めを表
している。それぞれの正のパルスpsがポインターバー
o(影のついた領域)を重なったメニューアイテムv
1,v2,v3,v4からなるメニューフィールドvの
メニューアイテムv3から次のメニューアイテムv4に
移動させ、逆に、負のパルスnsは、ポインターバーo
を反対方向、例えば、メニューアイテムv2へ移動させ
る。よって、制御要素1を検出器2に対して適当な距離
だけ移動させ、移動方向A,Bを変更することによっ
て、表示装置上の情報の指示を制御することができる。
【0038】図1に示す本発明によるポインティング装
置は、可動ポインティング要素1と検出器2を備えてい
る。この概略適用例では、磁石6が可動ポインティング
要素に取り付けられている。磁界検出器2は、コイル、
巻線、またはそれに相当する構成要素を使って有利に実
現している。ポインティング要素1、特に磁石6が検出
器2を超えて移動するに従って、磁界mは、小さいエア
ギャップ4を横切って巻線内で変化し、まず、強くなっ
てから弱くなり、よって、その変化は、上記の様に、検
出器2に接続された前処理装置5で観察される。
【0039】本発明によるポインティング装置を図9の
(A)および(B)に示す。この実施形態では、ポイン
ティング要素7は、軸E−Eを中心に対称に配置された
回転式要素である。ポインティング要素7は、ブシュ、
リング、円板、シリンダなどでよい。ポインティング要
素7を装置の本体9の取り付け凹部9aなどに取り付け
る。ポインティング要素は、外周7aの一部が本体9か
ら外側に見えるようにそして指などによって操作できる
ように取り付ける。ポインティング要素7は、回転軸E
−Eに沿った取り付けられたスピンドル7bまたはそれ
に相当する軸受け要素を含み、前記軸受け要素がポイン
ティング要素を本体9に適した方法で取り付けられる。
【0040】ポインティング要素7に関連し、この場
合、複数の磁気要素8は、特に別体の磁石であり、ポイ
ンティング要素7の外周7aに、互いに距離、すなわち
有利に一定の角度距離をおいて配置されている。巻線1
0またはそれに相当する磁界検出器がポインティング要
素7の下の取り付け凹部9aの中に、その外周7aのす
ぐ近傍に小さいエアギャップ4を挟んで取り付けられて
いる。巻線10は、ここでは巻線10から受取った測定
信号を処理するための前処理装置(例えば、図1または
図4参照)を有するプリント回路板11上に取り付けて
ある。通常、プリント回路板11には、装置の機能を制
御する他の電子構成部品も含まれる。
【0041】ポインティング要素7として機能する回転
円板上または円筒形要素の直径hは例えば10〜30m
mであり、幅kが2〜40mmであるのが有利である。
エアギャップ4の幅iは、約2mm、さらに1mmぐら
いが有利である。
【0042】本発明による第2のポインティング装置を
図10の(A)および(B)に示している。ポインティ
ング要素12は、上記の第1の実施形態の様に、その回
転軸F−Fを中心として回転可能な要素である。ポイン
ティング要素12は、本体またはハブ12aと複数の放
射状突起13を備えた歯型ホイールである。ハブ12a
は磁気要素12c、特に永久磁石を含んでいるのが有利
であり、そうでない場合は、鋼のような強磁性材料から
なる。突起13も鋼のような強磁性材料からなる。突起
13は、ポインティング要素12の外周12bまで延在
している。ハブ12aは、ポインティング要素12の両
側にスピンドル14またはそれに相当する軸受け要素を
有している。スピンドル14は、回転軸F−Fに沿って
位置しており、それによってポインティング要素12が
上記の例と同じように取り付け凹部15aの中に回転で
きるように取り付けられ、本体15もしくは装置のそれ
に相当する部分に取り付けられている。この実施形態で
は、第1の実施形態と同様に、巻線10、コイルまたは
それに類似した磁界検出器がプリント回路板11に取り
付けられている。巻線10は、図9の(A)および
(B)の実施形態と同様にポインティング要素12の下
の取り付け凹部15a内にはめ込まれている。
【0043】上記の実施形態では、ポインティング要素
12として機能する回転式歯型ホイールは、図9の
(A)および(B)に示したポインティング要素7と同
じ直径hおよび幅kを有する。この実施形態でも、エア
ギャップ4の幅iは、約2mm、好ましくは約1mmで
ある。
【0044】本発明による第3のポインティング装置
を、図11(A)に示し、その変形例を図11の(B)
および(C)に示す。これは、ほとんどの部分が上記図
10の(A)および(B)と同じであり、類似した要素
は、同様の参照記号で表している。ポインティング要素
16の少なくとも一つの突起13、特に13cは、図1
1(B)に示すようにその自由端で幅が広くなってい
る。任意で、幅を広げる代わりに、突起の自由端の幅を
狭くすることもできる。突起を荒削りし13b、幅を広
げる13cことの目的は、突起を指の先で触れたときに
その触感でその突起をポインティング要素16の他の突
起から区別するための手段を提供することである。これ
により、ポインティング要素16を回転させたときにそ
の触感によって感知しやすくなり、その位置が容易に認
識できるようになる。
【0045】図11(C)の変形例では、突起の一つ1
3dを突起の間隔13e,13fを広く取ることによっ
て他の突起13から離れている。この場合、突起13d
に隣接する突起を、突起間隔13e,13fから除去し
てある。指の先でこのポインティング要素16に触れる
と、幅が広くなっている間隔13e,13fにより、突
起13dを他の突起13から触感で区別することができ
る。
【0046】本発明による第4の装置を図12に示す。
このポインティング装置も、上記、例えば図10の
(A)および(B)に示したポインティング装置とほと
んどの部分が同じであるため、類似した要素は同様の参
照記号によって表している。好ましくはポインティング
要素50は、図10の(A)および(B)(あるいは9
の(A)および(B))と同様であるが、その取り付け
方法、すなわち、軸受けをその取り付け凹部15aには
め込んで装置の本体15などに取り付ける方法が上記の
例とは異なる方法で行なわれる。ポインティング要素の
回転軸X−Xの、ポインティング要素の相対する側に
は、短いピン51があり、取り付け凹部15aには、そ
れに対応する中空52または貫通孔が設けてある。短い
ピン51は、形状が円錐形か、あるいはおおむねその端
部に丸みまたは傾斜を付けた突起である。取り付け凹部
15aの側面の中空52も、円錐形であるか、あるいは
おおむね丸みを付けた比較的小さい凹部であるのが好ま
しい。この構成の有利な点は、ポインティング要素50
を容易に取り付け凹部15aの中から取り外し、異なる
形状または形式の新しいポインティング要素を取り付け
凹部15aに押し込む(図12の矢印参照)ことにより
取り替えることができる。同様に、汚れた、あるいは損
傷したポインティング要素50も容易に交換することが
できる。
【0047】本発明の第5のポインティング装置を図9
に示す。この実施形態のポインティング要素は、例えば
図10の(A)および(B)によるポインティング要素
12と同じであり、よって類似した構成要素には同様の
参照記号で表している。しかし、磁界検出器181が、
前述の例とは異なる。上記の実施形態では、磁界検出
器、すなわち巻線10は、ポインティング要素12のす
ぐ近傍に位置していた。しかしこの実施形態では、ホー
ルセンサ18a1のような磁界検出器自体がポインティ
ング要素12から間隔をあけて位置している。それらの
間には、強磁性伝送線171が設けられており、その第
1の端部17a1は、ポインティング要素12のすぐ近
傍に位置しているが、伝送線の第2の端部17b1は、
ホールセンサ18a1に取り付けてある。この構成によ
り、検出器自体18alをポインティング要素12から
距離を開けて位置させることができる。
【0048】上記の実施形態の欠点は、単一の検出器1
81ではポインティング要素12の移動方向を検出する
ことができないという点である。そのため、ポインティ
ング装置は、ポインティング要素12の移動方向を検出
するための別体の検出器を設けなければならない。図1
3に点線で示す第2の磁界検出器182が、第1の検出
器181から適当な距離を置いて位置している場合に、
ポインティング要素12の移動方向を検出することがで
きる。検出器181および182から得られた信号は、
図6による前処理装置を使って前処理される。
【0049】第2の検出器182は、第1の検出器18
1と構造的に類似している。ホールセンサ18a2は、
ポインティング要素12から距離をおいて位置してい
る。それらの間には、強磁性伝送線172が設けられて
おり、その第1の端部17a2は、ポインティング要素
12のすぐ近傍に位置し、伝送線の第2の端部17b2
はホールセンサ18a2に取り付けてある。
【0050】また、図13によるポインティング装置で
は、ホールセンサ18a1(あるいはホールセンサ18
a1,18a2)をポインティング要素12の外周12
bからエアギャップ4の距離をあけて直接取り付けても
よい。
【0051】本発明による第6のポインティング装置を
図14の(A),(B)に示す。これは、図13に示し
た実施形態を有利に変形したものである。この場合、ポ
インティング装置のポインティング要素120は、二つ
の磁気的に分離して平行に位置するポインティング要素
ユニット121、122を備え、その両方が、例えば、
図10の(A),(B)のポインティング要素と構造的
に同じである。ポインティング装置は、両ポインティン
グ要素ユニット121,122用の二つの検出器18
3,184を備えている。両ポインティング要素ユニッ
ト121,122は、歯型ホイールであるが、軸14に
対して互いに角度αを置いて取り付けられているため、
ポインティング要素ユニットの突起131,132が互
いにずれた位置にある。角度αは、約5〜15°、好ま
しくは10°がよい。両ポインティング要素ユニット1
21,122のハブ12a1,12a2は、磁気要素、
好ましくは永久磁石を備えている。これらの磁気要素
は、異なる強さの磁界を生むため、ポインティング要素
ユニット121,122は、それぞれ磁界の強さを測定
する検出器によって、特にホールセンサまたは検出器1
83,184によって区別することができる。ホールセ
ンサ183,184は、ポインティング要素ユニット1
21,122の外周からエアギャップ4の距離だけあけ
て位置している。あるいは、ホールセンサ183、18
4は、ホールセンサ181に相当し、図13に関連して
説明したものと類似した方法で実現することができる。
その場合、ホールセンサ183,184は図6による前
処理装置に有利に接続してある。
【0052】本発明による第7のポインティング装置を
図15(A)に示す。ポインティング要素19は、図1
2の(A)および(B)に関連して説明したものと有利
に類似している。しかしこの実施形態では、スピンドル
20が鋼のような強磁性材料からなる。ポインティング
要素19は、軸G−Gを中心として回転できるように構
成されており、スピンドル20で装置本体15などに適
当な方法で取り付けられている。磁気要素22は、この
場合永久磁石であるが、ポインティング要素19の回転
軸G−G上の、スピンドルの一端のすぐ近傍に設けられ
ている。永久磁石22から磁界がスピンドル20を介し
てポインティング要素19とその突起(図10(A)参
照)に伝達され、さらに検出器21によって検出され
る。検出器21は、例えば図9の(A),(B)および
図10の(A),(B)の実施形態と同様、例えば、巻
線やコイルなどである。
【0053】上記図15(A)の実施形態では、磁気要
素は永久磁石22である。図15(B)は、永久磁石を
電磁石23に置き換えた変形例である。図15(B)の
ポインティング装置の他の局面は、図15(A)と同一
であり、類似した要素は、同様の参照記号で表してい
る。
【0054】磁界、特に磁束は、上記以外の方法でポイ
ンティング要素に接続することができる。図10の
(A)および(B)の実施形態に示すような上記の適用
方法では、磁気要素12cがポインティング要素のハブ
12aに取り付けられている。図16(B)に示す本発
明による第8のポインティング装置では、磁気要素28
が装置の本体29に取り付けられている。
【0055】図16(A)に示す本発明の第8の実施形
態では、ポインティング要素24は、放射状突起25と
ハブ26を備えた歯型ホイールで構成されている。突起
25とハブ26は互いに固定手段で取り付けてあり、鋼
のような強磁性材料からなる。磁気要素28は、磁界検
出器30から適当な距離をあけて装置本体29の取り付
け凹部29aの中に取り付けてある。磁気要素28と検
出器30との間の距離は、ポインティング要素24の外
周上の突起25の間の間隔あるいは複数の間隔と等し
く、制御要素24を移動すると、二つの突起が常に同時
に磁気要素28と検出器30に適合するように構成され
ている。ポインティング要素24、特にその突起25と
検出器30の間には、エアギャップ4、すなわち41が
設けられている。同様に、エアギャップ4、すなわち4
2がポインティング要素24と磁気要素28の間に設け
られている。
【0056】図16(A)の適用方法では、磁気要素
は、永久磁石28で構成されているが、図16(B)の
適用方法では、磁気要素は、電磁石31で構成されてい
る。その他の局面に関しては、図16の(A)および
(B)の実施形態は同じであり、類似した構成要素は同
様の参照記号で示している。磁気要素28,31の磁束
は、ポインティング要素の一つの突起を介して他のすべ
ての突起へ伝達され、よって例えば図16の(A)およ
び(B)の例に示したように、突起が検出器30のすぐ
近傍にきたときにそれを検出する。磁石28、31の磁
束は他の突起を介してポインティング要素24に同時に
接続されるということに留意する必要がある。
【0057】本発明の第9の実施形態を図17(A)に
示す。その基本的な構造に関しては、本実施形態は、図
16の(A)および(B)に示した実施形態と同一であ
り、類似した構成要素は同様の参照記号で示している。
図17(A)のポインティング要素24は、放射状の突
起25とハブ26からなる歯型ホイールから構成されて
いる。突起の一つ、すなわち第1の突起25aは、残り
の突起とは異なる。すなわち、その自由端の面積が、他
の突起25のそれより有利に大きくなっている。従っ
て、他の突起25より幅が広く、そして/あるいは厚み
が大きい。磁気要素28、31の磁束は、その第1の突
起25aを介してポインティング要素24の他のすべて
の突起25に伝達され、それによって突起が検出器30
のすぐ近傍に来たときにそれを検出する。しかし、第1
の突起25aは、有効面積が大きく、磁気要素28、3
1の有効範囲から離れることに対し、面積が小さい他の
突起25の場合よりも抵抗が大きい。これは、ポインテ
ィング要素24を指で動かすときにその動きに対する抵
抗が大きく感じられ、よって使用者がそのポインティン
グ要素がある位置にある、すなわち第1の突起25aが
磁気要素28、31の近傍にあるということを知ること
ができるからである。
【0058】図17(B)は、本発明の第9の実施形態
の変形例である。これは、図17(A)に関連して説明
したポインティング装置の構造と同様であるが、第2の
突起25bの両側に大きい突起間隔25cおよび25d
を取ってある点が異なる。第2の突起25bは第1の突
起25aが磁気要素28、31の近傍に位置したときに
真っ直ぐ上方を向くように構成されている。よって、第
2の突起25bを認識しやすく、さらに、ある程度の力
が加わるまでは、磁気的に、真っ直ぐ上方を向いた位置
でロックされる。
【0059】本発明による第10のポインティング装置
を図18に部分断面図で示す。この場合、ポインティン
グ装置32は、複数の別体のポインティング要素32、
すなわち32a,32b,32cを備えている。これら
のポインティング要素は、上記の実施形態、例えば、図
10(A)のポインティング要素12と構造的に類似し
ている。ポインティング要素32、すなわち32a,3
2b,32cは、装置本体35の取り付け凹部35aな
どの中に取り付けられている。各ポインティング要素3
2、すなわち32a,32b,32cの近傍には、それ
に対応する検出器33、すなわち33a,33b,33
cが設けられている。有利なことに、検出器33は、上
記の発明の実施形態の一部、例えば、図10(A)と同
様に実行することができる。各ポインティング要素と検
出器の組合せ32aと33a、32bと33b、32c
と33cは、表示装置上の別のメニューまたはそれに対
応するポインタを制御する。ポインティング要素32、
すなわち32a,32b,32cは、共通の軸H−Hを
中心として独立して回転できるように構成されている。
有利なことに、それらは、軸受けを備えており、装置の
本体またはハウジング35に取り付けられている共通の
スピンドル34に取り付けてある。検出器33、すなわ
ち33a,33b,33c,は、回路板36の、取り付
け凹部40aとポインティング要素の外周のすぐ近傍に
直接取り付けてある。ポインティング要素32、すなわ
ち32a,32b,32cと検出器33、すなわち33
a,33b,33cの間には、エアギャップ4、すなわ
ち4a,4b,4cが設けられている。
【0060】本発明の第11のポインティング装置を図
19に示す。このポインティング装置の実施形態は、上
記の実施形態、例えば図10(A)による一つのポイン
ティング要素37を備えている。ポインティング要素3
7は、装置の本体40などの取り付け凹部40a内に取
り付けられており、この場合の取り付け凹部の幅は少な
くとも三つの平行なポインティング要素37の幅に相当
する。ポインティング要素37は、軸I−I上に、取り
付け凹部40aの中で矢印Jで示す軸方向に移動できる
ように回転式に取り付けられている。ポインティング要
素37は、スピンドル38に可動式に取り付けられてい
るのが好ましい。この実施形態では、ポインティング要
素37は図19に示すように、取り付け凹部40aの中
に、軸I−Iに沿った三つの位置K,L,Mを有してい
る。それぞれの位置で、ポインティング要素37は、検
出器39、すなわち39a,39b,39cのすぐ近傍
に位置する。よって、ポインティング要素37は、異な
る位置K,L,Mの間を移動することができ、各位置に
おいて、ポインティング要素は、それぞれの検出器39
a,39b,39cに作用して表示装置上の三つの異な
るメニューまたはポインタを制御することができる。検
出器39、すなわち39a,39b,39cは、プリン
ト回路盤41に取り付けられている。ポインティング要
素37と検出器39は、上記の実施形態によって構成す
ることができる。ポインティング要素の各位置K,L,
Mには、ポインティング要素37と検出器39、すなわ
ち39a,39b,39cの間にエアギャップ4が設け
られている。
【0061】図20(A)は、図19のポインティング
装置の変形例である。類似した要素は、同様の参照記号
で表している。この変形例では、ポインティング要素3
7aの代替位置K,L,Mそれぞれに関して説明した取
り付け凹部40aに、永久磁石または電磁石のような磁
気要素48a,48b,48cが、図16の(A)また
は(B)で示した実施形態と同じ方法で取り付けること
により設けられている。磁気要素48a,48b,48
cの利点は、ポインティング要素37aを選択した位置
K,L,またはMに維持し、ポインティング装置37a
がある位置から別の位置に移動する軸方向の動きI−I
に対して適度に抵抗するという点である。これにより、
各位置において触感が良好に与えられる。
【0062】図20(B)は、図20(A)のポインテ
ィング装置の第2の変形例である。同様の要素は、同様
の参照記号で示している。この変形例では、ポインティ
ング要素37aの軸38の両端に永久磁石や電磁石のよ
うな磁気要素49a,49bが設けられている(図15
の(A)および(B)の実施形態)。磁気要素49a,
49bにより、磁界によってポインティング要素37a
をその両極端の位置K,Mに強い力で位置することがで
きる。軸38は、この場合、鋼のような適当な強磁性材
料を使って構成されている。
【0063】図20(C)は、図20(B)のポインテ
ィング装置の変形例を表したものである。この変形例で
も、ポインティング要素37aの軸の両端に磁気要素5
0a,50b、特に電磁石(図15(B)の実施形態)
が設けられている。電磁石50a,50bにより、ポイ
ンティング要素37aは、その磁界によって両極端の位
置K,Mにロックされる。軸38は、この場合、鋼のよ
うな適当な強磁性材料を使って構成されている。さら
に、軸38とそれに連結されているポインティング要素
37aは、相対する電磁石50a,50bの極性を、互
いに反対の位相にあり、同じ記号の極が互いに反発する
ように変えることによって、中心位置Lに位置させるこ
とができる。
【0064】本発明による第12のポインティング装置
を図21に示す。このポインティング装置は、複数のポ
インティング要素42、すなわち42a,42b,42
cと検出器43、すなわち43a,43b,43c,4
3d,43e,43fを備えている。ポインティング要
素42は、回転軸N−N上のスピンドル44に、スピン
ドル44上のポインティング要素がポインティング要素
42用の取り付け凹部45の中で別々に移動可能となる
ように取り付けてある。検出器43は、有利にプリント
回路板47に取り付けてある。この実施形態では、三つ
の平行なポインティング要素が設けられており、取り付
け凹部45は、それらに対する空間に加えて三つのポイ
ンティング要素分の空間を有しており、ポインティング
要素42、すなわち42a,42b,42cが取り付け
凹部45の中で、ポインティング要素の位置O,P,
Q,R,S,Tの間で移動できるように構成されてい
る。前記検出器43は、ポインティング要素の位置O,
P,Q,R,S,Tに対応して装置の本体またはハウジ
ング46内に位置している。よって、ポインティング装
置を使って表示装置上で多数、この場合は6種類の様々
なメニューを制御することができる。ポインティング要
素42は、位置O,P,Q,R,S,Tに平行に移動で
き、よって、ポインティング要素によって制御されるメ
ニューを少なくとも三つ選択できる。
【0065】図21のポインティング装置では、ポイン
ティング要素42、すなわち42a,42b,42c、
の位置O,P,Q,R,S,Tに関し、取り付け凹部4
5内に永久磁石または電磁石のような磁気要素51、す
なわち51a,51b,51c,51d,51e,51
fが図16(A)(または(B))および図18の実施
形態と同様に取り付けてある。磁気要素51、すなわち
51a,51b,51c,51d,51e,51fの利
点は、ポインティング要素を選択した位置O,P,Q,
R,S,Tに維持するという点である。磁気要素51
は、ハウジング46またはそれに相当する本体の取り付
け凹部45に取り付けられている。
【0066】本発明は、上記の実施形態に限られるもの
ではなく、添付の請求項に規定した発明の観念から離れ
ることなく、多くの変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明による方法とポインティング装置を概念
的に表した図である。
【図2】本発明の好ましい実施形態において、(A)
は、磁界検出器から得た電圧パルスを表し、(B)及び
(C)は、前処理装置から得た検出パルスを表した図で
ある。
【図3】本発明の第2の好ましい実施形態において、
(A)は、磁界検出器から得た電圧パルスを表し、
(B)及び(C)は、前処理装置から得た検出パルスを
表した図である。
【図4】磁界検出器と第2の前処理装置を表した図であ
る。
【図5】(A)は、ポインティング要素を一方向に動か
し、さらに移動方向を逆にしたときに磁界検出器から得
た電圧パルスを表し、(B)は、ポインティング装置の
移動方向を変えたとき、前処理装置の比較器によって生
成された検出パルスを表し(C)は、第2の前処理装置
の出力信号を表した図である。
【図6】2台の検出器に適した第3の前処理装置の図で
ある。
【図7】磁界検出器から得た電圧パルスをグラフに表し
たものである。
【図8】情報が表示装置上で位置決めされる状態を示し
た図である。
【図9】(A)は、本発明によるポインティング装置の
断面図であり、(B)は、ポインティング装置の一部断
面正面図である。
【図10】(A)は、本発明による第2のポインティン
グ装置の一部断面図であり、(B)は、第2のポインテ
ィング装置の一部断面正面図である。
【図11】(A)は、本発明による第3のポインティン
グ装置の一部断面図であり、(B)は、この実施形態の
第1の変形例であり、(C)は、第2の変形例である。
【図12】本発明による第4のポインティング装置の一
部断面図である。
【図13】本発明による第5のポインティング装置の一
部断面図であり、特に磁気要素と検出器の配置を表した
図である。
【図14】(A)は、本発明による第6のポインティン
グ装置の一部断面側面図であり、(B)は、第6のポイ
ンティング装置の一部断面正面図である。
【図15】(A)は、本発明による第7のポインティン
グ装置の一部断面正面図であり、(B)は、本実施形態
の変形例である。
【図16】(A)は、本発明による第8のポインティン
グ装置の一部断面側面図であり、(B)は、本実施形態
の変形例である。
【図17】(A)は、本発明による第9の実施形態の一
部断面側面図であり、(B)は、本実施形態の変形例で
ある。
【図18】本発明による第10のポインティング装置の
一部断面図である。
【図19】本発明による第11のポインティング装置の
一部断面正面図である。
【図20】(A)、(B)及び(C)は、本実施形態の
変形例である。
【図21】本発明による第12の実施形態の一部断面正
面図である。
【符号の説明】
1、7、12、16、19、24、32、37、42、
50…ポインティング要素 2、18、21、30、33、39、43、54…検出
器 3、46…ハウジング 4…エアギャップ 5、52、53…前処理装置 5a、52a、55…増幅器 5b、52b、56…比較器 52c、57…論理装置 6…磁石 7a…外周 7b、14、20、34、38、44…スピンドル 8、12c、28、31、48、49、51a〜51f
…磁気要素 9、15、29、40…本体 9a、35、40a、45…取り付け凹部 10…巻線 11、41、47…プリント回路板 12a、26…ハブ 121〜122…ポインティング要素ユニット 13、25…突起 17a1、17b1、17a2、17b2…端部 172…強磁性伝送線 22…永久磁石 23、50a、50b…電磁石 36…回路板 51…ピン 52…中空 K1…単安定フリップフロップ K2…Dフリップフロップ P1、P2…ANDゲート VE1、VE2…比較装置 m…磁界 p、n…出力パルス ps…検出パルス v…メニューフィールド v1〜4…メニューアイテム
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 オッシ ポーラネン フィンランド国,エフイーエン−02880 ベイッコラ,ラミンパーンティエ 2 イ ー 20 (72)発明者 ヤウリ マネー フィンランド国,エフイーエン−00500 ヘルシンキ,パースカイランリネ 4 ベ ー 71

Claims (25)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 可動ポインティング要素と検出器とを備
    えたポインティング装置によって表示装置上の情報を指
    示するための方法であって、ポインティング要素(1)
    の動きが磁界(m)に作用し、その磁界の変化を検出器
    (2)が検出して前記情報を指示するように構成されて
    いることを特徴とする方法。
  2. 【請求項2】 ポインティング装置内で、ポインティン
    グ要素(1)と検出器(2)の相対的移動が、検出器
    (2)によって感知される磁界(m)の変化に作用し、
    その変化を検出することを特徴とする請求項1に記載の
    方法。
  3. 【請求項3】 磁界(m)がポインティング装置に関連
    して生成され、前記磁界の強さは、ポインティング要素
    (1)の移動方向(A、B)によって変化し、磁界
    (m)は、検出器(2)によって感知され、所定のレベ
    ルを超える磁界が検出されて情報を指示するように適合
    させることを特徴とする請求項1又は2に記載の方法。
  4. 【請求項4】 可動ポインティング要素と、ポインティ
    ング要素の動きを検出することによって検出信号を生成
    する検出器とを有し、表示装置上の情報を指示するため
    に利用されるポインティング装置であって、可動ポイン
    ティング要素(1、7、12、16、19、24、3
    2、42)と検出器(2、10、18、21、30、3
    3)が、磁界(6、8、22、23、31)を生成し、
    磁界を検出する手段を備えていることを特徴とするポイ
    ンティング装置。
  5. 【請求項5】 ポインティング要素(7、12、16、
    19)が、一つ以上の磁気要素(6、8、12b、2
    2、23、28、31)が回転する要素に連結されてい
    ることを特徴とする請求項4に記載のポインティング装
    置。
  6. 【請求項6】 複数の磁気要素(8)がポインティング
    要素(7)の外周(7a)上に互いに間隔をおいて設け
    られていることを特徴とする請求項5に記載のポインテ
    ィング装置。
  7. 【請求項7】 磁気要素(12c)はポインティング要
    素のハブ(12b)内にあり、強磁性材料からなる複数
    の突起(13)に連結されていることを特徴とする請求
    項5に記載のポインティング装置。
  8. 【請求項8】 突起(13a、13c)の一つは、自由
    端(13b)が他の突起(13)から区別できるような
    形状であることを特徴とする請求項7に記載のポインテ
    ィング装置。
  9. 【請求項9】 突起のうちの一つ(13d)が突起の間
    隔(13e、13f)を広くとってあることによって残
    りの突起(13)から離れていることを特徴とする請求
    項7に記載のポインティング装置。
  10. 【請求項10】 ポインティング要素(50)の回転軸
    (X−X)上の、ポインティング要素の対向する側面
    に、短いピン(51)が設けられ、それに応じて取り付
    け凹部(15a)に、ポインティング要素(50)を取
    り付け凹部(15a)より取り外すことができるととも
    に、それに対応する要素(50)を取り付け凹部(15
    a)に挿入することができる中空(52)が設けられて
    いることを特徴とする請求項5又は6に記載のポインテ
    ィング装置。
  11. 【請求項11】 ポインティング要素(19)が、その
    回転の中心となる軸(20)を備え、磁気要素(22、
    23)がポインティング要素の回転軸上の、軸(20)
    のすぐ近傍に配置されており、磁気要素は強磁性材料か
    らなり、磁束をポインティング要素(19)に伝達する
    ことを特徴とする請求項7又は8に記載のポインティン
    グ装置。
  12. 【請求項12】 回転ポインティング要素(24)が、
    強磁性材料からなる複数の突起(25)とハブ(26)
    を備えており、磁気要素(28、31)は、ポインティ
    ング要素(24)の外側の、その外周のすぐ近傍に配置
    されていることを特徴とする請求項4に記載のポインテ
    ィング装置。
  13. 【請求項13】 磁気要素(22、28)が永久磁石で
    あることを特徴とする請求項10又は11に記載のポイ
    ンティング装置。
  14. 【請求項14】 磁気要素(28、31)が電磁石であ
    ることを特徴とする請求項10又は11に記載のポイン
    ティング装置。
  15. 【請求項15】 突起(25a)の一つが、好適には、
    その自由端の面積が他の突起の自由端の面積より大きい
    ことにおいて他と異なることを特徴とする請求項12、
    13又は14に記載のポインティング装置。
  16. 【請求項16】 突起(13a、13c)の一つは、そ
    の自由端(13b)で、他の突起(13)と区別できる
    形状であることを特徴とする請求項15に記載のポイン
    ティング装置。
  17. 【請求項17】 一つの突起(13d)が、突起間の間
    隔(13e、13f)を広く取ったことによって他の突
    起(13)から離れていることを特徴とする請求項15
    に記載のポインティング装置。
  18. 【請求項18】 磁界検出器(10、21、30、3
    3、39、43)がコイルまたはそれに相当する構成要
    素であることを特徴とする請求項4乃至17のいずれか
    一項に記載のポインティング装置。
  19. 【請求項19】 磁界検出器(10)に、誘導電圧パル
    スを使ってポインティング要素(1)の前記検出器に対
    する移動方向(A、B)を決定する前処理装置(5)が
    接続されていることを特徴とする請求項18に記載のポ
    インティング装置。
  20. 【請求項20】 前記磁界検出器がホールセンサ(18
    a)であることを特徴とする請求項4乃至17のいずれ
    か一項に記載のポインティング装置。
  21. 【請求項21】 前記磁界検出器が磁気抵抗センサであ
    ることを特徴とする請求項4乃至17のいずれか一項に
    記載のポインティング装置。
  22. 【請求項22】 磁界検出器(18)が強磁性伝送線
    (17)を備えていることを特徴とする請求項20に記
    載のポインティング装置。
  23. 【請求項23】 ポインティング要素(37、37a)
    が取り付け凹部(40a)の軸(38)上に配置されて
    おり、その軸の方向(I−I)の複数の平行な位置
    (K、L、M)の間と、同時にメニューグループなどの
    間を移動可能(J)であることを特徴とする請求項4乃
    至22のいずれか一項に記載のポインティング装置。
  24. 【請求項24】 複数のポインティング要素(32、3
    2a、32b、32c、42、42a、42b、42
    c)が一つの同じ取り付け凹部(40a)に平行に配置
    されていることを特徴とする請求項4乃至23のいずれ
    か一項に記載のポインティング装置。
  25. 【請求項25】 複数のポインティング要素(42、4
    2a、42b、42c)が取り付け凹部(45)に、異
    なる位置(O、P、Q、R、S、T)の間を軸方向に移
    動できるように配置されていることを特徴とする請求項
    24に記載のポインティング装置。
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