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JP2000272781A - Image forming device - Google Patents

Image forming device

Info

Publication number
JP2000272781A
JP2000272781A JP11078899A JP7889999A JP2000272781A JP 2000272781 A JP2000272781 A JP 2000272781A JP 11078899 A JP11078899 A JP 11078899A JP 7889999 A JP7889999 A JP 7889999A JP 2000272781 A JP2000272781 A JP 2000272781A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
sheet
paper
image forming
timing
length
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP11078899A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Minoru Tomii
稔 冨依
Shinji Oishi
真嗣 大石
Shotaro Okamoto
昌太郎 岡本
Hiroaki Hori
裕明 堀
Atsushi Saito
淳志 斉藤
Takashi Hori
孝志 堀
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sharp Corp
Original Assignee
Sharp Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sharp Corp filed Critical Sharp Corp
Priority to JP11078899A priority Critical patent/JP2000272781A/en
Publication of JP2000272781A publication Critical patent/JP2000272781A/en
Pending legal-status Critical Current

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Landscapes

  • Registering Or Overturning Sheets (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
  • Controlling Sheets Or Webs (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 プロセス速度を高速化することなく、用紙の
給紙タイミングを調整して印字速度を高める。 【解決手段】 用紙カセット30から用紙Sを取り出す
取出ローラ34とレジストローラ37との間に、用紙長
を検出する検知スイッチ40を設けて、1枚目に給紙さ
れた用紙Sの長さを検出する。検出した用紙長に基づい
て3枚目以降に給紙する用紙Sの給紙タイミングとし
て、先の用紙Sがレジストローラ37によって搬送途中
にあるときに次の用紙Sが給紙されるようなタイミング
に決定する。2枚目の用紙Sの給紙は、用紙長に関係な
く一定の給紙タイミングで行う。3枚目以降からは用紙
Sの給紙タイミングが早くなり、印字処理枚数が増加す
る。
(57) [Summary] [PROBLEMS] To increase the printing speed by adjusting the paper feeding timing without increasing the process speed. SOLUTION: A detection switch 40 for detecting a sheet length is provided between a take-out roller 34 for taking out a sheet S from a sheet cassette 30 and a registration roller 37, and the length of the first sheet S fed is determined. To detect. The timing at which the next sheet S is fed while the previous sheet S is being conveyed by the registration rollers 37 is set as the sheet feeding timing of the sheet S to be fed after the third sheet based on the detected sheet length. To decide. The second sheet S is fed at a constant feed timing regardless of the sheet length. From the third sheet onward, the timing for feeding the sheet S is advanced, and the number of sheets to be printed increases.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機、プリン
タ、ファクシミリ等の画像形成装置において画像形成の
ために用紙を搬送するときの給紙タイミングに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sheet feeding timing when a sheet is conveyed for image formation in an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, a facsimile or the like.

【0002】[0002]

【従来の技術】電子写真方式の画像形成装置では、用紙
カセットに収容されている用紙を取出ローラによりピッ
クアップして、給紙ローラによりレジストローラまで搬
送して一時停止させて用紙を整合してから、印字プロセ
スの開始タイミングに合わせて感光体(静電潜像担持
体)に用紙を搬送する。そして、印字速度を高速化する
ことにより高速印字を実現するためには、感光体の回転
速度(プロセス速度)を速くして、用紙の搬送速度も速
くして、感光体等の画像形成部を通過する用紙枚数の増
加を図っている。
2. Description of the Related Art In an electrophotographic image forming apparatus, a sheet stored in a sheet cassette is picked up by a take-out roller, conveyed to a registration roller by a sheet feed roller, temporarily stopped, and aligned. Then, the paper is conveyed to the photoconductor (electrostatic latent image carrier) in synchronization with the start timing of the printing process. In order to realize high-speed printing by increasing the printing speed, the rotation speed (process speed) of the photoconductor is increased, the conveyance speed of the paper is increased, and the image forming unit such as the photoconductor is formed. The number of sheets passing therethrough is increased.

【0003】なお、画像形成装置の印字速度は、1枚の
用紙を給紙してから印字して排紙するまでの印字プロセ
スに要する時間であり、プロセス速度は感光体に静電潜
像を形成してから用紙に転写されたトナー像を定着する
といった一連の印字に要する時間であり、印字速度は1
分間の印字枚数によって表される。これは、感光体の回
転速度と用紙長さと連続した用紙のうち先頭用紙の後端
と次用紙の先端との距離によって1分間の印字枚数が決
定される。すなわち、以下の式が不変事項として印字枚
数を決定している。
The printing speed of the image forming apparatus is the time required for a printing process from feeding one sheet of paper to printing and discharging the paper. This is the time required for a series of printing operations such as fixing the toner image transferred to the paper after formation, and the printing speed is 1
It is represented by the number of prints per minute. The number of prints per minute is determined by the distance between the trailing edge of the leading sheet and the leading edge of the next sheet in the continuous paper of the rotation speed of the photoconductor and the sheet length. That is, the following equation determines the number of prints as an invariant matter.

【0004】V=A/(P+B) ・・・(1) V:画像形成装置の印字速度(ppm) A:感光体の回転速度 (mm/min) P:基準用紙サイズの搬送方向の長さ(mm) B:用紙間距離(mm) ところで、感光体の回転速度を速くすることは、画像形
成装置の画像処理制御、電気的制御といった制御機構、
および用紙搬送用ローラを駆動するモータ等の駆動機構
に過大な負荷を与えることになり、制御が複雑になった
り、駆動機構の寿命短縮、故障の原因となる。
V = A / (P + B) (1) V: Print speed of image forming apparatus (ppm) A: Rotation speed of photoconductor (mm / min) P: Length of reference paper size in transport direction (Mm) B: Distance between sheets (mm) By the way, increasing the rotation speed of the photoconductor is achieved by controlling a processing mechanism such as image processing control and electrical control of the image forming apparatus,
In addition, an excessive load is applied to a driving mechanism such as a motor for driving the sheet conveying roller, which complicates the control, shortens the life of the driving mechanism, and causes a failure.

【0005】そこで、このような問題を解決するために
特開平10−258953号公報に開示された画像形成
装置では、用紙の搬送行程において用紙の先端の通過を
検出する給紙センサを設けることによって、その検知結
果に基づいて次の用紙の搬送の開始タイミングを決定し
て、用紙の先端の通過を検出した時点から所定時間経過
したタイミングで用紙カセットから次の用紙の給紙を行
っている。これにより、レジストローラを備えることな
しに正確なタイミングで画像形成位置まで搬送すること
を可能にしている。したがって、用紙カセットから用紙
を搬送するタイミングを速くできることにより、印字プ
ロセスの所要時間の短縮化を実現している。
In order to solve such a problem, the image forming apparatus disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-258953 is provided with a paper feed sensor for detecting the passage of the leading edge of a sheet in a sheet conveying process. The start timing of conveyance of the next sheet is determined based on the detection result, and the next sheet is fed from the sheet cassette at a timing after a lapse of a predetermined time from the point when the leading edge of the sheet is detected to pass. Thus, it is possible to carry the sheet to the image forming position at an accurate timing without providing a registration roller. Therefore, the time required for the printing process can be shortened by increasing the timing at which the paper is conveyed from the paper cassette.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】上記の給紙方法では、
用紙カセットが一定の用紙サイズのみを収容する専用カ
セットのときには給紙タイミングの制御は可能である。
しかしながら、ユニバーサルカセットと呼ばれる複数種
類の用紙を収容可能な兼用カセットでは、収容されてい
る用紙によって搬送方向の長さが異なり、用紙の先端の
通過によって給紙タイミングを決定してしまうと、サイ
ズの小さい用紙では、先に給紙された用紙と次に給紙さ
れた用紙との間隔が大きくなってしまい、搬送時間に無
駄な時間が生じて、印字時間の短縮にならない場合があ
る。
In the above-described paper feeding method,
When the paper cassette is a dedicated cassette that stores only a fixed paper size, it is possible to control the paper feed timing.
However, in a dual-purpose cassette called a universal cassette that can store a plurality of types of paper, the length in the transport direction differs depending on the stored paper, and if the paper feed timing is determined by passing the leading edge of the paper, the size of the paper is reduced. In the case of a small sheet, the interval between the previously fed sheet and the next fed sheet becomes large, and a wasteful time is generated in the transport time, and the printing time may not be reduced.

【0007】しかも、上記の給紙方法によってレジスト
ローラを不要にできるが、逆にレジストローラを備えた
画像形成装置には適用できないといった欠点がある。そ
こで、本発明は、上記に鑑み、レジストローラを備えた
画像形成装置において、プロセス速度を高速化すること
なく印字速度を高めて、印字処理枚数の増加を図ること
を目的とする。
In addition, although the registration roller can be made unnecessary by the above-described paper feeding method, it has a drawback that it cannot be applied to an image forming apparatus having a registration roller. In view of the above, it is an object of the present invention to increase the printing speed without increasing the process speed in an image forming apparatus provided with a registration roller to increase the number of print processing sheets.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】本発明による課題解決手
段は、用紙カセット等の用紙収容部から取出ローラや給
紙ローラあるいは搬送ベルト等の給紙手段によって用紙
を給紙して、その給紙途中で用紙の進行を遅延させてか
ら画像形成部に用紙を搬送するレジストローラ等の整合
手段を備えた画像形成装置において、給紙された用紙の
長さを用紙検知器により検出して、この用紙長に基づい
て給紙タイミングが早くなるように給紙を制御するもの
である。また、給紙タイミングの変更に伴って画像形成
プロセスの開始タイミングも早くなるように制御してお
くとよい。
Means for Solving the Problems According to the present invention, a sheet is fed from a sheet accommodating portion such as a sheet cassette by a sheet feeding means such as a take-out roller, a sheet feeding roller or a transport belt, and the sheet is fed. In an image forming apparatus provided with alignment means such as a registration roller that conveys the sheet to the image forming section after delaying the progress of the sheet on the way, the length of the fed sheet is detected by a sheet detector. The paper feed is controlled so that the paper feed timing is advanced based on the paper length. Further, it is preferable that the start timing of the image forming process is controlled so as to be earlier with the change of the paper feed timing.

【0009】すなわち、先の用紙がレジストローラによ
って搬送途中にあるときに次の用紙の給紙が開始される
ように給紙タイミングを決定することにより、先の用紙
と次の用紙との間隔が詰まった状態で給紙を行うことが
でき、一定時間内での給紙枚数を増やすことができ、プ
ロセス速度を高速化せずに印字速度が高くなる。
That is, by determining the paper feed timing so that the feed of the next sheet is started when the previous sheet is being conveyed by the registration rollers, the interval between the previous sheet and the next sheet is reduced. Paper can be fed in a jammed state, the number of sheets fed within a certain time can be increased, and the printing speed can be increased without increasing the process speed.

【0010】ところで、レジストローラがあると、用紙
は一時停止等によりその進行が遅延されて、用紙収容部
から画像形成部まで一定速度で給紙されないので、単に
用紙の通過を検出して給紙タイミングを決定すると、サ
イズの大きい用紙を給紙するとき先の用紙がレジストロ
ーラによって進行が遅延されているときに、次の用紙が
給紙されてしまって、用紙同士が重なるおそれがある
が、用紙長に基づいて給紙タイミングを決定しておけ
ば、このような事態が生じることはあり得ない。
However, if there is a registration roller, the progress of the sheet is delayed due to a temporary stop or the like, and the sheet is not fed from the sheet storage section to the image forming section at a constant speed. When the timing is determined, when the feeding of a large-sized sheet is delayed by the registration rollers, the next sheet is fed, and the sheets may overlap with each other. If the paper feed timing is determined based on the paper length, such a situation cannot occur.

【0011】ここで、用紙の長さを検出するのは、用紙
がレジストローラに到達する前に検出することが以降の
給紙を行う上で最も効率がよくなるので、用紙検知器を
用紙収容部とレジストローラとの間に設けるとよい。こ
の場合、用紙の長さは、用紙検知器からの出力によって
得られる用紙の通過に要する時間と、用紙がレジストロ
ーラによって一時停止されていた停止時間とから算出さ
れる。
Here, detecting the length of the sheet is most efficient in detecting the length of the sheet before the sheet reaches the registration roller in performing the subsequent sheet feeding. And a registration roller. In this case, the length of the paper is calculated from the time required for the paper to pass through, which is obtained from the output from the paper detector, and the stop time during which the paper was temporarily stopped by the registration rollers.

【0012】また、1枚目に給紙される用紙に対してそ
の長さを検出すれば、多数枚の印字を行う場合において
印字プロセス全体として所要時間を短縮する効果が最大
となる。ここで、1枚目に給紙された用紙の長さを検出
したとき、2枚目に給紙される用紙に決定された給紙タ
イミングを適用することは給紙制御が複雑になるので、
3枚目以降の用紙に対して用紙長に応じた給紙タイミン
グを適用する。そのため、2枚目の用紙に対しては用紙
の長さに関係なく一定の給紙タイミングで給紙するとい
った複雑な制御を行わなくてもスムーズな給紙を行え
る。
If the length of the first sheet fed is detected, the effect of reducing the time required for the entire printing process when printing a large number of sheets is maximized. Here, when the length of the first sheet fed is detected, applying the determined sheet feeding timing to the second sheet fed complicates the sheet feeding control.
The feeding timing according to the sheet length is applied to the third and subsequent sheets. Therefore, smooth feeding can be performed without performing complicated control such as feeding the second sheet at a fixed feeding timing regardless of the length of the sheet.

【0013】[0013]

【発明の実施の形態】本実施形態の画像形成装置の概略
を図面に基づいて説明する。この画像形成装置は、ファ
ックス機能およびプリンタ機能を有するデジタル複写機
であり、図1(a)に示す原稿Dを読み取るためのスキ
ャナ部と、同図(b)に示す読み取った原稿画像を電子
写真プロセスによって用紙S上に画像形成(印字)する
画像形成機構とから構成される。なお、画像形成装置と
しては、これに限定されるものではなく、アナログ複写
機あるいはプリンタ等の単独の機能を有するものであっ
てもよい。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The outline of an image forming apparatus according to the present embodiment will be described with reference to the drawings. This image forming apparatus is a digital copying machine having a facsimile function and a printer function. A scanner unit for reading a document D shown in FIG. And an image forming mechanism for forming (printing) an image on the sheet S by a process. The image forming apparatus is not limited to this, and may have an independent function such as an analog copier or a printer.

【0014】スキャナ部は、透明ガラスからなる原稿台
1と、原稿台1上へ自動的に原稿Dを供給するための両
面対応自動原稿送り装置2と、原稿台1上の原稿Dの画
像を走査して読み取るための画像読み取りユニット(ス
キャナユニット)3とからなる。原稿送り装置2では、
原稿トレイ4に複数枚の原稿Dをセットしておき、ピッ
クアップローラ5、さばきローラ6、搬送ローラ7によ
って原稿台1上へ送給し、さらに正逆回転可能な排紙ロ
ーラ8によって原稿排紙トレイ9へと搬送する。そし
て、ユーザの選択に応じて原稿Dの片面または両面を読
み取ることができるように、搬送路10を切換えるため
の揺動自在なガイド11を設けている。
The scanner unit includes a document table 1 made of transparent glass, a double-sided automatic document feeder 2 for automatically supplying the document D onto the document table 1, and an image of the document D on the document table 1. And an image reading unit (scanner unit) 3 for scanning and reading. In the document feeder 2,
A plurality of originals D are set on an original tray 4, and are fed onto the original table 1 by a pickup roller 5, a separating roller 6, and a conveying roller 7, and the original is discharged by a discharge roller 8 which can be rotated forward and reverse. It is transported to the tray 9. A swingable guide 11 for switching the transport path 10 is provided so that one side or both sides of the document D can be read in accordance with a user's selection.

【0015】スキャナユニット3は、原稿台1の下方に
配され、原稿台1上を移動する原稿Dに光を照射する露
光用光源12と、原稿Dからの反射光を図中の実線で示
すように結像レンズ13を通して光電変換素子(CC
D)14に導く複数の反射鏡15とを備えている。
The scanner unit 3 is arranged below the document table 1 and irradiates the document D moving on the document table 1 with light. The exposure light source 12 and the reflected light from the document D are indicated by solid lines in FIG. Through the imaging lens 13 as shown in FIG.
D) and a plurality of reflecting mirrors 15 for leading to 14.

【0016】CCD14によって読み取られた原稿画像
データは、画像処理が施され、メモリに一旦記憶されて
から、出力指示に応じて画像形成機構に出力される。こ
の画像形成機構は、用紙搬送部20、レーザスキャニン
グユニット(以下LSUと称する)21、電子写真プロ
セスを実行する画像形成部22から構成される。画像デ
ータに応じてLSU21によりレーザ光を画像形成部2
2の感光体23の表面に照射することにより、静電潜像
が形成される。感光体23は、矢印方向に回転駆動され
るドラム形状とされ、この感光体23の周囲にはレーザ
照射点から感光体23の回転方向に沿って、レーザによ
って露光された感光体23表面の静電潜像をトナーによ
り可視像化する現像装置24、感光体23上のトナー像
を用紙Sに転写する転写チャージャー25、感光体23
表面の残留トナーを除去するクリーニング装置26、感
光体23を所定の電位に帯電させる主帯電器27が順に
設けられ、感光体23の下流側にトナー像を用紙Sに定
着する定着ローラ28が配され、画像形成部22が構成
される。
The document image data read by the CCD 14 is subjected to image processing, temporarily stored in a memory, and then output to an image forming mechanism in response to an output instruction. The image forming mechanism includes a sheet transport unit 20, a laser scanning unit (hereinafter, referred to as LSU) 21, and an image forming unit 22 for executing an electrophotographic process. The laser beam is generated by the LSU 21 according to the image data in the image forming unit 2.
By irradiating the surface of the second photoconductor 23, an electrostatic latent image is formed. The photoreceptor 23 has a drum shape that is driven to rotate in the direction of the arrow. Around the photoreceptor 23, along the rotation direction of the photoreceptor 23 from the laser irradiation point, the surface of the photoreceptor 23 exposed by the laser is A developing device 24 for visualizing the electrostatic latent image with toner, a transfer charger 25 for transferring the toner image on the photoconductor 23 to the sheet S, and a photoconductor 23
A cleaning device 26 for removing the residual toner on the surface and a main charger 27 for charging the photoconductor 23 to a predetermined potential are sequentially provided, and a fixing roller 28 for fixing the toner image on the paper S is disposed downstream of the photoconductor 23. Thus, the image forming unit 22 is configured.

【0017】また、用紙搬送部20は、複数の用紙カセ
ット30および手差しトレイ31を備え、各カセット3
0には用紙Sがサイズ毎に収容されており、ユーザが所
望するサイズの用紙Sを選択して、いずれかのカセット
30あるいは手差しトレイ31から1枚ずつ画像形成部
22へ搬送し、画像が形成された用紙Sをさらに排紙ト
レイ33へと搬送するため、複数の通路および複数の搬
送用ローラを備えている。
The paper transport section 20 includes a plurality of paper cassettes 30 and a manual feed tray 31.
0, the paper S is stored for each size, and the user selects the paper S of a desired size, and conveys the paper S one by one from any of the cassettes 30 or the manual feed tray 31 to the image forming unit 22 so that the image is In order to further transport the formed paper S to the paper discharge tray 33, a plurality of passages and a plurality of transport rollers are provided.

【0018】用紙カセット30および手差しトレイ31
の先端上方には用紙Sを取り出して給紙するための半月
状取出ローラ(ピックアップローラ)34が配されてお
り、カセット30および手差しトレイ31と感光体23
との間に給紙路35が形成され、給紙路35中に、給紙
ローラ36と、感光体23上のトナー像と用紙Sの位置
合わせを行うレジストローラ37とが配置される。そし
て、感光体23から定着ローラ28を経て排紙トレイ3
3に至る排出路38が形成され、定着ローラ28よりも
下流側に正逆回転自在な搬送ローラ39が配置され、搬
送ローラ39は正逆回転可能なモータによって駆動され
る。給紙路35のレジストローラ37と給紙ローラ36
との間には、用紙Sの通過を検出するための用紙検知器
が配置されており、これは通過する用紙Sに接触してオ
ンするマイクロスイッチ等のレジスト前検知スイッチ4
0からなる。また、両面印字を行うために排出路38の
途中から分岐して給紙路35に連通した再給紙路41が
形成されており、再給紙ローラ42が配置される。さら
に、図示していないが、用紙Sが定着ローラ28を通過
したことを検知する定着紙検知スイッチや搬送ローラ3
9の手前で用紙Sが通過したことを検知する排紙検知ス
イッチが設けられ、紙づまりを検出している。
Paper cassette 30 and manual feed tray 31
A half-moon-shaped take-out roller (pickup roller) 34 for taking out and feeding the paper S is disposed above the leading end of the cassette 30, the manual feed tray 31 and the photosensitive member 23.
A paper feed path 35 is formed between the paper feed path 35 and a paper feed roller 36 and a registration roller 37 that aligns the toner image on the photoconductor 23 and the paper S are disposed in the paper feed path 35. Then, from the photosensitive member 23 via the fixing roller 28,
3 is formed, a forward / reverse rotatable transport roller 39 is disposed downstream of the fixing roller 28, and the transport roller 39 is driven by a forward / reverse rotatable motor. Registration roller 37 and paper feed roller 36 in paper feed path 35
A paper detector for detecting the passage of the sheet S is disposed between the pre-registration detection switch 4 such as a micro switch that is turned on in contact with the sheet S passing therethrough.
Consists of zero. Further, a re-feeding path 41 branching from the middle of the discharge path 38 and communicating with the feeding path 35 is formed for performing double-sided printing, and a re-feeding roller 42 is provided. Further, although not shown, a fixing paper detection switch for detecting that the paper S has passed through the fixing roller 28 and a conveyance roller 3 are provided.
A paper ejection detection switch for detecting that the paper S has passed before the position 9 is provided to detect a paper jam.

【0019】排出路38と再給紙路41との分岐部分に
は、揺動自在な搬送ガイド43が設けられ、ソレノイ
ド、モータ等によって駆動される。すなわち、搬送ガイ
ド43は、排紙トレイ33に排出可能なように再給紙路
41を塞ぐ排出姿勢と、両面印字を行うときに排出路3
8を塞ぐ搬入姿勢とに切換えられる。
A swingable conveyance guide 43 is provided at a branch portion between the discharge path 38 and the re-feed path 41, and is driven by a solenoid, a motor, or the like. That is, the conveyance guide 43 has a discharge posture for closing the re-feed path 41 so that the discharge path can be discharged to the discharge tray 33, and the discharge path 3 for performing double-sided printing.
8 is switched to the carry-in posture.

【0020】そして、カセット30あるいは手差しトレ
イ31から供給された用紙Sは給紙路35を通ってレジ
ストローラ37まで達した後、一時停止されて用紙Sの
整合が行われ、レジストローラ37の回転により感光体
23に搬送され、印字が実行される。印字された用紙S
は排出路38を通って排紙トレイ33に排出される。両
面印字する場合は、用紙Sを排出路38の分岐部分を通
過した時点で搬送ローラ39を停止させ、搬送ガイド4
3の姿勢を切換え、搬送ローラ39を逆回転することに
より、再給紙路41に用紙Sを送り込み、両面印字が行
われる。
The paper S supplied from the cassette 30 or the manual feed tray 31 reaches the registration roller 37 through the paper feed path 35, and is temporarily stopped to align the paper S. Is conveyed to the photoreceptor 23 and printing is performed. Printed paper S
Is discharged to the discharge tray 33 through the discharge path 38. When performing double-sided printing, the transport roller 39 is stopped when the paper S passes through the branch portion of the discharge path 38, and the transport guide 4
By switching the posture of No. 3 and rotating the transport roller 39 in the reverse direction, the sheet S is sent to the re-feeding path 41 and double-sided printing is performed.

【0021】なお、図1は画像形成装置の概略構成を示
す図であり、実際の構造を示すものではない。また、一
般に複写機(アナログ、デジタルを含む)の場合、画像
の取り込みを用紙Sよりも大きなサイズで取り込めるよ
うにしたものがある。例えばスキャナ部での画像取り込
みサイズを最大A3またはB4とし、用紙Sは最大A4
とし、スキャナ部で取り込んだ画像を縮小して印字す
る。この場合、構造としてスキャナ部、画像形成部、あ
るいはカセット30のうち、一番面積を必要とするもの
がスキャナ部となる。なぜならば、大きいサイズの原稿
Dを取り込む必要があるため必然的に大きな面積が必要
となる。
FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of the image forming apparatus, and does not show an actual structure. In general, in the case of a copying machine (including analog and digital), there is a type in which an image can be taken in a size larger than the sheet S. For example, the image capture size in the scanner unit is set to a maximum of A3 or B4, and the sheet S is set to a maximum of A4.
Then, the image captured by the scanner unit is reduced and printed. In this case, the scanner unit that requires the largest area among the scanner unit, the image forming unit, and the cassette 30 is the scanner unit. This is because it is necessary to take in a large-sized document D, so that a large area is inevitably required.

【0022】そして、画像形成装置に搭載された制御装
置では、印字プロセス処理のための制御の外に、印字速
度を高めるために給紙タイミングの制御を行っており、
検知スイッチ40の出力信号に基づいて検出された用紙
Sの搬送方向の長さから給紙タイミングを決定してい
る。すなわち、式(1)に示したように、印字速度は用
紙の搬送方向の長さおよび用紙間の距離によって決定さ
れるが、用紙Sの搬送方向の長さを短くする、言い換え
れば先の用紙Sから次の用紙Sまでの間隔を短くするこ
とによって、印字速度を向上させることが可能となる。
したがって、用紙Sの長さに応じて取出ローラ34およ
び給紙ローラ36の駆動制御を行って給紙タイミングを
早くすることにより、先に給紙された用紙Sと次に給紙
される用紙Sとの間隔を重ならない程度に短くしてい
る。
The control device mounted on the image forming apparatus controls the paper feed timing in order to increase the printing speed in addition to the control for the printing process.
The paper feed timing is determined based on the length of the paper S in the transport direction detected based on the output signal of the detection switch 40. That is, as shown in Expression (1), the printing speed is determined by the length of the paper in the transport direction and the distance between the papers, but the length of the paper S in the transport direction is shortened. The printing speed can be improved by shortening the interval from S to the next sheet S.
Therefore, by controlling the drive of the take-out roller 34 and the paper feed roller 36 in accordance with the length of the paper S to advance the paper feed timing, the paper S fed first and the paper S fed next The distance between them is so short that they do not overlap.

【0023】また、この決定された給紙タイミングに合
わせて印字プロセスの開始タイミングを早くする。印字
プロセスのタイミング制御としては、感光体23の回転
時期,画像情報の書き込みタイミング、主帯電器27の
帯電タイミング、現像装置24中の現像ローラの回転時
期、現像バイアス印加タイミング、転写チャージャー2
5の転写タイミングおよび転写電圧の制御、感光体23
上の残留電位の除電タイミング、定着ローラ28の回転
時期、搬送ローラ39の回転時期、クリーニング装置2
6の稼動時期をそれぞれ制御することである。
Further, the start timing of the printing process is advanced in accordance with the determined paper feed timing. The timing control of the printing process includes the rotation timing of the photoconductor 23, the writing timing of the image information, the charging timing of the main charger 27, the rotation timing of the developing roller in the developing device 24, the developing bias application timing, the transfer charger 2
5, transfer timing and transfer voltage control, photoconductor 23
Of the residual potential, the rotation timing of the fixing roller 28, the rotation timing of the transport roller 39, the cleaning device 2
6 is to control the operation timing.

【0024】ここで、用紙Sの給紙タイミングを図2に
示す。このとき、図3に示すように、検知スイッチ40
と取出ローラ34間の距離をX、給紙順に用紙A、用紙
B、用紙Cとした場合に給紙路35中での用紙Aと用紙
Bとの間隔をY1、用紙Bと用紙Cとの間隔をY2とす
る。従来では、用紙Aに続けて用紙Bを給紙する場合、
用紙Aが検知スイッチ40を通過した時点で取出ローラ
34を駆動して、次の用紙Bの給紙を開始している。そ
のため、以下の関係が成り立っている。
FIG. 2 shows the timing for feeding the sheet S. At this time, as shown in FIG.
When the distance between the paper A and the paper B in the paper supply path 35 is Y1, the distance between the paper A and the paper B in the paper feed path 35 is Y1, and the distance between the paper B and the paper C is X. The interval is defined as Y2. Conventionally, when paper B is fed after paper A,
When the sheet A has passed the detection switch 40, the take-out roller 34 is driven to start feeding the next sheet B. Therefore, the following relationship is established.

【0025】Y1=Y2≧X ・・・(2) これに対し、本実施形態では、最初に印字される1枚目
の用紙Aが検知スイッチ40を通過することにより、用
紙Sの長さを求める。具体的には、用紙Sの給紙速度は
一定であることより用紙Sが検知スイッチ40を通過す
るのに要する時間が用紙長に相当するため、検知スイッ
チ40のオン時間αを計測すればよいが、用紙Sはレジ
ストローラ37によって一時停止されているので、この
停止時間βをオン時間αから差し引いた時間(α−β)
によって用紙長を算出する。この用紙長に基づいて給紙
タイミングが決定される。給紙タイミングは、用紙長に
対してあらかじめ設定されており、用紙長が算出された
ときにこれに対応するものが選択される。
Y1 = Y2 ≧ X (2) On the other hand, in the present embodiment, the length of the sheet S is reduced by passing the first sheet A to be printed first through the detection switch 40. Ask. Specifically, since the time required for the paper S to pass through the detection switch 40 corresponds to the paper length because the paper feeding speed of the paper S is constant, the ON time α of the detection switch 40 may be measured. However, since the sheet S is temporarily stopped by the registration rollers 37, the time (α−β) obtained by subtracting the stop time β from the ON time α is obtained.
To calculate the paper length. The paper feed timing is determined based on the paper length. The paper feed timing is set in advance for the paper length, and when the paper length is calculated, the one corresponding to this is selected.

【0026】用紙Aが検知スイッチ40を通過し終わ
り、レジストローラ37を通過すると、レジストローラ
37の駆動が停止されるとともに、用紙Aは画像形成部
22に到達して印字が行われる。ところで、次に給紙さ
れる用紙Bを新たに決定された給紙タイミングで給紙し
ようとした場合、用紙長が短いほど給紙タイミングが早
くなるので、用紙Aが検知スイッチ40を通過し終わる
前に給紙されることになり、複雑な待ち合わせ処理や厳
密な処理速度の管理が必要となり、実現が困難である。
そこで、用紙Bは、あらかじめ設定されている用紙長と
は無関係な一定の給紙タイミングγ1で給紙される。次
に給紙される用紙Cは、決定された給紙タイミングγ2
で取出ローラ34が駆動されることにより給紙される。
すなわち、用紙Bが、レジストローラ37による搬送途
中にあり、かつ検知スイッチ40を通過中に次の給紙が
開始されるので、図4に示すような状態となり、以下の
ような関係が成り立つ。
When the sheet A has passed the detection switch 40 and has passed the registration roller 37, the driving of the registration roller 37 is stopped, and the sheet A reaches the image forming section 22 to perform printing. By the way, when the paper B to be fed next is to be fed at the newly determined paper feed timing, the paper feed timing is earlier as the paper length is shorter, so that the paper A finishes passing through the detection switch 40. Since the paper is fed beforehand, complicated waiting processing and strict management of the processing speed are required, which is difficult to realize.
Therefore, the sheet B is fed at a constant sheet feed timing γ1 irrespective of a preset sheet length. The paper C to be fed next has the determined paper feed timing γ2
The paper is fed by the drive of the take-out roller 34.
That is, since the next sheet feeding is started while the sheet B is being conveyed by the registration rollers 37 and is passing through the detection switch 40, the state shown in FIG. 4 is established, and the following relationship is established.

【0027】Y1≧X≧Y2 ・・・(3) 式(3)において、Y1は用紙Aによる用紙長検出のた
め従来と印字プロセスの所要時間に変化はないが、Y2
は図4に示すように明らかにXより短くなっている。以
後の用紙全てにおいて、給紙タイミングγ3(=γ2<
γ1)で給紙されると、このY2の間隔をおいて用紙S
の給紙が行なわれることになり、レジストローラ37に
よって感光体23に向けて搬送されるとき用紙同士が重
ならない程度の間隔にすることができるので、給紙に関
する所要時間を短縮することができる。
Y1.gtoreq.X.gtoreq.Y2 (3) In the formula (3), the time required for the printing process is not changed from the conventional one because the length of the sheet A is detected.
Is clearly shorter than X as shown in FIG. In all subsequent sheets, the sheet feed timing γ3 (= γ2 <
γ1), the paper S
When the sheet is conveyed toward the photoconductor 23 by the registration roller 37, the interval can be set so that the sheets do not overlap with each other, so that the time required for sheet feeding can be reduced. .

【0028】このように、複数枚印字開始後の3枚目以
降の用紙Sに対する給紙タイミングが変更されることに
より、感光体23に用紙Sが到達する時期が早まる。そ
のため、搬送されてきた用紙Sに対する印字プロセス処
理に係わる感光体23の回転時期等の印字プロセスの開
始タイミングを変更された給紙タイミングに合わせて調
整することにより、それぞれのタイミングが最適化さ
れ、印字プロセス全体としての所要時間が短縮される。
したがって、プロセス速度を高速化することなく印字処
理枚数を増加することができ、印字速度の高速化を図
れ、印字処理枚数が多数になるほどその時間短縮の効果
が顕著となる。しかも、複雑な制御を行う必要がなく、
駆動機構に過大な負荷を与えることもないので、装置に
負担がかからず、耐久性や信頼性を勘案した設計作業が
不要となり、安価に印字速度の高速化を実現できる。
As described above, the timing at which the paper S reaches the photosensitive member 23 is advanced by changing the paper feed timing for the third and subsequent papers S after the start of printing a plurality of papers. Therefore, by adjusting the start timing of the printing process such as the rotation timing of the photoconductor 23 related to the printing process processing on the conveyed paper S in accordance with the changed paper feed timing, each timing is optimized, The time required for the entire printing process is reduced.
Therefore, the number of print processing sheets can be increased without increasing the process speed, and the printing speed can be increased. As the number of print processing sheets increases, the effect of reducing the time becomes remarkable. Moreover, there is no need to perform complicated control,
Since no excessive load is applied to the drive mechanism, no load is imposed on the apparatus, design work in consideration of durability and reliability is not required, and high-speed printing can be realized at low cost.

【0029】また、用紙長を検出するために設けた検知
スイッチ40として、紙詰まりの検出のために用紙Sの
通過を検出する既存のセンサを利用できるので、部品点
数が増えず、コスト低減を図れる。そして、搬送される
用紙Sから用紙長を検出することにより、用紙カセット
30あるいは手差しトレイ31にどのようなサイズの用
紙Sが収容されていても、給紙タイミングを最短なもの
に決定でき、確実に印字時間の短縮を実現できる。
Further, as the detection switch 40 provided for detecting the paper length, an existing sensor for detecting the passage of the paper S for detecting a paper jam can be used, so that the number of parts does not increase and the cost can be reduced. I can do it. By detecting the sheet length from the conveyed sheet S, the sheet feeding timing can be determined to be the shortest regardless of the size of the sheet S stored in the sheet cassette 30 or the manual feed tray 31. In addition, the printing time can be reduced.

【0030】次に、上記の給紙を行うときの制御手順を
図5、6に基づいて説明する。なお、同図では各タイミ
ング処理に関する詳細は省略しているが、例えばタイマ
の計時を開始する際にはタイマの種別やタイミング値を
パラメータとして指定する一般的なインタフェースによ
り容易に実現することができる。また複数枚印字処理で
の印字終了方法については特に触れていないが、既存の
終了手順でよいものとする。
Next, a control procedure for performing the above-described sheet feeding will be described with reference to FIGS. Although details of each timing process are omitted in the figure, for example, when a timer starts counting, it can be easily realized by a general interface that specifies a timer type and a timing value as parameters. . Although the method of terminating printing in the multiple-sheet printing process is not particularly described, an existing termination procedure may be used.

【0031】まず、STEP001では、後述の処理に
て用紙長を既に算出済みか否かのトリガとなる用紙算出
済みフラグを「OFF」に設定した後、各イベント待ち
状態で待機しており、印字要求を受け付けることにより
STEP101へ進み、STEP102にて取出ローラ
34を駆動して用紙カセット30より用紙Sを取り出
し、STEP103では取出ローラ34用のタイマの計
時を開始後、STEP104にて給紙ローラ36をも駆
動することにより、用紙Sが給紙路35を搬送される。
STEP002にて未だ印字が終了していないことを確
認後、STEP001以降のイベント待ち状態で待機す
る。この状態が図2のAの状態である。
First, in STEP 001, after setting a sheet calculation completion flag to be a trigger for determining whether or not the sheet length has already been calculated in a process to be described later to “OFF”, the apparatus waits for each event and waits for printing. By receiving the request, the process proceeds to STEP 101, in which the take-out roller 34 is driven to take out the sheet S from the sheet cassette 30 in STEP 102, and in STEP 103, the timer for the take-out roller 34 starts counting, and then the feed roller 36 is set in STEP 104. The paper S is conveyed in the paper feed path 35 by also driving.
After confirming that the printing has not been completed yet in STEP002, the process waits in an event waiting state after STEP001. This state is the state of A in FIG.

【0032】次に、STEP103にて行ったタイマの
タイムアウトが発生することにより、STEP201へ
進み、STEP202では取出ローラ34を停止した
後、STEP002にて未だ印字が終了していないこと
を確認後、STEP001以降のイベント待ち状態で待
機する。この状態が図2のBの状態である。
Next, when the time-out of the timer performed in STEP 103 occurs, the process proceeds to STEP 201. In STEP 202, the take-out roller 34 is stopped. Wait in the subsequent event wait state. This state is the state of B in FIG.

【0033】そして、用紙Sが検知スイッチ40に到達
して、検知スイッチ40がオンすることにより、STE
P301へ進み、STEP302では印字開始タイマの
計時を開始後、STEP303では給紙ローラ36用タ
イマの計時も開始し、用紙Sはレジストローラ37に達
して一時停止する。STEP002にて未だ印字が終了
していないことを確認後、STEP001以降のイベン
ト待ち状態で待機する。この状態が図2のCの状態であ
る。
When the paper S reaches the detection switch 40 and the detection switch 40 is turned on, the STE
Proceeding to P301, the timer of the print start timer is started in STEP 302, the timer of the paper feed roller 36 is also started in STEP 303, and the sheet S reaches the registration roller 37 and temporarily stops. After confirming that the printing has not been completed yet in STEP002, the process waits in an event waiting state after STEP001. This state is the state of C in FIG.

【0034】STEP303にて行ったタイマのタイム
アウトが発生することにより、STEP401へ進み、
STEP402では給紙ローラ36を停止後、STEP
002にて未だ印字が終了していないことを確認後、S
TEP001以降のイベント待ち状態で待機する。この
状態が図2のDの状態である。
When the timeout of the timer performed in STEP 303 occurs, the process proceeds to STEP 401, and
In STEP 402, after stopping the paper feed roller 36,
After confirming that the printing has not been completed yet in 002,
It waits in the event waiting state after TEP001. This state is the state of D in FIG.

【0035】STEP302にて行ったタイマのタイム
アウトが発生することにより、STEP501へ進み、
STEP502ではレジストローラ37を駆動して、S
TEP503では再び給紙ローラ36を駆動し、用紙S
を感光体23に向けて搬送し、STEP504では給紙
ローラ36用のタイマの計時を開始する。なお、STE
P504にて開始するタイマとSTEP303にて開始
するタイマは両者とも給紙ローラ36を停止するタイマ
であるが、タイミング値はそれぞれ異なるものとする。
次のSTEP505では用紙算出済みフラグが「OF
F」か否かを判定し、「OFF」であればSTEP50
6へ進み、そうでなければSTEP507へ進むが、現
時点では未だ用紙算出済みフラグはSTEP001にて
「OFF」に設定されたままであるので、STEP50
6へ進み、STEP002にて未だ印字が終了していな
いことを確認後、STEP001以降のイベント待ち状
態で待機する。この状態が図2のEの状態である。
When the timeout of the timer performed in STEP 302 occurs, the process proceeds to STEP 501,
In STEP 502, the registration roller 37 is driven to
In TEP 503, the paper feed roller 36 is driven again, and the paper S
Is conveyed toward the photoconductor 23, and in STEP 504, the timer for the paper feed roller 36 starts counting time. Note that STE
The timer started in P504 and the timer started in STEP 303 are both timers for stopping the sheet feeding roller 36, but have different timing values.
In the next STEP 505, the sheet calculation completed flag is set to “OF”.
F ”or not, and if“ OFF ”, STEP50.
6; otherwise, the process proceeds to STEP 507. However, at this time, the sheet calculation completed flag is still set to “OFF” in STEP 001.
Then, after confirming that the printing has not been completed yet in STEP002, the process waits in an event waiting state after STEP001. This state is the state of E in FIG.

【0036】STEP504にて行ったタイマのタイム
アウトが発生することにより、STEP401へ進み、
STEP402では給紙ローラ36を停止し、STEP
002にて未だ印字が終了していないことを確認後、S
TEP001以降のイベント待ち状態で待機する。この
状態が図2のFの状態である。
When the timeout of the timer performed in STEP 504 occurs, the process proceeds to STEP 401, and
In STEP 402, the paper feed roller 36 is stopped, and
After confirming that the printing has not been completed yet in 002,
It waits in the event waiting state after TEP001. This state is the state of F in FIG.

【0037】その後、用紙Sが検知スイッチ40を通過
することにより検知スイッチ40はオフとなってSTE
P601へ進み、STEP602ではレジストローラ3
7用のタイマの計時を開始後、STEP603ではST
EP506にて開始した用紙長算出タイマを停止するこ
とにより、STEP506からの経過時間を取得し、こ
の経過時間に基づいてSTEP604にて通過した用紙
Sの用紙長を算出し、STEP605では用紙長から給
紙タイミングを求める。これによって、後述のSTEP
507での設定タイミング値をこの給紙タイミングと
し、STEP606では用紙算出済みフラグを「ON」
として、以降の処理にてSTEP505を行う際には、
STEP507へ進むこととなる。その後STEP00
2にて未だ印字が終了していないことを確認後、STE
P001以降のイベント待ち状態で待機する。この状態
が図2のGの状態である。
Thereafter, when the sheet S passes through the detection switch 40, the detection switch 40 is turned off and the STE
Proceed to P601, and in STEP602, the registration roller 3
After the timer for 7 starts counting, in STEP 603
By stopping the sheet length calculation timer started in EP 506, the elapsed time from STEP 506 is acquired, and based on the elapsed time, the sheet length of the sheet S that has passed in STEP 604 is calculated. Find the paper timing. By this, STEP described later
The set timing value in 507 is set as this paper feed timing, and in STEP 606 the paper calculation completed flag is set to “ON”.
When performing STEP 505 in the subsequent processing,
The process proceeds to STEP 507. Then STEP00
After confirming that printing has not yet been completed in step 2,
It waits in the event waiting state after P001. This state is the state G in FIG.

【0038】そして、STEP602にて行ったタイマ
のタイムアウトが発生することにより、STEP701
へ進み、STEP702ではレジストローラ37を停止
し、STEP703では次頁印字要求用タイマの計時を
開始して、STEP002にて未だ印字が終了していな
いことを確認後、STEP001以降のイベント待ち状
態で待機する。この状態が図2のHの状態であり、以上
により1枚目の用紙Sの感光体23への給紙が終了した
状態となる。
Then, when the time-out of the timer performed in STEP 602 occurs, STEP 701 is executed.
In STEP 702, the registration roller 37 is stopped. In STEP 703, the timer of the next page print request timer is started. In STEP 002, it is confirmed that the printing has not been completed, and then the apparatus waits for an event after STEP 001. I do. This state is the state of H in FIG. 2, and the state in which the feeding of the first sheet S to the photoconductor 23 is completed.

【0039】STEP703にて行ったタイマのタイム
アウトが発生することにより、STEP801へ進み、
STEP802では印字要求イベントを生成して、ST
EP002にて未だ印字が終了していないことを確認
後、STEP001以降のイベント待ち状態で待機する
が、STEP802にて生成したイべントにより、即S
TEP101へ進む。この状態が図2のIの状態であ
り、2枚目の用紙Sの給紙が開始される。以降の処理は
同様であるため省略するが、前述のSTEP606にて
説明した通り、2枚目の用紙Sが検知スイッチ40に到
達することにより起動される印字開始タイマのタイムア
ウト処理であるSTEP501以降の処理では、STE
P505にてSTEP507へ進むように処理されるた
め、STEP507にて最短印字要求タイマの計時が開
始される。ここで用いられるタイミング値は前述のST
EP605にて算出した用紙長に基づいた給紙タイミン
グを用いる。そして、再びイベント待ち状態で待機する
こととなり、この状態が図2のMである。
When the timeout of the timer performed in STEP 703 occurs, the process proceeds to STEP 801 and
In STEP 802, a print request event is generated,
After confirming that the printing has not been completed yet in EP002, the process waits in an event waiting state after STEP001.
Proceed to TEP101. This state is the state I in FIG. 2, and the feeding of the second sheet S is started. Although the subsequent processing is the same, the description is omitted. However, as described in STEP 606 above, the processing after STEP 501 which is the timeout processing of the print start timer activated when the second sheet S reaches the detection switch 40 is executed. In processing, STE
Since the process proceeds to STEP 507 in P505, the timing of the shortest print request timer is started in STEP 507. The timing value used here is the above-mentioned ST value.
The paper feed timing based on the paper length calculated in EP 605 is used. Then, it waits again in the event waiting state, and this state is M in FIG.

【0040】STEP507にて行ったタイマのタイム
アウトが発生することにより、STEP901へ進み、
STEP902にて給紙ローラ36を停止し、STEP
903にて次頁印字要求用タイマの計時を開始する。こ
こで用いるタイミング値はSTEP703にて行ったタ
イマ開始時のタイミング値と異なるものであり、そのタ
イミング値はSTEP605にて算出した給紙タイミン
グと関連するが、特にタイミング値を0として、即タイ
ムアウトイベントを生成してもよい。よってイベント待
ち状態で待機する間もなくSTEP801へと進み、S
TEP802にて印字要求イベントを生成することによ
り、3枚目の用紙Sを給紙して印字を開始する。この状
態が図2のNの状態であり、図2に示す取出ローラ34
の駆動後から次の駆動開始までの時間である給紙タイミ
ングを比べると、1枚目の用紙Sから2枚目の用紙Sま
での時間よりも、2枚目の用紙Sから3枚目の用紙Sま
での時間やこれ以降の時間が明らかに短縮されているこ
とがわかる。
When the timeout of the timer performed in STEP 507 occurs, the process proceeds to STEP 901 and
In step 902, the paper feed roller 36 is stopped, and
At 903, the timer of the next page print request timer is started. The timing value used here is different from the timing value at the start of the timer performed in STEP 703, and the timing value is related to the paper feed timing calculated in STEP 605. May be generated. Therefore, the process proceeds to STEP 801 without waiting in the event waiting state, and S
By generating a print request event in TEP 802, the third sheet S is fed and printing is started. This state is the state of N in FIG. 2, and the take-out roller 34 shown in FIG.
When the sheet feeding timing, which is the time from the driving of the first sheet S to the start of the next driving, is compared with the time from the first sheet S to the second sheet S, It can be seen that the time to the paper S and the time thereafter are significantly reduced.

【0041】なお、本発明は、上記実施形態に限定され
るものではなく、本発明の範囲内で上記実施形態に多く
の修正および変更を加え得ることは勿論である。例え
ば、本実施形態では用紙検知器は、マイクロスイッチ等
の接触式スイッチを用いているが、非接触式のフォトイ
ンタラプタ等の光学センサを用いてもよく、用紙の通過
を検出することによって用紙の長さを検出する。さら
に、搬送される用紙の長さを検出できればよいので、用
紙検知器の設置位置は、給紙ローラとレジストローラと
の間に限らず、用紙カセットから取り出されて排紙トレ
イに排出されるまでの間にあればよい。
It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and it goes without saying that many modifications and changes can be made to the above-described embodiment within the scope of the present invention. For example, in the present embodiment, the paper detector uses a contact switch such as a microswitch, but an optical sensor such as a non-contact photo interrupter may be used, and the detection of the paper is performed by detecting the passage of the paper. Detect length. Further, since it is only necessary to detect the length of the conveyed paper, the installation position of the paper detector is not limited to between the paper feed roller and the registration roller, and is not limited to being taken out of the paper cassette and discharged to the paper output tray. It should be between.

【0042】また、レジストローラの代わりとして、給
紙路中にシャッタを出し入れ自在に設け、用紙の進行を
せき止めるようにして、複数の給紙ローラによって搬送
するようにしてもよい。
In place of the registration rollers, a shutter may be provided in the paper feed path so as to be freely inserted and removed, and the paper may be conveyed by a plurality of paper feed rollers so as to stop the advance of the paper.

【0043】[0043]

【発明の効果】以上の説明から明らかな通り、本発明に
よると、給紙された用紙の用紙長を検出して、この検出
結果に基づいて以降の用紙の給紙タイミングを早くする
ように制御することにより、用紙を短い間隔で次々と給
紙することが可能となり、印字処理枚数を増加でき、プ
ロセス速度の高速化を図らなくても高速印字を達成でき
る。このような制御は、レジストローラ等の整合手段を
備えた画像形成装置に対して有用である。すなわち、先
の用紙がレジストローラによって搬送途中にあるときに
次の用紙の給紙が開始されるように給紙タイミングを決
定すると、例え用紙がレジストローラによって給紙中に
一時停止されたとしても、その停止時間を短くすること
ができるので、待機時間の削減を図ることができ、印字
時間の短縮となる。したがって、印字処理枚数が多いほ
ど時間短縮の効果が顕著となる。
As is clear from the above description, according to the present invention, the length of the fed paper is detected, and the control is performed so that the timing of feeding the subsequent paper is advanced based on the detection result. By doing so, paper can be fed one after another at short intervals, the number of print processing sheets can be increased, and high-speed printing can be achieved without increasing the process speed. Such control is useful for an image forming apparatus provided with alignment means such as a registration roller. That is, if the feeding timing is determined so that the feeding of the next sheet is started while the previous sheet is being conveyed by the registration rollers, even if the sheet is temporarily stopped during the feeding by the registration rollers, Since the stop time can be shortened, the waiting time can be reduced, and the printing time can be shortened. Therefore, the effect of shortening the time becomes more remarkable as the number of print processing sheets increases.

【0044】そして、この用紙長を検出する用紙検知器
が用紙収容部とレジストローラとの間に配置されている
と、また給紙された1枚目の用紙を検出対象にすると、
早く用紙長を検出することができる。したがって、以降
の給紙タイミングの制御を迅速に行うことが可能とな
り、より一層印字速度の高速化を図れる。特に、1枚目
に給紙された用紙の長さを検出したとき、3枚目以降の
用紙に対して給紙タイミングを制御し、2枚目の用紙に
対しては用紙の長さに関係なく一定の給紙タイミングに
することにより、2枚目の用紙に対する給紙タイミング
の制御が簡単となる。
If the paper detector for detecting the paper length is disposed between the paper storage section and the registration roller, and if the first fed paper is to be detected,
The paper length can be detected quickly. Therefore, it is possible to quickly control the subsequent sheet feeding timing, and it is possible to further increase the printing speed. In particular, when the length of the first sheet fed is detected, the feeding timing is controlled for the third and subsequent sheets, and the length of the second sheet is related to the length of the sheet. By setting the paper feed timing to be constant, the control of the paper feed timing for the second sheet is simplified.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施形態の画像形成装置を示し、
(a)はスキャナ部の概略構成図、(b)は画像形成部
の概略構成図
FIG. 1 shows an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention,
(A) is a schematic configuration diagram of a scanner unit, and (b) is a schematic configuration diagram of an image forming unit.

【図2】用紙の給紙タイミングを示すタイムチャートFIG. 2 is a time chart showing a paper feeding timing;

【図3】従来の給紙タイミングにおける用紙の給紙状況
を示す図
FIG. 3 is a diagram showing a paper feeding state at a conventional paper feeding timing.

【図4】本発明の給紙タイミングにおける用紙の給紙状
況を示す図
FIG. 4 is a diagram illustrating a sheet feeding state at the sheet feeding timing of the present invention.

【図5】複数枚印字処理時の制御手順のフローチャートFIG. 5 is a flowchart of a control procedure at the time of a multi-sheet printing process.

【図6】複数枚印字処理時の制御手順のフローチャートFIG. 6 is a flowchart of a control procedure at the time of multi-sheet printing processing.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

30 用紙カセット 34 取出ローラ 36 給紙ローラ 37 レジストローラ 40 検知スイッチ 30 paper cassette 34 take-out roller 36 paper feed roller 37 registration roller 40 detection switch

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岡本 昌太郎 大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号 シ ャープ株式会社内 (72)発明者 堀 裕明 大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号 シ ャープ株式会社内 (72)発明者 斉藤 淳志 大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号 シ ャープ株式会社内 (72)発明者 堀 孝志 大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号 シ ャープ株式会社内 Fターム(参考) 2H072 AA22 AB06 CA01 CB05 CB09 HB07 3F048 AA02 AA04 AA05 AB01 BA07 BB02 CA03 CC01 CC17 DA04 DA06 EA15 EB11 3F102 AA02 AB01 BA01 BB02 CB02 DA08 EA01 FA08 3F343 FA02 FB02 FB03 FB04 JA01 KA05 KB05 KB06 KB20 LC09 MA03 MA36 MB13 MC08 MC23 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Shotaro Okamoto 22-22 Nagaikecho, Abeno-ku, Osaka City, Osaka Inside (72) Inventor Hiroaki Hori 22-22 Nagaikecho, Abeno-ku, Osaka-shi, Osaka Sharp Inside (72) Inventor Atsushi Saito 22-22, Nagaikecho, Abeno-ku, Osaka-shi, Osaka Inside Sharp Corporation (72) Inventor Takashi Hori 22-22, Nagaikecho, Abeno-ku, Osaka-shi, Osaka Sharp Corporation F Terms (reference) 2H072 AA22 AB06 CA01 CB05 CB09 HB07 3F048 AA02 AA04 AA05 AB01 BA07 BB02 CA03 CC01 CC17 DA04 DA06 EA15 EB11 3F102 AA02 AB01 BA01 BB02 CB02 DA08 EA01 FA08 3F343 FA02 FB02 MC03 KB03 MC05 KB03 MC03

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 用紙を収容した用紙収容部と、用紙に画
像を形成する画像形成部と、用紙を前記用紙収容部から
取り出して画像形成部に給紙する給紙手段と、前記用紙
収容部と画像形成部との間で給紙されてきた用紙の進行
を遅延させて前記画像形成部に用紙を搬送する整合手段
と、画像形成プロセスの開始タイミングに合わせて前記
給紙手段および整合手段の駆動を制御する制御手段とを
備えた画像形成装置において、給紙された用紙の用紙長
を検出する用紙検知器が設けられ、前記制御手段は、検
出された用紙長に基づいて給紙タイミングが早くなるよ
うに制御することを特徴とする画像形成装置。
An image forming unit configured to form an image on a sheet; a sheet feeding unit that takes out the sheet from the sheet storing unit and feeds the sheet to the image forming unit; An alignment unit that delays the advance of the paper sheet fed between the paper forming unit and the image forming unit and conveys the paper sheet to the image forming unit; and the feeding unit and the aligning unit that match the start timing of the image forming process. In an image forming apparatus having control means for controlling driving, a paper detector for detecting a paper length of the fed paper is provided, and the control means controls a paper feed timing based on the detected paper length. An image forming apparatus characterized in that control is performed so as to be faster.
【請求項2】 整合手段は用紙を一時停止させて再び搬
送するレジストローラとされ、制御手段は、先の用紙が
前記レジストローラによって搬送途中にあるときに次の
用紙の給紙が開始されるように給紙タイミングを決定す
ることを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。
2. The aligning means is a registration roller for temporarily stopping the paper and transporting the paper again, and the control means starts feeding of the next paper when the previous paper is being transported by the registration roller. 2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the sheet feeding timing is determined as described above.
【請求項3】 用紙検知器は、用紙収容部とレジストロ
ーラとの間に設けられ、用紙の通過によってオンする検
知スイッチとされ、該検知スイッチのオン時間と用紙が
レジストローラによって一時停止されていた停止時間と
から用紙長が算出されることを特徴とする請求項2記載
の画像形成装置。
The paper detector is provided between the paper storage unit and the registration roller, and is a detection switch that is turned on by the passage of the paper. The ON time of the detection switch and the paper are temporarily stopped by the registration roller. 3. The image forming apparatus according to claim 2, wherein the sheet length is calculated from the stopped time.
【請求項4】 1枚目に給紙された用紙の長さを検出し
たとき、制御手段は、3枚目以降の用紙に対して給紙タ
イミングを制御することを特徴とする請求項1または2
記載の画像形成装置。
4. The control device according to claim 1, wherein when the length of the first sheet fed is detected, the control unit controls the feed timing for the third and subsequent sheets. 2
The image forming apparatus as described in the above.
【請求項5】 制御手段は、2枚目の用紙に対しては用
紙の長さに関係なく一定の給紙タイミングにすることを
特徴とする請求項4記載の画像形成装置。
5. The image forming apparatus according to claim 4, wherein the control unit sets a constant paper feed timing for the second sheet regardless of the length of the sheet.
【請求項6】 制御手段は、給紙タイミングの変更に伴
って画像形成プロセスの開始タイミングが早くなるよう
に制御することを特徴とする請求項1または2記載の画
像形成装置。
6. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the control unit controls the start timing of the image forming process to be advanced in accordance with the change of the paper feed timing.
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