JP2000292541A

JP2000292541A - 光学制御装置

Info

Publication number: JP2000292541A
Application number: JP11101468A
Authority: JP
Inventors: Yuji Mogi; 勇治茂木; Tetsuo Tanabe; 哲夫田部
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1999-04-08
Filing date: 1999-04-08
Publication date: 2000-10-20

Abstract

(57)【要約】【課題】光束を捕捉・追尾する光学制御装置におい
て、光束の位置が追尾センサのリニア領域外に存在する
場合に、定量信号を用いずに、光束を追尾センサの中心
へ導く。【解決手段】光束１は２軸ジンバルミラー４、ハーフ
ミラー５、ハーフミラー８を介して粗追尾センサ10へ入
射すると同時に、反射ミラー９を介して精追尾センサ11
へ入射する。粗追尾センサ10と精追尾センサ11の光電変
換出力はジンバル制御部12へ入力され、光線捕捉・追尾
に必要な信号処理を施される。ジンバル制御部12は、ま
ず粗追尾センサ10の出力信号に基づいて光束１の捕捉・
追尾を行うための制御信号をモータ13へ供給し、精追尾
センサ11のリニア領域に達したと判定した後に精追尾セ
ンサ11の出力信号に基づいて光束１の追尾を行うための
制御信号をモータ13へ供給する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、光線を捕捉・追尾
する光線追尾装置に好適な光学制御装置に関し、特に入
射光束の位置が追尾センサのリニア領域外に存在する場
合に、定量信号を用いずに、入射光束を追尾センサの中
心へ導くことのできる光学制御装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来の光線追尾装置の一例を図８に示
す。この図において、光束31は２軸ジンバルで支持され
た反射ミラー（以下、２軸ジンバルミラーという）34へ
入射し、その反射光がハーフミラー35を経てモニター用
光束32となり、視野制限スリット37に導かれる。また、
光線追尾のために光束31の一部をハーフミラー35と反射
ミラー38を介して追尾センサ39へ導入する。追尾センサ
39では光束31の入射方向を特定し、その特定により出力
される物理量（適用センサで異なる）をジンバル制御部
40で処理し、互いに直交する水平軸と垂直軸を有する２
軸ジンバルミラー34を揺動させるための一対のモータ41
を可動制御すれば、２軸ジンバルミラー34は適切に光束
を捕捉・追尾できることになる。即ち、２軸ジンバルミ
ラー34で反射した光束を介して追尾センサ39、ジンバル
制御部40およびモータ41でフィードバック系が構成で
き、その結果、２軸ジンバルミラー34は入射する光束31
の変位に適応して揺動することになるので、正しく光線
を追尾することが可能となる。

【０００３】従来、このような光線追尾装置の追尾セン
サとしては、４分割フォトダイオードを使用し、その４
分割フォトダイオードセンサの位置検出特性に対応して
発生する検出エラー領域での追尾制御を補正するものが
あった。

【０００４】即ち、図９に示すように、追尾センサ42の
センサエリアは42a、42b、42c、42dに４分割されてい
る。そして、入射する光束41の入射位置とセンサ出力と
の関係は、追尾センサ位置検出信号例43に示すように、
入射位置に対応して、リニア領域（Ｂ’〜Ｂ）、飽和領
域（Ｂ〜ＣおよびＢ’〜Ｃ‘）、エラー領域（Ｃ〜Ｄお
よびＣ’〜Ｄ’）に区分される。この中で光線追尾に適
する領域はリニア領域（Ｂ’〜Ｂ）であり、そのリニア
領域での追尾は、光束の位置から直接的に導いた制御量
を例えば図８に示すモータ41へ印加することによって達
成することが出来る。しかし、それ以外の領域は直接的
に光束31をセンサ中心へ制御するための特性カーブを示
していないことから、リニア領域外にある光束をセンサ
中心へ制御するためには、特別な手段により生成した定
量信号を用いることが必要であった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このような定
量信号による光線追尾は、光束がセンサに入射している
にもかかわらず入射光束の位置に対応しない一定の制御
量で捕捉・追尾しなければならない。このため、追尾精
度が不確定となる可能性が高く、しかもその不確定制御
を強いられる領域は図９によればセンサ感度域の２／３
以上を占めていることになる。また定量信号での制御で
はモータをはじめとする駆動系などの経年変化に対応が
なされず、運用経過と共に不確定制御が拡大する欠点も
有している。

【０００６】本発明は前記の問題点を解決し、特別な手
段で生成した定量信号を用いずに、リニア領域外にある
光束をセンサ中心に導くことのできる光学制御装置を提
供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明では、前記の課題
を解決するために、互いに直交する２軸を中心に揺動可
能な可動反射鏡と、可動反射鏡で反射した光束が入射さ
れる第１の追尾センサと、第１の追尾センサと同一の視
野中心および狭い視野を有し、可動反射鏡で反射した光
束が入射される第２の追尾センサと、第１、第２の追尾
センサの出力信号に基づいて可動反射鏡を可動制御する
制御手段とを光学制御装置に設け、この制御手段は第１
の追尾センサの出力信号に基づいて光束の捕捉・追尾を
開始し、第２の追尾センサのリニア領域に達したと判定
した後に第２の追尾センサの出力信号に基づいて追尾を
行う構成とした。このように構成したことにより、狭視
野を有する第２の追尾センサのリニア領域に達するまで
の捕捉・追尾を特別な手段で生成した定量信号を用いず
に行うことができる。

【０００８】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、互いに直交する２軸を中心に揺動可能な可動反射鏡
と、前記可動反射鏡で反射した光束が入射される第１の
追尾センサと、前記第１の追尾センサと同一の視野中心
および狭い視野を有し、前記可動反射鏡で反射した光束
が入射される第２の追尾センサと、前記第１、第２の追
尾センサの出力信号に基づいて前記可動反射鏡を可動制
御する制御手段とを備え、前記制御手段は前記第１の追
尾センサの出力信号に基づいて光束の捕捉・追尾を開始
し、前記第２の追尾センサのリニア領域に達したと判定
した後に前記第２の追尾センサの出力信号に基づいて追
尾を行う光学制御装置であり、広視野を有する第１の追
尾センサの出力信号に基づいて光束の捕捉・追尾を開始
し、第１の追尾センサの中心部へ光束を急速に導き、狭
視野を有する第２の追尾センサのリニア領域に達した後
に、第２の追尾センサの出力信号に基づいて、第２の追
尾センサの中心部で光束を追尾するという作用を有す
る。

【０００９】本発明の請求項２に記載の発明は、請求項
１記載の発明において、前記第２の追尾センサの出力信
号をもとに演算した前記２軸方向の入射角度が予め設定
された第１のしきい値に達した場合に、前記リニア領域
に達したと判定する光学制御装置であり、狭視野を有す
る第２の追尾センサの出力信号をもとに演算した前記２
軸方向の入射角度が予め設定された第１のしきい値に達
した場合に、第２の追尾センサのリニア領域に達したと
判定するという作用を有する。

【００１０】本発明の請求項３に記載の発明は、請求項
２記載の発明において、前記第１の追尾センサの入射光
束レベルを予め設定された第２のしきい値と比較し、前
記第１の追尾センサへの入射光束が存在すると判定した
後に、前記リニア領域に達したか否かの判定を行う光学
制御装置であり、広視野を有する第１の追尾センサへの
入射光束が存在すると判定した後に、狭視野を有する第
２の追尾センサのリニア領域に達したか否かを判定する
という作用を有する。

【００１１】本発明の請求項４に記載の発明は、請求項
３記載の発明において、前記第１の追尾センサへの入射
光束が存在すると判定した後に、前記第２の追尾センサ
の入射光束レベルを予め設定された第３のしきい値と比
較し、前記第２の追尾センサへの入射光束が存在すると
判定した場合のみ、前記リニア領域に達したか否かの判
定を行う光学制御装置であり、広視野を有する第１の追
尾センサへの入射光束が存在すると判定し、さらに狭視
野を有する第２の追尾センサへの入射光束が存在すると
判定した場合のみ、第２の追尾センサのリニア領域に達
したか否かの判定を行うという作用を有する。

【００１２】本発明の請求項５に記載の発明は、請求項
２〜４のいずれか１項記載の発明において、前記第１、
第２、第３のしきい値はそれぞれ独立して随時設定可能
である光学制御装置であり、第１の追尾センサの出力を
用いた補足・追尾から第２の追尾センセの出力を用いた
追尾への切換の基準となるしきい値が独立して随時設定
され、光線追尾動作のフレキシビリティが向上するとい
う作用を有する。

【００１３】本発明の請求項６に記載の発明は、請求項
１記載の発明において、前記第１の追尾センサおよび前
記第２の追尾センサの幾何学的中心位置をアライメント
する手段を有する光学制御装置であり、第１および第２
の追尾センサの幾何学的中心位置が調整されるという作
用を有する。

【００１４】本発明の請求項７に記載の発明は、請求項
６記載の発明において、前記アライメントは外部から電
気的に補正可能である光学制御装置であり、第１および
第２の追尾センサの幾何学的中心位置のアライメントが
電気的に補正されるという作用を有する。

【００１５】以下、本発明の実施の形態について図１か
ら図５を用いて詳細に説明する。

【００１６】図１は、本発明の実施の形態の光線追尾装
置の基本構成を示す図である。

【００１７】この図において、入射した光束１は２軸ジ
ンバルミラー４で反射し、ハーフミラー５を透過してモ
ニター用光束２となり、視野制限スリット７へ向かう。

【００１８】一方、２軸ジンバルミラー４で反射した光
束の一部はハーフミラー５で反射して追尾用光束３とな
る。そして、ハーフミラー８を介して粗追尾センサ10へ
入射すると同時に、反射ミラー９を介して精追尾センサ
11へ入射する。粗追尾センサ10と精追尾センサ11はそれ
ぞれのセンサ中心が視野制限スリット７の中心軸と一致
するよう独立してアライメント調整される。

【００１９】粗追尾センサ10、精追尾センサ11により光
電変換された電気信号は電気信号路14を介してジンバル
制御部12へ入力され、ジンバル制御部12で光線捕捉・追
尾に必要な信号処理を施される。即ち、追尾センサ10、
11へ入射している追尾用光束のそれぞれの追尾センサに
関する幾何学的中心位置からのずれ量を演算し、かつそ
のずれ量を制御対象である２軸ジンバルミラー４の変位
物理量へ変換処理する。

【００２０】２軸ジンバルミラー４はそれぞれの軸にモ
ータ13を具備し、電気信号路15介して伝達される前記変
位物理量であるモータ駆動信号によって揺動制御され
る。

【００２１】図２は、図１における粗追尾センサ10と精
追尾センサ11の視野関係を示す一例を示す図である。粗
追尾センサ10と精追尾センサ11の互いの光軸中心位置は
同一となるようにアライメントが調整されている。この
図に示すように、例えば焦点距離21.7mmの光学レンズ系
（図示せず）を用いて素子サイズ４mm角を有効サイズに
構成すれば、視野角±５度の粗追尾センサ系が形成でき
る。また例えば焦点距離81．5mmの光学レンズ系（図示
せず）を用いて素子サイズ1.5mm角を有効サイズに構成
すれば、視野角±0.5度の精追尾センサ系が形成でき
る。

【００２２】図３（イ）〜（ハ）は、前記の粗追尾セン
サのセンサ特性の一例を示す図である。粗追尾センサ
は、２次元ＰＳＤ（Position Sensing Detector）で構
成されており、図３（ａ）に示すようなセンサ素子の出
力信号X1、X2、Y1、Y2から PDx＝(X1-X2)/(X1+X2) …［１］ PDy＝(Y1-Y2)/(Y1+Y2) …［２］ PDp＝X1+X2＝Y1+Y2 …［３］の演算を行って、Ｘ軸方向位置PDx、Ｙ軸方向位置PDy、
入射光束PDpを算出することにより、光束の入射位置を
特定することができる。

【００２３】例えば、ほぼＸ軸上を光束が移動した場合
（仮に、ここでは左→右とする）のPDxは、図３（ロ）
で表すことができる。また、その場合の入射光束の検出
レベルＰＤｐは図３（ハ）で表すことができる。

【００２４】一方、４分割フォトダイオードで構成され
た精追尾センサは、図４（イ）に示すような４分割され
たフォトダイオードａ、ｂ、ｃ、ｄ毎の検出信号ａ、
ｂ、ｃ、ｄから QDx＝｛(a+b)-(c+d)｝/(a+b+c+d) …［４］ QDy＝｛(a+d)-(b+c)｝/(a+b+c+d) …［５］ QDp＝a+b+c+d …［６］の演算を行って、Ｘ軸方向位置QDx、Ｙ軸方向位置QDy、
入射光束QDpを算出することにより、光束の入射位置を
特定することができる。

【００２５】図４（ロ）は、説明を容易にするために光
束がＸ軸上（QDy＝０となる位置）を左から右に移動し
た場合のQDxを示している。即ち、４つに分割されてい
るフォトダイオードａ、ｂ、ｃ、ｄのすべてに光束が入
射する範囲がリニア領域（図４（ロ）のＡ−Ｂ間）であ
ること、また追尾センサとして有効に機能する有効領域
は本リニア領域であることを示している。

【００２６】しかし実際には、精追尾センサは視野範囲
が±0.5度（図２参照）と狭いため、いきなりこの領域
に光束を入射させることは極めて困難である。そこで、
まず広視野をカバーする前述した粗追尾センサ（図２で
は±５度）で光束を捕捉し、次に、より中心位置へ変位
制御し、その結果、精追尾センサへ光束が入射するプロ
セスとなる。

【００２７】従って、光束は４分割フォトダイオードの
端部から徐々に入射してくるのが通常である。即ち、図
４（ハ）に示すように光スポット検出レベルQDpが０か
ら徐々に高くなるように入射する。その結果、４分割フ
ォトダイオードの場合にはリニア領域になる前に必ず光
束入射初期の反転領域（図４（ｂ）のＯ−Ｃ間；光束半
径未満までの位置）とそれに続く飽和領域（同図Ｃ一Ａ
間；全ての４分割フォトダイオードへ光束が入射する直
前までの位置）が存在し、その領域を経てリニア領域に
達する。図１に示した光線追尾装置における観測中心
（視野制限スリット７）と光線追尾装置の追尾センサ中
心とが一致するようにアライメント調整していることを
前提としている場合には、リニア領域Ａ一Ｂ間の中心位
置が最終追尾中心となる。

【００２８】図５は、図１の構成において図２で示した
視野関係図を考慮した粗／精両追尾センサの特性をセン
サ中心を基準に重ねた図である。図５に示すＡ一Ｂ間は
図４（ロ）における精追尾センサリニア領域を示してい
る。粗／精追尾センサの特性が図５の関係にある場合、
光線捕捉・追尾制御は図６に示す特性を有する制御信号
で達成できる。即ち、図５のセンサ出力信号は入射して
いる光束のセンサ中心からのずれ量を示すものであるか
ら、そのずれ量の絶対値に比例し、かつ逆向きの傾斜特
性と極性を有する制御信号をジンバル制御部12で生成
し、この制御信号でモータ13を駆動すれば、２軸ジンバ
ルミラー４は光束１をより追尾センサ中心へ導くよう作
用することになる。

【００２９】即ち、粗追尾センサ10で制御する領域で
は、ずれ量も大きく追尾中心まで遠いことから出来るだ
け速やかに追尾中心へ導くことが必要になるので２軸ジ
ンバルミラー４を変位させるモータ13へ印加する制御量
は大きくなり、精追尾センサ11で制御する領域では同値
は小さくなることが分かる。

【００３０】本実施の形態では、図５に示すように、リ
ニア領域以外では粗追尾センサで光線追尾を行い、リニ
ア領域では精追尾センサで光線追尾を行うことを特徴と
するものであり、換言すれば光束の位置情報を判定して
追尾センサの切り替えを行うことにより、従来の定量制
御による光線追尾の欠点を無くすものである。

【００３１】以下、本実施の形態のジンバル制御部12に
おける光線捕捉・追尾のアルゴリズムを図７を用いて説
明し、実施の形態をより詳述する。

【００３２】まず、ステップＳ１において、粗追尾セン
サ系信号処理を行う。すなわち、粗追尾センサ10の入射
光束レベルPDp、Ｘ軸方向位置PDx、Ｙ軸方向位置PDyを
読み込む。そして、ステップＳ２において、入射光束レ
ベルPDpをもとに光束１の入射の有無を確認する。例え
ば、あらかじめ観測対象となる光束レベルを評価し、そ
れに基づいて図３（ハ）に示すように設定しておいた光
束有無判定レベル(Vthp)と入射光束レベルPDpとを比較
し、その大小関係から光束の入射の有無を判定する。

【００３３】比較の結果、PDp＜Vthpであれば、入射光
束がない状態と判定し（ステップＳ２でＮＯ）、処理を
終了する。この場合、予め決められた周期でステップＳ
１を繰り返すことになる。これに対して、比較の結果が
PDp≧Vthpであれば、入射光束が存在すると判定し（ス
テップＳ２でＹＥＳ）、ステップＳ３の精追尾センサ系
信号処理へ進む。

【００３４】ステップＳ３では、精追尾センサ11の入射
光束レベルQDp、Ｘ軸方向位置QDx、Ｙ軸方向位置QDyを
読み込む。そして、次のステップＳ４において、Ｙ軸方
向が精追尾センサ11のリニア領域に達しているか否か判
定する。この判定は、Ｙ軸方向位置QDyをＹ軸方向リニ
ア領域設定レベルLthyと比較し、その大小関係からリニ
ア領域に達しているか否かにより行う。

【００３５】すなわち、比較の結果、QDy＞Lthyであれ
ば、まだリニア領域に達していないと判定し（ステップ
Ｓ４でＮＯ）、ステップＳ５へ移行する。そして、粗追
尾センサ10の出力に基づくモータ制御信号を出力する。
これに対して、比較の結果がQDy≦Lthyであれば、リニ
ア領域に達していると判定し（ステップＳ４でＹＥ
Ｓ）、ステップＳ８へ移行する。そして、精追尾センサ
11の出力に基づくモータ制御信号を出力する。

【００３６】次のステップＳ６では、ステップＳ４と同
様、Ｘ軸方向位置QDxをＸ軸方向リニア領域設定レベルL
thxと比較し、その大小関係からリニア領域に達してい
るか否か判定する。すなわち、比較の結果、QDx＞Lthx
であれば、まだリニア領域に達していないと判定し（ス
テップＳ６でＮＯ）、ステップＳ７へ移行して粗追尾セ
ンサ10の出力に基づくモータ制御信号を出力する。比較
の結果がQDx≦Lthxであれば、リニア領域に達している
と判定し（ステップＳ６でＹＥＳ）、ステップＳ９へ移
行して精追尾センサ11の出力に基づくモータ制御信号を
出力する。

【００３７】なお、ここでは精追尾センサ11のリニア領
域に達しているか否かの判定に関してＹ軸方向を先に行
うものとしたが、Ｘ軸方向を先に行ってもよい。また、
QDyとLthyとの比較およびQDxとLthxとの比較に先立ち、
前述した光束有無判定レベルを精追尾センサ11に関して
も図４（ハ）のように光束有無判定レベル(Vthq)を設定
しておき、このVthq対するQDpの比較判定で、QDp＜Vthq
であれば、まだ精追尾センサ領域まで光束１は来ていな
いので、ステップＳ３とＳ４とＳ６をスキップし、ステ
ップＳ５とＳ７を実行するアルゴリズムとすることも可
能である。また前述した判定レベル（光束有無判定レベ
ルVthp、Vthq、精追尾センサリニア領域判定レベルLth
y、Lthx）は予めアルゴリズムを構成するプログラムに
固定値として設定しておくことも可能であり、変数とし
て外部から送信、あるいは本体にストアしておき、任意
のタイミングで設定することも可能である。変数として
取り扱った場合は、光線追尾装置の運用にフレキシビリ
ティを持たせることができ、効果的な運用が可能とな
る。

【００３８】また、前述したとおり、粗／精追尾センサ
のアライメントは視野制限スリット７（モニター用光束
系）を基準に調整される。予め観測装置製作・組込み段
階で本アライメントは十分調整されることが望ましい
が、幾何学的調整には限界があるため、観測目的によっ
ては前記アライメント調整では十分でない場合があり得
る。そこで、このような場合に十分な調整を行うため
に、図１の２軸ジンバルミラー４を制御するモータ13に
印加する制御量（図７のステップＳ５、Ｓ６、Ｓ８、Ｓ
９で出力される制御信号に相当）にアライメント補正分
を加味することが好適である。このようにすれば、等価
的にアライメント補正が実現可能となり、その結果、よ
りアライメント精度の高い観測機器が構築できるという
作用・効果を得ることができる。

【００３９】

【発明の効果】以上のように本発明では、広視野を有す
る第１の追尾センサの出力信号に基づいて光束の捕捉・
追尾を開始し、狭視野を有する第２の追尾センサのリニ
ア領域に達したと判定した後に第２の追尾センサの出力
信号に基づいて追尾を行うように構成したので、従来の
定量信号による光線追尾の欠点であった追尾が不確定と
なる可能性およびモータをはじめとする駆動系なとの経
年変化に対応がなされず、運用経過と共に不確定制御が
拡大する可能性をなくすことができるという効果が得ら
れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態による光線追尾装置を説明
する構成図、

【図２】本発明の実施の形態による粗／精追尾センサの
視野関係を示す図、

【図３】本発明の実施の形態による粗追尾センサが示す
センサ特性等の一例を説明する図、（イ）粗追尾センサ
と同センサ上に入射した像を説明する図、（ロ）粗追尾
センサの位置検出信号特性の例を示す図、（ハ）粗追尾
センサの検出レベル信号特性の例を示す図、

【図４】本発明の実施の形態による精追尾センサが示す
センサ特性等の一例を説明する図、（イ）精追尾センサ
と同センサ上に入射した像を説明する図、（ロ）精追尾
センサの位置検出信号特性の例を示す図、（ハ）精追尾
センサの検出レベル信号特性の例を示す図、

【図５】粗／精追尾センサの位置検出信号をセンサ中心
を基準に重ねた図、

【図６】本発明の実施の形態による光線追尾制御信号を
示す図、

【図７】本発明の実施の形態による光線捕捉・追尾アル
ゴリズムを示す図、

【図８】従来の光線追尾装置の例を説明する構成図、

【図９】従来例の追尾センサ上の光の結像スポットに対
する追尾センサ位置検出特性例を示す図である。

【符号の説明】

１光束２モニター用光束３追尾用光束４２軸ジンバルミラー 10 粗追尾センサ 11 精追尾センサ 12 ジンバル制御部 13 モータ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】互いに直交する２軸を中心に揺動可能な
可動反射鏡と、前記可動反射鏡で反射した光束が入射さ
れる第１の追尾センサと、前記第１の追尾センサと同一
の視野中心および狭い視野を有し、前記可動反射鏡で反
射した光束が入射される第２の追尾センサと、前記第
１、第２の追尾センサの出力信号に基づいて前記可動反
射鏡を可動制御する制御手段とを備え、前記制御手段は
前記第１の追尾センサの出力信号に基づいて光束の捕捉
・追尾を開始し、前記第２の追尾センサのリニア領域に
達したと判定した後に前記第２の追尾センサの出力信号
に基づいて追尾を行うことを特長とする光学制御装置。
【請求項２】前記リニア領域に達したか否かの判定
は、前記第２の追尾センサの出力信号をもとに演算した
前記２軸方向の入射角度が予め設定された第１のしきい
値に達したか否かを判定することで行うことを特徴とす
る請求項１記載の光学制御装置。
【請求項３】前記第１の追尾センサの入射光束レベル
を予め設定された第２のしきい値と比較して前記第１の
追尾センサへの入射光束が存在すると判定した後に、前
記リニア領域に達したか否かの判定を行うことを特徴と
する請求項２記載の光学制御装置。
【請求項４】前記第１の追尾センサへの入射光束が存
在すると判定した後に、前記第２の追尾センサの入射光
束レベルを予め設定された第３のしきい値と比較し、前
記第２の追尾センサへの入射光束が存在すると判定した
場合のみ、前記リニア領域に達したか否かの判定を行う
ことを特徴とする請求項３記載の光学制御装置。
【請求項５】前記第１、第２、第３のしきい値はそれ
ぞれ独立して随時設定可能であることを特徴とする請求
項２〜４のいずれか１項記載の光学制御装置。
【請求項６】前記第１の追尾センサおよび前記第２の
追尾センサの幾何学的中心位置をアライメントする手段
を有することを特徴とする請求項１記載の光学制御装
置。
【請求項７】前記アライメントは外部から電気的に補
正可能であることを特徴とする請求項６記載の光学制御
装置。