JP2000352069A - Suction drilling machine - Google Patents
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 掘削用アタッチメントを容易に交換できる吸
引掘削機械とする。
【解決手段】 掘削機本体4に第1アーム5を上下揺動
自在に取付け、この第1アーム5に第2アーム6を上下
揺動自在に取付け、この第2アーム6に掘削用アタッチ
メント、例えばバケット7を着脱自在に取付けて掘削機
Aとする。吸引ホース20の吸引部(鋼管21)を第2
アーム6に移動機構22で上下揺動自在に取付けた吸引
掘削機械であり、掘削した土砂等を吸引ホース20で吸
引搬送できると共に、吸引部を取り外しせずにバケット
7をプラウやブレーカと容易に交換できるようにする。
(57) [Summary] [PROBLEMS] To provide a suction drilling machine capable of easily replacing a drilling attachment. SOLUTION: A first arm 5 is attached to an excavator body 4 so as to be vertically swingable, a second arm 6 is attached to the first arm 5 so as to be able to swing vertically, and an attachment for excavation is attached to the second arm 6, for example. The bucket 7 is detachably attached to the excavator A. The suction part (steel pipe 21) of the suction hose 20 is
The suction excavating machine is mounted on the arm 6 so as to be able to swing up and down by a moving mechanism 22. The excavated earth and sand can be suctioned and conveyed by a suction hose 20, and the bucket 7 can be easily connected to a plow or a breaker without removing a suction portion. Make it exchangeable.
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、掘削機と吸引ホー
スを備え掘削した土砂等を吸引ホースで吸引搬送する深
礎、立坑などの地中孔を掘削する際に用いる吸引掘削機
械に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a suction excavation machine which is provided with an excavator and a suction hose and which is used for excavating an underground hole such as a deep foundation or a shaft, which sucks and conveys excavated earth and sand with a suction hose.
【0002】[0002]
【従来の技術】特開昭62−235126号公報に示す
吸引掘削機械が知られている。この吸引掘削機械はバケ
ットを備えた掘削機と、そのバケットに接続した吸引ホ
ースを備え、バケットで掘削した土砂等を吸引ホースで
吸引搬送する。2. Description of the Related Art A suction excavating machine disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. Sho 62-235126 is known. This suction and excavation machine includes an excavator having a bucket and a suction hose connected to the bucket, and sucks and conveys earth and sand excavated by the bucket with the suction hose.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】前述の吸引掘削機械を
用いて地中孔を掘削することが考えられるが、地中孔を
掘削する場合には土質に応じた掘削用アタッチメントを
用いることが好ましい。例えば、岩盤などの場合にはブ
レーカを用い、硬い土質の場合にはプラウを用い、軟か
い土質の場合にはバケットを用いる。It is conceivable to excavate an underground hole using the above-mentioned suction excavating machine. However, when excavating an underground hole, it is preferable to use an attachment for excavation according to the soil quality. . For example, a breaker is used for bedrock, a plow is used for hard soil, and a bucket is used for soft soil.
【0004】しかしながら前述の吸引掘削機械は吸引ホ
ースがバケットに接続してあるので、そのバケットをブ
レーカ、プラウ等と交換する場合には吸引ホースをバケ
ットから取り外し、ブレーカ、プラウ等に接続すること
になる。このために、バケット、ブレーカ、プラウ等の
掘削用アタッチメントの交換作業が面倒である。特に、
地中孔内は狭く作業員が少ないため、これらの脱着作業
に要する時間が作業量低下の一因になっている。[0004] However, since the suction hose is connected to the bucket in the above-mentioned suction excavating machine, when replacing the bucket with a breaker, a plow or the like, the suction hose must be removed from the bucket and connected to a breaker, a plow or the like. Become. For this reason, replacement work of excavation attachments such as buckets, breakers, and plows is troublesome. In particular,
Since the inside of the underground hole is small and the number of workers is small, the time required for these desorption operations is one of the causes of a reduction in the amount of work.
【0005】そこで、本発明は前述の課題を解決できる
ようにした吸引掘削機械を提供することを目的とする。Therefore, an object of the present invention is to provide a suction excavating machine capable of solving the above-mentioned problems.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段及び作用効果】第1の発明
は、掘削機本体4にアームを上下揺動自在に取付け、こ
のアームに掘削用アタッチメントを着脱自在に取付けた
掘削機Aと、吸引搬送用の吸引ホース20を備え、前記
吸引ホース20の吸引部を前記アームに移動機構22で
上下移動自在に取付けたことを特徴とする吸引掘削機械
である。A first aspect of the present invention is an excavator A in which an arm is attached to an excavator main body 4 so as to swing up and down, and an excavation attachment is detachably attached to the arm, and a suction device. The suction excavating machine is provided with a suction hose 20 for conveyance, and a suction part of the suction hose 20 is attached to the arm so as to be vertically movable by a moving mechanism 22.
【0007】第1の発明によれば、掘削機Aの掘削用ア
タッチメントで掘削した土砂等を吸引ホース20で吸引
搬送できる。吸引ホース20の吸引部は移動機構22で
アームに対して上方、下方に移動するので、掘削用アタ
ッチメントで掘削する時には吸引部を上方位置として掘
削の邪魔にならないようにできると共に、掘削した土砂
等を吸引搬送する時には吸引部を下方位置として掘削し
た土砂に押しつけて吸引搬送できる。According to the first aspect, the earth and sand excavated by the excavation attachment of the excavator A can be suctioned and conveyed by the suction hose 20. The suction part of the suction hose 20 moves upward and downward with respect to the arm by the moving mechanism 22, so that when excavating with the attachment for excavation, the suction part can be set at the upper position so as not to hinder the excavation, and the excavated soil, etc. Can be sucked and conveyed by pressing against the excavated earth and sand with the suction part being at the lower position.
【0008】吸引ホース20の吸引部は移動機構22で
アームに取付けてあるので、この吸引部を取り外しせず
に掘削用アタッチメントを取り外して他の掘削用アタッ
チメントを取付けでき、その掘削用アタッチメントの交
換作業が容易である。Since the suction portion of the suction hose 20 is attached to the arm by the moving mechanism 22, the attachment for digging can be removed and another attachment for digging can be attached without removing the suction portion, and the attachment for digging can be replaced. Work is easy.
【0009】第2の発明は、掘削機本体4にアームを上
下揺動自在に取付け、このアームに掘削用アタッチメン
トを着脱自在で掘削用アタッチメントシリンダ9とアタ
ッチメントリンクで掘削姿勢と非掘削姿勢とに亘って上
下揺動自在に取付けた掘削機Aと、吸引搬送用の吸引ホ
ース20を備え、前記吸引ホース20の吸引部を前記ア
タッチメントリンクに取付けたことを特徴とする吸引掘
削機械である。According to a second aspect of the present invention, an arm is attached to the excavator main body 4 so as to be vertically swingable, and an attachment for excavation is detachably attached to the arm so that the excavation attachment cylinder 9 and an attachment link can be used for excavation posture and non-excavation posture. An excavator A, which is mounted so as to be able to swing up and down freely, and a suction hose 20 for suction conveyance, wherein a suction part of the suction hose 20 is mounted on the attachment link.
【0010】第2の発明によれば、掘削機Aの掘削用ア
タッチメントで掘削した土砂等を吸引ホース20で吸引
搬送できる。吸引ホース20の吸引部はアタッチメント
リンクに取付けてあるので、この吸引部を取り外しせず
に掘削用アタッチメントを取り外して他の掘削用アタッ
チメントを取付けでき、その掘削用アタッチメントの交
換作業が容易である。According to the second aspect, the earth and sand excavated by the excavation attachment of the excavator A can be suctioned and conveyed by the suction hose 20. Since the suction portion of the suction hose 20 is attached to the attachment link, the digging attachment can be removed and another digging attachment can be attached without removing the suction portion, and the work of exchanging the digging attachment is easy.
【0011】第3の発明は、第2の発明における前記掘
削用アタッチメントを掘削姿勢とすると吸引ホース20
の吸引部が掘削用アタッチメントの掘削部よりも上方位
置となり、前記掘削用アタッチメントを非掘削姿勢とす
ると吸引ホース20の吸引部が掘削用アタッチメントの
掘削部よりも下方位置となるようにした吸引掘削機械で
ある。According to a third aspect of the present invention, there is provided the suction hose 20 according to the second aspect, wherein the excavation attachment is in an excavation posture.
Suction excavation in which the suction part of the suction hose 20 is located above the excavation part of the attachment for excavation, and the suction part of the suction hose 20 is located below the excavation part of the attachment for excavation when the attachment for excavation is in the non-excavation posture. It is a machine.
【0012】第3の発明によれば、掘削用アタッチメン
トを掘削姿勢とした時に吸引ホース20の吸引部が掘削
部よりも上方位置となるので、掘削時に吸引ホース20
の吸引部が邪魔にならない。また、掘削用アタッチメン
トを非掘削姿勢とした時に吸引ホース20の吸引部が掘
削部よりも下方位置となるので、掘削した土砂等を吸引
搬送する時に掘削用アタッチメントが邪魔にならない。According to the third aspect, the suction portion of the suction hose 20 is located above the excavation portion when the attachment for excavation is in the excavation posture.
The suction part does not get in the way. Further, when the attachment for excavation is in the non-excavation posture, the suction portion of the suction hose 20 is located below the excavation portion, so that the attachment for excavation does not become an obstacle when sucking and transporting excavated earth and sand.
【0013】第4の発明は、掘削機本体4にアームを上
下揺動自在に取付け、このアームに掘削用アタッチメン
ト50を揺動することで掘削するように取付けた掘削機
Aと、吸引搬送用の吸引ホース20を備え、前記吸引ホ
ース20の吸引部は前記アームに取付けられ、その吸引
部が前記掘削用アタッチメント50の掘削幅内で、掘削
方向側に位置していることを特徴とする吸引掘削機械で
ある。According to a fourth aspect of the present invention, an excavator A is attached to the excavator main body 4 so as to swing up and down, and the excavator A is attached to the arm so as to excavate by swinging an attachment 50 for excavation. Wherein the suction portion of the suction hose 20 is attached to the arm, and the suction portion is located on the digging direction side within the digging width of the attachment 50 for digging. Excavating machine.
【0014】第4の発明によれば、掘削用アタッチメン
ト50を掘削方向に揺動して掘削した土砂等は吸引ホー
ス20の吸引部に掻き寄せられる。その土砂等は吸引ホ
ース20で吸引搬送される。このようであるから、掘削
用アタッチメント50で掘削しながら、その掘削した土
砂等を連続的に吸引ホース20で吸引搬送でき、掘削作
業と掘削した土砂等の搬送作業を効率良く行うことがで
きる。According to the fourth aspect, earth and sand excavated by swinging the excavation attachment 50 in the excavation direction are scraped by the suction portion of the suction hose 20. The soil and the like are sucked and conveyed by the suction hose 20. Thus, while excavating with the excavation attachment 50, the excavated soil and the like can be continuously suctioned and conveyed by the suction hose 20, and the excavation work and the operation of transporting the excavated soil and the like can be efficiently performed.
【0015】また、吸引ホース20の吸引部はアームに
取付けてあるので、この吸引部を取り外しせずに掘削用
アタッチメントを取り外して他の掘削用アタッチメント
を取付けでき、その掘削用アタッチメントの交換作業が
容易である。Further, since the suction portion of the suction hose 20 is attached to the arm, the attachment for digging can be removed and another attachment for digging can be attached without removing the suction portion, and the work of replacing the attachment for digging can be performed. Easy.
【0016】第5の発明は、第4の発明において前記掘
削用アタッチメント50は掘削物を掬い込み可能な形状
で、前記吸引ホース20の吸引部は前記アームに移動機
構22で上下移動自在に取付けられ、その吸引部は掘削
用アタッチメント50と対向している吸引掘削機械であ
る。According to a fifth aspect of the present invention, in the fourth aspect, the excavation attachment 50 has a shape capable of scooping excavated matter, and a suction portion of the suction hose 20 is attached to the arm by a moving mechanism 22 so as to be vertically movable. The suction unit is a suction and excavation machine facing the attachment for excavation 50.
【0017】第5の発明によれば、掘削用アタッチメン
ト50で掘削物を掬い込み、その状態で移動機構22に
よって吸引部を下方に移動することにより吸引部を掘削
物に押しつけることが可能である。このようであるか
ら、前述のようにして掘削することで、吸引ホース20
の吸引部で吸引できない大きな岩石を掘削した場合に
は、その岩石を掘削用アタッチメント50で掬い込ん
で、吸引部によって落下しないように保持できる。According to the fifth aspect of the present invention, the excavated object is scooped by the excavation attachment 50, and the suction unit is moved downward by the moving mechanism 22 in this state, whereby the suction unit can be pressed against the excavated object. . Because of this, by digging as described above, the suction hose 20
When a large rock that cannot be sucked by the suction unit is excavated, the rock can be scooped by the excavation attachment 50 and held so as not to fall by the suction unit.
【0018】したがって、アームとともに掘削用アタッ
チメント50を旋回等して掘削位置と異なる位置に移動
する時に大きな岩石が落下することがない。Therefore, large rocks do not fall when the excavation attachment 50 is moved to a position different from the excavation position by rotating the excavation attachment 50 together with the arm.
【0019】第6の発明は、第5の発明において前記掘
削用アタッチメント50は、間隔を置いて隣接したバケ
ット51と掘削爪52を備え、そのバケット51と掘削
爪52で掘削物を掬い込み可能な形状とした吸引掘削機
械である。According to a sixth aspect of the present invention, in the fifth aspect, the excavation attachment 50 includes a bucket 51 and an excavation claw 52 adjacent to each other at an interval, and the bucket 51 and the excavation claw 52 can scoop an excavated object. It is a suction and excavation machine with various shapes.
【0020】第6の発明によれば、前述のようにして掘
削することで、吸引ホース20の吸引部で吸引できない
大きな軟岩、土砂の固まりを掘削した場合には、その軟
岩、土砂の固まりをバケット51と掘削爪52で掬い込
み、移動機構22で吸引部を下方に移動し、その吸引部
を軟岩、土砂の固まりに押しつけることでそれらを小さ
く崩すことが可能である。According to the sixth aspect of the present invention, when excavating as described above, when excavating a large soft rock or earth and sand mass that cannot be sucked by the suction portion of the suction hose 20, the mass of the soft rock or earth and sand is excavated. It is possible to scoop them up by the bucket 51 and the excavating claw 52, move the suction part downward by the moving mechanism 22, and press the suction part against the soft rock and the mass of the earth and sand to break them down.
【0021】このようであるから、大きな軟岩、土砂の
固まりを掘削用アタッチメント50と吸引ホース20の
吸引部を用いて小さく崩し、その小さく崩したものを吸
引ホース20で吸引搬送できる。As described above, a large mass of soft rock and earth and sand can be broken into small pieces using the excavation attachment 50 and the suction portion of the suction hose 20, and the broken piece can be sucked and conveyed by the suction hose 20.
【0022】第7の発明は、第5の発明において前記掘
削用アタッチメント50は、間隔を置いて隣接した複数
の掘削爪52を備えたフォーク形状とした吸引掘削機械
である。According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a suction excavating machine according to the fifth aspect, wherein the excavating attachment 50 has a fork shape having a plurality of excavating claws 52 adjacent to each other at intervals.
【0023】第7の発明によれば、前述のようにして掘
削することで、吸引ホース20の吸引部で吸引できない
大きな軟岩、土砂の固まりを掘削した場合には、その軟
岩、土砂の固まりを複数の掘削爪52で掬い込み、移動
機構22で吸引部を下方に移動し、その吸引部を軟岩、
土砂の固まりに押しつけることでそれらを小さく崩すこ
とが可能である。According to the seventh aspect, by excavating as described above, when excavating a large soft rock or a mass of earth and sand that cannot be sucked by the suction portion of the suction hose 20, the mass of the soft rock and the earth and sand is reduced. Scooping with a plurality of excavating claws 52, the suction unit is moved downward by the moving mechanism 22, and the suction unit is
It is possible to break them down by pressing them against the mass of earth and sand.
【0024】このようであるから、大きな軟岩、土砂の
固まりを掘削用アタッチメント50と吸引ホース20の
吸引部を用いて小さく崩し、その小さく崩したものを吸
引ホース20で吸引搬送できる。As described above, the large soft rock and the mass of the earth and sand can be broken into small pieces using the excavation attachment 50 and the suction portion of the suction hose 20, and the broken pieces can be sucked and conveyed by the suction hose 20.
【0025】[0025]
【発明の実施の形態】図1と図2に示すように、下部走
行体1に旋回機構2で上部旋回体3を旋回自在に取付け
て掘削機本体4としている。この上部旋回体3に第1ア
ーム5が上下揺動自在に取付けてあり、その第1アーム
5に第2アーム6が上下揺動自在に連結してある。前記
第2アーム6の先端部に掘削用アタッチメント、例えば
バケット7がピン8で着脱自在で上下揺動自在に取付け
てあり、これによって自走式で上部旋回式の掘削機Aを
形成している。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS As shown in FIGS. 1 and 2, an upper revolving unit 3 is pivotally mounted on a lower traveling unit 1 by a revolving mechanism 2 to form an excavator body 4. A first arm 5 is attached to the upper swing body 3 so as to be vertically swingable, and a second arm 6 is connected to the first arm 5 so as to be vertically swingable. An excavation attachment, for example, a bucket 7 is detachably mounted on a tip end of the second arm 6 with a pin 8 so as to be detachable and swingable up and down, thereby forming a self-propelled excavator A of a top-turn type. .
【0026】前記第2アーム6に取付けた掘削用アタッ
チメントシリンダ9のピストンロッド10に第1アタッ
チメントリンク11と第2アタッチメントリンク12が
ピンで連結してあり、第1アタッチメントリンク11が
第2アーム6にピンで上下揺動自在に連結され、第2ア
タッチメントリンク12がバケット7にピンで上下揺動
自在に連結してある。前記第2アーム6はアームシリン
ダ13で上下揺動される。なお、前記第1アーム5は図
示しないシリンダで上下に揺動される。前記上部旋回体
3には運転室(座席)14を保護するキャノピ15が取
付けてある。A first attachment link 11 and a second attachment link 12 are connected to a piston rod 10 of an attachment cylinder 9 for excavation attached to the second arm 6 by a pin, and the first attachment link 11 is connected to the second arm 6. The second attachment link 12 is connected to the bucket 7 so as to be vertically swingable by a pin. The second arm 6 is vertically swung by an arm cylinder 13. The first arm 5 is vertically swung by a cylinder (not shown). A canopy 15 for protecting a cab (seat) 14 is attached to the upper swing body 3.
【0027】前記掘削機Aは深溝などの地中孔Bの底部
に沿って走行、旋回及び第1・第2アーム5,6上下揺
動、バケット7上下揺動して地中孔B内を掘削する。掘
削した土砂等は吸引ホース20で地上まで吸引搬送され
る。すなわち、前記吸引ホース20は地上に設置された
図示しないホッパに接続し、そのホッパ内の空気は図示
しないブロワで吸引される。これにより吸引ホース20
内が負圧となり、掘削した土砂等が吸引ホース20でホ
ッパまで吸引搬送される。The excavator A travels along the bottom of the underground hole B such as a deep groove, turns, swings up and down the first and second arms 5 and 6, and swings up and down the bucket 7 to move inside the underground hole B. Excavate. The excavated earth and sand is sucked and conveyed to the ground by the suction hose 20. That is, the suction hose 20 is connected to a hopper (not shown) installed on the ground, and air in the hopper is sucked by a blower (not shown). This allows the suction hose 20
The inside becomes negative pressure, and the excavated earth and sand are sucked and conveyed to the hopper by the suction hose 20.
【0028】前記吸引ホース20の端部は鋼管21に接
続してあり、この鋼管21が吸引ホース20の吸引部を
形成している。前記鋼管21は第2アーム6に上下動機
構22で上下動自在に取付けてあり、その鋼管21を第
2アーム6に対して下方に移動すると鋼管先端部21a
が掘削土砂に接し、鋼管21を第2アーム6に対して上
方に移動すると鋼管先端部21aが掘削土砂と離れ、バ
ケット7による掘削動作の邪魔にならないようにしてい
る。The end of the suction hose 20 is connected to a steel pipe 21, which forms a suction part of the suction hose 20. The steel pipe 21 is attached to the second arm 6 so as to be vertically movable by a vertical movement mechanism 22. When the steel pipe 21 is moved downward with respect to the second arm 6, a steel pipe tip 21a is formed.
Is in contact with the excavated earth and sand, and when the steel pipe 21 is moved upward with respect to the second arm 6, the steel pipe tip 21 a is separated from the excavated earth and sand so that the bucket 7 does not hinder the excavation operation.
【0029】前記移動機構22は第2アーム6の側面に
ボルト止めしたブラケット23と、このブラケット23
に上下揺動自在に連結した一対のリンク24と、一方の
リンク24とブラケット23に亘って連結したシリンダ
25を備え、その一対のリンク24が前記鋼管21に上
下揺動自在に連結されて平行リンクを形成している。前
記シリンダ25はブラケット23にピン23aで上下揺
動自在に連結してある。The moving mechanism 22 includes a bracket 23 bolted to the side surface of the second arm 6,
And a cylinder 25 connected to one of the links 24 and the bracket 23, and the pair of links 24 are connected to the steel pipe 21 so as to be vertically swingable and parallel to each other. Form a link. The cylinder 25 is connected to the bracket 23 by a pin 23a so as to be vertically swingable.
【0030】このようであるからシリンダ25を伸縮す
ることで一対のリンク24を介して鋼管22が上下移動
する。また、第2アーム6の側面に移動機構22を形成
するブラケット23をボルト止めしたので、通常のバケ
ットを備えた掘削機に鋼管21(吸引ホース20の吸引
部)を簡単に取付けできる。As described above, by expanding and contracting the cylinder 25, the steel pipe 22 moves up and down via the pair of links 24. In addition, since the bracket 23 forming the moving mechanism 22 is bolted to the side surface of the second arm 6, the steel pipe 21 (the suction portion of the suction hose 20) can be easily attached to an excavator having a normal bucket.
【0031】前記移動機構22は図3、図4、図5に示
す形状でも良い。第2アーム6の側面に短尺な外側鋼管
30を取付け、この外側鋼管30内に長尺な内側鋼管3
1を摺動自在に嵌挿し、前記外側鋼管30と内側鋼管3
1に亘って伸縮用シリンダ32を連結して伸縮鋼管とす
る。前記内側鋼管31内に吸引ホース20を挿通して固
定し、その先端部20a(吸引部)を内側鋼管31より
も下方に突出する。又は吸引ホース20の先端部20a
を内側鋼管31の上端部に固定して突出しなくとも良
い。The moving mechanism 22 may have the shape shown in FIGS. 3, 4, and 5. A short outer steel pipe 30 is attached to the side surface of the second arm 6, and a long inner steel pipe 3 is mounted inside the outer steel pipe 30.
1 is slidably inserted into the outer steel pipe 30 and the inner steel pipe 3.
The telescopic cylinders 32 are connected to form a telescopic steel pipe. The suction hose 20 is inserted into and fixed to the inner steel pipe 31, and a distal end portion 20 a (a suction part) protrudes below the inner steel pipe 31. Or the tip 20a of the suction hose 20
Need not be fixed to the upper end of the inner steel pipe 31 and project therefrom.
【0032】伸縮用シリンダ32を伸び作動して内側鋼
管31を上方に摺動すると図4に示すように吸引ホース
20の吸引部が上方に移動する。伸縮用シリンダ32を
縮み作動して内側鋼管31を下方に摺動すると図5に示
すように吸引ホース20の吸引部が下方に移動する。When the expansion / contraction cylinder 32 is extended and the inner steel pipe 31 is slid upward, the suction portion of the suction hose 20 moves upward as shown in FIG. When the telescopic cylinder 32 is contracted and the inner steel pipe 31 is slid downward, the suction portion of the suction hose 20 moves downward as shown in FIG.
【0033】次に本発明の第2の実施の形態を説明す
る。図6に示すように、吸引ホース20の先端部に接続
した鋼管21(吸引部)を第2アタッチメントリンク1
2に取付ける。掘削用アタッチメントはプラウ40であ
る。このプラウ40は図7に示すように一対の取付用縦
板41を連結板42で間隔を置いて連結し、この一対の
取付用縦板41に亘って掘削プレート43を固着し、そ
の掘削プレート43に掘削刃44を取付けた形状であ
る。Next, a second embodiment of the present invention will be described. As shown in FIG. 6, a steel pipe 21 (suction unit) connected to the distal end of the suction hose 20 is connected to the second attachment link 1.
Attach to 2. The drilling attachment is a plow 40. As shown in FIG. 7, the plow 40 connects a pair of mounting vertical plates 41 at intervals by a connecting plate 42, and fixes a drilling plate 43 over the pair of mounting vertical plates 41. 43 is a shape in which a digging blade 44 is attached.
【0034】前記一対の取付用縦板41間に第2アーム
6の先端部と第2アタッチメントリンク12が突出して
第1ピン45と第2ピン46でそれぞれ連結してある。
前記鋼管21は一対の取付用縦板41間と対向している
と共に、鋼管21の下端部21aは第2ピン46とほぼ
同一高さで、プラウ40を図6に実線で示す下向きの掘
削姿勢とした時には掘削部(掘削刃44)よりも上方位
置となって掘削の邪魔にならない。プラウ40を図6に
仮想線で示すように上向きの非掘削姿勢とした時には掘
削部(掘削刃44)よりも下方位置となり、鋼管21の
下端部21aを掘削した土砂等に押しつけることがで
き、吸引ホース20で掘削した土砂等を吸引する際にプ
ラウ40が邪魔にならない。The distal end of the second arm 6 and the second attachment link 12 protrude between the pair of mounting vertical plates 41 and are connected by a first pin 45 and a second pin 46, respectively.
The steel pipe 21 is opposed to the space between the pair of mounting vertical plates 41, the lower end 21a of the steel pipe 21 is substantially the same height as the second pin 46, and the plow 40 is downwardly excavated as shown by a solid line in FIG. In this case, the position is higher than the excavation portion (excavation blade 44) and does not hinder the excavation. When the plow 40 is in an upward non-excavation position as shown by the imaginary line in FIG. 6, the plow 40 is located below the excavated portion (excavation blade 44), and the lower end 21 a of the steel pipe 21 can be pressed against the excavated earth and sand. The plow 40 does not hinder the suction of the excavated earth and sand by the suction hose 20.
【0035】図1に示すバケット7を図6に示す第2ア
ーム6に取付けても良いし、図6に示すプラウ40を図
1に示す第2アーム6に取付けても良い。また図1、図
6における第2アーム6にブレーカを取付けても良い。The bucket 7 shown in FIG. 1 may be attached to the second arm 6 shown in FIG. 6, or the plow 40 shown in FIG. 6 may be attached to the second arm 6 shown in FIG. Further, a breaker may be attached to the second arm 6 in FIGS.
【0036】次に本発明の第3の実施の形態を説明す
る。図8と図9に示すように、下部走行体1に旋回機構
2で上部旋回体3を旋回自在に取付けて掘削機本体4と
している。この上部旋回体3に第1アーム5が上下揺動
自在に取付けてあり、その第1アーム5に第2アーム6
が上下揺動自在に連結してある。前記第2アーム6の先
端部に掘削用アタッチメント50がピン8で着脱自在で
上下揺動自在に取付けてあり、これによって自走式で上
部旋回式の掘削機Aを形成している。Next, a third embodiment of the present invention will be described. As shown in FIGS. 8 and 9, an upper revolving unit 3 is pivotally attached to a lower traveling unit 1 by a revolving mechanism 2 to form an excavator body 4. A first arm 5 is attached to the upper swing body 3 so as to be vertically swingable, and a second arm 6 is attached to the first arm 5.
Are swingably connected up and down. An excavation attachment 50 is attached to the tip of the second arm 6 with a pin 8 so as to be detachable and swingable up and down, thereby forming a self-propelled and top-turning excavator A.
【0037】前記第2アーム6に取付けた掘削用アタッ
チメントシリンダ9のピストンロッド10に第1アタッ
チメントリンク11と第2アタッチメントリンク12が
ピンで連結してあり、第1アタッチメントリンク11が
第2アーム6にピンで上下揺動自在に連結され、第2ア
タッチメントリンク12が掘削用アタッチメント50に
ピンで上下揺動自在に連結してある。前記第2アーム6
はアームシリンダ13で上下揺動される。なお、前記第
1アーム5は図示しないシリンダで上下に揺動される。
前記上部旋回体3には運転室14を保護するキャノピ1
5が取付けてある。A first attachment link 11 and a second attachment link 12 are connected to a piston rod 10 of an attachment cylinder 9 for excavation attached to the second arm 6 by a pin, and the first attachment link 11 is connected to the second arm 6. The second attachment link 12 is connected to the excavation attachment 50 so as to be vertically swingable by a pin. The second arm 6
Is vertically swung by the arm cylinder 13. The first arm 5 is vertically swung by a cylinder (not shown).
A canopy 1 for protecting the cab 14 is provided on the upper revolving unit 3.
5 is attached.
【0038】前記掘削機Aは深溝などの地中孔Bの底部
に沿って走行、旋回及び第1・第2アーム5,6上下揺
動、掘削用アタッチメント50上下揺動して地中孔B内
を掘削する。掘削した土砂等は吸引ホース20で地上ま
で吸引搬送される。すなわち、前記吸引ホース20は地
上に設置された図示しないホッパに接続し、そのホッパ
内の空気は図示しないブロワで吸引される。これにより
吸引ホース20内が負圧となり、掘削した土砂等が吸引
ホース20でホッパまで吸引搬送される。The excavator A travels along the bottom of the underground hole B such as a deep groove, turns, swings up and down the first and second arms 5, 6 and swings the excavation attachment 50 up and down, thereby excavating the underground hole B. Dig inside. The excavated earth and sand is sucked and conveyed to the ground by the suction hose 20. That is, the suction hose 20 is connected to a hopper (not shown) installed on the ground, and air in the hopper is sucked by a blower (not shown). As a result, the inside of the suction hose 20 becomes a negative pressure, and the excavated earth and sand is sucked and conveyed to the hopper by the suction hose 20.
【0039】前記吸引ホース20の端部は鋼管21に接
続してあり、この鋼管21が吸引ホース20の吸引部を
形成している。前記鋼管21は第2アーム6に上下動機
構22で上下動自在に取付けてある。前記鋼管21は掘
削用アタッチメント50の掘削幅H内で、かつ掘削用ア
タッチメント50の掘削方向側に位置している。つま
り、掘削用アタッチメント50は掘削機本体4に向けて
揺動することで掘削し、鋼管21は掘削用アタッチメン
ト50よりも掘削機本体4側に位置している。The end of the suction hose 20 is connected to a steel pipe 21, which forms a suction part of the suction hose 20. The steel pipe 21 is attached to the second arm 6 so as to be vertically movable by a vertical movement mechanism 22. The steel pipe 21 is located within the digging width H of the digging attachment 50 and on the digging direction side of the digging attachment 50. That is, the excavation attachment 50 excavates by swinging toward the excavator body 4, and the steel pipe 21 is located closer to the excavator body 4 than the excavation attachment 50.
【0040】このようであるから、掘削用アタッチメン
ト50で掘削しながら、その掘削した土砂を鋼管21を
経て吸引ホース20で吸引搬送することができる。な
お、掘削用アタッチメント50を掘削機本体4と離れる
方向に揺動することで掘削する場合には、鋼管21を掘
削用アタッチメント50の掘削機本体4と反対側に位置
させる。As described above, while excavating with the excavation attachment 50, the excavated earth and sand can be conveyed by the suction hose 20 through the steel pipe 21. When excavation is performed by rocking the excavation attachment 50 in a direction away from the excavator body 4, the steel pipe 21 is positioned on the side of the excavation attachment 50 opposite to the excavator body 4.
【0041】図9に示すように、前記第1ブーム5と第
2ブーム6は運転室14よりも左右一側方にずれてい
る。前記吸引ホース20と鋼管21は運転室14よりも
左右一側方にずれている。これによって、第1・第2ブ
ーム5,6と吸引ホース20、鋼管21が運転室14内
のオペレータの前方視界を阻害しない。特に、吸引ホー
ス20は吸引搬送時に振れ動くことがあるので、その吸
引ホース20が運転室14の前方に位置しているとオペ
レータの前方視界を阻害する。As shown in FIG. 9, the first boom 5 and the second boom 6 are shifted to the left and right one side from the cab 14. The suction hose 20 and the steel pipe 21 are shifted to the left and right one side relative to the cab 14. As a result, the first and second booms 5, 6, the suction hose 20, and the steel pipe 21 do not obstruct the operator's front view in the cab 14. In particular, since the suction hose 20 may swing during suction transfer, if the suction hose 20 is located in front of the cab 14, the operator's front view is obstructed.
【0042】前記掘削用アタッチメント50は図10と
図11と図12に示すように、鋼管21の直径よりも大
きな間隔を置いて隣接したバケット51と掘削爪52を
備えている。前記バケット51は、一体的に連続し断面
略C字形状の背面板53と底面板54、前記背面板5
3、底面板54の両端面に固着した一側板55と他側板
56、前記一側板55の上縁寄りと他側板56の上縁寄
りと背面板53の上縁部に固着した連結横材57、背面
板53に固着した一対の取付用縦板58、底面板54の
先端縁に取付けた掘削刃59等で形成してある。As shown in FIGS. 10, 11 and 12, the excavation attachment 50 has a bucket 51 and an excavation claw 52 adjacent to each other at an interval larger than the diameter of the steel pipe 21. The bucket 51 is integrally formed with a back plate 53 and a bottom plate 54 having a substantially C-shaped cross section,
3. One side plate 55 and the other side plate 56 fixed to both end surfaces of the bottom plate 54, a connecting cross member 57 fixed to the upper edge of the one side plate 55, the upper edge of the other side plate 56, and the upper edge of the back plate 53. , A pair of vertical mounting plates 58 fixed to the back plate 53, a digging blade 59 mounted on the tip edge of the bottom plate 54, and the like.
【0043】前記連結横材57は他側板56を貫通して
側方に突出し、この連結横材57の突出端部に掘削爪5
2が固着してある。この掘削爪52と他側板56は左右
方向に離隔している。前記掘削爪52の下面52aは背
面板53、底面板54に沿った略C字形状、その上面5
2bも略C字形状で、この掘削爪52は略C字形状であ
る。The connecting cross member 57 penetrates the other side plate 56 and projects laterally.
2 is fixed. The excavation claw 52 and the other side plate 56 are separated in the left-right direction. The lower surface 52a of the excavation claw 52 is substantially C-shaped along the back plate 53 and the bottom plate 54, and the upper surface 5a thereof.
2b is also substantially C-shaped, and this excavation claw 52 is substantially C-shaped.
【0044】前記他側板56の上面56aは掘削爪52
の上面52bに沿って略C字形状で、この他側板56と
掘削爪52に跨って岩石等の掘削物が載置可能で、バケ
ット51と掘削爪52で掘削物を掬い込み可能である。
前記一側板55の上面55aは他側板56の上面56a
よりも上方に位置し、この一側板55で土砂のこぼれを
防止する。The upper surface 56a of the other side plate 56 is
The excavated material such as rocks can be placed over the other side plate 56 and the excavation claw 52 in a substantially C-shape along the upper surface 52b.
The upper surface 55a of the one side plate 55 is the upper surface 56a of the other side plate 56.
This one side plate 55 prevents spillage of earth and sand.
【0045】図11に示すように、前記バケット51の
他側板56と掘削爪52の間に鋼管21が位置してい
る。図8と図12に示すようにバケット51を、その底
面板54が略水平位置となった掬い込み姿勢とした時
に、前記鋼管21は掘削用アタッチメント50の掘削方
向長さL(バケット51、掘削爪52の揺動方向長さ)
内に位置している。As shown in FIG. 11, the steel pipe 21 is located between the other side plate 56 of the bucket 51 and the excavation claw 52. As shown in FIGS. 8 and 12, when the bucket 51 is in the scooping posture in which the bottom plate 54 is at a substantially horizontal position, the steel pipe 21 is in the digging direction length L of the digging attachment 50 (the bucket 51, the digging attachment 50). (The length of the claw 52 in the swinging direction)
Located within.
【0046】次に移動機構22を説明する。図12と図
13に示すように、第2アーム6の左右一側面6aに第
1縦板60がボルトで固着され、第2アーム6の後面
(掘削機本体4側の面)6bに第2縦板61がボルトで
固着してある。前記第1縦板60の上部と第2縦板61
の上部に亘って上リング62が固着され、第1縦板60
の下部と第2縦板61の下部に亘って下リング63が固
着してある。前記上リング62と下リング63に亘って
ガイド筒体64が第2アーム6と略平行に固着してあ
る。前記ガイド筒体64に鋼管21が摺動自在に嵌挿し
てあり、この鋼管21に固着した摺動子65がガイド筒
体64の長溝66に摺動自在に嵌まり込み、鋼管21は
ガイド筒体64に沿って回転しないように摺動する。Next, the moving mechanism 22 will be described. As shown in FIGS. 12 and 13, a first vertical plate 60 is fixed to one left and right side surface 6a of the second arm 6 with bolts, and a second surface of the second arm 6 (a surface on the excavator body 4 side) 6b The vertical plate 61 is fixed by bolts. The upper part of the first vertical plate 60 and the second vertical plate 61
An upper ring 62 is fixed over the upper part of the first vertical plate 60.
A lower ring 63 is fixedly attached to a lower portion of the second vertical plate 61. A guide cylinder 64 is fixed substantially parallel to the second arm 6 over the upper ring 62 and the lower ring 63. The steel pipe 21 is slidably fitted in the guide cylinder 64, and a slider 65 fixed to the steel pipe 21 is slidably fitted in the long groove 66 of the guide cylinder 64, and the steel pipe 21 is It slides along body 64 so that it does not rotate.
【0047】前記第1縦板60と第2縦板61との間に
伸縮用シリンダ67が配設してある。この伸縮用シリン
ダ67のピストンロッド67aが、鋼管21の上部に固
着した第1ブラケット68に第1ピン69で連結してあ
る。前記伸縮用シリンダ67のシリンダチューブ67b
は、前記ガイド筒体64の下部に固着した第2ブラケッ
ト70に第2ピン71で連結してある。A telescopic cylinder 67 is provided between the first vertical plate 60 and the second vertical plate 61. A piston rod 67 a of the telescopic cylinder 67 is connected to a first bracket 68 fixed to an upper portion of the steel pipe 21 by a first pin 69. Cylinder tube 67b of the telescopic cylinder 67
Is connected to a second bracket 70 fixed to a lower portion of the guide cylinder 64 by a second pin 71.
【0048】このようであるから、伸縮用シリンダ67
のピストンロッド67aを伸び作動すると鋼管21はガ
イド筒体64に沿って上方に移動する。前記ピストンロ
ッド67aを縮み作動すると鋼管21は下方に移動す
る。また、第2アーム6に移動機構22を形成する第1
・第2縦板60,61をボルト止めしたので、通常のバ
ケットを備えた掘削機に鋼管21(吸引ホース20の吸
引部)を簡単に取付けできる。As described above, the telescopic cylinder 67 is used.
The steel pipe 21 moves upward along the guide cylinder 64 when the piston rod 67a is extended. When the piston rod 67a is contracted, the steel pipe 21 moves downward. Also, the first arm forming the moving mechanism 22 in the second arm 6
Since the second vertical plates 60 and 61 are bolted, the steel pipe 21 (the suction portion of the suction hose 20) can be easily attached to an excavator equipped with a normal bucket.
【0049】次に掘削した土砂を吸引搬送する動作を説
明する。伸縮用シリンダ67のピストンロッド67aを
伸縮して鋼管21を上下に移動し、その鋼管21の先端
部21aを掘削面に接近した適切な位置とする。この状
態で第1・第2アーム5,6を揺動すると共に、掘削用
アタッチメント50を上下に揺動し、掘削した土砂を鋼
管21の先端部21aに掻き寄せながらバケット51、
掘削爪52で地中孔Bを掘削する。これと同時に鋼管2
1、吸引ホース20で掘削した土砂を吸引搬送する。こ
のようであるから、掘削しながら連続的に掘削した土砂
を吸引搬送できる。Next, the operation of sucking and transporting excavated earth and sand will be described. The steel pipe 21 is moved up and down by expanding and contracting the piston rod 67a of the telescopic cylinder 67, and the tip 21a of the steel pipe 21 is set to an appropriate position close to the excavation surface. In this state, the first and second arms 5 and 6 are rocked, and the excavation attachment 50 is rocked up and down.
The underground hole B is excavated with the excavation claw 52. At the same time, steel pipe 2
1. The soil excavated by the suction hose 20 is conveyed by suction. Thus, the earth and sand excavated continuously can be sucked and conveyed while excavating.
【0050】また、鋼管21はバケット51の他側板5
6と掘削爪52との間で、かつ掬い込み姿勢の時に掘削
方向長さL内に位置するので、バケット51で掘削した
土砂と掘削爪52で掘削した土砂が鋼管21の両側方に
掻き寄せられる。したがって、掘削した土砂を効率良く
鋼管21、吸引ホース20で吸引搬送することができ
る。The steel pipe 21 is connected to the other side plate 5 of the bucket 51.
6 and the excavation claw 52, and within the length L in the excavation direction when in the scooping posture, the sediment excavated by the bucket 51 and the sediment excavated by the excavation claw 52 are scraped to both sides of the steel pipe 21. Can be Therefore, the excavated earth and sand can be efficiently suction-conveyed by the steel pipe 21 and the suction hose 20.
【0051】前述のようにして地中孔Bを掘削すること
で鋼管21の径よりも大きな岩石、軟岩、土砂の固り等
の掘削物が掘削されることがある。これらの岩石、軟
岩、土砂の固りは、そのままの状態では鋼管21に入ら
ないので前述のように吸引搬送できない。前述の岩石が
掘削された場合には、バケット51と掘削爪52で掬い
込み、鋼管21を下方に移動して岩石に押しつけ、バケ
ット51、掘削爪52から岩石が落下しないように保持
する。By excavating the underground hole B as described above, excavated materials such as rocks, soft rocks, and solidified earth and sand that are larger than the diameter of the steel pipe 21 may be excavated. These rocks, soft rocks, and hardened earth and sand cannot enter the steel pipe 21 as they are and cannot be conveyed by suction as described above. When the above-described rock is excavated, the rock is scooped by the bucket 51 and the excavation claw 52, the steel pipe 21 is moved downward and pressed against the rock, and the rock is held so as not to fall from the bucket 51 and the excavation claw 52.
【0052】この状態で上部旋回体3を旋回して掘削位
置と離れた位置に移動する。この後に鋼管21を上方に
移動して岩石から離し、バケット51と掘削爪52を掘
削方向と反対方向に揺動して前記岩石を落下する。この
岩石を作業者がバックナーの中に入れ、地上のクレーン
等で吊り上げて地中孔Bから地上まで運搬する。In this state, the upper swing body 3 is swung to move to a position away from the excavation position. Thereafter, the steel pipe 21 is moved upward to separate from the rock, and the bucket 51 and the excavation claw 52 are rocked in a direction opposite to the excavation direction to drop the rock. An operator puts the rock into a buckner, lifts it with a crane on the ground, and transports the rock from the ground hole B to the ground.
【0053】前述のように、バケット51と掘削爪52
で掬い込んだ岩石を鋼管21で落下しないように保持で
きるので、上部旋回体3を旋回した時に岩石がバケット
51と掘削爪52から落下することがない。例えば、地
中孔Bの底面が斜めで、掘削機が斜めの姿勢で掘削して
いる場合に上部旋回体4を旋回するとバケット51、掘
削爪52が大きく傾むき岩石が落下することがある。こ
のような場合に、前述のように鋼管21で岩石を保持す
ることで岩石の落下を防止できる。As described above, the bucket 51 and the excavation claw 52
Can be held by the steel pipe 21 so as not to fall, so that the rock does not fall from the bucket 51 and the excavation claw 52 when the upper swing body 3 is turned. For example, if the bottom surface of the underground hole B is oblique and the excavator is excavating in an oblique posture, turning the upper swing body 4 may cause the bucket 51 and the excavation claw 52 to be greatly inclined and rock to fall. In such a case, the rock can be prevented from falling by holding the rock with the steel pipe 21 as described above.
【0054】また、前述の軟岩、土砂の固まりが掘削さ
れた場合には、バケット51と掘削爪52で掬い込む。
鋼管21を下方に移動して軟岩、土砂の固まりに押しつ
けて小さく崩す。この作業を何回か繰り返して鋼管21
で吸引できる大きさとする。この後に、前述と同様に崩
した軟岩、土砂の固まりを鋼管21、吸引ホース20で
吸引搬送する。前述の軟岩、土砂の固まりを崩す作業
は、鋼管21の先端部を土中に入れたまま行なうと特に
有効である。When the above-mentioned lump of soft rock and earth and sand is excavated, it is scooped by the bucket 51 and the excavation claw 52.
The steel pipe 21 is moved downward and pressed against a soft rock or a mass of earth and sand to break it down. This operation is repeated several times to make the steel pipe 21
To a size that can be sucked. Thereafter, the collapsed soft rock and the mass of the earth and sand are sucked and conveyed by the steel pipe 21 and the suction hose 20 in the same manner as described above. The above-mentioned work of breaking the lump of soft rock and earth and sand is particularly effective when the tip of the steel pipe 21 is kept in the soil.
【0055】また、地中孔Bの底部が柔らかく掘削し易
い場合等には鋼管21を第2アーム6とともに移動して
掘削する。この場合には鋼管21に大きな負荷が作用す
るが、第2アーム6に第1・第2縦板60,61、上下
リング62,63で強固に取付けたガイド筒体64に鋼
管21が嵌合しているので、前述の鋼管21に作用する
大きな負荷を第2アーム6で確実に支持できる。When the bottom of the underground hole B is soft and easy to excavate, the steel pipe 21 is moved together with the second arm 6 and excavated. In this case, a large load acts on the steel pipe 21, but the steel pipe 21 is fitted to the guide cylinder 64 firmly attached to the second arm 6 by the first and second vertical plates 60 and 61 and the upper and lower rings 62 and 63. Therefore, the large load acting on the steel pipe 21 can be reliably supported by the second arm 6.
【0056】この実施の形態に用いる掘削用アタッチメ
ント50は前述の形状に限ることはなく、通常のバケッ
トのみでも良いし、図14に示すように複数の掘削爪5
2を連結横材57で間隔を置いて連結したフォーク形状
でも良い。また、鋼管21の掘削方向の位置は掬い込み
姿勢の掘削用アタッチメント50から外れた位置でも良
い。The excavation attachment 50 used in this embodiment is not limited to the above-mentioned shape, but may be a normal bucket alone, or a plurality of excavation claws 5 as shown in FIG.
Fork shape which connected 2 at intervals by connecting cross member 57 may be sufficient. Further, the position of the steel pipe 21 in the excavation direction may be a position deviated from the excavation attachment 50 in the scooping posture.
【図1】本発明の第1の実施の形態を示す吸引掘削機械
の全体正面図である。FIG. 1 is an overall front view of a suction and excavation machine showing a first embodiment of the present invention.
【図2】吸引掘削機械の全体側面図である。FIG. 2 is an overall side view of the suction excavating machine.
【図3】移動機構の他の例を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing another example of the moving mechanism.
【図4】移動機構の動作説明用正面図である。FIG. 4 is a front view for explaining the operation of the moving mechanism.
【図5】移動機構の動作説明用正面図である。FIG. 5 is a front view for explaining the operation of the moving mechanism.
【図6】本発明の第2の実施の形態を示すプラウと吸引
ホース取付部の正面図である。FIG. 6 is a front view of a plow and a suction hose mounting portion according to a second embodiment of the present invention.
【図7】プラウ取付部の斜視図である。FIG. 7 is a perspective view of a plow attachment portion.
【図8】本発明の第3の実施の形態を示す吸引掘削機械
の全体正面図である。FIG. 8 is an overall front view of a suction and excavation machine showing a third embodiment of the present invention.
【図9】吸引掘削機械の全体側面図である。FIG. 9 is an overall side view of the suction excavating machine.
【図10】掘削用アタッチメントの斜視図である。FIG. 10 is a perspective view of an attachment for excavation.
【図11】掘削用アタッチメントの平面図である。FIG. 11 is a plan view of an attachment for excavation.
【図12】第2アームと掘削用アタッチメント部分の拡
大正面図である。FIG. 12 is an enlarged front view of a second arm and an excavation attachment part.
【図13】図12のC−C断面図である。FIG. 13 is a sectional view taken along the line CC in FIG. 12;
【図14】掘削用アタッチメントの他の例を示す斜視図
である。FIG. 14 is a perspective view showing another example of an attachment for excavation.
4…掘削機本体 5…第1アーム 6…第2アーム 7…バケット(掘削用アタッチメント) 9…掘削用アタッチメントシリンダ 11…第1アタッチメントリンク 12…第2アタッチメントリンク 20…吸引ホース 21…鋼管(吸引部) 22…移動機構 23…ブラケット 24…リンク 25…シリンダ 30…外側鋼管 31…内側鋼管 32…伸縮用シリンダ 40…プラウ 41…取付用縦板 42…連結板 43…掘削プレート 44…掘削刃(掘削部) 50…掘削用アタッチメント 51…バケット 52…掘削爪 55…一側縦板 56…他側縦板 60…第1縦板 61…第2縦板 64…ガイド筒体 67…伸縮用シリンダ DESCRIPTION OF SYMBOLS 4 ... Excavator main body 5 ... 1st arm 6 ... 2nd arm 7 ... Bucket (attachment for excavation) 9 ... Attachment cylinder for excavation 11 ... 1st attachment link 12 ... 2nd attachment link 20 ... Suction hose 21 ... Steel pipe (suction) 22) Moving mechanism 23 ... Bracket 24 ... Link 25 ... Cylinder 30 ... Outer steel pipe 31 ... Inner steel pipe 32 ... Telescopic cylinder 40 ... Plow 41 ... Vertical mounting plate 42 ... Connection plate 43 ... Excavation plate 44 ... Excavation blade ( Excavation part) 50: Excavation attachment 51: Bucket 52: Excavation claw 55: One vertical plate 56: Other vertical plate 60: First vertical plate 61: Second vertical plate 64: Guide cylinder 67: Telescopic cylinder
フロントページの続き (72)発明者 近石 康司 神奈川県川崎市川崎区中瀬3−20−1 株 式会社小松製作所建機研究所内 (72)発明者 柳楽 篤司 神奈川県平塚市万田1200 株式会社小松製 作所中央研究所内 (72)発明者 佐藤 徹 神奈川県大和市代官3丁目18番地の3 株 式会社ハッコー技術開発センター内 (72)発明者 田中 良昌 東京都港区赤坂二丁目3番6号 株式会社 小松製作所営業本部地下基礎営業部内 (72)発明者 米本 清二 神奈川県川崎市川崎区中瀬3−20−1 コ マツエンジニアリング株式会社川崎事業所 内 (72)発明者 一村 靖男 神奈川県川崎市川崎区中瀬3−20−1 コ マツエンジニアリング株式会社川崎事業所 内 (72)発明者 金岡 孝志 愛知県名古屋市中区栄4丁目6番25号 川 北電気工業株式会社電力事業本部内 Fターム(参考) 2D012 FA00 Continuing on the front page (72) Inventor Koji Chikishi 3-20-1 Nakase, Kawasaki-ku, Kawasaki-shi, Kanagawa Prefecture Inside the Construction Machinery Research Laboratory, Komatsu Ltd. Central Research Laboratory (72) Inventor Tohru Sato 3-18-18 Daikan, Yamato-shi, Kanagawa Prefecture Inside the Hakko Technology Development Center Co., Ltd. (72) Yoshimasa Tanaka 2-3-6 Akasaka, Minato-ku, Tokyo, Ltd. (72) Inventor Seiji Yonemoto 3-20-1 Nakase, Kawasaki-ku, Kawasaki City, Kanagawa Prefecture Komatsu Engineering Co., Ltd.Kawasaki Office (72) Inventor Yasuo Ichimura Kawasaki City, Kawasaki City, Kanagawa Prefecture (72) Inventor Takashi Kanaoka 4-6-25 Sakae, Naka-ku, Nagoya-shi, Aichi F-term in the Electric Power Business Headquarters, Kawakita Electric Industry Co., Ltd. 2D012 FA00
Claims (7)
在に取付け、このアームに掘削用アタッチメントを着脱
自在に取付けた掘削機(A)と、 吸引搬送用の吸引ホース(20)を備え、 前記吸引ホース(20)の吸引部を前記アームに移動機
構(22)で上下移動自在に取付けたことを特徴とする
吸引掘削機械。An excavator (A) in which an arm is attached to an excavator body (4) so as to swing up and down, and an excavation attachment is detachably attached to the arm, and a suction hose (20) for suction conveyance. A suction excavating machine, wherein a suction part of the suction hose (20) is vertically movably attached to the arm by a moving mechanism (22).
在に取付け、このアームに掘削用アタッチメントを着脱
自在で掘削用アタッチメントシリンダ(9)とアタッチ
メントリンクで掘削姿勢と非掘削姿勢とに亘って上下揺
動自在に取付けた掘削機(A)と、 吸引搬送用の吸引ホース(20)を備え、 前記吸引ホース(20)の吸引部を前記アタッチメント
リンクに取付けたことを特徴とする吸引掘削機械。2. An excavator body is attached to the excavator body (4) so as to be vertically swingable, and an excavation attachment is detachably attached to the arm in an excavation posture and a non-excavation posture by an excavation attachment cylinder (9) and an attachment link. An excavator (A) mounted so as to be able to swing up and down over and a suction hose (20) for suction conveyance, wherein a suction part of the suction hose (20) is mounted on the attachment link. Drilling machinery.
すると吸引ホース(20)の吸引部が掘削用アタッチメ
ントの掘削部よりも上方位置となり、 前記掘削用アタッチメントを非掘削姿勢とすると吸引ホ
ース(20)の吸引部が掘削用アタッチメントの掘削部
よりも下方位置となるようにした請求項2記載の吸引掘
削機械。3. When the attachment for excavation is in the excavation position, the suction portion of the suction hose (20) is located above the excavation portion of the attachment for excavation, and when the attachment for excavation is in the non-excavation position, the suction hose (20) is provided. 3. The suction and excavation machine according to claim 2, wherein the suction portion is located below the excavation portion of the excavation attachment.
在に取付け、このアームに掘削用アタッチメント(5
0)を上下に揺動することで掘削するように取付けた掘
削機(A)と、 吸引搬送用の吸引ホース(20)を備え、 前記吸引ホース(20)の吸引部は前記アームに取付け
られ、その吸引部が前記掘削用アタッチメント(50)
の掘削幅内で、掘削方向側に位置していることを特徴と
する吸引掘削機械。4. An excavator body (4) is provided with an arm swingably up and down, and an excavation attachment (5) is attached to the arm.
Excavator (A) mounted so as to excavate by swinging 0) up and down, and a suction hose (20) for suction conveyance, and a suction part of the suction hose (20) is attached to the arm. The suction part is the attachment for excavation (50)
A suction excavation machine, which is located on the side of the excavation direction within the excavation width.
削物を掬い込み可能な形状で、 前記吸引ホース(20)の吸引部は前記アームに移動機
構(22)で上下移動自在に取付けられ、その吸引部は
掘削用アタッチメント(50)と対向している請求項4
記載の吸引掘削機械。5. The excavation attachment (50) has a shape capable of scooping excavated matter, and a suction part of the suction hose (20) is attached to the arm so as to be vertically movable by a moving mechanism (22). The suction part faces the attachment for excavation (50).
A suction drilling machine as described.
間隔を置いて隣接したバケット(51)と掘削爪(5
2)を備え、そのバケット(51)と掘削爪(52)で
掘削物を掬い込み可能な形状とした請求項5記載の吸引
掘削機械。6. The excavation attachment (50),
An adjacent bucket (51) and a digging claw (5
The suction excavating machine according to claim 5, further comprising (2), wherein the bucket (51) and the excavating claw (52) are shaped so that the excavated material can be scooped.
間隔を置いて隣接した複数の掘削爪(52)を備えたフ
ォーク形状とした請求項5記載の吸引掘削機械。7. The excavation attachment (50),
6. A suction excavator according to claim 5, wherein the excavator is in the form of a fork with a plurality of spaced-apart excavating claws (52).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11337264A JP2000352069A (en) | 1999-04-07 | 1999-11-29 | Suction drilling machine |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11-100171 | 1999-04-07 | ||
| JP10017199 | 1999-04-07 | ||
| JP11337264A JP2000352069A (en) | 1999-04-07 | 1999-11-29 | Suction drilling machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000352069A true JP2000352069A (en) | 2000-12-19 |
Family
ID=26441260
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11337264A Pending JP2000352069A (en) | 1999-04-07 | 1999-11-29 | Suction drilling machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000352069A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113152553A (en) * | 2021-04-12 | 2021-07-23 | 福建海山机械股份有限公司 | Excavation suction system and crawler excavation suction vehicle |
| JP2021130905A (en) * | 2020-02-18 | 2021-09-09 | 株式会社竹内製作所 | Work vehicle |
| CN115028079A (en) * | 2022-08-10 | 2022-09-09 | 江苏三科海洋装备有限公司 | Intelligent six-point type sand suction device and crane |
-
1999
- 1999-11-29 JP JP11337264A patent/JP2000352069A/en active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2021130905A (en) * | 2020-02-18 | 2021-09-09 | 株式会社竹内製作所 | Work vehicle |
| JP7157091B2 (en) | 2020-02-18 | 2022-10-19 | 株式会社竹内製作所 | work vehicle |
| CN113152553A (en) * | 2021-04-12 | 2021-07-23 | 福建海山机械股份有限公司 | Excavation suction system and crawler excavation suction vehicle |
| CN115028079A (en) * | 2022-08-10 | 2022-09-09 | 江苏三科海洋装备有限公司 | Intelligent six-point type sand suction device and crane |
| CN115028079B (en) * | 2022-08-10 | 2022-10-21 | 江苏三科海洋装备有限公司 | Six point type sand suction hoisting apparatus of intelligence |
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