JP2000206394A - レンズ装置及びこれを使用する電子カメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】要求される駆動条件に応じて効率的なレンズ鏡
枠の駆動制御を行ない、消費電力の低減化に寄与し得る
レンズ装置とこれを使用する電子カメラを提供する。 【解決手段】レンズ鏡筒１内にあって収納状態となる収
納位置と撮影可能状態となる撮影準備位置との間の収納
区間と撮影準備位置を含み変倍動作が実行されるズーム
区間とを移動し撮影光学系を保持する複数のレンズ鏡枠
と、複数のレンズ鏡枠を移動させるステッピングモータ
２６と、複数のレンズ鏡枠を収納位置から撮影準備位置
まで移動させる繰出動作時とレンズ鏡枠をズーム区間内
の任意の位置から上記収納位置へと移動させる収納動作
時にはステッピングモータを第１の駆動モードによって
駆動制御し、レンズ鏡枠をズーム区間内において移動さ
せるズーム動作時には、ステッピングモータを第１の駆
動モードよりも低い電流で動作させる第２の駆動モード
で駆動制御する駆動制御手段８とを備えてなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、レンズ装置及び
これを使用する電子カメラ、詳しくは沈胴式のズームレ
ンズをステッピングモータにより駆動するレンズ装置
と、このレンズ装置を具備してなる電子カメラに関する
ものであって、特に電子カメラにおけるレンズ鏡枠の駆
動制御に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、写真撮影用フイルムを使用して写
真撮影等を行なうカメラや、撮像素子等を利用して電気
的な画像信号を生成し、この画像信号を記録媒体等に記
録するようにした電子カメラ等（以下、両者をカメラ等
と総称する）においては、携帯して使用するのに至便な
ようにカメラ本体の小型化が望まれている。

【０００３】また、その一方で自動焦点調節装置（オー
トフォーカス装置＝ＡＦ装置）の高精度化や撮影レンズ
として使用されるズームレンズの高倍率化等、より一層
の高機能化が要求されている。

【０００４】そこで、従来のカメラ等においては、カメ
ラ本体の小型化及び高機能化を両立させるための様々な
工夫がなされている。例えばカメラの不使用時には、撮
影レンズを保持する複数のレンズ鏡枠を収納した撮影レ
ンズ鏡筒（なお、撮影レンズがズームレンズである場合
にはズームレンズ鏡筒ともいう）をカメラ本体の内部に
収納するようにして携帯時の小型化を図る一方、カメラ
の使用時には、同レンズ鏡筒をカメラ本体の前面に向け
て繰り出させると共に、このレンズ鏡筒内の複数のレン
ズ鏡枠を所定の位置にそれぞれ移動させることで変倍動
作（ズーム動作）や自動焦点調節動作（ＡＦ動作）を実
現するいわゆる沈胴式のズームレンズ装置等を備えてな
るものが一般的に実用化されている。

【０００５】この沈胴式のズームレンズ装置等において
は、レンズ鏡枠がカメラ本体の内部に収納された状態と
なる収納位置と、レンズ鏡枠がカメラ本体の前面から突
出するように繰り出されて撮影が可能となる状態の撮影
準備位置との間を移動する収納区間と、撮影準備位置を
始点とする撮影動作時におけるレンズ鏡枠の移動区間、
即ちズーム動作のために所定のレンズ鏡枠が移動し得る
ズーム区間との二つの移動区間において、レンズ鏡枠が
移動されるように構成されている。

【０００６】このようにレンズ鏡枠の移動区間が、大き
く分けて二つの異なる動作を行なうように構成した場
合、即ち主にズーム動作を行なうズーム区間（又はズー
ム領域ともいう）と、レンズ鏡筒をカメラ本体内部に収
納するための収納区間とを有して構成される場合には、
両区間においてレンズ鏡枠を駆動させるために要求され
る要件がそれぞれ異なるものになる。

【０００７】通常の場合、ズーム区間におけるレンズ鏡
枠の移動は、主に撮影動作のためになされる移動である
ので、より高精度な移動精度が要求される。これに反し
て、収納区間では、高い精度は要求されない代わりに、
より迅速な動作が要求され、高速かつ確実な移動によっ
て素早くレンズ鏡枠（鏡筒）を収納位置へと移動させる
必要がある。このことから、各移動区間に応じて最適と
なる駆動条件でレンズ鏡枠の駆動制御を行なうことが望
ましい。

【０００８】このような点を考慮して、例えば特許番号
第２７０２４７４号によって開示されているレンズ駆動
装置では、ズーム区間とそれ以外の区間とでズームレン
ズの駆動速度を変化させるようにしている。つまりズー
ム区間では、ズームレンズの駆動速度を低速で駆動する
ように制御する一方、非ズーム区間では、ズームレンズ
の駆動速度を高速で駆動する制御を行なうようにしてい
る。

【０００９】これによれば、非ズーム区間でのズームレ
ンズの移動を高速化したことによって、装置の可動状態
から収納状態への切り換え時間の短縮を実現することが
できるというものである。

【００１０】このように、上記特許番号２７０２４７４
号に開示されている手段では、ズーム区間とそれ以外の
移動区間とでそれぞれ要求されるズームレンズの駆動速
度に着目して、ズーム区間とそれ以外の移動区間におけ
るズームレンズの駆動条件を変更するように制御してい
るのである。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】ところが、通常の沈胴
式のズームレンズ装置においては、駆動速度以外にも、
以下に示すような駆動条件が要求されることがある。通
常の場合、レンズ鏡枠の収納区間においては、レンズ鏡
枠を移動させるカム等からなる機構を工夫することによ
って、比較的高速で動作させるようにする手段が多く用
いられる。また、レンズ鏡枠を保持するレンズ鏡筒等に
対しては、不測の外力が加わることも考えられる。した
がって、レンズ鏡筒を収納する収納区間における駆動制
御を実行するには、十分な駆動トルクが要求されること
になる。

【００１２】また、ズーム区間においては、高精度にズ
ーム倍率を調整するために、より細かいステップでの移
動が不可欠になると共に、所定のレンズ鏡枠を所定の位
置に確実に位置決めさせるためにも、より高精度な駆動
制御が要求されることとなる。

【００１３】さらに、例えば電子カメラ等においては、
撮影動作時に消費電力が比較的大きな撮影系に関する電
気回路等を動作させる必要があるため、撮影動作時に
は、撮影系以外の他の電気回路系によって消費される電
力を低く抑える必要性がある。

【００１４】したがって、このためには消費電力が比較
的大きく、撮影動作時に頻繁に利用されるズーム動作に
関する駆動電流を低減させることができれば、高い省電
力効果が期待される。そこで、撮影動作時におけるズー
ム動作に関する駆動電流の低減化は、近年、特に望まれ
ている機能であると言える。

【００１５】ところで、上述したようにレンズ鏡枠を保
持するレンズ鏡筒等に対して意図しない不測の外力が加
わること、例えば図９の模式図に示すように撮影時に前
玉鏡枠１０２に外力Ｆが作用すると、カメラ本体１０１
の内部に向けて同鏡枠１０２が移動しててしまい、前玉
鏡枠１０２の配置されるべき本来の位置からずれてしま
うことがあり得る。

【００１６】従来においては、レンズ鏡枠や駆動用のカ
ムに位置検出用のエンコーダを設け、このエンコーダと
駆動用ＤＣモータとを組み合わせたいわゆるクローズド
ループのレンズ鏡筒駆動方式を採用することで、上述の
ような外力Ｆによる位置ずれの問題を解決していた。こ
れによれば、外力等によってレンズ鏡枠の位置が変化し
てもエンコーダによって位置の変化を検出できるので、
これを修正することができるのである。

【００１７】レンズ鏡枠の異常動作に対応したレンズ鏡
筒の例としては、例えば特開平６−３４７６８３号公報
・特開平７−２１８８０７号公報・特開平９−２３０２
１５号公報等に開示されているものがあり、これらの技
術手段は、いずれもレンズ鏡枠の位置検出用のエンコー
ダ出力を利用して異常動作を検出するようにしている。

【００１８】また、レンズ鏡枠の駆動方式としては、上
述のようなＤＣモータとエンコーダとを組み合わせたも
のよりも、駆動パルスで制御するステッピングモータを
駆動源として用いた駆動方式の方がコスト的にも占有空
間の上からも有利であることはよく知られている。例え
ば特開平５−１８８２６７号公報等に開示されている手
段では、レンズ鏡枠の駆動源としてステッピングモータ
を用いており、基準位置（ホームポジション）の検出を
行なうための検出手段としてフォトセンサを利用するよ
うにしている。

【００１９】一方、レンズ鏡枠等を駆動する駆動速度等
の駆動条件は、モータ等の駆動源と密接な関係にある。
したがって、各種の駆動条件に確実に適応させて駆動源
の制御を行なうためには、駆動源の限定が不可欠であ
る。通常の場合、カメラ等におけるレンズ鏡筒の駆動源
としては、エンコーダ等の部材が不要となるステッピン
グモータ等が従来より一般的に広く利用されている。

【００２０】ここで、一般的なステッピングモータの駆
動方法について、簡単に説明する。通常のステッピング
モータの駆動方法には、一般的に図１０に示す１相励磁
駆動と、図１１に示す２相励磁駆動と、図１２に示す１
−２相励磁駆動等があり、さらにマイクロステップ駆動
（図示せず）等、種々の駆動方法がある。

【００２１】１相励磁駆動は、図１０で示すようにＡ相
とＢ相のコイルに交互に通電を繰り返す駆動形式であ
る。したがって低消費電力での駆動が可能である一方、
駆動トルクは、比較的低い駆動方式であるという特徴が
ある。

【００２２】また、２相励磁の場合には、ロータの磁極
は、ステータの隣接する二つの磁極の中間に対向するよ
うに移動するが、一回の磁極の変化で回転する回転量
は、１相励磁の場合と同じである。この２相励磁は、図
１１で示すようにＡ相とＢ相のコイルに同時に通電をす
る駆動形式である。したがって２相励磁の場合には、モ
ータが停止している状態を保持するために、常にステー
タを励磁する必要がある。このことから２相励磁は、１
相励磁に比べて消費電力を多く必要とする反面、１相励
磁に比べて高い駆動トルクでの駆動を行なうことがで
き、より高速な移動を実現し得るという特徴がある。

【００２３】そして、１−２相励磁の場合には、１相励
磁と２相励磁とを繰り返すようになっているので、例え
ばステータの磁極に対向する位置から回転が開始する
と、次の磁極の変化によってステータの隣接する二つの
磁極の中間に移動し、さらに次の磁極の変化で隣の磁極
に対向する位置にロータが移動する。これによってステ
ータの一回の磁極の変化により得られる回転量は、１相
励磁や２相励磁の場合の２分の１相当の回転量となる。
したがって１−２相励磁では、１相励磁や２相励磁の場
合に比べて、磁極変化の一回当たりの回転量を少なくす
ることができるので、より微細な駆動を行なうことがで
き、より高精度の位置決め精度を確保し得るという特徴
があると共に、低振動化・低騒音化することができる利
点がある。

【００２４】また、マイクロステップ駆動は、さらに電
気的に微細なステップ角を実現することのできる駆動方
法であって、１−２相励磁の場合より以上に、高精度な
位置決め精度を確保し得ると共に、低振動化・低騒音化
に寄与し得るという特徴がある。

【００２５】このようにステッピングモータを利用する
場合には、要求される駆動条件に応じてステッピングモ
ータの駆動方式を切り換えるように制御すれば、より効
率的にレンズ鏡枠を移動させることができ、極めて至便
である。

【００２６】ところで、インナーフォーカスタイプのズ
ームレンズ鏡筒においては、外力による前玉鏡枠のずれ
に対して最も問題になるのが、ズームレンズとフォーカ
スレンズとの位置関係である。従来の銀塩カメラでよく
用いられる合焦方式によると、ズームレンズの位置と測
距した距離情報とによってフォーカスレンズの位置を決
定するようにしていることから、上述のように前玉鏡枠
が本来の位置からずれることは許されない。したがっ
て、従来の手段においては、エンコーダによるレンズ鏡
枠の位置を検出し、これを常に所定の位置となるように
管理することは不可欠な問題である。

【００２７】また、従来の電子カメラやビデオムービー
等においては、合焦状態を距離情報によらずに撮像素子
により取得される信号の高周波成分を検出して行なうよ
うにしたいわゆるコントラスト合焦方式を採用したもの
が一般的であるが、この合焦手段を用いたものでは、ズ
ームレンズとフォーカスレンズとの位置関係に厳密さが
要求されないことも知られている。

【００２８】ところが、上述のように従来の電子カメラ
等において、コントラスト合焦方式を採用したもので
は、外力等による前玉鏡枠のずれが僅かであれば、撮影
動作には、特に支障はないのでエンコーダを設ける必要
性がない。しかしながら、レンズ鏡枠を移動させるため
の駆動源としてステッピングモータを使用するもので
は、前玉鏡枠のずれ量がある程度以上大きくなった場合
に、これを修正するには、レンズ鏡枠が基準位置（ホー
ムポジション）に戻った時に行なうことができるのみで
ある。このために、例えば撮影者が撮影動作の実行中に
使用しているカメラにおけるレンズ鏡枠のうちの前玉鏡
枠が大きく位置ずれしていた場合には、この位置ずれ状
態となっていることを知らずにそのまま撮影を続けてし
まう場合も考えられる。すると、次のような問題が生じ
ることになる。

【００２９】即ち、ズームレンズとフォーカスレンズと
の間隔が本来あるべき間隔ではなくなってしまい、合焦
動作の実行中において移動するフォーカスレンズが隣接
するズームレンズ等に衝突してしまうことが考えられ
る。

【００３０】また、合焦動作の完了後に、ズームレンズ
の位置とフォーカスレンズの位置との関係によって被写
体距離を算出し、この被写体距離に関する情報をストロ
ボ装置等を制御するためのカメラ制御情報としてに利用
する場合には、位置ずれが大きいと、カメラ制御情報の
誤差が大きくなってしまい、よって画質を劣化させるこ
とにもなりかねない。

【００３１】上述のような問題があるために、従来の電
子カメラ等において適用される前玉鏡枠を進退自在に設
けたズームレンズ鏡筒では、ステッピングモータを駆動
源とした鏡筒駆動構造をエンコーダを使用しないような
構成とすることは困難であると考えられる。

【００３２】本発明は、上述した点に鑑みてなされたも
のであって、その目的とするところは、レンズ鏡枠をカ
メラ本体の内部へと移動させる収納動作時には、レンズ
鏡枠をより迅速に移動させるような駆動制御を行なうと
共に、撮影動作中のズーム動作時には、レンズ鏡枠をよ
り高精度に移動させ得る駆動制御を行なうことによっ
て、要求される駆動条件に応じて効率的な駆動制御を実
現し、これによって装置全体の消費電力の低減化に寄与
することのできるレンズ装置を提供することにある。

【００３３】また、本発明は、特に電子カメラ等におけ
るレンズ鏡枠を移動させるための駆動源として利用され
るステッピングモータの駆動制御を、複数の駆動方法
（駆動モード）に応じて最適に行なうことによって、消
費電力の低減化に寄与し得るレンズ装置を備え、これに
よって良好な使用感と操作性とを共に取得し得る電子カ
メラを提供することを目的とする。

【００３４】そして、本発明は、レンズ鏡枠に加えられ
た外力等によって被写体側にあるレンズ鏡枠の位置ずれ
が発生したような場合にも、この位置ずれを自動的にず
れ補正処理によって解決し、かつ撮影動作の続行を可能
とする小型で、低コストのズームレンズ鏡筒を有するカ
メラを提供することを目的とする。

【００３５】さらに、本発明は、動画像データと静止画
像データとを生成し記録し得る電子カメラにおいて、動
画撮影動作の実行中におけるズーム動作と、静止画撮影
動作の実行中におけるズーム動作とを、異なる駆動モー
ドで駆動制御することで、動画撮影動作の実行中にズー
ム駆動に伴うモータ等の駆動音等のノイズ成分が同時に
記録されてしまうことを抑えると共に、振動を抑えて良
好な動画像データを記録し得ると共に、静止画像データ
の記録をも快適に実行し得る電子カメラを提供すること
を目的とする。

【００３６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、第１の発明によるレンズ装置は、レンズ鏡筒内にあ
って、収納状態となる収納位置と撮影可能状態となる撮
影準備位置との間の収納区間と、上記撮影準備位置を含
み変倍動作が実行されるズーム区間とを移動し、撮影光
学系を保持する複数のレンズ鏡枠と、上記複数のレンズ
鏡枠を移動させるステッピングモータと、上記複数のレ
ンズ鏡枠を上記収納位置から上記撮影準備位置まで移動
させる繰出動作時と、上記レンズ鏡枠を上記ズーム区間
内の任意の位置から上記収納位置へと移動させる収納動
作時には、上記ステッピングモータを第１の駆動モード
によって駆動制御し、上記レンズ鏡枠を上記ズーム区間
内において移動させるズーム動作時には、上記ステッピ
ングモータを上記第１の駆動モードよりも低い電流で動
作させる第２の駆動モードで駆動制御する駆動制御手段
とを備えてなることを特徴とする。

【００３７】また、第２の発明は、上記第１の発明によ
るレンズ装置において、上記駆動制御手段は、上記第１
の駆動モードでは、上記ステッピングモータを２相励磁
で駆動制御し、上記第２の駆動モードでは、上記ステッ
ピングモータを１−２相励磁又はマイクロステップ駆動
で駆動制御することを特徴とする。

【００３８】そして、第３の発明による電子カメラは、
撮影光学系により結像された被写体像を光電変換して画
像信号を生成する電子的撮像手段と、この電子的撮像手
段により生成された画像信号に対して所定の処理を施し
て所定の形態に変換する画像処理手段と、この画像処理
手段からの出力を画像データとして記録する記録手段と
を備えた電子カメラにおいて、レンズ鏡筒内にあって、
レンズ鏡枠が収納される状態となる収納位置と撮影可能
となる位置である撮影準備位置との間の収納区間と上記
撮影準備位置を含み変倍動作が実行されるズーム区間と
に移動し、撮影光学系を保持する複数のレンズ鏡枠と、
この複数のレンズ鏡枠を移動させるステッピングモータ
と、上記ステッピングモータの駆動力をレンズ鏡枠に伝
達する伝達手段と、上記複数のレンズ鏡枠が上記収納位
置から上記撮影準備位置まで移動する繰出動作時と、上
記レンズ鏡枠が上記ズーム区間内の任意の位置から上記
収納位置へと移動する収納動作時には、上記ステッピン
グモータを第１の駆動モードによって駆動制御し、上記
レンズ鏡枠が上記ズーム区間内で移動するズーム動作時
には、上記ステッピングモータを上記第１の駆動モード
よりも低い電流で動作させる第２の駆動モードによって
駆動制御する駆動制御手段とを備えてなることを特徴と
する。

【００３９】第４の発明は、上記第３の発明による電子
カメラにおいて、上記駆動制御手段は、上記第１の駆動
モードでは、上記ステッピングモータを２相励磁で駆動
制御し、上記第２の駆動モードでは、上記ステッピング
モータを１−２相励磁又はマイクロステップ駆動で駆動
制御することを特徴とする。

【００４０】第５の発明は、上記第３の発明による電子
カメラにおいて、上記レンズ鏡枠の繰出動作時及び収納
動作時には、上記電子的撮像手段への電源供給を行わな
いように制御する制御手段を、さらに備えてなることを
特徴とする。

【００４１】第６の発明は、上記第５の発明による電子
カメラにおいて、上記駆動制御手段は、上記第１の駆動
モードでは、上記第２の駆動モードよりも高い駆動電圧
によって上記ステッピングモータを駆動制御することを
特徴とする。

【００４２】第７の発明による電子カメラは、撮影光学
系により結像された被写体像を光電変換して画像信号を
生成する電子的撮像手段と、この電子的撮像手段により
生成された画像信号に対して所定の処理を施して所定の
形態に変換する画像処理手段と、この画像処理手段から
の出力を画像データとして記録する記録手段とを備えた
電子カメラにおいて、レンズ鏡筒内にあって、上記撮影
光学系を保持する複数のレンズ鏡枠からなり、少なくと
も１つのレンズ鏡枠がカメラ本体の前面より突出して進
退駆動されるレンズ鏡枠と、上記複数のレンズ鏡枠を移
動させるパルス駆動のステッピングモータと、上記ステ
ッピングモータの駆動力をレンズ鏡枠に伝達する伝達手
段と、上記ステッピングモータの駆動制御を行ない、上
記レンズ鏡枠の位置を制御する制御手段と、上記レンズ
鏡枠のズーム位置を検出する複数の位置検出手段とを備
えてなることを特徴とする。

【００４３】第８の発明は、上記第７の発明による電子
カメラにおいて、上記伝達手段は、カム部材であり、上
記複数の位置検出手段は、上記カム部材の変位を検出す
ることによって上記レンズ鏡枠のズーム位置を検出する
ことを特徴とする。

【００４４】第９の発明は、上記第７の発明又は上記第
８の発明による電子カメラにおいて、上記ステッピング
モータを駆動する駆動パルス信号からズーム位置情報を
算出する算出手段と、ズーミング動作中に上記算出手段
により算出されたズーム位置情報を上記複数の位置検出
手段の出力に応じて補正する補正手段とを、さらに備え
てなることを特徴とする。

【００４５】第１０の発明は、上記第８の発明による電
子カメラにおいて、上記カム部材は、円筒部の周上にカ
ム溝が形成されたカム筒であり、上記複数の位置検出手
段は、上記カム筒の円筒部の円周上の周方向に沿うよう
に配置されていることを特徴とする。

【００４６】第１１の発明は、上記第２の発明によるレ
ンズ装置において、上記駆動制御手段は、上記第１の駆
動モードでは、上記第２の駆動モードよりも高い駆動周
波数によって上記ステッピングモータを駆動制御するこ
とを特徴とする。

【００４７】第１２の発明は、上記第４の発明による電
子カメラにおいて、上記駆動制御手段は、上記第１の駆
動モードでは、上記第２の駆動モードよりも高い駆動周
波数によって上記ステッピングモータを駆動制御するこ
とを特徴とする。

【００４８】第１３の発明は、上記第２の発明によるレ
ンズ装置において、上記駆動制御手段は、電源がオフ状
態にされたときには、上記ステッピングモータを２相励
磁で駆動制御することを特徴とする。

【００４９】第１４の発明は、上記第４の発明による電
子カメラにおいて、上記駆動制御手段は、電源がオフ状
態にされたときには、上記ステッピングモータを２相励
磁で駆動制御することを特徴とする。

【００５０】第１５の発明による電子カメラは、撮影光
学系により結像された被写体像を光電変換して画像信号
を生成する電子的撮像手段と、この電子的撮像手段によ
り生成された画像信号に対して所定の処理を施して所定
の形態に変換する画像処理手段と、この画像処理手段か
らの出力を画像データとして記録する記録手段とを備
え、動画像データと静止画像データとを生成し記録し得
る電子カメラにおいて、レンズ鏡筒内にあって、レンズ
鏡枠が収納される状態となる収納位置と撮影可能となる
位置である撮影準備位置との間の収納区間と上記撮影準
備位置を含み変倍動作が実行されるズーム区間とに移動
し、撮影光学系を保持する複数のレンズ鏡枠と、この複
数のレンズ鏡枠を移動させるステッピングモータと、上
記ステッピングモータの駆動力をレンズ鏡枠に伝達する
伝達手段と、上記複数のレンズ鏡枠が上記収納位置から
上記撮影準備位置まで移動する繰出動作時と、上記レン
ズ鏡枠が上記ズーム区間内の任意の位置から上記収納位
置へと移動する収納動作時及び静止画像の撮影動作時に
は、上記ステッピングモータを第１の駆動モードによっ
て駆動制御し、上記レンズ鏡枠が上記ズーム区間内で移
動するズーム動作時及び動画像の撮影動作時には、上記
ステッピングモータを上記第１の駆動モードよりも低い
電流で動作させる第２の駆動モードによって駆動制御す
る駆動制御手段とを備えてなることを特徴とする。

【００５１】第１６の発明は、上記第１５の発明による
電子カメラにおいて、上記駆動制御手段は、上記第１の
駆動モードでは、上記ステッピングモータを２相励磁で
駆動制御し、上記第２の駆動モードでは、上記ステッピ
ングモータを１−２相励磁又はマイクロステップ駆動で
駆動制御することを特徴とする。

【００５２】第１７の発明は、上記第１５の発明による
電子カメラにおいて、上記駆動制御手段は、上記第１の
駆動モードでは、上記ステッピングモータを１−２相励
磁で駆動制御し、上記第２の駆動モードでは、上記ステ
ッピングモータをマイクロステップ駆動で駆動制御する
ことを特徴とする。

【００５３】第１８の発明による電子カメラは、撮影光
学系により結像された被写体像を光電変換して画像信号
を生成する電子的撮像手段と、この電子的撮像手段によ
り生成された画像信号に対して所定の処理を施して所定
の形態に変換する画像処理手段と、この画像処理手段か
らの出力を動画像データ又は静止画像データとして記録
する記録手段とを備えた電子カメラにおいて、レンズ鏡
筒内にあって、レンズ鏡枠が収納される状態となる収納
位置と撮影可能となる位置である撮影準備位置との間の
収納区間と上記撮影準備位置を含み変倍動作が実行され
るズーム区間とに移動し、撮影光学系を保持する複数の
レンズ鏡枠と、この複数のレンズ鏡枠を移動させるステ
ッピングモータと、上記ステッピングモータの駆動力を
レンズ鏡枠に伝達する伝達手段と、静止画像の撮影動作
時には、上記ステッピングモータを第１の駆動モードに
よって駆動制御し、動画像の撮影動作時には、上記ステ
ッピングモータを上記第１の駆動モードよりも低い電流
で動作させる第２の駆動モードによって駆動制御する駆
動制御手段とを備えてなることを特徴とする。

【００５４】第１９の発明は、上記第１８の発明による
電子カメラにおいて、上記駆動制御手段は、上記第１の
駆動モードでは、上記ステッピングモータを２相励磁で
駆動制御し、上記第２の駆動モードでは、上記ステッピ
ングモータを１−２相励磁又はマイクロステップ駆動で
駆動制御することを特徴とする。

【００５５】第２０の発明は、上記第１８の発明による
電子カメラにおいて、上記駆動制御手段は、上記第１の
駆動モードでは、上記ステッピングモータを１−２相励
磁で駆動制御し、上記第２の駆動モードでは、上記ステ
ッピングモータをマイクロステップ駆動で駆動制御する
ことを特徴とする。

【００５６】

【発明の実施の形態】以下、図示の実施の形態によって
本発明を説明する。本発明の以下に示す実施形態は、撮
像素子等を利用して電気的な画像信号を取得するように
構成された電子カメラ（以下、カメラと略記する）を例
示している。

【００５７】本発明の一実施形態のカメラは、図１のブ
ロック構成図に示すようにカメラ全体の動作が制御手段
としてのシステムコントローラ８によって制御される。
このシステムコントローラ８には、操作手段である操作
スイッチ群のうち撮影開始を指示する信号を発生させる
レリーズスイッチ（ＳＷ）１１、ズーム動作のうちズー
ムアップ動作を指示する信号を発生させるズームアップ
スイッチ（ＳＷ）９、同様にズームダウン動作を指示す
る信号を発生させるズームダウンスイッチ（ＳＷ）１
０、電源供給の開始及び停止を指示する信号（パワーオ
ン信号及びパワーオフ信号）を発生させるパワースイッ
チ（ＳＷ）１２等が電気的に接続されており、それぞれ
の操作出力信号が、システムコントローラ８に入力され
るようになっている。

【００５８】本カメラにおいて、まずレリーズスイッチ
１１によって撮影開始が指示されると、ズームレンズ鏡
筒１の撮影光学系を介して取り込まれた被写体像が撮像
素子であるイメージャ２によって電気信号に変換され、
撮像回路３において、この電気信号に対してサンプルホ
ールド等の画像処理が施され、その出力の画像信号は、
Ａ／Ｄ変換回路４によりデジタル信号に変換される。次
いで、合焦回路７においてＡ／Ｄ変換回路４から出力さ
れるデジタル画像信号の高周波成分から撮影レンズの合
焦駆動のためのコントラスト情報を抽出し、システムコ
ントローラ８に出力される。

【００５９】一方、Ａ／Ｄ変換回路４から出力された画
像信号は、画像処理手段である画像処理回路１３に出力
され、ここで各種の画像処理が施された後、バッファメ
モリ等のメモリ１４に一時的に格納される。このメモリ
１４に格納された画像信号は、必要に応じて表示回路１
５を介して液晶ディスプレイ等の表示手段（以下、単に
ＬＣＤという）１６に出力され、これに画像として表示
される。また、圧縮伸長回路１９に出力されて、記録に
適する圧縮処理が施された後、記録手段であるインター
フェース（Ｉ／Ｆ）１７を介してメモリカードやフラッ
シュメモリ等の記録媒体１８に出力され、これに記録さ
れる。なお、この記録媒体１８に圧縮処理された形態で
記録された画像信号は、操作スイッチ群からの所定の指
示信号を受けて、Ｉ／Ｆ１７を介して圧縮伸長回路１９
に読み込まれ、ここで表示に適する伸長処理が施された
後、メモリ１４に読み込まれ、されに表示回路１５を介
してＬＣＤ１６に表示出力されるようになっている。

【００６０】なお、本実施形態において、イメージャ２
及び撮像回路３等からなるブロックは、複数のレンズ鏡
枠に保持される撮影レンズによって結像される被写体像
を光電変換して画像信号を生成する電子的撮像手段であ
る。また、この電子的撮像手段を少なくとも含み、さら
にＡ／Ｄ変換回路４及び合焦回路７等の構成部材により
形成されるブロックを、撮影ブロックと言うものとす
る。

【００６１】システムコントローラ８は、フォーカスモ
ータ駆動回路６を介してズームレンズ鏡筒１に内蔵され
るフォーカスモータ２９を駆動し、ズームレンズ鏡筒１
の合焦動作（ＡＦ動作）を行なわしめるようになってい
る。

【００６２】また、撮影動作時において、レリーズＳＷ
１１の操作に先立ってズームアップＳＷ９又はズームダ
ウンＳＷ１０が操作された場合には、システムコントロ
ーラ８は、入力されたズーム動作指示に基づいてズーム
モータ駆動回路５を介してズームレンズ鏡筒１に内蔵さ
れるズームモータ２６を駆動し、撮影光学系の変倍動作
（ズーム動作）を行なう駆動制御回路の役目もしてい
る。

【００６３】そして、システムコントローラ８には、電
源回路４１を介して駆動電源である電池４２が電気的に
接続されている。この電源回路４１は、システムコント
ローラ８の制御によって本カメラの各内部回路に給電を
行なっている。

【００６４】上記ズームレンズ鏡筒１は、図１に示すよ
うに１群レンズ２２、２群レンズ２３、３群レンズ２
４、４群レンズ２５等の撮影光学系と、１群レンズ２２
を保持する１群レンズ枠２１と、変倍動作（ズーム動
作）を行なわしめるズームカム枠２７と、このズームカ
ム枠２７を駆動させるズームモータ２６と、合焦動作
（ＡＦ動作）を行なわしめるために撮影レンズ系の所定
のレンズ群を光軸Ｏに沿う方向に移動させるフォーカス
モータ２９と、このフォーカスモータ２９等を保持する
補助枠２８と、位置検出手段であるフォトリフレクタ；
ＰＲ（Ａ）３１及びフォトリフレクタ；ＰＲ（Ｂ）３２
等の各部材によって構成されている。

【００６５】このズームレンズ鏡筒１について、さらに
詳しく説明する。図２は、本実施形態のカメラのズーム
レンズ鏡筒を示す斜視図である。

【００６６】ズームレンズ鏡筒１は、本ズームレンズ鏡
筒１をカメラ本体（図示せず）の前面に固定支持する固
定枠３０と、複数のレンズ群（２２，２３，２４，２
５）等（図２では一部図示せず。図１参照）からなる上
記撮影光学系と、ズーム駆動源としてのステッピングモ
ータ等からなるズームモータ２６（図２では図示せず。
図１参照）と、このズームモータ２６により駆動される
伝達手段であって固定枠３０に回動自在に支持され１群
レンズ枠２１、２群レンズ２３、３群レンズ２４及び補
助枠２８等を光軸Ｏに沿う方向に進退可能に支持するカ
ム部材であるズームカム枠２７と、４群レンズ２５（図
１参照）を光軸Ｏに沿う方向に移動させ合焦動作を行な
うフォーカスモータ２９（図２では図示せず。図１参
照）と、このフォーカスモータ２９等が取り付けられ、
４群レンズ２５を光軸Ｏに沿う方向に進退自在に支持す
るフォーカス駆動用の補助枠２８（図２では図示せず。
図１参照）と、上記ズームカム枠２７の回動状態を検出
することによってズームカム枠２７のカム溝２７ａに係
合するカムピンの位置を検出する位置検出手段である二
つのＰＲ（Ａ）３１，ＰＲ（Ｂ）３２等によって構成さ
れている。

【００６７】なお、上記１群レンズ２２は、最も被写体
側に配置され、撮影動作時にカメラ本体から前面に向け
て突出するように配置され、１群レンズ枠２１に保持さ
れているものである。また、２群レンズ２３、３群レン
ズ２４、フォーカスレンズである４群レンズ２５等は、
ズームカム枠２７の内部に収容されている。

【００６８】上記ＰＲ（Ａ）３１及びＰＲ（Ｂ）３２
は、固定枠３０の外周面上の同一周方向に沿って並べて
配置されている。これらＰＲ（Ａ）３１及びＰＲ（Ｂ）
３２の通過経路にそれぞれ対向する位置であって、ズー
ムカム枠２７の外周面上の所定の位置には、光軸Ｏと直
交する方向に沿って反射部材である検出パターン（Ａ）
３３及び検出パターン（Ｂ）３４が並べて貼り付けられ
ている。そして、検出パターン（Ａ）３３は、検出パタ
ーン（Ｂ）３４よりも検出期間が長くなるように形成さ
れていて、かつ検出パターン（Ａ）３３の長さがＰＲ
（Ａ）３１・ＰＲ（Ｂ）３２の間隔よりも長くなるよう
に設定されている。

【００６９】したがって、検出パターン（Ａ）３３及び
検出パターン（Ｂ）３４の反射光をＰＲ（Ａ）３１及び
ＰＲ（Ｂ）３２が受光すると、同ＰＲ（Ａ）３１及びＰ
Ｒ（Ｂ）３２のそれぞれから出力信号が検出されること
になる。これによってズームカム枠２７の位置、即ちズ
ームレンズ鏡筒１が沈胴区間及びズーム区間において移
動した際に、どの位置にあるかを検知することができる
ようになっている（図４参照）。

【００７０】ズームカム枠２７は、略円筒形状からな
り、その外周部には、１群レンズ枠２１が摺動自在に嵌
合している。また、ズームカム枠２７には、周面上の所
定の位置に所定の形状からなるカム溝２７ａが穿設され
ていて、このカム溝２７ａには、１群レンズ枠２１の内
周側に向けて突設された駆動ピンが嵌入している。さら
に、１群レンズ枠２１は、固定枠３０の突出腕部３０ａ
の内面側に設けられている直進ガイド溝によって光軸Ｏ
に沿う方向に直進ガイドされるようになっている。した
がって、ズームカム枠２７がズームモータ２６によって
回動されると、これを受けて１群レンズ枠２１は、光軸
Ｏに沿う方向に進退駆動され、ズームレンズ鏡筒を沈胴
区域の最後端位置（収納位置又は沈胴位置）からズーム
区間の最先端位置（最大望遠（テレ）位置）までの間で
移動する。

【００７１】そして、ズームカム枠２７の内部には、２
群レンズ２３と３群レンズ２４と補助枠２８とが光軸方
向に進退自在に保持されており、ズームカム枠２７がズ
ームモータ２６によって回動されることで、上記２群レ
ンズ２３、３群レンズ２４、補助枠２８等の撮影系の各
部材が光軸Ｏに沿う方向に移動するようになっている。

【００７２】また、ズーム動作時には、補助枠２８の進
退移動に伴ってフォーカスモータ２９も一体的に移動
し、同時にフォーカスモータ２９が所定のトラッキング
カーブにしたがって回転駆動することによって、４群レ
ンズ２５は各ズーム位置における合焦位置に移動する。

【００７３】図３は、本カメラにおけるズームレンズ鏡
筒において、沈胴位置からワイド端位置（撮影準備位置
でもある）を経てテレ端位置に到る際の各レンズ群の繰
り出し位置関係を概念的に示す図である。

【００７４】図３において沈胴位置とは、ズームレンズ
鏡筒１がカメラ本体の内部に完全に収納された状態にあ
るときの位置であって、沈胴区間の最後端位置を示すも
のである。またワイド端（位置）及びテレ端（位置）
は、カメラが撮影可能状態にあるときのズームレンズ鏡
筒１の移動範囲、即ちズーム区間における両端位置を示
し、撮影レンズの変倍率が広角寄りの最端位置をワイド
端と言い、望遠よりの最端位置をテレ端と言うものとし
ている。なお、ワイド端は、撮影準備位置であって、沈
胴区間における前端側の最端位置でもある。

【００７５】図３に示すようにズームレンズ鏡筒１が沈
胴位置からワイド端（撮影準備位置）に移動するときに
は、１群〜４群レンズ２２〜２５が所定の位置に繰り出
され、ワイド端において本カメラは撮影準備状態とな
る。

【００７６】また、ワイド端からテレ端までの区間で
は、１群及び３群レンズ２２・２４が繰り出され、光軸
Ｏに沿う方向に移動することで変倍動作（ズーム動作）
がなされる。これに応じて４群レンズ２５も所定の範囲
で同方向に繰り出され移動する。この４群レンズ２５
は、図３において斜線で示す範囲内、即ちフォーカス移
動範囲内を移動することによって焦点調節動作（ＡＦ動
作）がなされる。

【００７７】なお、４群レンズ２５の繰り出し位置は、
被写体距離と変倍率によって決定される。つまり、図３
における最至近カーブ及び無限遠カーブで示されるよう
に、同一の被写体距離に対する４群レンズ２５の繰り出
し位置は、変倍率に応じて変化する。

【００７８】また、上述したようにＰＲ（Ａ）３１及び
ＰＲ（Ｂ）３２は、検出パターン（Ａ）３３及び検出パ
ターン（Ｂ）３４に対向する位置に配置されると、それ
ぞれが検出パターン（Ａ）３３及び検出パターン（Ｂ）
３４からの反射光を受光することになる。これを受けて
ＰＲ（Ａ）３１及びＰＲ（Ｂ）３２は、オン信号を発生
するようになっている。したがって、ＰＲ（Ａ）３１及
びＰＲ（Ｂ）３２のそれぞれの出力信号と、ズームカム
枠２７の回動角に基づいてズームカム枠２７が沈胴区間
とズーム区間のいずれの位置にあるかが検知されるよう
になっている。

【００７９】図４は、ＰＲ（Ａ）３１及びＰＲ（Ｂ）３
２の出力信号と、これによって検出し得るズーム区間内
の領域（ゾーン）を示す図である。つまり、本実施形態
においては、ＰＲ（Ａ）３１・ＰＲ（Ｂ）３２及び検出
パターン（Ａ）３３・検出パターン（Ｂ）３４の配置を
上述のように工夫することで、ＰＲ（Ａ）３１及びＰＲ
（Ｂ）３２によってズーム区間内の４つの領域（図４の
符号Ｚ１〜Ｚ４）を検出し得るようになっている。

【００８０】本実施形態のカメラは、上述のような構成
を有しており、カメラ本体から突出するレンズ鏡枠の一
つである１群レンズ枠２１に対して、例えば外力が作用
して１群レンズ枠２１がカメラ本体側に向けて大きく移
動してしまった場合、あるいは、ズーム駆動中に１群レ
ンズ枠２１に対して外力が作用することによりズームモ
ータ２６が大きく脱調してしまったような場合には、シ
ステムコントローラ８に予め記憶されている本来のズー
ム位置データと実際に検出されるズームカム枠２７のズ
ーム位置が異なることになる。例えばシステムコントロ
ーラ８による駆動指示が行なわれてズーム位置がテレ端
にあるべきときに、実際のズームカム枠２７は、ワイド
端寄りの位置にあるような場合等には、システムコント
ローラ８の指示信号に基づいて規定されるズームカム枠
２７の位置データと、ＰＲ（Ａ）３１及びＰＲ（Ｂ）３
２によって検出されるズームカム枠２７のズーム位置と
に差異が生じることがある。

【００８１】そこで、本実施形態のカメラでは、このよ
うな場合には、ズームモータ２６を駆動してズームカム
枠２７をワイド端の所定の位置まで繰り込むように回動
させるようになっている。なお、上記ＰＲ（Ａ）３１及
びＰＲ（Ｂ）３２により検出されたズームカム枠２７の
位置が沈胴区間である場合には、ワイド端の所定の位置
まで繰り出すようにする。これと同時に、システムコン
トローラ８のズーム位置データもワイド端を示すデータ
に書き換えるようにしている。これによって、外力等が
作用してズームカム枠２７の位置に異常が発生した場合
には、そのズームカム枠２７の位置の修正を行なうよう
にしている。

【００８２】このように構成された上記一実施形態のカ
メラにおける撮影動作時の作用を、以下に説明する。

【００８３】図５は、本実施形態のカメラにおける撮影
動作のシーケンスを示すフローチャートである。

【００８４】まずステップＳ１１において、本電子カメ
ラのシステムコントローラ８は、操作スイッチ群のうち
パワーＳＷ１２の状態を確認し、同パワーＳＷ１２がオ
ン状態にされたことを確認すると、次のステップＳ１２
の処理に移行する。

【００８５】ステップＳ１２において、撮影準備処理の
サブルーチン、即ちズームレンズ鏡筒１が沈胴位置から
撮影準備位置（ズーム区間のワイド端位置）へと繰り出
されて、本電子カメラを撮影準備状態とする処理（レン
ズ繰り出しの処理）が実行される。

【００８６】次いでステップＳ１３において、システム
コントローラ８は、ＰＲ（Ｂ）３２の出力信号の状態を
監視し、ＰＲ（Ｂ）３２からのオン信号が検出された場
合には、次のステップＳ１５の処理に進む。なおステッ
プＳ１３において、ＰＲ（Ｂ）３２からのオン信号が検
出されない場合には、ステップＳ１４の異常処理のサブ
ルーチン（図８参照）を実行した後、ステップＳ１５の
処理に進む。

【００８７】ステップＳ１５において、システムコント
ローラ８は、ズームモータ駆動回路５を介してズームモ
ータ２６を所定の方向（ここでは正転方向）に回転駆動
して、ズームカム枠２７を回転させる。すると、これを
受けて１群レンズ枠２１等の複数のレンズ鏡枠が光軸Ｏ
に沿う方向に繰り出され、これに伴ってズームレンズ鏡
筒１が繰り出される。このときズームモータ２６は、シ
ステムコントローラ８によって第１の駆動モードである
２相励磁駆動で駆動制御される。そして、ズームレンズ
鏡筒１が撮影準備位置まで移動すると、ＰＲ（Ａ）３１
の出力信号がオン状態になる。

【００８８】つまりシステムコントローラ８は、ＰＲ
（Ａ）３１の出力信号の状態を監視しており、ステップ
Ｓ１６においてＰＲ（Ａ）３１からのオン信号が検出さ
れるまで、上述のステップＳ１５以降の処理を繰り返し
実行する。そして上述のステップＳ１６において、ＰＲ
（Ａ）３１からのオン信号が検出されると、次のステッ
プＳ１７の処理に進む。このステップＳ１７において、
システムコントローラ８は、電源回路４１を制御して、
撮影ブロックへの電源供給を開始する（撮影ブロックの
電源をオン状態とする）。

【００８９】このようにして撮影ブロックへの電源供給
が開始されることで、実際の撮影を行なうことができる
状態、即ち撮影準備状態が整うこととなる。この状態に
おいて撮影者は、任意に操作スイッチ群を操作して所望
の動作を実行する。

【００９０】例えば、ステップＳ１８におけるズーム処
理のサブルーチンは、ズームアップＳＷ９又はズームダ
ウンＳＷ１０を操作することによって実行され、これに
より所望のズーム動作が行なわれる（図７参照）。

【００９１】このズーム動作時においては、次のような
処理がなされる。即ち駆動制御手段であるシステムコン
トローラ８がズームモータ駆動回路５を介してズームモ
ータ２６を駆動制御することとなるが、このときズーム
モータ２６は、第１の駆動モードよりも低い電流で動作
させる第２の駆動モードである１−２相励磁駆動又はマ
イクロステップ駆動によって駆動制御される。そして、
ズームダウンＳＷ９及びズームダウンＳＷ１０とは異な
る操作スイッチが操作されることにより、このズーム処
理のサブルーチンを終了し、カメラは撮影待機状態（メ
インルーチン）に戻る（リターン）。

【００９２】ここで、ズーム処理のシーケンスを、図７
のフローチャートによって、さらに詳しく説明する。

【００９３】上述したように、ズームアップＳＷ９又は
ズームダウンＳＷ１０からの指示信号によってズーム処
理のシーケンスに入ると、まずステップＳ２１におい
て、ズームスイッチ、即ちズームアップＳＷ９又はズー
ムダウンＳＷ１０の出力信号がオン状態であるかオフ状
態であるかを判別し、何れかのスイッチがオン状態であ
る場合には、ステップＳ２２の処理に進み、何れのスイ
ッチもオフ状態である場合には、ステップＳ３０の処理
に進む。

【００９４】ステップＳ２２において、ズームモードに
入り、次のステップＳ２３において、ズームモータ２６
のパルス駆動を開始する。続いてステップＳ２４におい
て、出力された駆動パルス値Ｐを加算又は減算して、カ
ウントアップ又はカウントダウンを行なって、これを記
憶する。

【００９５】次に、ステップＳ２５において、システム
コントローラ８は、上述のステップＳ２４で記憶した駆
動パルス値Ｐに対応するズーム位置データを算出する。
このズーム位置データは、ズームレンズ鏡筒１がその移
動範囲（沈胴位置からワイド端位置まで及びワイド端位
置からテレ端位置までの範囲）のうちのどの位置にある
かを示すデータであって、ズームカム枠２７の回動角度
に対応するものである。このようにシステムコントロー
ラ８は、ズームモータ２６（ステッピングモータ）を駆
動する駆動パルス値Ｐ（駆動パルス信号）からズーム位
置情報（データ）を算出する算出手段の役目をする。

【００９６】ステップＳ２６において、ズーム位置の正
常判断モードに入り、次のステップＳ２７において、上
述の駆動パルス値Ｐと、システムコントローラ８に予め
記憶されている本来のズーム位置データに応じたパルス
値との比較を行なう。

【００９７】ズームモータ２６の駆動パルスは、基本的
にはステッピングモータの脱調等がない限り、実際のズ
ーム位置に対応するようになっている。

【００９８】そこで、このステップＳ２７においては、
ズームモータ２６の駆動パルス値Ｐと、本来あるべきズ
ーム位置のパルス値とが合致しているか否かを、ＰＲ
（Ａ）３１及びＰＲ（Ｂ）３２の出力によって判別す
る。

【００９９】なお、この判別は、ＰＲ（Ａ）３１又はＰ
Ｒ（Ｂ）３２の出力信号のオン／オフ状態が切り換わる
とき（図４の符号Ｃ１・Ｃ２・Ｃ３・Ｃ４でそれぞれ示
す点に対応するズーム位置）にのみ行われる。

【０１００】即ち、ＰＲ（Ａ）３１及びＰＲ（Ｂ）３２
の出力は、システムコントローラ８によって常に監視さ
れており、ズーム位置が図４の符号Ｃ１・Ｃ２・Ｃ３・
Ｃ４でそれぞれ示す位置になったときには、その時点に
おけるズームモータ２６の駆動パルス値Ｐと、符号Ｃ１
・Ｃ２・Ｃ３・Ｃ４におけるズーム位置に対応する駆動
パルス値とが比較されるのである。

【０１０１】ここで、駆動パルス値Ｐと本来のズーム位
置に応じたパルス値とが一致する場合には、正常な状態
にあると判断されて、ステップＳ２９の処理に進む。一
方、駆動パルス値Ｐと本来のズーム位置に応じたパルス
値とが一致しない場合には、ズーム駆動時にズームカム
枠２７が、例えば外力等の作用によって動かされている
ものと考えられることから、正常な状態にはないものと
判断されて、ステップＳ２８の処理に進む。

【０１０２】ステップＳ２８では、システムコントロー
ラ８は、自身の内部に保存されるズーム位置データを、
ＰＲ（Ａ）３１及びＰＲ（Ｂ）３２によって検出された
ズーム位置データとなるように補正する。ここで、シス
テムコントローラ８は、ズーミング動作中に算出された
ズーム位置情報をＰＲ（Ａ）３１及びＰＲ（Ｂ）３２
（位置検出手段）の出力に応じて補正する補正手段の役
目をする。その後、ステップＳ２９の処理に進む。

【０１０３】次いで、ステップＳ２９において、ズーム
モータ２６を所定のパルス数以上で駆動したときに、Ｐ
Ｒ（Ａ）３１・ＰＲ（Ｂ）３２の所定の出力があるか否
かの判別を行なう。ここで、ＰＲ（Ａ）３１及びＰＲ
（Ｂ）３２の所定の出力が出ていると判断された場合に
は、上述のステップＳ２１の処理に戻る。

【０１０４】一方、ＰＲ（Ａ）３１及びＰＲ（Ｂ）３２
の出力が所定の出力にならない場合には、何らかの外力
等が１群レンズ枠２１に作用し続けているものと判断さ
れてステップＳ３１に進み、このステップＳ３１におい
て、異常処理のサブルーチンがコールされる。

【０１０５】一方、上述のステップＳ２１において、ズ
ームスイッチが何れもオフ状態であると判別された場合
は、上述したようにステップＳ３０に進む。この場合に
は、このステップＳ３０において、ズーム位置が前回の
判別時と変化がなければ、このズーム処理の一連のシー
ケンスを終了する（リターン）。

【０１０６】一方、このステップＳ３０において、ズー
ム位置が前回の判別時と変化していると判断された場合
には、何らかの外力等が作用して１群レンズ枠２１が移
動してしまったものと考えられる。したがって、ステッ
プＳ３１に進み、異常処理のサブルーチンがコールされ
る。

【０１０７】ここで異常処理のサブルーチンについての
詳細を、図８に示すフローチャートによって説明する。

【０１０８】ステップＳ４１において、フォーカスモー
タ２９を駆動し、次いでステップＳ４２において、４群
レンズ（フォーカスレンズ）２５を所定の無限遠位置ま
で移動させる。この動作は、ズームレンズが正常な繰り
出し位置にないことが考えられることから３群レンズ２
４と４群レンズ２５とが干渉してしまうことを防止する
ためになされる処理である。

【０１０９】次いで、ステップＳ４３において、ズーム
モータ２６を正転又は逆転させてズームカム枠２７を所
定のズーム位置、即ちワイド端寄りの所定の位置まで移
動させる。即ち、このステップＳ４３におけるズームモ
ータ２６の駆動以前にズームカム枠２７が沈胴区間にあ
る場合には、ズームモータ２６を正転させてズームカム
枠２７を所定の方向に回動させて、ワイド端位置となる
ように繰り出させる。また、同様にズームモータ２６の
駆動以前にズーム区間にある場合には、ズームモータ２
６を逆転させてズームカム枠２７を所定の方向に回動さ
せて、ワイド端位置となるように繰り込ませる。

【０１１０】次いで、ステップＳ４４において、ＰＲ
（Ａ）３１及びＰＲ（Ｂ）３２の出力信号を確認するこ
とで、ズームカム枠２７がワイド端位置に到達したか否
かを判別する。ここで、ズームカム枠２７が、同位置に
到達したものと判断された場合には、次のステップＳ４
５の処理に進み、到達していないと判断された場合に
は、ステップＳ４６の処理に進む。

【０１１１】ステップＳ４６において、ズームモータ２
６が所定のパルス数以上の駆動を行なったか否かの確認
を行なう。そして、この場合において、既に所定のパル
ス数以上の駆動がなされたことが確認された場合には、
何らかの原因によってズーム動作が正常に行ない得ない
状態にあると判断され、所定のＮＧ処理が実行される。
このＮＧ処理としては、例えば警告表示等を行なって撮
影動作を中止させる等の一連の処理である。

【０１１２】一方、ステップＳ４６において、いまだ所
定のパルス数の駆動がなされていない状態であると判断
された場合には、ステップＳ４３の処理に戻り、以降の
処理を繰り返す。

【０１１３】ステップＳ４５においては、ズーム位置デ
ータをワイド端位置に対応するデータとして記憶させる
初期化処理がなされる。こうして一連の異常処理が完了
し、ズーム処理のシーケンス、即ち図７のステップＳ２
１の処理に戻る。

【０１１４】また、図５のステップＳ１９における撮影
処理は、レリーズＳＷ１１を操作することによって実行
される処理であり、例えばファーストレリーズ操作によ
って行なわれるＡＥ動作及びＡＦ動作と、セカンドレリ
ーズ操作によって行なわれるレリーズ動作とを含む撮影
動作時のサブルーチンである。そして、一連の撮影動作
が終了するとこの撮影処理を終了し、カメラは撮影待機
状態（メインルーチン）に戻る（リターン）。

【０１１５】一方、図５のステップＳ２０においては、
パワーＳＷ１２を操作して撮影状態を終了させると共
に、レンズ鏡筒１をカメラ本体の内部に収納する処理で
ある撮影終了処理（パワーオフ処理）が行なわれる。こ
の撮影終了処理のシーケンスについては、図６のフロー
チャートによって、以下に詳しく説明する。

【０１１６】本実施形態のカメラにおいては、撮影動作
が可能な状態にあるときにシステムコントローラ８がパ
ワーＳＷ１２の出力信号を常に監視しており、図６のス
テップＳ５１に示すように同パワーＳＷ１２からの出力
信号がパワーオフ信号であるか否かの判断を行なう。こ
こで、パワーＳＷ１２のオフ信号が検出されると、撮影
終了処理が実行される。

【０１１７】システムコントローラ８は、まずステップ
Ｓ５２において、電源回路４１を制御して撮影ブロック
への給電を停止する（電源オフ）。次いでステップＳ５
３において、システムコントローラ８は、ズームモータ
駆動回路５を介してズームモータ２６を所定の方向（こ
こでは逆転方向）に回転駆動して、ズームカム枠２７を
回転させる。すると、これを受けて１群レンズ枠２１等
の複数のレンズ鏡枠が光軸Ｏに沿う方向に繰り込まれ、
これに伴ってズームレンズ鏡筒１が収納方向に移動す
る。このときズームモータ２６は、システムコントロー
ラ８により第１の駆動モードである２相励磁駆動によっ
て駆動制御される。そして、ズームレンズ鏡筒１が沈胴
位置まで移動すると、ＰＲ（Ｂ）３２の出力信号がオン
状態になる。

【０１１８】つまり、システムコントローラ８は、ＰＲ
（Ｂ）３２の出力信号を監視しており、ステップＳ５４
において、このＰＲ（Ｂ）３２からの出力信号がオン信
号であるか否かの判断を行なう。上述したようにズーム
レンズ鏡筒１が沈胴位置に至り、ＰＲ（Ｂ）３２からオ
ン信号が発生すると、これを受けてシステムコントロー
ラ８は、ステップＳ５５において、電源回路４１を制御
してズームモータ駆動回路５等への給電を停止する（パ
ワーオフ処理）。そして、この撮影終了処理の一連のシ
ーケンスを終了する（エンド）。

【０１１９】このように、パワーＳＷ１２の操作によっ
て生じるパワーオフ信号を受けて実行される撮影終了処
理においては、ズームレンズ鏡筒１がズーム区間内の任
意の位置からズーム区間の一部及び沈胴区間を経て沈胴
位置に移動することとなる。このときズームモータ２６
は、第１の駆動モード（２相励磁駆動）によって駆動制
御されることとなる。

【０１２０】つまり、撮影終了処理は、カメラが撮影動
作を実行し得る状態にあるときに、撮影者が任意にパワ
ーＳＷ１２をオフ操作することにより開始されるもので
ある。したがって、パワーＳＷ１２が操作される直前に
おけるズームレンズ鏡筒１の状態は、ズーム区間内にお
ける任意の位置にあることになる。

【０１２１】しかし、撮影終了処理がなされるときに
は、より迅速にズームレンズ鏡筒１を収納させる必要性
があることから、本実施形態においては、ズームレンズ
鏡筒１がズーム区間内の任意の位置からワイド端位置
（撮影準備位置）までの間のズーム区間を移動するとき
にも、ズームモータ２６を第１の駆動モード（２相励磁
駆動）で駆動制御するようにしている。

【０１２２】以上説明したように上記一実施形態によれ
ば、撮影動作時におけるズーム処理の実行中には、ズー
ムレンズ鏡筒１を第２の駆動モード（１−２相励磁駆動
又はマイクロステップ駆動）によって駆動制御すること
で、消費電力を抑えながら、より高精度な位置決め精度
を確保することができる。

【０１２３】また、パワーＳＷ１２のパワーオフ信号を
受けて開始される撮影終了処理においては、ズームレン
ズ鏡筒１がズーム区間内を移動するときにも第１の駆動
モード（２相励磁駆動）で駆動制御するようにしたこと
で、第１の駆動モード時よりも高いトルクによって駆動
させることができ、移動中のズームレンズ鏡筒１に対し
て不測の外力が加わったとしても、確実にレンズ鏡筒１
を収納し得ることができる。そして、撮影終了処理時に
は、パワーオフ信号を受けて撮影ブロックへの給電を停
止するようにしたので、消費電力を抑制することができ
ると共に、電池電圧が消耗していた場合にも、確実にズ
ームモータ２６を駆動させることができる。

【０１２４】このように、本実施形態の電子カメラで
は、ズームレンズ鏡筒１の各移動区間に応じて最適な駆
動制御に切り換えて、より効率的にズームモータ２６を
駆動するようにしたので、カメラ全体の消費電力の低減
化に寄与することができる。

【０１２５】さらに、本実施形態においては、ズーム駆
動用のモーターとしてステッピングモータを適用した構
成であるにも関わらず、ズームエンコーダを使用するこ
となく、ズーム位置検出用の２つのＰＲをズームカム枠
２７の周面上に配設するのみの構成で、レンズ枠の位置
が異常な状態になった場合にも、容易に位置の修正を行
なうことができると共に、カメラ自体の小型化及び低コ
スト化に寄与することができる。例えば１群レンズ枠２
１が外力等の作用によって大きく位置ずれしてしまった
ような場合や、ズームモータ２６が大きく脱調したよう
な場合等であっても、一旦、基準となるワイド端位置に
ズームカム枠２７を移動させることによって、上述のよ
うな異常な状態を修正することができるのである。

【０１２６】なお、本電子カメラにおいては、合焦方式
をコントラスト合焦方式としていることから、露光動作
の直前に改めて被写体像の高周波成分の情報を検出する
合焦動作を行うようにしているので、レンズ枠の位置ず
れが少ない移動量である場合には、特に問題が生じるこ
とはない。また、ストロボ発光制御に関してもレンズ枠
のずれが少ない場合は、特に問題にならないことは当然
である。

【０１２７】なお、撮影終了処理の実行中におけるズー
ムモータ駆動回路５への供給電圧、即ち第１の駆動モー
ド時においては、第２の駆動モードよりも高い駆動電圧
によって、ズームモータ２６を駆動制御するようにして
も良い。このようにすれば、より高速かつ確実な収納動
作を確保することが容易となる。

【０１２８】また、上述の一実施形態においては、電子
カメラを例に挙げて説明しているが、本発明はこれに限
らず、例えば銀塩フイルムを使用するカメラや電子的な
動画像信号を磁気テープ等の記録媒体に記録するビデオ
カメラ等に対しても容易に適用することができるもので
ある。

【０１２９】ところで、上述の一実施形態においては、
適用されるズームレンズ鏡筒１における１群レンズ２２
がワイド端位置からテレ端位置の間で進退駆動されるよ
うなズーム光学系を有してなるものについて例示してい
る。しかし、これに限らず、例えば１群レンズがワイド
端からテレ端の間では進退しないような構成のズームレ
ンズ鏡筒であっても、適用することは可能である。

【０１３０】即ち、１群レンズがワイド端からテレ端の
間では進退しないような構成のズームレンズ鏡筒では、
ズームカム枠に配設される１群レンズ枠駆動用のカム溝
は、ワイド端とテレ端間ではレンズ光軸に対して直交し
た形状のカム溝となる。したがって、この１群レンズ枠
に被写体側から外力が作用しても１群レンズ枠自体は、
カム溝の圧力角の関係により光軸方向に移動することは
ない。

【０１３１】しかし、外力が作用したときにステッピン
グモータがズーム駆動中であった場合には、加えられた
外力によって、ズームカム枠のカム溝とこれに係合する
カムピンとの間に生じる摩擦によって抵抗力が増大する
等に起因して、ズームカム枠の回動がスムーズに行なわ
れず、ひいてはステッピングモータが脱調してしまうと
いったこともあり得る。すると、このステッピングモー
タの脱調に伴って、ズームカム枠がシステムコントロー
ラによって指示されたズーム位置から大きくずれてしま
い、２群レンズや３群レンズ又は補助枠等のズーム位置
にずれが生じることになる。

【０１３２】このようなずれが生じた場合には、上述の
一実施形態と同様にズーム位置のずれを検出する手段を
設け、これによって外力による異常が発生したことを認
識するようにして、ズームカム枠を、一旦、ワイド端位
置となるように移動させることで位置の修正した後、以
降の撮影処理を実行するようにすれば良い。このように
すれば、１群レンズがワイド端からテレ端の間では進退
しないような構成のズームレンズ鏡筒であっても、１群
レンズ枠のずれによる障害をなくすことは容易にでき
る。

【０１３３】ところで、近年においては、電子カメラに
おいても、動画像を扱い得るものが種々提案され、また
さまざまなものが実用化されている。

【０１３４】即ち、上述の一実施形態に示される電子カ
メラにおいても、動画像データを生成及び記録し得るよ
うに構成することは容易である。通常の場合、動画像デ
ータを記録するときには、同時に音声データを合わせて
記録するようにしているのが普通である。したがって、
動画像データの記録動作時、即ち動画像の撮影動作時に
は、取得される動画像の画質劣化の原因となるノイズ成
分や、動画像データと同時に記録される音声データに混
入する雑音等のノイズ成分等を極力抑える必要がある。
これらのノイズ成分は、電子カメラの場合、例えば駆動
モータにより発生される振動や駆動音等が原因となるも
のである。

【０１３５】そこで、上述の一実施形態の電子カメラに
おいて、動画像データを生成及び記録し得るように構成
する場合には、ズームモータ２６の駆動制御は、次のよ
うにすれば良い。

【０１３６】上述のように動画撮影動作の実行中には、
ズーム駆動等を行なうことによってズームモータの駆動
音等が大きいと、これが雑音として録音されてしまうこ
とになる。一方、静止画撮影動作の実行中には、ズーム
駆動によるズームモータの駆動音が多少発生したとして
も、撮影自体に問題はない。

【０１３７】したがって、静止画撮影動作を行なうとき
には、ズームモータを、例えば２相励磁（第１の駆動モ
ード）によって駆動制御し、動画撮影動作を行なうとき
には、ズームモータを第１の駆動モードよりも低い電流
で動作させる駆動制御、例えば１−２相励磁又はマイク
ロステップ駆動（第２の駆動モード）によって駆動制御
する。

【０１３８】このような駆動制御を行うことによって、
動画撮影動作時には、低騒音化及び低振動化を実現する
ことができるので、取得される動画データの画質劣化
や、動画像データと同時に録音される音声データに雑音
等のノイズ成分が含まれてしまうようなことを抑えるこ
とができる。また、静止画撮影動作時には、より確実
に、かつ素早いズーム駆動を行なうことができるので良
好な操作性を確保することができるのである。

【０１３９】また、これとは別に、例えば静止画撮影動
作を行なうときにズームモータを、例えば１−２相励磁
（第１の駆動モード）によって駆動制御するようにして
も良い。この場合には、動画撮影動作を行なうときに
は、ズームモータを第１の駆動モードよりも低い電流で
動作させる駆動制御、即ちマイクロステップ駆動（第２
の駆動モード）で駆動制御すれば良い。

【０１４０】このようにすれば、上述の場合より以上に
低騒音化及び低振動化をすることができることになる。

【０１４１】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、レン
ズ鏡枠をカメラ本体の内部へと移動させる収納動作（撮
影終了処理）時には、レンズ鏡枠をより迅速に移動させ
るような駆動制御を行なうと共に、撮影動作中のズーム
動作（ズーム処理）時には、レンズ鏡枠をより高精度に
移動させ得る駆動制御を行なうことによって、各駆動条
件に応じた効率的な駆動制御を行なって、これにより装
置全体の消費電力の低減化に寄与し得るレンズ装置を提
供することができる。

【０１４２】また、本発明によれば、電子カメラ等にお
けるレンズ鏡枠を移動させる駆動源としてのステッピン
グモータの駆動制御を、複数の駆動方法（駆動モード）
に応じて最適に行なうことで、消費電力の低減化を実現
すると共に、より良好な使用感及び操作性の向上に寄与
し得る電子カメラを提供することができる。

【０１４３】さらに、本発明によれば、動画像データと
静止画像データとを生成し記録し得る電子カメラにおい
て、動画撮影動作の実行中におけるズーム動作と、静止
画撮影動作の実行中におけるズーム動作とを、異なる駆
動モードで駆動制御するようにしたので、動画撮影動作
の実行中にズーム駆動に伴うモータ等の駆動音等のノイ
ズ成分が同時に記録されてしまうことを抑えることがで
きると共に、振動を抑えて良好な動画像データを記録す
ることができ、さらに静止画像データの撮影記録動作を
も快適に実行し得る電子カメラを提供することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態のカメラの構成を示すブロ
ック構成図。

【図２】図１に示すカメラのズームレンズ鏡筒を示す斜
視図。

【図３】図１に示すカメラにおけるズームレンズ鏡筒に
おいて、沈胴位置からワイド端位置（撮影準備位置）を
経てテレ端位置に到る際の各レンズ群の繰り出し位置の
関係を示す概念図。

【図４】図１に示すカメラにおけるＰＲ（Ａ）３１及び
ＰＲ（Ｂ）３２の出力信号と、これによって検出し得る
ズーム区間内の領域（ゾーン）とズームカム枠２７の回
転角を示す図。

【図５】図１に示すカメラの撮影動作のシーケンスを示
すフローチャート。

【図６】図１に示すカメラの撮影終了処理のシーケンス
を示すフローチャート。

【図７】図５の撮影シーケンスで呼び出されるズーム処
理のサブルーチンを示すフローチャート。

【図８】図５の撮影シーケンス又は図７のズーム処理で
呼び出される異常処理のサブルーチンを示すフローチャ
ート。

【図９】従来のカメラにおいて撮影時に前玉鏡枠に外力
が作用する状態を示す模式図。

【図１０】従来の一般的なステッピングモータにおける
１相励磁駆動を説明する図。

【図１１】従来の一般的なステッピングモータにおける
２相励磁駆動を説明する図。

【図１２】従来の一般的なステッピングモータにおける
１−２相励磁駆動を説明する図。

【符号の説明】

１……ズームレンズ鏡筒 ２……イメージャ（電子的撮像手段） ３……撮像回路（電子的撮像手段） ４……Ａ／Ｄ変換回路 ５……ズームモータ駆動回路 ６……フォーカスモータ駆動回路 ７……合焦回路 ８……システムコントローラ（駆動制御手段、制御手
段、算出手段、補正手段） ９……ズームアップスイッチ（ＳＷ） １０……ズームダウンスイッチ（ＳＷ） １１……レリーズスイッチ（ＳＷ） １２……パワースイッチ（ＳＷ） １３……画像処理回路（画像処理手段） １４……メモリ １５……表示回路 １６……ＬＣＤ（表示手段） １７……Ｉ／Ｆ（インターフェース；記録手段） １８……記録媒体 １９……圧縮伸長回路 ２１……１群レンズ枠 ２２……１群レンズ（撮影光学系） ２３……２群レンズ（撮影光学系） ２４……３群レンズ（撮影光学系） ２５……４群レンズ（撮影光学系、フォーカスレンズ） ２６……ズームモータ（ステッピングモータ） ２７……ズームカム枠（伝達手段） ２７ａ……カム溝（伝達手段） ２８……補助枠 ２９……フォーカスモータ ３０……固定枠 ３０ａ……突出腕部 ３１……ＰＲ（Ａ）（フォトリフレクタ；位置検出手
段） ３２……ＰＲ（Ｂ）（フォトリフレクタ；位置検出手
段） ４１……電源回路 ４２……電池

Claims (20)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 レンズ鏡筒内にあって、収納状態とな
   る収納位置と撮影可能状態となる撮影準備位置との間の
   収納区間と、上記撮影準備位置を含み変倍動作が実行さ
   れるズーム区間とを移動し、撮影光学系を保持する複数
   のレンズ鏡枠と、 上記複数のレンズ鏡枠を移動させるステッピングモータ
   と、 上記複数のレンズ鏡枠を上記収納位置から上記撮影準備
   位置まで移動させる繰出動作時と、上記レンズ鏡枠を上
   記ズーム区間内の任意の位置から上記収納位置へと移動
   させる収納動作時には、上記ステッピングモータを第１
   の駆動モードによって駆動制御し、上記レンズ鏡枠を上
   記ズーム区間内において移動させるズーム動作時には、
   上記ステッピングモータを上記第１の駆動モードよりも
   低い電流で動作させる第２の駆動モードで駆動制御する
   駆動制御手段と、 を備えてなることを特徴とするレンズ装置。
2. 【請求項２】 上記駆動制御手段は、上記第１の駆動
   モードでは、上記ステッピングモータを２相励磁で駆動
   制御し、上記第２の駆動モードでは、上記ステッピング
   モータを１−２相励磁又はマイクロステップ駆動で駆動
   制御することを特徴とする請求項１に記載のレンズ装
   置。
3. 【請求項３】 撮影光学系により結像された被写体像
   を光電変換して画像信号を生成する電子的撮像手段と、
   この電子的撮像手段により生成された画像信号に対して
   所定の処理を施して所定の形態に変換する画像処理手段
   と、この画像処理手段からの出力を画像データとして記
   録する記録手段とを備えた電子カメラにおいて、 レンズ鏡筒内にあって、レンズ鏡枠が収納される状態と
   なる収納位置と撮影可能となる位置である撮影準備位置
   との間の収納区間と上記撮影準備位置を含み変倍動作が
   実行されるズーム区間とに移動し、撮影光学系を保持す
   る複数のレンズ鏡枠と、この複数のレンズ鏡枠を移動さ
   せるステッピングモータと、 上記ステッピングモータの駆動力をレンズ鏡枠に伝達す
   る伝達手段と、 上記複数のレンズ鏡枠が上記収納位置から上記撮影準備
   位置まで移動する繰出動作時と、上記レンズ鏡枠が上記
   ズーム区間内の任意の位置から上記収納位置へと移動す
   る収納動作時には、上記ステッピングモータを第１の駆
   動モードによって駆動制御し、上記レンズ鏡枠が上記ズ
   ーム区間内で移動するズーム動作時には、上記ステッピ
   ングモータを上記第１の駆動モードよりも低い電流で動
   作させる第２の駆動モードによって駆動制御する駆動制
   御手段と、 を備えてなることを特徴とする電子カメラ。
4. 【請求項４】 上記駆動制御手段は、上記第１の駆動
   モードでは、上記ステッピングモータを２相励磁で駆動
   制御し、上記第２の駆動モードでは、上記ステッピング
   モータを１−２相励磁又はマイクロステップ駆動で駆動
   制御することを特徴とする請求項３に記載の電子カメ
   ラ。
5. 【請求項５】 上記レンズ鏡枠の繰出動作時及び収納
   動作時には、上記電子的撮像手段への電源供給を行わな
   いように制御する制御手段を、さらに備えてなることを
   特徴とする請求項３に記載の電子カメラ。
6. 【請求項６】 上記駆動制御手段は、上記第１の駆動
   モードでは、上記第２の駆動モードよりも高い駆動電圧
   によって上記ステッピングモータを駆動制御することを
   特徴とする請求項５に記載の電子カメラ。
7. 【請求項７】 撮影光学系により結像された被写体像
   を光電変換して画像信号を生成する電子的撮像手段と、
   この電子的撮像手段により生成された画像信号に対して
   所定の処理を施して所定の形態に変換する画像処理手段
   と、この画像処理手段からの出力を画像データとして記
   録する記録手段とを備えた電子カメラにおいて、 レンズ鏡筒内にあって、上記撮影光学系を保持する複数
   のレンズ鏡枠からなり、少なくとも１つのレンズ鏡枠が
   カメラ本体の前面より突出して進退駆動されるレンズ鏡
   枠と、 上記複数のレンズ鏡枠を移動させるパルス駆動のステッ
   ピングモータと、 上記ステッピングモータの駆動力をレンズ鏡枠に伝達す
   る伝達手段と、 上記ステッピングモータの駆動制御を行ない、上記レン
   ズ鏡枠の位置を制御する制御手段と、 上記レンズ鏡枠のズーム位置を検出する複数の位置検出
   手段と、 を備えてなることを特徴とする電子カメラ。
8. 【請求項８】 上記伝達手段は、カム部材であり、 上記複数の位置検出手段は、上記カム部材の変位を検出
   することによって上記レンズ鏡枠のズーム位置を検出す
   ることを特徴とする請求項７に記載の電子カメラ。
9. 【請求項９】 上記ステッピングモータを駆動する駆
   動パルス信号からズーム位置情報を算出する算出手段
   と、 ズーミング動作中に上記算出手段により算出されたズー
   ム位置情報を上記複数の位置検出手段の出力に応じて補
   正する補正手段と、 をさらに備えてなることを特徴とする請求項７又は請求
   項８に記載の電子カメラ。
10. 【請求項１０】 上記カム部材は、円筒部の周上にカ
    ム溝が形成されたカム筒であり、上記複数の位置検出手
    段は、上記カム筒の円筒部の円周上の周方向に沿うよう
    に配置されていることを特徴とする請求項８に記載の電
    子カメラ。
11. 【請求項１１】 上記駆動制御手段は、上記第１の駆
    動モードでは、上記第２の駆動モードよりも高い駆動周
    波数によって上記ステッピングモータを駆動制御するこ
    とを特徴とする請求項２に記載のレンズ装置。
12. 【請求項１２】 上記駆動制御手段は、上記第１の駆
    動モードでは、上記第２の駆動モードよりも高い駆動周
    波数によって上記ステッピングモータを駆動制御するこ
    とを特徴とする請求項４に記載の電子カメラ。
13. 【請求項１３】 上記駆動制御手段は、電源がオフ状
    態にされたときには、上記ステッピングモータを２相励
    磁で駆動制御することを特徴とする請求項２に記載のレ
    ンズ装置。
14. 【請求項１４】 上記駆動制御手段は、電源がオフ状
    態にされたときには、上記ステッピングモータを２相励
    磁で駆動制御することを特徴とする請求項４に記載の電
    子カメラ。
15. 【請求項１５】 撮影光学系により結像された被写体
    像を光電変換して画像信号を生成する電子的撮像手段
    と、この電子的撮像手段により生成された画像信号に対
    して所定の処理を施して所定の形態に変換する画像処理
    手段と、この画像処理手段からの出力を画像データとし
    て記録する記録手段とを備え、動画像データと静止画像
    データとを生成し記録し得る電子カメラにおいて、 レンズ鏡筒内にあって、レンズ鏡枠が収納される状態と
    なる収納位置と撮影可能となる位置である撮影準備位置
    との間の収納区間と上記撮影準備位置を含み変倍動作が
    実行されるズーム区間とに移動し、撮影光学系を保持す
    る複数のレンズ鏡枠と、この複数のレンズ鏡枠を移動さ
    せるステッピングモータと、 上記ステッピングモータの駆動力をレンズ鏡枠に伝達す
    る伝達手段と、 上記複数のレンズ鏡枠が上記収納位置から上記撮影準備
    位置まで移動する繰出動作時と、上記レンズ鏡枠が上記
    ズーム区間内の任意の位置から上記収納位置へと移動す
    る収納動作時及び静止画像の撮影動作時には、上記ステ
    ッピングモータを第１の駆動モードによって駆動制御
    し、上記レンズ鏡枠が上記ズーム区間内で移動するズー
    ム動作時及び動画像の撮影動作時には、上記ステッピン
    グモータを上記第１の駆動モードよりも低い電流で動作
    させる第２の駆動モードによって駆動制御する駆動制御
    手段と、 を備えてなることを特徴とする電子カメラ。
16. 【請求項１６】 上記駆動制御手段は、上記第１の駆
    動モードでは、上記ステッピングモータを２相励磁で駆
    動制御し、上記第２の駆動モードでは、上記ステッピン
    グモータを１−２相励磁又はマイクロステップ駆動で駆
    動制御することを特徴とする請求項１５に記載の電子カ
    メラ。
17. 【請求項１７】 上記駆動制御手段は、上記第１の駆
    動モードでは、上記ステッピングモータを１−２相励磁
    で駆動制御し、上記第２の駆動モードでは、上記ステッ
    ピングモータをマイクロステップ駆動で駆動制御するこ
    とを特徴とする請求項１５に記載の電子カメラ。
18. 【請求項１８】 撮影光学系により結像された被写体
    像を光電変換して画像信号を生成する電子的撮像手段
    と、この電子的撮像手段により生成された画像信号に対
    して所定の処理を施して所定の形態に変換する画像処理
    手段と、この画像処理手段からの出力を動画像データ又
    は静止画像データとして記録する記録手段とを備えた電
    子カメラにおいて、 レンズ鏡筒内にあって、レンズ鏡枠が収納される状態と
    なる収納位置と撮影可能となる位置である撮影準備位置
    との間の収納区間と上記撮影準備位置を含み変倍動作が
    実行されるズーム区間とに移動し、撮影光学系を保持す
    る複数のレンズ鏡枠と、この複数のレンズ鏡枠を移動さ
    せるステッピングモータと、 上記ステッピングモータの駆動力をレンズ鏡枠に伝達す
    る伝達手段と、 静止画像の撮影動作時には、上記ステッピングモータを
    第１の駆動モードによって駆動制御し、動画像の撮影動
    作時には、上記ステッピングモータを上記第１の駆動モ
    ードよりも低い電流で動作させる第２の駆動モードによ
    って駆動制御する駆動制御手段と、 を備えてなることを特徴とする電子カメラ。
19. 【請求項１９】 上記駆動制御手段は、上記第１の駆
    動モードでは、上記ステッピングモータを２相励磁で駆
    動制御し、上記第２の駆動モードでは、上記ステッピン
    グモータを１−２相励磁又はマイクロステップ駆動で駆
    動制御することを特徴とする請求項１８に記載の電子カ
    メラ。
20. 【請求項２０】 上記駆動制御手段は、上記第１の駆
    動モードでは、上記ステッピングモータを１−２相励磁
    で駆動制御し、上記第２の駆動モードでは、上記ステッ
    ピングモータをマイクロステップ駆動で駆動制御するこ
    とを特徴とする請求項１８に記載の電子カメラ。