JP2000235740A - Transfer device for resin molded optical disk - Google Patents
Transfer device for resin molded optical diskInfo
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 適正なセンタリングを行うとともに、たとえ
進退移動機構の進退移動量に若干誤差が生じたとして
も、この誤差を吸収して適正な動作を得ることができる
樹脂成形光ディスクの移送装置を提供する。
【解決手段】 樹脂成形光ディスク1を吸着保持して移
送位置Pまで搬送する樹脂成形光ディスク供給手段2
と、この樹脂成形光ディスク供給手段2の上側に対向し
て設置された受取り・受渡し手段3とからなる。樹脂成
形光ディスク供給手段2は、樹脂成形光ディスク1の中
心孔1Aに抜脱可能に嵌合して樹脂成形光ディスク1の
センタリングを行うセンタリングボス12と、複数個の
弾性材料によってなる吸着パッド13,13と、これら
を保持する保持部材14と、センタリングボス12を中
心孔1Aに嵌合可能なストローク前端まで押圧付勢する
スプリング15と、吸着パッド13,13に吸気機能と
排気機能をもたせる吸気・排気機構7とを備えている。
(57) Abstract: A resin-molded optical disk capable of performing proper centering and, even if a slight error occurs in the amount of advance / retreat movement of an advance / retreat movement mechanism, absorbing the error and obtaining a proper operation. A transfer device is provided. SOLUTION: A resin-molded optical disk supply means 2 for sucking and holding a resin-molded optical disk 1 and transporting it to a transfer position P.
And a receiving / transferring means 3 installed on the upper side of the resin molded optical disk supply means 2. The resin-molded optical disk supply means 2 includes a centering boss 12 that is detachably fitted into the center hole 1A of the resin-molded optical disk 1 to center the resin-molded optical disk 1, and suction pads 13, 13 made of a plurality of elastic materials. And a holding member 14 for holding them, a spring 15 for urging the centering boss 12 to the front end of the stroke that can be fitted into the center hole 1A, and an intake / exhaust function for the suction pads 13, 13 to have an intake function and an exhaust function. And a mechanism 7.
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、樹脂成形機で成形
され、かつ情報が記録されたCDなどの樹脂成形光ディ
スクの製造工程において、たとえば、冷却および静電除
去の終わった樹脂成形光ディスクをストックポールでス
トックするストック工程から、表面に真空中で磁性膜、
誘導体膜、反射膜などを均一に付着させる反射膜工程へ
の移送および反射膜工程からストック工程への移送に好
適な樹脂成形光ディスクの移送装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a process for manufacturing a resin molded optical disk such as a CD on which information has been recorded by molding with a resin molding machine. From the stock process of stocking with poles, the magnetic film in vacuum on the surface,
The present invention relates to a resin-molded optical disk transfer device suitable for transfer to a reflection film process for uniformly depositing a derivative film, a reflection film, and the like, and transfer from the reflection film process to a stock process.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来より、樹脂成形光ディスクを、たと
えば、ストック工程から反射膜工程に移送したり、逆に
反射膜工程からストック工程に移送する樹脂成形光ディ
スクの移送装置として、図4および図5に示すものが知
られている。この図において、樹脂成形光ディスクの移
送装置は、樹脂成形光ディスク1を吸着保持して移送位
置Pまで矢印R方向に移動して搬送する樹脂成形光ディ
スク供給手段2と、この樹脂成形光ディスク供給手段2
の上側に対向して設置された受取り・受渡し手段3とか
らなり、樹脂成形光ディスク供給手段2は、樹脂成形光
ディスク1の中心孔1A(図6参照)の周辺を載置する
リング部4Aを設けた金属製のセンタリングリング4
と、このセンタリングリング4を固定保持する保持部材
5と、リング部4Aと保持部材5に連通して設けた複数
個の吸気・排気孔6,6…と、これら吸気・排気孔6,
6…に吸気機能と排気機能をもたせる吸気・排気機構7
を備え、たとえば回転円盤8の外周縁部に円周方向に所
定の間隔を有して取付けられ、回転円盤8の矢印R方向
への間欠回転により、順次移送位置Pまで移動して停止
するように構成されている。2. Description of the Related Art Conventionally, a resin-molded optical disk is transferred from a stock process to a reflection film process or vice versa as a resin-molded optical disk transfer device. The following are known. In this figure, a resin-molded optical disk transfer device includes a resin-molded optical disk supply means 2 for sucking and holding a resin-molded optical disk 1, moving the resin-molded optical disk 1 to a transfer position P in the direction of arrow R, and transporting the same.
The resin-molded optical disk supply means 2 is provided with a ring portion 4A on which the periphery of the center hole 1A (see FIG. 6) of the resin-molded optical disk 1 is placed. Metal centering ring 4
A holding member 5 for fixing and holding the centering ring 4, a plurality of intake / exhaust holes 6 provided in communication with the ring portion 4A and the holding member 5;
6. Intake / exhaust mechanism 7 with intake and exhaust functions
For example, the rotary disk 8 is attached to the outer peripheral edge of the rotary disk 8 at a predetermined interval in the circumferential direction, and is sequentially moved to the transfer position P and stopped by the intermittent rotation of the rotary disk 8 in the direction of the arrow R. Is configured.
【0003】受取り・受渡し手段3は、該受取り・受渡
し手段3を二点鎖線で示す樹脂成形光ディスク供給手段
2に接近させる移送位置と、実線で示すように樹脂成形
光ディスク供給手段2から退避する離間位置の間で進退
移動させる進退移動機構9と、二点鎖線で示す移送位置
への移動時に樹脂成形光ディスク1の中心孔1Aに抜脱
可能に嵌合される受取りボス10と、この受取りボス1
0の半径方向外面に突没可能に設けられて、該受取りボ
ス10が嵌合された中心孔1A周辺の樹脂成形光ディス
ク1における樹脂成形光ディスク供給手段2側の面に係
合して樹脂成形光ディスク1を保持する光ディスク保持
機構11とを備え、光ディスク保持機構11は、図示し
ていないスプリングの付勢により、常時は受取りボス1
0の表面に突出している複数個のボールによってなり、
受取りボス10が樹脂成形光ディスク1の中心孔1Aに
嵌合される過程では、中心孔1Aの孔面が干渉してスプ
リングの付勢に抗して受取りボス10の表面と面一にな
るまで没入し、中心孔1Aの孔面の干渉が解除された時
点でスプリングの付勢により受取りボス10の表面に突
出して、樹脂成形光ディスク1を保持するとともに、受
取りボス10が樹脂成形光ディスク1の中心孔1Aから
抜け出る過程では、中心孔1Aの孔面が干渉してスプリ
ングの付勢に抗して受取りボス10の表面と面一になる
まで没入し、中心孔1Aの孔面の干渉が解除された時点
でスプリングの付勢により受取りボス10の表面に突出
して、つぎの保持を待機するように構成されている。The receiving / transferring means 3 includes a transfer position at which the receiving / transferring means 3 approaches the resin-molded optical disk supply means 2 indicated by a two-dot chain line, and a separation position which retreats from the resin-molded optical disk supply means 2 as indicated by a solid line. An advancing / retracting mechanism 9 for advancing and retreating between the positions, a receiving boss 10 removably fitted to the center hole 1A of the resin molded optical disk 1 when moving to the transfer position indicated by a two-dot chain line, and the receiving boss 1
0 is provided so as to be able to protrude and retract on the radially outer surface of the resin-molded optical disk 1 around the center hole 1A around which the receiving boss 10 is fitted. And an optical disk holding mechanism 11 for holding the receiving boss 1 by the urging of a spring (not shown).
Consisting of a plurality of balls protruding from the surface of
In the process in which the receiving boss 10 is fitted into the center hole 1A of the resin molded optical disk 1, the hole surface of the center hole 1A interferes and is immersed until it is flush with the surface of the receiving boss 10 against the bias of the spring. Then, when the interference of the hole surface of the center hole 1A is released, the spring urges to protrude to the surface of the receiving boss 10 to hold the resin molded optical disk 1, and the receiving boss 10 is moved to the center hole of the resin molded optical disk 1. In the process of exiting from the hole 1A, the hole surface of the center hole 1A interferes with the surface of the receiving boss 10 against the bias of the spring and interferes with the bias of the spring, and the interference of the hole surface of the center hole 1A is released. At this point, it is configured to protrude from the surface of the receiving boss 10 by the bias of the spring and wait for the next holding.
【0004】このような構成であれば、樹脂成形光ディ
スク1は、その外周をセンタリングリング4の周縁部内
周4Bに当接させることによってセンタリングがなされ
る。また、中心孔1Aの周辺をリング部4Aに載置し、
かつ吸気・排気機構7の吸気作動により複数個の吸気・
排気孔6,6…に吸気機能をもたせることで、リング部
4Aに吸着保持される。With such a configuration, the resin-molded optical disc 1 is centered by bringing its outer periphery into contact with the inner periphery 4B of the peripheral portion of the centering ring 4. Further, the periphery of the center hole 1A is placed on the ring portion 4A,
And a plurality of intake /
By providing the exhaust holes 6, 6,... With an intake function, the exhaust holes 6, 6,.
【0005】このように、樹脂成形光ディスク供給手段
2のセンタリングリング4によってセンタリングがなさ
れて吸着保持された樹脂成形光ディスク1は、回転円盤
8の矢印R方向への間欠回転により、樹脂成形光ディス
ク供給手段2とともに移送位置Pまで移動して停止す
る。この場合、受取り・受渡し手段3は、実線で示すよ
うに、樹脂成形光ディスク供給手段2から退避する離間
位置にある。樹脂成形光ディスク供給手段2とともに樹
脂成形光ディスク1が移送位置Pまで移動して停止した
状態は、図示していない検知手段によって検知され、こ
の検知信号に基づいて、進退移動機構9に前進移動信号
を出力して、受取り・受渡し手段3を樹脂成形光ディス
ク供給手段2に向けて下降させる。As described above, the resin-molded optical disk 1 which is centered by the centering ring 4 of the resin-molded optical disk supply means 2 and held by suction is intermittently rotated in the direction of the arrow R of the rotating disk 8 by the resin-molded optical disk supply means. 2 together with the transfer position P and stops. In this case, as shown by a solid line, the receiving / transferring means 3 is at a separated position where it is retracted from the resin molded optical disk supply means 2. The state in which the resin-molded optical disc 1 has moved to the transfer position P together with the resin-molded optical disc supply means 2 and stopped is detected by detection means (not shown), and based on this detection signal, the forward / backward movement mechanism 9 is sent a forward movement signal. Then, the receiving / transferring means 3 is lowered toward the resin-molded optical disk supply means 2.
【0006】受取り・受渡し手段3が樹脂成形光ディス
ク供給手段2に向けて下降すると、受取りボス10の先
端部が樹脂成形光ディスク1の中心孔1Aに嵌合され、
つぎに、中心孔1Aの孔面が光ディスク保持機構11を
構成している複数個のボールに干渉して、図示していな
いスプリングの付勢に抗して複数個のボールを受取りボ
ス10の表面と面一になるまで没入させ、さらに、受取
り・受渡し手段3が二点鎖線で示す位置まで下降するこ
とにより、中心孔1Aの孔面の干渉が解除されてスプリ
ングの付勢により複数個のボールが受取りボス10の表
面に突出して、樹脂成形光ディスク1を保持する状態に
なる。When the receiving / transferring means 3 is lowered toward the resin-molded optical disk supply means 2, the tip of the receiving boss 10 is fitted into the center hole 1A of the resin-molded optical disk 1,
Next, the hole surface of the center hole 1A interferes with a plurality of balls constituting the optical disk holding mechanism 11, receives the plurality of balls against the bias of a spring (not shown), and receives the surface of the boss 10. When the receiving / delivery means 3 is lowered to the position shown by the two-dot chain line, the interference of the hole surface of the center hole 1A is released, and the plurality of balls are urged by the spring. Project from the surface of the receiving boss 10 to be in a state of holding the resin molded optical disk 1.
【0007】このように、樹脂成形光ディスク1が受取
り・受渡し手段3によって保持された状態は、図示して
いない検知手段によって検知され、この検知信号に基づ
いて、吸気・排気機構7の排気作動により複数個の吸気
・排気孔6,6…に排気機能をもたせるとともに、進退
移動機構9に後退移動信号を出力して、樹脂成形光ディ
スク1を受取った受取り・受渡し手段3を実線位置に向
けて上昇させる。The state in which the resin-molded optical disk 1 is held by the receiving / transferring means 3 is detected by detecting means (not shown), and based on the detection signal, the intake / exhaust mechanism 7 performs the exhaust operation. A plurality of intake / exhaust holes 6, 6,... Are provided with an exhaust function, and a retreat signal is output to the reciprocating mechanism 9 to raise the receiving / transfer means 3 receiving the resin-molded optical disc 1 toward the solid line position. Let it.
【0008】一方、受取り・受渡し手段3に受け取られ
た樹脂成形光ディスク1に対する処理が終了すると、進
退移動機構9に前進移動信号を出力して、受取り・受渡
し手段3を二点鎖線の位置に向けて下降させる。二点鎖
線の位置まで下降することで、樹脂成形光ディスク1
は、その外周をセンタリングリング4の周縁部内周4B
に当接させることによってセンタリングがなされ、か
つ、中心孔1Aの周辺がリング部4Aに載置される。こ
こで、吸気・排気機構7の吸気作動により複数個の吸気
・排気孔6,6…に吸気機能をもたせて、樹脂成形光デ
ィスク1を吸着する。この吸着の直後に進退移動機構9
に後退移動信号を出力して、受取り・受渡し手段3を実
線位置に向けて上昇させる。これにより、受取りボス1
0が樹脂成形光ディスク1の中心孔1Aから抜け出る。
その抜け出る過程で、中心孔1Aの孔面が光ディスク保
持機構11を構成している複数個のボールに干渉して、
図示していないスプリングの付勢に抗して複数個のボー
ルを受取りボス10の表面と面一になるまで没入させ、
さらに、受取り・受渡し手段3が実線位置に向けて上昇
することにより、中心孔1Aの孔面の干渉が解除されて
スプリングの付勢により複数個のボールが受取りボス1
0の表面に突出して、つぎの保持を待機することにな
る。On the other hand, when the processing for the resin molded optical disk 1 received by the receiving / transferring means 3 is completed, a forward movement signal is output to the forward / backward moving mechanism 9 to direct the receiving / transferring means 3 to the position indicated by the two-dot chain line. And lower it. By descending to the position indicated by the two-dot chain line, the resin molded optical disk 1
Is the outer circumference of the centering ring 4 and the inner circumference 4B.
, The centering is performed, and the periphery of the center hole 1A is placed on the ring portion 4A. Here, a plurality of intake / exhaust holes 6, 6,... Are provided with an intake function by the intake / exhaust operation of the intake / exhaust mechanism 7, and the resin molded optical disk 1 is sucked. Immediately after this suction, the forward / backward moving mechanism 9
And the receiving / delivery means 3 is raised toward the solid line position. Thereby, receiving boss 1
0 comes out of the center hole 1A of the resin molded optical disk 1.
During the escape process, the hole surface of the center hole 1A interferes with a plurality of balls constituting the optical disk holding mechanism 11, and
A plurality of balls are received against the urging of a spring (not shown) and immersed until they are flush with the surface of the boss 10,
Further, when the receiving / delivery means 3 is raised toward the solid line position, the interference of the hole surface of the center hole 1A is released, and the plurality of balls are received by the receiving boss 1 by the bias of the spring.
0, and waits for the next holding.
【0009】[0009]
【発明が解決しようとする課題】ところが、前記従来の
樹脂成形光ディスクの移送装置では、樹脂成形光ディス
クの外周をセンタリングリングの周縁部内周に当接させ
ることによってセンタリングを行うように構成されてい
るものの、樹脂成形光ディスクは外周部に移行するほど
「反り」が大きくなるので、適正なセンタリングを期待
することができない。また、樹脂成形光ディスクは、金
属製センタリングリングのリング部に載置した状態で吸
着保持されるので、進退移動機構の進退移動量を相当綿
密に設定しなければ、樹脂成形光ディスク供給手段に受
取り・受渡し手段が干渉して、適正な動作が妨げられる
欠点を有している。However, in the conventional resin-molded optical disk transfer device, centering is performed by bringing the outer periphery of the resin-molded optical disk into contact with the inner periphery of the peripheral portion of the centering ring. On the other hand, the more the resin molded optical disk moves toward the outer peripheral portion, the larger the "warp" becomes, so that proper centering cannot be expected. Also, since the resin molded optical disk is held by suction while being placed on the ring portion of the metal centering ring, unless the advance / retreat movement amount of the advance / retreat movement mechanism is set very carefully, the resin molded optical disk is received by the resin molded optical disk supply means. There is a drawback that the transfer means interferes to prevent proper operation.
【0010】そこで、本発明は、適正なセンタリングを
行うとともに、たとえ進退移動機構の進退移動量に若干
誤差が生じたとしても、この誤差を吸収して適正な動作
を得ることができる樹脂成形光ディスクの移送装置を提
供することを目的としている。Accordingly, the present invention provides a resin-molded optical disk capable of performing proper centering and absorbing an error even if a slight error occurs in the amount of movement of the movement mechanism. The purpose of the present invention is to provide a transfer device.
【0011】[0011]
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明に係る樹脂成形光ディスクの移送装置は、樹
脂成形光ディスクを吸着保持して移送位置まで搬送する
樹脂成形光ディスク供給手段と、この樹脂成形光ディス
ク供給手段の前側に対向して設置された受取り・受渡し
手段とからなり、前記樹脂成形光ディスク供給手段は、
樹脂成形光ディスクの中心孔に抜脱可能に嵌合して樹脂
成形光ディスクのセンタリングを行うセンタリングボス
と、このセンタリングボスの外周で樹脂成形光ディスク
の樹脂成形光ディスク供給手段側の面に対向して設けら
れた弾性材料によってなる吸着パッドと、前記センタリ
ングボスを前記中心孔の軸方向に進退移動可能に保持す
るとともに、前記吸着パッドを固定保持する保持部材
と、この保持部材に組込まれて前記センタリングボスを
樹脂成形光ディスクの中心孔に嵌合可能なストローク前
端まで押圧付勢するスプリングと、前記吸着パッドに吸
気機能と排気機能をもたせる吸気・排気機構とを備え、
前記受取り・受渡し手段は、該受取り・受渡し手段を樹
脂成形光ディスク供給手段に接近させる移送位置と樹脂
成形光ディスク供給手段から退避する離間位置の間で進
退移動させる進退移動機構と、移送位置への移動時に前
記スプリングの付勢に抗してセンタリングボスを後退さ
せ、該センタリングボスを前記中心孔から抜脱させて該
中心孔に抜脱可能に嵌合される受取りボスと、この受取
りボスの半径方向外面に突没可能に設けられて、該受取
りボスが嵌合された中心孔周辺の樹脂成形光ディスク供
給手段側の面に係合して樹脂成形光ディスクを保持する
光ディスク保持機構とを備えていることを特徴としてい
る。In order to achieve the above object, a transfer apparatus for a resin-molded optical disk according to the present invention comprises a resin-molded optical disk supply means for sucking and holding the resin-molded optical disk and transporting the optical disk to a transfer position. A receiving / transfer means provided opposite to the front side of the resin molded optical disk supply means, wherein the resin molded optical disk supply means comprises:
A centering boss that removably fits into the center hole of the resin-molded optical disc to center the resin-molded optical disc, and is provided on the outer periphery of the centering boss so as to face the surface of the resin-molded optical disc on the resin-molded optical disc supply means side; And a holding member for holding the centering boss so as to be able to advance and retreat in the axial direction of the center hole, and holding and holding the suction pad, and the centering boss incorporated in the holding member. A spring that presses and biases to a stroke front end that can be fitted into the center hole of the resin molded optical disc, and an intake / exhaust mechanism that provides the suction pad with an intake function and an exhaust function,
The receiving / transferring means includes an advancing / retreating mechanism for moving the receiving / transferring means between a transfer position for approaching the resin-molded optical disk supply means and a separation position for retreating from the resin-molded optical disk supply means, and a movement to the transfer position. A receiving boss which is sometimes retracted against the bias of the spring, the centering boss is withdrawn from the center hole, and the receiving boss is removably fitted into the center hole, and a radial direction of the receiving boss is provided. An optical disk holding mechanism that is provided on the outer surface so as to be protrudable and retractable, and engages with a surface of the resin molded optical disk supply means side around the center hole where the receiving boss is fitted to hold the resin molded optical disk. It is characterized by.
【0012】本発明によれば、樹脂成形光ディスクの中
心孔にセンタリングボスを抜脱可能に嵌合して樹脂成形
光ディスクのセンタリングを行うので、樹脂成形光ディ
スクの外周部に大きい「反り」が生じても、この「反
り」に関係なく適正にセンタリングすることができる。
また、弾性材料によってなる吸着パッドで樹脂成形光デ
ィスクを吸着保持するようにしているので、進退移動機
構の進退移動量に若干誤差が生じたとしても、この誤差
を吸着パッドの弾性により吸収して、適正な動作を得る
ことができる。According to the present invention, the centering boss is removably fitted into the center hole of the resin-molded optical disc to perform centering of the resin-molded optical disc. Can be properly centered irrespective of this "warpage".
In addition, since the resin molded optical disk is sucked and held by the suction pad made of an elastic material, even if a slight error occurs in the amount of movement of the movement mechanism, the error is absorbed by the elasticity of the suction pad. An appropriate operation can be obtained.
【0013】[0013]
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を図
面に基づいて説明する。なお従来例と同一もしくは相当
部分には、同一符号を付して説明する。図1は、本発明
の一実施の形態を示す縦断面図、図2は、図1のA−A
線断面図であり、これらの図において、樹脂成形光ディ
スクの移送装置は、樹脂成形光ディスク1を吸着保持し
て移送位置Pまで矢印R方向に移動して搬送する樹脂成
形光ディスク供給手段2と、この樹脂成形光ディスク供
給手段2の上側に対向して設置された受取り・受渡し手
段3とからなる。樹脂成形光ディスク供給手段2は、樹
脂成形光ディスク1の中心孔1Aに抜脱可能に嵌合して
樹脂成形光ディスク1のセンタリングを行うセンタリン
グボス12と、このセンタリングボス12の外周で樹脂
成形光ディスク1の樹脂成形光ディスク供給手段2側の
面に対向して設けられ、シリコンゴムなどの弾性材料に
よってなる複数個の吸着パッド13,13…と、センタ
リングボス12を中心孔1Aの軸方向に進退移動可能に
保持するとともに、吸着パッド13,13…を上面に固
定保持した保持部材14と、この保持部材14に組込ま
れてセンタリングボス12を樹脂成形光ディスク1の中
心孔1Aに嵌合可能なストローク上端まで押圧付勢する
スプリング15と、保持部材14の中心部に上向きに取
付けられてセンタリングボス12の進退移動を案内し、
かつセンタリングボス12の前進移動量を制限するガイ
ドピン16と、吸着パッド13,13…に連通して保持
部材14に設けた複数個の吸気・排気孔6,6…と、こ
れら吸気・排気孔6,6…に吸気機能と排気機能をもた
せる吸気・排気機構7を備え、たとえば回転円盤8の外
周縁部に円周方向に所定の間隔を有して取付けられ、回
転円盤8の矢印R方向への間欠回転により、順次移送位
置Pまで移動して停止するように構成されている。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. Note that the same or corresponding parts as in the conventional example are denoted by the same reference numerals and described. FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing an embodiment of the present invention, and FIG.
In these figures, a resin-molded optical disk transfer device includes a resin-molded optical disk supply means 2 for sucking and holding the resin-molded optical disk 1, moving the resin-molded optical disk 1 to a transfer position P in the direction of arrow R, and transporting the same. It comprises a receiving / transferring means 3 installed on the upper side of the resin molded optical disk supply means 2. The resin-molded optical disk supply means 2 includes a centering boss 12 for removably fitting the center hole 1A of the resin-molded optical disk 1 to center the resin-molded optical disk 1, and an outer periphery of the centering boss 12 for the resin-molded optical disk 1. A plurality of suction pads 13, 13... Made of an elastic material such as silicon rubber and a centering boss 12 are provided facing the surface of the resin molded optical disk supply means 2 so as to be able to move forward and backward in the axial direction of the center hole 1A. A holding member 14 holding and holding suction pads 13, 13... On the upper surface, and a centering boss 12 incorporated in the holding member 14 is pressed to the upper end of a stroke that can be fitted into the center hole 1A of the resin molded optical disk 1. A biasing spring 15 is attached to the center of the holding member 14 so as to face upward. The withdrawal movement guide,
Also, a guide pin 16 for restricting the amount of forward movement of the centering boss 12, a plurality of intake / exhaust holes 6, 6 ... provided in the holding member 14 in communication with the suction pads 13, 13 ... Are equipped with an intake / exhaust mechanism 7 having an intake function and an exhaust function. For example, the intake / exhaust mechanism 7 is attached to the outer peripheral edge of the rotating disk 8 at predetermined intervals in the circumferential direction. With the intermittent rotation to, it is configured to sequentially move to the transfer position P and stop.
【0014】受取り・受渡し手段3は、該受取り・受渡
し手段3を図3に示す樹脂成形光ディスク供給手段2に
接近させる移送位置と、図1のように、樹脂成形光ディ
スク供給手段2から退避する離間位置の間で進退移動さ
せる進退移動機構9と、図3の移送位置への移動時にス
プリング15の付勢に抗してセンタリングボス12を下
降させ、該センタリングボス12を中心孔1Aから抜脱
させて該中心孔1Aに抜脱可能に嵌合される受取りボス
10と、この受取りボス10の半径方向外面に突没可能
に設けられて、該受取りボス10が嵌合された中心孔1
A周辺の樹脂成形光ディスク1における樹脂成形光ディ
スク供給手段2側の面に係合して樹脂成形光ディスク1
を保持する光ディスク保持機構11とを備え、光ディス
ク保持機構11は、スプリング17の付勢により、常時
は受取りボス10の表面に突出している複数個のボール
によってなり、受取りボス10が樹脂成形光ディスク1
の中心孔1Aに嵌合される過程では、中心孔1Aの孔面
が干渉してスプリング17の付勢に抗して受取りボス1
0の表面と面一になるまで没入し、中心孔1Aの孔面の
干渉が解除された時点でスプリング17の付勢により受
取りボス10の表面に突出して、樹脂成形光ディスク1
を保持するとともに、受取りボス10が樹脂成形光ディ
スク1の中心孔1Aから抜け出る過程では、中心孔1A
の孔面が干渉してスプリング17の付勢に抗して受取り
ボス10の表面と面一になるまで没入し、中心孔1Aの
孔面の干渉が解除された時点でスプリング17の付勢に
より受取りボス10の表面に突出して、つぎの保持を待
機するように構成されている。The receiving / transferring means 3 includes a transfer position at which the receiving / transferring means 3 is brought closer to the resin-molded optical disk supply means 2 shown in FIG. 3, and a space for retreating from the resin-molded optical disk supply means 2 as shown in FIG. An advance / retreat movement mechanism 9 for moving forward / backward between the positions, and a centering boss 12 is lowered against the urging of the spring 15 when moving to the transfer position in FIG. 3, and the centering boss 12 is pulled out of the center hole 1A. Receiving boss 10 removably fitted into the center hole 1A, and a central hole 1 provided on the radially outer surface of the receiving boss 10 so as to protrude and retract so that the receiving boss 10 is fitted.
The resin-molded optical disc 1 is engaged with the surface of the resin-molded optical disc 1 around the area A on the resin-molded optical disc supply means 2 side.
And an optical disk holding mechanism 11 that holds a plurality of balls that normally project from the surface of the receiving boss 10 by the bias of a spring 17.
In the process of fitting into the center hole 1A, the hole surface of the center hole 1A interferes with the receiving boss 1 against the bias of the spring 17.
When the interference with the hole surface of the center hole 1A is released, the spring 17 urges the protrusion to protrude to the surface of the receiving boss 10 and the resin molded optical disk 1
While the receiving boss 10 comes out of the center hole 1A of the resin molded optical disk 1, the center hole 1A
Of the receiving boss 10 against the urging of the spring 17 until the surface of the receiving boss 10 becomes flush with the surface of the receiving boss 10. When the interference of the hole surface of the center hole 1A is released, the urging of the spring 17 It is configured to protrude from the surface of the receiving boss 10 and wait for the next holding.
【0015】このような構成であれば、樹脂成形光ディ
スク1は、その中心孔1Aにセンタリングボス12を脱
抜可能に嵌合させることによってセンタリングがなされ
る。また、中心孔1Aの周辺を吸着パッド13,13…
に載置し、かつ吸気・排気機構7の吸気作動により複数
個の吸気・排気孔6,6…に吸気機能をもたせること
で、吸着パッド13,13…に吸着保持される。With such a structure, the resin molded optical disk 1 is centered by removably fitting the centering boss 12 to the center hole 1A. Further, the periphery of the center hole 1A is drawn to the suction pads 13, 13,.
The suction pads 13, 13,... Are sucked and held by the suction pads 13, 13,.
【0016】このように、樹脂成形光ディスク供給手段
2のセンタリングボス12によってセンタリングがなさ
れ、かつ複数個の吸着パッド13,13…により吸着保
持された樹脂成形光ディスク1は、回転円盤8の矢印R
方向への間欠回転により、樹脂成形光ディスク供給手段
2とともに移送位置Pまで移動して停止する。この場
合、受取り・受渡し手段3は、図1のように、樹脂成形
光ディスク供給手段2から退避する離間位置にある。樹
脂成形光ディスク供給手段2とともに樹脂成形光ディス
ク1が移送位置Pまで移動して停止した状態は、図示し
ていない検知手段によって検知され、この検知信号に基
づいて、進退移動機構9に前進移動信号を出力して、受
取り・受渡し手段3を樹脂成形光ディスク供給手段2に
向けて下降させる。As described above, the resin-molded optical disc 1 centered by the centering boss 12 of the resin-molded optical disc supply means 2 and suction-held by the plurality of suction pads 13, 13,.
Due to the intermittent rotation in the direction, it moves to the transfer position P together with the resin molded optical disk supply means 2 and stops. In this case, as shown in FIG. 1, the receiving / transferring means 3 is located at a separated position where the receiving / transferring means 3 is retracted from the resin-molded optical disk supply means 2. The state in which the resin-molded optical disc 1 has moved to the transfer position P together with the resin-molded optical disc supply means 2 and stopped is detected by detection means (not shown), and based on this detection signal, the forward / backward movement mechanism 9 is sent a forward movement signal. Then, the receiving / transferring means 3 is lowered toward the resin-molded optical disk supply means 2.
【0017】受取り・受渡し手段3が樹脂成形光ディス
ク供給手段2に向けて下降すると、受取りボス10の先
端部が樹脂成形光ディスク1の中心孔1Aに嵌合され、
つぎに、中心孔1Aの孔面が光ディスク保持機構11を
構成している複数個のボールに干渉して、スプリング1
7の付勢に抗して複数個のボールを受取りボス10の表
面と面一になるまで没入させ、さらに、受取り・受渡し
手段3が図3の位置まで下降することにより、中心孔1
Aの孔面の干渉が解除されてスプリング17の付勢によ
り複数個のボールが受取りボス10の表面に突出して、
樹脂成形光ディスク1を保持する状態になるとともに、
受取りボス10はスプリング15の付勢に抗してセンタ
リングボス12を下降させ、センタリングボス12を中
心孔1Aから抜脱させる。When the receiving / transferring means 3 descends toward the resin-molded optical disk supply means 2, the tip of the receiving boss 10 is fitted into the center hole 1A of the resin-molded optical disk 1, and
Next, the hole surface of the center hole 1A interferes with a plurality of balls constituting the optical disk holding mechanism 11, and the spring 1
7, a plurality of balls are immersed until they are flush with the surface of the receiving boss 10, and the receiving / delivery means 3 is lowered to the position shown in FIG.
The interference of the hole surface of A is released, and a plurality of balls protrude from the surface of the receiving boss 10 by the bias of the spring 17.
While holding the resin molded optical disk 1,
The receiving boss 10 lowers the centering boss 12 against the urging of the spring 15, and removes the centering boss 12 from the center hole 1A.
【0018】このように、樹脂成形光ディスク1が受取
り・受渡し手段3によって保持された状態は、図示して
いない検知手段によって検知され、この検知信号に基づ
いて、吸気・排気機構7の排気作動により複数個の吸気
・排気孔6,6…と複数個の吸着パッド13,13…に
排気機能をもたせるとともに、進退移動機構9に後退移
動信号を出力して、樹脂成形光ディスク1を受取った受
取り・受渡し手段3を図1の位置に向けて上昇させる。
この時、センタリングボス12はスプリング15の付勢
により上端位置まで上昇する。The state in which the resin-molded optical disk 1 is held by the receiving / transferring means 3 is detected by the detecting means (not shown), and based on the detection signal, the intake / exhaust mechanism 7 performs the exhaust operation. The plurality of suction / exhaust holes 6, 6... And the plurality of suction pads 13, 13... Have an exhaust function, and output a retreat signal to the reciprocating mechanism 9 to receive the resin molded optical disk 1. The delivery means 3 is raised toward the position shown in FIG.
At this time, the centering boss 12 is raised to the upper end position by the bias of the spring 15.
【0019】一方、受取り・受渡し手段3に受け取られ
た樹脂成形光ディスク1に対する処理が終了すると、進
退移動機構9に前進移動信号を出力して、受取り・受渡
し手段3を図3の位置に向けて下降させる。図3の位置
まで下降することで、まず、受取りボス10はスプリン
グ15の付勢に抗してセンタリングボス12を下降させ
ながら樹脂成形光ディスク1の中心孔1Aに上側から嵌
合される。ついで中心孔1Aの周辺が複数個の吸着パッ
ド13,13…に載置される。ここで、吸気・排気機構
7の吸気作動により複数個の吸気・排気孔6,6…と複
数個の吸着パッド13,13…に吸気機能をもたせて、
複数個の吸着パッド13,13…により樹脂成形光ディ
スク1を吸着する。この吸着の直後に進退移動機構9に
後退移動信号を出力して、受取り・受渡し手段3を図1
の位置に向けて上昇させる。これにより、受取りボス1
0が樹脂成形光ディスク1の中心孔1Aから抜け出る。
その抜け出る過程で、中心孔1Aの孔面が光ディスク保
持機構11を構成している複数個のボールに干渉して、
スプリング17の付勢に抗して複数個のボールを受取り
ボス10の表面と面一になるまで没入させ、さらに、受
取り・受渡し手段3が図1の位置に向けて上昇すること
により、中心孔1Aの孔面の干渉が解除されてスプリン
グ17の付勢により複数個のボールが受取りボス10の
表面に突出して、つぎの保持を待機することになる。こ
の時、センタリングボス12はスプリング15の付勢に
より上端位置まで上昇して中心孔1Aに嵌合する。On the other hand, when the processing on the resin molded optical disc 1 received by the receiving / transferring means 3 is completed, a forward movement signal is output to the forward / backward moving mechanism 9 to move the receiving / transferring means 3 to the position shown in FIG. Lower it. By lowering to the position shown in FIG. 3, first, the receiving boss 10 is fitted from above into the center hole 1A of the resin molded optical disk 1 while lowering the centering boss 12 against the bias of the spring 15. Then, the periphery of the center hole 1A is placed on the plurality of suction pads 13, 13,. Here, the suction operation of the suction / exhaust mechanism 7 causes the plurality of suction / exhaust holes 6, 6... And the plurality of suction pads 13, 13.
The resin molded optical disc 1 is sucked by the plurality of suction pads 13, 13,. Immediately after the suction, a retracting movement signal is output to the advancing / retreating mechanism 9, and the receiving / transferring means 3 is moved to the position shown in FIG.
To the position of. Thereby, receiving boss 1
0 comes out of the center hole 1A of the resin molded optical disk 1.
During the escape process, the hole surface of the center hole 1A interferes with a plurality of balls constituting the optical disk holding mechanism 11, and
A plurality of balls are immersed against the urging of the spring 17 until they are flush with the surface of the receiving boss 10, and the receiving / delivery means 3 is raised toward the position shown in FIG. The interference of the hole surface of 1A is released, and the plurality of balls protrude from the surface of the receiving boss 10 by the bias of the spring 17, and wait for the next holding. At this time, the centering boss 12 is raised to the upper end position by the bias of the spring 15, and fitted into the center hole 1A.
【0020】このように、本発明は、樹脂成形光ディス
ク1の中心孔1Aにセンタリングボス12を抜脱可能に
嵌合して樹脂成形光ディスク1のセンタリングを行うの
で、樹脂成形光ディスク1の外周部に大きい「反り」が
生じても、この「反り」に関係なく適正にセンタリング
することができる。また、シリコンゴムなどの弾性材料
によってなる吸着パッド13,13…で樹脂成形光ディ
スク1を吸着保持するようにしているので、進退移動機
構9の進退移動量に若干誤差が生じたとしても、この誤
差を吸着パッド13,13…の弾性により吸収して、適
正な動作を得ることができる。As described above, according to the present invention, the centering boss 12 is removably fitted into the center hole 1A of the resin molded optical disk 1 to perform centering of the resin molded optical disk 1. Even if a large “warp” occurs, the centering can be performed properly regardless of the “warp”. Also, since the resin molded optical disc 1 is sucked and held by the suction pads 13, 13... Made of an elastic material such as silicon rubber, even if a slight error occurs in the advance / retreat movement amount of the advance / retreat movement mechanism 9, this error is not affected. Are absorbed by the elasticity of the suction pads 13, 13,..., And a proper operation can be obtained.
【0021】なお、前記実施の形態では、樹脂成形光デ
ィスク供給手段2の上側対向位置に受取り・受渡し手段
3を設置した構成で説明しているが、樹脂成形光ディス
ク供給手段2の前側対向位置に受取り・受渡し手段3を
設置した構成であってもよい。In the above embodiment, the receiving / transferring means 3 is provided at a position facing the upper side of the resin-molded optical disk supply means 2. However, the receiving / transferring means 3 is provided at a position facing the front side of the resin-molded optical disk supply means 2. -The structure which provided the delivery means 3 may be sufficient.
【0022】[0022]
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る樹脂
成形光ディスクの移送装置は、樹脂成形光ディスクの中
心孔にセンタリングボスを抜脱可能に嵌合して樹脂成形
光ディスクのセンタリングを行うので、樹脂成形光ディ
スクの外周部に大きい「反り」が生じても、この「反
り」に関係なく適正にセンタリングすることができる。
また、弾性材料によってなる吸着パッドで樹脂成形光デ
ィスクを吸着保持するようにしているので、進退移動機
構の進退移動量に若干誤差が生じたとしても、この誤差
を吸着パッドの弾性により吸収して、適正な動作を得る
ことができる。As described above, the resin-molded optical disk transfer device according to the present invention centers the resin-molded optical disk by detachably fitting the centering boss into the center hole of the resin-molded optical disk. Even if a large “warp” occurs in the outer peripheral portion of the resin molded optical disk, the centering can be appropriately performed regardless of the “warp”.
In addition, since the resin molded optical disk is sucked and held by the suction pad made of an elastic material, even if a slight error occurs in the amount of movement of the movement mechanism, the error is absorbed by the elasticity of the suction pad. An appropriate operation can be obtained.
【図1】本発明の一実施の形態を示す縦断面図である。FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing one embodiment of the present invention.
【図2】図1のA−A線断面図である。FIG. 2 is a sectional view taken along line AA of FIG.
【図3】図1の作動状態を示す縦断面図である。FIG. 3 is a longitudinal sectional view showing an operation state of FIG. 1;
【図4】従来の樹脂成形光ディスクの移送装置の一例を
示す縦断面図である。FIG. 4 is a longitudinal sectional view showing an example of a conventional resin-molded optical disk transfer device.
【図5】図4のB−B線断面図である。FIG. 5 is a sectional view taken along line BB of FIG. 4;
【図6】樹脂成形光ディスクの一例を示す平面図であ
る。FIG. 6 is a plan view showing an example of a resin molded optical disk.
1 樹脂成形光ディスク 1A 樹脂成形光ディスクの中心孔 2 樹脂成形光ディスク供給手段 3 受取り・受渡し手段 7 吸気・排気機構 9 進退移動機構 10 受取りボス 11 光ディスク保持機構 12 センタリングボス 13 吸着パッド 14 保持部材 15 スプリング P 移送位置 REFERENCE SIGNS LIST 1 resin-molded optical disk 1A center hole of resin-molded optical disk 2 resin-molded optical disk supply means 3 receiving / transferring means 7 intake / exhaust mechanism 9 advance / retreat moving mechanism 10 receiving boss 11 optical disk holding mechanism 12 centering boss 13 suction pad 14 holding member 15 spring P Transfer position
Claims (1)
位置まで搬送する樹脂成形光ディスク供給手段と、この
樹脂成形光ディスク供給手段の前側に対向して設置され
た受取り・受渡し手段とからなり、前記樹脂成形光ディ
スク供給手段は、樹脂成形光ディスクの中心孔に抜脱可
能に嵌合して樹脂成形光ディスクのセンタリングを行う
センタリングボスと、このセンタリングボスの外周で樹
脂成形光ディスクの樹脂成形光ディスク供給手段側の面
に対向して設けられた弾性材料によってなる吸着パッド
と、前記センタリングボスを前記中心孔の軸方向に進退
移動可能に保持するとともに、前記吸着パッドを固定保
持する保持部材と、この保持部材に組込まれて前記セン
タリングボスを樹脂成形光ディスクの中心孔に嵌合可能
なストローク前端まで押圧付勢するスプリングと、前記
吸着パッドに吸気機能と排気機能をもたせる吸気・排気
機構とを備え、前記受取り・受渡し手段は、該受取り・
受渡し手段を樹脂成形光ディスク供給手段に接近させる
移送位置と樹脂成形光ディスク供給手段から退避する離
間位置の間で進退移動させる進退移動機構と、移送位置
への移動時に前記スプリングの付勢に抗してセンタリン
グボスを後退させ、該センタリングボスを前記中心孔か
ら抜脱させて該中心孔に抜脱可能に嵌合される受取りボ
スと、この受取りボスの半径方向外面に突没可能に設け
られて、該受取りボスが嵌合された中心孔周辺の樹脂成
形光ディスク供給手段側の面に係合して樹脂成形光ディ
スクを保持する光ディスク保持機構とを備えていること
を特徴とする樹脂成形光ディスクの移送装置。1. A resin-molded optical disk supply means for adsorbing and holding a resin-molded optical disk and transporting the resin-molded optical disk to a transfer position, and a receiving / transferring means disposed opposite to and in front of the resin-molded optical disk supply means. The molded optical disk supply means includes a centering boss that is removably fitted into the center hole of the resin molded optical disk to center the resin molded optical disk, and a surface of the resin molded optical disk on the resin molded optical disk supply means side around the centering boss. A suction pad made of an elastic material provided so as to face the holding member, a holding member for holding the centering boss movably in the axial direction of the center hole, and holding the suction pad fixedly, and incorporated in the holding member. The centering boss to the front end of the stroke where it can be fitted into the center hole of the resin molded optical disk. And a suction / exhaust mechanism for providing the suction pad with an intake function and an exhaust function.
An advancing / retracting mechanism for advancing and retreating between a transfer position at which the delivery means approaches the resin-molded optical disk supply means and a separated position retracted from the resin-molded optical disk supply means; and a biasing force of the spring when moving to the transfer position. The centering boss is retracted, the centering boss is withdrawn from the center hole, and a receiving boss is detachably fitted into the center hole, and is provided so as to be able to protrude and retract on a radially outer surface of the receiving boss. An optical disk holding mechanism for holding the resin optical disk by engaging with a surface of the resin molded optical disk supply means side around the center hole in which the receiving boss is fitted. .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3644999A JP2000235740A (en) | 1999-02-15 | 1999-02-15 | Transfer device for resin molded optical disk |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3644999A JP2000235740A (en) | 1999-02-15 | 1999-02-15 | Transfer device for resin molded optical disk |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000235740A true JP2000235740A (en) | 2000-08-29 |
Family
ID=12470133
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3644999A Pending JP2000235740A (en) | 1999-02-15 | 1999-02-15 | Transfer device for resin molded optical disk |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000235740A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003001681A (en) * | 2001-06-21 | 2003-01-08 | Pioneer Electronic Corp | Unit for releasing disc substrate and method for manufacturing disc |
| WO2003037602A1 (en) * | 2001-10-26 | 2003-05-08 | Krauss-Maffei Kunststofftechnik Gmbh | Device for removing an injection moulded substrate from an injection-moulding tool, and injection-moulding machine equipped with same |
| KR100392837B1 (en) * | 2001-04-03 | 2003-07-31 | 태양러버머신엔지니어링 주식회사 | device for clamping a metal mold in rubber molding system |
-
1999
- 1999-02-15 JP JP3644999A patent/JP2000235740A/en active Pending
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| US7156650B2 (en) | 2001-10-26 | 2007-01-02 | Krauss-Maffei Kunststofftechnik Gmbh | Device for removing an injection molded substrate from an injection mold |
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