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JP2000346769A - 顕微観察用試料を着色するための自動着色装置 - Google Patents

顕微観察用試料を着色するための自動着色装置

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JP2000346769A
JP2000346769A JP2000122312A JP2000122312A JP2000346769A JP 2000346769 A JP2000346769 A JP 2000346769A JP 2000122312 A JP2000122312 A JP 2000122312A JP 2000122312 A JP2000122312 A JP 2000122312A JP 2000346769 A JP2000346769 A JP 2000346769A
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sensor
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ティーム シュテファン
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カルテンマイアー ラルフ
Eric Barth
バルト エリック
Joachim Glasenapp
グラゼナップ ヨアヒム
Stefan Kuenkel
キュンケル シュテファン
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Leica Microsystems CMS GmbH
Leica Biosystems Nussloch GmbH
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Leica Microsystems Nussloch GmbH
Leica Microsystems CMS GmbH
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 顕微鏡観察用試料の自動着色装置の監視時に
比較的大きい空き時間を創成し、同時に、移送ケージの
取出を簡略化する。 【解決手段】 自動着色装置（１）は、試料処理のため
の順次に配置された複数の試薬容器（３）を有する。試
料担体（２）は、試薬容器（３）を順次に通過し、この
場合、複数の試料担体（２）を収容する移送ケージ
（４）が設けてある。複数の移送ケージ（４）を、それ
ぞれ異なる試薬容器（３）に同時に収容でき、昇降装置
（７）を含む駆動ないし移送機構（６）によってそれぞ
れ試薬容器（３）から同時に引上げ、それぞれ隣接の試
薬容器（３）に移送できる。試薬容器列の終端部には、
複数の移送ケージ（４）を同時に収容する試薬容器集合
コンテナ（９）を有する取出しステーション（８）が設
けてある。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、試料の自動着色装
置に関し、さらに、試料担体に設置された顕微鏡観察用
試料（被検物）を着色する自動着色装置に関し、特に、
試料処理のための複数の試薬容器が順次に配置され、試
料が試薬容器を順次に通過し、一つの移送ケージは複数
の試料担体を収容し、複数の移送ケージをそれぞれ異な
る試薬容器に同時に収容でき、移送ケージを、昇降装置
を備えた駆動ないし移送機構によって各試薬容器から同
時に引上げ、それぞれ１ステップだけ隣接の各試薬容器
に移送する形式のものに関する。
【０００２】
【従来の技術及び問題点】顕微鏡観察のために使用する
組織学上の試料は、ミクロト−ムで切断後、スライドグ
ラス上に置かれる。次いで、スライドグラスに、対応し
て、ラベルを着け、目録を作成する。以降の顕微鏡観察
のためにコントラストを向上するため、上記試料を着色
する。この場合、細胞または組織の構造が、きめ細かく
可視化される。実際に、各種の特殊染色以外に、標準染
色プロセスが有効であることが実証されている。この
Ｈ.Ｅ.−染色の場合，キシロール、アルコール、エオシ
ン、ヘマトキシリン、酢酸および水による各種処理段に
試料を通過させる。試料の着色のために、試料を各処理
段に自動的に供給する各種の自動着色装置が使用され
る。自動着色装置は、その機械的構造およびその機能態
様に関して区別される。
【０００３】ドイツ特許第３６３４９７６Ｃ２号には、
並列にかつ連続的に配置された多数の試薬容器を備え、
スライドグラスをプレパラートホルダに設置し移送装置
によって各種容器へ移送する形式の自動着色装置が記載
されている。この自動装置の場合、各種の着色プログラ
ムを同時に実施できる。これに加えて、“門形クレーン
（Portalkran）”として構成された把持・位置決め装置
を含む移送装置によって任意の容器にプレパラートホル
ダを個々に導入でき、次いで、移送装置から引離す。上
記移送装置によっては、ただ一つのプレパラートホルダ
を同時に移動できるに過ぎない。即ち、この場合、試料
の処理量は僅かである。
【０００４】ドイツ特許第４１１７８３１Ｃ２号には、
連続的に配置された試薬容器を備え２列に構成された他
の自動着色装置が記載されている。この場合も、移送装
置によってプレパラートホルダを個々に各種容器へ移送
し、次いで、同じく移送装置から引離す。この場合も、
複数の着色プロセスを同時に個々に実施できるが、達成
可能な処理量が比較的僅かであるという欠点がある。
【０００５】Ｈ.Ｅ.−染色法の処理能の大きい自動着色
装置は、米国特許第４９１１０９８号に記載されてい
る。自動装置は、順次に配置された複数の試薬容器を有
し、プレパラートホルダに設けた試料は、移送把持装置
によって上記試薬容器に導入される。この場合も、導入
後、プレパラートホルダを把持装置から引離す。複数の
移送把持装置を同時に自動着色装置に設置できることに
よって、高い処理能を達成できる。複数の移送把持装置
の配置には、もちろん、極めて大掛かりとなり或は多額
の経費も必要となる。
【０００６】簡素化された移送機構を有しプレパラート
処理能の高い他の自動着色装置は、“ｍｅｄｉｔｅ”社
から“ＣＯＴ２０”なる名称で市販されており且つまた
“Ｓａｋｕｒａ”社から“Ｌｉｎｅａｒ Ｓｌｉｄｅ
Ｓｔａｉｎｅｒ ＩＩ”なる名称で市販されている。双
方の自動着色装置は、試料を含むスライドグラスを設け
た移送ケージの常時反復移送運動の原理に基づき機能す
る。移送運動時、移送ケージは、連続的に配置された試
薬容器に一定のサイクル時間で移送される。各容器内の
試料の所要滞留時間は、連続的に配置された複数の試薬
容器によって達成される。移送ケージは、移送レールに
懸架され、移送レールによって所定行路だけ次の試薬容
器まで送られ、次いで、再び下降される。移送レール
は、移送ケージの支持ハンガないしアーム（Tragbuege
l）の下方で出発位置にもどる。次いで、他の移送ケー
ジを移送レール上に置くことができる。所定の時間サイ
クルの経過後、移送レールは、自動着色装置内にあるす
べての移送ケージを同時に持ち上げ、次の試薬容器に移
送する。最後の試薬容器には、移送ケージによって作動
されて対応する信号を発生するセンサが設けてある。次
いで、対応する移送ケージを取出すまで、プロセスを停
止する。この場合、自動着色装置を常に監視しなければ
ならないという問題点がある。なぜならば、さもない
と、試料が、各試薬容器内に過度に長時間にわたって停
滞し、使用不能となるからである。
【０００７】実際に、上記自動着色装置は、不連続で装
備されるので（ばらばらに設置されるので）、各移送ケ
ージまたは移送ケージ群の間には、空き時間（Freiraeu
me）ないし利用されない工程時間（ないし空きサイク
ル）が生ずる。即ち、作業者は、常に、適時に移送ケー
ジを取出すことに留意しなければならない。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】従って、本発明の課題
は、この種の自動着色装置の監視時に比較的大きな空き
時間（Freiraum）を創成しつつ、同時に、移送ケージの
取出を簡略化することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】この課題は、本発明にも
とづき、請求項１の特徴記載部分に開示の特徴によって
解決される。即ち、本発明の自動着色装置が試薬容器列
の終端部に複数の移送ケージを同時に収容する試薬容器
集合コンテナを有する一つの取出しステーションを備え
ているという特徴によってである。他の有利な構成は、
従属請求項の対象であり、ここに引用を持って繰り込む
こととし、必要に応じここに記載されているものと見な
される。
【００１０】
【発明の実施の形態】自動着色装置は、試薬容器列の終
端部に、着色された試料のための試薬容器集合コンテナ
（Sammel-Reagenzienbehaelter）を有する取出しステー
ション（ないしユニット）（Entnahmestation）が設け
てあることを特徴とする。上記試薬容器集合コンテナ
は、複数の移送ケージ(Transportkorp)を同時に収容で
きるように構成されている。この場合、移送ケージを容
器集合コンテナに導入する時間的順序は重要ではない。
作業者の介入を必要とすることなく、到着する移送ケー
ジ各個間の比較的大きい時間間隔または時間サイクルも
実現可能である。容器集合コンテナに移送ケージが完全
に充填して初めて、移送は中断される。更に、上記容器
集合コンテナに、キシロールまたは他の相当な液体を充
填するのが好ましい。かくして、処理ずみの試料が完全
に乾燥して以降の顕微鏡観察のために使用不可能となる
のが阻止される。
【００１１】本発明の一の実施態様において、昇降装置
には試薬容器集合コンテナの領域に段部分(Stufenprofi
l)が装備されている。かくして、移送ケージを僅かに持
ち上げ、次いで、終端ストッパによって更なる移送が制
限されるまで、試薬容器集合コンテナ内で段階的に移送
される。この位置では、駆動装置は停止されない。これ
は、スライドレール(Gleitschiene)に設けた段状部分に
よって可能になる。移送ケージは、昇降装置（Hebeeinr
ichtung）によって極く僅かに持ち上げられ、更に移送
される。この場合、移送ケージが終端ストッパまたは他
の移送ケージにぶつかると、スライドレールは、移送ケ
ージに沿ってのみ滑動する。かくして、移送ケージが試
薬容器集合コンテナ内に順次に配列されることが保障さ
れる。
【００１２】本発明の他の一の実施態様にもとづき、取
出しステーションに、終端ストッパに対向させてセンサ
を設ける。このセンサは、試薬容器集合コンテナに移送
ケージが完全に充填されて初めて活性化される。
【００１３】取出しステーションは、少なくとも１つの
傾斜部を有する。移送ケージは、上記傾斜部を介して試
薬容器集合コンテナ内に滑りこみ、センサは、上記傾斜
部によって作動（レリース）される。このため、傾斜部
には、バネ付勢されたレバーが配してある。移送ケージ
を傾斜部上に降ろすと、レバーが移動されてセンサを作
動する。同時に、移送ケージが傾斜部上を滑って試薬容
器集合コンテナ内に完全に下降する。かくして、センサ
信号が再び停止される。容器集合コンテナに移送ケージ
が完全に充填された場合に初めて、ケージはもはや傾斜
部上を滑り落ちることが出来ず、センサは活性化状態に
保持される。
【００１４】本発明の他の一の実施態様にもとづき、セ
ンサに接続された制御回路は遅延論理回路が組み込まれ
ている。この論理回路にもとづき、対応する光学信号、
音響信号、移送機構のための信号の少なくとも一つが、
センサ信号がある程度の時間にわたって中断なく持続し
た場合に始めて発生されることが保障される。
【００１５】有利な実施態様にもとづき、センサは、完
全な密封型（カプセルで覆われた）近接センサとして構
成されており、従って、侵食性の液体または蒸気が、セ
ンサ内に侵入してセンサを破損することはできない。
【００１６】取出しステーションは、有利な一実施態様
では、外付け可能な分離構造ユニットとして構成されて
いる。
【００１７】略図に示した本発明の実施例を詳細に説明
する。
【００１８】
【実施例】図１に、操作台１５と、ニ列の順次に配置さ
れた複数の試薬容器３とを備えた自動着色装置１を示し
た。自動着色装置１の右端には、各試薬容器列につき一
つの試薬容器集合コンテナ９を含む取出しステーション
（ないしユニット）８が設けてある。一つの試薬容器３
には、複数の試料担体２を含む移送ケージ３が移送ハン
ガ１６によって懸架されている。駆動ないし移送機構６
は、昇降装置７を有し、移送ケージ４は、上記昇降装置
を介して左から右へ段階的に運搬される。昇降装置７
は、それぞれ、左右の試薬容器列に設けた移送アーム２
４を有する。双方のアーム２４は、相互に固定されてい
る。昇降装置７は、移動時に移送ハンガ１６を導入する
ための移送ミゾ１７を備えている。
【００１９】移送運動時、ケージ４は、順次に配置され
た試薬容器３内に移送される。この場合、移送ケージ４
を昇降装置７の第１ミゾ１７に懸架する。昇降装置７
は、移送ケージ４を完全に試薬容器３から引上げ、所定
の滴下時間だけ待機し、次の試薬容器３まで移送ケージ
４を水平に移動し、次いで、この位置において移送ケー
ジ４を再び下降する。この場合、移送ハンガ１６が、移
送ミゾ１７から出て試薬容器３のフレームまたは自動着
色装置１のフレームに支持されるまで、昇降装置７を下
降する。このとき昇降装置１７は自由になり、移送ケー
ジ４の移送ハンガ１６の下方を出発位置にもどる。所定
の時間サイクルの経過後、昇降装置１７は、すべての移
送ケージ４を同時に上昇し、次の試薬容器３内に移送す
る。最後の試薬容器３には、移送ケージ４によって作動
され対応する信号を発生するセンサ１９が設けてある。
取出しステーションの調節時、センサ１９は不活性化さ
れる。
【００２０】移送ケージ４は、昇降装置７によって最後
の試薬容器３から取出しステーション８に送られ、この
際、まず、保持レール１８に固定された傾斜部１３上に
移送ハンガ１６によって降ろされる。次いで、移送ケー
ジ４は、試薬容器収容コンテナ９内に完全に滑りこみ、
この場合、移送ハンガ１６によって保持レール１８上で
支持される。保持レール１８には、傾斜部１３に対向し
て、終端ストッパ５が固定されている。
【００２１】図２に、四つの試料担体２を収容した一つ
の移送ケージ４を示した。移送ケージ４には、移送ハン
ガ１６が着脱自在に取付けてある。
【００２２】図３に、昇降装置７および移送ミゾ１７を
有し自動着色装置１に設けた取出しステーション８を示
した。昇降装置は、取出しステーション８の領域に、更
に、一つの移送ミゾ１７を有する。昇降装置７は、上記
ミゾに続いて下方に段部分１０を備え、従って、保持レ
ール１８上にある移送ハンガ１６は、上昇運動時、更に
僅かに上昇される。この上昇量の最大値は、終端ストッ
パ５の高さに対応する。
【００２３】段部分１０は、更に、スライドレール１１
を備えており、移送ケージ４が終端ストッパ５または他
の移送ケージ４に衝突するとき、移送ハンガ１６は、上
記スライドレール上を滑動する。かくして、試薬容器集
合コンテナ９には、到着する移送ケージ４が順次に充填
される。この場合、移送サイクル毎に試薬容器集合コン
テナ９に一つの移送ケージ４を降ろすか、（運搬され
る）ケージ４間に一または複数の空サイクルが存在する
かは、重要ではない。
【００２４】試薬容器集合コンテナ９は、一つのケージ
４も傾斜部１３から滑り落ちなくなるまで、移送ケージ
４を収容できる。この場合のために、傾斜部１３は、保
持レール１８のボア２３の中を通りレバー１４で支えら
れるホゾ（単軸ないしピン）２２を備えている。レバー
１４は、圧縮バネ２０および保持部材２１によって保持
レール１８に可動的に支持されている。レバー１４の下
方には、制御回路（図示してない）に電気的に接続され
たセンサ１２が設けてある。センサ１２は、近接センサ
として構成され、傾斜部１３によって下降されるレバー
１４によって作動される。
【００２５】センサ１２は、もちろん、移送ケージ４ま
たは移送ハンガ１６を降ろす毎に応答する。必ずしも毎
回、対応する警報信号が発生されないよう、制御回路
は、遅延論理回路を備えている。昇降装置７が出発位置
にもどって始めて、センサ１２の状態が照会され、対応
するセンサ信号が評価される。
【００２６】
【発明の効果】本発明は、試薬容器列の終端部に複数の
移送ケージを同時に収容する試薬容器集合コンテナを有
する一つの取出しステーションを備えていることを特徴
とする自動着色装置を提供する。
【００２７】本発明により、この種の自動着色装置の監
視時に比較的大きな空き時間を創成しつつ、同時に、移
送ケージの取出しを簡略化することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】取出しステーションを取付けた自動着色装置の
図面である。
【図２】試料担体を収容した移送ケージの図面である。
【図３】自動着色装置に設けた取出しステーションの図
面である。
【符号の説明】
１ 自動着色装置 ２ 試料担体 ３ 試薬容器 ４ 移送ケージ ５ 終端ストッパ ６ 移送機構 ７ 昇降装置 ８ 取出しステーション ９ 試薬容器集合コンテナ １０ 段部分 １１ スライドレール １２ センサ １３ 傾斜部 １４ レバー １５ 操作台 １６ 移送ハンガ １７ 移送ミゾ １８ 保持レール １９ １のセンサ ２０ 圧縮バネ ２１ １８に対する１４の保持部材 ２２ １３のホゾ（単軸ないしピン） ２３ １８のボア ２４ 移送アーム
フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） // Ｂ０５Ｃ 3/09 Ｇ０１Ｎ 1/28 Ｆ (72)発明者 ラルフ カルテンマイアー ドイツ連邦共和国 Ｄ−69226 ヌスロッ ホ レーマーシュトラーセ 55 (72)発明者 エリック バルト ドイツ連邦共和国 Ｄ−69181 ライメン イム エマースライン １ (72)発明者 ヨアヒム グラゼナップ ドイツ連邦共和国 Ｄ−68542 ヘッデス ハイム アルベルト−ロルツィンク−シュ トラーセ ９ (72)発明者 シュテファン キュンケル ドイツ連邦共和国 Ｄ−76185 カルルス ルーエ シュテッサーシュトラーセ ３Ａ

Claims (11)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 試料担体（２）上に置かれた顕微鏡観察
    用試料（被検物）を着色する自動着色装置であって、複
    数の試薬容器（３）が試料の処理のために順次に配置さ
    れかつ試料担体（２）が試薬容器（３）を順次に通過
    し、一つの移送ケージ（４）は複数の試料担体（2）を
    収容し、複数の移送ケージ（４）をそれぞれ異なる試薬
    容器（３）に同時に収容することができ、複数の移送ケ
    ージ（4）を昇降装置（７）を備えた駆動ないし移送機
    構（６）によってそれぞれ試薬容器（３）から同時に引
    き上げかつそれぞれ引き続いて隣接する試薬容器（３）
    の中へと移送する形式のものであって、 試薬容器列の終端部には複数の移送ケージ（４）を同時
    に収容する試薬容器集合コンテナ（９）を有する一つの
    取出しステーション（８）を備えていることを特徴とす
    る自動着色装置。
  2. 【請求項２】 該昇降装置（７）が、試薬容器集合コン
    テナ（９）の領域に、段部分（１０）を備えており、そ
    れにより該移送ケージ（４）は、試薬容器集合コンテナ
    （９）において僅かに持ち上げられ、次いで、移送され
    ることを特徴とする請求項１記載の自動着色装置。
  3. 【請求項３】 該段部分（１０）が、スライドレール
    （１１）を有することを特徴とする請求項２記載の自動
    着色装置。
  4. 【請求項４】 該取出しステーション（８）が、該移送
    ケージ（４）のための少なくとも１つの終端ストッパ
    （５）を有することを特徴とする請求項１から３の一に
    記載の自動着色装置。
  5. 【請求項５】 該取出しステーション（８）が、終端ス
    トッパ（５）の対向側に設置したセンサ（１２）を有す
    ることを特徴とする請求項４記載の自動着色装置。
  6. 【請求項６】 該取出しステーション（８）が、センサ
    （１２）を作動させるための少なくとも１つの傾斜部
    （１３）を有することを特徴とする請求項１から５の一
    に記載の自動着色装置。
  7. 【請求項７】 該センサ（１２）が、光学信号、音響信
    号、移送機構（６）のための信号の少なくとも一の信号
    を発生する制御回路に接続されていることを特徴とする
    請求項５または６記載の自動着色装置。
  8. 【請求項８】 該制御回路には、遅延論理回路が組み込
    まれていることを特徴とする請求項７記載の自動着色装
    置。
  9. 【請求項９】 該センサ（１２）が、密封型（カプセル
    で覆われた）近接センサとして構成されていることを特
    徴とする請求項１から８の一に記載の自動着色装置。
  10. 【請求項１０】 傾斜部（１３）には、該センサ（１
    ２）を作動するためのバネ付勢されたレバー（１４）が
    配してあることを特徴とする請求項１から９の一に記載
    の自動着色装置。
  11. 【請求項１１】 該取出しステーション（８）が、外付
    け可能な分離構造ユニットとして構成されていることを
    特徴とする請求項１から１０の一に記載の自動着色装
    置。
JP2000122312A 1999-04-23 2000-04-24 顕微観察用試料を着色するための自動着色装置 Expired - Fee Related JP4294828B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19918442A DE19918442B4 (de) 1999-04-23 1999-04-23 Färbeautomat zum Einfärben von Objekten zur mikroskopischen Untersuchung
DE19918442.9 1999-04-23

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