JP2000298544A - Input / output device and input / output method - Google Patents
Input / output device and input / output methodInfo
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 机上のスペースを占拠すること無く入出力が
可能であり、利便性に富み、遊び感覚で操作することが
できる入出力装置を提供する。
【解決手段】 入力操作に応じて処理された結果が表示
される入出力装置において、表示画面及び操作キーを平
面上に投影する投影手段19と、平面上に投影された表示
画面または操作キーに対して操作者が行う入力操作を撮
影する撮像手段20と、撮像手段が撮影した画像を解析し
て、操作者が行った入力操作を識別する画像識別手段15
と、識別した入力操作に応じた処理を行い、投影手段を
制御して表示画面の表示に処理結果を反映させる処理手
段18、16とを設ける。投影画像上で入出力が行われるた
め、スペースを占有しない。
(57) [Problem] To provide an input / output device which can perform input / output without occupying a desk space, is highly convenient, and can be operated with a sense of play. SOLUTION: In an input / output device for displaying a result processed according to an input operation, a projection means 19 for projecting a display screen and operation keys on a plane, and a display screen or operation keys projected on a plane. An image capturing means 20 for capturing an input operation performed by the operator, and an image identifying means 15 for analyzing an image captured by the image capturing means and identifying the input operation performed by the operator.
And processing means 18 and 16 for performing processing according to the identified input operation and controlling the projection means to reflect the processing result on the display of the display screen. Space is not occupied because input / output is performed on the projected image.
Description
【0001】[0001]
【発明が属する技術分野】本発明は、コンピュータ等の
入力操作が行われ、その出力が表示される入出力装置
と、その入出力方法に関し、特に、投影画像を利用して
入力操作ができるようにしたものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an input / output device on which an input operation of a computer or the like is performed and an output of the input / output device is displayed, and an input / output method thereof. It was made.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、コンソール型のコンピュータは、
入力用のキーボードと表示用のCRTとを有しており、
それらが机上に配置され、各種の配線で接続されてい
る。また、液晶の表示画面をキーボードと折り畳みでき
るように結合した、携帯可能なコンピュータも普及して
いる。2. Description of the Related Art Conventionally, console type computers have
It has a keyboard for input and a CRT for display,
They are placed on a desk and connected by various wires. In addition, portable computers in which a liquid crystal display screen is foldably coupled to a keyboard have become widespread.
【0003】オフィスや窓口カウンタでの業務形態で
は、これらの機器が机上に配置され、キーボードから入
力操作が行われ、その結果が表示画面に表示される。窓
口カウンタでは、必要に応じて、機器の表示画面を客に
向けて、表示内容を確認させる操作が行われている。[0003] In a business form in an office or a counter, these devices are arranged on a desk, an input operation is performed from a keyboard, and the result is displayed on a display screen. At the counter, if necessary, an operation is performed in which the display screen of the device is turned to the customer to confirm the display content.
【0004】また、パソコンやワードプロセッサなど、
複数の機種を机上に並べ、業務の内容に応じて異なる機
種を使い分けることも行われている。In addition, personal computers, word processors, etc.
A plurality of models are arranged on a desk, and different models are used depending on the contents of work.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかし、これらの機器
を机上に配置すると、机上のスペースが占拠され、この
機器が障害物となって、机上でのその他の作業が妨げら
れる。However, when these devices are placed on a desk, the space on the desk is occupied, and the devices become obstacles, preventing other work on the desk.
【0006】また、最近は一つの窓口カウンタに数種類
の機器を設置する必要が生じており、窓口カウンタのス
ペース不足が顕著になっている。また、実際に複数の機
器を窓口カウンターに並べた場合には、カウンターテー
ブルが狭くなり、受付等の手続作業がやりにくくなるだ
けでなく、見た目にも汚く見え、イメージダウンになる
という問題点がある。In recent years, it has become necessary to install several types of devices in one counter, and the space shortage of the counter has become remarkable. In addition, when multiple devices are actually arranged at the counter, the counter table becomes narrow, which makes it difficult to carry out procedures such as reception, etc. is there.
【0007】本発明は、こうした従来の問題点を解決す
るものであり、何種類の機種を使用する場合でも、机上
のスペースを占拠すること無く入出力が可能であり、利
便性に富み、また、遊び感覚で操作することができる入
出力装置を提供し、また、その入出力方法を提供するこ
とを目的としている。[0007] The present invention is to solve such a conventional problem, and it is possible to perform input and output without occupying the space on the desk, regardless of the type of the model, and it is convenient. It is another object of the present invention to provide an input / output device which can be operated in a sense of play, and to provide an input / output method thereof.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】そこで、本発明の入出力
装置では、表示画面及び操作キーを平面上に投影する投
影手段と、平面上に投影された表示画面または操作キー
に対して操作者が行う入力操作を撮影する撮像手段と、
撮像手段が撮影した画像を解析して、操作者が行った入
力操作を識別する画像識別手段と、識別した入力操作に
応じた処理を行い、投影手段を制御して表示画面の表示
に処理結果を反映させる処理手段とを設けている。Therefore, in the input / output device of the present invention, a projection means for projecting a display screen and operation keys on a plane, and an operator with respect to the display screen or the operation keys projected on the plane. Imaging means for capturing an input operation performed by
Analyzing the image taken by the imaging means, the image identification means for identifying the input operation performed by the operator, performs processing according to the identified input operation, controls the projection means, and displays the processing result on the display screen. Is provided.
【0009】また、本発明の入出力方法では、平面上に
表示画面及び操作キーを投影し、この表示画面または操
作キーに対して入力操作を行い、この入力操作を撮影し
た画像を解析して入力操作内容を識別し、その入力操作
内容に応じた処理を行って、処理結果を表示画面の表示
に反映させるようにしている。In the input / output method of the present invention, a display screen and operation keys are projected on a plane, an input operation is performed on the display screen or the operation keys, and an image obtained by capturing the input operation is analyzed. The content of the input operation is identified, processing is performed in accordance with the content of the input operation, and the processing result is reflected on the display screen.
【0010】そのため、平面上のスペースを占拠するこ
となく、入力処理を行い、処理結果を表示させることが
できる。Therefore, the input processing can be performed without occupying the space on the plane, and the processing result can be displayed.
【0011】[0011]
【発明の実施の形態】本発明の請求項1に記載の発明
は、入力操作に応じて処理された結果が表示される入出
力装置において、表示画面及び操作キーを平面上に投影
する投影手段と、平面上に投影された表示画面または操
作キーに対して操作者が行う入力操作を撮影する撮像手
段と、撮像手段が撮影した画像を解析して、操作者が行
った入力操作を識別する画像識別手段と、識別した入力
操作に応じた処理を行い、投影手段を制御して表示画面
の表示に処理結果を反映させる処理手段とを設けたもの
であり、投影画像上で入出力が行われるため、スペース
を占有しない。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The invention according to a first aspect of the present invention is directed to an input / output device for displaying a result processed according to an input operation, a projection means for projecting a display screen and operation keys on a plane. And an imaging unit that captures an input operation performed by the operator on a display screen or operation keys projected on a plane, and analyzes an image captured by the imaging unit to identify the input operation performed by the operator. An image identification means and a processing means for performing processing according to the identified input operation and controlling the projection means to reflect the processing result on the display screen are provided. Not take up space.
【0012】請求項2に記載の発明は、投影手段が、机
上面または壁面上に表示画面及び操作キーを投影するよ
うにしたものであり、平らな面であれば、どこにでも操
作画面を投影することができる。According to a second aspect of the present invention, the projecting means projects the display screen and the operation keys on a desk top surface or a wall surface, and projects the operation screen anywhere on a flat surface. can do.
【0013】請求項3に記載の発明は、画像識別手段
が、操作者の指先の陰の長さに基づいて入力操作を識別
するようにしたものであり、指先を投影面に付けると陰
が無くなり、キーを選択したことが識別できる。According to a third aspect of the present invention, the image identifying means identifies the input operation based on the length of the shadow of the operator's fingertip. It disappears, and it can be recognized that the key is selected.
【0014】請求項4に記載の発明は、撮像手段とし
て、撮影方向を異にする複数の撮像手段を設けたもので
あり、長い指に隠れて短い指の動きが捉えられなくなる
事態を防ぐことができる。According to a fourth aspect of the present invention, a plurality of image pickup means having different photographing directions are provided as image pickup means, and it is possible to prevent a situation in which the movement of a short finger cannot be caught by a long finger. Can be.
【0015】請求項5に記載の発明は、画像識別手段
が、操作者の1または複数の指の形状または所作に基づ
いて入力操作を識別するようにしたものであり、指を折
り曲げたり、指先を小刻みに動かしたりする動作でキー
の選択を表示することができる。According to a fifth aspect of the present invention, the image identifying means identifies the input operation based on the shape or behavior of one or more fingers of the operator, and the finger is bent or the fingertip is bent. The key selection can be displayed by an action such as moving the.
【0016】請求項6に記載の発明は、操作者が、発光
素子を有する補助具を使用して入力操作を行い、画像識
別手段が、補助具の発光位置に基づいて入力操作を識別
するようにしたものであり、選択するキーの位置で発光
素子を発光させて、キーの選択を表示する。According to a sixth aspect of the present invention, an operator performs an input operation using an auxiliary tool having a light emitting element, and the image identifying means identifies the input operation based on a light emitting position of the auxiliary tool. The light emitting element emits light at the position of the key to be selected, and the key selection is displayed.
【0017】請求項7に記載の発明は、補助具が、先端
に発光素子を有する棒状体から成り、棒状部分に設けら
れたプッシュボタンを押すと、発光素子が発光するよう
にしたものであり、鉛筆を持つ要領で補助具を持ち、選
択するキーの位置で発光させる。According to a seventh aspect of the present invention, the assisting tool comprises a rod having a light emitting element at the tip, and the light emitting element emits light when a push button provided on the rod is pressed. Hold the auxiliary tool as if holding a pencil, and emit light at the position of the key to be selected.
【0018】請求項8に記載の発明は、補助具が、指先
に嵌めるキャップから成り、キャップの爪側上面に発光
素子を設け、キャップの下面側に、押圧されたときに発
光素子を点灯するスイッチを設けたものであり、選択す
るキーの位置でキャップを投影面に押し付けて発光素子
を発光させる。In the invention according to claim 8, the auxiliary tool comprises a cap to be fitted to a fingertip, a light emitting element is provided on the claw side upper surface of the cap, and the light emitting element is turned on when pressed on the lower surface side of the cap. A switch is provided, and the cap is pressed against the projection surface at the position of the key to be selected to cause the light emitting element to emit light.
【0019】請求項9に記載の発明は、各指先にこのキ
ャップを持つ手袋によって補助具を構成したものであ
り、手の各指を使って入力操作を行うことができる。According to a ninth aspect of the present invention, the glove having the cap at each fingertip constitutes an auxiliary tool, and the input operation can be performed using each finger of the hand.
【0020】請求項10に記載の発明は、画像識別手段
及び処理手段を複数種類設けることによって、投影手段
及び撮像手段を用いて、複数種類の表示画面及び操作キ
ーによる入出力を可能にしたものであり、種類を選択し
て電源スイッチを入れることにより、所望の操作画面が
机上に投影され、電源スイッチを消せば、それが消え
る。According to a tenth aspect of the present invention, a plurality of types of image identification means and processing means are provided so that input and output can be performed with a plurality of types of display screens and operation keys using projection means and imaging means. Then, by selecting the type and turning on the power switch, a desired operation screen is projected on the desk, and when the power switch is turned off, it disappears.
【0021】請求項11に記載の発明は、撮像手段によ
って撮影された書面等の画像からマーキングコードを識
別する画像識別手段を設けたものであり、管理番号など
をマーキングコードから取り込むことによって、入力ミ
スを無くし、入力操作を簡略化できる。According to the eleventh aspect of the present invention, there is provided an image identification means for identifying a marking code from an image of a document or the like taken by the imaging means. Mistakes can be eliminated and the input operation can be simplified.
【0022】請求項12に記載の発明は、撮像手段によ
って撮影された書面等の画像から文字を読み取る画像識
別手段を設けたものであり、文書の文字を光学読み取り
で取り込むことにより、入力ミスを無くし、入力操作を
簡略化できる。According to a twelfth aspect of the present invention, there is provided an image identification means for reading a character from an image of a document or the like taken by an image pickup means. Input operation can be simplified.
【0023】請求項13に記載の発明は、書面等に不可
視光を投光する不可視光投光手段と、不可視光画像を撮
影する不可視光撮像手段と、不可視光撮像手段が撮影し
た画像からステルスマーキングコードを読み取る画像識
別手段とを設けたものであり、セキュリティを保ちなが
ら、マーキングコードの読み取りができる。According to a thirteenth aspect of the present invention, there is provided an invisible light projecting means for projecting an invisible light onto a document or the like, an invisible light imaging means for photographing an invisible light image, and a stealth image obtained by the invisible light imaging means. An image identification means for reading the marking code is provided, and the marking code can be read while maintaining security.
【0024】請求項14に記載の発明は、投影手段が投
影する画像のサイズを調整する表示画像サイズ調整手段
と、撮像手段が撮影する画像のサイズを調整する撮像画
像サイズ調整手段とを設けたものであり、適正サイズの
操作画面を表示することができる。According to a fourteenth aspect of the present invention, there is provided a display image size adjusting means for adjusting the size of the image projected by the projecting means, and a picked-up image size adjusting means for adjusting the size of the image picked up by the imaging means. And an operation screen of an appropriate size can be displayed.
【0025】請求項15に記載の発明は、投影手段が投
影する画像の位置及び角度を調整する表示画像位置/角
度調整手段と、撮像手段が撮影する画像の位置及び角度
を調整する撮像画像位置/角度調整手段とを設けたもの
であり、操作画面を所望の位置及び角度で表示させるこ
とができる。According to a fifteenth aspect of the present invention, there is provided a display image position / angle adjusting means for adjusting a position and an angle of an image projected by a projection means, and a picked-up image position for adjusting a position and an angle of an image picked up by an image pick-up means. / Angle adjusting means, so that the operation screen can be displayed at a desired position and angle.
【0026】請求項16に記載の発明は、投影手段が投
影する画像の輝度を調整する表示画像輝度調整手段と、
撮像手段が撮影した画像の輝度を調整する撮像画像輝度
調整手段とを設けたものであり、操作画面を所望の輝度
で表示させることができる。請求項17に記載の発明
は、画像識別手段が、撮像手段によって撮影された画像
から操作者の指の形状または所作を識別し、表示画像サ
イズ調整手段、撮像画像サイズ調整手段、表示画像位置
/角度調整手段、撮像画像位置/角度調整手段、表示画
像輝度調整手段または撮像画像輝度調整手段が画像識別
手段の識別結果に基づいて調整を行うようにしたもので
あり、操作者は、指によって、決められた形を作り、あ
るいは、決められた所作を行うことによって、操作画面
のサイズや位置等を調整することができる。[0026] According to a sixteenth aspect of the present invention, there is provided a display image brightness adjusting means for adjusting the brightness of an image projected by the projecting means,
And a brightness adjustment unit for adjusting the brightness of the image captured by the imaging unit, so that the operation screen can be displayed at a desired brightness. According to a seventeenth aspect of the present invention, the image identification unit identifies the shape or the action of the operator's finger from the image captured by the imaging unit, and the display image size adjustment unit, the captured image size adjustment unit, the display image position / The angle adjusting means, the captured image position / angle adjusting means, the display image brightness adjusting means or the captured image brightness adjusting means perform the adjustment based on the identification result of the image identifying means. By forming a predetermined shape or performing a predetermined operation, the size, position, and the like of the operation screen can be adjusted.
【0027】請求項18に記載の発明は、音声を捕捉す
る捕捉手段と、捕捉された音声を識別する音声識別手段
とを設け、表示画像サイズ調整手段、撮像画像サイズ調
整手段、表示画像位置/角度調整手段、撮像画像位置/
角度調整手段、表示画像輝度調整手段または撮像画像輝
度調整手段が音声識別手段の識別結果に基づいて調整を
行うようにしたものであり、操作者は、声を出したり、
手を叩いたりすることによって、操作画面のサイズや位
置等を調整することができる。The invention according to claim 18 is provided with a capturing means for capturing a voice and a voice identification means for identifying the captured voice, the display image size adjusting means, the picked-up image size adjusting means, the display image position / Angle adjustment means, captured image position /
The angle adjustment means, the display image brightness adjustment means or the captured image brightness adjustment means are adapted to perform adjustment based on the identification result of the voice identification means, and the operator makes a voice,
By clapping the hand, the size and position of the operation screen can be adjusted.
【0028】請求項19に記載の発明は、投影手段に、
補完関係にある偏光画像と異相偏光画像とを投影する二
種類の投影手段を設け、操作者が偏光眼鏡を掛けて見る
ことができる偏光画像を撮像手段が撮影し、画像識別手
段が、撮像手段によって撮影された画像を解析して、操
作者が行った入力操作を識別するようにしたものであ
り、窓口手続を行う相手や第三者には判読が出来ない
が、装置の操作者には判読出来るため、セキュリティの
確保が可能になる。According to a nineteenth aspect of the present invention, the projection means includes:
Two types of projection means for projecting a complementary polarization image and a different-phase polarization image are provided, the imaging means captures a polarization image that can be viewed by an operator wearing polarizing glasses, and the image identification means includes an imaging means. It analyzes the image taken by the operator and identifies the input operation performed by the operator, and the person who performs the window procedure or a third party cannot read it, but the operator of the device cannot Because it can be read, security can be ensured.
【0029】請求項20に記載の発明は、投影手段が、
赤外線や紫外線などの不可視光の画像を投影し、撮像手
段が、不可視光の画像を撮影し、操作者が不可視光を可
視化するフィルタの眼鏡を掛けて入力操作を行うように
したものであり、窓口手続を行う相手や第三者には判読
が出来ないが、装置の操作者には判読出来るため、セキ
ュリティの確保が可能になる。According to a twentieth aspect of the present invention, the projection means comprises:
Projecting an image of invisible light such as infrared light or ultraviolet light, the imaging means shoots an image of invisible light, and the operator performs input operation by wearing glasses of a filter that visualizes the invisible light, Although it cannot be read by the person who performs the counter procedure or by a third party, it can be read by the operator of the apparatus, so that security can be ensured.
【0030】請求項21に記載の発明は、投影手段が、
投影光の透過口を有する筺体内に投影面に平行に移動す
ることが可能な光源を具備するように構成したものであ
り、操作画面の投影像を平面上で移動した場合でも、歪
みが発生しない。According to a twenty-first aspect of the present invention, the projecting means comprises:
It is configured to have a light source that can move parallel to the projection plane inside a housing that has a projection light transmission port, and distortion occurs even when the projection image of the operation screen is moved on a plane. do not do.
【0031】請求項22に記載の発明は、投影手段とし
て、異なる机上に画像を投影する複数の投影手段を設
け、各投影手段が同一の画像を投影するようにしたもの
であり、窓口担当者が入力操作する操作画面を、窓口利
用者のカウンター上にも投影することが可能になる。According to a twenty-second aspect of the present invention, a plurality of projection means for projecting images on different desks are provided as projection means, and each projection means projects the same image. It is possible to project the operation screen on which the user performs an input operation on the counter of the counter user.
【0032】請求項23に記載の発明は、投影手段によ
り画像が投影される机上の面を、見やすいように傾斜さ
せたものであり、投影面を斜めにすることによって見や
すくなる。According to a twenty-third aspect of the present invention, the desk surface on which the image is projected by the projection means is inclined so that it can be easily seen.
【0033】請求項24に記載の発明は、投影手段より
投影される画像データを相互間で送受信する通信手段を
設けたものであり、教室の教師と生徒とが各々入出力装
置を持ち、その画面データをやり取りしたり、遠隔地と
画像データを通信して操作画面を共有したりすることが
可能になる。According to a twenty-fourth aspect of the present invention, there is provided communication means for transmitting and receiving image data projected from the projection means to and from each other. It becomes possible to exchange screen data and to share operation screens by communicating image data with a remote location.
【0034】請求項25に記載の発明は、RFIDを読
み取るRFID読取り手段を設けたものであり、例え
ば、RFID機能付きの手続用書類からIDを取り込む
ことによって、入力ミスを無くし、入力操作を簡略化で
きる。According to a twenty-fifth aspect of the present invention, an RFID reading means for reading an RFID is provided. For example, by taking in an ID from a procedure document with an RFID function, an input error is eliminated and an input operation is simplified. Can be
【0035】請求項26に記載の発明は、RFID読取
り手段を、投影手段から画像が投影される投影面の下に
配置したものであり、RFID機能付きの手続用書類か
らのIDの取り込みが簡単にできる。According to a twenty-sixth aspect of the present invention, the RFID reading means is arranged below a projection surface on which an image is projected from the projection means, so that the ID can be easily taken in from a procedure document with an RFID function. Can be.
【0036】請求項27に記載の発明は、操作者の入力
操作に応じて、入力操作が行われた操作キーの位置に窪
みを形成するクリック感付与装置を設けたものであり、
操作者は入力操作を確認することができ、誤操作を減ら
すことができる。According to a twenty-seventh aspect of the present invention, there is provided a click feeling imparting device for forming a depression at a position of an operation key on which an input operation has been performed in response to an input operation by an operator.
The operator can confirm the input operation and reduce erroneous operations.
【0037】請求項28に記載の発明は、操作者の入力
操作に応じて、入力確認用の音声を発生する音声発生手
段を設けたものであり、操作者は入力操作を確認するこ
とができ、誤操作を減らすことができる。According to a twenty-eighth aspect of the present invention, there is provided a voice generating means for generating a voice for input confirmation in response to an input operation by the operator, so that the operator can confirm the input operation. , Can reduce erroneous operations.
【0038】請求項29に記載の発明は、電子鍵読み取
り手段を設け、読み取った電子鍵が適正であることを条
件として動作を開始するようにしたものであり、セキュ
リティを保持することができる。According to a twenty-ninth aspect of the present invention, the electronic key reading means is provided, and the operation is started on condition that the read electronic key is appropriate, so that security can be maintained.
【0039】請求項30に記載の発明は、個人認証用の
マーキングコード読取り手段を設け、操作者の名札から
読み取ったマーキングコードが適正であることを条件と
して動作を開始するようにしたものであり、セキュリテ
ィを保持することができる。請求項31に記載の発明
は、人相などの身体的特徴を認識する個人認識判定手段
を設け、認識した身体的特徴が登録されている身体的特
徴と一致することを条件として動作を開始するようにし
たものであり、セキュリティを保持することができる。According to a thirtieth aspect of the present invention, a marking code reading means for personal authentication is provided, and the operation is started on condition that the marking code read from the operator's name tag is appropriate. , Security can be maintained. The invention according to claim 31 is provided with personal recognition determination means for recognizing a physical feature such as a human phase, and starts operation on condition that the recognized physical feature matches a registered physical feature. As a result, security can be maintained.
【0040】請求項32に記載の発明は、IDカードか
らRFIDを読み取るRFID読取り手段を設け、操作
者のIDカードから読み取ったRFIDが適正であるこ
とを条件として動作を開始するようにしたものであり、
セキュリティを保持することができる。According to a thirty-second aspect of the present invention, there is provided RFID reading means for reading RFID from an ID card, and the operation is started on condition that the RFID read from the ID card of the operator is appropriate. Yes,
Security can be maintained.
【0041】請求項33に記載の発明は、投影手段及び
撮像手段を、机の間のパーティション上に立つ支柱に保
持し、画像識別手段及び処理手段を、パーティションの
内部に配置したものであり、机上のスペースを占有する
ものは何も無い。According to a thirty-third aspect of the present invention, the projection means and the imaging means are held on a support standing on a partition between desks, and the image identification means and the processing means are arranged inside the partition. Nothing occupies the desk space.
【0042】請求項34に記載の発明は、投影手段及び
撮像手段を、受付カウンターの側板上に立つ支柱に保持
し、画像識別手段及び処理手段を、側板の内部に配置し
たものであり、受付カウンターのスペースを占有するも
のは何も無い。According to a thirty-fourth aspect of the present invention, the projection means and the imaging means are held on a support standing on the side plate of the reception counter, and the image identification means and the processing means are arranged inside the side plate. Nothing occupies the space on the counter.
【0043】請求項35に記載の発明は、入力操作に応
じて処理された結果を表示する入出力方法において、平
面上に表示画面及び操作キーを投影し、この表示画面ま
たは操作キーに対して入力操作を行い、この入力操作を
撮影した画像を解析して入力操作内容を識別し、その入
力操作内容に応じた処理を行って、処理結果を表示画面
の表示に反映させるようにしたものであり、平面上のス
ペースを占拠することなく、入力処理を行い、処理結果
を表示させることができる。According to a thirty-fifth aspect of the present invention, in the input / output method for displaying a result processed in accordance with an input operation, a display screen and operation keys are projected on a plane, and the display screen or the operation keys are Performs an input operation, analyzes the captured image of the input operation, identifies the content of the input operation, performs processing according to the input operation content, and reflects the processing result on the display screen display. Yes, the input processing can be performed without occupying the space on the plane, and the processing result can be displayed.
【0044】請求項36に記載の発明は、画像に映る指
先の陰の長さが所定長さより短くなったとき、指先に位
置するキーまたはアイコンが選択されたと識別するよう
にしたものであり、指先を投影面に付けると陰が無くな
り、キーを選択したことが識別できる。According to a thirty-sixth aspect of the present invention, when the length of the shade of the fingertip shown in the image is shorter than a predetermined length, a key or icon located at the fingertip is identified as being selected, When the fingertip is put on the projection surface, the shadow disappears, and it can be recognized that the key is selected.
【0045】請求項37に記載の発明は、画像に映る指
が所定の所作を行ったとき、指先に位置するキーまたは
アイコンが選択されたと識別するようにしたものであ
り、指を折り曲げたり、指先を小刻みに動かしたりする
動作でキーの選択を表示することができる。According to a thirty-seventh aspect of the present invention, when a finger shown in an image performs a predetermined action, a key or an icon located at the fingertip is identified as being selected. A key selection can be displayed by moving the fingertip little by little.
【0046】請求項38に記載の発明は、入力操作を行
う操作者の手を二方向から撮影し、それぞれの撮影方向
の画像から、異なる指の動きを解析するようにしたもの
であり、長い指に隠れて短い指の動きが捉えられなくな
る事態を防ぐことができる。請求項39に記載の発明
は、発光素子を有する補助具を使用して入力操作を行
い、画像に発光する発光素子が映ったとき、発光位置の
キーまたはアイコンが選択されたと識別するようにした
ものであり、選択するキーの位置で発光素子を発光させ
て、キーの選択を表示する。According to a thirty-eighth aspect of the present invention, a hand of an operator performing an input operation is photographed from two directions, and movements of different fingers are analyzed from images in each photographing direction. It is possible to prevent a situation in which the movement of a short finger is hidden by the finger and cannot be caught. In the invention according to claim 39, an input operation is performed using an auxiliary tool having a light emitting element, and when a light emitting element that emits light is reflected in an image, a key or an icon of a light emitting position is identified as being selected. The light-emitting element emits light at the position of the key to be selected, and the key selection is displayed.
【0047】請求項40に記載の発明は、書面等を撮影
した画像を解析してマーキングコードや文字を識別し、
入力情報として取り込むようにしたものであり、入力ミ
スを無くし、入力操作を簡略化できる。According to the present invention, a marking code or a character is identified by analyzing an image of a document or the like.
The input information is fetched as input information, thereby eliminating input errors and simplifying the input operation.
【0048】請求項41に記載の発明は、投影する画像
のサイズ、投影位置や角度、投影画像の輝度、撮影する
画像のサイズ、撮影位置や角度、または撮影画像の輝度
を、画像に映る指の形状または所作に応じて調整するよ
うにしたものであり、操作者は、決められた指の形を作
ったり、決められた動かし方をすることによって操作画
面の位置やサイズなどを調整することができる。According to the invention described in claim 41, the size of the image to be projected, the projection position and angle, the luminance of the projection image, the size of the image to be photographed, the photographing position and angle, or the luminance of the photographed image are represented by the finger The operator adjusts the position and size of the operation screen by creating a predetermined finger shape and performing a predetermined movement. Can be.
【0049】請求項42に記載の発明は、平面上に表示
画面及び操作キーを偏光によって投影し、この偏光と補
完関係にある異相偏光の画像をそれに重ねて投影し、操
作者が偏光眼鏡を用いた場合にのみ、表示画面及び操作
キーが判読できるようにしたものであり、セキュリティ
を保持することができる。According to a twenty-second aspect of the present invention, a display screen and operation keys are projected on a plane by polarized light, and an image of a differently polarized light complementary to the polarized light is projected on the projected image, and the operator wears polarized glasses. Only when it is used, the display screen and the operation keys can be read, so that security can be maintained.
【0050】請求項43に記載の発明は、平面上に表示
画面及び操作キーを不可視光によって投影し、操作者が
不可視光を可視化するフィルタの眼鏡を用いた場合にの
み、この表示画面及び操作キーが判読できるようにした
ものであり、セキュリティを保持することができる。According to the present invention, the display screen and the operation keys are projected on the plane by invisible light, and the display screen and the operation keys are displayed only when the operator uses the glasses of the filter for visualizing the invisible light. The key is made legible, and security can be maintained.
【0051】請求項44に記載の発明は、入力操作が確
認できるように、入力操作が行われた操作キーの位置に
窪みを形成するようにしたものであり、操作者は入力操
作を確認することができ、誤操作を減らすことができ
る。According to a forty-fourth aspect of the present invention, a depression is formed at the position of the operation key on which the input operation has been performed so that the input operation can be confirmed, and the operator confirms the input operation. Erroneous operation can be reduced.
【0052】請求項45に記載の発明は、入力操作が確
認できるように、入力操作に応じて音声を出力するよう
にしたものであり、操作者は入力操作を確認することが
でき、誤操作を減らすことができる。According to a forty-fifth aspect of the present invention, a voice is output in response to an input operation so that the input operation can be confirmed. The operator can confirm the input operation and perform an erroneous operation. Can be reduced.
【0053】請求項46に記載の発明は、表示画面のポ
インターを指す一本指の動きに従ってポインターを表示
画面中で移動し、指が二本になった位置にポインターを
位置決めするようにしたものであり、指の操作で表示画
面のポインターを移動することができる。According to the invention described in claim 46, the pointer is moved in the display screen in accordance with the movement of one finger indicating the pointer on the display screen, and the pointer is positioned at a position where the number of fingers becomes two. The pointer on the display screen can be moved by the operation of the finger.
【0054】請求項47に記載の発明は、表示画面のア
イコンを挟む指先の動きに従ってアイコンを表示画面中
で移動し、この指の一方が折り曲げられた位置にアイコ
ンを位置決めするようにしたものであり、指の操作で表
示画面のアイコンを所望の位置に移動することができ
る。According to the invention described in claim 47, the icon is moved in the display screen in accordance with the movement of the fingertip sandwiching the icon on the display screen, and the icon is positioned at a position where one of the fingers is bent. Yes, an icon on the display screen can be moved to a desired position by a finger operation.
【0055】以下、本発明の実施の形態について、図面
を用いて説明する。Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
【0056】(第1の実施形態)第1の実施形態の入出
力装置は、図2の斜視図及び図3の側面図に示すよう
に、机上の片隅に設置された装置本体23と、投影用のプ
ロジェクター19及び撮影用のビデオカメラ20とを具備し
ている。プロジェクター19からは、キーボード21及び表
示画面22を含む表示操作画面の画像が机上に投影され、
また、そのキーボード21を操作する操作者の手の様子が
ビデオカメラ20で撮影される。そして、ビデオカメラ20
で撮影された画像が解析され、操作者の指がキーボード
21のどのキーを押しているかが検出され、そのキーボー
ド操作に基づく演算が装置本体23内で行われ、演算結果
がプロジェクター19により表示画面22に投影される。(First Embodiment) As shown in the perspective view of FIG. 2 and the side view of FIG. 3, an input / output device according to a first embodiment includes a device main body 23 installed at one corner on a desk and a projection device. And a video camera 20 for photographing. From the projector 19, an image of a display operation screen including a keyboard 21 and a display screen 22 is projected on a desk,
The video camera 20 captures the state of the operator's hand operating the keyboard 21. And video camera 20
The image taken with is analyzed and the operator's finger is
Which key of the key 21 is pressed is detected, the calculation based on the keyboard operation is performed in the apparatus main body 23, and the calculation result is projected on the display screen 22 by the projector 19.
【0057】この入出力装置の本体は、図1に示すよう
に、プロジェクター19から投影される表示画面22の表示
を制御する投影式表示画面表示制御部16と、プロジェク
ター19から投影されるキーボード21の表示を制御する投
影式操作キー表示制御部17と、撮影用ビデオカメラ20で
撮影された画像を解析して入力を認識する画像解析部15
と、必要なデータを記憶する記憶回路部11と、記憶媒体
からのデータの読取りや書込みを行う記憶媒体読取書込
装置部12と、印字を行う印字装置部13と、入出力装置の
各部に電源を供給する電源部14と、各部の制御と演算処
理とを行うCPU18とを備えている。As shown in FIG. 1, the main body of the input / output device includes a projection display screen display control unit 16 for controlling the display of a display screen 22 projected from the projector 19, and a keyboard 21 projected from the projector 19. A projection-type operation key display control unit 17 for controlling the display of an image, and an image analysis unit 15 for analyzing an image photographed by the photographing video camera 20 and recognizing an input.
And a storage circuit unit 11 for storing necessary data, a storage medium read / write device unit 12 for reading and writing data from and on a storage medium, a printing device unit 13 for printing, and each unit of an input / output device. A power supply unit 14 that supplies power and a CPU 18 that controls each unit and performs arithmetic processing are provided.
【0058】この装置では、キーボードの操作が投影さ
れたキーボード上で行われ、操作されたキーが画像解析
部15の画像解析によって検出される。操作されたキーに
基づく演算等の処理や、記憶媒体にデータを記録したり
データを読み出したりする動作は、従来のコンピュータ
と同じように行われ、処理結果が投影式表示画面表示制
御部16の制御の下に、プロジェクター19から投影され
る。In this device, the operation of the keyboard is performed on the projected keyboard, and the operated key is detected by the image analysis of the image analysis unit 15. The processing such as the operation based on the operated key and the operation of recording data on the storage medium and reading the data are performed in the same manner as a conventional computer, and the processing result is transmitted to the projection display screen display control unit 16. The image is projected from the projector 19 under the control.
【0059】従って、従来のコンピュータの表示画面が
机上に投影された表示画面22に変わり、従来のコンピュ
ータのキーボードが机上に投影されたキーボード21に変
わっただけで、コンピュータの機能自体は、従来のコン
ピュータと変わりが無い。Accordingly, the display function of the conventional computer is changed to the display screen 22 projected on the desk, and the keyboard of the conventional computer is changed to the keyboard 21 projected on the desk. Just like a computer.
【0060】この装置の操作フローを図4に示してい
る。FIG. 4 shows the operation flow of this device.
【0061】ステップ1:操作者が電源スイッチをオン
すると、電源部14から各部に電源供給が開始され、 ステップ2:記憶回路部11の記憶エリアがクリアされ、 ステップ3:記憶媒体読取書込装置部12によって記憶媒
体から読み込まれたプログラムがローディングされる。Step 1: When the operator turns on the power switch, power supply is started from the power supply unit 14 to each unit. Step 2: The storage area of the storage circuit unit 11 is cleared. Step 3: Storage medium read / write device The program read from the storage medium is loaded by the unit 12.
【0062】ステップ4:各入出力が初期化された後、 ステップ5:投影式表示画面表示制御部16及び投影式操
作キー表示制御部17は、表示画面及びキーボードの投影
を制御する。Step 4: After each input / output is initialized, Step 5: The projection display screen display control unit 16 and the projection operation key display control unit 17 control the projection of the display screen and the keyboard.
【0063】ステップ6:表示操作画面が投影される
と、 ステップ7:操作者は、表示操作画面のキーボード部分
でキー操作の動作を行う。Step 6: When the display operation screen is projected, Step 7: The operator performs key operation on the keyboard portion of the display operation screen.
【0064】ステップ8:画像解析部15は、キーボード
部分の撮像画面に対する画像解析を行い、 ステップ9:画像解析の結果がCPU18に入力する。Step 8: The image analysis section 15 performs image analysis on the imaged screen of the keyboard portion. Step 9: The result of the image analysis is input to the CPU 18.
【0065】ステップ10:CPU18は、入力された内容
に従って計算を行い、また、手続き業務処理等を行う。Step 10: The CPU 18 performs calculations according to the input contents, and also performs procedural business processing and the like.
【0066】ステップ11:この処理結果は投影式表示画
面表示制御部16に送られ、投影式表示画面表示制御部16
は、この処理結果をプロジェクター19から投影する表示
画面に表示するように制御する。Step 11: This processing result is sent to the projection display screen display control unit 16, and the projection display screen display control unit 16
Controls to display this processing result on a display screen projected from the projector 19.
【0067】ステップ12:手続き業務等の処理が終了す
るまでステップ7〜ステップ11の手順が繰り返され、処
理が終了すると、 ステップ13:操作者は終了操作を行う。Step 12: The procedures of Steps 7 to 11 are repeated until the processing such as the procedure work is completed. When the processing is completed, Step 13: The operator performs an end operation.
【0068】この装置では、操作者の指が、投影されて
いるキーボードのキーを押したかどうかが次のように判
断される。In this apparatus, it is determined as follows whether or not the operator's finger has pressed the projected keyboard key.
【0069】図5(a)に示すように、キーボードが投
影されている机上に手を翳すと、プロジェクター19の投
影画像光により机上に指の陰が写る。この陰の指先から
の長さは、図6に示すように、指先が机上から離れてい
る程長くなり、指先が机上に接触する場合には図7及び
図5(b)に示すように極めて短くなる。As shown in FIG. 5A, when the hand is placed on the desk on which the keyboard is projected, the shade of the finger is projected on the desk by the light of the image projected by the projector 19. As shown in FIG. 6, the length of the shade from the fingertip becomes longer as the fingertip is further away from the desk, and when the fingertip comes into contact with the desk, as shown in FIG. 7 and FIG. Be shorter.
【0070】画像解析部15では、ビデオカメラ20で撮影
された画像から、この指先の陰の長さを解析し、その長
さが所定値より短くなった場合に、キーが押されたと判
断する。The image analysis section 15 analyzes the length of the shade of the fingertip from the image taken by the video camera 20, and determines that a key has been pressed when the length is shorter than a predetermined value. .
【0071】また、押されたキーの位置は次のようにし
て判断する。The position of the pressed key is determined as follows.
【0072】図8に示すように、投影するキーボードの
四隅に目印となる図形(市松模様)を併せて投影し、こ
の目印とキーボードの各キーとの位置関係を予めコンピ
ュータに記憶させておく。一方、ビデオカメラ20では、
操作者の指を目印の図形とともに撮影し、操作者が選択
するキーに指を置いた場合には、その画像を解析して、
そのときの指の位置と目印の図形との相対位置から、選
択されたキーを算出する。As shown in FIG. 8, a graphic (checkered pattern) serving as a mark is projected on the four corners of the keyboard to be projected, and the positional relationship between the mark and each key of the keyboard is stored in a computer in advance. On the other hand, with the video camera 20,
The operator's finger is photographed together with the landmark figure, and when the operator places his / her finger on a key selected, the image is analyzed,
The selected key is calculated from the relative position between the finger position and the mark figure at that time.
【0073】また、別の方法では、図9に示すように、
ビデオカメラ20のCCD撮像素子の画素にキーボードの
投影画像のキーの位置を割り付け、各画素とキーの位置
との関係を予めコンピュータに記憶させる。そして、操
作者が選択するキーに指を置いた場合には、キーボード
と指とを映した画像を解析して、指の位置がどのキーの
位置に相当するかを判定する。In another method, as shown in FIG.
The positions of the keys of the projected image on the keyboard are assigned to the pixels of the CCD image pickup device of the video camera 20, and the relationship between each pixel and the position of the keys is stored in the computer in advance. When the operator places a finger on a key to be selected, an image of the keyboard and the finger is analyzed to determine which key corresponds to the position of the finger.
【0074】また、元のキーボードの画像と、指が映る
キーボードの画像とを比較し、それらの間で差異が顕著
に現れているポイントがどこであるかを画像解析して、
指によって選択されたキーの位置を判定することもでき
る。Further, the image of the original keyboard is compared with the image of the keyboard on which the finger is reflected, and image analysis is performed to determine the point where the difference appears remarkably.
The position of the key selected by the finger can also be determined.
【0075】このように、この実施形態の入出力装置
は、机上に表示操作画面を投影することによって入力操
作を行うことができ、この投影を消すことによって、表
示操作画面が在った机の上は何も無い状態に戻る。従っ
て、机上のスペースを占拠することが無い入出力装置と
することができる。As described above, the input / output device of this embodiment can perform an input operation by projecting the display / operation screen on the desk, and by erasing the projection, the input / output device of the desk with the display / operation screen is present. The upper part returns to the state where there is nothing. Therefore, an input / output device that does not occupy a desk space can be provided.
【0076】なお、ここでは、操作者が投影されたキー
ボードを指で操作する場合について説明したが、この装
置では、通常のコンピュータの表示画面に表示されたア
イコンをマウスで指定するように、投影された表示画面
のアイコンを指で指定して各種の処理を行わせることも
可能である。Here, the case where the operator operates the projected keyboard with a finger has been described. In this apparatus, however, the icon displayed on the display screen of a normal computer is projected so as to be designated by a mouse. It is also possible to perform various processes by designating the displayed icon on the display screen with a finger.
【0077】また、図10に示すように、壁面などに表
示操作画面を投影して入力操作を行い、処理結果を出力
させることもできる。As shown in FIG. 10, it is also possible to project a display operation screen on a wall surface or the like, perform an input operation, and output a processing result.
【0078】(第2の実施形態)第2の実施形態では、
多数の指を使用する場合でも、的確な入力操作を可能に
する構成について説明する。(Second Embodiment) In the second embodiment,
A configuration that enables an accurate input operation even when a large number of fingers are used will be described.
【0079】この入出力装置は、図11に示すように、
撮影用ビデオカメラとして、異なる方向から手の位置を
撮影する2台のビデオカメラA、Bを設置している。This input / output device, as shown in FIG.
Two video cameras A and B that capture the position of the hand from different directions are installed as video cameras for shooting.
【0080】人間の手の指には長短があるため、一方向
からだけの撮影では、長い指が短い指を隠蔽して、各指
の入力操作が画像上で識別できない場合が生じる。その
ため、この装置では、2台のビデオカメラを設置し、ビ
デオカメラAで撮影された画像からは、例えば、小指、
薬指及び中指の動きを識別し、ビデオカメラBで撮影さ
れた画像からは、人差し指及び親指の動きを識別すると
云うように、片方のカメラ位置では明確に撮影できない
指を他方のカメラで撮影することによって、全ての指に
よる入力操作を的確に捉えることが可能になる。Since the fingers of a human hand are long and short, in shooting from only one direction, there is a case where the long finger conceals the short finger and the input operation of each finger cannot be identified on the image. Therefore, in this device, two video cameras are installed, and from an image captured by the video camera A, for example, a little finger,
To identify the movement of the ring finger and the middle finger and, from the image captured by the video camera B, capture the finger that cannot be clearly captured at one camera position with the other camera, such as identifying the movement of the index finger and the thumb. This makes it possible to accurately capture input operations by all fingers.
【0081】(第3の実施形態)第3の実施形態では、
キーの選択を指の所作で表示する入力操作方法について
説明する。(Third Embodiment) In the third embodiment,
An input operation method for displaying a key selection by a gesture of a finger will be described.
【0082】操作者は、図12に示すように、投影され
たキーボードのキーを選択した場合に、指先を左右に振
る所作を行う。画像解析部15は、画像からこの指先の動
きを検出すると、キーが選択されたものと識別する。As shown in FIG. 12, when the operator selects a key on the projected keyboard, the operator shakes his fingertip to the left or right. When detecting the movement of the fingertip from the image, the image analysis unit 15 identifies that the key has been selected.
【0083】また、操作者は、図13に示すように、投
影されたキーボードのキーを選択した場合に、キーの枠
内で指を前または後ろに曲げる動作を行う。As shown in FIG. 13, when the operator selects a projected key on the keyboard, the operator bends the finger forward or backward within the key frame.
【0084】また、操作者は、図14、図15及び図1
6に示すように、投影されたキーボードのキーを選択し
た場合に、2本の指先を重ね合わせる動作を行う。Further, the operator can read the information shown in FIGS.
As shown in FIG. 6, when the projected keyboard key is selected, an operation of superimposing two fingertips is performed.
【0085】ビデオカメラ20の画像から、こうした指の
所作を検出することによって、投影されているキーボー
ドのキーが選択されたことを識別することができる。By detecting such a gesture of the finger from the image of the video camera 20, it is possible to identify that the projected key of the keyboard is selected.
【0086】(第4の実施形態)第4の実施形態では、
キーの選択を補助具を用いて表示する入力操作方法につ
いて説明する。(Fourth Embodiment) In the fourth embodiment,
An input operation method for displaying selection of a key using an auxiliary tool will be described.
【0087】図17及び図18は、鉛筆状のインジケー
タ装置を使用してキー選択を行う場合を示している。こ
のインジケータ装置は、軸部にスイッチボタンが有り、
このスイッチボタンを押したときに点灯するインジケー
タランプを先端に具備している。FIGS. 17 and 18 show a case where key selection is performed using a pencil-shaped indicator device. This indicator device has a switch button on the shaft,
An indicator lamp that lights up when the switch button is pressed is provided at the tip.
【0088】操作者は、選択するキーにインジケータ装
置の先端を当てて、指でスイッチボタンを押す。この操
作でインジケータランプが点灯し、キーが選択されたこ
とを表示する。The operator touches the tip of the indicator device with the key to be selected and presses the switch button with the finger. With this operation, the indicator lamp is turned on to indicate that the key has been selected.
【0089】また、図19、図20、図21は、指先に
キャップを嵌めてキー選択を行う場合を示している。こ
のキャップは、下面側に感圧スイッチを備え、上面の爪
側に発光素子を備えている。FIG. 19, FIG. 20, and FIG. 21 show a case where a key is selected by putting a cap on a fingertip. This cap has a pressure-sensitive switch on the lower surface side and a light emitting element on the claw side on the upper surface.
【0090】操作者は、選択するキーに、このキャップ
を嵌めた指先を押し付ける。この操作で、感圧スイッチ
がオンになり、爪側の発光素子が発光して、キーが選択
されたことを表示する。The operator presses the fingertip fitted with the cap on the key to be selected. With this operation, the pressure-sensitive switch is turned on, and the light emitting element on the nail side emits light, indicating that the key is selected.
【0091】図22は、このキャップを各指に嵌めた手
袋を示している。操作者は、この手袋を嵌めることによ
って、各指を使って入力操作を行うことができる。FIG. 22 shows a glove in which this cap is fitted to each finger. The operator can perform an input operation using each finger by wearing the glove.
【0092】(第5の実施形態)第5の実施形態では、
複数種類のコンピュータの入出力に使用することができ
る入出力装置について説明する。(Fifth Embodiment) In the fifth embodiment,
An input / output device that can be used for input / output of a plurality of types of computers will be described.
【0093】この装置は、図23に示すように、装置
A、装置B及び装置Cが共通のプロジェクター及び撮影
用ビデオカメラに接続している。各装置の基本構成は同
じであるが、図24に示すように、装置A、装置B及び
装置Cによって投影されるキーボードの形状はそれぞれ
異なり、また、それに合わせて各装置の入出力ソフトも
相違している。In this apparatus, as shown in FIG. 23, the apparatuses A, B and C are connected to a common projector and a video camera for photographing. Although the basic configuration of each device is the same, as shown in FIG. 24, the shapes of the keyboards projected by the devices A, B, and C are different from each other, and the input / output software of each device is different accordingly. are doing.
【0094】操作者は、業務に応じて、装置A、B、C
のいずれかを選択し、電源スイッチをオンにする。電源
スイッチがオンされた装置は、起動して、その装置のキ
ーボード及び表示画面を机上に投影し、操作者がそのキ
ーボードからキーを選択すると、そのキー入力に従って
演算を行い、演算結果が表示画面に投影される。The operator selects the devices A, B, and C according to the job.
And turn on the power switch. The device with the power switch turned on starts up, projects the keyboard and display screen of the device on a desk, and when an operator selects a key from the keyboard, performs a calculation according to the key input, and displays the calculation result on the display screen. Projected to
【0095】このように、この装置は、プロジェクター
及び撮影用ビデオカメラを共用して、複数の装置として
使用することができる。As described above, this apparatus can be used as a plurality of apparatuses by sharing the projector and the video camera for photographing.
【0096】(第6の実施形態)第6の実施形態の入出
力装置は、バーコードや文字等の読み取り機能を合わせ
て有している。(Sixth Embodiment) The input / output device according to the sixth embodiment has a function of reading bar codes and characters.
【0097】この装置は、図25に示すように、投影用
の可視光表示投影装置31と、撮像用のカメラ32とを具備
し、画像解析部33が、入力を認識する入力対応認識解析
部34と、バーコードや二次元バーコードなどのマーキン
グコードを読取るマーキングコード読み取り認識解析部
35とを具備している。その他の構成は第1の実施形態
(図1)と変わりがない。As shown in FIG. 25, this device includes a visible light display / projection device 31 for projection, and a camera 32 for imaging, and an image analysis unit 33 recognizes an input. 34 and a marking code reading / recognition / analysis unit that reads marking codes such as barcodes and two-dimensional barcodes
35. Other configurations are the same as those of the first embodiment (FIG. 1).
【0098】この装置は、画像解析部33の入力対応認識
解析部34により、入出力装置としての機能を行う外に、
画像解析部33のマーキングコード読み取り認識解析部35
によりマーキングコードの読み取りを行う。In this apparatus, the input correspondence recognition / analysis section 34 of the image analysis section 33 performs a function as an input / output device.
Marking code reading / recognition / analysis unit 35 of image analysis unit 33
To read the marking code.
【0099】この場合、マーキングコードが付された文
書やカードなどを机上の投影面に置き、撮影用カメラ32
で撮影する。画像解析部33のマーキングコード読み取り
認識解析部35は、撮影された画像からマーキングコード
の部分を切り出して解析し、CPU18が、その解析結果
に基づいてマーキングコードを識別する。In this case, a document or card with a marking code is placed on a projection surface on a desk,
To shoot. The marking code reading / recognition / analysis unit 35 of the image analysis unit 33 cuts out and analyzes the marking code part from the photographed image, and the CPU 18 identifies the marking code based on the analysis result.
【0100】この装置では、管理番号等の入力をマーキ
ングコードの読み取りで行うことにより、入力操作を簡
略化することができ、また、入出力処理の迅速化及び正
確化を図ることができる。In this apparatus, by inputting the management number and the like by reading the marking code, the input operation can be simplified, and the input / output processing can be made faster and more accurate.
【0101】また、図26には、デジタル撮影用ビデオ
カメラ36と画像解析部33とで、入力対応認識の他に、文
字やマーキングコードの光学読み取りを合わせて行う装
置を示している。FIG. 26 shows an apparatus in which the digital camera video camera 36 and the image analyzer 33 perform optical reading of characters and marking codes in addition to input correspondence recognition.
【0102】この装置では、文字等が書かれた伝票や帳
票、手続き用書類等を投影面に置くと、その文字等が画
像解析部33によって読み取られる。従って、これらの情
報の入力操作を省略することができ、入出力処理の迅速
化及び正確化を図ることができる。In this apparatus, when a voucher, a form, a procedure document, or the like on which characters or the like are written is placed on the projection surface, the characters or the like are read by the image analysis unit 33. Therefore, the input operation of such information can be omitted, and the input / output processing can be speeded up and accurate.
【0103】(第7の実施形態)第7の実施形態の入出
力装置は、肉眼では見えないステルスマーキングコード
を読み取る機能を有している。(Seventh Embodiment) The input / output device of the seventh embodiment has a function of reading a stealth marking code that cannot be seen with the naked eye.
【0104】この装置は、図27に示すように、紫外線
や赤外線などの不可視光を照射する不可視光投光スキャ
ン装置42と、不可視光に感応して撮影する不可視光撮影
装置41と、不可視光撮影装置41で撮影された画像からス
テルスマーキングを読み取るステルスマーキングコード
読取装置43とを備えている。As shown in FIG. 27, this device includes an invisible light projecting / scanning device 42 for irradiating invisible light such as ultraviolet light or infrared light, an invisible light photographing device 41 for taking an image in response to the invisible light, and an invisible light photographing device 41. A stealth marking code reading device 43 that reads stealth markings from an image captured by the imaging device 41 is provided.
【0105】ステルスマーキングは、肉眼では見えない
が、紫外線などを照射することによって撮影が可能にな
り、ステルスマーキングコード読取装置43で画像解析し
てそのマーキングコードを読み取ることができる。Although the stealth marking is invisible to the naked eye, it can be photographed by irradiating ultraviolet rays or the like, and the stealth marking code reader 43 can analyze the image and read the marking code.
【0106】この実施形態の装置では、管理番号等の入
力をステルスマーキングコードから読み取ることによっ
て、高いセキュリティを確保することができる。In the apparatus of this embodiment, high security can be ensured by reading the input of the management number and the like from the stealth marking code.
【0107】(第8の実施形態)第8の実施形態の入出
力装置は、投影する表示操作画面のサイズの調整が可能
である。(Eighth Embodiment) The input / output device of the eighth embodiment can adjust the size of the display operation screen to be projected.
【0108】この装置は、図28に示すように、投影用
の表示画面投影装置44が表示画像サイズ調整手段46を具
備し、撮像用のカメラ45が撮像サイズ調整手段47を具備
している。その他の構成は第1の実施形態と変わりがな
い。In this apparatus, as shown in FIG. 28, a display screen projecting device 44 for projection has a display image size adjusting means 46, and a camera 45 for imaging has an image size adjusting means 47. Other configurations are the same as those of the first embodiment.
【0109】表示画面投影装置44の表示画像サイズ調整
手段46は、図29に示すように、投影する表示操作画面
を、拡大または縮小して、適正サイズに調整し、また、
撮像用カメラ45の撮像サイズ調整手段47は、投影された
表示操作画面のサイズに合わせて撮像サイズを調整す
る。As shown in FIG. 29, the display image size adjusting means 46 of the display screen projecting device 44 adjusts the display operation screen to be projected to an appropriate size by enlarging or reducing it.
The imaging size adjustment means 47 of the imaging camera 45 adjusts the imaging size according to the size of the projected display operation screen.
【0110】(第9の実施形態)第9の実施形態の入出
力装置は、表示操作画面の投影位置や角度の調整が可能
である。(Ninth Embodiment) The input / output device of the ninth embodiment can adjust the projection position and angle of the display operation screen.
【0111】この装置は、図30に示すように、投影用
の表示画面投影装置44が表示画像の位置、角度等を調整
する調整手段48を具備し、撮像用のカメラ45が撮像画像
の位置、角度等を調整する調整手段49を具備している。
その他の構成は第1の実施形態と変わりがない。In this device, as shown in FIG. 30, a display screen projection device 44 for projection is provided with adjusting means 48 for adjusting the position, angle and the like of a display image, and a camera 45 for image capture is used to adjust the position of the captured image. Adjusting means 49 for adjusting the angle and the like.
Other configurations are the same as those of the first embodiment.
【0112】表示画面投影装置44の位置・角度調整手段
48は、図31に示すように、投影する表示操作画面の位
置を上下左右に移動したり、回転したりすることがで
き、また、撮像用カメラ45の調整手段49は、投影された
表示操作画面の位置や角度に合わせて撮像画像を調整す
ることができる。Position / Angle Adjusting Means of Display Screen Projector 44
As shown in FIG. 31, the position of the display operation screen to be projected can be moved up, down, left and right, and rotated, and the adjusting means 49 of the imaging camera 45 The captured image can be adjusted according to the position and angle of the screen.
【0113】(第10の実施形態)第10の実施形態の
入出力装置は、表示操作画面の輝度の調整が可能であ
る。この装置は、図32に示すように、投影用の表示画
面投影装置44が表示画像の輝度を調整する輝度調整手段
50を具備している。その他の構成は第1の実施形態と変
わりがない。(Tenth Embodiment) The input / output device of the tenth embodiment can adjust the brightness of the display operation screen. As shown in FIG. 32, a projection display screen projection device 44 adjusts the brightness of a display image as shown in FIG.
It has 50. Other configurations are the same as those of the first embodiment.
【0114】表示画面投影装置44の輝度調整手段48は、
投影する表示操作画面が見やすいように輝度を調整す
る。The luminance adjusting means 48 of the display screen projection device 44
Adjust the brightness so that the projected display operation screen is easy to see.
【0115】(第11の実施形態)第11の実施形態の
入出力装置は、表示操作画面のサイズ、位置、角度、輝
度などを手の所作で調整することができる。(Eleventh Embodiment) The input / output device of the eleventh embodiment can adjust the size, position, angle, brightness, and the like of the display operation screen by hand.
【0116】この装置は、図33に示すように、投影用
の表示画面投影装置44が表示画像のサイズ、位置、角
度、輝度などを調整する調整手段51を具備し、撮像用の
カメラ45が撮像画像のサイズ、位置、角度、輝度等を調
整する調整手段52を具備し、また、画像解析部53が、入
力対応認識部55と、手指の所作や形を認識して調整やオ
ンオフの操作を識別する操作判別部54とを具備してい
る。In this device, as shown in FIG. 33, a projection display screen projection device 44 includes an adjusting means 51 for adjusting the size, position, angle, luminance, etc. of a display image, and a camera 45 for image capturing. Equipped with adjustment means 52 for adjusting the size, position, angle, brightness, etc. of the captured image, and an image analysis unit 53 performs an adjustment and on / off operation by recognizing an input correspondence recognition unit 55 and a gesture or shape of a finger. And an operation determination unit 54 for identifying
【0117】図34には、手指の各種の形状及び所作を
例示している。操作者は、投影面の上で決められた手の
形を取り、あるいは所作を行うことによって、装置をオ
ンオフしたり、調整内容を指定して、その実行を指示し
たりする。FIG. 34 exemplifies various shapes and actions of fingers. The operator turns on or off the device, designates the contents of adjustment, and instructs execution by taking a predetermined hand shape or performing an action on the projection surface.
【0118】この手の形状及び所作は、撮影用カメラ45
で撮影されて画像解析部53に送られる。画像解析部53の
操作判別部54は、その画像を解析して、オンオフや調整
の指示を判別し、表示画面投影装置44及び撮像用カメラ
45の調整手段51、52に入力する。調整手段51、52は、入
力した指示に従って表示操作画面や撮像画像のサイズ、
位置、角度、輝度等を調整する。The shape and behavior of the hand are determined by the shooting camera 45.
And sent to the image analysis unit 53. The operation determination unit 54 of the image analysis unit 53 analyzes the image, determines on / off and adjustment instructions, and displays the display screen projection device 44 and the imaging camera.
Input is made to 45 adjusting means 51 and 52. Adjustment means 51, 52, the size of the display operation screen or the captured image according to the input instruction,
Adjust position, angle, brightness, etc.
【0119】このように、この実施形態の装置では、手
の形や所作によって表示操作画面のサイズ、位置、角
度、輝度などを自動調整することができる。As described above, the apparatus of this embodiment can automatically adjust the size, position, angle, brightness, and the like of the display / operation screen according to the shape and actions of the hand.
【0120】(第12の実施形態)第12の実施形態の
入出力装置は、表示操作画面のサイズ、位置、角度、輝
度などを音声で調整することができる。(Twelfth Embodiment) The input / output device of the twelfth embodiment can adjust the size, position, angle, brightness, etc. of the display operation screen by voice.
【0121】この装置は、図35に示すように、マイク
ロホン56と、マイクロホン56から入力する音を解析する
音解析部57とを備えている。As shown in FIG. 35, this device includes a microphone 56 and a sound analyzer 57 for analyzing a sound input from the microphone 56.
【0122】操作者は、マイクロホン56から、調整の内
容に応じて、予め決められた音声や、所定回数の手を叩
く音などを入力する。この音は音解析部57で解析され、
解析結果に基づいて、装置がオンオフされ、あるいは、
識別された調整の指示が、投影式表示画面表示制御部16
及び投影式操作キー表示制御部17を介して表示画面投影
装置44及び撮影用カメラ45の調整手段51、52に入力し、
表示操作画面や撮像画像のサイズ、位置、角度、輝度等
が調整される。The operator inputs a predetermined sound, a predetermined number of claps, etc. from the microphone 56 in accordance with the content of the adjustment. This sound is analyzed by the sound analyzer 57,
The device is turned on / off based on the analysis result, or
The identified adjustment instruction is sent to the projection display screen display control unit 16.
And input to the adjustment means 51, 52 of the display screen projection device 44 and the camera 45 for shooting via the projection type operation key display control unit 17,
The size, position, angle, brightness, and the like of the display operation screen and the captured image are adjusted.
【0123】(第13の実施形態)第13の実施形態の
入出力装置は、偏光眼鏡を掛けた場合にだけ表示操作画
面が判読できる。(Thirteenth Embodiment) The input / output device of the thirteenth embodiment can read the display / operation screen only when wearing polarized glasses.
【0124】この装置は、図36に示すように、表示操
作画面の偏光画像の表示を制御する偏光画像投影式表示
画面及び操作キー表示制御部58と、その偏光画像を投影
する偏光画像表示投影装置62と、この偏光画像を撮影す
る偏光画像撮像用カメラ63と、偏光画像撮像用カメラ63
で撮像された画像を解析する画像解析部59と、偏光画像
表示投影装置62の偏光と補完関係にある異相偏光での表
示操作画面の表示を制御する操作員用異相偏光画像表示
画面及び操作キー表示制御部60と、その異相偏光画像を
投影する異相偏光画像投影装置64と、この異相偏光画像
を撮影する異相偏光画像撮像用カメラ65と、異相偏光画
像撮像用カメラ65で撮像された画像を解析する画像解析
部61とを備えている。As shown in FIG. 36, this device comprises a polarization image projection display screen and operation key display control unit 58 for controlling the display of the polarization image on the display operation screen, and a polarization image display projection unit for projecting the polarization image. A device 62, a camera 63 for taking a polarization image for taking this polarization image, and a camera 63 for taking a polarization image
An image analysis unit 59 for analyzing an image captured by the controller, and a different-phase polarized image display screen and operation keys for an operator for controlling display of a display operation screen with different-phase polarization complementary to the polarization of the polarization image display projection device 62 A display controller 60, a different-phase polarization image projection device 64 that projects the different-phase polarization image, a different-phase polarization image imaging camera 65 that captures the different-phase polarization image, and an image captured by the different-phase polarization image imaging camera 65. And an image analysis unit 61 for analyzing.
【0125】この装置では、偏光画像表示投影装置62及
び異相偏光画像投影装置64から同時に異なる画像が投影
されるため、投影面を肉眼で見たのでは、画像の内容が
判読できない。しかし、偏光眼鏡67を掛けた操作者に
は、異相偏光画像投影装置64から投影された表示操作画
面の画像だけが見えるため、この表示操作画面によって
入力操作を行うことができる。In this apparatus, since different images are simultaneously projected from the polarization image display projection device 62 and the out-of-phase polarization image projection device 64, the contents of the image cannot be read by the naked eye of the projection surface. However, since the operator wearing the polarized glasses 67 can see only the image of the display operation screen projected from the out-of-phase polarized image projection device 64, the input operation can be performed on the display operation screen.
【0126】この異相偏光による画像は、異相偏光画像
撮像用カメラ65で撮像され、画像解析部61でその画像が
解析され、入力操作に応じた演算結果が、表示制御部60
の制御の下に、異相偏光画像投影装置64によって投影さ
れる。従って、偏光眼鏡67を掛けた操作者は投影面に表
示された演算結果を読むことができるが、肉眼では判読
できない。The image due to the out-of-phase polarized light is picked up by the out-of-phase polarized light image capturing camera 65, the image is analyzed by the image analyzing unit 61, and the calculation result corresponding to the input operation is displayed by the display control unit 60.
Is projected by the out-of-phase polarization image projection device 64 under the control of. Therefore, the operator wearing the polarizing glasses 67 can read the calculation result displayed on the projection surface, but cannot read it with the naked eye.
【0127】このように、この装置では、窓口手続業務
の相手や第三者には判読できない状態で入出力処理を行
うことができ、守秘が必要な事項について高いセキュリ
ティを保つことができる。As described above, with this apparatus, input / output processing can be performed in a state in which it cannot be read by the counterpart of the counter procedure operation or a third party, and high security can be maintained for matters requiring confidentiality.
【0128】(第14の実施形態)第14の実施形態の
入出力装置では、表示操作画面が不可視光で投影され、
不可視光を可視化する眼鏡を掛けた場合にだけ表示操作
画面が判読できる。(Fourteenth Embodiment) In the input / output device of the fourteenth embodiment, the display operation screen is projected with invisible light,
The display operation screen can be read only when wearing glasses for visualizing invisible light.
【0129】この装置は、図37に示すように、不可視
光画像を投影する不可視光画像表示投影装置69と、その
画像の表示を制御する不可視光画像投影式表示画面及び
操作キー表示制御部68と、その画像を撮影する不可視光
画像撮像用カメラ70とを備えている。その他の構成は第
1の実施形態と変わりがない。As shown in FIG. 37, this device comprises an invisible light image display / projection device 69 for projecting an invisible light image, an invisible light image projection type display screen for controlling the display of the image, and an operation key display control section 68. And an invisible light image capturing camera 70 for capturing the image. Other configurations are the same as those of the first embodiment.
【0130】この装置の不可視光画像表示投影装置69か
らは、紫外線や赤外線等の不可視光によって表示操作画
面が投影され、これらの不可視光を可視光に変換するフ
ィルターで構成された眼鏡71を掛けた操作者でなけれ
ば、この投影画像を見ることができない。A display operation screen is projected from an invisible light image display / projection device 69 of this device by invisible light such as ultraviolet light or infrared light, and glasses 71 composed of a filter for converting the invisible light to visible light are put on. If the operator is not the operator, he cannot see this projected image.
【0131】従って、高いセキュリティを保って入力操
作を行うことができる。Therefore, the input operation can be performed with high security.
【0132】(第15の実施形態)第15の実施形態で
は、投影位置を移動した場合でも、歪みの少ない画像を
投影することができる投影方法について説明する。(Fifteenth Embodiment) In a fifteenth embodiment, a projection method capable of projecting an image with little distortion even when the projection position is moved will be described.
【0133】図39に示すように、投影装置の真下に画
像を投影する場合には、画像の歪みは発生しないが、こ
の投影画像の位置を移動するために投影装置の向きを変
えると、図40に示すように、投影画像が歪んでしま
う。As shown in FIG. 39, when an image is projected directly below the projection device, no image distortion occurs. However, if the direction of the projection device is changed to move the position of the projection image, As shown at 40, the projected image is distorted.
【0134】こうした現象を防止するため、この実施形
態の装置では、図38に示すように、レンズ74を具備す
る投影装置72の内部に、光源73を平行移動可能に設置し
ている。In order to prevent such a phenomenon, in the apparatus of this embodiment, as shown in FIG. 38, a light source 73 is installed in a projection apparatus 72 having a lens 74 so as to be movable in parallel.
【0135】この装置では、投影画像の位置を移動する
場合には、その移動方向と反対の方向に光源73を投影装
置72内で平行移動する。光源73からの光線は、レンズ74
を通過した後、机上に達して投影画像を表示するが、机
上に表示される画像は、光源73を移動しても歪みが発生
しない。In this apparatus, when moving the position of the projection image, the light source 73 is translated in the projection apparatus 72 in a direction opposite to the moving direction. The light from the light source 73 is
, After reaching the desk, the projected image is displayed, but the image displayed on the desk is not distorted even if the light source 73 is moved.
【0136】そのため、この装置では、表示操作画面を
机上の所望の位置に移動して入力操作を行う場合でも、
歪みの無い表示操作画面を投影することが可能である。For this reason, in this device, even when the display operation screen is moved to a desired position on the desk to perform an input operation,
It is possible to project a display operation screen without distortion.
【0137】(第16の実施形態)第16の実施形態の
入出力装置は、操作者が操作する表示操作画面と同じも
のを窓口利用者に見せることができる。(Sixteenth Embodiment) The input / output device of the sixteenth embodiment can show a window user the same display operation screen operated by the operator.
【0138】この装置は、図41に示すように、窓口係
員76が向かう机の上に窓口係員用の操作用画面77を投影
する窓口係員操作用画面投影装置78と、窓口カウンター
テーブル75に窓口利用者80に見せるための操作用画面77
を投影する窓口利用者用画面投影装置79とを備えてい
る。As shown in FIG. 41, this device includes a window staff operation screen projection device 78 for projecting a window staff operation screen 77 on the desk to which the window staff 76 is heading, and a window counter table 75. Operation screen 77 for showing to user 80
And a window user screen projection device 79 for projecting an image.
【0139】窓口利用者用画面投影装置79及び窓口係員
操作用画面投影装置78には、同一の画像データが入力
し、窓口利用者用画面投影装置79は、窓口係員操作用画
面投影装置78が投影する操作用画面77と同じ画面を窓口
カウンターテーブル75の上に投影する。The same image data is input to the window user's screen projection device 79 and the window staff operation screen projection device 78. The window user's screen projection device 78 is The same screen as the operation screen 77 to be projected is projected onto the counter counter table 75.
【0140】そのため、窓口係員76は、窓口利用者80に
同一内容の操作用画面77を見せながら、窓口受け付け業
務を行うことができるため、理解を速め、間違いを生じ
ること無く、手続きを進めることができる。[0140] Therefore, the counter staff 76 can perform the counter reception work while showing the same operation screen 77 to the counter user 80, so that the procedure can be speeded up without any mistake and the procedure can be proceeded without error. Can be.
【0141】また、図42には、窓口利用者及び窓口係
員にとって操作用画面が見易くなるように、この操作用
画面77が投影される窓口カウンターテーブル及び机上の
面を傾斜させた構成を示している。この構成により窓口
係員は、操作用画面の入力操作もし易くなる。FIG. 42 shows a configuration in which the window counter table on which the operation screen 77 is projected and the surface of the desk are inclined so that the operation screen can be easily viewed by the window user and the window attendant. I have. With this configuration, the counter staff can easily perform an input operation on the operation screen.
【0142】(第17の実施形態)第17の実施形態で
は、各入出力装置に通信手段を設け、相互の間でデータ
交換を可能にしたシステムについて説明する。(Seventeenth Embodiment) In the seventeenth embodiment, a system in which communication means is provided in each input / output device to enable data exchange between them will be described.
【0143】各入出力装置には、投影装置から投影する
表示操作画面の画像データを通信する通信手段を設け
る。各入出力装置では、通信手段を通じて受信した表示
操作画面の画像データを投影装置から投影することによ
って、通信相手先の入出力装置と同一画面を表示するこ
とが可能になる。Each input / output device is provided with communication means for communicating image data of a display operation screen projected from the projection device. Each input / output device can display the same screen as the input / output device of the communication partner by projecting the image data of the display operation screen received through the communication unit from the projection device.
【0144】図43は、こうしたシステムの利用例を示
しており、教師及び学生の机には、通信手段を具備する
入出力装置が設置されている。学生は、その入出力装置
を通じて、教師の机上に投影される画像データを受信
し、自らの机上に教師と同じ表示操作画面を投影させる
ことができ、また、教師は、必要に応じて、学生の入出
力装置から受信した画像データに基づいて、学生が見て
いる画面と同じものを教師の机上に表示させることがで
きる。FIG. 43 shows an example of the use of such a system. An input / output device having communication means is installed at the desks of teachers and students. The student can receive image data projected on the teacher's desk through the input / output device and project the same display operation screen as the teacher on his / her desk. Based on the image data received from the input / output device, the same screen as that of the student can be displayed on the teacher's desk.
【0145】このように、各入出力装置が通信手段を持
つことにより、教室内や遠隔地に置かれた複数の装置に
おいて、同じ画面を表示することが可能になる。As described above, since each input / output device has the communication means, the same screen can be displayed on a plurality of devices placed in a classroom or in a remote place.
【0146】(第18の実施形態)第18の実施形態の
入出力装置は、無線ID(RFID)の読み取り機能を
備えている。(Eighteenth Embodiment) The input / output device of the eighteenth embodiment has a radio ID (RFID) reading function.
【0147】この装置は、図44に示すように、RFI
D機能が付加された書類等から無線送信されるIDを読
み取るRFID読み取り装置81を備えている。その他の
構成は第1の実施形態と変わりがない。As shown in FIG. 44, this device
An RFID reader 81 for reading an ID wirelessly transmitted from a document or the like to which the D function is added is provided. Other configurations are the same as those of the first embodiment.
【0148】RFID機能を持つ書類等は、RFID応
答アンテナとメモリーとを具備しており、RFID読み
取り装置81からの無線送信に応答して、メモリーに記憶
されているIDをRFID応答アンテナから送信する。
RFID読み取り装置81は、このIDを受信し、データ
として取り込む。A document having an RFID function includes an RFID response antenna and a memory, and transmits an ID stored in the memory from the RFID response antenna in response to wireless transmission from the RFID reader 81. .
The RFID reader 81 receives this ID and takes it in as data.
【0149】また、図45は、RFID読み取り装置82
を投影面の位置に設けた場合を示している。FIG. 45 shows an RFID reader 82
Is provided at the position of the projection plane.
【0150】このように、手続き書類にRFID機能を
付加し、そのIDを入出力装置のRFID読み取り装置
で読み取ることによって、入力操作の手間を省き、迅速
かつ正確にID等を入力することが可能になる。As described above, the RFID function is added to the procedural document, and the ID is read by the RFID reader of the input / output device, so that the input operation can be omitted, and the ID and the like can be input quickly and accurately. become.
【0151】(第19の実施形態)第19の実施形態の
入出力装置では、入力したときの手応えを操作者に与え
ることができる。(Nineteenth Embodiment) In the input / output device of the nineteenth embodiment, a response when inputting can be given to the operator.
【0152】この装置は、図46に示すように、キーボ
ードが投影される投影面に、入力位置が窪んで入力操作
の感触を与えるクリック感付与装置84を具備し、また、
装置本体に、このクリック感付与装置84を駆動する操作
入力時クリック感付与装置83を具備している。As shown in FIG. 46, this device is provided with a click feeling imparting device 84 on the projection surface on which the keyboard is projected so that the input position is depressed to give the feel of the input operation.
The apparatus main body is provided with a click feeling imparting device 83 at the time of operation input for driving the click feeling imparting device 84.
【0153】投影面の下のクリック感付与装置84には、
図47に示すように、複数のピエゾ素子が2次元的に配
列されている。投影されたキーボード上で操作者がキー
の選択操作を行うと、その画像が解析され、選択された
キーの位置が識別される。CPUは、そのキーの位置を
操作入力時クリック感付与装置83に伝えてクリック感付
与の動作を指令し、操作入力時クリック感付与装置83
は、指定されたキーの位置のピエゾ素子に電圧を加え
る。その結果、操作者によって選択されたキーの位置が
窪み、操作者は、キーを押したためにその位置が凹んだ
ような感触を得ることができる。The click feeling imparting device 84 below the projection plane includes:
As shown in FIG. 47, a plurality of piezo elements are two-dimensionally arranged. When the operator performs a key selection operation on the projected keyboard, the image is analyzed and the position of the selected key is identified. The CPU transmits the position of the key to the click sensation imparting device 83 at the time of operation input to instruct the click sensation imparting operation, and the click sensation imparting device 83 at the time of operation input.
Applies a voltage to the piezo element at the specified key position. As a result, the position of the key selected by the operator is depressed, and the operator can obtain a feeling that the position is depressed by pressing the key.
【0154】このように、この入出力装置では、操作者
はキーを押した感触を得ることによって、キー入力を確
認することができ、誤操作を減らすことができる。As described above, in this input / output device, the operator can confirm the key input by obtaining the feeling of pressing the key, thereby reducing erroneous operations.
【0155】また、図48に示す装置は、操作者によっ
てキーが選択されたときに音を発するスピーカまたはブ
ザー85を具備している。The apparatus shown in FIG. 48 includes a speaker or buzzer 85 that emits a sound when a key is selected by an operator.
【0156】この入出力装置では、画像解析によってキ
ーの選択が識別されると、CPUからスピーカまたはブ
ザー85に信号が出力され、スピーカまたはブザー85が音
を発生する。このように、この装置では、操作者はキー
入力を音声で確認することができ、誤操作を減らすこと
ができる。In this input / output device, when key selection is identified by image analysis, a signal is output from the CPU to the speaker or buzzer 85, and the speaker or buzzer 85 generates sound. As described above, in this device, the operator can confirm the key input by voice, and reduce erroneous operations.
【0157】(第20の実施形態)第20の実施形態で
は、表示画面のインジケータやアイコンを手の所作で移
動する方法について説明する。(Twentieth Embodiment) In the twentieth embodiment, a method of moving indicators and icons on the display screen by hand will be described.
【0158】図49に示すように、投影された表示画面
に表示されているインジケータ(矢印)を一本だけ突き
出した指の先で指し示し、次いで、指先を移動する。こ
の所作で矢印は、指先の動きに合わせて移動する。矢印
を所定の位置まで誘導すると、図50に示すように、矢
印を誘導した指の隣の指を突き出す。このように二本の
指を突き出すことによって矢印の位置は確定される。As shown in FIG. 49, the indicator (arrow) displayed on the projected display screen is pointed by the tip of a single protruding finger, and then the fingertip is moved. In this gesture, the arrow moves with the movement of the fingertip. When the arrow is guided to a predetermined position, as shown in FIG. 50, the finger next to the finger that guided the arrow is protruded. By sticking out two fingers in this way, the position of the arrow is determined.
【0159】また、図51に示すように、投影された表
示画面に表示されているアイコン等のパターンを移動す
る場合は、二本の指先の間にパターンを挟み、その状態
で手を移動する。この所作により、パターンは手の動き
に合わせて移動する。次に、パターンを所定位置まで誘
導すると、図52に示すように、片方の指を折り曲げ
る。この所作で、パターンの位置が確定される。As shown in FIG. 51, when a pattern such as an icon displayed on the projected display screen is moved, the pattern is sandwiched between two fingertips and the hand is moved in that state. . This action causes the pattern to move with the movement of the hand. Next, when the pattern is guided to a predetermined position, one finger is bent as shown in FIG. With this action, the position of the pattern is determined.
【0160】こうした所作をする手は、インジケータや
アイコンとともに撮像され、画像解析部で、その所作が
表している内容が解析され、解析結果に基づいてインジ
ケータやアイコンの移動が表示される。[0160] The hands making such actions are imaged together with the indicators and icons, and the image analysis section analyzes the contents represented by the actions, and displays the movement of the indicators and icons based on the analysis results.
【0161】このように、この装置では、インジケータ
やアイコンの移動を、手の所作だけで、簡単に、かつ、
迅速に行うことができる。As described above, in this device, the movement of the indicator or the icon can be easily and simply performed by the hand.
Can be done quickly.
【0162】(第21の実施形態)第21の実施形態で
は、入出力装置のセキュリティ確保のための構成につい
て説明する。(Twenty-First Embodiment) In a twenty-first embodiment, a configuration for ensuring security of an input / output device will be described.
【0163】図53に示す装置は、装置本体に電子鍵読
み取り装置87を備えている。この装置は、操作者が、電
子鍵を電子鍵読み取り装置87に読み取らせた後でない
と、動作を開始しない。The device shown in FIG. 53 has an electronic key reader 87 in the main body of the device. This device does not start operation until the operator has made the electronic key reading device 87 read the electronic key.
【0164】従って、鍵を持たない他人の操作を防止す
ることができ、セキュリティを保つことができる。Therefore, it is possible to prevent the operation of another person who does not have the key, and to maintain security.
【0165】図54に示す装置は、操作者の名札89に付
与されたバーコード等を読み取る個人認証用マーキング
コード読み取り装置87を備えている。この装置は、操作
者の名札89より読み取ったコードから、装置の前に座っ
た操作者が適正な操作者であると識別できた場合にだけ
動作を開始する。The device shown in FIG. 54 includes a personal authentication marking code reading device 87 for reading a bar code or the like attached to an operator's name tag 89. This device starts its operation only when it is possible to identify from the code read from the operator's name tag 89 that the operator sitting in front of the device is a proper operator.
【0166】図55に示す装置は、操作者の顔を識別す
る個人認識判定装置88を備えている。この装置は、個人
認識判定装置88で操作者の顔を識別し、装置の前に座っ
た操作者が適正な操作者であると識別できた場合にだけ
動作を開始する。The device shown in FIG. 55 includes a personal recognition determining device 88 for identifying the operator's face. This device identifies the operator's face with the personal recognition determination device 88, and starts operating only when the operator sitting in front of the device can be identified as a proper operator.
【0167】図56に示す装置は、操作者が身に付けた
RFIDのIDカード91からRFIDを読み取るRFI
D読み取り装置90を備えている。この装置は、操作者の
IDカード91より読み取ったRFIDが、適正な操作者
のIDである場合にだけ動作を開始する。The device shown in FIG. 56 reads an RFID from an RFID ID card 91 worn by an operator.
A D reading device 90 is provided. This device starts operation only when the RFID read from the operator's ID card 91 is a proper operator's ID.
【0168】これらの装置では、適正操作者以外の操作
を阻むことができ、セキュリティの向上を図ることがで
きる。[0168] In these devices, operations by persons other than the proper operator can be prevented, and security can be improved.
【0169】(第22の実施形態)第22の実施形態で
は、入出力装置の配置について説明する。(Twenty-second Embodiment) In a twenty-second embodiment, the arrangement of input / output devices will be described.
【0170】図57は、机への配置例を示している。机
の下には印字装置92を配置し、装置本体は、机間のパー
ティション93に内蔵し、このパーティションに支柱を立
てて、その先に投影装置及び撮像装置を配置している。FIG. 57 shows an example of arrangement on a desk. A printing device 92 is arranged under the desk, and the main body of the device is built in a partition 93 between the desks. A column is erected on the partition, and a projection device and an imaging device are arranged beyond the support.
【0171】また、図58は、自立可能なパーティショ
ン94に装置本体の構成を内蔵し、このパーティションに
支柱を立てて、その先に投影装置及び撮像装置を配置し
た例を示している。図57のパーティション93に代えて
図58のパーティション94を使用することができる。FIG. 58 shows an example in which the structure of the apparatus main body is incorporated in a partition 94 which can be self-supported, a column is erected on this partition, and a projection device and an image pickup device are arranged beyond the column. The partition 94 in FIG. 58 can be used instead of the partition 93 in FIG.
【0172】図59は、受付カウンターに入出力装置を
配置した例であり、カウンターテーブル面を保持する側
板95に装置本体を内蔵し、この側板に支柱を立てて、そ
の先に投影装置及び撮像装置を配置し、また、カウンタ
ーテーブル96の下に印字装置92を配置している。FIG. 59 shows an example in which an input / output device is arranged at a reception counter. The main body of the device is built in a side plate 95 holding a counter table surface. The device is arranged, and the printing device 92 is arranged below the counter table 96.
【0173】こうした配置により、机上には広いスペー
スを確保することができ、机上でのその他の作業を妨げ
ることも無く、また、美観を保つことができる。With such an arrangement, a large space can be secured on the desk, other work on the desk is not hindered, and the aesthetic appearance can be maintained.
【0174】[0174]
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の入出力装置及び入出力方法では、机の上などに様々な
表示器や操作キーボードなどを並べる必要が無く、机上
をシンプル化することができ、窓口カンターや机上の美
観を向上し、イメージアップを図ることができる。As is apparent from the above description, in the input / output device and the input / output method of the present invention, it is not necessary to arrange various displays and operation keyboards on a desk or the like, thereby simplifying the desk. Can improve the aesthetic appearance of the counter and desk, and enhance the image.
【0175】また、一台の入出力装置によって複数種類
の機器に対応する入出力処理を行うことができる。ま
た、その機器群の仕様変更や増設が必要になった場合で
も、ソフトの変更やソフトの追加によって対応すること
ができ、自由度が高く、トータルコストが低い。In addition, one input / output device can perform input / output processing corresponding to a plurality of types of devices. In addition, even if the specification of the device group needs to be changed or added, it can be dealt with by changing software or adding software, so that the degree of freedom is high and the total cost is low.
【0176】また、コンピュータ応用機器の操作性の向
上を図ることができるだけでなく、入力操作の意外性や
面白さが若者や子供の興味を惹くことができ、各種のデ
モンストレーションなどで遊び感覚での入力処理に利用
することもできる。Further, not only can the operability of the computer applied equipment be improved, but also the unexpectedness and fun of the input operation can attract the interest of young people and children. It can also be used for input processing.
【0177】また、様々な二次機能を付加することによ
って、その応用範囲を広げることが可能である。Further, by adding various secondary functions, the range of application can be expanded.
【図1】第1の実施形態の入出力装置の構成を示すブロ
ック図、FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an input / output device according to a first embodiment;
【図2】第1の実施形態の入出力装置の斜視図、FIG. 2 is a perspective view of the input / output device according to the first embodiment;
【図3】第1の実施形態の入出力装置の側面図、FIG. 3 is a side view of the input / output device according to the first embodiment;
【図4】第1の実施形態の入出力装置の動作を示すフロ
ー図、FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the input / output device according to the first embodiment;
【図5】第1の実施形態の入出力装置において指による
キー選択が行われる前の状態(a)と、キー選択が行わ
れた後の状態(b)を示す図、FIG. 5 is a diagram illustrating a state (a) before key selection by a finger and a state (b) after key selection is performed in the input / output device according to the first embodiment;
【図6】第1の実施形態の入出力装置において指が投影
面にタッチする前の状態を示す説明図、FIG. 6 is an explanatory diagram showing a state before a finger touches a projection surface in the input / output device according to the first embodiment;
【図7】第1の実施形態の入出力装置において指が投影
面にタッチした後の状態を示す説明図、FIG. 7 is an explanatory diagram showing a state after a finger touches a projection surface in the input / output device according to the first embodiment;
【図8】第1の実施形態の入出力装置において選択され
たキー位置を判定する方法を説明する図、FIG. 8 is an exemplary view for explaining a method of determining a selected key position in the input / output device according to the first embodiment;
【図9】第1の実施形態の入出力装置において選択され
たキー位置を判定する他の方法を説明する図、FIG. 9 is an exemplary view for explaining another method of determining a key position selected in the input / output device according to the first embodiment;
【図10】第1の実施形態の入出力装置を壁面に投影し
た状態を示す図、FIG. 10 is a diagram showing a state in which the input / output device of the first embodiment is projected on a wall surface.
【図11】第2の実施形態の入出力装置において2台の
カメラ位置を示す図、FIG. 11 is a diagram showing positions of two cameras in the input / output device according to the second embodiment;
【図12】第3の実施形態の入出力装置での指を動かす
キー選択方法を示す図、FIG. 12 is a diagram showing a key selection method for moving a finger in the input / output device according to the third embodiment;
【図13】第3の実施形態の入出力装置での指を曲げる
キー選択方法を示す図、FIG. 13 is a view showing a key selection method for bending a finger in the input / output device according to the third embodiment;
【図14】第3の実施形態の入出力装置での指を重ねる
キー選択方法を示す図、FIG. 14 is a diagram showing a key selection method for overlapping a finger on the input / output device according to the third embodiment;
【図15】第3の実施形態の入出力装置での指を重ねる
キー選択方法の選択前の状態を示す図、FIG. 15 is a diagram showing a state before selection of a key selection method for overlapping a finger on the input / output device according to the third embodiment;
【図16】第3の実施形態の入出力装置での指を重ねる
キー選択方法の選択後の状態を示す図、FIG. 16 is a diagram showing a state after selection of a key selection method of overlapping a finger on the input / output device according to the third embodiment;
【図17】第4の実施形態の入出力装置でのスティック
状の補助具を用いるキー選択方法を示す図、FIG. 17 is a diagram showing a key selection method using a stick-shaped auxiliary tool in the input / output device according to the fourth embodiment;
【図18】第4の実施形態の入出力装置でのスティック
状の補助具を用いるキー選択方法の選択時の状態を示す
図、FIG. 18 is a diagram illustrating a state when a key selection method using a stick-shaped auxiliary tool is selected in the input / output device according to the fourth embodiment;
【図19】第4の実施形態の入出力装置でのキャップ状
の補助具を用いるキー選択方法を示す図、FIG. 19 is a diagram showing a key selection method using a cap-like auxiliary tool in the input / output device according to the fourth embodiment;
【図20】第4の実施形態の入出力装置でのキャップ状
の補助具を用いるキー選択方法の選択前の状態を示す
図、FIG. 20 is a diagram showing a state before selection of a key selection method using a cap-like auxiliary tool in the input / output device of the fourth embodiment;
【図21】第4の実施形態の入出力装置でのキャップ状
の補助具を用いるキー選択方法の選択後の状態を示す
図、FIG. 21 is a view showing a state after selection of a key selection method using a cap-like auxiliary tool in the input / output device of the fourth embodiment;
【図22】第4の実施形態の入出力装置でのキャップ状
の補助具を具備する手袋を用いるキー選択方法を示す
図、FIG. 22 is a view showing a key selection method using gloves having a cap-like auxiliary tool in the input / output device of the fourth embodiment;
【図23】第5の実施形態の入出力装置の構成を示すブ
ロック図、FIG. 23 is a block diagram showing a configuration of an input / output device according to a fifth embodiment;
【図24】第5の実施形態の入出力装置により表示され
る複数のキーボードの種別を示すブロック図、FIG. 24 is a block diagram showing types of a plurality of keyboards displayed by the input / output device according to the fifth embodiment;
【図25】第6の実施形態の入出力装置の構成を示すブ
ロック図、FIG. 25 is a block diagram showing a configuration of an input / output device according to a sixth embodiment;
【図26】第6の実施形態の入出力装置の他の構成を示
すブロック図、FIG. 26 is a block diagram showing another configuration of the input / output device according to the sixth embodiment;
【図27】第7の実施形態の入出力装置の構成を示すブ
ロック図、FIG. 27 is a block diagram illustrating a configuration of an input / output device according to a seventh embodiment;
【図28】第8の実施形態の入出力装置の構成を示すブ
ロック図、FIG. 28 is a block diagram showing a configuration of an input / output device according to an eighth embodiment;
【図29】第8の実施形態の入出力装置での画面サイズ
の調整例を示す図、FIG. 29 is a view showing an example of screen size adjustment in the input / output device according to the eighth embodiment;
【図30】第9の実施形態の入出力装置の構成を示すブ
ロック図、FIG. 30 is a block diagram showing a configuration of an input / output device according to a ninth embodiment;
【図31】第9の実施形態の入出力装置での画面の移動
/回転の調整例を示す図、FIG. 31 is a view showing an example of adjustment of movement / rotation of a screen in the input / output device according to the ninth embodiment;
【図32】第10の実施形態の入出力装置の構成を示す
ブロック図、FIG. 32 is a block diagram showing a configuration of an input / output device according to a tenth embodiment;
【図33】第11の実施形態の入出力装置の構成を示す
ブロック図、FIG. 33 is a block diagram illustrating a configuration of an input / output device according to an eleventh embodiment.
【図34】第11の実施形態の入出力装置で用いる手の
形状及び所作を示す図、FIG. 34 is a view showing the shape and behavior of a hand used in the input / output device according to the eleventh embodiment;
【図35】第12の実施形態の入出力装置の構成を示す
ブロック図、FIG. 35 is a block diagram showing a configuration of an input / output device according to a twelfth embodiment;
【図36】第13の実施形態の入出力装置の構成を示す
ブロック図、FIG. 36 is a block diagram showing a configuration of an input / output device according to a thirteenth embodiment;
【図37】第14の実施形態の入出力装置の構成を示す
ブロック図、FIG. 37 is a block diagram showing a configuration of an input / output device according to a fourteenth embodiment;
【図38】第15の実施形態の入出力装置における投影
装置の構成を示す図、FIG. 38 is a diagram showing a configuration of a projection device in the input / output device according to the fifteenth embodiment;
【図39】従来の投影装置の投影状態を示す図、FIG. 39 is a view showing a projection state of a conventional projection apparatus.
【図40】従来の投影装置により投影図形を移動したと
きの投影状態を示す図、FIG. 40 is a diagram showing a projection state when a projection figure is moved by a conventional projection apparatus.
【図41】第16の実施形態の入出力装置を使用した窓
口カウンターを示す図、FIG. 41 is a view showing a counter using the input / output device of the sixteenth embodiment;
【図42】第16の実施形態の入出力装置を使用した傾
斜面を有する窓口カウンターを示す図、FIG. 42 is a view showing a counter having an inclined surface using the input / output device of the sixteenth embodiment;
【図43】第17の実施形態の入出力装置を使用した教
室内を示す図、FIG. 43 is a diagram showing the inside of a classroom using the input / output device of the seventeenth embodiment;
【図44】第18の実施形態の入出力装置の構成を示す
ブロック図、FIG. 44 is a block diagram showing a configuration of an input / output device according to an eighteenth embodiment.
【図45】第18の実施形態の入出力装置の他の構成を
示すブロック図、FIG. 45 is a block diagram showing another configuration of the input / output device according to the eighteenth embodiment;
【図46】第19の実施形態の入出力装置の構成を示す
ブロック図、FIG. 46 is a block diagram showing a configuration of an input / output device according to a nineteenth embodiment;
【図47】第19の実施形態の入出力装置で用いるクリ
ック感付与装置を示す図、FIG. 47 is a view showing a click feeling imparting device used in the input / output device according to the nineteenth embodiment;
【図48】第19の実施形態の入出力装置の他の構成を
示すブロック図、FIG. 48 is a block diagram showing another configuration of the input / output device according to the nineteenth embodiment;
【図49】第20の実施形態の入力操作方法でのインジ
ケータの移動方法を示す図、FIG. 49 is a view showing a method of moving the indicator in the input operation method according to the twentieth embodiment;
【図50】第20の実施形態の入力操作方法でのインジ
ケータの位置決め方法を示す図、FIG. 50 is a view showing a method for positioning an indicator in the input operation method according to the twentieth embodiment;
【図51】第20の実施形態の入力操作方法でのアイコ
ンの移動方法を示す図、FIG. 51 is a view showing a method of moving an icon in the input operation method according to the twentieth embodiment;
【図52】第20の実施形態の入力操作方法でのアイコ
ンの位置決め方法を示す図、FIG. 52 is a view showing a method for positioning icons in the input operation method according to the twentieth embodiment;
【図53】第21の実施形態の入出力装置の電子鍵を用
いる構成のブロック図、FIG. 53 is a block diagram of a configuration using an electronic key of the input / output device according to the twenty-first embodiment;
【図54】第21の実施形態の入出力装置の個人認証マ
ーキングコード読み取りを行う構成のブロック図、FIG. 54 is a block diagram of a configuration for reading the personal authentication marking code of the input / output device according to the twenty-first embodiment;
【図55】第21の実施形態の入出力装置の身体的特徴
判定を行う構成のブロック図、FIG. 55 is a block diagram of a configuration for performing physical characteristic determination of the input / output device according to the twenty-first embodiment;
【図56】第21の実施形態の入出力装置のRFID読
み取りを行う構成のブロック図、FIG. 56 is a block diagram of a configuration for performing RFID reading of the input / output device according to the twenty-first embodiment;
【図57】第22の実施形態の入出力装置の構成を示す
斜視図、FIG. 57 is a perspective view showing a configuration of an input / output device according to a twenty-second embodiment;
【図58】第22の実施形態の入出力装置の構成の変形
例を示す斜視図、FIG. 58 is a perspective view showing a modification of the configuration of the input / output device according to the twenty-second embodiment;
【図59】第22の実施形態の入出力装置の他の構成を
示す斜視図である。FIG. 59 is a perspective view showing another configuration of the input / output device of the twenty-second embodiment.
11 記憶回路部 12 記憶媒体読取書込装置部 13 印字装置部 14 電源部 15 画像解析部 16 投影式表示画面表示制御部 17 投影式操作キー表示制御部 18 CPU 19 プロジェクター 20 ビデオカメラ 21 キーボード 22 表示画面 23 装置本体 31 可視光表示投影装置 32 撮像用カメラ 33 画像解析部 34 入力対応認識解析部 35 マーキングコード読み取り認識解析部 36 デジタル撮影用ビデオカメラ 41 不可視光撮影装置 42 不可視光投光スキャン装置 43 ステルスマーキングコード読取装置 44 表示画面投影装置 45 撮像用カメラ 46 表示画像サイズ調整手段 47 撮像サイズ調整手段 48 位置/角度等調整手段 49 位置/角度等調整手段 50 輝度調整手段 51 表示画像のサイズ/位置/角度/輝度調整手段 52 撮像画像のサイズ/位置/角度/輝度調整手段 53 画像解析部 54 操作判別部 55 入力対応認識部 56 マイクロホン 57 音解析部 58 偏光画像投影式表示画面及び操作キー表示制御部 59 画像解析部 60 操作員用異相偏光画像表示画面及び操作キー表示制
御部 61 画像解析部 62 偏光画像表示投影装置 63 偏光画像撮像用カメラ 64 異相偏光画像投影装置 65 異相偏光画像撮像用カメラ 67 偏光眼鏡 68 不可視光画像投影式表示画面及び操作キー表示制御
部 69 不可視光画像表示投影装置 70 不可視光画像撮像用カメラ 71 不可視光可視光眼鏡 72 投影装置 73 光源 74 レンズ 75 窓口カウンターテーブル 76 窓口係員 77 操作用画面 78 窓口係員操作用画面投影装置 79 窓口利用者用画面投影装置 80 窓口利用者 81 RFID読み取り装置 82 RFID読み取り装置 83 操作入力時クリック感付与装置 84 クリック感付与装置 85 スピーカ/ブザー 86 電子鍵読み取り装置 87 個人認証用マーキングコード読み取り装置 88 個人認識判定装置 89 名札 90 RFID読み取り装置 91 IDカード 92 印字装置 93 パーティション 94 自立可能パーティション 95 側板 96 カウンターテーブル11 Storage circuit unit 12 Storage medium read / write unit 13 Printing unit 14 Power supply unit 15 Image analysis unit 16 Projection display screen display control unit 17 Projection operation key display control unit 18 CPU 19 Projector 20 Video camera 21 Keyboard 22 Display Screen 23 Main unit 31 Visible light display / projection device 32 Imaging camera 33 Image analysis unit 34 Input correspondence recognition / analysis unit 35 Marking code reading recognition / analysis unit 36 Digital camera video camera 41 Invisible light photographing device 42 Invisible light projection scanning device 43 Stealth marking code reader 44 Display screen projection device 45 Imaging camera 46 Display image size adjustment means 47 Imaging size adjustment means 48 Position / angle adjustment means 49 Position / angle adjustment means 50 Brightness adjustment means 51 Display image size / position / Angle / brightness adjustment means 52 Size / position / angle / brightness adjustment means of captured image 53 image analysis unit 54 operation discrimination unit 5 5 Input recognition unit 56 Microphone 57 Sound analysis unit 58 Polarized image projection display screen and operation key display control unit 59 Image analysis unit 60 Heterogeneous polarization image display screen for operator and operation key display control unit 61 Image analysis unit 62 Polarized image Display and projection device 63 Camera for imaging polarized light image 64 Heterogeneous polarized light image projecting device 65 Camera for imaging out-of-phase polarized image 67 Polarized glasses 68 Invisible light image projection display screen and operation key display control unit 69 Invisible light image display / projection device 70 Invisible light image Imaging camera 71 Invisible light visible light glasses 72 Projector 73 Light source 74 Lens 75 Window counter table 76 Window clerk 77 Operation screen 78 Window clerk operation screen projector 79 Window user screen projector 80 Window user 81 RFID reading Device 82 RFID reader 83 Click sensation device for operation input 84 Click sensation device 85 Speaker / buzzer 86 Electronic key reading Ri device 87 personal identification marking code reader 88 personal recognition determination unit 89 name tag 90 RFID reader 91 ID card 92 printer 93 partition 94 self-sustainable partition 95 side plate 96 counter table
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 5B087 AA06 AE00 BC05 BC17 BC19 BC26 BC32 CC09 CC12 CC15 CC20 CC21 CC25 CC26 CC33 DD03 DD06 DE03 5E501 AA02 BA05 BA17 BA20 CA03 CB07 EA02 FA02 FA04 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F term (reference) 5B087 AA06 AE00 BC05 BC17 BC19 BC26 BC32 CC09 CC12 CC15 CC20 CC21 CC25 CC26 CC33 DD03 DD06 DE03 5E501 AA02 BA05 BA17 BA20 CA03 CB07 EA02 FA02 FA04
Claims (47)
される入出力装置において、 表示画面及び操作キーを平面上に投影する投影手段と、 平面上に投影された表示画面または操作キーに対して操
作者が行う入力操作を撮影する撮像手段と、 前記撮像手段が撮影した画像を解析して、操作者が行っ
た入力操作を識別する画像識別手段と、 識別した入力操作に応じた処理を行い、前記投影手段を
制御して前記表示画面の表示に処理結果を反映させる処
理手段とを備えることを特徴とする入出力装置。1. An input / output device for displaying a result processed according to an input operation, comprising: a projection means for projecting a display screen and operation keys on a plane; and a display screen or operation keys projected on the plane. Image capturing means for capturing an input operation performed by the operator, image identifying means for analyzing an image captured by the image capturing means to identify the input operation performed by the operator, and processing corresponding to the identified input operation And a processing means for controlling the projection means to reflect a processing result on the display of the display screen.
前記表示画面及び操作キーを投影することを特徴とする
請求項1に記載の入出力装置。2. The input / output device according to claim 1, wherein the projection unit projects the display screen and the operation keys on a desk top surface or a wall surface.
の長さに基づいて入力操作を識別することを特徴とする
請求項1に記載の入出力装置。3. The input / output device according to claim 1, wherein said image identification means identifies an input operation based on a length of a shade behind a fingertip of an operator.
る複数の撮像手段を具備することを特徴とする請求項1
に記載の入出力装置。4. The apparatus according to claim 1, wherein said image pickup means includes a plurality of image pickup means having different photographing directions.
An input / output device according to item 1.
複数の指の形状または所作に基づいて入力操作を識別す
ることを特徴とする請求項1に記載の入出力装置。5. The input / output device according to claim 1, wherein the image identification unit identifies an input operation based on a shape or a behavior of one or a plurality of fingers of the operator.
用して入力操作を行い、前記画像識別手段が、前記補助
具の発光位置に基づいて入力操作を識別することを特徴
とする請求項1に記載の入出力装置。6. An operator performs an input operation using an auxiliary tool having a light emitting element, and said image identifying means identifies the input operation based on a light emitting position of said auxiliary tool. Item 1. The input / output device according to Item 1.
棒状体から成り、棒状部分に設けられたプッシュボタン
を押すと、前記発光素子が発光することを特徴とする請
求項6に記載の入出力装置。7. The light emitting device according to claim 6, wherein the assisting tool comprises a rod having a light emitting element at a tip thereof, and the light emitting element emits light when a push button provided on the rod is pressed. I / O device.
ら成り、前記キャップの爪側上面に発光素子を具備し、
前記キャップの下面側に、押圧されたときに前記発光素
子を点灯するスイッチを具備することを特徴とする請求
項6に記載の入出力装置。8. The auxiliary tool comprises a cap fitted to a fingertip, and includes a light emitting element on a claw side upper surface of the cap.
The input / output device according to claim 6, further comprising a switch on a lower surface side of the cap, the switch turning on the light emitting element when pressed.
具備する手袋から成ることを特徴とする請求項8に記載
の入出力装置。9. The input / output device according to claim 8, wherein the assisting tool comprises a glove having the cap at each fingertip.
種類具備し、前記投影手段及び撮像手段を用いて、複数
種類の表示画面及び操作キーによる入出力を可能にした
ことを特徴とする請求項1に記載の入出力装置。10. The apparatus according to claim 1, wherein a plurality of types of said image discriminating means and processing means are provided, and input and output by a plurality of types of display screens and operation keys are enabled by using said projecting means and imaging means. 2. The input / output device according to 1.
等の画像からマーキングコードを識別する画像識別手段
を具備することを特徴とする請求項1に記載の入出力装
置。11. The input / output device according to claim 1, further comprising an image identification unit that identifies a marking code from an image of a document or the like captured by the imaging unit.
等の画像から文字を読み取る画像識別手段を具備するこ
とを特徴とする請求項1に記載の入出力装置。12. The input / output apparatus according to claim 1, further comprising image identification means for reading characters from an image of a document or the like taken by said imaging means.
投光手段と、不可視光画像を撮影する不可視光撮像手段
と、前記不可視光撮像手段が撮影した画像からステルス
マーキングコードを読み取る画像識別手段とを具備する
ことを特徴とする請求項1に記載の入出力装置。13. An invisible light projecting means for projecting invisible light on a document or the like, an invisible light imaging means for photographing an invisible light image, and an image identification for reading a stealth marking code from the image photographed by said invisible light imaging means. 2. The input / output device according to claim 1, further comprising means.
を調整する表示画像サイズ調整手段と、前記撮像手段が
撮影する画像のサイズを調整する撮像画像サイズ調整手
段とを具備することを特徴とする請求項1に記載の入出
力装置。14. An image display apparatus comprising: a display image size adjusting unit that adjusts a size of an image projected by the projecting unit; and a captured image size adjusting unit that adjusts a size of an image captured by the imaging unit. The input / output device according to claim 1.
び角度を調整する表示画像位置/角度調整手段と、前記
撮像手段が撮影する画像の位置及び角度を調整する撮像
画像位置/角度調整手段とを具備することを特徴とする
請求項1に記載の入出力装置。15. A display image position / angle adjusting unit for adjusting a position and an angle of an image projected by the projecting unit, and a captured image position / angle adjusting unit for adjusting a position and an angle of an image captured by the imaging unit. The input / output device according to claim 1, further comprising:
調整する表示画像輝度調整手段と、前記撮像手段が撮影
した画像の輝度を調整する撮像画像輝度調整手段とを具
備することを特徴とする請求項1に記載の入出力装置。16. An image display apparatus comprising: a display image brightness adjusting unit for adjusting brightness of an image projected by the projection unit; and a captured image brightness adjusting unit for adjusting brightness of an image captured by the imaging unit. The input / output device according to claim 1.
よって撮影された画像から操作者の指の形状または所作
を識別し、前記表示画像サイズ調整手段、撮像画像サイ
ズ調整手段、表示画像位置/角度調整手段、撮像画像位
置/角度調整手段、表示画像輝度調整手段または撮像画
像輝度調整手段が前記画像識別手段の識別結果に基づい
て調整を行うことを特徴とする請求項14、15または
16に記載の入出力装置。17. The image identification unit identifies a shape or an action of an operator's finger from an image captured by the imaging unit, and the display image size adjustment unit, the captured image size adjustment unit, and the display image position / angle. 17. The image processing apparatus according to claim 14, wherein the adjusting unit, the captured image position / angle adjusting unit, the display image luminance adjusting unit, or the captured image luminance adjusting unit performs the adjustment based on the identification result of the image identifying unit. I / O devices.
た音声を識別する音声識別手段とを具備し、前記表示画
像サイズ調整手段、撮像画像サイズ調整手段、表示画像
位置/角度調整手段、撮像画像位置/角度調整手段、表
示画像輝度調整手段または撮像画像輝度調整手段が前記
音声識別手段の識別結果に基づいて調整を行うことを特
徴とする請求項14、15または16に記載の入出力装
置。18. A system comprising: a capturing unit for capturing a voice; and a voice identifying unit for identifying the captured voice, wherein the display image size adjusting unit, the captured image size adjusting unit, the display image position / angle adjusting unit, and the image capturing 17. The input / output device according to claim 14, wherein an image position / angle adjustment unit, a display image luminance adjustment unit, or a captured image luminance adjustment unit performs adjustment based on the identification result of the voice identification unit. .
画像と異相偏光画像とを投影する二種類の投影手段から
成り、操作者が偏光眼鏡を掛けて見ることができる偏光
画像を前記撮像手段が撮影し、前記画像識別手段が、前
記撮像手段によって撮影された画像を解析して、操作者
が行った入力操作を識別することを特徴とする請求項1
に記載の入出力装置。19. The projection means comprises two types of projection means for projecting a complementary polarized image and a different-phase polarized image, and the polarized image which can be viewed by an operator wearing polarized glasses. 2. The image capturing device according to claim 1, wherein the image identifying unit analyzes an image captured by the image capturing unit to identify an input operation performed by an operator.
An input / output device according to item 1.
影し、前記撮像手段が、前記不可視光の画像を撮影し、
操作者が不可視光を可視化するフィルタの眼鏡を掛けて
入力操作を行うことを特徴とする請求項1に記載の入出
力装置。20. The projection unit projects an invisible light image, the imaging unit captures the invisible light image,
The input / output device according to claim 1, wherein the operator performs an input operation by wearing glasses of a filter that visualizes invisible light.
する筺体内に投影面に平行に移動することが可能な光源
を具備することを特徴とする請求項1に記載の入出力装
置。21. The input / output device according to claim 1, wherein said projection means includes a light source capable of moving in parallel with a projection plane in a housing having a transmission opening of projection light.
像を投影する複数の投影手段を具備し、前記各投影手段
が同一の画像を投影することを特徴とする請求項1に記
載の入出力装置。22. The input / output apparatus according to claim 1, further comprising a plurality of projecting means for projecting an image on different desks as the projecting means, wherein each of the projecting means projects the same image. .
机上の面が、見やすいように傾斜していることを特徴と
する請求項22に記載の入出力装置。23. The input / output device according to claim 22, wherein a surface of the desk on which the image is projected by the projecting means is inclined for easy viewing.
タを相互間で送受信する通信手段を具備することを特徴
とする請求項1に記載の入出力装置。24. The input / output device according to claim 1, further comprising communication means for mutually transmitting and receiving image data projected by said projection means.
段を具備することを特徴とする請求項1に記載の入出力
装置。25. The input / output device according to claim 1, further comprising an RFID reader for reading the RFID.
手段から画像が投影される投影面の下に配置されている
ことを特徴とする請求項25に記載の入出力装置。26. The input / output device according to claim 25, wherein said RFID reading means is arranged below a projection surface on which an image is projected from said projection means.
が行われた操作キーの位置に窪みを形成するクリック感
付与装置を具備することを特徴とする請求項1に記載の
入出力装置。27. The input / output device according to claim 1, further comprising a click feeling imparting device that forms a depression at a position of the operation key where the input operation is performed in response to an input operation of the operator. .
用の音声を発生する音声発生手段を具備することを特徴
とする請求項1に記載の入出力装置。28. The input / output device according to claim 1, further comprising a voice generating means for generating a voice for input confirmation according to an input operation by an operator.
った電子鍵が適正であることを条件として動作を開始す
ることを特徴とする請求項1に記載の入出力装置。29. The input / output device according to claim 1, further comprising electronic key reading means, wherein the operation is started on condition that the read electronic key is appropriate.
手段を具備し、操作者の名札から読み取ったマーキング
コードが適正であることを条件として動作を開始するこ
とを特徴とする請求項1に記載の入出力装置。30. An input device according to claim 1, further comprising a marking code reading means for personal authentication, wherein the operation is started on condition that the marking code read from the name tag of the operator is appropriate. Output device.
認識判定手段を具備し、認識した身体的特徴が登録され
ている身体的特徴と一致することを条件として動作を開
始することを特徴とする請求項1に記載の入出力装置。31. An apparatus comprising personal recognition judging means for recognizing a physical feature such as a human phase, wherein an operation is started on condition that the recognized physical feature matches a registered physical feature. The input / output device according to claim 1, wherein
FID読取り手段を具備し、操作者のIDカードから読
み取ったRFIDが適正であることを条件として動作を
開始することを特徴とする請求項1に記載の入出力装
置。32. R for reading RFID from an ID card
The input / output device according to claim 1, further comprising FID reading means, wherein the operation is started on condition that the RFID read from the ID card of the operator is appropriate.
のパーティション上に立つ支柱に保持され、前記画像識
別手段及び処理手段が、前記パーティションの内部に配
置されていることを特徴とする請求項1に記載の入出力
装置。33. The image processing apparatus according to claim 33, wherein said projection means and image pickup means are held on a support standing on a partition between desks, and said image identification means and processing means are arranged inside said partition. Item 1. The input / output device according to Item 1.
ウンターの側板上に立つ支柱に保持され、前記画像識別
手段及び処理手段が、前記側板の内部に配置されている
ことを特徴とする請求項1に記載の入出力装置。34. The image forming apparatus according to claim 34, wherein the projection unit and the image pickup unit are held by a support standing on a side plate of a reception counter, and the image identification unit and the processing unit are arranged inside the side plate. 2. The input / output device according to 1.
示する入出力方法において、 平面上に表示画面及び操作キーを投影し、この表示画面
または操作キーに対して入力操作を行い、この入力操作
を撮影した画像を解析して入力操作内容を識別し、その
入力操作内容に応じた処理を行って、処理結果を前記表
示画面の表示に反映させることを特徴とする入出力方
法。35. An input / output method for displaying a result processed according to an input operation, wherein a display screen and operation keys are projected on a plane, and an input operation is performed on the display screen or the operation keys. An input / output method comprising: analyzing an image obtained by photographing an operation to identify an input operation content; performing a process according to the input operation content; and reflecting a processing result on a display of the display screen.
長さより短くなったとき、指先に位置するキーまたはア
イコンが選択されたと識別することを特徴とする請求項
35に記載の入出力方法。36. The input / output according to claim 35, wherein when the length of the shade of the fingertip shown in the image is shorter than a predetermined length, it is identified that a key or an icon located at the fingertip is selected. Method.
たとき、指先に位置するキーまたはアイコンが選択され
たと識別することを特徴とする請求項35に記載の入出
力方法。37. The input / output method according to claim 35, wherein when a finger shown in the image performs a predetermined action, a key or an icon located at the fingertip is identified as being selected.
ら撮影し、それぞれの撮影方向の画像から、異なる指の
動きを解析することを特徴とする請求項35に記載の入
出力方法。38. The input / output method according to claim 35, wherein the hand of the operator performing the input operation is photographed in two directions, and the movement of a different finger is analyzed from the image in each photographing direction.
力操作が行われ、前記画像に発光する発光素子が映った
とき、発光位置のキーまたはアイコンが選択されたと識
別することを特徴とする請求項35に記載の入出力方
法。39. An input operation is performed using an auxiliary tool having a light-emitting element, and when a light-emitting element that emits light appears in the image, it is identified that a key or an icon of a light-emitting position has been selected. The input / output method according to claim 35.
キングコードや文字を識別し、入力情報として取り込む
ことを特徴とする請求項35に記載の入出力方法。40. The input / output method according to claim 35, wherein an image obtained by photographing a document or the like is analyzed to identify a marking code or a character and input as input information.
度、投影画像の輝度、撮影する画像のサイズ、撮影位置
や角度、または撮影画像の輝度を、前記画像に映る指の
形状または所作に応じて調整することを特徴とする請求
項35に記載の入出力方法。41. The size of an image to be projected, the projection position and angle, the brightness of the projection image, the size of the image to be shot, the shooting position and angle, or the brightness of the shot image, according to the shape or action of a finger reflected in the image. 36. The input / output method according to claim 35, wherein the input and output are adjusted.
ーを偏光によって投影し、前記偏光と補完関係にある異
相偏光の画像をそれに重ねて投影し、操作者が偏光眼鏡
を用いた場合にのみ、前記表示画面及び操作キーが判読
できるようにしたことを特徴とする請求項35に記載の
入出力方法。42. The display screen and the operation keys are projected on the plane by polarized light, and an image of a different-phase polarized light complementary to the polarized light is projected on the plane, and only when the operator uses polarized glasses. 36. The input / output method according to claim 35, wherein the display screen and the operation keys are readable.
ーを不可視光によって投影し、操作者が不可視光を可視
化するフィルタの眼鏡を用いた場合にのみ、前記表示画
面及び操作キーが判読できるようにしたことを特徴とす
る請求項35に記載の入出力方法。43. The display screen and the operation keys are projected on the plane by invisible light, and the display screen and the operation keys can be read only when an operator uses spectacles of a filter for visualizing the invisible light. 36. The input / output method according to claim 35, wherein:
作が行われた操作キーの位置に窪みを形成することを特
徴とする請求項35に記載の入出力方法。44. The input / output method according to claim 35, wherein a depression is formed at a position of the operation key where the input operation has been performed so that the input operation can be confirmed.
作に応じて音声を出力することを特徴とする請求項35
に記載の入出力方法。45. A sound is output according to an input operation so that the input operation can be confirmed.
Input / output method described in.
指の動きに従って前記ポインターを表示画面中で移動
し、指が二本になった位置に前記ポインターを位置決め
することを特徴とする請求項35に記載の入出力方法。46. The display device according to claim 35, wherein the pointer is moved in the display screen in accordance with the movement of one finger pointing the pointer on the display screen, and the pointer is positioned at a position where the number of fingers becomes two. Input / output method described in.
動きに従って前記アイコンを表示画面中で移動し、この
指の一方が折り曲げられた位置に前記アイコンを位置決
めすることを特徴とする請求項35に記載の入出力方
法。47. The method according to claim 35, wherein the icon is moved in the display screen in accordance with the movement of a fingertip sandwiching the icon on the display screen, and the icon is positioned at a position where one of the fingers is bent. Input / output method described.
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