JP2000225090A

JP2000225090A - 腹腔鏡装置

Info

Publication number: JP2000225090A
Application number: JP11099855A
Authority: JP
Inventors: Akifumi Tachibana; 昭文橘; Ryuichiro Niizeki; 隆一郎新関; Masaya Tatsumi; 正哉巽
Original assignee: J Morita Manufaturing Corp
Current assignee: J Morita Manufaturing Corp
Priority date: 1998-12-02
Filing date: 1999-04-07
Publication date: 2000-08-15
Anticipated expiration: 2019-04-07
Also published as: JP3739592B2; DE19957785A1; US6387044B1

Abstract

(57)【要約】【課題】腹腔鏡手術に適した広角の視野が得られ、鮮明
で細かい映像が得られ、操作性のよい腹腔鏡装置を提供
する。【解決手段】先端に照明光を導くライトガイド１を配設
したカニューレ２と、このカニューレ２の内空部２ａに
挿嵌される内視鏡３とから構成され、このカニューレの
内空部２ａの先端部２ｂが透光部材２４で封止されてお
り、内視鏡３は、先端部に広角レンズ３１ａを備えた撮
像手段３１を有し、カニューレ２の内空部２ａに挿脱可
能に、かつ、その撮像手段３１がカニューレ２の透光部
材２４に近接するように設置される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、カニューレと内視
鏡を組み合わせた、新規な構造の腹腔鏡装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】腹腔鏡装置は、腹腔鏡手術の基本となる
もので、腹腔内の状況を視覚化して、術者の診断、処置
の不可欠の情報を提供しており、従来からも、その視覚
性、操作性などを改良した種々のものが提案されてい
る。

【０００３】図１０（ａ）（ｂ）は、このような従来の
腹腔鏡の外観斜視図と、腹腔鏡装置の外観斜視図であ
る。

【０００４】図１０（ａ）の腹腔鏡１０２は、内部に光
ファイバーなどで構成されたライトガイド（不図示）を
貫通させた中空のカニューレ１０２ａの内部にレンズを
設けて、ライトガイドの光源口１０１ａから光源の光を
導入して、カニューレ１０２ａの先端部１０２ｂから、
ライトガイドによって照光しながら、腹腔などの内部
を、後端部１０２ｃに設けた接眼部１０２ｄで観察でき
るようにしたものである。

【０００５】この腹腔鏡１０２によれば、ライトガイド
で照明しながら、腹腔内部などを、より明確に観察する
ことができた。しかしながら、カニューレ１０２ａ部分
が一定の長さを有していることや外径の制限のため、視
野角が７０度から８０度に制限されており、腹腔鏡手術
により適した広角の像を得ることができなかった。

【０００６】図１０（ｂ）に示す腹腔鏡装置１１０は、
図１０（ａ）の接眼部１０２ｄにＣＣＤカメラ１０３を
設置し、そのＣＣＤカメラ１０３で得られた画像信号を
コントロールボックス１０５に導いて、例えば、ＣＲＴ
などの画面に映し出すようにしたものである。

【０００７】このようにすると、複数の術者が、同時に
腹腔内部を観察することができ、より便利になったが、
視野角が狭いという、上記の問題は解決されていなかっ
た。

【０００８】図１１は、従来の腹腔鏡の他例を示す一部
切り欠きの正面図である。

【０００９】この腹腔鏡１１２は、図１０（ａ）の腹腔
鏡１０２と同様のカニューレ１１２ａライトガイドの光
源口１１１ａ、先端部１１２ｂ、後端部１１２ｃ、接眼
部１１２ｄを備えるとともに、カニューレ１１２ａ内部
のレンズとして、光学特性の優れたロッドレンズ１１２
ｅを複数設けている点を特徴とし、これによって、視野
角を従来より、広くすることができたが、なお、希望の
広角度には達していなかった。

【００１０】また、上記の腹腔鏡は、いずれも、画像化
する部分と、観察対象が離れているため、観察対象の細
かい映像を鮮明に得ることができなかった。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、この問題を
解決するために提案されるもので、腹腔鏡手術に適した
広角の視野が得られ、鮮明で細かい映像が得られ、操作
性のよい腹腔鏡装置を提供することを目的としている。

【００１２】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の腹腔鏡
装置は、先端に照明光を導くライトガイドを配設したカ
ニューレと、このカニューレの内空部に挿嵌される内視
鏡とから構成され、このカニューレの内空部の先端部が
透光部材で封止されており、上記内視鏡は、先端部に広
角レンズを備えた撮像手段を有し、上記内視鏡は、上記
カニューレの内空部に挿脱可能に、かつ、その内視鏡の
撮像手段が上記カニューレの透光部材に近接するように
設置されることを特徴とする。

【００１３】カニューレとは、一般には、腹腔鏡手術な
どで用いられ、腹腔内へ液体や空気を送り込むための挿
管をいうが、ここでは、この腹腔鏡装置のライトガイド
を備え、内視鏡の収容体となる筒状の部材をいう。ま
た、内視鏡とは、一般には、ファイバースコープなども
含む概念であるが、ここでは、先端に撮像手段を備え、
その画像信号を後端から取り出すことができるように
し、この両端をフレキシブルな、あるいは、ノンフレキ
シブルなケーブルで接続したものをいう。

【００１４】また、ここで、内視鏡の撮像手段がカニュ
ーレの透光部材に近接するように設置されるとは、当接
される場合も含むものである。

【００１５】この腹腔鏡装置は、まず、内視鏡がカニュ
ーレに挿脱可能に設置されて使用される点を特徴とす
る。こうすると、使用時だけには一体とするが、使用後
の洗浄及び滅菌の際などは、別体として取り扱いでき、
例えば、カニューレと内視鏡にそれぞれ適した滅菌法が
適用できる。とくに、腹腔内で、直接、腹腔内臓器など
に触れるカニューレは、より厳しい条件で滅菌する必要
があるが、カメラを内蔵した内視鏡が別体とできるの
で、そのような滅菌も可能である。

【００１６】具体的な洗浄の例として、アルコールを用
いた洗浄が挙げられ、また、具体的滅菌の例として、一
般的なオートクレーブによる滅菌の他、７０℃程度での
滅菌が可能なＥＯＧ（エチレンオキサイドガス）滅菌
や、４０℃または７０℃程度での滅菌が可能なプラズマ
滅菌が挙げられる。

【００１７】例えば、内視鏡には一種類の滅菌のみを施
し、カニューレには複数の滅菌を施すことも考えられる
し、さらに、内視鏡はアルコール払拭のみに止め、カニ
ューレには条件の厳しい滅菌を行うことも考えられる。

【００１８】つぎに、内視鏡は、広角レンズを備えた撮
像手段を、カニューレの先端に近接するように設置され
る点を特徴とする。こうすると、観察対象の間近で、し
かも、広角の視野角を得られるので、より鮮明で細かい
画像が得られ、また、腹腔鏡手術に適している。

【００１９】請求項２に記載の腹腔鏡装置は、請求項１
において、上記カニューレのライトガイドが、上記カニ
ューレ先端部でリング形状に形成され、その先端の出射
端部が光を乱拡散をするように構成されていることを特
徴とする。

【００２０】この装置では、ライトガイドのカニューレ
先端部、つまり、照射部が、リング形状となっているの
で、内視鏡の撮像手段のまわりを均一に照射し、また、
ライトガイドの先端からの照射光を腹腔内に透過させる
カニューレの出射端部が、その照射光を乱拡散させるよ
うになっているので、照射光が、局部的に集中せず、一
部だけが照明されすぎて生じるハレーションや、照明さ
れない部分が生じたりするようなことを避けることがで
きる。

【００２１】請求項３に記載の腹腔鏡装置は、請求項２
において、上記カニューレのライトガイドのリング形状
は、上記カニューレ先端部に向けて、そのリング径が徐
々に拡大する形状に形成されていることを特徴とする。

【００２２】この装置は、ライトガイドの照光部となる
リング形状が、カニューレに収容された内視鏡を中心と
して、外に広がるように、つまり、リング径が拡大する
ように形成されているので、平行にリング状照射をした
ときに、照射中央付近に照射光が集中して生じるハレー
ションを避けることができる。請求項４に記載の腹腔鏡
装置は、請求項１において、上記カニューレの先端に、
ライトガイドから発射される光を上記カニューレの前方
から外周方向に屈折させるプリズムを設けたことを特徴
とする。

【００２３】この腹腔鏡装置は、カニューレの先端に設
けたプリズムによって、ライトガイドから発射される光
を屈折させて、カニューレの前方を除き、その前方方向
から外周方向、つまり、外の方向へ向くようにするもの
であり、カニューレの前方中心方向に出射光が集中して
ハレーションを起こすのを防止すると共に、さらに、カ
ニューレ前方を、より均一に、広角度に照光するので、
広角度で撮像できる内視鏡の撮像に適している。

【００２４】請求項５に記載の腹腔鏡装置は、請求項４
において、上記プリズムの入光端面、及び／又は、出光
端面が光を乱拡散する構成にされていることを特徴とす
る。これにより、プリズムから放射される光が広範囲に
わたり均一に拡散し、ハレーションを防ぐことができ
る。

【００２５】請求項６に記載の腹腔鏡装置は、請求項１
から５のいずれかにおいて、上記カニューレと上記内視
鏡は、上記内視鏡を上記カニューレにワンタッチで上記
設置位置に挿脱する係合手段によって係合されることを
特徴とする。

【００２６】この装置は、内視鏡がカニューレにワンタ
ッチで挿脱するので、一体化するときも、別体とすると
きも、余分な手間がかからず、便利がよい。

【００２７】請求項７に記載の腹腔鏡装置は、請求項６
において、上記係合手段には、更に、上記内視鏡を上記
カニューレに対して、所定の回動位置でワンタッチ係合
させる回動係合手段を備えていることを特徴とする。

【００２８】この腹腔鏡装置は、回動係合手段によっ
て、内視鏡をカニューレに対して、円周を適宜に分割し
た回動位置でワンタッチで係合させ、また、その係合の
回動位置をワンタッチで変えることができるので、カニ
ューレの位置変え、角度変えなどの際に内視鏡のコード
が邪魔にならないようにでき、操作性が向上する。

【００２９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の腹腔鏡装置の実施
の形態について、図を用いて説明する。

【００３０】図１（ａ）は、本発明の腹腔鏡装置の一例
の要部縦断面図、（ｂ）は、その内視鏡先端部の要部詳
細図、（ｃ）は、そのカニューレ先端部の要部詳細図で
ある。

【００３１】この腹腔鏡装置１０は、先端に照明光を導
くライトガイド１を配設したカニューレ２と、このカニ
ューレ２の内空部２ａに挿嵌される内視鏡３とから構成
されている。

【００３２】ライトガイド１は、多数の光ファイバーの
束で構成され、その一端に供給された光をほとんど減衰
させることなく他端に導くもので、また、その設置箇所
に合わせて、適度に屈曲させたり、その集合束の断面形
状を円状、あるいは、リング状などにすることができる
ものである。

【００３３】カニューレ２は、２層の筒状体で外筒２１
と内筒２２から構成され、この外筒２１と内筒２２との
間にライトガイド１が装填されて、その先端部１ａは、
外筒２１と内筒２２との間の空間の形状に合わせて、リ
ング状となっており、この部分には、その先端部１ａの
リング形状を維持するための先端ガイド１１が嵌め込ま
れている。

【００３４】外筒２１と内筒２２の間の空間の先端部
は、この先端部１ａからの照光を透過させる出射端部２
３で封止されている。また、内筒２２の内部の内空部２
ａの先端部２ｂは透光部材２４で封止されている。この
ようにライトガイド１は出射端部２３で封止されている
ので、腹腔内で汚染されることがなく、また、このカニ
ューレ２内に内視鏡３を挿嵌させる部分も透光部材２４
で封止されるので、内視鏡３も腹腔内で汚染されること
がなく、また、撮像手段３１の撮像を邪魔することがな
い。

【００３５】上記の出射端部２３は、透光部材２４と別
部材にしてもよいが、一体にした構成、例えば、一枚の
透明ガラスで出射端部と透光部材の双方を構成してもよ
い。そうすると、出射端部２３と透光部材２４の接合部
の封止の手間を省くことができ、また、より確実に封止
することができる。この場合、出射端部に相当する部分
の出射側だけに、擦りガラス加工などの乱拡散させる加
工を施すと、後述の出射端部の乱拡散効果を得ることが
できる。

【００３６】また、上記では、ライトガイド１の先端部
１ａを出射端部２３で封止する構成にしているが、先端
部１ａを構成する光ファイバーの出射端を擦り加工等で
乱拡散面にする等の加工を施し、この面がカニューレ２
の先端端面と隙間なく同一面をなすように保持される構
成にすれば、別部材としての出射端部２３を必ずしも設
ける必要はなく、つまり、ライトガイド１の先端部１ａ
が出射端部２３として、直接、カニューレ２の先端部に
露出する構成とすることもできる。この場合、ライトガ
イド１の先端部１ａは、水密に封止される。

【００３７】外筒２１と内筒２２の後端部には、後端筒
２５が設けられ、この後端筒２５には、外筒２１の支持
部２７と、内筒２２を支持し、内視鏡３をワンタッチ係
合する係合手段４の一部を構成する連結部２６が設けら
れている。この係合手段４については、後述する。

【００３８】後端筒２５には、更に、ライトガイド１の
後端部１ｂを端面に露出させた光源口１２がカニューレ
２の長軸方向に直交する向きに立設されており、この後
端部１ｂに光源からの光を供給すると、ライトガイド１
に導かれて、その光は、ライトガイド１の先端部１ａか
ら出射し、出射端部２３を透過して、カニューレ２先端
付近の前方を照光する。

【００３９】内視鏡３は、先端部に広角レンズ３１ａと
ＣＣＤ３１ｂから構成される撮像手段３１を有し、カニ
ューレ２の内空部２ａに係合手段４によって、挿脱可能
に、かつ、その内視鏡３の撮像手段３１がカニューレ２
の透光部材２４に近接するように設置される様になって
いる。ここで、近接とは、撮像手段３１の広角レンズ３
１ａの前部を透光部材２４に当接される場合も含むもの
である。

【００４０】内視鏡３は、上記撮像手段３１と、撮像手
段３１をその先端部に脱着可能に設置した連結筒３２
と、この連結筒３２の基部となり、上記係合手段４を構
成する基端部３３と、この基端部３３から延出された接
続ケーブル３４を備えている。この接続ケーブル３４
は、後述するコントロールボックスに接続されている。

【００４１】このような腹腔鏡装置１０によると、内視
鏡３をカニューレ２に挿脱可能に設置して、使用するこ
とができるので、既に述べたように、腹腔鏡装置１０と
しての使用時には一体とするが、それぞれ異なる取り扱
い、例えば、使用後の洗浄及び滅菌時などは、カニュー
レ２と内視鏡３にそれぞれに適した滅菌法が適用でき
る。

【００４２】とくに、腹腔内で、直接、腹腔内臓器など
に触れるカニューレ２は、より厳しい条件で滅菌する必
要があるが、撮像手段３１を内蔵した内視鏡３が別体と
できるので、そのような滅菌も可能である。一方、内視
鏡３は、これに適した低温殺菌などで消毒すれば、カニ
ューレ２の内部で用いられ、直接、腹腔内部に露出しな
いので、十分である。

【００４３】つぎに、内視鏡は、広角レンズ３１ａとＣ
ＣＤ３１ｂからなる撮像手段３１を、カニューレ２の先
端の透光部材２４に近接あるいは当接するように設置さ
れるので、このカニューレ２の先端付近にある観察対象
の間近で、しかも、広角の視野角を得られるので、より
鮮明で細かい画像が得られ、操作性が向上し、腹腔鏡手
術に適している。

【００４４】例えば、腹腔鏡手術で用いられる鉗子、電
気メスなどの誤操作が減り、腹腔鏡手術の安全性が高ま
る。また、鉗子、電気メスなどの操作性が向上し、手術
時間が短縮されると共に、短時間で腹腔鏡装置の操作に
習熟することができ、腹腔鏡手術の普及に役立つ。ま
た、従来例のようなカニューレの内部に設けられたよう
な多数のレンズが不要となるので、コストダウンを図る
ことができる。

【００４５】また、ライトガイド１の先端部１ａがリン
グ形状に形成されているので、内視鏡３の撮像手段３１
のまわりを均一に照射し、撮像に都合がよい。

【００４６】ここで、その先端の出射端部２３を、例え
ば、この出射端部２３の出射側に擦りガラス加工などを
施して、出射光が乱拡散をするように構成すると、ライ
トガイド１の先端部１ａからの光が、この出射端部２３
で乱拡散され、局部的に集中せず、一部だけが照明され
すぎて生じるハレーションや、照明されない部分が生じ
たりするようなことを避けることができ、良好な撮像、
あるいは、観察をすることができる。

【００４７】なお、この乱拡散効果は、出射端部２３と
透光部材２４を一体にした場合、出射端部２３をライト
ガイド１の先端部１ａで形成した場合でも、上述したよ
うに発揮させるようにすることができる。

【００４８】ライトガイド１の先端部１ａのリング形状
は、カニューレ２に収容された内視鏡３を中心として、
外に広がるように、つまり、リング径が拡大するように
形成されているので、平行にリング状照射をしたとき
に、照射中央付近に照射光が集中して生じるハレーショ
ンを避けることができる。ただし、以下に図２で説明す
るように、適当な乱拡散効果を有する出射端部を用いる
場合には、このリング径を拡大するようにしなくともよ
い場合もある。

【００４９】図２（ａ）、（ｂ）は、ライトガイドの先
端部の他例を示すものである。なお、これより、すでに
説明した部分には、同じ符号を付して、重複説明を省略
する。

【００５０】図２（ａ）のライトガイド１Ａは、その先
端部１ａのリング径が変わらず、その代わりに、出射端
部２３Ａを十分に乱拡散させる構成としたものである。
このようにしても、リング径を拡大させたものと同様
に、照射中央付近に照射光が集中して生じるハレーショ
ンを避け、また、照射光の届かない所を少なくすること
ができる。

【００５１】また、出射端部２３Ａは、望ましくは、例
えば、ライトガイド１の先端部１ａと接する側の面、す
なわち、入光側の面のみを乱拡散させる構成とし、出光
側の面は滑らかにする構成とすれば、結果的に出射端部
２３Ａからの出射光は乱拡散され、一方、この出射側面
は、滑らかなので、衛生上の見地から好ましい。

【００５２】図２（ｂ）では、ライトガイド１Ａは図２
（ａ）と同様であるが、出射端部２３Ｂを、凹レンズで
構成して、それにより、ライトガイド１Ａからの出射光
を拡散させて、上記と同様に、照射中央付近に照射光が
集中して生じるハレーションを避け、また、照射光の届
かない所を少なくすることができる。

【００５３】なお、照射光の局部集中を避ける方法とし
ては、上記以外に、光ファイバーの出射端部の端面の傾
きを異ならせて、個々の光ファイバーからの出射光が、
異なる方向に向くようにして拡散させること方法もあ
る。

【００５４】図３は、本発明のワンタッチの係合手段の
一例を示すもので、（ａ）は、完挿状態の要部断面図、
（ｂ）は挿脱途中の状態の要部断面図である。

【００５５】このワンタッチの係合手段４は、カニュー
レ２の連結部２６に設けられた係合孔４１、ワンタッチ
係合のためのＣリング４２、内視鏡３の基端部３３に設
けられた係合溝４３から構成される。

【００５６】係合孔４１は、連結部２６の内視鏡３を挿
嵌する側の入り口傾斜部４１ａ、それに続く入り口小径
部４１ｂ、それに続く内部傾斜部４１ｃ、それに続く係
合孔部４１ｄ、この係合孔部４１ｄの底面を形成する係
合底部４１ｅから構成され、この係合底部４１ｅの中心
部には、この連結部２６に支持された内筒２２の内径と
等しい内径の孔が形成され、内視鏡３を挿嵌させること
ができるようになっている。

【００５７】Ｃリング４２は、図４（ｃ）に示すような
形状を備え、弾性材料で構成され、一般に市販されてい
るもので、その円周の一部には、切り欠き４２ａが設け
られ、その外径の両側には、傾斜面４２ｂが形成されて
いる。このＣリング４２は、切り欠き４２ａがなくなる
ように推す力をかけると、つまり、拘束状態では、自由
状態に対して、その外径が小さくなるように弾性変形
し、その力を開放すると、弾性復元力により、もとの自
由状態の外径を回復する。

【００５８】係合溝４３の溝幅は、Ｃリング４２が、ガ
タつきなく挿嵌され得るような幅となっている。

【００５９】ここで重要なのは、Ｃリング４２の内外径
と、係合孔４１の入り口小径部４１ｂと係合孔部４１ｄ
との内径、また、係合溝４３の溝外径の関係である。つ
まり、これらの間には、次の関係がある必要がある。

【００６０】１）Ｃリング４２の拘束状態の外径＜
係合孔４１の入り口小径部４１ｂの内径＜係合孔４
１の係合孔部４１ｄの内径 ≦ Ｃリング４２の自由状
態の外径２）係合溝４３の溝外径＜Ｃリング４２の拘束状態
の内径また、付加的な条件として、係合溝４３にＣリング４２
を挿嵌できるように、内視鏡３の基端部３３の肩部３３
ｂの外径は、Ｃリング４２を拡開したときの内径より小
さく、また、係合溝４３にＣリング４２を挿嵌後は、こ
の肩部３３ｂの外径は、Ｃリング４２の自由状態の内径
より小さくなるようにしている。

【００６１】このように構成された係合手段４によれ
ば、次のように、内視鏡３をカニューレ２にワンタッチ
で挿脱することができる。

【００６２】まず、Ｃリング４２を拡開して、内視鏡３
の基端部３３の肩部３３ｂ側から、係合溝４３に挿嵌し
ておく。このとき、Ｃリング４２は、係合溝４３から脱
落することなく、また、Ｃリング４２の内径が、係合溝
４３の外径に、所定の隙間を維持した状態で係止されて
いる。

【００６３】この状態で、このＣリング４２を挿嵌させ
た内視鏡３をカニューレ２に挿入すると、Ｃリング４２
の外径傾斜部４２ｂが、係合孔４１の入り口傾斜部４１
ａに係合する。すると、この入り口傾斜部４１ａに規制
されてＣリング４２は弾性変形して縮小し、さらに内視
鏡３を挿入すると、図３（ｂ）の状態となる。

【００６４】このとき、上記１）、２）の関係があるの
で、係合孔４１の入り口小径部４１ｂに規制されたＣリ
ング４２の内径は、係合溝４３の外径より大きく、この
Ｃリング４２の弾性変形状態が維持されたままで、内視
鏡３は、さらに奥へ挿嵌され、図３（ａ）の状態とな
る。この状態では、Ｃリング４２の弾性復元力により、
Ｃリング４２の外径が係合孔４１の係合孔部４１ｄの内
径に等しくなるまで拡開する。しかし、上記１）の関係
があるので、Ｃリング４２には、まだ、自由状態になる
までの弾性復元力が残されている。

【００６５】このとき、この係合孔部４１ｄの係合底部
４１ｅまでの係合孔４１の深さと、と、基端部３３の肩
部３３ｂと係合溝４３の幅の関係から、この肩部３３ｂ
の前面３３ａが係合底部４１ｅに近接した状態で、Ｃリ
ング４２の外径傾斜部４２ｂの他方側が係合孔４１の内
部傾斜部４１ｃに係合し、上記の残存した弾性復元力
で、内視鏡３は、常に、基端部３３の前面３３ａが係合
底部４１ｅに近接する状態を維持するように付勢され、
内視鏡３の撮像手段３１が、カニューレ２の透光部材２
４に近接するような位置に位置決め設置される。

【００６６】こうして、内視鏡３をカニューレ２の係合
孔４１に挿入するというワンタッチ動作だけで、簡単
に、内視鏡３は、所定の設置位置に係合係止される。

【００６７】内視鏡３を抜き出すときは、図３（ａ）の
状態で、引き抜く力を加えると、Ｃリング４２の外径傾
斜部４２ｂと係合孔４１の内部傾斜部４１ｃの係合状態
から、その引き抜き力によって、係合孔４１の内部傾斜
部４１ｃと入り口小径部４１ｂに規制されてＣリング４
２は弾性変形して縮小し、図３（ｂ）の状態となり、上
記挿入時と同様に、Ｃリング４２の弾性変形状態を維持
したままで、簡単に、内視鏡３を引き抜くことができ
る。こうして、ワンタッチに引き抜くこともできる。

【００６８】図４（ａ）は実施例のカニューレの外観背
面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は実施例の内視鏡外観正
面図である。

【００６９】この図４（ａ）、（ｂ）から解るように、
背面から見ると、カニューレ２の内空部２ａは、その連
結部２６に設けられた係合孔４の入り口小径部４１ｂか
ら貫通しており、カニューレ２の先端部２ｂの透光部材
２４が見えている。

【００７０】また、図４（ｃ）から、Ｃリング４２が、
自由状態で内視鏡３の基端部３３の係合溝４３に挿嵌さ
れているのが解る。

【００７１】図５は、実施例の腹腔鏡装置の全体を示す
もので、（ａ）は内視鏡を挿嵌した状態のカニューレを
示す外観図、（ｂ）は、内視鏡後端部とコントロールボ
ックスを示す外観図である。

【００７２】この図５（ａ）は、カニューレ２に内視鏡
３がセットされた状態を示し、図５（ｂ）は、内視鏡３
の接続ケーブル３４には接続端子３５が設けられ、一
方、コントロールボックス６には、この接続端子３５に
対応した接続端子６１が設けられていることを示してい
る。

【００７３】この接続端子３５と６１を接続して、光源
へのラインを接続すれば、コントロールボックス６によ
って、この腹腔鏡装置１０の内視鏡３の撮像手段３１
や、ライトガイド１による照明をコントロールすること
ができる。これより、本発明の腹腔鏡装置の他例につい
て説明する。

【００７４】図６（ａ）は本発明の腹腔鏡装置の他例を
構成するカニューレの先端縦断面の正面図、（ｂ）は、
その楕円囲い部の拡大縦断面図、（ｃ）は、その前面図
である。これ以降においても、既に説明した部分と同じ
部分については、同じ符号を付して、重複説明を省略す
る。

【００７５】このカニューレ２Ａは、その先端部に、ラ
イトガイド１から発射される光を入射させて、カニュー
レ２Ａの前方から外周方向に屈折させた屈折光Ｌとして
発射させるプリズム２８を設けていることを特徴とす
る。

【００７６】このプリズム２８は、減衰が少なく、均一
な屈折率で光を屈折させる光学ガラス、あるいは、透明
な合成樹脂で製造され、ほぼ三角断面の環状体となって
おり、その三角断面の一面がカニューレ２Ａの外径と同
じ外径となって入射された光を屈折させて外周方向に発
射する外周出光端面２８ａを構成し、他の一面が入射さ
れた光を屈折させてカニューレ２Ａの端面から外周方向
に発射する出光端面２８ｂを構成し、他の一面がライト
ガイド１から発射される光を受ける入光端面２８ｃを構
成している。プリズム２８には、カニューレ２Ａの端部
に嵌まり込ませるための嵌合部２８ｄが設けられてい
る。

【００７７】このプリズム２８の入光端面２８ｃは、ラ
イトガイド１の光軸に対して、所定の入射面角ａ１だけ
傾いており、また、出光端面２８ｂはカニューレ２Ａの
端面に対して所定の発射面角ａ２だけ傾いている。これ
らの入射面角ａ１、発射面角ａ２は、光学理論に基づい
て、試行錯誤的に定められるが、本発明者の研究による
と、ａ１＝３０°〜４５°、ａ２＝１０°〜３０°程度
が、図示したように、ライトガイド１から入射される光
を、カニューレ２Ａの前方から外周方向に渡って広範囲
に屈折させた屈折光Ｌとして発射させるのに適してい
る。

【００７８】また、入光端面２８ｃは、光を乱拡散して
プリズム内に導光するためにすりガラス状に粗面加工を
施している。この粗面加工は、出光端面２８ａ，２８ｂ
に施しても良いし、いずれか２つの端面に施しても良い
し、全ての出光端面２８ａ，２８ｂ、入光端面２８ｃに
施しても良い。この光を乱拡散する粗面加工は、プリズ
ム２８によって、前方から外周方向に屈折させた屈折光
Ｌを、その全体的な屈折傾向を維持しながら、さらに、
発射される光を均一に分散させるのに効果がある。

【００７９】このカニューレ２Ａは、上記プリズム２８
に加え、他の点でも、図１のカニューレ２と相違してい
る。

【００８０】まず、ライトガイド１は、カニューレ２Ａ
の外筒２１の内側に更に設けられたライトガイド筒２９
と内筒２２Ａの間にセットされている点が相違してい
る。これは、プリズム２８の嵌合部２８ｄを嵌合させる
ために、ライトガイド１の先端の外径を纏めるためであ
る。

【００８１】内筒２２Ａは、カニューレ２の内筒に比
べ、カニューレ２Ａの先端部分まで到達しており、その
先端部分２２Ａａは、プリズム２８の内径側に対する遮
光壁の役割を果たしており、その内径側には段部が設け
られ、透光部材２４Ａが嵌合密設されている。このよう
な先端部分２２Ａａを設けずに、プリズム２８と透光部
材２４Ａを一体化することも可能であるが、そのように
すると、プリズム２８への入射光が、この透光部材２４
Ａに相当する部分にも反射して、クリアな映像が得られ
なかった。そこで、この先端部分２２Ａａで、プリズム
２８と透光部材２４Ａを分離して、遮光することとした
ものである。

【００８２】こうして、このカニューレ２Ａによると、
カニューレ２Ａの前方中心方向に出射光が集中すること
がなく、ハレーションを避けることができ、また、外周
方向に光が分散され、より広角均一に照射されるので、
広角撮影に適している。

【００８３】図７（ａ）は、図６のカニューレの後面
図、（ｂ）は後端縦断面の正面図である。

【００８４】この後端部分は、図１のカニューレ２に比
べ、後端筒２５Ａに、ワンタッチの係合手段４に加え、
ワンタッチの回動係合手段５が設けられている点が相違
する。

【００８５】このため、後端筒２５Ａの後端外周部には
回動係止溝５１が、その外周を等分して設けられ、ま
た、後端筒２５Ａの後端側に内嵌された連結部２６Ａに
は、係合手段４を構成する係合孔４１に加え、補助係合
孔４４が連設されている。

【００８６】図８（ａ）は、上記のカニューレに挿嵌し
て用いられる内視鏡の後端縦断面の正面図、（ｂ）は、
そのＸ１矢視図、（ｃ）は、そのＸ２矢視図である。

【００８７】この内視鏡３Ａは、図１の内視鏡３に比
べ、基端部３３Ａの形状が異なり、ここに更に、袋ナッ
ト３６を介して、回動係止爪５３を備えた回動筒５２が
共回動するように、着脱可能に設置されている点が相違
する。

【００８８】基端部３３Ａの前方には、内視鏡３の基端
部３３と同様に、係合手段４を構成するＣリング４２が
挿嵌され、その後方には、内視鏡３Ａとカニューレ２Ａ
の間の気密を維持するためのＯリング４５が挿嵌されて
いる。その後方には、ガイド筒部３３Ａａが設けられ、
ついで袋ナット用溝３３Ａｂが形成されている。このガ
イド筒部３３Ａａには、回動筒５２の側端面の内径が嵌
合し、袋ナット用溝３３Ａｂには、袋ナット３６が回動
可能に外嵌されている。この袋ナット３６、回動筒５
２、ガイド筒部３３Ａａの係合については後述する。

【００８９】回動筒５２の内部には、内視鏡３Ａをカニ
ューレ２Ａに挿嵌したときに、カニューレ２Ａの後端筒
２５Ａの回動係止溝５１を設けた部分が収容され、回動
筒５２の外周には、このとき、この回動係止溝５１に係
脱する回動係止爪５３が２箇所、対向する位置に対で設
けられている。この回動係止爪５３は、（ｂ）のＸ１矢
視図で解るように、回動筒５２の外周に、上記回動係止
溝５１の位置に合わせて設けられた爪孔５３ａに対して
出没するように回動係止され、スプリング５３ｂによっ
て、没状態、つまり、回動係止爪５３が回動係止溝５１
に係止した場合に、その状態を維持するように付勢され
ている。

【００９０】５４は、回動筒５２の一方の回動係止爪５
３を設けた部分に付された目印であり、この目印５４
は、この内視鏡３Ａの撮像上位置を示すようになってい
る。したがって、この目印５４を見ることによって、内
視鏡３Ａの撮像上位置を確認することができ、便利であ
る。

【００９１】なお、上述したカニューレ２Ａの後端筒２
５Ａの回動係止溝５１、内視鏡３Ａの回動係止爪５３を
設けた回動筒５２、袋ナット３６でワンタッチの回動係
止手段を構成している。

【００９２】図９（ａ）は、図６のカニューレに図７の
内視鏡を挿入した状態の腹腔鏡装置、（ｂ）は、そのＸ
３矢視図、（ｃ）は、内視鏡が分解可能であることを示
す説明図である。

【００９３】図９（ａ）では、係止手段４によって、内
視鏡３Ａはカニューレ２Ａにワンタッチ係合され、内視
鏡３Ａの先端の撮像手段３１の広角レンズ３１ａが透光
部材２４Ａに近接、あるいは、当接する位置にセットさ
れている。また、回動係合手段５の回動係止爪５３が回
動係止溝５１に係合して、内視鏡３Ａとカニューレ２Ａ
の相互の回動位置が固定されている。

【００９４】この状態で、図９（ｃ）に白矢印で示され
ているように、回動係止爪５３を操作すると、この係合
が解除され、係止手段４で内視鏡３Ａとカニューレ２Ａ
の軸方向の相対的関係は維持したままで、図９（ｂ）に
示すように、内視鏡３Ａとカニューレ２Ａの回動位置を
変更、つまり、回動させることができ、所望の位置に来
たときに、回動係止爪５３の操作を解放すれば、回動係
止爪５３は、その位置で回動係止溝５１に係合して、そ
の回動位置を保持する。

【００９５】こうして、この腹腔鏡装置１０Ａによれ
ば、カニューレ２Ａに対して内視鏡３Ａの回動位置をワ
ンタッチで変更して、ロックできるので、内視鏡３Ａの
接続ケーブルの伸びだし具合で操作の支障になるような
ことを、この回動位置を変更することで避けることがで
き、操作性が向上する。

【００９６】また、図９（ａ）の挿嵌状態では、内視鏡
３Ａの基端部３３Ａに設けられたＯリング４４が、カニ
ューレ２Ａの後端筒２５Ａに気密に挿嵌された連結部２
６Ａの補助係合孔４４に気密に当接して、内視鏡３Ａ側
から、カニューレ２Ａ内部に外気が進入するのを防いで
おり、外気の湿気によるカニューレ２Ａ先端の透光部材
２４Ａの内側の結露などを防ぐことができる。この透光
部材２４Ａの内側は、非常にふき取り難い部分であるの
で、この結露の防止の効果は大きい。

【００９７】図９（ｃ）によって、内視鏡３Ａの本体部
分が、回動筒５２に対して分解可能であることを説明す
る。

【００９８】袋ナット３６の内側には、雌ネジ３６ａが
設けられ、この雌ネジ３６ａは、回動筒５２に設けられ
た雄ネジ５２ａにネジ係合する。また、内視鏡３Ａの基
端部３３Ａのガイド筒部３３Ａａの外周には、対向する
位置に対で位置設定ピン３３Ａｃが立設されている。一
方、回動筒５２に設けられた雄ネジ５２ａには、この位
置設定ピン３３Ａｃが嵌まり込むように設けられた位置
合わせ溝５２ｂが設けられている。

【００９９】袋ナット３６で、内視鏡３Ａの基端部３３
Ａと回動筒５２を係止させるには、回動筒５２の位置設
定ピン３３Ａｃに回動筒５２の位置合わせ溝５２ｂを嵌
め合わせておいて、袋ナット３６の雌ネジ３６ａを回動
筒５２の雄ネジ５２ａにネジ係合させて、可能な所ま
で、袋ナット３６を回動させて、締め込んで行けよい。
こうして締め込むと、回動筒５２は内視鏡３Ａの基端部
３３Ａに、所定の位置合わせをして、強固に、共回動す
るように固定される。

【０１００】この袋ナット３６を緩めて、回動筒３３Ａ
とのネジ係合を解放すれば、袋ナット３６、基端部３３
Ａ，連結筒３２、撮像手段３１で構成される内視鏡の本
体部分は、回動筒５２をカニューレ２Ａにセットしたま
までも、カニューレ２Ａから抜き出すことができる。

【０１０１】なお、係合手段４１は、カニューレ２Ａと
内視鏡３Ａの軸方向の相対的位置は維持するが、相互の
回転位置については拘束しないので、係合手段４１だけ
でも内視鏡３Ａをカニューレ２Ａに対して回動させるこ
とができるが、この場合は、適当な回動位置を固定させ
ることができない。そこで、所望の回動位置へ回動さ
せ、保持することの出来るワンタッチの回動係合手段５
の効果が発揮される。

【０１０２】

【発明の効果】請求項１に記載の腹腔鏡装置によれば、
内視鏡がカニューレに挿脱可能に設置されて使用される
ので、使用時だけには一体とするが、使用後の殺菌消毒
時などは、別体として取り扱いでき、カニューレと内視
鏡にそれぞれ適した殺菌消毒法が適用できる。

【０１０３】つぎに、内視鏡は、広角レンズを備えた撮
像手段を、カニューレの先端に近接するように設置さ
れ、観察対象の間近で、しかも、広角の視野角を得られ
るので、より鮮明で細かい画像が得られ、操作性がよ
く、腹腔鏡手術に適している。

【０１０４】請求項２に記載の腹腔鏡装置は、請求項１
に記載の腹腔鏡装置の効果に加え、ライトガイドの先端
部、つまり、照射部が、リング形状となっているので、
内視鏡の撮像手段のまわりを均一に照射し、また、ライ
トガイドの先端からの照射光を腹腔内に透過されるカニ
ューレの出射端部が、その照射光を乱拡散させるように
なっているので、照射光が、局部的に集中せず、一部だ
けが照明されすぎて生じるハレーションや、照明されな
い部分が生じたりするようなことを避けることができ
る。

【０１０５】請求項３に記載の腹腔鏡装置は、請求項２
に記載の腹腔鏡装置の効果に加え、ライトガイドの照光
部となるリング形状が、カニューレに収容された内視鏡
を中心として、外に広がるように、つまり、リング径が
拡大するように形成されているので、平行にリング状照
射をしたときに、照射中央付近に照射光が集中して生じ
るハレーションを避けることができる。請求項４に記載
の腹腔鏡装置は、請求項１に記載の腹腔鏡装置の効果に
加え、カニューレの先端に設けたプリズムによって、ラ
イトガイドから発射される光を屈折させて、カニューレ
の前方を除き、その前方方向から外周方向、つまり、外
の方向へ向くようにするものであり、カニューレの前方
中心方向に出射光が集中してハレーションを起こすのを
防止すると共に、さらに、カニューレ前方を、より均一
に、広角度に照光するので、広角度で撮像できる内視鏡
の撮像に適している。

【０１０６】請求項５に記載の腹腔鏡装置は、請求項４
において、上記プリズムの入光端面、及び／又は、出光
端面が光を乱拡散する構成にされているので、プリズム
から放射される光が広範囲にわたり均一に拡散し、ハレ
ーションを防ぐことができる。

【０１０７】請求項６に記載の腹腔鏡装置は、請求項１
から５のいずれかに記載の腹腔鏡装置の効果に加え、内
視鏡がカニューレにワンタッチで挿脱するので、一体化
するときも、別体とするときも、余分な手間がかから
ず、便利がよい。

【０１０８】請求項７に記載の腹腔鏡装置は、請求項６
に記載の腹腔鏡装置の効果に加え、回動係合手段によっ
て、内視鏡をカニューレに対して、円周を適宜に分割し
た回動位置でワンタッチで係合させ、また、その係合の
回動位置をワンタッチで変えることができるので、カニ
ューレの位置変え、角度変えなどの際に内視鏡のコード
などが邪魔にならないようにでき、操作性が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）は本発明の腹腔鏡装置の一例の要部縦断
面図、（ｂ）は、その内視鏡先端部の要部詳細図、
（ｃ）は、そのカニューレ先端部の要部詳細図

【図２】（ａ）、（ｂ）は、ライトガイドの先端部の他
例を示す要部縦断面図

【図３】本発明のワンタッチの係合手段の一例を示すも
ので、（ａ）は、完挿状態の要部断面図、（ｂ）は挿脱
途中の状態の要部断面図

【図４】（ａ）は実施例のカニューレの外観背面図、
（ｂ）は正面図、（ｃ）は実施例の内視鏡外観正面図

【図５】実施例の腹腔鏡装置の全体を示すもので、
（ａ）は内視鏡を挿嵌した状態のカニューレを示す外観
図、（ｂ）は、内視鏡後端部とコントロールボックスを
示す外観図

【図６】（ａ）は本発明の腹腔鏡装置の他例を構成する
カニューレの先端縦断面の正面図、（ｂ）は、その楕円
囲い部の拡大縦断面図、（ｃ）は、その前面図

【図７】（ａ）は図６のカニューレの後面図、（ｂ）は
後端縦断面の正面図

【図８】（ａ）は本発明の腹腔鏡装置の他例を構成する
内視鏡の後端縦断面の正面図、（ｂ）は、そのＸ１矢視
図、（ｃ）は、そのＸ２矢視図

【図９】（ａ）は図６のカニューレに図７の内視鏡を挿
入した状態の腹腔鏡装置、（ｂ）は、そのＸ３矢視図、
（ｃ）は内視鏡が分解可能であることを示す説明図

【図１０】（ａ）は従来の腹腔鏡の外観斜視図、（ｂ）
は従来の腹腔鏡装置の外観斜視図

【図１１】従来の腹腔鏡の他例を示す一部切り欠きの正
面図

【符号の説明】

１ライトガイド２カニューレ２ａ内空部２ｂ先端部２３出射端部２４透光部材２８プリズム３内視鏡３１撮像手段３１ａ広角レンズ４係合手段５回転係合手段６コントロールボックス１０腹腔鏡装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者巽正哉京都府京都市伏見区東浜南町680番地株式会社モリタ製作所内Ｆターム(参考） 2H040 BA02 BA12 BA13 CA11 CA12 DA02 DA12 DA13 GA02 4C061 AA24 BB01 CC06 DD01 FF40 JJ13 LL02

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】先端に照明光を導くライトガイドを配設し
たカニューレと、このカニューレの内空部に挿嵌される
内視鏡とから構成される腹腔鏡装置であって、このカニューレの内空部の先端部が透光部材で封止され
ており、上記内視鏡は、先端部に広角レンズを備えた撮
像手段を有し、上記内視鏡は、上記カニューレの内空部に挿脱可能に、
かつ、その内視鏡の撮像手段が上記カニューレの透光部
材に近接するように設置されることを特徴とする腹腔鏡
装置。
【請求項２】請求項１において、上記カニューレのライトガイドが、上記カニューレ先端
部でリング形状に形成され、そのカニューレの出射端部
が光を乱拡散をするように構成されていることを特徴と
する腹腔鏡装置。
【請求項３】請求項２において、上記カニューレのライトガイドのリング形状は、上記カ
ニューレ先端部に向けて、そのリング径が徐々に拡大す
る形状に形成されていることを特徴とする腹腔鏡装置。
【請求項４】請求項１において、上記カニューレの先端に、ライトガイドから発射される
光を上記カニューレの前方から外周方向に屈折させるプ
リズムを設けたことを特徴とする腹腔鏡装置。
【請求項５】請求項４において、上記プリズムの入光端面、及び／又は、出光端面が光を
乱拡散する構成にされていることを特徴とする腹腔鏡装
置。
【請求項６】請求項１から５のいずれかにおいて、上記カニューレと上記内視鏡は、上記内視鏡を上記カニ
ューレにワンタッチで上記設置位置に挿脱する係合手段
によって係合されることを特徴とする腹腔鏡装置。
【請求項７】請求項６において、上記係合手段には、更に、上記内視鏡を上記カニューレ
に対して、所定の回動位置でワンタッチ係合させる回動
係合手段を備えていることを特徴とする腹腔鏡装置。