JP2000209000A - 電子部品装着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 作業者に部品供給ユニットに関連したきめ細
かい情報を報知する。 【解決手段】 テープフィーダ８の部品５の残数が少な
くなったことがＣＰＵ２５に判断されると、対応するＬ
ＥＤランプ３４が黄色に点灯し、部品切れ予告がなさ
れ、さらに部品５の取出しが行われ、吸着ミス検出装置
３０が部品５の無しを検出すると、ＬＥＤランプ３４は
赤色に点灯して、部品切れが報知される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、供給台上の所定の
搭載位置に搭載された複数の部品供給ユニットから電子
部品を部品取出具で取出しプリント基板に装着するもの
であり、各部品供給ユニットの状態に応じて消灯または
点灯する表示手段が各部品供給ユニット搭載位置に対応
して設けられた電子部品装着装置にに関する。

【０００２】

【従来の技術】この種電子部品自動装着装置として、特
開平２−１７２６３２号公報に記載されたものが知られ
ている。この従来技術によれば、部品供給ユニットであ
る部品供給装置の部品切れが発生した場合等には対応す
る表示手段であるランプが点灯することにより、作業者
に報知され、どの部品供給装置を交換しなければ成らな
いか等が作業者に分かるようにされている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前記従来技術
では、部品供給ユニットの異常な状態が複数ある場合に
対応できない。

【０００４】そこで本発明は、作業者に部品供給ユニッ
トに関連したきめ細かい情報を報知することを目的とす
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】このため本発明は、供給
台上の所定の搭載位置に搭載された複数の部品供給ユニ
ットから電子部品を部品取出具で取出しプリント基板に
装着するものであり、各部品供給ユニットの状態に応じ
て消灯または点灯する表示手段が各部品供給ユニット搭
載位置に対応して設けられた電子部品装着装置におい
て、前記表示手段の点灯時の点灯状態を部品供給ユニッ
トの状態に応じて変更するよう制御する制御手段を設け
たものである。

【０００６】このようにすることで、多くの種類の部品
供給ユニットの状態を分かりやすく表示できる。

【０００７】また本発明は、好ましくは前記表示手段の
点灯時の点灯状態を点灯時の表示色で示したものであ
る。

【０００８】このようにすることで、作業者に表示が見
やすいものとなる。

【０００９】また本発明は、好ましくは前記表示手段の
点灯時の点灯状態を点灯時の点滅の程度で示したもので
ある。

【００１０】また本発明は、請求項１乃至３のいずれか
に記載の電子部品装着装置において、前記表示手段の点
灯時に表示する前記部品供給ユニットの状態は部品切れ
の予告及び部品切れを含むようにするものである。

【００１１】また本発明は、請求項１乃至４のいずれか
に記載の電子部品装着装置において、前記表示手段の点
灯時に表示する前記部品供給ユニットの状態は部品供給
ユニットが当該対応する搭載位置に搭載されていない状
態を含むようにするものである。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下本発明の一実施形態を図に基
づき詳述する。

【００１３】図２及び図３に於て、１はＹ軸モータ２の
回動によりＹ方向に移動するＹテーブルであり、３はＸ
軸モータ４の回動によりＹテーブル１上でＸ方向に移動
することにより結果的にＸＹ方向に移動するＸＹテーブ
ルであり、チップ状電子部品５（以下、チップ部品ある
いは部品という。）が装着されるプリント基板６が図示
しない固定手段に固定されて載置される。

【００１４】７は供給台であり、チップ部品５を供給す
る部品供給ユニットとしてのテープフィーダ８が多数台
配設されている。９は供給台駆動モータであり、ボール
ネジ軸１０を回動させることにより、該ボールネジ軸１
０が螺合し供給台７に固定されたナット１１を介して、
供給台７がリニアガイド１２に案内されてＸ方向に移動
する。１３は間欠回動するロータリテーブルであり、該
テーブル１３の外縁部には吸着ノズル１４を複数本有す
る装着ヘッド１５が間欠ピッチに合わせて等間隔に配設
されている。

【００１５】Ｉはロータリテーブル１３の間欠回転によ
り吸着ノズル１４が供給装置８より部品５を吸着し取出
す装着ヘッド１５の停止位置である吸着ステーションで
あり、該吸着ステーションＩにて吸着ノズル１４が部品
５を吸着する。

【００１６】１６は吸着ノズル１４が吸着する部品５の
位置ずれを部品５の下面をカメラにて所定の視野範囲で
撮像しその撮像画面を認識処理して認識する部品認識装
置であり、認識ステ−ションＩＩに設けられている。

【００１７】認識ステーションＩＩの次の装着ヘッド１
５の停止する位置が角度補正ステーションＩＩＩであ
り、認識装置１６の認識結果によるチップ部品５の角度
位置ずれを補正する角度量を予め決められた角度量に加
味した角度量だけヘッド回動装置１７が装着ヘッド１５
をθ方向に回動させる。θ方向とは上下方向に伸びるノ
ズル１４の軸の周りに回転する方向である。

【００１８】角度補正ステーションＩＩＩの次の次の停
止位置が、装着ステーションＩＶであり、前記基板６に
該ステーションＩＶの吸着ノズル１４の吸着する部品５
が装着ヘッド１５の下降により装着される。

【００１９】２０は上下動する昇降棒であり、テープフ
ィーダ８の揺動レバー２１に係合して揺動させチップ部
品５を所定間隔に封入した図示しない部品収納テープを
該間隔に合わせて間欠送りさせ吸着ノズル１４の部品吸
着位置にチップ部品５を供給する。２２は該図示しない
部品収納テープを巻回するテープリールである。

【００２０】次に、図１に基づき電子部品自動装着装置
の制御ブロックについて説明する。

【００２１】２５はＣＰＵであり、ＲＡＭ２６に記憶さ
れたデータに基づき、ＲＯＭ２７に記憶されたプログラ
ムに従って電子部品自動装着装置の部品装着に係る動作
を統括制御する。ＣＰＵ２５にはインターフェース２８
及び供給台駆動回路２９を介して前記供給台駆動モータ
９等の制御対象が接続されている。また、インターフェ
ース２８には前記部品認識装置１６、吸着ミス検出装置
３０及び後述する取付検出センサ３２等が接続されてい
ると共に、ＬＥＤ駆動回路３３を介して後述するＬＥＤ
ランプ３４が接続されている。

【００２２】前記ＬＥＤランプ３４は図４に示すよう
に、電子部品装着装置の本体部３６に配設されており、
前記供給台７が左端の待機位置に停止した時に搭載する
各テープフィーダ８に対応する位置となるように取付け
られている。即ち、供給台７上にはテープフィーダ８の
取付孔が所定のピッチで供給台７の方向に穿設されてお
り、ＬＥＤランプ３４は各取付孔に対向する位置になる
ように配設されるものである。尚、待機位置とはその停
止位置でテープフィーダ８の交換を行う位置である。ま
た、テープフィーダ８の取付孔に対向する一つのＬＥＤ
ランプ３４は一対の赤色及び緑色のＬＥＤより構成され
ており、赤色のＬＥＤのみ、緑色のＬＥＤのみで点灯で
きると共に、両方を同時に点灯させることにより黄色に
点灯させることができる。

【００２３】また、取付検出センサ３２は近接センサで
あり、本体部３６に各テープフィーダ８に対応して取付
けられている。即ち、取付検出センサ３２は図４に示す
ＬＥＤランプ３４の取付位置の下方に前記取付孔のピッ
チと同一ピッチで取付けられており、待機位置に停止し
供給台７上の対向する取付孔にテープフィーダ８が搭載
されているかどうかを検出する。

【００２４】以下動作について説明する。

【００２５】電子部品自動装着装置の自動運転について
ＬＥＤランプ３４の点灯状態と共に以下に説明する。

【００２６】先ず、装置電源がＯＮされると供給台７は
原点復帰の動作を行い、原点位置である前記待機位置に
停止する。この時、図5のフローチャートに示す通り、
電源ＯＮ時は各ＬＥＤランプ３４は点灯せず無色である
が、原点復帰して待機位置に停止すると生産すべき基板
６の図示しないテープフィーダの配置データに従って、
該配置データでテープフィーダ８が取付けられる予定が
ない取付位置を示すＬＥＤランプ３４は消灯しており、
テープフィーダ８がデータにより取付けられるべき取付
位置に取付けられていない場合は対応するＬＥＤランプ
３４は赤色に点灯する。取付けられるべき取付位置に予
めテープフィーダ８が既に取付けられている場合は対応
するＬＥＤランプ３４は緑色に点灯する。

【００２７】次に、生産すべき基板６に合わせて作業者
は供給台７上の所望の取付孔に搭載すべき種類のテープ
フィーダ８を搭載するが、搭載されたテープフィーダ８
に対向する位置のＬＥＤランプ３４の点灯色が赤色から
緑色に変わる。従って、作業者は、全ての赤色のＬＥＤ
ランプ３４が緑色に変わるようにテープフィーダ８を搭
載してから生産運転開始のスイッチを入れることにな
る。

【００２８】これにより、作業者は確実にテープフィー
ダ８が所望の番号の搭載位置に搭載されているかを確認
することができる。但し、一部に赤色のランプ３４が残
っていても、生産運転開始をさせることは可能である。

【００２９】次に生産運転が開始がされると、供給台７
は図示しない装着データで指示される搭載位置（搭載位
置番号で特定される。）のテープフィーダ８を吸着ステ
−ションＩに存する装着ヘッド１５の吸着ノズル１４で
吸着可能な位置に位置決めすべく移動する。尚、運転中
も前述するように各ＬＥＤランプ３４は消灯状態及び点
灯の表示色の状態を維持している。

【００３０】次に、部品５を吸着ノズル１４が取り出し
た後、ロータリテーブル１３は間欠的に回転して次のス
テ−ションに装着ヘッド１５が達する。この時に、吸着
ステ−ションＩでは次の装着ヘッド１５により部品５が
同様にして吸着される。

【００３１】次に、装着ヘッド１５が吸着ミス検出装置
３０の置いてあるステ−ションに達すると、部品５が正
常に吸着されているかどうかの検出が行われる。

【００３２】正常に吸着されていることが判断される
と、その後の認識ステ−ションＩＩにて部品認識装置１
６により部品５の位置ずれが認識され、その後角度位置
及びＸＹ方向の位置が補正され、装着ステ−ションＩＶ
にてプリント基板上の図示しない装着データの示す位置
に装着される。

【００３３】このようにして、プリント基板６への部品
５の装着が行われ、１枚の基板への装着が終了すると、
基板６が排出され、新しい基板６への部品５の装着が続
行される。このようにして、あるテープフィーダ８の部
品５の残数が少なくなり、テープリール２２に巻かれた
部品５を収納するテープの終端が図示しない検出センサ
に検出されると、ＣＰＵ２５は部品切れが近いことを判
断する。

【００３４】次に、ＣＰＵ２５は図６のフローチャート
に従って部品切れ予告をするために、当該テープフィー
ダ８に対応するＬＥＤランプ３４を黄色に点灯させる。
作業者は適当な時期に供給台７を待機位置に停止させ、
部品切れ予告がされたテープフィーダ８を交換すること
ができる。この時点でテープフィーダ８の交換がされる
と、対応するＬＥＤランプ３４は緑色で点灯する。

【００３５】次に部品切れ予告がされたテープフィーダ
８が新しいものに交換されずにそのまま、運転が続行さ
れ、当該テープフィーダ８から部品５が取出され、つい
には部品切れとなり、吸着ノズル１４は部品５を吸着す
ることができず、吸着ミス検出装置３０の設置してある
ステーションで吸着されていないことが検出される。

【００３６】ＣＰＵ２５は部品切れ予告がなされた後に
部品５の無しが検出されたことから当該テープフィーダ
８が部品切れであることを判断して、当該テープフィー
ダ８に対応するＬＥＤランプ３４を赤色に点灯させ部品
切れであることを作業者に知らせ運転が続行できない場
合には中断される。

【００３７】次に、作業者が当該テープフィーダ８を交
換すると対応するＬＥＤランプ３４の点灯色は赤色から
緑色になり交換されたことが作業者にわかり、生産運転
を続行するスイッチを入れることで生産運転が再開され
る。

【００３８】また、部品切れ予告及び部品切れの情報は
その取付位置番号と共に図示しないモニタに表示され
る。

【００３９】尚、本実施形態では、ＬＥＤランプ３４が
部品供給ユニットであるテープフィーダ８の状態を示す
のに、点灯時の色の表示を変更することで行ったが、点
灯と点滅の違いにより表示したり、点滅でもその点滅の
周期を変更することにより行ってもよい。または、点灯
時の明度の相違で行ってもよい。

【００４０】また、部品供給ユニットとして、テープフ
ィーダ８について説明したが、これに限らずチップ状電
子部品５を収納室にバラのまま収納してこの収納室に連
通するシュート上に整列させて吸着ノズル１４の吸着位
置に供給するいわゆるバルクカセットの場合でも本発明
を適用でき、またその他の場合でも同様に本発明を適用
することができる。

【００４１】また、本実施形態の供給台７は吸着ノズル
１４の吸着位置にテープフィーダ８を位置決めするため
に移動するものであったが、テープフィーダが移動せ
ず、吸着ノズル１４を有する装着ヘッドが各テープフィ
ーダの吸着位置に移動する構造の電子部品自動装着装置
である場合でも、各テープフィーダの搭載位置にＬＥＤ
ランプ３４等の表示手段を配設して、色の表示を変える
等して、部品切れ又は予告等の種々の状態を表示するこ
とができる。

【００４２】

【発明の効果】以上のように本発明は、表示手段の点灯
時に部品供給ユニットに関して種々の状態を表示できる
ので、作業者がきめ細かく部品供給ユニットの状態を把
握できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】電子部品自動装着装置の制御ブロック図であ
る。

【図２】電子部品自動装着装置の平面図である。

【図３】電子部品自動装着装置の側面図である。

【図４】電子部品自動装着装置内でのＬＥＤランプの取
付位置を示す斜視図である。

【図５】電源ＯＮから生産運転開始までのＬＥＤランプ
の点灯状態を示すフローチャートである。

【図６】部品切れ予告から生産運転開始までのＬＥＤラ
ンプの点灯状態を示すフローチャートである。

【符号の説明】

５ チップ状電子部品 ６ プリント基板 ７ 供給台 ８ テープフィーダ（部品供給ユニット） １４ 吸着ノズル（部品取出具） ２５ ＣＰＵ（制御手段） ３３ ＬＥＤ駆動回路（表示手段） ３４ ＬＥＤランプ（表示手段）

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 供給台上の所定の搭載位置に搭載された
   複数の部品供給ユニットから電子部品を部品取出具で取
   出しプリント基板に装着するものであり、各部品供給ユ
   ニットの状態に応じて消灯または点灯する表示手段が各
   部品供給ユニット搭載位置に対応して設けられた電子部
   品装着装置において、 前記表示手段の点灯時の点灯状態を部品供給ユニットの
   状態に応じて変更するよう制御する制御手段を設けたこ
   とを特徴とする電子部品装着装置。
2. 【請求項２】 前記表示手段の点灯時の点灯状態は点灯
   時の表示色であることを特徴とする請求項1に記載の電
   子部品装着装置。
3. 【請求項３】 前記表示手段の点灯時の点灯状態は点灯
   時の点滅の程度であることを特徴とする請求項1に記載
   の電子部品装着装置。
4. 【請求項４】 前記表示手段の点灯時に表示する前記部
   品供給ユニットの状態は部品切れの予告及び部品切れを
   含むことを特徴とする請求項1乃至３のいずれかに記載
   の電子部品装着装置。
5. 【請求項５】 前記表示手段の点灯時に表示する前記部
   品供給ユニットの状態は部品供給ユニットが当該対応す
   る搭載位置に搭載されていない状態を含むことを特徴と
   する請求項1乃至４のいずれかに記載の電子部品装着装
   置。