JP2000215469A - 光ディスク駆動装置 - Google Patents
光ディスク駆動装置Info
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- JP2000215469A JP2000215469A JP11012181A JP1218199A JP2000215469A JP 2000215469 A JP2000215469 A JP 2000215469A JP 11012181 A JP11012181 A JP 11012181A JP 1218199 A JP1218199 A JP 1218199A JP 2000215469 A JP2000215469 A JP 2000215469A
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- Japan
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- drive
- unit
- objective lens
- optical disk
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- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 対物レンズの移動により生じるトラッキング
コイルの感度低下を考慮したワントラックジャンプを実
現する。 【解決手段】 対物レンズ３の変位を位置センサ５で検
出し、トルクゲイン生成部１５へ入力する。トルクゲイ
ン生成部１５は、対物レンズ３の変位に対するトラッキ
ングコイル６の駆動感度の低下を補正するトルクゲイン
を生成する。その出力でキック／ブレーキトルク生成部
１３からのキックトルク信号またはブレーキトルク信号
を乗算部１４で乗算することにより、感度低下を補正さ
れたキックトルク信号またはブレーキトルク信号が生成
される。
コイルの感度低下を考慮したワントラックジャンプを実
現する。 【解決手段】 対物レンズ３の変位を位置センサ５で検
出し、トルクゲイン生成部１５へ入力する。トルクゲイ
ン生成部１５は、対物レンズ３の変位に対するトラッキ
ングコイル６の駆動感度の低下を補正するトルクゲイン
を生成する。その出力でキック／ブレーキトルク生成部
１３からのキックトルク信号またはブレーキトルク信号
を乗算部１４で乗算することにより、感度低下を補正さ
れたキックトルク信号またはブレーキトルク信号が生成
される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は光ディスク駆動装置
に関し、さらに詳しくは、隣接するトラックへ光ビーム
を移動させるワントラックジャンプを制御する光ディス
ク駆動装置に関する。
に関し、さらに詳しくは、隣接するトラックへ光ビーム
を移動させるワントラックジャンプを制御する光ディス
ク駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】光ディスクに対してデータの記録再生を
行う光ディスク記録再生装置においては、トラッキング
サーボによりデータトラックに光ピックアップから照射
される光ビームを追従させて、所望のトラックに対して
適切にアクセスできるようにしている。
行う光ディスク記録再生装置においては、トラッキング
サーボによりデータトラックに光ピックアップから照射
される光ビームを追従させて、所望のトラックに対して
適切にアクセスできるようにしている。
【０００３】ここで、隣接したトラックへ光ビームを移
動させるために、ワントラックジャンプ制御が必要にな
る。この制御方法として、いわゆるバンバン制御と呼ば
れる制御方法が一般的である。バンバン制御は図２に示
すように、キックとブレーキで逆極性となる一定の時間
幅Ｔｂと一定の電圧レベルＶｂのパルス型の駆動信号を
トラッキングコイルに与えることによって行われる。
動させるために、ワントラックジャンプ制御が必要にな
る。この制御方法として、いわゆるバンバン制御と呼ば
れる制御方法が一般的である。バンバン制御は図２に示
すように、キックとブレーキで逆極性となる一定の時間
幅Ｔｂと一定の電圧レベルＶｂのパルス型の駆動信号を
トラッキングコイルに与えることによって行われる。
【０００４】しかしバンバン制御は、理想的な光ピック
アップでは最速で移動できると共に、制御系も簡略化で
きるが、いわゆるオープン制御であり、外乱のあるとき
の安定性に問題があった。また、軸摺動型光ピックアッ
プの対物レンズでは、ジャンプ中にトラッキングコイル
の感度低下を生じることがあり、ジャンプ移動距離が変
化しジャンプ直後の位置に誤差が生じる。その誤差をト
ラッキングサーボにより収束させる必要があるので、ジ
ャンプ直後のトラッキングエラーを制定するための時間
が長くなり、実質的にトラックジャンプに要する時間が
長くなるという問題が生じていた。
アップでは最速で移動できると共に、制御系も簡略化で
きるが、いわゆるオープン制御であり、外乱のあるとき
の安定性に問題があった。また、軸摺動型光ピックアッ
プの対物レンズでは、ジャンプ中にトラッキングコイル
の感度低下を生じることがあり、ジャンプ移動距離が変
化しジャンプ直後の位置に誤差が生じる。その誤差をト
ラッキングサーボにより収束させる必要があるので、ジ
ャンプ直後のトラッキングエラーを制定するための時間
が長くなり、実質的にトラックジャンプに要する時間が
長くなるという問題が生じていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】よって本発明は、対物
レンズの移動により生じるトラッキングコイルの感度低
下を考慮したワントラックジャンプを実現することによ
り、ジャンプ直後のトラッキング引き込みサーボにかか
る時間を低減することを課題とする。
レンズの移動により生じるトラッキングコイルの感度低
下を考慮したワントラックジャンプを実現することによ
り、ジャンプ直後のトラッキング引き込みサーボにかか
る時間を低減することを課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を達成するため
に、請求項１の光ディスク駆動装置は、光ディスクのト
ラックに光ビームを追従させた状態から、対物レンズを
駆動することにより隣接するトラックへ前記光ビームを
ジャンプさせる光ディスク駆動装置であって、対物レン
ズを駆動する駆動部と、対物レンズの変位を検出する位
置センサと、キックトルク信号及びブレーキトルク信号
を発生させる信号生成部と、信号生成部の出力を位置セ
ンサが検出する対物レンズの変位に基づいて駆動部の駆
動感度補正し、駆動部へ出力を供給する駆動感度補正部
とを有することを特徴とする。
に、請求項１の光ディスク駆動装置は、光ディスクのト
ラックに光ビームを追従させた状態から、対物レンズを
駆動することにより隣接するトラックへ前記光ビームを
ジャンプさせる光ディスク駆動装置であって、対物レン
ズを駆動する駆動部と、対物レンズの変位を検出する位
置センサと、キックトルク信号及びブレーキトルク信号
を発生させる信号生成部と、信号生成部の出力を位置セ
ンサが検出する対物レンズの変位に基づいて駆動部の駆
動感度補正し、駆動部へ出力を供給する駆動感度補正部
とを有することを特徴とする。
【０００７】請求項２の光ディスク駆動装置は、駆動部
がトラッキングコイルであることを特徴とする。
がトラッキングコイルであることを特徴とする。
【０００８】請求項３の光ディスク駆動装置は、駆動感
度補正は、対物レンズの変位に対する駆動部の駆動感度
特性の逆特性となる補正であることを特徴とする。
度補正は、対物レンズの変位に対する駆動部の駆動感度
特性の逆特性となる補正であることを特徴とする。
【０００９】請求項４の光ディスク駆動装置は、駆動感
度補正部は、駆動感度補正のデータを保持した補正デー
タ記憶部と、信号生成部の出力信号と補正データ記憶部
の出力とを乗算する乗算部とを有することを特徴とす
る。
度補正部は、駆動感度補正のデータを保持した補正デー
タ記憶部と、信号生成部の出力信号と補正データ記憶部
の出力とを乗算する乗算部とを有することを特徴とす
る。
【００１０】請求項５の光ディスク駆動装置は、補正デ
ータ記憶部は、対物レンズの変位に対する駆動部の駆動
感度特性の逆特性を、折れ線近似をしたデータとして保
持することを特徴とする。
ータ記憶部は、対物レンズの変位に対する駆動部の駆動
感度特性の逆特性を、折れ線近似をしたデータとして保
持することを特徴とする。
【００１１】請求項６の光ディスク駆動装置は、光ディ
スクのトラックに光ビームを追従させた状態から、対物
レンズを駆動することにより隣接するトラックへ光ビー
ムをジャンプさせる光ディスク駆動装置であって、対物
レンズを駆動する駆動部と、対物レンズの変位を検出す
る位置センサと、キックトルク信号及びブレーキトルク
信号を発生させる信号生成部と、信号生成部の出力を、
位置センサが検出する対物レンズの変位に基づいて駆動
部の駆動感度補正する駆動感度補正部と、光ビームの戻
り光からトラッキングエラー信号を生成する受光部と、
ジャンプ中の標準的なトラッキングエラー信号のデータ
を保持し、ジャンプ開始からの時間情報に基づいて標準
的なトラッキングエラー信号を出力するリファレンスバ
ッファと、トラッキングエラー信号と標準的なトラッキ
ングエラー信号との差を求める比較部と、駆動感度補正
部の出力と比較部の出力とを加算し、駆動部へ出力を供
給する加算部とを有することを特徴とする。
スクのトラックに光ビームを追従させた状態から、対物
レンズを駆動することにより隣接するトラックへ光ビー
ムをジャンプさせる光ディスク駆動装置であって、対物
レンズを駆動する駆動部と、対物レンズの変位を検出す
る位置センサと、キックトルク信号及びブレーキトルク
信号を発生させる信号生成部と、信号生成部の出力を、
位置センサが検出する対物レンズの変位に基づいて駆動
部の駆動感度補正する駆動感度補正部と、光ビームの戻
り光からトラッキングエラー信号を生成する受光部と、
ジャンプ中の標準的なトラッキングエラー信号のデータ
を保持し、ジャンプ開始からの時間情報に基づいて標準
的なトラッキングエラー信号を出力するリファレンスバ
ッファと、トラッキングエラー信号と標準的なトラッキ
ングエラー信号との差を求める比較部と、駆動感度補正
部の出力と比較部の出力とを加算し、駆動部へ出力を供
給する加算部とを有することを特徴とする。
【００１２】上述した手段による作用を説明する。対物
レンズを駆動するトラッキングコイル等の駆動部は、対
物レンズが中心位置から変位するほど駆動感度が低下す
る。この駆動感度の低下を駆動感度補正部で補正する。
位置センサで対物レンズの中心位置からの変位を検出
し、その変位に基づいて、信号生成部の出力を駆動感度
補正部で補正することにより、補正されたトルクで対物
レンズが駆動される結果、対物レンズの変位によらない
ワントラックジャンプが実現される。
レンズを駆動するトラッキングコイル等の駆動部は、対
物レンズが中心位置から変位するほど駆動感度が低下す
る。この駆動感度の低下を駆動感度補正部で補正する。
位置センサで対物レンズの中心位置からの変位を検出
し、その変位に基づいて、信号生成部の出力を駆動感度
補正部で補正することにより、補正されたトルクで対物
レンズが駆動される結果、対物レンズの変位によらない
ワントラックジャンプが実現される。
【００１３】また、この駆動感度補正を、対物レンズの
変位に対する駆動部の駆動感度特性の逆特性となるよう
にすることにより、精度よく補正をすることが可能とな
る。
変位に対する駆動部の駆動感度特性の逆特性となるよう
にすることにより、精度よく補正をすることが可能とな
る。
【００１４】また、駆動感度補正部を、駆動感度補正の
データを保持した補正データ記憶部と、信号生成部の出
力信号と補正データ記憶部の出力とを乗算する乗算部と
を有することにより、簡易な構成で実現可能となる。
データを保持した補正データ記憶部と、信号生成部の出
力信号と補正データ記憶部の出力とを乗算する乗算部と
を有することにより、簡易な構成で実現可能となる。
【００１５】また、この補正データ記憶部に保持するデ
ータを、対物レンズの変位に対する駆動部の駆動感度特
性の逆特性を折れ線近似をしたデータとすることによ
り、補正データ記憶部に必要な記憶容量を大幅に削減す
ることができる。
ータを、対物レンズの変位に対する駆動部の駆動感度特
性の逆特性を折れ線近似をしたデータとすることによ
り、補正データ記憶部に必要な記憶容量を大幅に削減す
ることができる。
【００１６】また、トラッキングエラー信号と標準的な
トラッキングエラー信号との差を求め、駆動感度補正部
の出力とその差の信号とを加算した信号を駆動部へ供給
することにより、駆動部の駆動感度補正する作用の上に
フィードバックループによる作用が加わり、さらに高精
度なワントラックジャンプを実現することが可能とな
る。
トラッキングエラー信号との差を求め、駆動感度補正部
の出力とその差の信号とを加算した信号を駆動部へ供給
することにより、駆動部の駆動感度補正する作用の上に
フィードバックループによる作用が加わり、さらに高精
度なワントラックジャンプを実現することが可能とな
る。
【００１７】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態例について、
図１ないし図４を参照して説明する。まず、本実施の形
態例の光ディスク駆動装置のワントラックジャンプサー
ボの制御ブロック構成を図１を参照して説明する。
図１ないし図４を参照して説明する。まず、本実施の形
態例の光ディスク駆動装置のワントラックジャンプサー
ボの制御ブロック構成を図１を参照して説明する。
【００１８】光ピックアップ１内にはレーザ２、対物レ
ンズ３、受光素子４、対物レンズ３の変位を検出する位
置センサ５、対物レンズ３を駆動するトラッキングコイ
ル６がある。レーザ２から対物レンズ３を通して光ディ
スク７へ照射された光ビームの反射光は、受光素子４で
受光され、トラッキングエラー信号（以下、「ＴＥ信
号」という。）が生成される。
ンズ３、受光素子４、対物レンズ３の変位を検出する位
置センサ５、対物レンズ３を駆動するトラッキングコイ
ル６がある。レーザ２から対物レンズ３を通して光ディ
スク７へ照射された光ビームの反射光は、受光素子４で
受光され、トラッキングエラー信号（以下、「ＴＥ信
号」という。）が生成される。
【００１９】ＴＥ信号はＡ／Ｄ変換器８でディジタル信
号に変換される。ディジタル化されたＴＥ信号は比較部
９でリファレンスバッファ１０からの基準信号と比較さ
れる。リファレンスバッファ１０には、ワントラックジ
ャンプを行ったときの単位時間ごとの標準的なＴＥ信号
レベルが記憶されている。リファレンスバッファ１０
は、ワントラックジャンプを開始してからの時間情報Ｔ
ｊを入力し、その時間での標準的なＴＥ信号レベルを基
準信号として出力する。
号に変換される。ディジタル化されたＴＥ信号は比較部
９でリファレンスバッファ１０からの基準信号と比較さ
れる。リファレンスバッファ１０には、ワントラックジ
ャンプを行ったときの単位時間ごとの標準的なＴＥ信号
レベルが記憶されている。リファレンスバッファ１０
は、ワントラックジャンプを開始してからの時間情報Ｔ
ｊを入力し、その時間での標準的なＴＥ信号レベルを基
準信号として出力する。
【００２０】従って、実際のＴＥ信号と基準信号とを比
較する比較部９の出力は、ワントラックジャンプのエラ
ー信号という意味を持つ。比較部９の出力は、増幅部１
１でサーボゲインを乗算され、位相補償部１２で位相補
償される。
較する比較部９の出力は、ワントラックジャンプのエラ
ー信号という意味を持つ。比較部９の出力は、増幅部１
１でサーボゲインを乗算され、位相補償部１２で位相補
償される。
【００２１】一方、トラックジャンプに必要なキックト
ルクとブレーキトルクはキック／ブレーキトルク生成部
１３で生成される。キック／ブレーキトルク生成部１３
は、ワントラックジャンプを開始してからの時間情報Ｔ
ｊを入力し、キックトルクとブレーキトルクを生成する
信号を出力する。この出力信号は、たとえば図２に示す
従来のバンバン制御の駆動信号と同様の信号であるが、
これに限定するものではない。
ルクとブレーキトルクはキック／ブレーキトルク生成部
１３で生成される。キック／ブレーキトルク生成部１３
は、ワントラックジャンプを開始してからの時間情報Ｔ
ｊを入力し、キックトルクとブレーキトルクを生成する
信号を出力する。この出力信号は、たとえば図２に示す
従来のバンバン制御の駆動信号と同様の信号であるが、
これに限定するものではない。
【００２２】キック／ブレーキトルク生成部１３からの
出力信号は、乗算部１４でトルクゲイン生成部１５から
のトルクゲインを乗算される。トルクゲイン生成部１５
は、対物レンズ３の光ディスク７の半径方向の位置変位
を検出する位置センサ５からの信号を入力し、対物レン
ズ３の変位に対応したトルクゲインを出力する。この部
分の詳細は後述する。
出力信号は、乗算部１４でトルクゲイン生成部１５から
のトルクゲインを乗算される。トルクゲイン生成部１５
は、対物レンズ３の光ディスク７の半径方向の位置変位
を検出する位置センサ５からの信号を入力し、対物レン
ズ３の変位に対応したトルクゲインを出力する。この部
分の詳細は後述する。
【００２３】乗算部１４の出力は位相補償部１２の出力
と加算部１６で加算され、その結果はＤ／Ａ変換器１７
でアナログ信号に変換されトラッキングコイル６へ供給
される。トラッキングコイル６は対物レンズ３を駆動
し、その結果、光ビームは光ディスク７上で隣接するト
ラックへ移動する。なお、光ディスク７はスピンドルモ
ータ１８によって回転している。
と加算部１６で加算され、その結果はＤ／Ａ変換器１７
でアナログ信号に変換されトラッキングコイル６へ供給
される。トラッキングコイル６は対物レンズ３を駆動
し、その結果、光ビームは光ディスク７上で隣接するト
ラックへ移動する。なお、光ディスク７はスピンドルモ
ータ１８によって回転している。
【００２４】以上のように、キックまたはブレーキに必
要な駆動トルクは乗算部１４から供給され、ジャンプ誤
差を小さくするフィードバック制御に必要なフィードバ
ック信号が位相補償部１２から供給される。
要な駆動トルクは乗算部１４から供給され、ジャンプ誤
差を小さくするフィードバック制御に必要なフィードバ
ック信号が位相補償部１２から供給される。
【００２５】次に、トルクゲイン生成部１５を詳細に説
明する。トラッキング方向の駆動感度は、対物レンズ３
の中心からの変位が大きくなるに従って低下する。図３
に対物レンズの変位とトラッキング方向の駆動感度の低
下との関係の例を示す。
明する。トラッキング方向の駆動感度は、対物レンズ３
の中心からの変位が大きくなるに従って低下する。図３
に対物レンズの変位とトラッキング方向の駆動感度の低
下との関係の例を示す。
【００２６】図３から、対物レンズ３の変位が０のとき
の感度が０．３９であるのに対して、対物レンズ３の変
位が＋０．２ｍｍあるいは−０．２ｍｍのときの感度は
０．３５、対物レンズ３の変位が＋０．４ｍｍあるいは
−０．４ｍｍのときの感度は０．２４に低下し、変位が
大きくなるほど駆動感度が低下していることがわかる。
の感度が０．３９であるのに対して、対物レンズ３の変
位が＋０．２ｍｍあるいは−０．２ｍｍのときの感度は
０．３５、対物レンズ３の変位が＋０．４ｍｍあるいは
−０．４ｍｍのときの感度は０．２４に低下し、変位が
大きくなるほど駆動感度が低下していることがわかる。
【００２７】このような駆動感度低下の補正のために、
トルクゲイン生成部１５は図４に示すようなトルクゲイ
ンを保持する。図４は、対物レンズ３が中心の位置にあ
るときの駆動感度を、対物レンズ３の位置の変位に応じ
た駆動感度で割算をすることにより求めたものである。
たとえば、対物レンズ３が±０．２ｍｍ変位した状態で
は図３で１０％程度駆動感度が低下しているので、出力
するトルクゲインは１．１とする。
トルクゲイン生成部１５は図４に示すようなトルクゲイ
ンを保持する。図４は、対物レンズ３が中心の位置にあ
るときの駆動感度を、対物レンズ３の位置の変位に応じ
た駆動感度で割算をすることにより求めたものである。
たとえば、対物レンズ３が±０．２ｍｍ変位した状態で
は図３で１０％程度駆動感度が低下しているので、出力
するトルクゲインは１．１とする。
【００２８】トルクゲイン生成部１５は、たとえば図４
に示す特性をテーブル形式にしてメモリに格納し、その
テーブルを位置センサ５からの対物レンズ３の変位で索
引することによってトルクゲインを求めることで実現さ
れる。この場合、対物レンズ３の変位の量子化単位に応
じたメモリ容量が必要となる。
に示す特性をテーブル形式にしてメモリに格納し、その
テーブルを位置センサ５からの対物レンズ３の変位で索
引することによってトルクゲインを求めることで実現さ
れる。この場合、対物レンズ３の変位の量子化単位に応
じたメモリ容量が必要となる。
【００２９】そこで、使用するメモリを削減するため
に、図４で示す対物レンズ３の変位と出力トルクゲイン
との関係を図５で示すような折れ線状にする。対物レン
ズ３の変位が±０．１ｍｍと±０．２ｍｍのときのトル
クゲインをテーブルに持ち、折れ線近似を行う。このよ
うにすることにより、精度を落とさずメモリの使用容量
を大幅に削減することができる。
に、図４で示す対物レンズ３の変位と出力トルクゲイン
との関係を図５で示すような折れ線状にする。対物レン
ズ３の変位が±０．１ｍｍと±０．２ｍｍのときのトル
クゲインをテーブルに持ち、折れ線近似を行う。このよ
うにすることにより、精度を落とさずメモリの使用容量
を大幅に削減することができる。
【００３０】なお、図５では対物レンズ３の変位が±
０．２ｍｍまでを示しているが、必要に応じてさらに変
位する位置までのトルクゲインをトルクゲイン生成部１
５で備えてもよい。
０．２ｍｍまでを示しているが、必要に応じてさらに変
位する位置までのトルクゲインをトルクゲイン生成部１
５で備えてもよい。
【００３１】以上のように構成されたトルクゲイン生成
部１５と乗算部１４は、駆動感度補正部として機能す
る。キック／ブレーキトルク生成部１３からのキックト
ルク信号またはブレーキトルク信号を、トルクゲイン生
成部１５で生成されたトルクゲインを用いて乗算部１４
で乗算することにより、乗算部１４からの出力信号は、
駆動感度補正されたキックトルク信号またはブレーキト
ルク信号となる。
部１５と乗算部１４は、駆動感度補正部として機能す
る。キック／ブレーキトルク生成部１３からのキックト
ルク信号またはブレーキトルク信号を、トルクゲイン生
成部１５で生成されたトルクゲインを用いて乗算部１４
で乗算することにより、乗算部１４からの出力信号は、
駆動感度補正されたキックトルク信号またはブレーキト
ルク信号となる。
【００３２】このような駆動感度補正されたキックトル
ク信号またはブレーキトルク信号でトラッキングコイル
６を駆動することにより、対物レンズ３の変位によらな
いワントラックジャンプが実現される。
ク信号またはブレーキトルク信号でトラッキングコイル
６を駆動することにより、対物レンズ３の変位によらな
いワントラックジャンプが実現される。
【００３３】なお、乗算部１４からの出力信号のみでト
ラッキングコイルへ出力することだけでも上述のような
効果があるが、前述したフィードバック制御を組み合わ
せることにより、さらに高精度なワントラックジャンプ
を実現することが可能となる。
ラッキングコイルへ出力することだけでも上述のような
効果があるが、前述したフィードバック制御を組み合わ
せることにより、さらに高精度なワントラックジャンプ
を実現することが可能となる。
【００３４】
【発明の効果】本発明の光ディスク駆動装置によれば、
ワントラックジャンプ中に対物レンズが中心から移動す
ることによる感度低下を補正するので、対物レンズの変
位がワントラックジャンプに与える影響が低減される。
特に、数百トラックのトラックジャンプ直後でスレッド
サーボが追いついていない場合など、対物レンズが中心
から大きく移動しているときでも、ジャンプの距離が変
動することがない。
ワントラックジャンプ中に対物レンズが中心から移動す
ることによる感度低下を補正するので、対物レンズの変
位がワントラックジャンプに与える影響が低減される。
特に、数百トラックのトラックジャンプ直後でスレッド
サーボが追いついていない場合など、対物レンズが中心
から大きく移動しているときでも、ジャンプの距離が変
動することがない。
【００３５】また、ワントラックジャンプ中のフィード
バック制御への外乱も低減され、ワントラックジャンプ
の安定性と精度がさらに向上する。また、ワントラック
ジャンプ直後のトラッキング引き込みサーボに要する時
間が短縮され、光ディスクドライブシステムのシーク速
度が改善される。
バック制御への外乱も低減され、ワントラックジャンプ
の安定性と精度がさらに向上する。また、ワントラック
ジャンプ直後のトラッキング引き込みサーボに要する時
間が短縮され、光ディスクドライブシステムのシーク速
度が改善される。
【００３６】また、フィードバック制御を組み合わせる
ことにより、さらに高精度なワントラックジャンプを実
現することが可能となる。
ことにより、さらに高精度なワントラックジャンプを実
現することが可能となる。
【図１】 本実施の形態例の光ディスク駆動装置のワン
トラックジャンプサーボの制御ブロック構成を示す図で
ある。
トラックジャンプサーボの制御ブロック構成を示す図で
ある。
【図２】 バンバン制御の駆動信号を示す図である。
【図３】 対物レンズの変位とトラッキング方向の駆動
感度の低下との関係の例を示す図である。
感度の低下との関係の例を示す図である。
【図４】 トルクゲイン生成部が保持するトルクゲイン
を示す図である。
を示す図である。
【図５】 トルクゲイン生成部が保持するトルクゲイン
を折れ線状にした場合を示す図である。
を折れ線状にした場合を示す図である。
１…光ピックアップ、２…レーザ、３…対物レンズ、４
…受光素子、５…位置センサ、６…トラッキングコイ
ル、７…光ディスク、８…Ａ／Ｄ変換器、９…比較部、
１０…リファレンスバッファ、１１…増幅部、１２…位
相補償部、１３…キック／ブレーキトルク生成部、１４
…乗算部、１５…トルクゲイン生成部、１６…加算部、
１７…Ｄ／Ａ変換器、１８…スピンドルモータ、Ｓ１…
ＴＥ信号、Ｔｊ…ワントラックジャンプを開始してから
の時間情報
…受光素子、５…位置センサ、６…トラッキングコイ
ル、７…光ディスク、８…Ａ／Ｄ変換器、９…比較部、
１０…リファレンスバッファ、１１…増幅部、１２…位
相補償部、１３…キック／ブレーキトルク生成部、１４
…乗算部、１５…トルクゲイン生成部、１６…加算部、
１７…Ｄ／Ａ変換器、１８…スピンドルモータ、Ｓ１…
ＴＥ信号、Ｔｊ…ワントラックジャンプを開始してから
の時間情報
Claims (6)
- 【請求項１】 光ディスクのトラックに光ビームを追従
させた状態から、対物レンズを駆動することにより隣接
するトラックへ前記光ビームをジャンプさせる光ディス
ク駆動装置において、 前記対物レンズを駆動する駆動部と、 前記対物レンズの変位を検出する位置センサと、 キックトルク信号及びブレーキトルク信号を発生させる
信号生成部と、 前記信号生成部の出力を、前記位置センサが検出する前
記対物レンズの変位に基づいて前記駆動部の駆動感度補
正し、前記駆動部へ出力を供給する駆動感度補正部とを
有することを特徴とする光ディスク駆動装置。 - 【請求項２】 前記駆動部は、トラッキングコイルであ
ることを特徴とする請求項１に記載の光ディスク駆動装
置。 - 【請求項３】 前記駆動感度補正は、前記対物レンズの
変位に対する前記駆動部の駆動感度特性の逆特性となる
補正であることを特徴とする請求項１に記載の光ディス
ク駆動装置。 - 【請求項４】 前記駆動感度補正部は、 前記駆動感度補正のデータを保持した補正データ記憶部
と、 前記信号生成部の出力信号と前記補正データ記憶部の出
力とを乗算する乗算部とを有することを特徴とする請求
項１に記載の光ディスク駆動装置。 - 【請求項５】 前記補正データ記憶部は、前記対物レン
ズの変位に対する前記駆動部の駆動感度特性の逆特性
を、折れ線近似をしたデータとして保持することを特徴
とする請求項４に記載の光ディスク駆動装置。 - 【請求項６】 光ディスクのトラックに光ビームを追従
させた状態から、対物レンズを駆動することにより隣接
するトラックへ前記光ビームをジャンプさせる光ディス
ク駆動装置において、 前記対物レンズを駆動する駆動部と、 前記対物レンズの変位を検出する位置センサと、 キックトルク信号及びブレーキトルク信号を発生させる
信号生成部と、 前記信号生成部の出力を、前記位置センサが検出する前
記対物レンズの変位に基づいて前記駆動部の駆動感度補
正する駆動感度補正部と、 前記光ビームの戻り光からトラッキングエラー信号を生
成する受光部と、 前記ジャンプ中の標準的なトラッキングエラー信号のデ
ータを保持し、前記ジャンプ開始からの時間情報に基づ
いて前記標準的なトラッキングエラー信号を出力するリ
ファレンスバッファと、 前記トラッキングエラー信号と前記標準的なトラッキン
グエラー信号との差を求める比較部と、 前記駆動感度補正部の出力と前記比較部の出力とを加算
し、前記駆動部へ出力を供給する加算部とを有すること
を特徴とする光ディスク駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11012181A JP2000215469A (ja) | 1999-01-20 | 1999-01-20 | 光ディスク駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11012181A JP2000215469A (ja) | 1999-01-20 | 1999-01-20 | 光ディスク駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000215469A true JP2000215469A (ja) | 2000-08-04 |
Family
ID=11798263
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11012181A Pending JP2000215469A (ja) | 1999-01-20 | 1999-01-20 | 光ディスク駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000215469A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006338767A (ja) * | 2005-06-01 | 2006-12-14 | Ricoh Co Ltd | 光ディスク装置およびトラッキング制御方法 |
| US7564748B2 (en) | 2004-01-19 | 2009-07-21 | Funai Electric Co., Ltd. | Optical disk recording/reproducing apparatus |
-
1999
- 1999-01-20 JP JP11012181A patent/JP2000215469A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7564748B2 (en) | 2004-01-19 | 2009-07-21 | Funai Electric Co., Ltd. | Optical disk recording/reproducing apparatus |
| JP2006338767A (ja) * | 2005-06-01 | 2006-12-14 | Ricoh Co Ltd | 光ディスク装置およびトラッキング制御方法 |
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