JP2000231731A - 光ディスク駆動装置、光ディスク駆動方法および光ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡単な構成でモータ回転のリニアリティを向
上させる光ディスク駆動装置、光ディスク駆動方法およ
び光ディスク装置を提案することを課題とする。 【解決手段】 スライド送り駆動部２７は、光ディスク
１の回転面に対する光学ピックアップ３の位置を変化さ
せるスライド送りモータ１４としてステッピングモータ
を用い、ステッピングモータを駆動する駆動電流波形を
補正させるマイクロコントローラ３１、スライド送りモ
ータ制御器３２を設けたので、モータ駆動波形を補正す
ることにより、スライド送りモータ１４の回転に対して
光学ピックアップ３をリニアに移動させることができ、
これにより、位置センサーを不要としてバラツキのない
細かい位置制御を行うことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、光ディスク駆動装
置、光ディスク駆動方法および光ディスク装置に関し、
例えば円盤状記録媒体としての光ディスク（ＭＯ）、コ
ンパクトディスク（ＣＤ）、追記型コンパクトディスク
（ＣＤ−Ｒ）、ディジタルビデオディスク（ＤＶＤ）に
記録された情報の記録または再生を行う際の、スライド
送り制御に適用することができる。

【０００２】

【従来の技術】近年の光ディスクの分野においては、従
来のＣＤフォーマットに加え、有機色素系の色素膜を塗
布した追記型光ディスク（ＣＤ−Ｒ）、磁気ディスク
（ＭＯ），相変化光ディスク（ＤＶＤ−ＲＡＭ）などの
さまざまなフォーマットの光ディスクが存在している。

【０００３】このような光ディスクの記録再生装置にお
いて、光ディスクの回転面における半径方向の各トラッ
クに対する光学ピックアップから照射される光スポット
の位置の制御であるスライド送り（またはスレッドとも
いう。）制御が行われている。記録密度の向上に伴い、
光ディスクの半径方向の位置の制御を精度良く行うこと
により信頼性を確保したいという要求が多い。

【０００４】従来の光ディスクの記録再生装置において
は、ＤＣモータを用いて光学ピックアップのスライド送
りを行っていた。このため、高速アクセスを行うために
は、速度センサもしくは位置検出センサを必要としてい
た。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の光ディ
スク記録再生装置では、付加するセンサと制御のための
特殊なモータドライバの分だけ制御が複雑化すると共に
コストが高くなり、また、機構を付加するギアと付加し
たセンサの分だけ機構部が複雑かつ大型化するという不
都合があった。

【０００６】また、ＤＣモータに替えてステッピングモ
ータのマイクロステップ駆動を用いることが考えられる
が、そのための専用のドライバＩＣが必要となるためコ
ストが高くなり、しかも、１ステップ毎のモータの回転
による駆動距離にバラツキが生じるため、回転のリニア
リティが悪化するという不都合があった。

【０００７】本発明は以上の点を考慮してなされたもの
で、簡単な構成でモータ回転のリニアリティを向上させ
ることができる光ディスク駆動装置、光ディスク駆動方
法および光ディスク装置を提案しようとするものであ
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め本発明の光ディスク駆動装置は、光ディスク上に、光
学ピックアップにより光スポットを照射することによ
り、情報を記録し、または情報を再生するために、上記
光ディスクの回転面に対する上記光学ピックアップから
照射される上記光スポットの入射位置を変化させるスラ
イド送り駆動部を有する光ディスク駆動装置において、
上記スライド送り駆動部は、上記光ディスクの回転面に
対する上記光学ピックアップの位置を変化させるための
駆動手段としてステッピングモータを用い、上記ステッ
ピングモータを駆動する駆動電流波形を補正させる波形
補正手段を設けたものである。

【０００９】また、本発明の光ディスク駆動方法は、光
ディスク上に、光学ピックアップにより光スポットを照
射することにより、情報を記録し、または情報を再生す
るために、上記光ディスクの回転面に対する上記光学ピ
ックアップから照射される上記光スポットの入射位置を
変化させるスライド送り駆動を行う光ディスク駆動方法
において、上記スライド送り駆動は、上記ステッピング
モータを駆動する駆動電流波形を補正させて補正駆動波
形を生成し、上記光ディスクの回転面に対する上記光学
ピックアップの位置を変化させるための駆動においてス
テッピングモータを用い、上記補正駆動波形により上記
ステッピングモータを駆動するものである。

【００１０】また、本発明の光ディスク装置は、光ディ
スク上に、光学ピックアップにより光スポットを照射す
ることにより、情報を記録し、または情報を再生するた
めに、上記光ディスクの回転面に対する上記光学ピック
アップから照射される上記光スポットの入射位置を変化
させるスライド送り駆動部を有する光ディスク装置にお
いて、上記スライド送り駆動部は、上記光ディスクの回
転面に対する上記光学ピックアップの位置を変化させる
ための駆動手段としてステッピングモータを用い、上記
ステッピングモータを駆動する駆動電流波形を補正させ
る波形補正手段を設けたものである。

【００１１】本発明の光ディスク駆動装置、光ディスク
駆動方法および光ディスク装置によれば、以下の作用を
する。スピンドルサーボ系によりサーボ制御されたスピ
ンドルモーターにより回転される光ディスクに光学系の
光学ピックアップからレーザービームが照射される。フ
ォーカスサーボ系により制御されるフォーカスサーボを
オンにした後に、トラッキングサーボ系からの駆動信号
を駆動アンプにより増幅して光学系の光学ピックアップ
の２軸アクチュエータのトラッキングコイルに印加し
て、アクチュエータがトラック方向に移動していると
き、光ディスクからの反射光により光学系のフォトディ
テクタから検出信号が検出される。また、フォーカスサ
ーボ系からの駆動信号を駆動アンプにより増幅して光学
系の光学ピックアップの２軸アクチュエータのフォーカ
スコイルに印加して、アクチュエータがフォーカス方向
に移動しているとき、光ディスクからの反射光により光
学系のフォトディテクタから検出信号が検出される。

【００１２】トラッキングエラー信号は駆動アンプによ
り増幅されてトラッキングアクチュエータドライブ信号
とされ、光学系の光学ピックアップの２軸アクチュエー
タのトラッキングコイルに印加される。また、フォーカ
スエラー信号は駆動アンプにより増幅されてフォーカス
アクチュエータドライブ信号とされ、光学系の光学ピッ
クアップの２軸アクチュエータのフォーカスコイルに印
加される。

【００１３】なお、光学系の光学ピックアップにおいて
は、対物レンズは、電磁力を用いた２軸アクチュエータ
によりフォーカス方向およびトラッキング方向に独立に
移動される。

【００１４】特に、スライド送り駆動部のスライド送り
モータ制御器の波形補正手段においてモータ駆動波形を
補正することにより、ステッピングモータを用いたスラ
イド送りモータの回転に対して光学ピックアップがリニ
アに移動するようにしている。これにより、この光学系
の光学ピックアップは、スライド送りモータにより、光
ディスクの回転に同期して光ディスクの外周方向に順次
リニアに移動し、これによりレーザービームによる照射
位置を順次光ディスクの外周方向にリニアに変位させ
る。

【００１５】また、波形補正手段では、光学ピックアッ
プの移動距離を所定数に等分してステッピングモータの
駆動ステップを更に細かくして補正ステップを求め、こ
の補正ステップから電機角を求め、電機角による励磁電
流を求め、これから所定ビットのデータを求めて補正テ
ーブルを求め、補正テーブルに基づいて駆動ステップに
対応する補正駆動波形を生成する。

【００１６】再生信号処理回路のＲＦアンプは光ディス
クからの反射光から再生ＲＦ信号を生成する。再生ＲＦ
信号は再生信号処理回路において復調処理され、誤り訂
正符号を検出して誤り訂正処理を施した後、出力可能な
レベルまで増幅されて、出力される。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、適宜図面を参照しながら本
発明の実施の形態の光ディスク装置を詳述する。

【００１８】［光ディスク再生装置の説明］まず、前提
となる光ディスク再生装置について以下に説明する。図
１は、本実施の形態に係る光ディスク再生装置の構成を
示すブロック図である。光学ピックアップ３には、光デ
ィスク１に対してレーザービームを照射すると共に光デ
ィスクからの反射光を検出するための光学系のデバイス
が備えられている。

【００１９】即ち、光学ピックアップ３には、レーザー
ダイオード４が配置され、レーザーダイオード４からレ
ーザービームが照射される。このレーザービームがコリ
メータレンズ５で平行光線に整えられ、ビームスプリッ
タ６を透過して、１／２波長板７及び対物レンズ８を介
して、光ディスク１の信号記録面に照射される。

【００２０】また、光ディスク１からの反射光が対物レ
ンズ８及び１／２波長板７を介してビームスプリッタ６
で反射され、集光レンズ９、シリンドリカルレンズ１０
を介して、フォトディテクタ１１で受光される。

【００２１】ここで、対物レンズ８は、２軸アクチュエ
ータにより支持されいて、トラッキング方向とフォーカ
ス方向とに移動可能とされている。つまり、２軸アクチ
ュエータのトラッキングコイル１２に与えられる電流に
応じて、対物レンズ８がトラッキング方向に駆動され
る。また、フォーカスコイル１３に与えられる電流に応
じて、対物レンズ８がフォーカス方向に駆動される。

【００２２】また、光学ピックアップ３の全体はスライ
ド送りモータ１４により、トラッキング方向に移動可能
とされている。なお、スライド送りモータ１４はステッ
ピングモータを用いている。

【００２３】光学ピックアップ３を有する光学ピックア
ップユニットは、送り軸２８に対して設けられた軸受け
部材が嵌合されると共に、送り軸２８に対して回動自在
に支持されている。この送り軸２８は、スライド送りモ
ータ１４の回転軸とされていて、外周面に螺旋状のねじ
溝が形成され、この送り軸２８自体がスライド送りモー
タ１４のロータの一部を構成している。

【００２４】この送り軸２８によって移動可能に支持さ
れた光学ピックアップユニットは、ターンテーブルに対
して接近及び離反可能とされている。この光学ピックア
ップユニットは、光学ピックアップ３が搭載されてい
て、上述した送り軸２８とスライド送りモータ１４と
で、光学ピックアップユニットを移動させるヘッド送り
機構が構成されている。

【００２５】光学ピックアップユニットの光学ヘッド
は、対物レンズをフォーカス方向（上下方向）及びトラ
ッキング方向（軸方向）に独立に動かすことができる２
軸アクチュエータを有している。この２軸アクチュエー
タの駆動力としては専ら電磁力が用いられており、例え
ば、この実施の形態では可動部の支持方式の違いとして
分類される板ばね方式の２軸アクチュエータを採用して
いる。しかしながら、２軸アクチュエータとしてその他
の形式のワイヤ支持方式、ヒンジ方式、軸摺動方式を任
意に適用できることはもちろんである。

【００２６】また、フォトディテクタ１１は、フォーカ
スエラー信号を検出する４分割フォトダイオードと、ト
ラッキングエラー信号を検出する２分割フォトダイオー
ドとから構成されている。なお、４分割フォトダイオー
ドのうち、１対のフォトダイオードが光ディスクのトラ
ックを横断する方向に配置され、他の１対のフォトダイ
オードが光ディスクのトラックを横断する方向に配置さ
れる。また、２分割のフォトダイオードが光ディスクの
トラックを横断する方向にオフセットして配置される。

【００２７】光ディスク１からの反射光は図示しない回
折格子または光ディスク１により回折されるので、フォ
トディテクタ１１に受光される光スポットは、０次光の
メインビームを中心にトラック横断方向に＋１次回折光
のサブビーム及び−１次回折光のサブビームの３つの光
スポットとなる。

【００２８】４分割フォトダイオードで０次光のメイン
ビームが受光され、２分割フォトダイオードで＋１次回
折光及び−１次回折光のサブビームが受光される。

【００２９】フォトディテクタ１１の４分割フォトダイ
オードの出力の加算信号Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄが再生信号処理
回路１５に供給される。

【００３０】フォトディテクタ１１の４分割フォトダイ
オードの出力がフォーカスエラー検出回路１７に供給さ
れる。フォーカスエラー検出回路１７で、４分割フォト
ダイオードの対角線方向の１対の加算信号Ａ＋Ｃと、他
の対角線方向の１対の加算信号Ｂ＋Ｄとの差信号（Ａ＋
Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ）が検出される。この４分割フォトダイ
オードの加算出力Ａ＋Ｃと、加算出力Ｂ＋Ｄとの差信号
（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ）がフォーカスエラー信号とされ
る。

【００３１】すなわち、シリンドリカルレンズ１０を介
される反射ビームは、合焦位置では円形になり、合焦位
置からずれ位置では楕円形になる。従って、楕円形のビ
ームを検出する４分割フォトダイオードの加算出力Ａ＋
Ｃと、加算出力Ｂ＋Ｄとの差信号からフォーカスエラー
信号が得られる。

【００３２】また、フォトディテクタ１１の２分割フォ
トダイオードの出力がトラッキングエラー検出回路１８
に供給される。トラッキングエラー検出回路１８で、２
分割フォトダイオードの出力Ｅと出力Ｆとの差信号（Ｅ
−Ｆ）がトラッキングエラー信号とされる。

【００３３】また、フォーカスエラー検出回路１７から
出力されるフォーカスエラー信号がＡ／Ｄコンバータ１
９でディジタル化され、フォーカスサーボ回路２０に供
給される。フォーカスサーボ回路２０の出力がＤ／Ａコ
ンバータ２１及び駆動アンプ２２を介して、フォーカス
コイル駆動電流としてフォーカスコイル１３に供給され
る。これにより、合焦位置になるように、対物レンズ８
がフォーカス方向に移動される。

【００３４】また、トラッキングエラー検出回路１８か
ら出力されるトラッキングエラー信号がＡ／Ｄコンバー
タ２３でディジタル化され、トラッキングサーボ回路２
４に供給される。トラッキングサーボ回路２４の出力が
Ｄ／Ａコンバータ２５及び駆動アンプ２６を介して、ト
ラッキングコイル駆動電流としてトラッキングコイル１
２に供給される。これにより、ビームスポットがトラッ
クセンターをトレースするように、対物レンズ８がトラ
ッキング方向に移動される。

【００３５】［スライド送りモータ駆動部の説明］図２
は、本実施の形態のスライド送りモータ駆動部の構成を
示すブロック図である。図２において、本実施の形態の
スライド送りモータ駆動部は、光ディスク１に対して光
ビームを照射する光学ピックアップ３と、光学ピックア
ップ３を送り軸２８を用いて光ディスクの半径方向に移
動させるスライド送りモータ１４と、スライド送りモー
タ１４にコントロール信号を供給するデジタル信号処理
回路３０と、デジタル信号処理回路３０からのコントロ
ール信号をリニア信号にするＬＰＦ３５，３８と、ＬＰ
Ｆ３５，３８からのリニアコントロール信号の電力レベ
ルを増幅する電力増幅回路４１とを有して構成される。
なお、スライド送りモータ１４はステッピングモータを
用いている。

【００３６】また、デジタル信号処理回路３０は、スラ
イド送りモータ１４に対する動作のコマンド信号を出力
するマイクロコントローラ３１と、マイクロコントロー
ラ３１からのコマンド信号に基づいてコマンドのステッ
プ数だけＡ相用およびＢ相用の電圧値データを出力する
スライド送りモータ制御器３２と、スライド送りモータ
制御器３２からのＡ相用およびＢ相用の電圧値をＰＷＭ
（パルス幅変調）方式で出力するＰＷＭ出力器３３，３
４とを有して構成される。

【００３７】ここで、デジタル信号処理回路３０は、そ
のすべてまたは一部をＤＳＰ（デジタル・シグナル・プ
ロセッサ）で構成している。このとき、マイクロコント
ローラ３１およびスライド送り制御器３２をソフトウエ
アで構成しても良い。

【００３８】また、スライド送りモータ制御器３２の内
部には、所定情報が記憶可能なメモリ３２ａが内蔵され
ている。

【００３９】なお、ここで、マイクロコントローラ３１
およびスライド送りモータ制御器３２は、１ステップ毎
のモータの回転による駆動距離がリニアになるように、
モータを駆動する駆動電流波形を補正させる波形補正手
段を構成する。

【００４０】また、ＬＰＦ３５は、抵抗器３６と、コン
デンサ３７とを有する。ＬＰＦ３８は抵抗器３９と、コ
ンデンサ４０とを有する。

【００４１】また、電力増幅回路４１は、リニアコント
ロール信号の電力レベルを増幅するアンプ４２と、増幅
されたリニアコントロール信号の振幅の中心を中点電位
にシフトさせるレベルシフト回路４４と、レベルシフト
回路４４の一方の出力端子から出力されるコントロール
信号を増幅してＡ相用スライド送りモータ駆動電流とし
てスライド送りモータ１４のＡ相のコイルの一端に供給
するアンプ４６と、レベルシフト回路４４の他方の出力
端子から出力されるコントロール信号を反転増幅してＡ
相反転用スライド送りモータ駆動電流としてスライド送
りモータ１４のＡ相のコイルの他端に供給するインバー
タ４７とを有して構成される。

【００４２】また、電力増幅回路４１は、リニアコント
ロール信号の電力レベルを増幅するアンプ４３と、増幅
されたリニアコントロール信号の振幅の中心を中点電位
にシフトさせるレベルシフト回路４５と、レベルシフト
回路４５の一方の出力端子から出力されるコントロール
信号を増幅してＢ相用スライド送りモータ駆動電流とし
てスライド送りモータ１４のＢ相のコイルの一端に供給
するアンプ４８と、レベルシフト回路４５の他方の出力
端子から出力されるコントロール信号を反転増幅してＢ
相反転用スライド送りモータ駆動電流としてスライド送
りモータ１４のＢ相のコイルの他端に供給するインバー
タ４９とを有して構成される。

【００４３】上述した光ディスク再生装置のスライド送
りモータ駆動制御系の動作を以下に説明する。図２にお
いて、マイクロコントローラ３１からスライド送りモー
タ１４を何ステップ回転させるかというコマンド信号を
スライド送りモータ制御器３２に供給する。スライド送
りモータ制御器３２の内部には、上述したようにメモリ
３２ａが内蔵されており、予め所定の情報として、マイ
クロステップ駆動（例えば後述する４Ｗ１−２相励磁）
におけるＡ相およびＢ相に供給すべき電圧値のデータが
６４ステップ分設定して記憶されている。

【００４４】なお、このメモリ３２ａに記憶されたデー
タは、後述するようにスライド送りモータの回転に対し
て光学ピックアップ３がリニアに移動するように、波形
補正手段により補正された駆動電流波形である。

【００４５】スライド送りモータ制御器３２は、コマン
ドで指定されたステップ数だけ順番にＡ相およびＢ相に
供給すべき電圧値のデータをＰＷＭ出力器３３，３４に
供給する。ＰＷＭ出力器３３，３４は、この電圧値をＰ
ＷＭ方式で変調してＡ相用およびＢ相用のコントロール
信号として出力する。

【００４６】Ａ相用およびＢ相用のコントロール信号は
ＬＰＦ３５，３８に供給される。ＬＰＦ３５，３８はＡ
相用およびＢ相用のＰＷＭ方式のコントロール信号をＤ
Ｃレベルに対応したリニア信号に変換する。リニアに変
換されたＡ相用およびＢ相用のコントロール信号は、電
力増幅回路４１のアンプ４２，４３に供給される。

【００４７】アンプ４２はＡ相用のリニアコントロール
信号の電力レベルを増幅してレベルシフト回路４４に供
給する。レベルシフト回路４４は、増幅されたリニアコ
ントロール信号の振幅の中心を中点電位にシフトシフト
させて、一方の出力端子からアンプ４６にコントロール
信号を供給し、他方の出力端子からインバータ４７にコ
ントロール信号を供給する。

【００４８】アンプ４６は、レベルシフト回路４４の一
方の出力端子から出力されるコントロール信号を増幅し
てＡ相用スライド送りモータ駆動電流としてスライド送
りモータ１４のＡ相のコイルの一端に供給する。インバ
ータ４７は、レベルシフト回路４４の他方の出力端子か
ら出力されるコントロール信号を反転増幅してＡ相反転
用スライド送りモータ駆動電流としてスライド送りモー
タ１４のＡ相のコイルの他端に供給する。

【００４９】また、アンプ４３はＢ相用のリニアコント
ロール信号の電力レベルを増幅してレベルシフト回路４
５に供給する。レベルシフト回路４５は、増幅されたリ
ニアコントロール信号の振幅の中心を中点電位にシフト
シフトさせて、一方の出力端子からアンプ４８にコント
ロール信号を供給し、他方の出力端子からインバータ４
９にコントロール信号を供給する。

【００５０】アンプ４８は、レベルシフト回路４５の一
方の出力端子から出力されるコントロール信号を増幅し
てＢ相用スライド送りモータ駆動電流としてスライド送
りモータ１４のＢ相のコイルの一端に供給する。インバ
ータ４９は、レベルシフト回路４５の他方の出力端子か
ら出力されるコントロール信号を反転増幅してＢ相反転
用スライド送りモータ駆動電流としてスライド送りモー
タ１４のＢ相のコイルの他端に供給する。

【００５１】このようにして、電力増幅されたコントロ
ール信号をスライド送りモータ１４のＡ相およびＢ相に
それぞれ入力することにより、１ステップ毎のモータの
回転による駆動距離がリニアになるように、スライド送
りモータ１４の回転軸に直結された送り軸２８を回転さ
せて、送り軸２８に対して軸受け部を備えた光学ピック
アップ３を光ディスク１に対して半径方向に移動させる
ことができる。

【００５２】上述したマイクロコントローラ３１からの
コマンドに基づいてスライド送りモータ制御器３２の波
形補正手段においてモータ駆動波形を補正することによ
り、スライド送りモータ１４の回転に対して光学ピック
アップがリニアに移動するようにしている。これによ
り、この光学系の光学ピックアップは、スライド送り
（スレッド）モータ１４により、光ディスクの回転に同
期して光ディスクの外周方向に順次リニアに移動し、こ
れによりレーザービームによる照射位置を順次光ディス
クの外周方向にリニアに変位させることができる。

【００５３】［ステッピングモータの動作原理］図３
は、本実施の形態のステッピングモータの動作概要を説
明する図である。ステッピングモータ５５は、パルス電
力に依存した回路特性を持っている。入力信号パルスに
比例して回転軸の回転角を制御することができ、入力信
号パルス周波数に比例して回転速度を制御することがで
きるので、デジタルのパルス信号を用いてフィードバッ
ク系なしでオープン制御による位置決め制御を可能とす
る。

【００５４】ここでは、信号パルスＰ１，Ｐ２，Ｐ３が
駆動回路５０を介して電力パルスＰＷ１，ＰＷ２を作
り、さらにその電力をステッピングモータ５５に供給し
ている。また、ステッピングモータ５５の回転軸５６の
回転角θは電力パルスＰＷ１，ＰＷ２が入力される度に
θ１〜θｎに回転が変化する。また、駆動回路５０は電
力増幅回路５４において信号パルスＰ１，Ｐ２，Ｐ３を
増幅するだけではなく、制御回路５３において入力端子
５１から入力される信号パルスに対して制御端子５２
ａ，５２ｂに対する正転または逆転を制御することによ
るステッピングモータ５５の回転磁界を構成する励磁シ
ーケンスを制御する機能も含んでいる。

【００５５】図４は、本実施の形態のステッピングモー
タの動作原理を示す図である。また、図５は、本実施の
形態のステップ数と励磁相との関係を示す図である。図
４および図５において、まず、ステップ１では、端子６
４−１のみがハイレベルとなるとトランジスタ６３−１
（Ｔｒ１）がオンとなって、コイル６２−１（Ｌ１）を
励磁する。これによって、図４に示すような電流がコイ
ル６２−１（Ｌ１）に流れ、ステータ（固定子）側のコ
ア６１−１にＳ極が発生する。コア６１−１にＳ極が発
生すると、磁石ロータ（回転子）６０のＮ極と引き合
い、磁石ロータ６０が９０度回転する。

【００５６】次に、ステップ２では、端子６４−２のみ
がハイレベルとなるとトランジスタ６３−２（Ｔｒ２）
がオンとなって、コイル６２−２（Ｌ２）を励磁する。
これによって、図４に示すような電流がコイル６２−２
（Ｌ２）に流れ、ステータ（固定子）側のコア６１−２
にＳ極が発生する。コア６１−２にＳ極が発生すると、
磁石ロータ（回転子）６０のＮ極と引き合い、磁石ロー
タ６０がさらに９０度回転して最初から１８０度回転す
る。

【００５７】次に、ステップ３では、端子６４−３のみ
がハイレベルとなるとトランジスタ６３−３（Ｔｒ３）
がオンとなって、コイル６２−３（Ｌ３）を励磁する。
これによって、図４に示すような電流がコイル６２−３
（Ｌ３）に流れ、ステータ（固定子）側のコア６１−３
にＳ極が発生する。コア６１−３にＳ極が発生すると、
磁石ロータ（回転子）６０のＮ極と引き合い、磁石ロー
タ６０がさらに９０度回転して最初から２７０度回転す
る。

【００５８】そして、ステップ４では、端子６４−４の
みがハイレベルとなるとトランジスタ６３−４（Ｔｒ
４）がオンとなって、コイル６２−４（Ｌ４）を励磁す
る。これによって、図４に示すような電流がコイル６２
−４（Ｌ４）に流れ、ステータ（固定子）側のコア６１
−４にＳ極が発生する。コア６１−４にＳ極が発生する
と、磁石ロータ（回転子）６０のＮ極と引き合い、磁石
ロータ６０がさらに９０度回転して最初から３６０度回
転して１回転する。以下、ステップ５以降はステップ１
〜４と同様の動作を繰り返す。

【００５９】図６は、本実施の形態のステッピングモー
タの基本的構造を示す図である。図６において、電源７
７により電流ＩＡを流して一方のコイル７３を励磁する
ことによって、磁石ロータ７０に対して、Ｓ極およびＮ
極に一方のコア７１およびコア７２が対向していると
き、電源７８により電流ＩＢが流れず他方のコイル７６
が励磁されず、磁石ロータ７０に対して、Ｓ極およびＮ
極に他方のコア７４およびコア７５が対向していない位
置関係である。この状態が交互に繰り返されて磁石ロー
タが回転する。

【００６０】図６の状態は電流ＩＡが最大で、電流ＩＢ
がゼロとなる位置関係を示している。このとき、一方の
コイル７３とコア７１およびコア７２との電磁石による
磁界と、他方のコイル７６とコア７４およびコア７５と
の電磁石による磁界との回転位相は、直交している。従
って、ＩＡ＝ｓｉｎθ，ＩＢ＝ｃｏｓθの関係に設定す
れば、回転位相の電機角θは０〜３６０度までどの方向
にも向けることができ、磁界の強さは一定になる。

【００６１】ところが、これは理想的ステッピングモー
タにおける場合であり、実際には磁石ロータ（回転子）
の動きが磁界に影響するので、例えば、回転子がコアに
対応しているときと、回転子がコアとコアの中間に位置
しているときとで、磁界の強さが異なるため、磁界の方
向自体が電流を正しく反映していない。そのうえ、例え
ば、回転子がコアに対応しているときと、回転子がコア
とコアの中間に位置しているときとで、磁界の方向が異
なるため、磁界の方向と回転子の方向も完全には一致し
ないので、歪みのない正弦波でドライブしても、一定の
速度で回転するわけではないことが分かっている。

【００６２】［マイクロステップ駆動方法］ステッピン
グモータの駆動方法には、ＩＡとＩＢの電機角θを９０
度ずつ回転させる２相励磁と、４５度ずつ回転させる１
−２相励磁と、２２．５度ずつ回転させるＷ１−２相励
磁とがあり、さらに高精度の回転制御を行うマイクロス
テップ駆動方式として、１１．２５度ずつ回転させる２
Ｗ１−２相励磁と、５．６２５度ずつ回転させる４Ｗ１
−２相励磁とがある。なお、図７は本実施の形態の２Ｗ
１−２相励磁のモータ駆動波形（正弦波）を示す図であ
る。図２０は本実施の形態の４Ｗ１−２相励磁のモータ
駆動波形（正弦波）を示す図である。

【００６３】図１３は、本実施の形態の２相励磁の電流
パターンを示す図である。ＩＡにおいてモータのＡ相の
コイルに供給される駆動電流は、位相ｔ０において０か
ら最大値１００％まで立ち上がり、位相ｔ０〜ｔ２まで
は最大値１００％を維持し、位相ｔ２において最大値１
００％から−１００％に立ち下がり、位相ｔ２〜ｔ４ま
では−１００％を維持し、逆に位相ｔ４において−１０
０％から最大値１００％まで立ち上がり、以下、位相ｔ
４〜ｔ８まで、ｔ８〜ｔ１２まで・・・同様の波形を繰
り返す。

【００６４】また、ＩＢにおいて、モータのＢ相のコイ
ルに供給される駆動電流は、Ａ相の駆動電流に対して、
位相ｔ１だけ位相が遅れた波形となる。なお、２相励磁
の磁界ベクトルは、ｔ１〜ｔ４までの４ステップで磁界
のベクトルが１回転し、ＩＡとＩＢとは位相ｔ１だけず
れている。

【００６５】図１４は、本実施の形態のモータ駆動電流
の１−２相励磁の電流パターンを示す図である。ＩＡに
おいて、モータのＡ相のコイルに供給される駆動電流
は、位相ｔ０において０から７１．４％まで立ち上が
り、位相ｔ０〜ｔ１までは７１．４％を維持し、位相ｔ
１において最大値１００％まで立ち上がり、位相ｔ１〜
ｔ２までは１００％を維持し、逆に位相ｔ２において最
大値１００％から７１．４％まで立ち下がり、位相ｔ２
〜ｔ３までは７１．４％を維持し、位相ｔ３において７
１．４％から０まで立ち下がり、位相ｔ３〜ｔ４までは
０を維持する。

【００６６】さらに、位相ｔ４において０から−７１．
４％まで立ち下がり、位相ｔ４〜ｔ５までは−７１．４
％を維持し、位相ｔ５において最小値−１００％まで立
ち下がり、位相ｔ５〜ｔ６までは−１００％を維持し、
逆に位相ｔ６において最小値−１００％から−７１．４
％まで立ち上がり、位相ｔ６〜ｔ７までは−７１．４％
を維持し、位相ｔ７において−７１．４％から０まで立
ち上がり、位相ｔ７〜ｔ８までは０を維持する。以下、
位相ｔ８〜ｔ１６まで、ｔ１６〜ｔ２４まで、ｔ２４〜
ｔ３２まで・・・同様の波形を繰り返す。

【００６７】また、ＩＢにおいて、モータのＢ相のコイ
ルに供給される駆動電流は、Ａ相の駆動電流に対して、
位相ｔ２だけ位相が遅れた波形となる。図１５に本実施
の形態の１−２相励磁の磁界のベクトルの回転を示す。
図１５において示すように、１−２相励磁の磁界ベクト
ルは、ｔ１〜ｔ８までの８ステップで１回転し、ＩＡと
ＩＢとは位相ｔ２だけずれていることが分かる。

【００６８】図１８は、本実施の形態のモータ駆動電流
のＷ１−２相励磁の電流パターンを示す図である。ＩＡ
において、モータのＡ相のコイルに供給される駆動電流
は、位相ｔ０において０から４０％まで立ち上がり、位
相ｔ０〜ｔ１までは４０％を維持し、位相ｔ１において
７１．４％まで立ち上がり、位相ｔ１〜ｔ２までは７
１．４％を維持し、位相ｔ２において９１％まで立ち上
がり、位相ｔ２〜ｔ３までは９１％を維持し、位相ｔ３
において最大値１００％まで立ち上がり、位相ｔ３〜ｔ
４までは１００％を維持し、逆に位相ｔ４において最大
値１００％から９１％まで立ち下がり、位相ｔ４〜ｔ５
までは９１％を維持し、位相ｔ５において７１．４％ま
で立ち下がり、位相ｔ５〜ｔ６までは７１．４％を維持
し、位相ｔ６において７１．４％から４０％まで立ち下
がり、位相ｔ６〜ｔ７までは４０％を維持し、位相ｔ７
において０まで立ち下がり、位相ｔ７〜ｔ８までは０を
維持する。

【００６９】さらに、位相ｔ８において０から−４０％
まで立ち下がり、位相ｔ８〜ｔ９までは−４０％を維持
し、位相ｔ９において−７１．４％まで立ち下がり、位
相ｔ９〜ｔ１０までは−７１．４％を維持し、位相ｔ１
０において−９１％まで立ち下がり、位相ｔ１０〜ｔ１
１までは−９１％を維持し、位相ｔ１１において最小値
−１００％まで立ち下がり、位相ｔ１１〜ｔ１２までは
−１００％を維持し、逆に位相ｔ１２において最小値−
１００％から−９１％まで立ち上がり、位相ｔ１２〜ｔ
１３までは−９１％を維持し、位相ｔ１３において−７
１．４％まで立ち上がり、位相ｔ１３〜ｔ１４までは−
７１．４％を維持し、位相ｔ１４において−７１．４％
から−４０％まで立ち上がり、位相ｔ１４〜ｔ１５まで
は−４０％を維持し、位相ｔ１５において０まで立ち上
がり、位相ｔ１５〜ｔ１６までは０を維持する。以下、
位相ｔ１６〜ｔ３２まで・・・同様の波形を繰り返す。

【００７０】また、ＩＢにおいて、モータのＢ相のコイ
ルに供給される駆動電流は、Ａ相の駆動電流に対して、
位相ｔ４だけ位相が遅れた波形となる。図１６に本実施
の形態のＷ１−２相励磁の磁界のベクトルの回転を示
す。図１６において示すように、Ｗ１−２相励磁の磁界
ベクトルは、ｔ１〜ｔ１６までの１６ステップで１回転
し、ＩＡとＩＢとは位相ｔ４だけずれていることが分か
る。

【００７１】図１９は、本実施の形態のモータ駆動電流
の２Ｗ１−２相励磁の電流パターンを示す図である。Ｉ
Ａにおいて、モータのＡ相のコイルに供給される駆動電
流は、位相ｔ０〜ｔ１までは１００％を維持し、位相ｔ
１において最大値１００％から９１％まで立ち下がり、
位相ｔ１〜ｔ２までは９１％を維持し、位相ｔ２におい
て８３％まで立ち下がり、位相ｔ２〜ｔ３までは８３％
を維持し、位相ｔ３において７１．４％まで立ち下が
り、位相ｔ３〜ｔ４までは７１．４％を維持し、位相ｔ
４において５５．５％まで立ち下がり、位相ｔ４〜ｔ５
までは５５．５％を維持し、位相ｔ５において５５．５
％から４０％まで立ち下がり、位相ｔ５〜ｔ６までは４
０％を維持し、位相ｔ６において４０％から２０％まで
立ち下がり、位相ｔ６〜ｔ７までは２０％を維持し、位
相ｔ７において２０％から０まで立ち下がり、位相ｔ７
〜ｔ８までは０を維持する。

【００７２】さらに、位相ｔ８において０から−２０％
まで立ち下がり、位相ｔ８〜ｔ９までは−２０％を維持
し、位相ｔ９において−２０％から−４０％まで立ち下
がり、位相ｔ９〜ｔ１０までは−４０％を維持し、位相
ｔ１０において−５５．５％まで立ち下がり、位相ｔ１
０〜ｔ１１までは−５５．５％を維持し、位相ｔ１１に
おいて−５５．５％から−７１．４％まで立ち下がり、
位相ｔ１１〜ｔ１２までは−７１．４％を維持し、位相
ｔ１２において−８３％まで立ち下がり、位相ｔ１２〜
ｔ１３までは−８３％を維持し、位相ｔ１３において−
９１％まで立ち下がり、位相ｔ１３〜ｔ１４までは−９
１％を維持し、位相ｔ１４において最小値−１００％ま
で立ち下がり、位相ｔ１４〜ｔ１７までは−１００％を
維持する。

【００７３】逆に位相ｔ１７において最小値−１００％
から−９１％まで立ち上がり、位相ｔ１７〜ｔ１８まで
は−９１％を維持し、位相ｔ１８において−８３％まで
立ち上がり、位相ｔ１８〜ｔ１９までは−８３％を維持
し、位相ｔ１９において−７１．４％まで立ち上がり、
位相ｔ１９〜ｔ２０までは−７１．４％を維持し、位相
ｔ２０において−７１．４％から−５５．５％まで立ち
上がり、位相ｔ２０〜ｔ２１までは−５５．５％を維持
し、位相ｔ２１において−５５．５％から−４０％まで
立ち上がり、位相ｔ２１〜ｔ２２までは−４０％を維持
し、位相ｔ２２において−４０％から−２０％まで立ち
上がり、位相ｔ２２〜ｔ２３までは−２０％を維持し、
位相ｔ２３において０まで立ち上がり、位相ｔ２３〜ｔ
２４までは０を維持する。

【００７４】位相ｔ２４において０から２０％まで立ち
上がり、位相ｔ２４〜ｔ２５までは２０％を維持し、位
相ｔ２５において２０％から４０％まで立ち上がり、位
相ｔ２５〜ｔ２６までは４０％を維持し、位相ｔ２６に
おいて４０％から５５．５％まで立ち上がり、位相ｔ２
６〜ｔ２７までは５５．５％を維持し、位相ｔ２７にお
いて５５．５％から７１．４％まで立ち上がり、位相ｔ
２７〜ｔ２８までは７１．４％を維持し、位相ｔ２８に
おいて８３％まで立ち上がり、位相ｔ２８〜ｔ２９まで
は８３％を維持し、位相ｔ２９において９１％まで立ち
上がり、位相ｔ２９〜ｔ３０までは９１％を維持し、位
相ｔ３０において最大値１００％まで立ち上がり、位相
ｔ３０〜ｔ３２までは１００％を維持し、以下、同様の
波形を繰り返す。

【００７５】また、ＩＢにおいて、モータのＢ相のコイ
ルに供給される駆動電流は、Ａ相の駆動電流に対して、
位相ｔ８だけ位相が遅れた波形となる。図１７に本実施
の形態の２Ｗ１−２相励磁の磁界のベクトルの回転を示
す。図１７において示すように、２Ｗ１−２相励磁の磁
界ベクトルは、ｔ１〜ｔ３２までの３２ステップで１回
転し、ＩＡとＩＢとは位相ｔ８だけずれていることが分
かる。

【００７６】［補正駆動電流波形の求め方］本実施の形
態で用いているステッピングモータはステータ側の磁極
が細かく分割されているので、電機角θが５回転（１回
転は０〜３６０度）でモータの回転軸が１回転するもの
で、マイクロステップ駆動方式を用いて駆動する。マイ
クロステップ駆動には上述した２Ｗ１−２相励磁を用い
る。上述したように２Ｗ１−２相励磁は電機角０〜３６
０度を３２ステップに分割して駆動するものである。

【００７７】また、ステッピングモータの回転軸の送り
軸２８に２ｍｍピッチのスクリューを用いて、そのスク
リューの溝に沿って光学ピックアップ３が移動するよう
に構成されているので、ステッピングモータ１回転で光
学ピックアップ３が２ｍｍ移動することになる。従っ
て、ステッピングモータの回転角を光学ピックアップの
移動距離に変換すると、理論上は、１ステップでステッ
ピングモータは２．２５度回転して、これによって、光
学ピックアップ３は１２．５μｍ移動する。

【００７８】図７は、本実施の形態の２Ｗ１−２相励磁
のモータ駆動波形（正弦波）を示す図である。図７にお
いて、Ａ相およびＢ相について、０〜３２ステップで電
機角を１回転させて、振幅値を示す８ビットデータを出
力する。図７の２Ｗ１−２相励磁のモータ駆動波形（正
弦波）に示すように、ステッピングモータを２Ｗ１−２
相励磁方式により３２ステップで電機角を１回転させる
ことにより、マイクロステップ駆動させる。そこで、１
ステップ毎の光学ピックアップの移動距離を測定するこ
とにより、図８の本実施の形態の正弦波によるステップ
−距離特性を示す図を得ることができる。

【００７９】図８において示すように、ステッピングモ
ータの０〜２ステップ程度までは光学ピックアップは０
〜０．０５ｍｍの距離を進むが、２〜７ステップ程度ま
では０．０５〜０．０６ｍｍの距離しか進まない。ま
た、ステッピングモータの７〜１０ステップ程度までは
光学ピックアップは０．０７〜０．１５ｍｍの距離を進
むが、１０〜１５ステップ程度までは０．１５〜０．１
７５ｍｍの距離しか進まない。また、ステッピングモー
タの１５〜２０ステップ程度までは光学ピックアップは
０．１７５〜０．２５ｍｍの距離を進むが、２０〜２３
ステップ程度までは０．２５〜０．２６５ｍｍの距離し
か進まない。また、ステッピングモータの２３〜２７ス
テップ程度までは光学ピックアップは０．２６５〜０．
３５ｍｍの距離を進むが、２７〜３２ステップ程度まで
は０．３５〜０．３８ｍｍの距離しか進まない。

【００８０】このようにステップ−距離の関係が密の部
分と粗の部分とを繰り返している。このように図８か
ら、ステッピングモータがリニアに回転していないこと
が分かる。

【００８１】これは、ステッピングモータのＡ相とＢ相
のコイルに電流が流れることによって作られる磁界分布
が正弦波的分布をしていないことによる磁界分布のバラ
ツキによるものである。例えば、回転子がコアに対応し
ているときと、回転子がコアとコアの中間に位置してい
るときとで、磁界の強さが異なるため、磁界の方向自体
が電流を正しく反映していない。そのうえ、例えば、回
転子がコアに対応しているときと、回転子がコアとコア
の中間に位置しているときとで、磁界の方向が異なるた
め、磁界の方向と回転子の方向も完全には一致しないこ
とが分かっている。

【００８２】本実施の形態では、ステッピングモータを
駆動する駆動電流波形を波形補正手段を用いて補正させ
ることにより、この磁界分布のバラツキの影響をキャン
セルして、光学ピックアップをリニアに移動させるよう
にするものである。

【００８３】そこで、図８に示す０〜３２ステップまで
の電機角１回転分の光学ピックアップの移動距離を６４
等分して距離（理論）を求め、６４等分された移動距離
（理論）毎に対応する０〜３２までの補正ステップ数を
読み出す。そして、この補正ステップを用いて、電機角
θを求める。ここで、２Ｗ１−２相励磁において、電機
角９０度は８ステップに相当するから、以下の数１式を
用いて電機角を求めることができる。

【００８４】

【数１】電機角θ＝９０／８＊補正ステップ

【００８５】このときのＡ相のＡ−ｃｏｓθ，Ｂ相のＢ
−ｓｉｎθは以下の数２式、数３式で求められる。

【００８６】

【数２】 Ａ−ｃｏｓθ＝ｃｏｓ（電機角θ＊π／１８０）

【００８７】

【数３】 Ｂ−ｓｉｎθ＝ｓｉｎ（電機角θ＊π／１８０）

【００８８】Ａ相、Ｂ相に入力されるデータは８ビット
であるので、０〜±１２７までの±１２８ずつのデータ
で示され、Ａ相のＡ−ｃｏｓθに対する８ビット対応デ
ータであるＡ−８−ｂｉｔ、Ｂ相のＢ−ｓｉｎθに対す
る８ビット対応データであるＢ−８−ｂｉｔは、以下の
数４式、数５式で求められる。

【００８９】

【数４】Ａ−８−ｂｉｔ＝１２７ｃｏｓθ

【００９０】

【数５】Ｂ−８−ｂｉｔ＝１２７ｓｉｎθ

【００９１】従って、Ａ−８−ｂｉｔ、Ｂ−８−ｂｉｔ
の小数点以下を四捨五入すれば、Ａ相のｂｉｔ（ｃｏｓ
θ），Ｂ相のｂｉｔ（ｓｉｎθ）を求めることができ
る。

【００９２】これにより、図９、図１０の本実施の形態
の補正テーブルで示すように、ステップ０〜６４、距離
（理論）、補正ステップ、電機角θ、Ａ−ｃｏｓθ、Ａ
−８−ｂｉｔ、ｂｉｔ（ｃｏｓθ）、Ｂ−ｓｉｎθ、Ｂ
−８−ｂｉｔ、ｂｉｔ（ｓｉｎθ）の補正テーブルを求
めることができる。

【００９３】従って、この補正テーブルに基づいて、図
１１に示す本実施の形態のモータ駆動波形（補正）図の
ように、Ａ相、Ｂ相における、０〜６４ステップに対す
る８ビット出力データである、電機角１回転分の補正さ
れたモータ駆動波形を求めることができる。

【００９４】この補正テーブルにより補正された図１１
のモータ駆動波形を用いてステッピングモータを４Ｗ１
−２相励磁により６４ステップで電機角１回転させてマ
イクロステップ駆動させて、１ステップ毎に光学ピック
アップの移動距離を測定すると、図１２に示す本実施の
形態の補正波によるステップ−距離特性を示す図とな
る。図１２から分かるように、上述した補正により、ス
テッピングモータをほぼリニアに回転させることができ
るようになった。

【００９５】上述した本実施の形態では、２Ｗ１−２相
励磁における光学ピックアップの移動距離を６４等分し
て３２ステップを更に細かくして補正ステップを求め、
この補正ステップから電機角を求め、電機角によるｃｏ
ｓθ，ｓｉｎθを求め、これから８ビットのデータを求
めて補正テーブルを求め、補正テーブルに基づいて６４
ステップで４Ｗ１−２励磁を行う方法について説明した
が、これに限られるものではない。

【００９６】例えば、２Ｗ１−２相励磁における光学ピ
ックアップの移動距離を３２等分して３２ステップに対
する補正ステップを求め、この補正ステップから電機角
を求め、電機角によるｃｏｓθ，ｓｉｎθを求め、これ
から８ビットのデータを求めて補正テーブルを求め、補
正テーブルに基づいて３２ステップで２Ｗ１−２励磁を
行うようにしても良い。

【００９７】また、例えば、４Ｗ１−２相励磁について
も適用することができる。以下、４Ｗ１−２相励磁の補
正テーブルの求め方を説明する。図２０は、本実施の形
態の４Ｗ１−２相励磁のモータ駆動波形（正弦波）を示
す図である。

【００９８】図２０において、Ａ相およびＢ相につい
て、０〜６４ステップで電機角を１回転させて、振幅値
を示す８ビットデータを出力する。図２０の４Ｗ１−２
相励磁のモータ駆動波形（正弦波）に示すように、ステ
ッピングモータを４Ｗ１−２相励磁方式により６４ステ
ップで電機角を１回転させることにより、マイクロステ
ップ駆動させる。そこで、１ステップ毎の光学ピックア
ップの移動距離を測定することにより、図８の本実施の
形態の正弦波によるステップ−距離特性を示す図に対応
する６４ステップのステップ−距離特性を示す図を得る
ことができる。

【００９９】そこで、０〜６４ステップまでの電機角１
回転分の光学ピックアップの移動距離を１２８等分して
距離（理論）を求め、１２８等分された移動距離（理
論）毎に対応する０〜６４までの補正ステップ数を読み
出す。そして、この補正ステップを用いて、電機角θを
求める。ここで、４Ｗ１−２相励磁において、電機角９
０度は１６ステップに相当するから、以下の数６式を用
いて電機角を求めることができる。

【０１００】

【数６】電機角θ＝９０／１６＊補正ステップ

【０１０１】そして、４Ｗ１−２相励磁における光学ピ
ックアップの移動距離を１２８等分して６４ステップに
対する補正ステップを求め、この補正ステップから電機
角を求め、電機角によるｃｏｓθ，ｓｉｎθを求め、こ
れから８ビットのデータを求めて補正テーブルを求め、
補正テーブルに基づいて、例えば、１２８ステップで
２．８１２５度ずつ回転させる８Ｗ１−２励磁に相当す
る励磁を行うようにしてもよい。

【０１０２】また、４Ｗ１−２相励磁における光学ピッ
クアップの移動距離を６４等分して６４ステップに対す
る補正ステップを求め、この補正ステップから電機角を
求め、電機角によるｃｏｓθ，ｓｉｎθを求め、これか
ら８ビットのデータを求めて補正テーブルを求め、補正
テーブルに基づいて６４ステップで４Ｗ１−２励磁を行
うようにしてもよい。

【０１０３】なお、光ディスク装置における通常再生動
作は、以下のように行われる。サーボ回路のスピンドル
サーボ系によりサーボ制御されたスピンドルモータ２に
より回転される光ディスクに光学系の光学ピックアップ
３からレーザービームが照射される。フォーカスサーボ
系により制御されるフォーカスサーボをオンにした後
に、サーボ回路のトラッキングサーボ系からの駆動信号
を駆動アンプ２６により増幅して光学系の光学ピックア
ップ３の２軸アクチュエータのトラッキングコイル１２
に印加して、アクチュエータがトラック方向に移動して
いるとき、光ディスクからの反射光により光学系のフォ
トディテクタ１１から検出信号が検出される。また、サ
ーボ回路のフォーカスサーボ系からの駆動信号を駆動ア
ンプ２２により増幅して光学系の光学ピックアップ３の
２軸アクチュエータのフォーカスコイル１３に印加し
て、アクチュエータがフォーカス方向に移動していると
き、光ディスクからの反射光により光学系のフォトディ
テクタ１１から検出信号が検出される。

【０１０４】サーボ回路により生成されたトラッキング
エラー信号は駆動アンプ２６により増幅されてトラッキ
ングアクチュエータドライブ信号とされ、光学系の光学
ピックアップ３の２軸アクチュエータのトラッキングコ
イル１２に印加される。また、サーボ回路により生成さ
れたフォーカスエラー信号は駆動アンプ２２により増幅
されてフォーカスアクチュエータドライブ信号とされ、
光学系の光学ピックアップ３の２軸アクチュエータのフ
ォーカスコイル１３に印加される。

【０１０５】なお、光学系の光学ピックアップにおいて
は、対物レンズ８は、電磁力を用いた２軸アクチュエー
タによりフォーカス方向（光ディスク１に近接または離
隔する方向）およびトラッキング方向（光ディスクのト
ラックを横断する方向）に独立に移動される。

【０１０６】また、特に、本実施の形態では、上述した
マイクロコントローラ３１およびスライド送りモータ制
御器３２の波形補正手段においてモータ駆動波形を補正
することにより、スライド送りモータ１４の回転に対し
て光学ピックアップがリニアに移動するようにしてい
る。これにより、この光学系の光学ピックアップは、ス
ライド送り（スレッド）モータ１４により、光ディスク
の回転に同期して光ディスクの外周方向に順次リニアに
移動し、これによりレーザービームによる照射位置を順
次光ディスクの外周方向にリニアに変位させる。

【０１０７】なお、再生信号処理回路１５のＲＦアンプ
は光ディスクからの反射光から再生ＲＦ信号を生成す
る。なお、再生ＲＦ信号は再生信号処理回路において復
調処理され、誤り訂正符号を検出して誤り訂正処理を施
した後、デインターリーブ処理、ＥＦＭ−ＰＬＵＳ復調
処理され、そして、復調信号は、出力可能なレベルまで
増幅されて、出力される。

【０１０８】また、システムコントローラは、ＲＦアン
プからのＲＦ信号に基づいてサーボ回路に送る制御信
号、サーボ回路のゲイン設定部に送るゲイン設定の制御
信号等を生成する他、データ信号処理部の信号処理や、
各部の動作を制御する。

【０１０９】本実施の形態の光ディスク駆動装置は、光
ディスク１上に、光学ピックアップ３により光スポット
を照射することにより、情報を記録し、または情報を再
生するために、光ディスク１の回転面に対する光学ピッ
クアップ３から照射される光スポットの入射位置を変化
させるスライド送り駆動部２７を有する光ディスク駆動
装置において、スライド送り駆動部２７は、光ディスク
１の回転面に対する光学ピックアップ３の位置を変化さ
せるための駆動手段としてステッピングモータ１４を用
い、ステッピングモータ１４を駆動する駆動電流波形を
補正させる波形補正手段としてのマイクロコントローラ
３１、スライド送りモータ制御器３２を設けたので、波
形補正手段においてモータ駆動波形を補正することによ
り、スライド送りモータ１４の回転に対して光学ピック
アップ３をリニアに移動させることができ、これによ
り、位置センサーを不要としてバラツキのない細かい位
置制御を行うことができ、また、スライド送り駆動部２
７の波形補正手段をデジタル・シグナル・プロセッサー
（ＤＳＰ）で構成することができるので、後段に汎用の
電力増幅器をそのまま用いることができ、ステッピング
モータ専用のドライブＩＣを用いるのに対してコストの
削減を行うことができ、さらに、モータの回転軸を直接
光ディスクの送り軸にすることができるので、スライド
送り駆動部２７を小さくして光ディスク駆動装置を小型
化することができる。

【０１１０】また、本実施の形態の光ディスク駆動装置
は、上述において、波形補正手段としてのマイクロコン
トローラ３１、スライド送りモータ制御器３２は、補正
駆動電流波形における駆動ステップによる光学ピックア
ップ３の各移動距離が等距離となる補正ステップに関す
る記憶情報を有するので、演算部を設ける必要が無く、
簡単な構成で、記憶情報の中からダイレクトに補正駆動
電流波形を読み出してスライド送りモータを駆動するこ
とができる。

【０１１１】また、本実施の形態の光ディスク駆動装置
は、上述において、波形補正手段としてのマイクロコン
トローラ３１、スライド送りモータ制御器３２は、駆動
電流波形による駆動ステップに対する光学ピックアップ
３の移動距離との関係を求め、移動距離を所定間隔で等
距離に分割して対応する補正ステップ数を求め、補正ス
テップに対する電機角を求め、電機角に基づいて補正駆
動電流波形を生成するので、スライド送りモータ１４の
回転を補正ステップによる電機角を用いて行うことによ
り、スライド送りモータ１４の回転と光学ピックアップ
３の移動距離との関係をリニアにすることができる。

【０１１２】また、本実施の形態の光ディスク駆動方法
は、光ディスク１上に、光学ピックアップ３により光ス
ポットを照射することにより、情報を記録し、または情
報を再生するために、光ディスク１の回転面に対する光
学ピックアップ３から照射される光スポットの入射位置
を変化させるスライド送り駆動を行う光ディスク駆動方
法において、スライド送り駆動は、ステッピングモータ
１４を駆動する駆動電流波形を補正させて補正駆動波形
を生成し、光ディスク１の回転面に対する光学ピックア
ップ３の位置を変化させるための駆動においてステッピ
ングモータ１４を用い、補正駆動波形によりステッピン
グモータ１４を駆動するので、モータ駆動波形を補正す
ることにより、スライド送りモータ１４の回転に対して
光学ピックアップ３をリニアに移動させることができ、
これにより、位置センサーを用いる処理を不要としてバ
ラツキのない細かい位置制御を行うことができ、また、
スライド送り駆動の波形補正をデジタル・シグナル・プ
ロセッサー（ＤＳＰ）で行うことができるので、後段に
汎用の電力増幅器をそのまま用いることができ、ステッ
ピングモータ専用のドライブＩＣを用いるのに対してコ
ストの削減を行うことができ、さらに、モータの回転軸
を直接光ディスクの送り軸にすることができるので、ス
ライド送り駆動処理を簡単にして光ディスク駆動方法を
簡単化することができる。

【０１１３】また、本実施の形態の光ディスク駆動方法
は、上述において、補正駆動電流波形における駆動ステ
ップによる光学ピックアップ３の各移動距離が等距離と
なる補正ステップに関する記憶情報を用いて補正駆動波
形を生成するので、演算処理を設ける必要が無く、簡単
な処理で、記憶情報の中からダイレクトに補正駆動電流
波形を読み出してスライド送りモータ１４を駆動するこ
とができる。

【０１１４】また、本実施の形態の光ディスク駆動方法
は、上述において、駆動電流波形による駆動ステップ数
に対する光学ピックアップ３の移動距離との関係を求
め、移動距離を所定間隔で等距離に分割して対応する補
正ステップを求め、補正ステップに対する電機角を求
め、電機角に基づいて補正駆動電流波形を生成するの
で、スライド送りモータ１４の回転を補正ステップによ
る電機角を用いて行うことにより、スライド送りモータ
１４の回転と光学ピックアップ３の移動距離との関係を
リニアにすることができる。

【０１１５】また、本実施の形態の光ディスク装置は、
光ディスク１上に、光学ピックアップ３により光スポッ
トを照射することにより、情報を記録し、または情報を
再生するために、光ディスク１の回転面に対する光学ピ
ックアップ３から照射される光スポットの入射位置を変
化させるスライド送り駆動部２７を有する光ディスク装
置において、スライド送り駆動部２７は、光ディスク１
の回転面に対する光学ピックアップ３の位置を変化させ
るための駆動手段としてステッピングモータ１４を用
い、ステッピングモータ１４を駆動する駆動電流波形を
補正させる波形補正手段としてのマイクロコントローラ
３１、スライド送りモータ制御器３２を設けたので、波
形補正手段においてモータ駆動波形を補正することによ
り、スライド送りモータ１４の回転に対して光学ピック
アップ３をリニアに移動させることができ、これによ
り、位置センサーを不要としてバラツキのない細かい位
置制御を行うことができ、また、スライド送り駆動部の
波形補正手段をデジタル・シグナル・プロセッサー（Ｄ
ＳＰ）で構成することができるので、後段に汎用の電力
増幅器をそのまま用いることができ、ステッピングモー
タ専用のドライブＩＣを用いるのに対してコストの削減
を行うことができ、さらに、モータの回転軸を直接光デ
ィスクの送り軸にすることができるので、スライド送り
駆動部２７を小さくして光ディスク装置を小型化するこ
とができる。

【０１１６】なお、上述した本実施の形態では、光ディ
スク装置のラジアルチルトの検出に適用する例のみを示
したが、チルトモータにステッピングモータを用いたカ
ード読み取り装置や、ハードディスク等の板状記録媒体
を有する他の電子機器のラジアルチルト駆動装置に適用
してもよいことはいうまでもない。

【０１１７】

【発明の効果】本発明の光ディスク駆動装置は、光ディ
スク上に、光学ピックアップにより光スポットを照射す
ることにより、情報を記録し、または情報を再生するた
めに、上記光ディスクの回転面に対する上記光学ピック
アップから照射される上記光スポットの入射位置を変化
させるスライド送り駆動部を有する光ディスク駆動装置
において、上記スライド送り駆動部は、上記光ディスク
の回転面に対する上記光学ピックアップの位置を変化さ
せるための駆動手段としてステッピングモータを用い、
上記ステッピングモータを駆動する駆動電流波形を補正
させる波形補正手段を設けたので、波形補正手段におい
てモータ駆動波形を補正することにより、スライド送り
モータの回転に対して光学ピックアップをリニアに移動
させることができ、これにより、位置センサーを不要と
してバラツキのない細かい位置制御を行うことができ、
また、スライド送り駆動部の波形補正手段をデジタル・
シグナル・プロセッサー（ＤＳＰ）で構成することがで
きるので、後段に汎用の電力増幅器をそのまま用いるこ
とができ、ステッピングモータ専用のドライブＩＣを用
いるのに対してコストの削減を行うことができ、さら
に、モータの回転軸を直接光ディスクの送り軸にするこ
とができるので、スライド送り駆動部を小さくして光デ
ィスク駆動装置を小型化することができるという効果を
奏する。

【０１１８】また、本発明の光ディスク駆動装置は、上
述において、上記波形補正手段は、補正駆動電流波形に
おける駆動ステップによる上記光学ピックアップの各移
動距離が等距離となる補正ステップに関する記憶情報を
有するので、演算部を設ける必要が無く、簡単な構成
で、記憶情報の中からダイレクトに補正駆動電流波形を
読み出してスライド送りモータを駆動することができる
という効果を奏する。

【０１１９】また、本発明の光ディスク駆動装置は、上
述において、上記波形補正手段は、上記駆動電流波形に
よる駆動ステップに対する上記光学ピックアップの移動
距離との関係を求め、上記移動距離を所定間隔で等距離
に分割して対応する補正ステップ数を求め、上記補正ス
テップに対する電機角を求め、上記電機角に基づいて補
正駆動電流波形を生成するので、スライド送りモータの
回転を補正ステップによる電機角を用いて行うことによ
り、スライド送りモータの回転と光学ピックアップの移
動距離との関係をリニアにすることができるという効果
を奏する。

【０１２０】また、本発明の光ディスク駆動方法は、光
ディスク上に、光学ピックアップにより光スポットを照
射することにより、情報を記録し、または情報を再生す
るために、上記光ディスクの回転面に対する上記光学ピ
ックアップから照射される上記光スポットの入射位置を
変化させるスライド送り駆動を行う光ディスク駆動方法
において、上記スライド送り駆動は、上記ステッピング
モータを駆動する駆動電流波形を補正させて補正駆動波
形を生成し、上記光ディスクの回転面に対する上記光学
ピックアップの位置を変化させるための駆動においてス
テッピングモータを用い、上記補正駆動波形により上記
ステッピングモータを駆動するので、モータ駆動波形を
補正することにより、スライド送りモータの回転に対し
て光学ピックアップをリニアに移動させることができ、
これにより、位置センサーを用いる処理を不要としてバ
ラツキのない細かい位置制御を行うことができ、また、
スライド送り駆動の波形補正をデジタル・シグナル・プ
ロセッサー（ＤＳＰ）で行うことができるので、後段に
汎用の電力増幅器をそのまま用いることができ、ステッ
ピングモータ専用のドライブＩＣを用いるのに対してコ
ストの削減を行うことができ、さらに、モータの回転軸
を直接光ディスクの送り軸にすることができるので、ス
ライド送り駆動処理を簡単にして光ディスク駆動方法を
簡単化することができるという効果を奏する。

【０１２１】また、本発明の光ディスク駆動方法は、上
述において、上記補正駆動電流波形における駆動ステッ
プによる上記光学ピックアップの各移動距離が等距離と
なる補正ステップに関する記憶情報を用いて上記補正駆
動波形を生成するので、演算処理を設ける必要が無く、
簡単な処理で、記憶情報の中からダイレクトに補正駆動
電流波形を読み出してスライド送りモータを駆動するこ
とができるという効果を奏する。

【０１２２】また、本発明の光ディスク駆動方法は、上
述において、上記駆動電流波形による駆動ステップ数に
対する上記光学ピックアップの移動距離との関係を求
め、上記移動距離を所定間隔で等距離に分割して対応す
る補正ステップを求め、上記補正ステップに対する電機
角を求め、上記電機角に基づいて上記補正駆動電流波形
を生成するので、スライド送りモータの回転を補正ステ
ップによる電機角を用いて行うことにより、スライド送
りモータの回転と光学ピックアップの移動距離との関係
をリニアにすることができるという効果を奏する。

【０１２３】また、本発明の光ディスク装置は、光ディ
スク上に、光学ピックアップにより光スポットを照射す
ることにより、情報を記録し、または情報を再生するた
めに、上記光ディスクの回転面に対する上記光学ピック
アップから照射される上記光スポットの入射位置を変化
させるスライド送り駆動部を有する光ディスク装置にお
いて、上記スライド送り駆動部は、上記光ディスクの回
転面に対する上記光学ピックアップの位置を変化させる
ための駆動手段としてステッピングモータを用い、上記
ステッピングモータを駆動する駆動電流波形を補正させ
る波形補正手段を設けたので、波形補正手段においてモ
ータ駆動波形を補正することにより、スライド送りモー
タの回転に対して光学ピックアップをリニアに移動させ
ることができ、これにより、位置センサーを不要として
バラツキのない細かい位置制御を行うことができ、ま
た、スライド送り駆動部の波形補正手段をデジタル・シ
グナル・プロセッサー（ＤＳＰ）で構成することができ
るので、後段に汎用の電力増幅器をそのまま用いること
ができ、ステッピングモータ専用のドライブＩＣを用い
るのに対してコストの削減を行うことができ、さらに、
モータの回転軸を直接光ディスクの送り軸にすることが
できるので、スライド送り駆動部を小さくして光ディス
ク装置を小型化することができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施の形態の光ディスク再生装置の構成を示
すブロック図である。

【図２】本実施の形態のスライド送りモータ駆動部の構
成を示すブロック図である。

【図３】本実施の形態のステッピングモータの動作概要
を説明する図である。

【図４】本実施の形態のステッピングモータの動作原理
を示す図である。

【図５】本実施の形態のステップ数と励磁相との関係を
示す図である。

【図６】本実施の形態のステッピングモータの基本的構
造を示す図である。

【図７】本実施の形態のモータ駆動波形（正弦波）を示
す図（２Ｗ１−２相励磁）である。

【図８】本実施の形態の正弦波によるステップ−距離特
性を示す図である。

【図９】本実施の形態の補正テーブルを示す図である。

【図１０】本実施の形態の補正テーブルを示す図であ
る。

【図１１】本実施の形態のモータ駆動波形（補正）を示
す図である。

【図１２】本実施の形態の補正波によるステップ−距離
特性を示す図である。

【図１３】本実施の形態の２相励磁の電流パターンを示
す図である。

【図１４】本実施の形態の１−２相励磁の電流パターン
を示す図である。

【図１５】本実施の形態の１−２相励磁の磁界ベクトル
の回転を示す図である。

【図１６】本実施の形態のＷ１−２相励磁の磁界ベクト
ルの回転を示す図である。

【図１７】本実施の形態の２Ｗ１−２相励磁の磁界ベク
トルの回転を示す図である。

【図１８】本実施の形態のＷ１−２相励磁の電流パター
ンを示す図である。

【図１９】本実施の形態の２Ｗ１−２相励磁の電流パタ
ーンを示す図である。

【図２０】本実施の形態のモータ駆動波形（正弦波）を
示す図（４Ｗ１−２相励磁）である。

【符号の説明】

１……光ディスク、３……光学ピックアップ、１４……
スライド送りモータ、２７……スライド送りモータ駆動
部、２８……送り軸、３０……デジタル信号処理回路、
３１……マイクロコントローラ（波形補正手段）、３２
……スライド送りモータ制御器（波形補正手段）、３
３，３４……ＰＷＭ出力器、３５，３８……ＬＰＦ、４
１……電力増幅回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 塩見 鉄洋 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内 Ｆターム(参考） 5D096 QQ01 5D117 AA02 FF23 FF28 GG06 JJ06 KK19

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光ディスク上に、光学ピックアップによ
   り光スポットを照射することにより、情報を記録し、ま
   たは情報を再生するために、上記光ディスクの回転面に
   対する上記光学ピックアップから照射される上記光スポ
   ットの入射位置を変化させるスライド送り駆動部を有す
   る光ディスク駆動装置において、 上記スライド送り駆動部は、上記光ディスクの回転面に
   対する上記光学ピックアップの位置を変化させるための
   駆動手段としてステッピングモータを用い、上記ステッ
   ピングモータを駆動する駆動電流波形を補正させる波形
   補正手段を設けたことを特徴とする光ディスク駆動装
   置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の光ディスク駆動装置にお
   いて、 上記波形補正手段は、補正駆動電流波形における駆動ス
   テップによる上記光学ピックアップの各移動距離が等距
   離となる補正ステップに関する記憶情報を有することを
   特徴とする光ディスク駆動装置。
3. 【請求項３】 請求項１記載の光ディスク駆動装置にお
   いて、 上記波形補正手段は、上記駆動電流波形による駆動ステ
   ップに対する上記光学ピックアップの移動距離との関係
   を求め、上記移動距離を所定間隔で等距離に分割して対
   応する補正ステップ数を求め、上記補正ステップに対す
   る電機角を求め、上記電機角に基づいて補正駆動電流波
   形を生成することを特徴とする光ディスク駆動装置。
4. 【請求項４】 光ディスク上に、光学ピックアップによ
   り光スポットを照射することにより、情報を記録し、ま
   たは情報を再生するために、上記光ディスクの回転面に
   対する上記光学ピックアップから照射される上記光スポ
   ットの入射位置を変化させるスライド送り駆動を行う光
   ディスク駆動方法において、 上記スライド送り駆動は、上記ステッピングモータを駆
   動する駆動電流波形を補正させて補正駆動波形を生成
   し、上記光ディスクの回転面に対する上記光学ピックア
   ップの位置を変化させるための駆動においてステッピン
   グモータを用い、上記補正駆動波形により上記ステッピ
   ングモータを駆動することを特徴とする光ディスク駆動
   方法。
5. 【請求項５】 請求項１記載の光ディスク駆動方法にお
   いて、 上記補正駆動電流波形における駆動ステップによる上記
   光学ピックアップの各移動距離が等距離となる補正ステ
   ップに関する記憶情報を用いて上記補正駆動波形を生成
   することを特徴とする光ディスク駆動方法。
6. 【請求項６】 請求項１記載の光ディスク駆動方法にお
   いて、 上記駆動電流波形による駆動ステップ数に対する上記光
   学ピックアップの移動距離との関係を求め、上記移動距
   離を所定間隔で等距離に分割して対応する補正ステップ
   を求め、上記補正ステップに対する電機角を求め、上記
   電機角に基づいて上記補正駆動電流波形を生成すること
   を特徴とする光ディスク駆動方法。
7. 【請求項７】 光ディスク上に、光学ピックアップによ
   り光スポットを照射することにより、情報を記録し、ま
   たは情報を再生するために、上記光ディスクの回転面に
   対する上記光学ピックアップから照射される上記光スポ
   ットの入射位置を変化させるスライド送り駆動部を有す
   る光ディスク装置において、 上記スライド送り駆動部は、上記光ディスクの回転面に
   対する上記光学ピックアップの位置を変化させるための
   駆動手段としてステッピングモータを用い、上記ステッ
   ピングモータを駆動する駆動電流波形を補正させる波形
   補正手段を設けたことを特徴とする光ディスク装置。