JP2000283112A - Hydraulic servo valve - Google Patents
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Abstract
(57)【要約】
【課題】油圧サーボ弁の応答性の悪化を抑えつつコンタ
ミネーションによる悪影響を防止できる油圧サーボ弁を
提供することを課題としている。
【解決手段】供給ポート３から供給された作動油が途中
で分岐して主案内弁部４とパイロットバルブ７に供給さ
れ、パイロット圧で上記主案内弁部４が駆動される直動
型油圧サーボ弁１である。減圧弁６とパイロットバルブ
７の間に、マニホールド型のフィルタ６を介挿する。
(57) [Summary] An object of the present invention is to provide a hydraulic servo valve which can prevent adverse effects due to contamination while suppressing deterioration of responsiveness of the hydraulic servo valve. A direct-acting hydraulic servo in which hydraulic oil supplied from a supply port (3) branches on the way and is supplied to a main guide valve (4) and a pilot valve (7), and the main guide valve (4) is driven by pilot pressure. Valve 1. A manifold type filter 6 is interposed between the pressure reducing valve 6 and the pilot valve 7.
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、圧延機の油圧圧下
等の圧力制御に用いられる油圧サーボ弁に関するもので
ある。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hydraulic servo valve used for pressure control such as hydraulic pressure reduction of a rolling mill.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に、油圧サーボ弁は作動油中のコン
タミネ−ションに弱く、作動油の清浄度管理が重要であ
ることが知られている。このため、油圧作動油タンクの
循環フィルトレーションや、サーボ弁の供給ポートに接
続する一次側配管に対しフィルタを介挿している。2. Description of the Related Art In general, it is known that a hydraulic servo valve is vulnerable to contamination in hydraulic oil, and it is important to control cleanliness of the hydraulic oil. For this reason, a filter is interposed in the circulation filtration of the hydraulic oil tank and the primary pipe connected to the supply port of the servo valve.
【０００３】ここで、本発明が対象とする直動型サーボ
弁は比較的作動油中のコンタミネーションに強いとされ
るが、ある程度以上の大きさを持つコンタミネ−ション
の混入は致命的である。特に、パイロツトバルブに至っ
ては、その影響はなおさらである。どれくらいの大きさ
のコンタミネーションが有害であるかは、パイロットバ
ルブの大きさ、駆動力等によって決まる。Here, the direct acting servo valve to which the present invention is directed is relatively resistant to contamination in hydraulic oil, but contamination of a certain size or more is fatal. . In particular, the effect of the pilot valve is even worse. The size of the harmful contamination is determined by the size of the pilot valve, the driving force, and the like.
【０００４】また、油圧サーボ弁は、その応答性を重視
することから、油圧シリンダ等のアクチュエータ直近に
設置されることが一般的である。なお、本発明が対象と
する、圧延機の油圧圧下等の圧力制御に用いられる油圧
サーボ弁は、一般に、マニホールド構造となっている。The hydraulic servo valve is generally installed in the immediate vicinity of an actuator such as a hydraulic cylinder, since its responsiveness is emphasized. The hydraulic servo valve used for pressure control such as hydraulic pressure reduction of a rolling mill to which the present invention is applied generally has a manifold structure.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、油圧作
動油タンクの循環フィルトレーションや、サーボ弁の１
次側配管にフィルタを設置する方法では、タンク内部
や、油圧系全体としての作動油の清浄度はある程度保証
できても、フィルタ設置位置以降のサーボ弁に至る配管
中で発生したコンタミネーションは取り除くことができ
ない。すなわち、配管施工時にフィルタからサーボ弁ま
での経路に有害コンタミネーションが発生するおそれが
ある。However, the circulation filtration of the hydraulic oil tank and the servo valve 1
In the method of installing a filter in the secondary pipe, even if the cleanliness of the hydraulic oil inside the tank and the entire hydraulic system can be guaranteed to some extent, contamination generated in the pipe from the filter installation position to the servo valve is removed Can not do. That is, harmful contamination may occur in the path from the filter to the servo valve during piping work.
【０００６】このため特に、新規工事直後のスティック
トラブルは絶えることがないと言っても過言ではなく、
これらのトラブルは初期故障という一言で片付けられる
ことが往々にしてあった。しかし、特に熱間圧延機の圧
下制御に用いられる油圧サーボ弁のトラブルは必ずと言
っていいほど被圧延材の通板トラブルを伴い、その復旧
時間やコストに関する損失は莫大なものである。For this reason, it is not an exaggeration to say that stick troubles immediately after new construction work will not be extinct.
These troubles were often cleared up in a single term, premature failure. However, in particular, the trouble of the hydraulic servo valve used for the reduction control of the hot rolling mill is almost always accompanied by the trouble of passing the material to be rolled, and the loss concerning the recovery time and cost is enormous.
【０００７】このため、従来から、できるだけ油圧サー
ボ弁の供給ポート直近にフィルタを設置する試みがなさ
れてきたが、従来のように配管を介して設置する構造で
は、上記問題が完全に解決されるというわけではないば
かりか、圧延機直近に設置された場合には、その振動に
よりフィルタ接続用の配管が破損したり、フィルタ設置
のための配管容量の増大により油圧サーボ弁の応答性を
悪化させてしまうという問題があった。For this reason, conventionally, an attempt has been made to install a filter as close to the supply port of the hydraulic servo valve as possible. However, the above-described structure in which the filter is installed via a pipe completely solves the above problem. Not only that, if the filter is installed close to the rolling mill, the vibration will damage the piping for connecting the filter, or the response of the hydraulic servo valve will deteriorate due to the increase in the piping capacity for installing the filter. There was a problem that would.
【０００８】本発明は、上記のような問題点に着目して
なされたもので、油圧サーボ弁の応答性の悪化を抑えつ
つコンタミネーションによる悪影響を防止することを課
題としている。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and has as its object to prevent adverse effects due to contamination while suppressing deterioration in responsiveness of a hydraulic servo valve.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明のうち請求項１に記載した発明は、供給ポー
トから供給された作動油が途中で分岐して主案内弁部と
パイロットバルブに供給され、パイロット圧で上記主案
内弁部のスプールが駆動される、パイロットバルブを有
する直動型の油圧サーボ弁において、上記作動油の分岐
点から上記パイロットバルブの圧力ポートまでの油路
に、フィルタを介挿したことを特徴とする油圧サーボ弁
である。According to a first aspect of the present invention, a hydraulic oil supplied from a supply port branches midway and the main guide valve portion and the pilot valve are connected to each other. In a direct-acting hydraulic servo valve having a pilot valve, which is supplied to a valve and the spool of the main guide valve portion is driven by pilot pressure, an oil passage from a branch point of the hydraulic oil to a pressure port of the pilot valve The hydraulic servo valve further comprises a filter interposed.
【００１０】次に、請求項２に記載した発明は、請求項
１に記載した発明に対して、上記フィルタは、上記油路
に介挿されるフィルタ用マニホールドと、そのフィルタ
用マニホールドに連結するフィルタエレメントとを備え
ることを特徴とするものである。次に、請求項３に記載
した発明は、請求項１又は請求項２に記載した構成に対
して、上記フィルタの目開きを５０メッシュ以上５００
メッシュ以下としたことを特徴とするものである。Next, according to a second aspect of the present invention, there is provided a filter according to the first aspect, wherein the filter is a filter manifold inserted in the oil passage and a filter connected to the filter manifold. And an element. Next, according to a third aspect of the present invention, the filter according to the first or second aspect has a mesh size of 50 mesh or more and 500 mesh or more.
The feature is that the mesh size is smaller than the mesh size.
【００１１】次に、請求項４に記載した発明は、請求項
１〜請求項３のいずれかに記載した構成に対して、上記
フィルタの一次側と二次側との差圧を監視し、該差圧が
所定値以上となったときに警報を発生するフィルタ監視
装置を設けたことを特徴とするものである。本発明によ
れば、油圧サーボ弁中におけるパイロットバルブの圧力
ポート側（一次側）にフィルタを設けたので、該フィル
タによって、主案内弁のスプールを駆動するパイロット
バルブでのコンタミネーションの発生が抑えられる。Next, according to a fourth aspect of the present invention, the pressure difference between the primary side and the secondary side of the filter is monitored with respect to the configuration according to any one of the first to third aspects. A filter monitoring device for generating an alarm when the differential pressure becomes equal to or higher than a predetermined value is provided. According to the present invention, since the filter is provided on the pressure port side (primary side) of the pilot valve in the hydraulic servo valve, the filter suppresses the generation of contamination in the pilot valve that drives the spool of the main guide valve. Can be
【００１２】また、供給ポートから主案内弁部を通じて
アクチュエータ側へと流れる作動油の供給油路には、フ
ィルタが介挿されないので、その分、サーボ弁の応答性
に対する影響が小さくなる。なお、主案内弁部にはフィ
ルタを介さずに作動油が導入されることとなるが、主案
内部のスプールはパイロットバルブのスプールに比べて
駆動力が大きいため、主案内弁部でのコンタミネーショ
ンは問題とならない。すなわち、主案内弁部では、異物
が導入されたとしても、スプールによってこれが砕かれ
てしまうので、スティックトラブルに至ることはない。In addition, since no filter is interposed in the supply oil passage for the hydraulic oil flowing from the supply port to the actuator through the main guide valve portion, the influence on the response of the servo valve is reduced accordingly. Hydraulic oil is introduced into the main guide valve without passing through a filter.However, since the spool of the main guide has a larger driving force than the spool of the pilot valve, contamination at the main guide valve is Nation does not matter. That is, in the main guide valve portion, even if foreign matter is introduced, the foreign matter is broken by the spool, so that no stick trouble occurs.
【００１３】さらに、フィルタをマニホールド型とする
ことで、フィルタとパイロットバルブとが直結されて、
配管施工によるコンタミネーションの発生が防止され
る。また、マニホールド型とすることで、配管部分がな
くなり振動に強くなると共に、配管部分が無い分だけフ
ィルタを設けても油路の長さの増加が小さく抑えられ、
つまり、フィルタ設置のための容量も最小限にできてサ
ーボ弁の応答性に及ぼす影響が小さくなる。Further, by making the filter a manifold type, the filter and the pilot valve are directly connected,
Contamination due to piping work is prevented. In addition, by adopting the manifold type, the pipe portion is eliminated and the vibration resistance is increased, and even if a filter is provided for the absence of the pipe portion, the increase in the length of the oil passage is suppressed to a small value.
That is, the capacity for installing the filter can be minimized, and the effect on the response of the servo valve is reduced.
【００１４】なお、フィルタの目開きが粗いと、サーボ
弁が故障し易くなると考えられるが、本発明者らの調査
によれば、フィルタの目開きが５０メッシュ未満になる
とサーボ弁の故障率が大きくなることが確認できた（図
１０参照）。また、フィルタの目開きによる圧力損失が
応答性に影響を与える可能性があるが、調査したとこ
ろ、フィルタの目開きを５００メッシュ以下の範囲とす
ることで応答性の悪化が抑えされることを確認した（図
１１参照）。したがって、フィルタの目開きは５０メッ
シュ以上５００メッシュ以下とすることが好ましい。[0014] It is considered that if the filter opening is coarse, the servo valve is likely to break down. However, according to the investigation by the present inventors, when the filter opening is less than 50 mesh, the servo valve failure rate is reduced. It was confirmed that it became larger (see FIG. 10). In addition, the pressure loss due to the opening of the filter may affect the responsiveness. According to the investigation, it has been found that the deterioration of the responsiveness is suppressed by setting the opening of the filter to a range of 500 mesh or less. It was confirmed (see FIG. 11). Therefore, it is preferable that the mesh size of the filter is 50 mesh or more and 500 mesh or less.
【００１５】より好ましくは、６０メッシュ以上４００
メッシュ以下とするとよい。これにより、より安定して
応答性悪化を防止可能となる。さらに、請求項４のよう
にフィルタの差圧を監視することで、フィルタに生じた
許容以上の目詰まりの発生の有無を、警報により知るこ
とができる。これにより、不必要なフィルタ交換が回避
される。More preferably, the mesh size is not less than 60 mesh and 400 mesh.
It is good to be less than the mesh. This makes it possible to more stably prevent deterioration of the response. Further, by monitoring the differential pressure of the filter as described in claim 4, it is possible to know by an alarm whether or not clogging of the filter has occurred beyond an allowable level. This avoids unnecessary filter replacement.
【００１６】[0016]
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施形態を図面を
参照しつつ説明する。図１は、本発明に係る圧延機用の
油圧サーボ弁の油圧回路の一例を、図２は、その油圧サ
ーボ弁の構造を示す図である。本実施形態の油圧サーボ
弁１は、弁台２、主案内弁部４，減圧弁５、マニホール
ド型のフィルタ６、及びパイロットバルブ７を備える。Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a hydraulic circuit of a hydraulic servo valve for a rolling mill according to the present invention, and FIG. 2 is a diagram illustrating a structure of the hydraulic servo valve. The hydraulic servo valve 1 of the present embodiment includes a valve base 2, a main guide valve section 4, a pressure reducing valve 5, a manifold type filter 6, and a pilot valve 7.
【００１７】そして、弁台２に設けられた供給ポート３
からサーボ弁１内に作動油が供給され、その作動油は、
主案内弁部４に供給されると共に、その一部は油路の途
中で分岐し、減圧弁５及びフィルタ６を通じてパイロッ
トバルブ７の圧力ポート７ａに供給される。すなわち、
図２に示すように、弁台２に設けられた二つの供給ポー
ト３から所定圧力の作動油が供給され、一方の供給ポー
ト３に連通する第１油路１０の途中で第２油路１１が分
岐している。符号Ｂがその分岐点である。その第２油路
１１は減圧弁用マニホールド５ａに設けた第３油路１２
を通じて減圧弁５の高圧入口に接続している。A supply port 3 provided in the valve base 2
Hydraulic fluid is supplied into the servo valve 1 from the
While being supplied to the main guide valve portion 4, a part thereof is branched in the middle of the oil passage and supplied to the pressure port 7 a of the pilot valve 7 through the pressure reducing valve 5 and the filter 6. That is,
As shown in FIG. 2, hydraulic oil at a predetermined pressure is supplied from two supply ports 3 provided in the valve base 2, and a second oil passage 11 is provided in the middle of the first oil passage 10 communicating with one of the supply ports 3. Has branched. Symbol B is the branch point. The second oil passage 11 is connected to a third oil passage 12 provided in the pressure reducing valve manifold 5a.
Through the pressure reducing valve 5.
【００１８】また、減圧弁５の減圧出口は、減圧弁用マ
ニホールド５ａ内の第４油路１３を通じてフィルタ用マ
ニホールド６ａ内の第５油路１４に接続し、その第５油
路１４は、フィルタエレメント６ｂの入口（一次側）に
接続されている。符号６ｃは、フィルタエレメント６ｂ
を収容したフィルタ用ケースであり、フィルタエレメン
ト６ｂをフィルタ用マニホールド６ａに連結するための
部材でもある。The pressure reducing outlet of the pressure reducing valve 5 is connected to a fifth oil path 14 in the filter manifold 6a through a fourth oil path 13 in the pressure reducing valve manifold 5a. It is connected to the inlet (primary side) of the element 6b. Reference numeral 6c denotes a filter element 6b
And a member for connecting the filter element 6b to the filter manifold 6a.
【００１９】フィルタエレメント６ｂの出口（２次側）
は、フィルタ用マニホールド６ａ内の第６油路１５を通
じて、パイロットバルブ７の圧力ポート７ａに接続され
ている。また、上記フィルタエレメント６ｂとして、目
開きが５０〜５００メッシュの範囲のものを使用して、
サーボ弁の故障頻度の増大及びフィルタ６の介挿による
応答性の悪化を防止する。Outlet of filter element 6b (secondary side)
Is connected to the pressure port 7a of the pilot valve 7 through a sixth oil passage 15 in the filter manifold 6a. Further, as the filter element 6b, a filter element having an opening in the range of 50 to 500 mesh is used.
This prevents an increase in the frequency of failure of the servo valve and deterioration of responsiveness due to insertion of the filter 6.
【００２０】そして、パイロットバルブ７のスプール２
３が駆動手段２４により駆動され、パイロットポート７
ｂにパイロット圧が供給される。パイロットバルブ７に
おける一対のパイロットポート７ｂは、上記フィルタ用
マニホールド６ａ内及び減圧弁用マニホールド５ａ内に
設けた第７及び第８油路１６，１７を通じて、主案内弁
部４内の制御用油路１８に接続し、その制御用油路１８
は、それぞれ主案内弁部４のスプール４ａの軸方向端面
にパイロット圧を供給して当該主案内弁部４のスプール
４ａの位置を制御する。The spool 2 of the pilot valve 7
3 is driven by the driving means 24 and the pilot port 7
The pilot pressure is supplied to b. A pair of pilot ports 7b of the pilot valve 7 are connected to a control oil passage in the main guide valve portion 4 through seventh and eighth oil passages 16 and 17 provided in the filter manifold 6a and the pressure reducing valve manifold 5a. 18 and its control oil passage 18
Supplies a pilot pressure to the axial end surface of the spool 4a of the main guide valve portion 4 to control the position of the spool 4a of the main guide valve portion 4.
【００２１】図中、符号２０は、アクチュエータ２２に
作動油を供給する制御ポートであり、符号２１ａ，２１
ｂ，２１ｃ，２１ｄはそれぞれ戻り路を示す。上記フィ
ルタ６は、図３〜図５に示すように、フィルタ用マニホ
ールド６ａとフィルタエレメント６ｂを収容したケース
６ｃとを備え、ケース６ｃは、フィルタ用マニホールド
６ａに４本のボルト２５で連結することにより、フィル
タ用マニホールド６ａから脱着可能となっている。な
お、符号６ｄはエア抜きプラグである。In the figure, reference numeral 20 denotes a control port for supplying hydraulic oil to the actuator 22, and reference numerals 21a, 21
b, 21c, and 21d indicate return paths, respectively. As shown in FIGS. 3 to 5, the filter 6 includes a filter manifold 6a and a case 6c containing a filter element 6b, and the case 6c is connected to the filter manifold 6a by four bolts 25. Thereby, it can be detached from the filter manifold 6a. Reference numeral 6d is an air vent plug.
【００２２】すなわち、フィルタ６の交換は、ケース６
ｃをフィルタ用マニホールド６ａから外してフィルタエ
レメント６ｂの交換だけを行えば良く、フィルタ６をマ
ニホールド型としても、フィルタエレメント６ｂを交換
するためにパイロットバルブ７その他の部品を分解する
必要がない。また、上述のように、フィルタ用マニホー
ルド６ａ内に減圧弁５及びパイロットバルブ７に接続す
るための油路１４，１５が形成され、該減圧弁５及びパ
イロットバルブ７の各ポートに直接に連結しているの
で、フィルタ６を介挿するための配管が不要となってい
る。That is, the replacement of the filter 6
It is only necessary to remove the filter element 6b from the filter manifold 6a and replace the filter element 6b. Even if the filter 6 is of a manifold type, there is no need to disassemble the pilot valve 7 and other parts to replace the filter element 6b. Further, as described above, the oil passages 14, 15 for connecting to the pressure reducing valve 5 and the pilot valve 7 are formed in the filter manifold 6a, and are directly connected to the respective ports of the pressure reducing valve 5 and the pilot valve 7. Therefore, piping for inserting the filter 6 is not required.
【００２３】そして、上記構造では、直動型サーボ弁１
におけるパイロットバルブ７の圧力ポート７ａ（１次
側）にマニホ−ルド型のフィルタ６を直結したことによ
り、フィルタ６以降のパイロットバルブ７での有害コン
タミネーションの発生は完全に抑えられる。また、介挿
するフィルタ６をマニホールド型にしたため、フィルタ
介挿用の配管部分がなく振動に強くなる。この結果、応
答性向上のために圧延機直近にサーボ弁１を配置して
も、油圧サーボ弁１の寿命を劣化させることがないと共
に、フィルタ６設置のための配管容量の増大により油圧
サーボ弁１の応答性を悪くすることもない。In the above structure, the direct acting servo valve 1
By connecting the manifold type filter 6 directly to the pressure port 7a (primary side) of the pilot valve 7, the occurrence of harmful contamination in the pilot valve 7 after the filter 6 is completely suppressed. In addition, since the filter 6 to be inserted is a manifold type, there is no piping portion for inserting the filter, and the filter 6 is resistant to vibration. As a result, even if the servo valve 1 is arranged in the immediate vicinity of the rolling mill in order to improve the response, the service life of the hydraulic servo valve 1 is not degraded, and the hydraulic capacity of the hydraulic servo valve is increased due to an increase in the piping capacity for installing the filter 6. 1 does not degrade the responsiveness.
【００２４】ここで、圧延機の油圧圧下用サーボ弁に用
いられる場合には、直動型サーボ弁１のパイロットバル
ブ７の１次側に、応答性悪化による製品板厚偏差が許容
値以内となるように選定された容積または目開きを有す
るマニホールド型のフィルタ６を備えることで、板厚不
良を発生させることなく、フィルタ６以降のコンタミネ
ーションの発生を完全に抑えることができる。Here, when used for a hydraulic pressure lowering servo valve of a rolling mill, the product thickness deviation due to the deterioration of responsiveness on the primary side of the pilot valve 7 of the direct acting servo valve 1 is within an allowable value. By providing the manifold type filter 6 having a volume or an opening selected so as to be as follows, it is possible to completely suppress the occurrence of contamination after the filter 6 without causing a thickness defect.
【００２５】なお、主案内弁部４やパイロットバルブ７
などの構造は、図２に示す構造に限定されるものではな
い。次に、第２の実施形態を図面を参照しつつ説明す
る。なお、上記第１の実施形態と同様な部品には同一の
符号を付してその説明を省略する。本実施形態の基本構
成は、上記第１の実施形態と同様である。The main guide valve portion 4 and the pilot valve 7
The structure such as is not limited to the structure shown in FIG. Next, a second embodiment will be described with reference to the drawings. The same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted. The basic configuration of this embodiment is the same as that of the first embodiment.
【００２６】ただし、フィルタ用マニホールド６ａ内に
おける、フィルタエレメント６ｂの入口に連通する第５
油路１４及び出口に連通する第６油路１５にそれぞれ圧
力計測器３０が設置されて、フィルタ６の一次側及び２
次側の圧力が測定可能となっている。その一対の圧力計
測器３０は差圧スイッチ３１に接続され、差圧スイッチ
３１は、所定以上の差圧が生じると警報機３２（図では
スピーカを図示しているが、ランプ等であってもよい）
に警報信号を供給するようになっている。警報信号が供
給された警報器３２は警報を発生する。なお、警報は数
段階に分けて出力するようにしてもよい。ここで、一対
の圧力計測器３０、差圧スイッチ３１、警報機３２によ
りフィルタ監視装置が構成される。It should be noted that, in the filter manifold 6a, a fifth communication port with the inlet of the filter element 6b is provided.
Pressure measuring devices 30 are respectively installed in the oil passage 14 and the sixth oil passage 15 communicating with the outlet, and the primary side and the second
The pressure on the downstream side can be measured. The pair of pressure measuring devices 30 are connected to a differential pressure switch 31. When a differential pressure equal to or more than a predetermined value is generated, an alarm device 32 (a speaker is shown in the drawing, but a lamp or the like may be used). Good)
Is supplied with an alarm signal. The alarm 32 supplied with the alarm signal generates an alarm. The warning may be output in several stages. Here, a pair of pressure measuring devices 30, a differential pressure switch 31, and an alarm 32 constitute a filter monitoring device.
【００２７】上記構成では、フィルタ６の圧力損失が所
定以上となるまで目詰まりを生じると警報機３２から警
報が発生する。この警報を認知した作業者は、そのとき
又は次回の保守日にフィルタエレメント６ｂの交換を行
う。このように、本実施形態では、実際に目詰まりを生
じたフィルタエレメント６ｂだけを交換するので、不必
要にフィルタエレメント６ｂを交換することが防止され
る。In the above configuration, if the filter 6 becomes clogged until the pressure loss becomes equal to or more than a predetermined value, the alarm 32 issues an alarm. The worker recognizing this warning replaces the filter element 6b at that time or on the next maintenance day. As described above, in the present embodiment, since only the filter element 6b that has actually clogged is replaced, unnecessary replacement of the filter element 6b is prevented.
【００２８】このような目詰まり検知手段がなければ、
フィルタエレメント６ｂの目詰まりの実際の有無に関係
なく、しかも早め且つ定期的にフィルタエレメント６ｂ
の交換を行う必要がある。なお、目詰まり検知手段の構
成は、上記構成に限定されるものではない。Without such a clogging detecting means,
Irrespective of the actual presence or absence of clogging of the filter element 6b, the filter element 6b
Need to be replaced. Note that the configuration of the clogging detection unit is not limited to the above configuration.
【００２９】[0029]
【実施例】上記構成の直動型油圧サーボ弁１の作用・効
果等について実験を行った。ここで、上記各実施例で
は、特に規定していないときは、フィルタ６の目開きを
１５０メッシュ、フィルタ６の一次側（入口側）の圧力
を３００kg/ cm2 （３０ＭＰａ）、パイロットバルブ７
によるパイロット圧を７０kg/ cm2 （７ＭＰａ）として
いる。EXAMPLE An experiment was conducted on the operation and effect of the direct acting hydraulic servo valve 1 having the above-described configuration. In the above embodiments, unless otherwise specified, the aperture of the filter 6 is 150 mesh, the pressure on the primary side (inlet side) of the filter 6 is 300 kg / cm 2 (30 MPa), and the pilot valve 7
Is 70 kg / cm 2 (7 MPa).
【００３０】まず、フィルタ６による有害コンタミネー
ションの除去について確認したところ、図７に示すよう
な結果を得た。なお、粒径１００μｍ未満の異物は混入
しても問題はないので、粒径１００μｍ以上の異物につ
いて調査した。図７から分かるように、上記フィルタ６
では完全に有害コンタミネーションの発生が抑えられて
いる。そして、上記実施形態では、フィルタ６の２次側
（出口側）とパイロットバルブ７の圧力ポートとの間に
配管が存在しないので、配管設置による有害コンタミネ
ーションの混入が回避され、結局、パイロットバルブ７
での有害コンタミネーションの発生が完全に抑えられる
ことが分かる。First, when the removal of harmful contamination by the filter 6 was confirmed, the result shown in FIG. 7 was obtained. Since there is no problem even if foreign substances having a particle size of less than 100 μm are mixed, foreign substances having a particle size of 100 μm or more were investigated. As can be seen from FIG.
Thus, the generation of harmful contamination is completely suppressed. In the above-described embodiment, since there is no pipe between the secondary side (outlet side) of the filter 6 and the pressure port of the pilot valve 7, the contamination of harmful contamination due to the installation of the pipe is avoided. 7
It can be seen that the generation of harmful contamination in the case is completely suppressed.
【００３１】次に、上記構成の本願発明に係るマニホー
ルド側フィルタ６を採用した場合と、従来のように油圧
サーボ弁１の供給ポート３に配管を介してフィルタ６を
接続する従来の場合とで、上記フィルタ６設置による応
答性の遅れを確認したところ、図８及び図９に示す結果
を得た。この図８から分かるように、従来のフィルタ６
設置方法では、フィルタ６を設置しない場合に比較して
約１０％も応答性を損なっていたが、本願発明では、図
９に示すように、フィルタ６を設置しない場合と同等の
応答性が確保され、フィルタ６を設けてもサーボ弁１の
応答性に及ぼす影響はほとんどない。Next, the case where the manifold-side filter 6 according to the present invention having the above configuration is adopted and the case where the filter 6 is connected to the supply port 3 of the hydraulic servo valve 1 via a pipe as in the conventional case are described. Then, when the response delay due to the installation of the filter 6 was confirmed, the results shown in FIGS. 8 and 9 were obtained. As can be seen from FIG.
In the installation method, the response was impaired by about 10% as compared with the case where the filter 6 was not installed. However, in the present invention, as shown in FIG. However, even if the filter 6 is provided, there is almost no effect on the response of the servo valve 1.
【００３２】また、フィルタエレメント６ｂのメッシュ
を変更した場合の、故障頻度を確認したところ、図１０
に示す結果を得た。ここで、故障確率は、Ｎ台のサーボ
弁１を２年間（ＯＨ周期）使用した際の故障台数をｘと
したときの（ｘ／Ｎ）×１００％で定義される。この図
１０から分かるように、フィルタ６の目開きが５０メッ
シュよりも粗くなると、故障頻度が高くなる。When the frequency of failure was confirmed when the mesh of the filter element 6b was changed, FIG.
Were obtained. Here, the failure probability is defined as (x / N) × 100%, where x is the number of failures when N servo valves 1 are used for two years (OH cycle). As can be seen from FIG. 10, when the size of the openings of the filter 6 is coarser than 50 mesh, the failure frequency increases.
【００３３】また、その応答性について調査したとこ
ろ、図１１に示す結果を得た。この図１１から分かるよ
うに、５００メッシュよりも細かくなると、応答性が劣
る。これらを考慮すると、フィルタメッシュを５０メッ
シュ以上５００メッシュ以下の範囲のものを使用すれば
よいことが分かる。さらに、６０メッシュ以上〜４００
メッシュ以下の範囲とすれば、より好ましい。この範囲
とすることで、更に安定して応答性の悪化を抑えること
ができることが上図から分かる。When the response was examined, the results shown in FIG. 11 were obtained. As can be seen from FIG. 11, if the mesh size is smaller than 500 mesh, the response is poor. Considering these facts, it is understood that a filter mesh having a range of 50 meshes or more and 500 meshes or less may be used. Furthermore, 60 mesh or more to 400
It is more preferable to set the range below the mesh. It can be seen from the above figure that by setting this range, the deterioration of the response can be suppressed more stably.
【００３４】そして、作動油清浄度、必要応答性、有害
コンタミネーション大きさにより、上記範囲で採用する
フィルタ６のフィルタメッシュを選定すればよい。ここ
で、圧延機の油圧圧下のサーボ弁１に適用した場合、そ
の応答性が悪化すると、板厚偏差が許容値を超えてしま
うことがあるので、圧延機の油圧圧下のサーボ弁１の場
合には、応答性悪化による板厚偏差を許容値以下に抑え
るように、フィルタ６の容積または目開きを選定する。Then, the filter mesh of the filter 6 adopted in the above range may be selected according to the degree of cleanliness of the working oil, the required response, and the size of the harmful contamination. Here, when the present invention is applied to the servo valve 1 under the hydraulic pressure of the rolling mill, if the response is deteriorated, the thickness deviation may exceed the allowable value. In (2), the volume or opening of the filter 6 is selected so that the thickness deviation due to the deterioration of the response is suppressed to the allowable value or less.
【００３５】また、上記構成のマニホールド型のフィル
タ６を設けたサーボ弁１を圧延機の油圧圧下に適用した
ところ、図１２に示すように、サーボ弁１でのトラブル
発生は略ゼロとなった。Further, when the servo valve 1 provided with the manifold type filter 6 having the above configuration was applied under the hydraulic pressure of a rolling mill, as shown in FIG. 12, the occurrence of troubles in the servo valve 1 became almost zero. .
【００３６】[0036]
【発明の効果】以上のように、本発明を採用すれば、サ
ーボ弁の応答性の悪化を抑えつつ、サーボ弁のパイロッ
トバルブへの有害コンタミネーショの混入が防止され、
サーボ弁の寿命が向上するという効果がある。特に、請
求項２に係る発明を採用することで、完全にパイロット
バルブへの有害コンタミネーショの混入が防止され、し
かも、フィルタを設けても、フィルタ容量を最小限にで
きてフィルタ設置によるサーボ弁の応答性の悪化が更に
小さくなる。さらに、振動にも強くなり、より圧延機の
油圧圧下用シリンダ装置などのアクチュエータに近づけ
て配置可能となり、サーボ弁の寿命を所定以上に維持し
つつ応答性の向上を図ることができるという効果があ
る。As described above, when the present invention is adopted, the deterioration of the response of the servo valve is suppressed, and the contamination of the servo valve with the harmful contamination into the pilot valve is prevented.
This has the effect of extending the life of the servo valve. In particular, by adopting the invention according to claim 2, the contamination of the pilot valve with harmful contamination is completely prevented, and even if a filter is provided, the filter capacity can be minimized and the servo by installing the filter can be reduced. Deterioration of valve responsiveness is further reduced. In addition, it is more resistant to vibration, and can be arranged closer to an actuator such as a hydraulic rolling cylinder device of a rolling mill. This has the effect of improving responsiveness while maintaining the service life of the servo valve longer than a predetermined value. is there.
【００３７】さらに、請求項３に係る発明を採用する
と、サーボ弁の寿命を所定以上に維持しつつフィルタを
設けることによる応答性の悪化をゼロ若しくは最小とす
ることができる効果がある。また、請求項４に係る発明
を採用すると、必要以上にフィルタエレメントの交換が
無くなり、保守コストの低減を図ることができる。Further, when the invention according to claim 3 is adopted, there is an effect that deterioration of responsiveness due to the provision of a filter can be minimized or minimized while maintaining the service life of the servo valve at or above a predetermined value. Further, when the invention according to claim 4 is adopted, the filter element is not replaced more than necessary, and the maintenance cost can be reduced.
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る油圧サーボ弁
の回路図である。FIG. 1 is a circuit diagram of a hydraulic servo valve according to a first embodiment of the present invention.
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る油圧サーボ弁
の構成図である。FIG. 2 is a configuration diagram of a hydraulic servo valve according to the first embodiment of the present invention.
【図３】本発明の第１の実施の形態に係るフィルタを示
す側面断面図である。FIG. 3 is a side sectional view showing a filter according to the first embodiment of the present invention.
【図４】本発明の第１の実施の形態に係るフィルタを示
す側面図である。FIG. 4 is a side view showing the filter according to the first embodiment of the present invention.
【図５】本発明の第１の実施の形態に係るフィルタを示
す図である。FIG. 5 is a diagram showing a filter according to the first embodiment of the present invention.
【図６】本発明の第２の実施の形態に係るフィルタを示
す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a filter according to a second embodiment of the present invention.
【図７】フィルタ通過後の作動油清浄度を示す図であ
る。FIG. 7 is a diagram showing the cleanliness of hydraulic oil after passing through a filter.
【図８】従来技術によるフィルタ設置による応答性を示
す図である。FIG. 8 is a diagram showing responsiveness due to installation of a filter according to a conventional technique.
【図９】本願発明に基づくマニホールド型のフィルタの
有無による応答性を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing responsiveness depending on the presence or absence of a manifold type filter according to the present invention.
【図１０】フィルタメッシユを変更した場合のサーボ弁
故障頻度を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing a servo valve failure frequency when a filter mesh is changed.
【図１１】フィルタメッシュを変更した場合のサーボ弁
の応答性を示す図である。FIG. 11 is a diagram showing responsiveness of a servo valve when a filter mesh is changed.
【図１２】本発明実施前と実施後のサーボ弁故障確率を
示す図である。FIG. 12 is a diagram showing servo valve failure probabilities before and after the present invention is implemented.
１ サーボ弁 ２ 弁体 ３ 供給ポート ４ 主案内弁部 ４ａ スプール ５ 減圧弁 ６ フィルタ ６ａ フィルタ用マニホールド ６ｂ フィルタエレメント ６ｃ ケース ７ パイロットバルブ ７ａ 圧力ポート １４ 第５油路 １５ 第６油路 Reference Signs List 1 servo valve 2 valve element 3 supply port 4 main guide valve section 4a spool 5 pressure reducing valve 6 filter 6a filter manifold 6b filter element 6c case 7 pilot valve 7a pressure port 14 fifth oil path 15 sixth oil path
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岡本 謙 千葉県千葉市中央区川崎町１番地 川崎製 鉄株式会社千葉製鉄所内 (72)発明者 川島 浩治 千葉県千葉市中央区川崎町１番地 川崎製 鉄株式会社千葉製鉄所内 (72)発明者 鳴海 宏 千葉県千葉市中央区川崎町１番地 川崎製 鉄株式会社千葉製鉄所内 (72)発明者 瀧本 高史 千葉県千葉市中央区川崎町１番地 川崎製 鉄株式会社千葉製鉄所内 (72)発明者 松田 恵嗣 千葉県千葉市中央区川崎町１番地 川崎製 鉄株式会社千葉製鉄所内 (72)発明者 坂本 潤 広島県広島市西区観音新町４−６−22 三 菱重工業株式会社広島製作所内 (72)発明者 近藤 信雄 神奈川県相模原市麻溝台１−12−１ カヤ バ工業株式会社内 Ｆターム(参考） 3H089 AA60 BB14 BB23 BB30 DB05 DB75 DC03 EE02 FF07 FF09 FF25 GG02 HH01 JJ20 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Ken Okamoto 1 Kawasaki-cho, Chuo-ku, Chiba-shi, Chiba Chiba Works, Ltd. Hiroshima Narumi, Inventor Hiroshi Narumi 1 in Kawasaki-cho, Chuo-ku, Chiba-shi, Chiba Pref., Japan (72) Inventor Takashi Takimoto 1 Kawasaki-cho, Chuo-ku, Chiba-shi, Chiba-shi Kawasaki Inside the Chiba Works, Steel Works Co., Ltd. 22 Hiroshi Works, Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. (72) Nobuo Kondo, Inventor 1-12-1 Asazodai, Sagamihara City, Kanagawa Prefecture In-house F term (reference) 3H089 AA60 BB14 BB23 BB30 DB05 DB75 DC03 EE02 FF07 FF09 FF25 GG02 HH01 JJ20
Claims (4)
で分岐して主案内弁部とパイロットバルブに供給され、
パイロット圧で上記主案内弁部のスプールが駆動され
る、パイロットバルブを有する直動型の油圧サーボ弁に
おいて、 上記作動油の分岐点から上記パイロットバルブの圧力ポ
ートまでの油路に、フィルタを介挿したことを特徴とす
る油圧サーボ弁。1. A hydraulic oil supplied from a supply port branches midway and is supplied to a main guide valve portion and a pilot valve,
In a direct-acting hydraulic servo valve having a pilot valve, wherein a spool of the main guide valve portion is driven by pilot pressure, a filter is provided through an oil passage from a branch point of the hydraulic oil to a pressure port of the pilot valve. A hydraulic servo valve characterized by being inserted.
フィルタ用マニホールドと、そのフィルタ用マニホール
ドに連結するフィルタエレメントとを備えることを特徴
とする請求項１に記載した油圧サーボ弁。2. The hydraulic servo valve according to claim 1, wherein the filter includes a filter manifold inserted in the oil passage, and a filter element connected to the filter manifold.
上５００メッシュ以下としたことを特徴とする請求項１
又は請求項２に記載した油圧サーボ弁。3. The filter according to claim 1, wherein the aperture of the filter is not less than 50 mesh and not more than 500 mesh.
Or the hydraulic servo valve according to claim 2.
を監視し、該差圧が所定値以上となったときに警報を発
生するフィルタ監視装置を設けたことを特徴とする請求
項１〜請求項３のいずれかに記載した油圧サーボ弁。4. A filter monitoring device for monitoring a differential pressure between a primary side and a secondary side of the filter, and generating an alarm when the differential pressure becomes equal to or more than a predetermined value. The hydraulic servo valve according to any one of claims 1 to 3.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
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| JP11092735A JP2000283112A (en) | 1999-03-31 | 1999-03-31 | Hydraulic servo valve |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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