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JP2000232744A - Rotor shape and shaft press-fit structure of SR motor - Google Patents

Rotor shape and shaft press-fit structure of SR motor

Info

Publication number
JP2000232744A
JP2000232744A JP11034548A JP3454899A JP2000232744A JP 2000232744 A JP2000232744 A JP 2000232744A JP 11034548 A JP11034548 A JP 11034548A JP 3454899 A JP3454899 A JP 3454899A JP 2000232744 A JP2000232744 A JP 2000232744A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
shaft
press
rotor core
rotor
fitted
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP11034548A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Eiichi Aida
栄一 相田
Hiroyuki Kurihara
裕之 栗原
Hiroyuki Shimizu
裕之 清水
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
TDK Lambda Corp
Original Assignee
TDK Lambda Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by TDK Lambda Corp filed Critical TDK Lambda Corp
Priority to JP11034548A priority Critical patent/JP2000232744A/en
Publication of JP2000232744A publication Critical patent/JP2000232744A/en
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  • Manufacture Of Motors, Generators (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ロータコア外周とシャフト中心との同心度を
高めることができるとともに、必要なトルクをロータか
らシャフトへ伝達することができる。 【解決手段】 シャフト3が圧入されるロータコア2の
孔21の内周面に軸方向に沿って突起22を形成した。
(57) [Problem] To improve the concentricity between the outer periphery of a rotor core and the center of a shaft, and to transmit necessary torque from the rotor to the shaft. SOLUTION: A protrusion 22 is formed along an axial direction on an inner peripheral surface of a hole 21 of a rotor core 2 into which a shaft 3 is press-fitted.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、ロータコアの中
心部にシャフトを圧入してなるSRモータのインナロー
タに係り、特にロータの外周とシャフトの中心とについ
て同心度を高めることができるSRモータのロータ形状
及びシャフト圧入構造に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an inner rotor of an SR motor in which a shaft is press-fitted into a center portion of a rotor core, and more particularly to a rotor of an SR motor capable of increasing concentricity between the outer periphery of the rotor and the center of the shaft. The present invention relates to a shape and a shaft press-fitting structure.

【0002】[0002]

【従来の技術】図4に示すように、SRモータのインナ
ロータにあっては、ロータコア100の中心部に圧入用
の孔101を穿設しているとともに、この圧入用の孔1
01にロータの回転軸となるシャフト102が挿入され
るようになっている。
2. Description of the Related Art As shown in FIG. 4, in an inner rotor of an SR motor, a hole 101 for press-fitting is formed at the center of a rotor core 100, and the hole 1 for press-fitting is formed.
A shaft 102 serving as a rotation axis of the rotor is inserted into the shaft 01.

【0003】一般に、このロータコアの孔は、円形、例
えば真円形に形成されているとともに、シャフトにはロ
ータコアの孔よりも小さ目の外径を有するものが使用さ
れている。また、シャフトとロータとの固定のため、例
えばシャフト外径にステーキングやナウリング等の加工
を施したりローレット加工を行い、数十〜数百μmの細
かい突起等を設けたものが使用されている。
In general, the hole of the rotor core is formed in a circular shape, for example, a perfect circle, and a shaft having a smaller outer diameter than the hole of the rotor core is used. Further, in order to fix the shaft and the rotor, for example, the outer diameter of the shaft is subjected to processing such as staking or howling or knurling to provide fine projections of several tens to several hundreds μm. .

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このロ
ータコアの内径は、ロータ外径と同心度及び真円度を出
し難く、穿設する金型に工夫を凝らせば精度を高めるこ
とができるがコストアップにつながる。従って、ロータ
コアの外周とこのロータコアの孔に圧入するシャフトの
中心との同心度についても精度を高めることが難しく、
この精度を高めようとすると、例えばシャフト外径とロ
ータ外径の同心度を高めるにはロータコアが内径変形し
てシャフト外径に倣う必要がある。
However, the inner diameter of the rotor core is difficult to achieve concentricity and roundness with the outer diameter of the rotor, and the precision can be increased if the die to be drilled is improved, but the cost increases. Leads to. Therefore, it is difficult to increase the accuracy of the concentricity between the outer periphery of the rotor core and the center of the shaft press-fitted into the hole of the rotor core.
In order to increase this accuracy, for example, in order to increase the concentricity between the outer diameter of the shaft and the outer diameter of the rotor, it is necessary to deform the inner diameter of the rotor core and follow the outer diameter of the shaft.

【0005】その結果、以下のような問題点を招いてい
る。即ち、 ロータコアとシャフトとの間の摩擦力が大きくなり、
圧入時にシャフトが曲がってしまうこと、 ロータコアの孔の内径がそのままシャフトに倣ってし
まい、ロータコアの真円度・同心度がそのまま外径寸法
にばらつきを生じ、シャフト中心とロータコア外周の同
心度が精度的に悪くなる。
As a result, the following problems are caused. That is, the frictional force between the rotor core and the shaft increases,
The shaft is bent at the time of press-fitting, the inner diameter of the hole in the rotor core follows the shaft as it is, and the roundness and concentricity of the rotor core vary in the outer diameter dimension, and the concentricity between the shaft center and the outer periphery of the rotor core is accurate. Worse.

【0006】そこで、この発明は、上記した事情に鑑
み、ロータコア外周とシャフト中心との同心度を高める
ことができるとともに、必要なトルクをロータからシャ
フトへ伝達することができるSRモータのロータ形状及
びシャフト圧入構造を提供することを目的とするもので
ある。
In view of the above circumstances, the present invention can increase the concentricity between the outer periphery of the rotor core and the center of the shaft, and can transmit the necessary torque from the rotor to the shaft. It is an object to provide a shaft press-fitting structure.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】即ち、この請求項1に記
載の発明は、ロータコアの中心部にシャフトを圧入して
なるSRモータのインナロータにおいて、ロータコアの
シャフトが圧入される孔の内周面に軸方向に沿って突起
やすじを形成したものである。
According to a first aspect of the present invention, an inner peripheral surface of a hole into which a shaft of a rotor core is press-fitted is provided in an inner rotor of an SR motor in which a shaft is press-fitted into a center portion of a rotor core. A projection and a stripe are formed along the axial direction.

【0008】[0008]

【発明の実施の形態】以下、この発明の好適な実施例に
ついて添付図面を参照しながら説明する。図1は、この
発明に係るSRモータのロータ形状を示すものであり、
インナロータ1において、ロータコア2の中心部に設け
た孔21の内周面に、中心軸方向に沿って並行に突起2
2を4本形成しているとともに、圧入されているシャフ
ト3には従来のような突起を設けずストレートな棒状に
形成されている。
Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 shows a rotor shape of an SR motor according to the present invention.
In the inner rotor 1, a projection 2 is formed on the inner peripheral surface of a hole 21 provided at the center of the rotor core 2 in parallel with the central axis direction.
2 are formed, and the press-fitted shaft 3 is formed in a straight rod shape without providing a conventional projection.

【0009】ロータコア2は、珪素鋼板により形成され
ているとともに、このロータコア2の外周には幾つか
(この実施例では4個であるが勿論これに限定されな
い)のテイース23が形成されている。また、このロー
タコア2の中心部に穿設した孔21は、断面円形(特
に、この実施例では真円形)に形成されているが、突起
22は、各テイース23の形成位置に対応する内周面部
位において(先端部が窄む)略山形に突設されており、
その突設量hが、図2に示すように、ロータコア2の内
径R1とシャフト3の外径R2との差より大きくなるよ
うな寸法に形成されている。なお、この突起の形状は特
にこの実施例のものに限定されるものではなく、またそ
の数や位置についてもこの実施例のものに限定されな
い。
The rotor core 2 is formed of a silicon steel plate, and several (in this embodiment, four, but not limited thereto) teeth 23 are formed on the outer periphery of the rotor core 2. The hole 21 formed in the center of the rotor core 2 is formed in a circular cross section (especially, in this embodiment, a perfect circle), but the protrusion 22 has an inner periphery corresponding to the position where each taste 23 is formed. In the surface part (the tip part narrows), it protrudes in a substantially mountain shape,
As shown in FIG. 2, the projecting amount h is formed to have a size larger than the difference between the inner diameter R1 of the rotor core 2 and the outer diameter R2 of the shaft 3. The shape of the projection is not particularly limited to that of this embodiment, and the number and position are not limited to those of this embodiment.

【0010】シャフト3は、従来のものと異なり、図3
に示すように、ストレートな棒状のものから構成されて
おり、外周面には微小な突起(凹凸)が形成されていな
い。また、この実施例のシャフト3は、珪素鋼板を使用
しているとともに、焼き入れ、焼き戻しを行って、少な
くともロータコア2より剛性を高めている。
The shaft 3 is different from the conventional one, as shown in FIG.
As shown in (1), it is made of a straight rod, and no fine protrusions (irregularities) are formed on the outer peripheral surface. The shaft 3 of this embodiment uses a silicon steel plate, and is quenched and tempered to increase rigidity at least as compared with the rotor core 2.

【0011】また、このロータコア2とこのロータコア
2の孔21に圧入されたシャフト3との間の隙間につい
ては、使用条件によっては圧入のままでもよいが、負荷
が大きい場合にはシャフト3を圧入後に適宜のモールド
樹脂(或いは適宜の金属粉と樹脂との混合物)4や接着
剤を充填させ、ロータコア2とシャフト3との剛性・一
体化をより一層高めてもよい。
The gap between the rotor core 2 and the shaft 3 press-fitted into the hole 21 of the rotor core 2 may be kept press-fitted depending on the use conditions, but if the load is large, the shaft 3 is press-fitted. Later, an appropriate mold resin (or an appropriate mixture of metal powder and resin) 4 or an adhesive may be filled to further increase the rigidity and integration of the rotor core 2 and the shaft 3.

【0012】従って、この実施例によれば、剛性の高い
シャフト3をこれより剛性の低いロータコア2の孔に圧
入するように構成されているから、ロータコア2の孔2
1に形成した(ロータコア2の軸心方向に並行に形成し
た)突起22の先端部(図2に斜線で示す)を押し潰す
ようにして、突起22にガイドされ(シャフト3の外周
面が突起22を削り落し)ながら、ロータコア2の軸心
方向に平行に圧入されていくことができる。また、この
実施例では、その後ロータコア2の孔とシャフト3との
間に形成された隙間に適宜の樹脂(この場合、樹脂とと
もに金属粉を混合させてもよい)4を充填・硬化させる
ことにより、これら双方を一層強固に一体化させる。
Therefore, according to this embodiment, the shaft 3 having a high rigidity is press-fitted into the hole of the rotor core 2 having a lower rigidity.
1 (formed in parallel with the axial direction of the rotor core 2) is guided by the projections 22 (shown by hatching in FIG. 22 can be press-fitted in parallel with the axial direction of the rotor core 2. Further, in this embodiment, a gap formed between the hole of the rotor core 2 and the shaft 3 is thereafter filled and cured with a suitable resin (in this case, metal powder may be mixed with the resin) 4. , So that both are more firmly integrated.

【0013】これにより、摩擦力によりシャフト3に微
妙な曲がり等を生じることなく、所定方向に確実、か
つ、スムースに、しかもロータコア2の外周とシャフト
3の軸芯とについて高い同心精度を確保してシャフト3
の挿入が実現できる。
As a result, the shaft 3 is reliably and smoothly moved in a predetermined direction without causing a slight bending or the like of the shaft 3 due to frictional force, and high concentric accuracy is secured between the outer periphery of the rotor core 2 and the axis of the shaft 3. Shaft 3
Insertion can be realized.

【0014】[0014]

【発明の効果】以上説明してきたようにこの発明によれ
ば、ロータコアの中心部にシャフトを圧入してなるSR
モータのインナロータにおいて、ロータコアのシャフト
が圧入される孔の内周面に軸方向に沿って突起やすじを
形成したので、シャフトをロータコアに圧入させる際
に、シャフトが不規則な方向に作用する摩擦力で不規則
な方向に曲がりを生じたりすることが防止できるので、
ロータコアの外周面とシャフトの軸との同心度を精度良
く確保して組付けることができる。しかも、この発明に
よれば、硬いシャフト側がこれより硬度の低いロータコ
アの孔に圧入されるから、この孔に形成された突起やす
じの一部が硬いシャフトで削り落とされながら圧入され
組付けられるので、シャフトとロータコアとの間は(圧
接した突起やすじを介して)しっかりと一体に固定され
るから、ロータコアの回転力を確実にシャフトに伝達さ
せることができる。
As described above, according to the present invention, the SR is formed by press-fitting the shaft into the center of the rotor core.
In the inner rotor of the motor, the inner circumference of the hole into which the shaft of the rotor core is press-fitted is formed with protrusions and stripes along the axial direction, so that when the shaft is pressed into the rotor core, the friction acting on the shaft in an irregular direction Since it can prevent bending in irregular directions with force,
The concentricity between the outer peripheral surface of the rotor core and the shaft of the shaft can be secured with high accuracy. In addition, according to the present invention, the hard shaft side is press-fitted into the hole of the rotor core having a lower hardness, so that a part of the projections and the streaks formed in this hole are press-fitted and assembled while being shaved off by the hard shaft. Therefore, the shaft and the rotor core are firmly and integrally fixed (via the press-contacted protrusions and stripes), so that the rotational force of the rotor core can be reliably transmitted to the shaft.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】この発明に係るSRモータのロータ形状を示す
平面図。
FIG. 1 is a plan view showing a rotor shape of an SR motor according to the present invention.

【図2】要部拡大図。FIG. 2 is an enlarged view of a main part.

【図3】この発明の係るロータのシャフト圧入前の状態
を示す斜視図。
FIG. 3 is a perspective view showing a state of the rotor according to the present invention before the shaft is press-fitted.

【図4】従来のロータのシャフト圧入前の状態を示す斜
視図。
FIG. 4 is a perspective view showing a state before press-fitting a shaft of a conventional rotor.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 インナロータ 2 ロータコア 21 孔 22 突起 3 シャフト 4 樹脂 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Inner rotor 2 Rotor core 21 Hole 22 Projection 3 Shaft 4 Resin

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 清水 裕之 東京都墨田区堤通1丁目19番9号 日本電 気精器株式会社内 Fターム(参考) 5H002 AA07 AA08 AB07 AB08 AC06 AE08 5H615 AA01 BB01 BB07 BB14 PP02 PP06 PP07 PP24 SS05 SS18 SS19  ────────────────────────────────────────────────── ─── Continued on the front page (72) Inventor Hiroyuki Shimizu 1-19-9 Tsutsumori, Sumida-ku, Tokyo Nippon Electric Seiki Co., Ltd. F-term (reference) 5H002 AA07 AA08 AB07 AB08 AC06 AE08 5H615 AA01 BB01 BB07 BB14 PP02 PP06 PP07 PP24 SS05 SS18 SS19

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 ロータコアの中心部にシャフトを圧入し
てなるSRモータのインナロータにおいて、 ロータコアのシャフトが圧入される孔の内周面に軸方向
に沿って突起やすじを形成したことを特徴とするSRモ
ータのロータ形状及びシャフト圧入構造。
1. An inner rotor of an SR motor in which a shaft is press-fitted into a central portion of a rotor core, wherein a protrusion or a streak is formed along an axial direction on an inner peripheral surface of a hole into which the shaft of the rotor core is press-fitted. Shape and shaft press-fit structure of SR motor.
【請求項2】 圧入時に形成されるシャフト外周面とロ
ータコア孔の内周面との間の隙間に、樹脂又は樹脂と金
属粉とからなるモールド剤或いは接着剤が充填され埋め
られていることを特徴とする請求項1に記載のSRモー
タのロータ形状。
2. A gap between an outer peripheral surface of a shaft formed at the time of press-fitting and an inner peripheral surface of a rotor core hole is filled and filled with a molding agent or an adhesive made of resin or resin and metal powder. The rotor shape of the SR motor according to claim 1.
【請求項3】 ロータコアの孔の内周に形成する突起や
すじを、少なくとも外周に突設したテイースに対応する
部位に設けたことを特徴とする請求項1に記載のSRモ
ータのロータ形状。
3. The rotor shape of an SR motor according to claim 1, wherein projections and stripes formed on the inner periphery of the hole of the rotor core are provided at least at portions corresponding to the teeth projecting from the outer periphery.
【請求項4】 シャフトの圧入時にロータコアの孔に設
けた突起やすじをシャフト自身が削り落としながら圧入
され、加工時に発生していた誤差或いは圧入組付け時に
発生する虞れのある誤差を吸収して圧入されていること
を特徴とする請求項1に記載のSRモータのシャフト圧
入構造。
4. The shaft is press-fitted while shaving off a projection or a streak provided in a hole of a rotor core at the time of press-fitting of the shaft, thereby absorbing an error that has occurred during machining or an error that may occur at the time of press-fitting and assembling. 2. The shaft press-fitting structure for an SR motor according to claim 1, wherein the shaft is press-fitted.
JP11034548A 1999-02-12 1999-02-12 Rotor shape and shaft press-fit structure of SR motor Withdrawn JP2000232744A (en)

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