JP2000340330A

JP2000340330A - 端子実装機とそれを備えたワイヤーハーネスの製造装置

Info

Publication number: JP2000340330A
Application number: JP11148694A
Authority: JP
Inventors: Toshiaki Suzuki; 俊秋鈴木
Original assignee: Sumitomo Wiring Systems Ltd; Sumitomo Electric Industries Ltd; Harness System Technologies Research Ltd
Current assignee: Sumitomo Wiring Systems Ltd; AutoNetworks Technologies Ltd; Sumitomo Electric Industries Ltd
Priority date: 1999-05-27
Filing date: 1999-05-27
Publication date: 2000-12-08
Also published as: US6381831B1; EP1056167A2; EP1056167A3

Abstract

(57)【要約】【課題】フープの送りを正確に行い、端子が正確な形
で切り離せるようにすることにある。【解決手段】フープＴの送り方向に沿って設けられて
いる挿入穴ｈに送りピン１４６を直上から挿入通過さ
せ、その送りピン１４６を前記送り方向に移動させて送
る。送りピン１４６が完全にフープＴに引っ掛かって、
フープＴを送り方向に拘束し、フープＴのオーバーラン
を完全に防ぐことができるので、フープＴを所定の位置
で停止させることができ、フープＴの切断や端子の切り
離しが正確に行なえる。送りピン１４６の挿入に先行し
て、その送りピン１４６の挿入位置とは異なる位置の挿
入穴ｈにフープ保持ピン１５１を直上から挿入するよう
にすれば、より正確なフープＴの送り、従って、正確な
フープＴの切断および端子の切り離しが行なえる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば自動車等
に用いられるワイヤーハーネスのコネクタハウジングへ
端子を実装する装置およびそれを備えたワイヤーハーネ
スの製造装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ワイヤーハーネス用のコネクタＣとし
て、例えば、図３５に示すものがあり、このものは、ア
ッパーコネクタハウジングＣ₁₁とロアーコネクタハウジ
ングＣ₁₂からなるコネクタＣ₁に対し、そのロアーコネ
クタハウジングＣ₁₂に端子を実装し、その後、その端子
に電線ａを接続した後、両ハウジングＣ₁₁、Ｃ₁₂を嵌合
して、図３６に示すようなワイヤーハーネスＷを得るも
のである。端子ｔは図３７に示したスロット壁ｕとバレ
ル部ｂを有するものであり、図３５（ａ）に示すよう
に、それが多数連なった端子フープＴから一つずつ切り
離されたものの所要数がハウジングＣのキャビティｓに
水平方向から挿入される。アッパーコネクタハウジング
Ｃ₁₁の上蓋は繋ぎｎを切断して、図３５（ｂ）の矢印の
ごとく反転することにより、同図（ｃ）のごとく本体に
嵌合する（詳細は、特願平９−１４５３２８号を参照の
こと）。

【０００３】このようなコネクタＣへの端子ｔの実装に
おいて、その自動化は、端子ｔが一定のピッチで連ねら
れた端子フープＴを、送り機構によって所定の切断位置
まで送り、その位置でフープＴを切断して端子ｔを個別
に切り離し、各端子ｔをコネクタのキャビティｓに挿入
するのが一般的である。

【０００４】その端子ｔの送り機構として、そのフープ
の帯部に設けた送り用の穴に送り爪を引っ掛けて、その
送り爪を移動させて送る方式を取っている。

【０００５】そして、前記切断機構でフープＴから切り
離された端子ｔの挿入過程では、図３８に示すように、
パレットＰ上に嵌合して配設されたコネクタＣのキャビ
ティｓ内に仮挿入した端子ｔの後端部を、パレットＰを
送って行く途中、ラインの送り方向に配設したテーパガ
イド板２５０のテーパ面２５１で相対的に押圧して、金
属ランスの係り止めまで挿入するようにしている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような端子フープＴの送り機構と挿入過程には、以下の
様な問題がある。

【０００７】先ず、端子フープの送り機構では、前記送
り爪は、フープを送る際、前記送り用の穴に対して、斜
め方向から、その先端部で穴の内壁を突ついて送る程度
であるので、その送り速度が速くなってくると、送り爪
が滑って穴から飛び出して、フープＴがオーバーラン
し、正規の切断位置でフープＴが停止しないという問題
がある。従って、カット刃が誤った位置を切断して、端
子ｔがフープＴから切り離されなかったり、フープの余
分な部分が付着した状態の端子ｔが切り離される、とい
った問題がある。

【０００８】このフープＴのオーバーランを阻止するの
に、フープ面を押圧するブレーキ機構を設けているが、
高速ゆえに押圧のタイミングがずれたり、押圧力が不十
分になったりしてブレーキ作用が不安定である。

【０００９】次に、端子ｔの挿入過程では、前記したテ
ーパガイド板２５０で端子ｔの後端部を擦るので、端子
ｔが変形したり欠損したりする。また、挿入不足になる
こともある。

【００１０】そこで、この発明は、端子フープを正確な
位置で切断して、端子を正規の形状で切り離せるように
することを第１の課題とし、フープから切り離された端
子のキャビティへの挿入が、端子を変形・欠損させるこ
となく、また、挿入不足を起こすことなく正確に挿入で
きるようにすることを第２の課題とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記第１の課題を解決す
るために、この発明は、前記端子フープの送り機構が、
そのフープの、フープの送り方向に沿って設けられてい
る挿入穴に送りピンを直上から挿入通過させ、その送り
ピンを前記送り方向に移動させて送るようになっている
構成としたのである。

【００１２】このようにしたことにより、送りピンが完
全にフープに引っ掛かって、フープを送り方向に完全に
拘束するので、フープのオーバーランを確実に防ぐこと
ができる。従って、フープを所定の位置で確実に停止さ
せることができ、フープの切断や端子の切り離しが正確
に行なえる。

【００１３】その際、上記送りピンの挿入と抜き取りに
先行して、その送りピンの挿入位置とは異なる位置の挿
入穴にフープ保持ピンを直上から挿入するようにすれ
ば、送りピンの挿入および抜き取りにあたって、そのフ
ープ保持ピンによってフープが完全に固定した状態で行
なわれるので、より正確なフープの送り、従って、正確
なフープの切断および端子の切り離しが行なえる。

【００１４】さらに、その際、上記送りピンを対応する
上記挿入穴に抜き差しする手段と、上記保持ピンを対応
する上記挿入穴に抜き差しする手段とを連動機構によっ
て接続し、前記保持ピンと送りピンがそれぞれの対応す
る前記挿入穴に交互に抜き差し可能になっている構成と
することができ、そのようにすれば、両手段を一つの駆
動源で動作させることができるので、装置の小型化、消
費電力の省力化を図ることができる。

【００１５】上記第２の課題を解決するために、この発
明は、上記端子の挿入機構が、上記フープから切り離し
た端子を上記キャビティの底面と同一高さの載置面上に
載置して、端子の挿入方向に沿って移動する挿入ピンに
よって、端子の後面を真後ろから押圧して挿入する構成
とすることができ、そのようにすれば、端子の変形や欠
損を起こすおそれがなく、端子の挿入が正確に行なわれ
る。

【００１６】上記切断機構は、上記カット刃が端子に作
用する前に、その作用位置に近い上記挿入穴に、位置決
めピンを、その挿入穴の直上から挿入通過させて行なう
ようにすることができ、そのようにすれば、フープが完
全に停止した状態で切断が行なわれるので、正確なフー
プの切断および端子の切り離しが行なえる。

【００１７】上記各構成において、上記端子フープの送
り機構と切断機構と端子の挿入機構のそれぞれの駆動機
構をカム・リンク機構で形成し、その原動軸を一本の原
動軸に共通させた構成とすることができ、そのようにす
れば、三つの機構を一つの原動軸で動作させることがで
きるので、装置の小型化、部品の節減、消費電力の節約
を図ることができる。

【００１８】コネクタに端子を実装する端子実装機と、
その下流に圧接機が直列配置されたワイヤーハーネスの
製造装置に対し、上記各構成のコネクタ端子の実装機を
配置した構成とすることができ、そのようにすれば、従
来より小型化され、消費電力も少ない仕様の下で、品質
の高い製品を歩留り高く製造できるワイヤーハーネスの
製造装置を得ることができる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、図を参照して、この発明の
一実施形態を説明し、従来例と同じものについては同一
符号を付して説明を省略する。この実施形態では、前記
図３５に示したアッパーコネクタハウジングＣ₁₁とロア
ーコネクタハウジングＣ₁₂からなるコネクタＣ₁に対
し、そのロアーコネクタハウジングＣ₁₂に図３７に示す
端子ｔを実装し、その後、その端子ｔに、図３４に示す
ように電線ａを接続した後、図３６のごとく両ハウジン
グＣ₁₁、Ｃ₁₂を嵌合して、ワイヤーハーネスＷを得るも
のである。

【００２０】図１はこの実施形態における上記ワイヤー
ハーネスＷの製造ラインであり、図の左下がラインの上
流側、右上が下流側である。この製造ラインは架台Ｈ上
にレールＲが設けられ、このレールＲに沿って端子ｔを
コネクタ（ハウジング）Ｃに実装する端子実装機Ａ、そ
の端子ｔに電線ａを圧接する電線圧接装置Ｂ、その圧接
結果の外観検査とコネクタカバーの装着（アッパコネク
タＣ₁₁の嵌合）を行なう検査・組立装置Ｅがこの順に直
列に配設されている。また、ラインの最後尾にはロアー
コネクタハウジングＣ₁₂のセッティング部Ｄとアッパお
よびロアーコネクタハウジングＣ₁₁、Ｃ₁₂のストッカＱ
が設けられている。以上がこの製造ラインの各装置の配
置であるが、次に各装置の構成と動作の詳細を製造の流
れに沿って説明する。

【００２１】先ず、各コネクタ（ハウジング）Ｃがセッ
ティング部ＤにおいてストッカＱから人手によって、図
３４に示すパレットＰの凹部に嵌合（載置）されて、図
示しないリフタ及びコンベアによって、図１の一点鎖線
の矢印のごとく、架台Ｈ内を通って前記端子実装機Ａに
至る。

【００２２】この端子実装機Ａは前記端子フープＴが巻
回されたリール１０と端子切断・挿入ユニット１００か
ら成り、図２はその内の端子切断・挿入ユニット１００
を抜き出して示した概略斜視図である。端子フープＴは
モータＭで駆動されるカム・リンク機構によって、前記
リール１０からユニット１００に送り込まれて、ユニッ
ト１００内で各端子ｔ毎に切り離されて、パレットＰ上
のハウジングＣの所要の位置のキャビティに挿入され
る。ユニット１００の各構成要素は装置の架台Ｈの上面
に固定されたベース板１０１の上と、そのベース板１０
１上、板面をラインに平行にして立設されたスタンドＳ
に配設されている。この端子切断・挿入ユニット１００
の詳細を図３乃至図１１および図１９、図２０に示し、
以下、その構成と動作を説明する。

【００２３】図３はユニット１００をラインの背後から
見た分解斜視図であり、図の煩雑さを避けるため、前記
スタンドＳやモータＭ等は省略している。図４は背面
図、図７は右側面図である。その図４や前記図３に示す
ように、スタンドＳの背面上部の右斜め上の位置にスタ
ンドＳを貫通する形でカム軸１０２が水平に軸支されて
いる。このカム軸１０２には図７に示すように、三つの
板カム１１０、１２０、２００が取り付けられており、
図７の右手からフープの送り・保持用のカム１１０、そ
のすぐ背後に接してフープの位置決め・切断用のカム１
２０、およびスタンドＳを間において端子挿入用のカム
２００が並んでいる。

【００２４】一つ目のフープの保持・送り用のカム１１
０は、図５に示すように、その外周がカム面１１４とな
っており、そのカム面１１４は、角度にして２５５°分
の部分円１１５と、残りの角度において、その部分円１
１５の外周内部にある三つの外向き凸の部分曲線１１
１、１１２、１１３が連結されたものから成り、三つの
部分曲線１１１、１１２、１１３は中央の部分曲線１１
２の中心と回転軸１０２を結ぶ線に対して線対称となっ
ている。部分曲線１１１と１１３に対応する角度はとも
に２５°、部分曲線１１２に対応する角度は５５°とな
っている。各部分曲線１１１、１１２、１１３はカム１
１０の回転中心（カム軸１０２の中心）からの距離が前
記部分円１１５の半径より短いものであるが、部分曲線
１１１はそれを図５の反時計回りに辿ることにより、そ
の距離が前記部分円１１５の半径から段々短くなって行
き、部分曲線１１２は回転中心１０２からの距離が常に
部分曲線１１１との境界位置における値と等しいものと
なっている。また、部分曲線１１３は部分曲線１１２と
の境界位置における値から段々長くなって行き、部分円
１１５との境界位置で部分円１１５の半径と等しくなっ
ている。

【００２５】このフープの保持・送り用のカム１１０の
カム面１１４に、図４に示すように、逆Ｌ字型を成すフ
ープ送り用リンク１３０の一端１３１が、そこに取り付
けられたカムフォロア１３１ｆを介して当接している。
このリンク１３０は逆Ｌ字の屈曲部において、スタンド
Ｓに軸支された水平回動軸１３３に揺動可能に取り付け
られており、逆Ｌ字の垂直辺１３１の中央部とスタンド
Ｓの間に掛け渡されたバネ１３４によって、前記カムフ
ォロア１３１ｆが常にカム１１０のカム面１１４に当接
するように付勢されている。このリンク１３０の他端１
３２（逆Ｌ字の下辺端部）にもカムフォロア１３２ｆが
取り付けられており、次に述べる送りピンホルダ１４４
のカム溝１４５に係合している。

【００２６】このリンク１３０の逆Ｌ字の下辺部の背後
には、図４と、その下部を拡大した図８にも示すよう
に、スタンドＳの板面に固定されたリニアガイド１４１
に沿って水平にスライドする送り板１４０が配設されて
おり、フープ送り用リンク１３０との間にバネ１４２が
掛け渡されていて、常にフープＴの送り方向と反対の向
き（図の右向き）に付勢されている。この送り板１４０
の図４（あるいは図８）の左側には、送り板１４０に設
けられた鉛直方向のリニアガイド１４３に沿ってスライ
ドする送りピンホルダ１４４が取り付けられている。こ
の送りピンホルダ１４４には水平方向のカム溝１４５が
設けられており、前記したように、このカム溝１４５に
前記フープ送り用リンク他端１３２のカムフォロア１３
２ｆが係合している。そして、送りピンホルダ１４４の
左下部にある突状の下面にフープＴの送りピン１４６が
垂直下向きに設けられている。

【００２７】また、図４および図８に示すように、前記
フープ送り用リンク１３０の逆Ｌ字下辺部と送り板１４
０に前後に挟まれる形でＬ字型のレバー１５０が配設さ
れている。このレバー１５０はフープの保持ピン１５１
を保持するものであり、Ｌ字底辺部の中間位置でベース
板１０１に設けられたガイドブロック１５２のガイド軸
１５３に鉛直面内で揺動可能に取り付けられている。そ
のＬ字底辺部の先端にフープ保持ピン１５１が揺動自在
に取り付けられている。揺動自在としているのは、レバ
ー１５０がガイド軸１５３を中心にシーソ運動を行なっ
て、フープ保持ピン１５１の取り付け角が変化するの
で、フープＴの挿入穴に鉛直に挿入されるべきフープ保
持ピン１５１を、その自重によって常に鉛直方向に向け
ておくためである。

【００２８】このレバー１５０のＬ字の屈曲部にはカム
フォロア１５０ｆが取り付けられており、それが前記フ
ープ送り用リンク１３０の逆Ｌ字底辺部の下面に当接し
ている。また、このレバー１５０のＬ字垂直辺とスタン
ドＳの間にもバネ１５４が掛け渡されており、レバー１
５０は、そのガイド軸１５３の回りに常に時計回りに付
勢されている。

【００２９】二つ目のフープ位置決め・切断用カム１２
０は、図４および図６に示すように円板で、その前面側
（ラインの前面側、図４および図６の背面側）に破線で
示すようなカム溝１２１が刻まれている。このカム溝１
２１は、図６に示すように、１７０°分が部分円１２２
で、残りが三つの外向き凸の部分曲線１２４、１２５、
１２６が連結されたものから成り、三つの部分曲線１２
４、１２５、１２６は中央の部分曲線１２５の中心とカ
ム１２０の回転中心（カム軸１０２の中心）を結ぶ線に
対して線対称となっている。部分曲線１２４と１２６に
対応する角度はともに７０°、部分曲線１２５に対応す
る角度は５０°となっている。各部分曲線１２４、１２
５、１２６はカム１２０の回転中心からの距離が前記部
分円１２５の半径より短いものであるが、部分曲線１２
４はそれを図の反時計回りに辿ることにより、その距離
が前記部分円１２２の半径から段々短くなって行き、部
分曲線１２５は回転中心からの距離が常に部分曲線１２
４との境界位置における値と等しいものとなっている。
また、部分曲線１２６は部分曲線１２５との境界位置に
おける値から段々長くなって行き、部分円１２２との境
界位置で部分円１２２の半径と等しくなっている。

【００３０】このカム溝１２１には、図４に示すよう
に、前記カム軸１０２に平行に、スタンドＳに軸支され
た水平回転軸１６３に取り付けられたリンク１６０の一
端１６１がカムフォロア１６１ｆを介して係合してい
る。このリンク１６０の他端１６２はリンク１６６の一
端に連結されており、このリンク１６６の他端には二つ
のリンク１６７、１６８の一端が連結されている。

【００３１】一方のリンク１６７は、図４に示すよう
に、その他端でスタンドＳ上面の支持板１０５に固定さ
れたアジャストホルダ１６９の下端に回動自在に取り付
けられており、他方のリンク１６８の他端には、リンク
の板面に垂直に切断用ラム１７０の連結軸１７１がキー
で固定されている。この連結軸１７１には切断用ラム１
７０の上端が回動自在に取り付けられており、ラム１７
０は、スタンドＳの背面に設けられたリニアガイド１７
９（図９参照）に取り付けられ、ラム１７０に対して鉛
直方向にスライド可能となっている。

【００３２】前記連結軸１７１は、その切断用ラム１７
０の取り付け位置からさらにライン背面側（図４の手前
側、図９の右側）に延設されており、その延設部に端子
落とし込みガイド用の板カム１７５がキーで固定されて
いる。従って、前記リンク１６８が連結軸１７１を回動
させると、板カム１７５もともに回転する。この板カム
１７５は、図４に示すように、扇形を成し、その背面側
（図４の背面側、ラインの前面側）には扇形の外周に平
行な、中心寄りと外周寄りの二つの部分曲線１７７、１
７８が連結されたカム溝１７６が刻まれている。

【００３３】このカム溝１７６に、長手部材の端子落と
し込みガイド１７３の上端１７３ａがカムフォロア１７
３ｆを介して取り付けられている。この端子落とし込み
ガイド１７３の背面側（ラインの前面側）には、図９に
断面図と図１０に分解斜視図で示すように、端子カット
上刃１９１を帯板状の端子ロケータ１９２とパット１９
３の間に挟んだものが前記切断用ラム１７０内に挿嵌さ
れ、端子落とし込みガイド１７３の前面側（ラインの背
面側）でガイドカバー１９４で蓋をされ、ボルト１９５
によって前記切断用ラム１７０に取り付けられている。
１９５ｓはワッシャである。

【００３４】端子ロケータ１９２は、下端に水平方向の
突出部（ラインの背面側、図９の右向きに突出）を有し
ており、その部分が二つ割れになっており、端子ｔの切
り離しの際、前記切断ラム１７０の下降とともに、端子
ｔの上に被さって、端子ｔを幅方向に跨ぐ形で、それを
幅方向に拘束しておくものである。パット１９３は、端
子ロケータ１９２とともに端子カット上刃１９１を厚み
方向に挟んで、それを垂直方向に支えるものである。端
子ロケータ１９２とパット１９３は、それぞれ、その上
部にバネ挿入用の穴１９２ａと窪み１９３ａが設けられ
ており、図９の状態でその部分にバネ１９２ｓ、１９３
ｓが挿入されており、両バネ１９２ｓ、１９３ｓは端子
カット上刃１９１の上端に載置されたバネ蓋１９１ａに
よって切断用ラム１７０内に封入されている。端子ロケ
ータ１９２は端子落とし込みガイド１７３と端子カット
上刃１９１の間で摺動し、パット１９３は切断用ラム１
７０の内面と端子カット上刃１９１の間で摺動する。そ
のため、端子落とし込みガイド１７３、端子ロケータ１
９２、パット１９３それぞれのボルト貫通穴１７３ｂ、
１９２ｂ、１９３ｂは長穴になっている。他方、ガイド
カバー１９４と端子カット上刃１９１のボルト貫通穴１
９４ｂ、１９１ｂは丸穴である。

【００３５】また、切断用ラム１７０の図４における左
側面下部にはフープカット用の上刃１９６が取り付けら
れており、端子ロケータ１９２の下端の左側面には位置
決めピン１９７が位置決めピンホルダ１９７ｈを介して
取り付けられている。この位置決めピン１９７は、フー
プＴが送られてきて、所定の位置で停止した場合に、フ
ープＴの挿入穴ｈの直上に位置するような取付け状態に
なっている。また、端子ロケータ１９２の下端の右側面
にはフープガイド１９８が取り付けられており、端子ロ
ケータ１９２が最下点（下死点）に達した際に、フープ
ガイド１９８の下面がフープ上面を押さえて、フープＴ
の浮き上がりを阻止するようになっている。

【００３６】前記切断用ラム１７０の図４の右隣には帯
板状のカムアーム１８０がスタンドＳに軸支された水平
軸１８１の回りに回転可能に取り付けられている。この
カムアーム１８０の背面（図の前面）にはカム溝１８２
が刻まれており、このカム溝１８２に前記切断用ラム１
７０の図４の右側面に設けられた突出部１７２の先端の
カムフォロア１７２ｆが係合している。このカム溝１８
２は、図に示すように、図の上側の左寄り直線部と図の
下側の右寄り直線部が中間の斜め直線部によって連結さ
れた経路を成している。

【００３７】また、カムアーム１８０の下端には、厚み
方向に貫通した溝１８３が下縁から中心に向かって設け
られており、この溝１８３に前記送り板１４０の上部背
面（図４の前面）に設けられたカムフォロア１４０ｆが
係合している。この送り板１４０は、先述したように、
送りピンホルダ１４４が鉛直方向のリニアガイド１４３
を介してスライド可能に取り付けられており、その送り
ピンホルダ１４４の水平方向のカム溝１４５にフープ送
り用リンク１３０先端のカムフォロア１３２ｆが係合し
ている。

【００３８】このような切断用ラム１７０からカムアー
ム１８０を経由して、送り板１４０、送りピンホルダ１
４４およびフープ送り用リンク１３０に係る連動機構に
より、後の動作の説明の際に述べるように、フープの送
り・位置決めと切断動作が同期して行なわれるようにな
っている。

【００３９】ここまでが前記カム軸１０２に取り付けら
れたフープの保持・送り用と位置決め・切断用の二つの
板カム１１０、１２０が駆動する機構の構成であり、三
つ目の板カム２００は端子挿入用であるが、説明の煩雑
さを避けるため、この三つ目の板カム２００の説明に入
る前に、先ず、前記フープＴの保持・送り用と位置決め
・切断用の二つの板カム１１０、１２０が駆動するフー
プＴの保持・送り動作と、位置決め・切断動作について
説明する。

【００４０】その動作の駆動源は、前記スタンドＳに取
り付けられたモータＭである。このモータＭの主軸Ｍｓ
と前記三つの板カム１１０、１２０、２００のカム軸１
０２にはそれぞれスプロケットＭｐ、１０２ｐが取り付
けられており、それらの間に掛け渡されたタイミングベ
ルトＴｂのベルト伝動により、モータＭの主軸Ｍｓの回
転が前記カム軸１０２に伝えられて板カム１１０、１２
０、２００が回転する。そして、その板カム１１０、１
２０、２００の回転により、フープＴの送り、位置決
め、切断（および後述する端子ｔの挿入）が行なわれ
る。

【００４１】なお、図２および図７におけるカム軸１０
２のカム板２００側の突出端部近傍にはフォトマイクロ
センサ１０３が三つ設けられており、そのカム軸１０２
の突出部に設けられたスリット板１０４との間で、それ
ぞれ、非常停止の際の位置確認、手動で動かした後に自
動運転を再開する際の位置確認、並びにピッチ送りのス
タート信号発信の役割をになっている。

【００４２】この実施形態で使用する端子フープＴは図
１１に示すようなものであり、フープＴの長さ方向に所
定のピッチで端子ｔと、前記した保持、送り、位置決め
用の各ピン１５１、１４６、１９７が挿入・通過される
丸孔ｈが並んでいる。この丸孔ｈは、その穴径の基準寸
法が前記各ピン１５１、１４６、１９７の外径より僅か
に大きな程度のものになっており、それぞれのピンが挿
入された場合には、フープＴは、その送り方向には妄り
には動かず、その状態で前記端子カット上刃１９１やフ
ープカット用の上刃１９６をフープＴに作用させた場合
には、それらが、公差の範囲で精度高く、所定の位置に
下降して、端子ｔのフープＴからの切り離しやフープＴ
の切断が行なえるようになっている。図では右から左へ
フープＴが送られて行く。以下、フープＴの保持、送
り、位置決め、切断動作の流れを説明する。図１２乃至
図１６は、前記図４に続いて、その図番の順に動作の流
れを示したものである。また、図１７はフープ送り・切
断部の要部の拡大図であり、図１８は端子ｔがフープか
ら切り離されて、挿入ガイドベース２４０上に落とし込
まれた状態の要部断面図である。図１８中、符号２４１
で指示するものが端子カット下刃である。

【００４３】さて、前記図４は、このユニット１００の
各動作要素が原点位置にある状態を示しており、前記保
持ピン１５１だけが下降して、対応するフープＴの丸孔
ｈに挿入通過されており、送りピン１４６、位置決めピ
ン１９７および端子カット上刃１９１、フープカット上
刃１９６はフープＴの上方に退避した状態にある。この
時、送り用リンク上端１３１のカムフォロア１３１ｆは
送り用カム１１０のカム面１１４の部分円１１５の終
端、言い換えれば、部分曲線１１１の開始端に当接して
いる。他方、位置決め・切断用の板カム１２０の側で
は、リンク１６０のカム溝１２１に係合している端部１
６１（カムフォロア１６１ｆ）は、そのカム溝１２１の
部分曲線１２５の中間に位置している。

【００４４】この状態からカム１１０、１２０が図４の
時計回りに回転すると、先ず、カム１１０側では、送り
用リンク１３０の上端１３１は部分曲線１１１を辿る
が、部分曲線１１１はそれを反時計回りに辿ることによ
り、カム１１０の回転中心１０２（カム軸）からの距離
が段々短くなって行くので、送り用リンク１３０は反時
計回りに振れることになる。従って、送り用リンク１３
０の逆Ｌ字底辺部先端のカムフォロア１３２ｆが溝１４
５に係合した送りピンホルダ１４４を押し下げて、その
送りピンホルダ１４４の下部突状端部の送りピン１４６
が下降する。同時に、送り用リンク１３０の逆Ｌ字底辺
部がＬ字レバー１５０の屈曲部にあるカムフォロア１５
０ｆを押圧してレバー１５０にシーソー運動をさせて、
Ｌ字下辺の端部を上昇させるので、そこにある保持ピン
１５１が上昇する。この保持ピン１５１がフープの挿入
から抜け切るのは、送りピン１４６が対応する挿入穴に
挿入された後になるが、そのタイミングは、前記Ｌ字レ
バー１５０の形状（腕の長さ、回転中心の位置）と、前
記送り用リンク１３０に対する当接位置、送りピン１４
６と保持ピン１５１の長さ、カム１１０のカム面の形
状、送り用リンク１３０の揺動幅等のパラメータを組合
せて設計する。

【００４５】他方、位置決め・切断用のカム１２０側で
は、リンク１６０の先端１６１（カムフォロア１６１
ｆ）が、部分曲線１２５上をその中間点から隣の部分曲
線１２６との境界に到るまでを辿ることになるが、この
部分曲線１２５はカム１２０の回転中心（カム軸１０
２）からの距離が等しいので、この部分曲線１２５を辿
っている間はリンク１６０は全く動かない。ここで、こ
の部分曲線１２５の中間位置から部分曲線１２６の境界
に到るまでの対応角は２５°であり、前記カム１１０の
部分曲線１１１の対応角も２５°であるので、原点状態
からリンク１３０の先端１３１が部分曲線１１１を辿っ
て１１２との境界に到るのと、リンク１６０の先端１６
１が部分曲線１２５を辿って部分曲線１２６との境界に
到るのは同時である。

【００４６】図１２はリンク１３０の先端１３１が部分
曲線１１１を辿り終えて１１２との境界に到り、リンク
１６０の先端が部分曲線１２５を辿り終えて１１６との
境界に到った状態であるが、図４の原点位置からこの状
態に到る間、送り用リンク１３０は、上記したように、
反時計回りに振れ続けて、送りピンホルダ１４４の下部
突状端部の送りピン１４６がフープＴの丸孔ｈに挿入さ
れ、保持ピン１５１が上昇してフープＴの丸孔ｈから完
全に抜けるようになる。

【００４７】他方、リンク１６０は回転しないので、そ
の他端１６２に接続された切断機構（１６６、１６７、
１６８のリンク機構、並びに切断用ラム１７０）は不動
のままである。従って、切断用ラム１７０の右側突設部
端部１７２のカムフォロア１７２ｆもカムアーム１８０
のカム溝１８２を辿ることはないので、フープ送りピン
１４６をフープの送り方向（水平方向）に移動させるた
めの送り板１４０も動かない。

【００４８】次に、図１２の状態からカム軸１０２がさ
らに時計回りに５５°回転して、図５および図１３にあ
るように、フープ送り用カム１１０側において、送り用
リンク上端１３１のカムフォロア１３１ｆが部分曲線１
１２を辿って部分曲線１１３との境界に到る過程では、
部分曲線１１２は回転中心からの距離が常に等しいの
で、この間、送り用リンク１３０は図１２の状態から全
く動かない。すなわち、送りピン１４６はフープＴの丸
孔ｈに挿入されたまま、また、保持ピン１５１は上昇し
たままである。

【００４９】他方、カム１２０側では、図６および図１
３にあるように、リンク１６０のカムフォロア１６１ｆ
は、カム溝１２１内を部分曲線１２６を辿って部分円１
２２との境界に向かうが、部分曲線１２６はそれを反時
計回りに辿ることにより、中心（カム軸１０２の軸中
心）からの距離が段々大きくなって行くので、リンク１
６０は図の反時計回りに回転し、その他端１６２に一端
が取り付けられたリンク１６６を図の右側に引くように
なる。これは、そのリンク１６６の他端に一端が連結さ
れたリンク１６７と１６８が直線状に並ぶように作用す
るので、リンク１６８の他端が下降して、そこの固定軸
１７１に連結された切断用ラム１７０を押し下げる。

【００５０】切断用ラム１７０が下降すると、その下端
にあるフープカット刃１９６によるフープＴの切断や、
端子カット上刃１９１による端子ｔの切り離し動作に入
るが、それに先駆けて、その右側部の突出部端部１７２
のカムフォロア１７２ｆがカムアーム１８０のカム溝１
８２の上側直線部から中間の傾斜部を通って下側直線部
に移行するので、カムアーム１８０が図の時計回りに回
転し、その下端の貫通溝１８３に係合している送り板１
４０のカムフォロア１４０ｆを図の左向きに押しやっ
て、送りピンホルダ１４４下端の送りピン１４６を左に
押すので、フープＴが送り方向（図の左向き）に送られ
る。

【００５１】他方、切断用ラム１７０の下降の際、先述
したリンク１６８の回転によって、そのリンク１６８下
端の固定軸１７１も自身の軸回りに図の時計回りに回動
するが、その軸１７１には端子落とし込みガイド用のカ
ム１７５が固定されているので、このカム１７５も同時
に図の時計回りに回転する。このカム１７５のカム溝１
７６には、落とし込みガイド上端１７３ａのカムフォロ
ア１７３ｆが係合していて、カム１７５の回転により、
このカムフォロア１７３ｆが、その溝１７６を相対的に
辿ることになるが、この過程では、カム１７５の回転中
心（固定軸１７１の軸中心）から等距離にある部分曲線
１７７の部分を辿るので、この間は、落とし込みガイド
１７３は切断用ラム１７０に対してはスライドせず、切
断用ラム１７０が下降する分だけ下降する。

【００５２】そして、この過程で、前記した送り板１４
０の移動によって、フープＴの所定の切断箇所や端子ｔ
の切り離し位置が、それぞれフープカット刃１９６や端
子カット上刃１９１の直下にくるようになっている。そ
のタイミングに合わせて、先ず、切断用ラム１７０に取
り付けられたフープ位置決めピン１９７の挿入と端子ロ
ケータ１９２による端子の幅方向の拘束とフープガイド
１９８によるフープの押圧が行なわれ、直後にフープカ
ット刃１９６によるフープＴの切断と端子カット上刃１
９１（下刃は図１８の符号２４１参照）による端子ｔの
切り離しが行なわれる。

【００５３】その後、カム軸１０２がさらに１５°回転
して（原点位置から９５°回転して）、リンク１６０の
先端１６１（カムフォロア１６１ｆ）が部分曲線１２６
と部分円１２２との境界に達するまでは、リンク１６０
はさらに反時計回りに回転して、リンク１６７と１６８
がさらに一直線状に近づくような形になるので、切断用
ラム１７０が更に下降するが、それとともに、リンク１
６８がさらに回転するので、落とし込みガイド用のカム
１７５もさらに時計回りに回転し、そのカム溝１７６に
係合しているカムフォロア１７３ｆが中心寄りの部分曲
線１７７の溝から外周寄りの部分曲線１７８の溝に移行
する。このカムフォロア１７３ｆの溝の移行過程で落と
し込みガイド１７３が切断用ラム１７０に対して下方に
スライドすることにより、図１８に示すように、フープ
Ｔから切り離された端子ｔが、落とし込みガイド１７３
下端の端子落とし込み板１７３ｃによってコネクタのキ
ャビティｓの底面位置、即ち、挿入ガイドベース２４０
の上面まで落とし込まれる。端子ｔは、この挿入ガイド
ベース２４０上に落とし込まれた後、後述する端子挿入
機構のプッシャ２３３によってコネクタＣのキャビティ
ｓ内に挿入される。

【００５４】他方、同じ過程でフープ送り用カム１１０
側では、図５に示すように、リンク１３０の一端１３１
（カムフォロア１３１ｆ）は部分曲線１１３に移って、
このカム面を１５°分辿るが、この部分曲線１１３は、
それを反時計回りに辿ることにより、中心（カム軸１０
２の軸中心）からの距離が段々大きくなって行くので、
リンク１３０は時計回りに回転し、他端１３２の送りピ
ン１４６が上昇して丸穴ｈから抜けるとともに、Ｌ字レ
バー１５０はリンク１３０による押圧を解除されて時計
回りに回転するので、右端部のフープ保持ピン１５１が
下降して丸穴ｈに挿入される。その際、保持ピン１５１
の丸孔ｈへの挿入は、前記送りピン１４６がフープＴの
丸孔ｈから抜けるよりも早いタイミングで行なわれるよ
うになっている。

【００５５】そして、図５に示すようにカム軸１０２が
さらに１０°回転して、部分円１１５との境界に到る図
１４までの過程では、リンク１３０のカム面１１４との
当接部１３１（カムフォロア１３１ｆ）は依然として部
分曲線１１３上にあるので、リンク１３０はさらに時計
回りに回転し続け、他端１３２の送りピン１４６がさら
に上昇して最後には挿入穴ｈから完全に抜けきる。同時
に、Ｌ字レバー１５０もさらに時計回りに回転して右端
部のフープ保持ピン１５１がさらに下降して、対応する
挿入穴ｈに完全に挿入通過される。

【００５６】他方、切断用カム１２０側では、リンク１
６０の係合部１６１（カムフォロア１６１ｆ）はすでに
部分円１２２の溝の部分を辿っており、この過程では、
リンク１６０は回転しないので、切断機構は全く動か
ず、それは、このリンク１６０の係合端１６１が部分円
１２２を辿り切るまで続く。この間に、後述する端子ｔ
の挿入が行なわれるのである。

【００５７】続いて、図１４から図１５に到る過程で
は、送り用リンク上端のカムフォロア１３１ｆは、依
然、カム面１１４の部分円１１５を辿っているので、送
り用リンク１３０は全く動かず、また、リンク１６０の
カムフォロア１６１ｆもカム溝１２１の部分円１２２だ
けを移動するので、この間はフープＴに対する保持、送
り、位置決め、切断動作は全く作用しない。この間も、
後述する端子ｔのキャビティｓへの挿入動作が行なわれ
ている。

【００５８】図１５から図１６に到る過程では、送り用
リンク上端１３１のカムフォロア１３１ｆは、依然、カ
ム面１１４の部分円１１５を辿っていて全く動かない
が、リンク１６０のカムフォロア１６１ｆはカム溝１２
１の部分円１２２から部分曲線１２４に移り、この部分
曲線１２４は、それを反時計回りに辿ることにより、中
心からの距離が段々小さくなってゆくので、リンク１６
０は図の時計回りに回転して、リンク１６６がリンク１
６７、１６８の連結部を図の左向きに押圧して、両リン
ク１６７、１６８が直線状から角度をなすように作用す
る。このことにより、切断用ラム１７０が上方に引き上
げられるとともに、リンク１６８下端の回転軸１７１も
反時計回りに回動し、落とし込みガイド用のカム１７５
も反時計回りに回転するので、そのカム溝１７６に係合
している落とし込みガイド上端１７３ａのカムフォロア
１７３ｆが外周寄りの溝１７８から中心寄りの溝１７７
に移行して、落とし込みガイド１７３が切断用ラム１７
０に対して上方にスライドする。こうして、位置決めピ
ン１９７、端子カット上刃１９１、端子ロケータ１９
２、パット１９３、フープカット上刃１９６、およびフ
ープガイド１９８の全てが上昇する。

【００５９】最後に図１６から図４の原点状態に戻る過
程では、送り用リンク１３０は、上端１３１のカムフォ
ロア１３１ｆが依然、カム面１１４の部分円１１５を辿
っているので全く動かない。フープ送りピン１４６は挿
入穴ｈから抜けたまま、フープ保持ピン１５１は挿入穴
ｈに挿入されたままである。

【００６０】他方、リンク１６０は、最初、カムフォロ
ア１６１ｆが部分曲線１２４のカム溝を辿って、途中か
ら部分曲線１２５のカム溝に移行するが、部分曲線１２
４を辿っている間は、上記したように、リンク１６０は
時計回りに回転し続けて、部分曲線１２５のカム溝との
境界に到るまで、落とし込みガイド１７３、位置決めピ
ン１９７、端子カット上刃１９１、（端子ロケータ１９
２、パット１９３）、フープカット上刃１９６、および
フープガイド１９８が上昇し続けて、部分曲線１２５と
の境界に到った時点でそれらの上死点に位置し、これら
の要素が全てフープから退避した状態になっている。

【００６１】カムフォロア１６１ｆがカム溝の部分曲線
１２５に移行すると、この部分曲線１２５は回転中心
（カム軸１０２）からの距離が一定であるので、リンク
１６０は部分曲線１２５の開始点（部分曲線１２４との
境界位置）における姿勢から全く動かず、前記した図４
の原点位置に到るまで落とし込みガイド１７３、位置決
めピン１９７、端子カット上刃１９１、（端子ロケータ
１９２、パット１９３）、フープカット上刃１９６、お
よびフープガイド１９８は前記したように上昇し切った
状態で停止したままである。

【００６２】以上がフープＴの保持、送り、位置決めと
切断（端子ｔの切り離し）動作であるが、この発明で
は、この実施形態のように、フープＴの送り、また、フ
ープＴの切断および端子ｔの切り離しに際し、送りピン
１４６、フープ保持ピン１５１、位置決めピン１９７を
フープＴに設けられている穴ｈに真上から確実に挿入通
過させて、それらの動作を行なわせるようにしたので、
従来例のように穴ｈの内壁を送り刃の先端で”突つい
て”いた場合のように「滑り」がなく、フープＴの送り
速度が速くなっても、フープＴを完全に拘束できるの
で、フープＴの正確な位置決めと正確な送り（送り量の
正確さ）を実現することができ、従って、端子を正規の
形状で確実に切り離すことができ、品質の高い製品が歩
留り高く製作できる。また、上記したように、フープの
「滑り」のおそれがないので、従来よりもフープＴの送
り速度を上げることが容易となり、生産速度の向上を図
ることができる。

【００６３】次に、端子ｔのキャビティｓへの挿入機構
の構成と動作について述べる。この端子ｔの挿入動作
は、前記した二つの板カム１１０、１２０のカム軸１０
２に取り付けられた三つ目の板カム２００が駆動するも
のである。以下、先ず、その構成について図１９、２０
と前記図３、７および図９を参照して説明する。

【００６４】図１９および図２０に示す前記端子挿入用
の板カム２００は円板で、その背面側（ラインの背面
側）に破線で示すようなカム溝２０１が設けられてい
る。このカム溝２０１は、図２０に示すように、角度に
して２１０°分が部分円２０２で、残りが二つの外向き
凸の部分曲線２０３、２０４が連結されたものから成
り、その連結された二つの部分曲線２０３、２０４と前
記部分円２０２が連結された閉曲線経路を成している。
二つの部分曲線２０３、２０４は、その境界点とカム２
００の回転中心（カム軸１０２）を結ぶ線に線対称（対
応角はともに７５°分）となっている。両曲線２０３、
２０４ともカム２００の回転中心からそれぞれの曲線に
到る距離が前記部分円２０２の半径よりも長くなってい
るが、部分曲線２０３はそれを時計回りに辿ることによ
り、前記部分円２０２の半径より段々長くなって行き、
部分曲線２０４との境界位置で最大に達する。他方、部
分曲線２０４は部分曲線２０３との境界位置における値
から段々短くなって行き、部分円２０２との境界位置
で、部分円２０２の半径と等しくなっている。

【００６５】このカム溝２０１には、前記二つ目の板カ
ム１２０のカム溝１２１に係合したリンク１６０と同じ
回動軸１６３（前記図３、図７参照）に取り付けられた
リンク２１０の一端２１１のカムフォロア２１１ｆが係
合している。このリンク２１０の他端２１２にはリンク
２１３の一端が回動自在に連結されており、そのリンク
２１３の他端には二つのリンク２１４、２１５の一端が
連結されている。一方のリンク２１４の他端はスタンド
Ｓ上面の支持板１０５に連結されたアジャストホルダ２
１６の下端に揺動自在に取り付けられており、他方のリ
ンク２１５の他端には端子挿入用のラム２２０がピン２
２１によって揺動自在に取り付けられている。この端子
挿入用ラム２２０の背面側はスタンドＳの前面に設けら
れたリニアガイド２２２に嵌合しており、そのガイド２
２２に沿って垂直方向にスライド可能となっている。ま
た、そのラム２２０の図１９における左隣には端子挿入
用プッシャホルダ２３０が取り付けられる支点ブロック
２３６が、そのプッシャホルダ２３０の取り付け部を水
平方向に突出させる形でスタンドＳに設けられている。
プッシャホルダ２３０は、その一端２３１を前記支点ブ
ロック２３６の先端にピン２３７でもって揺動自在に取
り付けられており、ラインに向かって右側面（図１９の
右側面）にはカム溝２３２が設けてある。このカム溝２
３２には前記ラム２２０に設けられたフォロアサポータ
２２３先端のカムフォロア２２３ｆが係合している。プ
ッシャホルダ２３０の揺動端には端子ｔを押圧するプッ
シャ２３３が調整ブロック２３５を介して揺動自在に取
り付けられている。

【００６６】このプッシャ２３３は棒体で、ベース板内
部にに設けられた水平方向のガイド溝２３４内に配設さ
れており、その中心軸が、フープＴから切り離されて載
置面に載置された端子ｔの中心軸に一致している。端子
挿入時には、前記挿入機構により、前記ガイド溝２３４
内を移動して、端子ｔの後面を真後ろから押圧するよう
になっている。このプッシャ２３３の前記プッシャホル
ダ２３０への取り付けを揺動自在としたのは、プッシャ
２３３が上記のようにガイド溝２３４内で姿勢を水平方
向に拘束されていて、プッシャホルダ２３０の回転によ
るその取り付け部の向きの変化を吸収するためである。

【００６７】以上が端子挿入用のカム・リンク機構の構
成であるが、次にその動作について説明する。図２１〜
図２４は、その図番の順に挿入動作の流れを示したもの
であり、各図において（ａ）に正面図で示し、（ｂ）に
その右側面を、プッシャ２３３と、そのガイド溝２３４
の部分を断面の形で含めて示したものである。

【００６８】図２１は、この端子挿入機構の原点位置の
状態を示したものであり、この時、前記したフープの送
り・保持と位置決め・切断機構（以下、簡略化して、単
に、フープの送り機構ともいう）は、前記図４に示した
原点位置の状態にある。

【００６９】リンク２１０の端部２１１（カムフォロア
２１１ｆ）はカム溝２０１の部分円２０２の中間位置に
あり、端子ｔを挿入する前記プッシャ２３３の先端は、
それらを端部に揺動自在に保持した前記プッシャホルダ
２３０の下端が、図の最も左向きに位置していて、前記
位置決めピン１９７や端子カット上刃１９１、フープカ
ット上刃１９６等が下降しても、それらと干渉しないよ
うな位置に退避している。この原点状態から板カム２０
０が図の反時計回りに回転して端子挿入機構が動き出
す。

【００７０】図２２は、リンク２１０のカム溝２０１に
係合している端部２１１が部分円２０２を辿り終えて、
部分曲線２０３との境界に達した状態であるが、前記図
２１の状態からこの状態に到るまでは、リンク２１０は
揺動せず、端子ｔの挿入動作はまだ停止した状態であ
る。この図２２の状態に至った時、カム板２００は１０
５°回転した状態であり、これは前記フープの送り機構
においては、前記図１３から図１４に到る途中の状態で
ある。

【００７１】すなわち、カム１１０側では、送り用リン
ク１３０の先端１３１（カムフォロア１３１ｆ）が部分
曲線１１３を２０°分辿って、保持ピン１５１が下降し
てフープＴの丸孔ｈに挿入されつつある状態である。こ
の保持ピン１５１の丸孔ｈへの挿入途中に送りピン１４
６の丸孔ｈからの抜け出し動作が行なわれる。

【００７２】他方、カム１２０側では、リンク１６０の
先端１６１（カムフォロア１６１ｆ）が部分曲線１２５
と１２６を辿り終え、部分円１２２を１０°分辿り切っ
たところであり、この時点は、切断用ラム１７０が下降
して、落とし込みガイド１７３もその切断用ラム１７０
に対して下方にスライドし、端子ｔがフープＴから切り
離されるとともに、コネクタＣのキャビティｓの底面位
置まで落とし込まれてしばらくたった状態である。

【００７３】その後、フープの送り機構が図１４の状態
に到ると、前記したように、保持ピン１５１と送りピン
１４６がそれぞれ下死点と上死点に達し、位置決めピン
１９７も下死点に達した状態となるが、さらにその後、
図１４の状態から図１５の状態を経て図１６の状態に到
る過程を辿ると、この過程では、送り用リンク１３０、
リンク１６０は全く動かず、フープＴに対する保持、送
り、位置決め、切断動作は全く作用しない。端子挿入機
構は、その過程において上記図２２の状態から図２３の
状態に移る過程で動作して、端子ｔの挿入が行なわれ
る。

【００７４】図２２の状態からカム２００が図の反時計
回りに回転すると、リンク２１０の端部２１１（カムフ
ォロア２１１ｆ）はカム溝２０１の部分円２０２から部
分曲線２０３に移ってその部分を辿るが、この部分曲線
２０３はカム２００の回転軸１０２からの距離が部分円
２０２の半径より長く、また、カム２００が図の反時計
回りに回転するにつれて段々長くなっているので、リン
ク２１０は図２２の時計回りに回転する。このリンク２
１０の時計回りの回転によって、その他端２１２に取り
付けられたリンク２１３がリンク２１４、２１５の連結
部を図２２（ａ）の左向きに引っ張るので、二つのリン
ク２１４、２１５はその夾角が段々大きくなって行き、
下側のリンク２１５が、その下端に取り付けられた端子
挿入用のラム２２０を下方にスライドさせる。

【００７５】ラム２２０が下方にスライドすると、それ
に固定されたフォロアサポータ２２３先端のカムフォロ
ア２２３ｆが挿入用プッシャホルダ２３０のカム溝２３
２を下方に辿り、そのことによって、プッシャホルダ２
３０が図２２（ｂ）の反時計回りに回転する。すると、
そのプッシャホルダ２３０の下端に調整ブロック２３５
を介して揺動自在に取り付けられたプッシャ２３３が図
２２（ｂ）の右向きに動いて、その先端が端子ｔの後面
を真後ろから押圧してキャビティｓに挿入する。この実
施形態では、このようにして端子ｔをキャビティｓに挿
入しているので、前記図３８に示したような従来の方法
のように、端子ｔが変形を受けたり欠損したりすること
がなく、また、挿入不足になることもない。

【００７６】次に、リンク２１０の端部２１１（カムフ
ォロア２１１ｆ）が部分曲線２０３を辿りきって部分曲
線２０４との境界位置に来た図２３の状態が、リンク２
１０の端部２１１が板カム２００の中心１０２から最も
離れた位置にあって、プッシャホルダ２３０の振れが最
も大きくなり、プッシャ２３３が端子ｔを最も奥まで挿
入した状態にある。

【００７７】端子ｔの挿入が終わると、この機構は図２
３の状態から図２４に移る過程に入り、この過程ではリ
ンク２１０の端部２１１（カムフォロア２１１ｆ）は部
分曲線２０３から部分曲線２０４に移ってその部分を辿
る。この部分曲線２０４も、カム２００の回転中心１０
２からの距離が部分円２０２の半径より長いが、この部
分曲線２０４を図の時計回りに辿ることは、リンク２１
０の端部２１１が段々板カム２００の中心１０２に近づ
いて行くことになるので、リンク２１０自身は図２３の
反時計回りに回転することになる。このリンク２１０の
反時計回りの回転によって、その他端２１２に取り付け
られたリンク２１３がリンク２１４、２１５の連結部を
図の右側に押圧するので、二つのリンク２１４、２１５
は直線状態を経て、図２４（ｂ）におけるその夾角が段
々小さくなって行き、下側のリンク２１５が、その下端
に取り付けられた端子挿入用のラム２２０を上方にスラ
イドさせる。

【００７８】ラム２２０が上方にスライドすると、それ
に固定されたフォロアサポータ２２３先端のカムフォロ
ア２２３ｆが挿入用プッシャホルダ２３０のカム溝２３
２を上方に辿り、そのことによって、プッシャホルダ２
３０が図２４（ｂ）の時計回りに回転する。すると、そ
のプッシャホルダ２３０の下端の調整ブロック２３５が
図２４（ｂ）の左向きに動いてプッシャ２３３がその向
きに引っ張られる。従って、プッシャ２３３の先端が端
子ｔの後端部から離反する。この最終状態が図２４の状
態であり、この時、リンク２１０のカム溝２０１と係合
する端部２１１は、そのカム溝２０１の前記部分曲線２
０４の終端、すなわち、部分円２０２の開始端に位置す
る。

【００７９】この後、原点位置の図２１に戻るまでは、
リンク２１０のカム溝２０１と係合する端部２１１はそ
のカム溝２０１の部分円２０２を辿るので、その端部２
１１は動かず、リンク２１０も全く回転しない。以上が
端子ｔの挿入過程における挿入機構の動作である。

【００８０】こうして、この発明では、この実施形態の
ように、フープＴの保持と送り、位置決めと切断、端子
の切り離し、並びに端子挿入の動作をカム・リンク機構
で行い、その駆動元となる板カム１１０、１２０、２０
０の原動軸を一本のカム軸１０２に共通させて、それを
一つのモータＭで駆動して、各機構を動作させているの
で、各機構に個別の駆動源を必要とせず、装置の小型化
ならびに電力消費の節約を図ることができる。

【００８１】しかしながら、装置の大型化や電力消費の
拡大をいとわなければ、カム・リンク機構によらず、シ
リンダ機構や他の周知の進退機構を用いて、上記各昇降
ピンやカット刃の昇降、並びに、挿入ピンの進退を行な
わせることができるのは言うまでもない。

【００８２】以上のようにして、端子ｔのコネクタＣへ
の実装が終われば、パレットＰはレールＲに沿って設け
た図示しないボールねじ等の搬送機構によって所要量送
られて、次工程の電線圧接装置Ｂに移行される。

【００８３】電線圧接装置Ｂは２台の圧接機２０、３０
と上流側の圧接機２０に付設された電線調尺送り出し機
４０および電線移載旋回ユニット５０とから成る。電線
調尺送り出し機４０は電線ブレーキユニット４１、電線
送り量検出エンコーダユニット４２、電線フィードユニ
ット４３とから成り、所要数、所要色の電線ａが所要長
さ、上流側の圧接機２０に送り出される（この電線調尺
送り出し機４０の詳細は特開平１０−１５４４２３号お
よび特開平１０−２１２０６８号公報参照）。

【００８４】上流側の圧接機２０は、図２５乃至図２８
にその詳細を示し、サーボモータ２１によって駆動され
るボールネジ２１ａによって任意の圧接金型２２を昇降
させて電線ａをキャビティ内の端子ｔに接続する。この
圧接機２０の構成および作用は特開平１０−１０６３７
４号公報を参照のこと。

【００８５】複数の圧接金型２２の下方には電線ガイド
２３が昇降自在に設けられており、このガイド２３は圧
接金型２２が挿通する上下方向のスリット２４とそのス
リット２４に直交して前後面に開口する横スリット２５
を有し、上昇した状態で上記電線調尺送り出し機４０か
ら所要数の電線ａが送り込まれる。このガイド２３の前
面には昇降自在な電線揃え具２６が設けられており、そ
れが下降することによりガイド２３内に挿通された電線
ａを揃える。ガイド２３と揃え具２６は圧接と同時（圧
接金型２２の下降と同時）に下降する。なお、ガイド２
３については、後述のチャック５３の構成とほぼ同一で
あり、その図３１および特開平１０−９７８８８号公報
を参照のこと。

【００８６】下流側の圧接機３０は、図２９と図３０に
示すように２台備えられており、ともに上流側の圧接機
２０と構成作用は同じである。すなわち、サーボモータ
３１で駆動されるボールネジ３１ａによって任意の圧接
金型３２（これも前記圧接金型２２と同形状であり、圧
接部２２ｕ（３２ｕ）とバレルかしめ部２２ｂ（３２
ｂ）の両方を有する）が昇降して電線ａをキャビティ内
の端子ｔに接続する。２台設けたのは、コネクタＣの端
子形状・配置の異なるものにより対応し易くするためで
ある。この下流側の両圧接機３０、３０は図２９の矢印
のごとくスライドさせることによりパレットＰ上のハウ
ジングＣの圧接位置に対応させる。各圧接機２０、３０
には圧接下死点ストロークセンサ２７、３７が設けられ
ていて、所要の圧接深さを保証検出している。

【００８７】電線移載旋回ユニット５０は、モータ５１
により１８０度往復旋回するアーム５２の先端にチャッ
ク５３を設けたものである。このチャック５３は、図３
１と図３２に示すように、上下方向のスリット５４とそ
れに直交して前後面に開口するスリット５５を有するガ
イド５６と、そのガイド５６に嵌まってスリット５７を
有するスライド板５８とから成る。スライド板５８は、
エアシリンダ５９により図２７の矢印のごとく進退し、
図３２（ｂ）のごとく、ガイド５６とで電線ａを把持し
てチャッキングする。

【００８８】圧接金型２２、３２は、図３１に示すよう
に、電線ａを圧接および圧着する圧接刃２２ａ、３２ａ
の部分とチャック５３（ガイド２３）から突出する電線
ａに当接する押え刃２２ｐ、３２ｐとから成る。このた
め、接続動作（圧接）につれて、図示鎖線のごとく、圧
接刃２２ａ、３２ａがスリット５４、２４に挿通して、
その中の電線ａを端子ｔのスロット壁ｕに圧入し、か
つ、端子ｔのバレル部ｂをかしめて接続すると同時に押
え刃２２ｐ、３２ｐも突出する電線ａをその接続動作に
追従して下方に押し下げて、電線ａに屈曲するなどの動
きが生じないようにして、円滑な接続作用を行う。

【００８９】いま、端子実装機ＡからパレットＰが電線
圧接装置Ｂに送られてくると、図２５に示すように、ア
ーム５２は上流側の圧接機２０の方に旋回して、そのチ
ャック５３がガイド２３に沿い、その状態で電線調尺送
り出し機４０から、所要の電線ａが所要本数ガイド２３
及びチャック５３（スリット２５、５５）に送り込ま
れ、その先端は、後述のチャック５３が他の圧接機３０
に対応した時、所要の圧接長さとなるように送り量が決
定される。送り込まれた電線ａは揃え具２６によって揃
えられた後（図２６）、エアシリンダ５９が作動してス
ライド板５８により挾持される。

【００９０】すると、図２７に示すように、アーム５２
が下流側の圧接機３０に向かって旋回するとともに、パ
レットＰも下流側の圧接機３０に向かう。パレットＰは
前もって移行していてもよい。このとき、電線調尺送り
出し機４０は、各電線ａを所要長さ調尺して送り出す。
図２９に示すように、チャック５３が下流側の圧接機３
０に沿うと、圧接機３０が作動し、このとき、パレット
Ｐが左右動して、所要のハウジングＣ及び所要の端子ｔ
に電線ａの一方の端部が接続される。以下、この圧接機
３０によって接続される電線ａの端部を便宜的にＡ端と
称し、もう一方の接続端部をＢ端と称する（後述するよ
うに、このＢ端は上流側の圧接機２０によって端子ｔに
接続される）。このＡ端の接続時は、チャッキングする
電線数に応じてエアシリンダ５９の吸引力が制御され
て、常に最適な把持力の下で接続が行われる。チャッキ
ングした全ての電線ａのＡ端の接続が終了すると、パレ
ットＰは上流側の圧接機２０の方に移行する。

【００９１】パレットＰが圧接機２０に対応すると、ガ
イド２３とともに圧接金型２２が下降し、それとともに
パレットＰが左右動して、所要のハウジングＣおよび端
子ｔに電線ａのＢ端が接続される。このとき、接続作用
とともに、圧接金型２２によって電線ａが切断される。
すなわち、この実施形態では圧接機２０が電線切断機を
兼ねている。圧接金型２２による電線ａの切断は特開平
１０−１０６３７４号公報を参照。

【００９２】ガイド２３から送り出している全ての電線
ａのＢ端の接続が終了すると、再び、図２５に示すよう
に、アーム５３が上流側の圧接機２０の方に旋回し、以
後、同様な作用が繰り返されて、ハウジングＣに電線ａ
が接続される。コネクタへの電線の接続が終了したパレ
ットＰは次工程の検査・組立装置Ｅに移行する。なお、
パレットＰを圧接機２０、３０に対して移動させ、電線
ａをクロス状等に接続する作用については特開平１０−
２４１４７３号公報を参照のこと。

【００９３】検査・組立装置Ｅでは、パレットＰ上に載
置された状態のハウジングＣに対し、前半の外観検査装
置６０での画像処理によって、電線ａと端子ｔの接続状
態の外観検査（接続の良否判定）を行ない、後半の組立
装置でコネクタへのカバーの装着（アッパコネクタの嵌
合）が行なわれる。

【００９４】外観検査として、電線ａの先端位置、端子
ｔ内の電線ａの有無、圧着位置におけるバレルｂのかし
め具合を外観検査装置６０による画像処理によって検査
する。外観検査装置６０は、図３３に示すように、画像
入力装置としてＣＣＤカメラ６１を用い、照明は一様な
照明を得るためにリング照明６２を用いている。このリ
ング照明６２によって検査部に落射照明を施し、金属で
ある端子ｔを光らせ、非金属である端子ｔ以外の部分、
即ち、電線ａの外皮やコネクタＣの部分が光らないよう
にしている。

【００９５】そして、ＣＣＤカメラ６１で撮像した画像
に前記画像処理装置で２値化処理を施し、金属光沢部を
「白」の画素で表し、それ以外の非光沢部を「黒」の画
素で表すのである。画像処理装置のホストコンピュータ
はパーソナルコンピュータ６３である。その２値画像の
出力装置としてモニタ６４を用いている。

【００９６】そして、上記接続状態の外観検査におい
て、不良が検知されれば、その旨を通報し、不良のコネ
クタにはカバーは装着せず、良品のものについてのみ、
図示しない動作でもって図３５に示す作用により、対の
ハウジングＣ₁₁とＣ₁₂、Ｃ₂₁とＣ₂₂、Ｃ₃₁とＣ₃₂を嵌合
させて図３２に示すワイヤーハーネスＷを得る。電線ａ
の接続が不良に終わったコネクタハウジングＣは、電線
ａが接続（不良接続）されたままの状態で不良品として
回収される。このように、外観検査の結果に基づいて、
不良コネクタに対する不用なカバーの装着が回避できる
ので、稼働率の向上、材料費の削減を図ることができ
る。なお、アッパーコネクタハウジングＣ₁₁、Ｃ₂₁、Ｃ
₃₁の嵌合下孔点はストロークセンサ７１によって決定さ
れる。

【００９７】ハウジングＣ₁₂、Ｃ₂₂、Ｃ₃₂にカバー
Ｃ₁₁、Ｃ₂₁、Ｃ₃₁が装着されて完成したワイヤーハーネ
スＷを載せたパレットＰはセッティング部Ｄに移行し、
ここで、人手によってワイヤーハーネスＷが回収され
る。ワイヤーハーネスＷが取り外されたパレットＰには
新たなハウジングＣ₁₂、Ｃ₂₂、Ｃ₃₂が配置されて、端子
実装機Ａに送られる。以上の作用が繰り返されて、図３
６に示すワイヤーハーネスＷが連続的に製造されてゆ
く。

【００９８】

【発明の効果】以上説明したように、この発明は、フー
プの、その送り方向に沿って設けられている挿入穴に送
りピンを直上から挿入通過させ、その送りピンを前記送
り方向に移動させて送るようにしたので、送りピンが完
全にフープに引っ掛かってフープを拘束するので、フー
プのオーバーランを完全に防ぐことができ、フープの切
断や端子の切り離しが正確に行なえる。

【００９９】その際、上記送りピンの挿入と抜き取りに
先行して、その送りピンの挿入位置とは異なる位置の挿
入穴にフープ保持ピンを直上から挿入するようにすれ
ば、送りピンの挿入および抜き取りにあたって、そのフ
ープ保持ピンによってフープが完全に固定した状態で行
なわれるので、より正確なフープの送り、従って、正確
なフープの切断および端子の切り離しが行なえる。

【０１００】さらに、上記送りピンを対応する上記挿入
穴に抜き差しする手段と、上記保持ピンを対応する上記
挿入穴に抜き差しする手段を連動機構によって接続し、
前記保持ピンと送りピンがそれぞれの対応する前記挿入
穴に交互に抜き差し可能なようにすれば、それらの駆動
を共通する一つの駆動源で動作させることができ、装置
の小型化、消費電力の省力化を図ることができる。

【０１０１】また、この発明は、上記端子の挿入機構
が、上記フープから切り離した端子を上記キャビティの
底面と同一高さの載置面上に載置して、端子の挿入方向
に沿って移動する挿入ピンによって、端子の後面を真後
ろから押圧して挿入する構成としたので、端子の変形や
欠損、また、端子の挿入不足を起こすおそれがなく、良
品を歩留り高く生産できる。

【０１０２】上記各構成において、上記切断機構は、上
記カット刃が端子に作用する前に、その作用位置に近い
上記挿入穴に、位置決めピンを、その挿入穴の直上から
挿入通過させて行なうようにすることができ、そのよう
にすれば、フープが完全に停止した状態で切断が行なわ
れるので、正確なフープの切断および端子の切り離しが
行なえる。

【０１０３】また、上記各構成において、上記端子フー
プの送り機構と切断機構と端子の挿入機構のそれぞれの
駆動機構をカム・リンク機構で形成し、その原動軸を一
本の共通な原動軸とする構成とすることができ、そのよ
うにすれば、一つの原動軸で三つの機構を同期して駆動
できるので、装置の小型化、部品の節減、消費電力の節
約を図ることができる。

【０１０４】そして、コネクタに端子を実装する端子実
装機と、その下流に圧接機が直列配置されたワイヤーハ
ーネスの製造装置に対し、上記各構成のコネクタ端子の
実装機を配置すれば、従来より小型化され、消費電力の
省力化された状態で、品質の高い製品を歩留り良く製造
できるワイヤーハーネスの製造装置を得ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】一実施形態の概略全体斜視図

【図２】端子実装機の概略斜視図

【図３】端子実装機の分解斜視図

【図４】端子実装機の背面図

【図５】フープ送り用カムの正面図

【図６】フープ位置決め・切断用カムの背面図

【図７】端子実装機の右側面図

【図８】図４の要部拡大図

【図９】端子実装機の左側面図

【図１０】端子切断部の分解斜視図

【図１１】フープと、平面視した端子実装機の要部拡大
図

【図１２】端子実装機におけるフープの保持・送り・位
置決め・切断動作の流れを示すための背面図

【図１３】図１２の次工程を示すための背面図

【図１４】図１３の次工程を示すための背面図

【図１５】図１４の次工程を示すための背面図

【図１６】図１５の次工程を示すための背面図

【図１７】端子切り離し直後の要部背面図

【図１８】端子切り離し直後の状態を示す要部拡大断面
図

【図１９】端子実装機の正面図

【図２０】端子挿入用カムの背面図

【図２１】（ａ）は端子実装機における端子の挿入動作
の流れを示すための正面図、（ｂ）は（ａ）の右側面図

【図２２】（ａ）は図２１の次工程を示すための正面
図、（ｂ）は（ａ）の右側面図

【図２３】（ａ）は図２２の次工程を示すための正面
図、（ｂ）は（ａ）の右側面図

【図２４】（ａ）は図２３の次工程を示すための正面
図、（ｂ）は（ａ）の右側面図

【図２５】同実施形態の要部作用説明図

【図２６】同実施形態の要部作用説明図

【図２７】同実施形態の要部作用説明図

【図２８】図２５の電線揃え具を除去した斜視図

【図２９】同実施形態の要部作用説明図

【図３０】同実施形態の他の圧接機部分の斜視図

【図３１】チャック部の斜視図

【図３２】（ａ）は同チャックの分解斜視図、（ｂ）は
電線チャッキング作用説明用切断平面図

【図３３】検査部の斜視図

【図３４】パレット部の斜視図

【図３５】（ａ）、（ｂ）に嵌合前、（ｃ）に嵌合後を
示したコネクタハウジングの嵌合作用を説明する斜視図

【図３６】ワイヤーハーネスの一例の斜視図

【図３７】端子を示す斜視図

【図３８】従来の不具合を示す模式平面図

【符号の説明】

Ａ端子実装機Ｂ電線圧接装置Ｃ、Ｃ₁、Ｃ₂、Ｃ₃、Ｃ₁₁、Ｃ₁₂、Ｃ₂₁、Ｃ₂₂、
Ｃ₃₁、Ｃ₃₂ コネクタハウジングＥ検査・組立装置ｔ端子Ｔ端子フープ１０リール２０、３０圧接機４０電線調尺送り出し機５０電線移載旋回ユニット６０外観検査装置１００端子切断・挿入ユニット１１０フープ送り・保持用カム１２０フープ位置決め・切断用カム１３０フープ送り用リンク１４０送り板１４６フープ送りピン１５１フープ保持ピン１７０切断用ラム１７５落とし込みガイド用カム１８０カムアーム１９１端子カット上刃１９６フープカット上刃１９７フープ位置決めピン１９８フープガイド２００端子挿入用カム２３３プッシャ

フロントページの続き (72)発明者鈴木俊秋名古屋市南区菊住一丁目７番10号株式会社ハーネス総合技術研究所内Ｆターム(参考） 3J030 EA07 EC06 5E051 GA09 GB10

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】端子フープの送り機構と、そのフープか
ら端子をカット刃で切り離す切断機構と、切り離された
前記端子をコネクタハウジングのキャビティへ挿入する
挿入機構を有して成るワイヤーハーネスのコネクタ端子
の実装機において、前記端子フープの送り機構は、そのフープの、フープの
送り方向に沿って設けられている挿入穴に送りピンを直
上から挿入通過させ、その送りピンを前記送り方向に移
動させて送るようになっていることを特徴とするワイヤ
ーハーネスのコネクタ端子の実装機。
【請求項２】上記端子フープの送り機構が、上記送り
ピンの挿入と抜き取りに先行して、その送りピンの挿入
位置とは異なる位置の上記挿入穴に、フープを保持する
ためのフープの保持ピンを直上から挿入通過させるよう
になっていることを特徴とする請求項１に記載のワイヤ
ーハーネスのコネクタ端子の実装機。
【請求項３】上記送りピンを対応する上記挿入穴に抜
き差しする手段と、上記保持ピンを対応する上記挿入穴
に抜き差しする手段とを連動機構によって接続し、前記
保持ピンと送りピンがそれぞれの対応する前記挿入穴に
交互に抜き差し可能となっていることを特徴とする請求
項２に記載のワイヤーハーネスのコネクタ端子の実装
機。
【請求項４】上記端子の挿入機構が、上記フープから
切り離した端子を上記キャビティの底面と同一高さの載
置面上に載置して、端子の挿入方向に沿って移動する挿
入ピンによって、端子の後面を真後ろから押圧して挿入
するようになっていることを特徴とする請求項１から３
のいずれかに記載のワイヤーハーネスのコネクタ端子の
実装機。
【請求項５】端子フープの送り機構と、そのフープか
ら端子をカット刃で切り離す切断機構と、切り離された
前記端子をコネクタハウジングのキャビティへ挿入する
挿入機構を有して成るワイヤーハーネスのコネクタ端子
の実装機において、前記端子の挿入機構は、前記フープから切り離した端子
を前記キャビティの底面と同一高さの載置面上に載置し
て、端子の挿入方向に沿って移動する挿入ピンによっ
て、端子の後面を真後ろから押圧して挿入するようにな
っていることを特徴とするワイヤーハーネスのコネクタ
端子の実装機。
【請求項６】上記切断機構は、上記カット刃が端子に
作用する前に、その作用位置に近い上記挿入穴に、位置
決めピンを、その挿入穴の直上から挿入通過させて行な
うようになっていることを特徴とする請求項１から５の
いずれかに記載のワイヤーハーネスのコネクタ端子の実
装機。
【請求項７】上記端子フープの送り機構と切断機構と
端子の挿入機構のそれぞれの駆動機構をカム・リンク機
構で形成し、その原動軸を一本の原動軸に共通させたこ
とを特徴とする請求項１から６に記載のワイヤーハーネ
スのコネクタ端子の実装機。
【請求項８】コネクタに端子を実装する端子実装機
と、その下流に圧接機が直列配置されたワイヤーハーネ
スの製造装置において、前記端子実装機として、請求項１から７のいずれかに記
載のコネクタ端子の実装機を配置したことを特徴とする
ワイヤーハーネスの製造装置。