JP2000271110A - 医用ｘ線装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 被検体の体軸方向に対する透視角度も可変可
能な二次元画像と三次元画像を同一の装置で取得できる
ＩＶＲに好適な医用Ｘ線装置を提供する。 【解決手段】 被検体を載置するテーブルを水平方向に
挿入するための開口部を有する支持枠に前記開口部の周
りを回転する回転部材を取り付け、この回転部材に支持
され前記被検体にＸ線を照射するＸ線管装置を支持する
第一の支持部材と、前記回転部材に支持され前記Ｘ線管
装置と対向配置されて前記被検体の透過Ｘ線を検出する
検出装置を支持する第二の支持部材と、前記回転部材を
回転制御する回転制御手段と、前記被検体の体軸方向に
対するＸ線の照射角度を任意に設定しこの設定された前
記照射角度に対応して前記検出装置を対向配置する制御
手段とを設ける。これらの制御手段と回転制御手段を制
御して、前記Ｘ線管装置と検出装置を被検体の周囲に回
転あるいは任意の照射角度の方向から透視し、前記検出
装置からの出力信号を画像処理装置で処理して二次元及
び叉は三次元画像を生成し、この生成された画像を表示
装置に表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】本発明は、医用Ｘ線装置に係
り、特に、血管造影検査やＸ線診断装置を用いたIVR（I
nterventional Radiology）と呼ばれる治療法に好適な
一台の装置で２次元画像と三次元画像を得る機能を有す
る医用Ｘ線装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】Ｘ線透視撮影台や循環器Ｘ線診断装置等
の医用Ｘ線透視撮影装置は、診断の分野においては欠か
せないものとなっているが、最近は診断のみならず治療
にも使われるようになってきた。この治療は、Ｘ線透視
下において先端にさまざまな器具を取り付けたカテーテ
ルを被検者の血管や臓器に挿入して行なうものであっ
て、従来、開腹手術をせざるを得なかった治療に対し
て、被検者に与える苦痛を少なくでき、かつ安価に治療
ができるという大きなメリットを持つため、急速に普及
している。このような治療方法はIVR（Interventional
Radiology）と呼ばれている。

【０００３】このIVRでは、対象部位の位置や形状を立
体的に把握できるようにすることが望ましい。そのため
に、三次元画像はＸ線ＣＴ装置で取得して、この三次元
画像に基づいて対象部位の位置や形状を把握しておき、
前記把握した対象部位に、Ｘ線発生系とＸ線検出系をＣ
字形アームで支持した循環器Ｘ線診断装置（“医歯薬出
版株式会社：医用放射線科学講座13、放射線診断機器工
学、156頁の図4-7”に記載）を用いて様々な角度からＸ
線を照射し、該循環器Ｘ線診断装置で取得した前記対象
部位の二次元の透視画像を参照して治療を行い、この治
療結果の確認を再度上記Ｘ線ＣＴ装置を用いて行ってい
た。

【０００４】上記Ｃ字形アームによる循環器Ｘ線診断装
置は、いろいろな方向からの透視、撮影ができるよう
に、アームの回転、スライド移動等の各種の回転、移動
動作を行えるように構成されており、前述したように手
術に先立ち、Ｘ線ＣＴ装置で生成した三次元画像に基づ
いて治療対象部位の位置や形状を確認し、この三次元画
像によって得られた位置や形状と上記循環器Ｘ線診断装
置で透視する二次元画像とに基づいて診断、治療を行
う。

【０００５】このような、循環器Ｘ線診断装置とＸ線Ｃ
Ｔ装置とを併用した方法では、ＩＶＲ中において得られ
る情報は、循環器Ｘ線診断装置によって得られる二次元
の情報のみとなるので、術者は手術中における治療対象
部位の位置や形状、あるいは、治療対象部位とカテーテ
ルの先端に取り付けた治療器具との位置関係等を直感的
に把握することができない。

【０００６】また、Ｘ線ＣＴ装置で三次元画像を得るた
めには、被検体を体軸方向に移動させながら該被検体の
透過Ｘ線検出データから前記被検体の三次元線画像を再
構成するボリュームスキャンあるいはヘリカルスキャン
と称される技術を用いる。しかし、このボリュームスキ
ャン方式のＸ線ＣＴ装置では、被検体の体軸方向の分解
能が低いという問題がある。分解能が低いと、治療対象
部位の位置や形状を正確に把握することが困難となる場
合も考えられ、さらなる分解能向上が望まれる。

【０００７】この分解能を向上させる方法として、撮像
系の回転速度に対する被検体の移動速度を下げて撮影す
る方法が考えられるが、その場合には、ＩＶＲが必要と
する即応性を得ることができない。また、上記Ｘ線ＣＴ
装置と循環器Ｘ線診断装置を併用する方法では、高価で
大きな設置スペースを必要とするＸ線ＣＴ装置と循環器
Ｘ線診断装置の２台の装置を装備することとなるので、
経済性と設置スペース点においても問題がある。

【０００８】そこで、上記Ｘ線ＣＴ装置と循環器Ｘ線診
断装置を併用する方法の有する課題を解決するものとし
て、被検体の３次元画像とＸ線透視による二次元画像を
同一の装置で生成し、診断と治療を行うことができるＸ
線装置が特願平１０―３０６２３８号に提案されてい
る。この装置は、支持部材の一端にＸ線源であるＸ線管
を設け、他端に受像手段を設けて、これらを回転動作さ
せる手段を有し、回転中心部分に空間を形成し、被検体
の全周方向からの透過Ｘ線データを取得できるようにし
たものであり、被検体の二次元透視画像のみならず三次
元画像（任意断層面の立体画像。以下、コーンビームＣ
Ｔ画像と呼ぶ）を生成するＸ線画像生成手段を備えたも
のである。

【０００９】この装置は、撮像系を支持する回転手段の
回転中心部分に被検体を相対的に移動させる空間を形成
し、被検体を前記回転手段の回転中心軸と平行に水平移
動させる、あるいは、回転手段を水平移動させるのみで
撮像系の撮像領域を頭部から足部に至るまで移動させる
ことができる。これによって、任意の位置における全周
方向からの透過Ｘ線データを収集し、この透過Ｘ線デー
タをＸ線画像生成手段に入力して、周知の再構成演算に
より撮像部位の三次元画像を得るものである。また、二
次元画像は、前記三次元画像に基づいて治療部位の透視
方向が決まると、この透視方向の位置に上記支持部材の
回転位置を固定し、この回転位置で決まる方向から透視
して二次元の画像を得る。このような装置で、三次元画
像により被検者の治療部位の位置や形状を把握し、これ
に基づいて二次元画像を参照しながら治療行い、この治
療結果は、その場で被検者を動かすことなく、上記方法
により三次元画像を生成して確認する。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】上記の特願平１０―３
０６２３８号に提案されているＸ線装置には、以下の点
について配慮されていなかった。すなわち、ＩＶＲにお
いては三次元画像により被検者の治療部位の位置や形状
を把握しておき、この把握した治療部位を多方向からの
二次元の透視画像を見ながら治療するものである。しか
し、特願平１０―３０６２３８号に提案されているＸ線
装置は、回転中心上の任意の角度方向（被検体の体軸と
垂直な方向）からの透視はできるが、上記支持部材と水
平の方向（被検体の体軸方向）にはスライド移動ができ
ない。

【００１１】したがって、被検体の体軸方向に対して傾
斜させ、この傾斜させた方向からの透視ができないの
で、これらの方向から治療部位の観察が出来なくなり、
ＩＶＲによる治療範囲が限定されるという課題が残って
いた。すなわち、被検体の体軸方向にＸ線源とＸ線受像
装置を傾斜させて、これらを対向配置する機能はないの
で、前記透視方向からの血管等の描出ができない場合が
考えられる。そこで、本発明の目的は、上記課題に鑑
み、、被検体の体軸方向に対する透視角度も可変可能な
三次元画像と二次元画像を同一の装置で得られるＩＶＲ
に好適な医用Ｘ線装置を提供することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的は、被検体を載
置するテーブルを水平方向に挿入するための開口部を有
する支持枠と、この支持枠に支持され前記開口部の周り
を回転する回転部材と、この回転部材を回転制御する回
転制御手段と、前記回転部材に支持され前記被検体にＸ
線を照射するＸ線管装置を支持する第一の支持部材と、
前記回転部材に支持され前記Ｘ線管装置と対向配置され
て前記被検体の透過Ｘ線を検出する検出装置を支持する
第二の支持部材と、前記検出装置からの出力信号を処理
して二次元画像及び又は三次元画像を生成する画像処理
装置と、この画像処理装置で生成した前記画像を表示す
る表示装置とを備えた医用Ｘ線装置において、前記被検
体の体軸方向に対するＸ線の照射角度を任意に設定し、
この設定された前記照射角度に対応して前記検出装置を
対向配置する制御手段を設けることによって達成され
る。前記制御手段は、前記Ｘ線管装置が前記第一の支持
部材上の任意の位置に移動して前記被検体の体軸方向に
対するＸ線の照射角度を任意に設定するＸ線管装置制御
手段と、このＸ線管装置制御手段により設定した前記照
射角度に対応して前記検出装置を対向配置する検出装置
制御手段とから成り、前記Ｘ線管装置制御手段は、前記
Ｘ線管装置を前記第一の支持部材上の任意の位置に移動
させるＸ線管装置移動手段とこの移動した位置でＸ線照
射角度を任意に制御する照射角度制御手段とから成り、
前記検出装置制御手段は、前記検出装置を前記第二の支
持部材上の任意の位置に移動させる検出装置移動手段と
この移動した位置で前記照射角度に対抗配置する対抗配
置制御手段とから成る。

【００１３】前記Ｘ線管装置制御手段と前記検出装置制
御手段は、例えば以下の（1），（2）により成される。 （1）前記第一の支持部材と第二の支持部材の形状を、
前記Ｘ線管装置と検出装置が該第一の支持部材と第二の
支持部材上のどの位置でも対向関係を保つように円弧形
状に形成し、かつ前記Ｘ線管装置と検出装置を前記第一
の支持部材と第二の支持部材上の任意の位置に移動可能
な手段を備える。 （2）前記第一の支持部材と第二の支持部材を直線形状
に形成し、かつ前記Ｘ線管装置と検出装置を該第一の支
持部材と第二の支持部材上の任意の位置に移動可能な手
段と、この移動手段により移動した位置で前記Ｘ線管装
置と検出装置を対向関係にするための前記Ｘ線管装置か
らのＸ線の照射方向とこの方向に対向する検出装置の検
出方向を可変する手段とを備える。

【００１４】このように構成することによって、被検体
の体軸方向に対するＸ線の照射角度を任意に設定可能と
し、この設定した照射角度に対向して前記検出装置を配
置するようにしたので、被検体の体軸方向に対していろ
いろな角度からの透視ができ、前記の三次元画像に基づ
いて多方向からの２次元の透視画像を参照してＩＶＲを
行うことができる。これによって、複雑に錯綜する血管
や臓器等の位置、形状情報が豊富になり、診断、治療の
操作性の向上を図ることができる。

【００１５】また、上記目的は、支持枠に回転可能に支
持された回転部材と、この回転部材を回転制御する回転
制御手段と、前記回転部材に支持され被検体にＸ線を照
射するＸ線管装置を支持する第一の支持部材と、前記回
転部材に支持され前記Ｘ線管装置と対向配置されて前記
被検体の透過Ｘ線を検出する検出装置を支持する第二の
支持部材と、前記被検体の体軸方向に対する前記Ｘ線の
照射角度を任意に設定し、この設定した照射角度に対応
して前記検出装置を対向配置する制御手段と、前記検出
装置からの出力信号を処理して二次元画像及び又は三次
元画像を生成する画像処理装置と、この画像処理装置で
生成した前記画像を表示する表示装置とから成ることに
よって達成される。

【００１６】前記制御手段は、前記Ｘ線管装置が前記第
一の支持部材上の任意の位置に移動して前記被検体の体
軸方向に対するＸ線の照射角度を任意に設定するＸ線管
装置制御手段と、このＸ線管装置制御手段により設定し
た前記照射角度に対応して前記検出装置を対向配置する
検出装置制御手段とから成り、前記Ｘ線管装置制御手段
は、前記Ｘ線管装置を前記第一の支持部材上の任意の位
置に移動させるＸ線管装置移動手段とこの移動した位置
でＸ線照射角度を任意に制御する照射角度制御手段とか
ら成り、前記検出装置制御手段は、前記検出装置を前記
第二の支持部材上の任意の位置に移動させる検出装置移
動手段とこの移動した位置で前記照射角度に対抗配置す
る対抗配置制御手段とから成る。

【００１７】前記Ｘ線管装置制御手段と前記検出装置制
御手段は、例えば以下の（1），（2）により成される。 （1）前記第一の支持部材と第二の支持部材の形状を、
前記Ｘ線管装置と検出装置が該第一の支持部材と第二の
支持部材上のどの位置でも対向関係を保つように円弧形
状に形成し、かつ前記Ｘ線管装置と検出装置を前記第一
の支持部材と第二の支持部材上の任意の位置に移動可能
な手段を備える。 （2）前記第一の支持部材と第二の支持部材を直線形状
に形成し、かつ前記Ｘ線管装置と検出装置を該第一の支
持部材と第二の支持部材上の任意の位置に移動可能な手
段と、この移動手段により移動した位置で前記Ｘ線管装
置と検出装置を対向関係にするための前記Ｘ線管装置か
らのＸ線の照射方向とこの方向に対向する検出装置の検
出方向を可変する手段とを備える。このように構成した
場合は、第一及び第二の支持部材の長さを、支持枠及び
回転部材に被検体を挿入する開口部を設けた場合よりも
長くすることによって、被検体を動かさないで該被検体
の全身に対応することができる。

【００１８】以上により、被検体の体軸方向に対する透
視角度も可変可能となり、この透視方向も含めて多方向
からの二次元画像と三次元画像を同一の装置で得ること
ができる。したがって、これらの二次元画像と三次元画
像を同一の表示装置若しくは別々の表示装置に同時に表
示し、これらの画像を参照して効率的に診断、治療を行
うことができるようになる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明について、発明の実
施の形態（実施例）とともに図面を参照して詳細に説明
する。なお、発明の実施の形態を説明するための全図に
おいて、同一機能を有するものは同一符合を付け、その
繰り返しの説明は省略する。

【００２０】（実施の形態１） ［１］構成の説明 図１は本発明の実施の形態１の医用Ｘ線装置の構成図で
ある。先ず、図１を用いて本発明の実施の形態１の医用
Ｘ線装置の構成について説明する。図１において、１は
被検体（図示省略）にＸ線を照射するＸ線管２を支持
し、前記被検体を挿入可能な開放部１７を有する回転板
７に固定された円弧形状のアームであり、前記Ｘ線管２
はアーム１上を曲線案内部３によりアイソセンタＺを中
心とする曲率面内に移動可能に構成されている。

【００２１】４は被検体を挟んで前記Ｘ線管２と対向す
る位置に配置された前記被検体を透過したＸ線を検出し
これを電気信号に変換するＸ線受像手段５を支持し、前
記回転板７に固定された円弧形状のアームであり、前記
Ｘ線受像手段５はアーム４上を曲線案内部６によりアイ
ソセンタＺを中心とする曲率面内を前記Ｘ線管２と対向
して移動可能に構成されている。

【００２２】前記Ｘ線受像手段５は、イメージインテン
スファイアとテレビカメラあるいはＣＣＤ（電荷結合素
子）カメラで構成されたものでも、半導体検出器を用い
たフラットパネル式の２次元センサでも良い。前記回転
板７を支持する支持枠８にも、前記回転板７と同じ大き
さの開放部を設け、これらの開放部の空間も含めて被検
体を前記回転板７の回転中心軸と平行に移動させて、被
検体の頭部から足部に至るまでの全身に亘っての透視、
撮影ができるようになっている。

【００２３】前記回転板７は、この回転板を支持する支
持枠８に対して少なくとも一対の軸受１１を介して回転
可能に支持され、駆動部９からの回転駆動力をベルト１
０を介して前記軸受１１に伝達して前記回転板７を回転
させる。前記駆動部９は、支持枠８に固定されたモータ
９ａと、このモータ９ａのモータ軸に固定されたプーリ
９ｂと、前記モータ９ａの回転を停止させるブレーキ９
ｃと、前記モータ９ａの回転数を検出する検出器９ｄと
から成る。

【００２４】前記検出器９ｄは、前記モータ９ａの実際
の回転数を検出して、前記回転板７を所定の回転数に制
御するために用いられる（制御装置は省略）。このよう
に構成することによって、回転板７に固定されたアーム
１及びアーム４は、アイソセンタＺを含む水平軸線を中
心とした回転が可能となり、Ｘ線受像手段５とＸ線管２
は対向して回転可能となる。

【００２５】図２は上記図１のＸ線管２とＸ線受像手段
５をそれぞれの円弧形状のアーム上を摺動移動する摺動
移動手段の構成図で、図２（ａ）はＸ線管２の摺動移動
手段の構成図、図２（ｂ）はＸ線受像手段５の摺動移動
手段の構成図である。図２（ａ）において、Ｘ線管２は
枠１５に固定され、アーム１は曲線案内部３と内歯車１
６を備えている。アーム１の曲線案内部３には少なくと
も一対のローラ１２を設け、ローラ１２は枠１５に対し
て該枠１５の曲線案内部３を摺動可能とし、この曲線案
内部３は駆動部１３からの駆動力によって摺動される。

【００２６】駆動部１３は、枠１５に固定されたモータ
１３ａと、ブレーキ１３ｂと、これらのモータ１３ａ、
ブレーキ１３ｂの軸端に固定した歯車１４と、前記モー
タ１３ａの回転数を検出する検出器１３ｃとから成り、
前記軸端に固定した歯車１４とアーム１に設けた内歯車
１６とが噛み合うことによって前記モータ１３ａの駆動
力を曲線案内部３に伝達するように構成される。

【００２７】一方、図２（ｂ）において、Ｘ線受像手段
５は枠２０に固定され、アーム４は曲線案内部６と内歯
車２１を備えている。アーム４の曲線案内部６には少な
くとも一対のローラ２２を設け、ローラ２２は枠２０に
対して該枠２０の曲線案内部６を摺動可能とし、この曲
線案内部６は駆動部２３からの駆動力によってを摺動さ
れる。駆動部２３は、枠２０に固定されたモータ２３ａ
と、ブレーキ２３ｂと、これらのモータ２３ａ、ブレー
キ２３ｂの軸端に固定した歯車２４と前記モータ２３ａ
の回転数を検出する検出器２３ｃとから成り、前記軸端
に固定した歯車２４とアーム４に設けた内歯車２１とが
噛み合うことによって前記モータ２３ａの駆動力を曲線
案内部６に伝達するように構成される。

【００２８】［２］動作の説明 次に、上記本発明の実施形態１の動作について、図１，
図２及びこの装置の制御装置の構成を示す図３を用いて
詳細に説明する。術者は、操作器３０に対して透視画像
とコーンビームＣＴ画像のどちらを選択するかを指示す
る。この指示により、透視画像を取得する機能を選択し
た場合は、切り換え器３６によりＸ線受像手段５の出力
は画像処理手段４０に入力され、コーンビームＣＴ画像
を取得する機能を選択した場合は、切り換え器３６によ
りＸ線受像手段５の出力は画像処理手段５０に入力され
る。

【００２９】（1）透視画像を取得する機能を選択した
場合 術者が透視画像を取得する機能を選択した場合は、シス
テムコントローラ３１は、切り換え器３６にＸ線受像手
段５の出力を透視画像データを処理する画像処理手段４
０に入力する指令を送ると共にＸ線管２とＸ線受像手段
５を透視したい方向に位置決めするための制御指令をＸ
線管摺動制御手段３３、Ｘ線受像摺動制御手段３２、回
転板回転制御手段３４に送る。本発明の実施の形態１に
よる透視は、診断、治療目的に応じて下記の方法により
多方向から行えるものである。以下、これらの動作につ
いて説明する。

【００３０】1）被検体の体軸と垂直な方向からの透視 操作器３０からＸ線管２とＸ線受像手段５が被検体の体
軸と垂直になる位置（Ｘ線管２及びＸ線受像手段５をそ
れぞれ支持する円弧形状アーム１及び４の中央の位置
（図１のα、βの位置））に摺動移動させる摺動位置制
御指令をシステムコントローラ３１を介してＸ線管摺動
制御手段３３とＸ線受像摺動制御手段３２に送る。

【００３１】これらの摺動位置制御指令に基づいて、Ｘ
線管２及びＸ線受像手段５を摺動する駆動部１３，２３
のモータ（１３ａ，２３ａ）が回転し、前記モータの軸
端に設けた歯車（１４，２４）を回転させ、その歯車に
噛み合った内歯車（１６，２１）内をローラ（１２，２
２）によって摺動可能に保持された枠（１５，２０）を
摺動して、該枠（１５，２０）に支持されたＸ線管２と
Ｘ線受像手段５を被検体の体軸と垂直になる位置に対向
配置する。この状態で透視したり、あるいは血管の走行
方向を別の方向から確認する等のために、Ｘ線管２とＸ
線受像手段５を任意の回転位置に位置合わせする場合
は、上記と同様に、術者が操作する操作器３０の指令に
基づき、システムコントローラ３１から回転板７を回転
制御する回転板回転制御手段３４に指令を送る。この指
令に基づいて、駆動部９のモータ９ａが回転し、このモ
ータ軸に連結されたプーリ９ｂを回転させ、このプーリ
９ｂと回転板７とを連結したベルト１０及び支持枠８に
対して回転可能に支持した軸受１１を介して回転板７を
回転させ、目標の回転角度位置に達したならばブレーキ
９ｃを作動して所望の角度に停止させて、Ｘ線管２とＸ
線受像手段５を停止状態に保持し、この保持した角度か
ら透視する。

【００３２】そして、上記回転板７の回転角度及びＸ線
管２とＸ線受像手段５の摺動位置において、術者の操作
器３０からの指令に基づき、システムコントローラ３１
からのＸ線条件に対応したＸ線を発生するためのＸ線制
御量をＸ線制御手段３５で生成して、前記制御量に基づ
くＸ線をＸ線管２から発生して被検体に照射する。該被
検体を透過したＸ線をＸ線受像手段５に入力して、これ
を電気信号に変換し、この電気信号に変換されたアナロ
グ信号を画像処理手段４０のＡ／Ｄ変換器４１に入力す
る。

【００３３】このアナログ信号は、Ａ／Ｄ変換器４１で
デジタル信号に変換され、画像処理部４２に送ると共に
フレームメモリ４３に記憶する。画像処理部４２は送ら
れてきたデジタル画像信号に対して、コントラスト、ガ
ンマ特性変換等の画像処理を行い、階調処理をする表示
諧調処理部４４に送る。表示諧調処理部４４において階
調処理が済んだデジタル画像信号は、D／A変換器４５に
よりアナログ信号に変換され、ディスプレイ６０に透視
画像を表示する。

【００３４】2）被検体の体軸に対して傾斜する方向か
らの透視 操作３０からＸ線管２とＸ線受像手段５が被検体の体軸
に対して傾斜する位置（Ｘ線管２及びＸ線受像手段５を
それぞれ支持する円弧形状アーム１及び４の中央（図１
のα、βの位置）以外の位置に摺動移動させる摺動位置
制御指令をシステムコントローラ３１を介してＸ線管摺
動制御手段３３とＸ線受像摺動制御手段３２に送る。

【００３５】これらの摺動位置制御指令に基づいて、Ｘ
線管２及びＸ線受像手段５を摺動する駆動部１３，２３
のモータ（１３ａ，２３ａ）が回転し、前記モータの軸
端に設けた歯車（１４，２４）を回転させ、その歯車に
噛み合った内歯車（１６，２１）内をローラ（１２，２
２）によって摺動可能に保持された枠（１５，２０）を
摺動して、該枠（１５，２０）に支持されたＸ線管２と
Ｘ線受像手段５を被検体の体軸に対して傾斜する位置に
対向配置する。この状態で透視したり、あるいは血管の
走行方向を別の方向から確認する等のために、Ｘ線管２
とＸ線受像手段５を任意の回転位置に位置合わせする場
合は、上記と同様に、術者が操作する操作器３０の指令
に基づき、システムコントローラ３１から回転板７を回
転制御する指令を回転板回転制御手段３４に送る。この
指令に基づいて、駆動部９のモータ９ａが回転し、この
モータ軸に連結されたプーリ９ｂを回転させ、このプー
リ９ｂと回転板７とを連結したベルト１０及び支持枠８
に対して回転可能に支持した軸受１１を介して回転板７
を回転させ、目標の回転角度位置に達したならばブレー
キ９ｃを作動して所望の角度に停止させて、Ｘ線管２と
Ｘ線受像手段５を停止状態に保持し、この保持した角度
から透視する。上記による方向からの透視画像は、上記
1）で説明したと同様に、Ｘ線受像手段５からの透視画
像データを画像処理手段４０で画像処理されてディスプ
レイ６０に所望の画像が表示される。

【００３６】（2）コーンビームＣＴ画像を取得する機
能を選択した場合 術者がコーンビームＣＴ画像を取得する機能を選択した
場合は、システムコントローラ３１は、切り換え器３６
にＸ線受像手段５の出力をコーンビームＣＴ画像データ
を処理する画像処理手段５０に入力する指令を送ると共
にＸ線管２とＸ線受像手段５を対向配置するための摺動
位置制御指令をＸ線管摺動制御手段３３とＸ線受像摺動
制御手段３２に、回転板７を回転制御する回転板回転制
御指令は回転板回転制御手段３４に送られ、これらの制
御指令にしたがってコーンビームＣＴ画像は撮像され
る。本発明の実施形態１によるコーンビームＣＴ撮像方
法には以下の方法がある。以下、これらのコーンビーム
ＣＴ撮像の動作について説明する。

【００３７】1）Ｘ線管２とＸ線受像手段５を被検体の
体軸と垂直（アイソセンタＺを含む鉛直軸線上）に対向
配置して撮像する場合 操作器３０からＸ線管２とＸ線受像手段５が被検体の体
軸と垂直になる位置（Ｘ線管２及びＸ線受像手段５をそ
れぞれ支持する円弧形状アーム１及び４の中央の位置
（図１のα、βの位置））に摺動移動させる摺動位置制
御指令をシステムコントローラ３１を介してＸ線管摺動
制御手段３３とＸ線受像摺動制御手段３２に送る。

【００３８】これらの摺動位置制御指令に基づいて、Ｘ
線管２及びＸ線受像手段５を摺動する駆動部１３、２３
のモータ（１３ａ，２３ａ）が回転し、前記モータの軸
端に設けた歯車（１４，２４）を回転させ、その歯車に
噛み合った内歯車（１６，２１）内をローラ（１２，２
２）によって摺動可能に保持された枠（１５，２０）を
摺動して、該枠（１５，２０）に支持されたＸ線管２は
図１のアーム１上のαの位置に、Ｘ線受像手段５は図１
のアーム４上のβの位置に停止、保持される。

【００３９】被検体の位置合わせ等の準備が終了した段
階で、術者はコーンビームＣＴ画像の撮影を行なうため
に、操作器３０を操作してシステムコントローラ３１よ
り回転板回転制御手段３４に回転制御指令を出力し、そ
の指令に基づいて駆動部９のモータ９ａを回転させて、
回転板７を回転させる。回転板７が一定の回転速度に達
した時点でシステムコントローラ３１は、Ｘ線制御手段
３５を介してＸ線管２よりＸ線を放射し、前記回転板７
の１回転分の被検体を透過したＸ線をＸ線受像手段５で
検出しこれを電気信号に変換する。

【００４０】前記Ｘ線受像手段７で検出した信号は、A
／D変換器でデジタル信号に変換されると共にデータ収
集器５１に記憶し、このデータ収集器５１からのＸ線画
像データに対して対数変換、ゲイン補正、オフセット補
正等の前処理を前処理器５２で行い、この前処理器５２
からの画像データをコンボルバ５３で前投影方向のＸ線
吸収データを積和演算する。このコンボルバ５３で積和
演算した後のデータを後述のイメージメモリ５５に対し
て逆投影して重ね合わせた断層像をバックプロジェクタ
５４で再構成し、この再構成された断層像を前記イメー
ジメモリ５５に記憶して、このイメージメモリ５５上に
再構成された断層像に関するデータについて所望の範囲
のＣＴ値を設定する画像変換器５６を介して生成された
３次元画像をディスプレイ６０に表示する。この方法で
は、被検体の体軸に垂直な断面のある幅を持った三次元
画像を取得できる。

【００４１】2）Ｘ線管２とＸ線受像手段５を被検体の
体軸に対して傾斜させて撮像する場合 Ｘ線受像手段５とＸ線管２をＸ線管摺動制御手段３３と
Ｘ線受像摺動制御手段３２の制御によって、アイソセン
タＺを含む鉛直軸線に対して任意の角度をもつ直線上
で、前記アイソセンタＺを中心にX線管２とＸ線受像手
段５を対向配置した状態（Ｘ線管２及びＸ線受像手段５
をそれぞれ支持する円弧形状アーム１及び４の中央以外
の位置（図１のα，β以外の位置））で回転板回転制御
手段３４により回転板７を回転制御して撮像する。この
方向からのコーンビームＣＴ画像は、上記（2）の2）で
説明したと同様に、Ｘ線受像手段５からの画像データを
画像処理手段５０で画像処理されてディスプレイ６０に
被検体の体軸の斜め方向からの三次元画像が表示され
る。

【００４２】3）Ｘ線管２とＸ線受像手段５が対向位置
関係を保った状態で前記Ｘ線管２とＸ線受像手段５を逆
方向に摺動させながら回転板７を回転させて撮像する場
合 Ｘ線受像手段５とＸ線管２をＸ線管摺動制御手段３３と
Ｘ線受像摺動制御手段３２の制御によって、前記Ｘ線管
２とＸ線受像手段５を対向位置関係を保った状態で該Ｘ
線管２とＸ線受像手段５を逆方向に摺動させながら回転
板７を回転させて撮像する。例えば、Ｘ線管２を図１の
左端のａ１の位置に、Ｘ線受像手段５を図１の右端のｂ
１の位置に配置しておき、これらの位置からＸ線管２は
ａ２の位置まで、Ｘ線受像手段５はｂ２の位置まで、回
転板７は回転させて、前記Ｘ線管２とＸ線受像手段５が
対向位置関係を保った状態でこれらを互いに逆方向に移
動させる。この方法では、一度のＸ線曝射でいろいろな
方向からの画像データを取得できるので、これを画像処
理手段５０で処理することによって、一度に多方向に対
応した三次元画像を生成し、これをディスプレイに表示
できる。

【００４３】4）Ｘ線管２とＸ線受像手段５を任意の位
置で対向関係を保った状態で回転板７を回転させ、被検
体を載置するテーブル（図示省略）を移動しなが撮像す
る場合 Ｘ線管２とＸ線受像手段５を任意の位置で対向関係を保
った状態で回転板７を回転させ、被検体を載置するテー
ブル（図示省略）を移動しなが撮像することもできる。
この方法では、一度に被検体の広範囲の三次元画像を撮
像できるので、治療部位とこれと隣接している部分の位
置関係が明確になり、全体を把握するのに効果的であ
る。

【００４４】［３］使用例の説明 本発明の実施形態１の使用例として、ＩＶＲの代表的な
例であるＸ線透視下によるカテーテルを用いた血管治療
に用いる場合について説明する。例えば、冠状動脈の中
の梗塞を治療する場合に、大腿静脈等からカテーテルを
挿入し、そのカテーテルをＸ線透視下において目的とす
る血管まで進め、目的の部位において、バルーンカテー
テルやアテレクトミーカテーテルを使用して狭窄部の開
大を行うというものである。

【００４５】先ず、治療に先だって対象部位の位置や形
状を立体的に把握するために、コーンビームＣＴ機能を
選択して三次元画像を生成し、この画像をディスプレイ
に表示する。この場合は、上記［２］の（2）の1）〜
4）で説明した方法により、いろいろな方向からの三次
元画像を生成して、ディスプレイに以下のように表示し
て、この表示画像を参照して対象部位の位置や形状を正
確に把握する。

【００４６】（ａ）上記（2）の1）〜4）で説明した方
法で生成した三次元画像をそれぞれ単独に表示。 （ｂ）上記（2）の1）〜4）で説明した方法で生成した
三次元画像のうち少なくとも２つの画像を同時に表示。
例えば、上記（2）の1）のＸ線管２とＸ線受像手段５を
被検体の体軸と垂直に対向配置して撮像した画像と上記
（2）の2）のＸ線管２とＸ線受像手段５を被検体の体軸
に対して傾斜させて撮像した画像を同時に表示したり、
あるいは上記（2）の1）か2）の画像と上記（2）の3）
のＸ線管２とＸ線受像手段５が対向位置関係を保った状
態で前記Ｘ線管２とＸ線受像手段５を逆方向に摺動させ
ながら回転板７を回転させて撮像した画像とを同時に表
示する等のいろいろな表示方法がある。この他にも、上
記の画像をいろいろ組み合わせて表示することもでき
る。これらの表示は、同一のディスプレイに表示して
も、別々のディスプレイに表示しても良い。また、同時
表示は２種類に限るものではなく、これ以上の複数でも
良い。

【００４７】このように生成し、表示した画像により複
雑に錯綜する血管の走行状態を多方向から立体的に観察
し、この結果に基づいて上記［２］の（1）の1），2）
の方法にる透視画像を見ながらカテーテル操作を行い、
梗塞状態の血管の拡張手術を行う。この治療時は、上記
［２］の（1）の1），2）で生成した透視画像を単独で
表示する他に、被検体の体軸と垂直な方向からの透視画
像と被検体の体軸に対して傾斜する方向からの透視画像
を同一のモニタあるいは別々のモニタに表示して、両方
の画像を参照したり、あるいは上記コーンビームＣＴ画
像のうちの任意の三次元画像と上記透視画像を同一のデ
ィスプレイあるいは別々ディスプレイに表示し、これら
の画像をガイドにして治療を進めることができる。そし
て、治療後にコーンビームＣＴ画像を取得する機能を選
択して三次元画像を撮像して、この画像により治療効果
の確認を行う。

【００４８】このように、図１の実施の形態１によれ
ば、３次元画像により対象部位の位置や形状を把握し
て、この結果に基づいて多方向からの透視、特に体軸方
向の透視角度を任意に設定できるので複雑に錯綜する血
管や臓器等の診断情報が豊富になり、診断、治療の向上
を図ることができる。また、回転板に被検体を挿入する
開口部を設けたので、円弧形状アーム１、４を必要最小
限に短くすることができ、これによって装置を小型にで
きる。

【００４９】（実施の形態２） ［１］構成の説明 図４は本発明の実施の形態２の医用Ｘ線装置の構成図で
ある。この図４の実施の形態２の医用Ｘ線装置は、Ｘ線
管２とＸ線受像手段５を任意の位置に摺動、保持するア
ーム７０及びアーム７２を直線形状にした例である。前
記アーム７０及びアーム７２を直線形状にすると、被検
体の体軸に対して斜めの方向から透視するためのＸ線管
２とＸ線受像手段５の回転角度を可変する手段が必要と
なる。この手段と前記Ｘ線管とＸ線受像手段５を摺動移
動させる手段を有する構成を図５に示す。図４におい
て、７０は被検体（図示省略）にＸ線を照射するＸ線管
２を支持し、回転板７に固定された直線形状のアームで
あり、前記Ｘ線管２はアーム７０上を直線案内部７１に
より直線的に摺動移動可能に構成されている。

【００５０】７２は被検体を挟んで前記Ｘ線管２と対向
する位置に配置された前記被検体を透過したＸ線を検出
しこれを電気信号に変換するＸ線受像手段５を支持し、
前記回転板７に固定された直線形状のアームであり、前
記Ｘ線受像手段５はアーム７２上を直線案内部７３によ
り前記Ｘ線管２と対向して直線的に摺動移動可能に構成
されている。

【００５１】前記回転板７は、この回転板を支持する支
持枠８に対して少なくとも一対の軸受１１を介して回転
可能に支持され、駆動部９からの回転駆動力をベルト１
０を介して前記軸受１１に伝達して前記回転板７を回転
させる。前記回転板７と支持枠８には前記実施の形態１
と同様の被検体を挿入可能な開放部１７が設けられてい
る。前記駆動部９は、支持枠８に固定されたモータ９ａ
と、このモータ９ａのモータ軸に連結されたプーリ９ｂ
と、前記モータ９ａの回転を停止させるブレーキ９ｃ
と、前記モータ９ａの回転数を検出する検出器９ｄとか
ら成る。 前記検出器９ｄは、前記モータ９ａの実際の
回転数を検出して、前記回転板７を所定の回転数に制御
するために用いられる（制御装置は省略）。このように
構成することによって、回転板７に固定されたアーム７
０及びアーム７２は、アイソセンタＺを含む水平軸線を
中心とした回転が可能となり、Ｘ線受像手段５とＸ線管
２は対向して回転可能となる。

【００５２】図５は上記図４のＸ線管２の駆動手段（摺
動と回転）及びＸ線受像手段５の駆動手段（摺動と回
転）の構成を示す図で、図５（ａ）はＸ線管２の駆動手
段の構成図、図５（ｂ）はＸ線受像手段５の駆動手段の
構成図である。最初に、Ｘ線管２の駆動手段について説
明する。図５（ａ）において、Ｘ線管２は回転枠８０に
固定され、回転枠８０は前記Ｘ線管２をアーム７０の直
線上を摺動させる摺動枠８３に軸受８６と軸８７が嵌合
されている。

【００５３】アーム７０は、直線案内部７１と内歯車８
１を有し、アーム７０の直線案内部７１には少なくとも
一対のローラ８２を設け、このローラ８２は摺動枠８３
に対してアーム７０の直線案内部７１を摺動可能とす
る。前記摺動手段の摺動駆動部８４は、摺動枠８３に固
定されたモータ８４ａと、ブレーキ８４ｂと、その軸端
に固定した歯車８５と、前記モータ８４ａの回転数を検
出する検出器８４ｃとから成り、軸端に固定した歯車８
５とアーム７０に設けた内歯車８１とが噛み合って前記
Ｘ線管２を摺動移動させる。

【００５４】透視方向を変えるためのＸ線管２からのＸ
線の放射方向は、以下に述べる機構により前記回転枠８
０を回転動作させることにより可変する。すなわち、前
記回転枠８０は、摺動枠８３に設けた少なくとも一対の
軸受８６の内径に略一致する外径を有する軸８７の一端
に固定され、かつ上記軸受８６と軸８７が嵌合されて、
その軸を中心に摺動枠８３に対して回転する。前記回転
枠８０を回転させる回転駆動部８９は、摺動枠８３に固
定されたモータ８９ａと、ブレーキ８９ｂと、その軸端
に固定したプーリ８８と、前記モータ８９ａの回転数を
検出する検出器８９ｃとから成り、上記軸８７に固定し
たプーリ８８とベルト９０を連結して、前記モータ８９
ａの回転駆動力を回転枠８０に伝達してＸ線管２を回転
させる。これによって、Ｘ線管２を任意の透視方向に可
変設定可能となる。

【００５５】次に、Ｘ線受像手段５の駆動手段について
説明する。図５（ｂ）において、Ｘ線受像手段５は回転
枠９１に固定され、回転枠９１は前記Ｘ線受像手段５を
アーム７２の直線上を摺動させる摺動枠９２に軸受９３
と軸９４が嵌合されている。アーム７２は、直線案内部
９５と内歯車９６を有し、アーム７２の直線案内部９５
には少なくとも一対のローラ９７を設け、このローラ９
７は摺動枠９２に対してアーム７２の直線案内部９５を
摺動可能とする。

【００５６】前記摺動手段となる摺動駆動部９８は、摺
動枠９２に固定されたモータ９８ａと、ブレーキ９８ｂ
と、その軸端に固定した歯車９９と、前記モータ９８ａ
の回転数を検出する検出器９８ｃとから成り、軸端に固
定した歯車９９とアーム７２に設けた内歯車９６とが噛
み合って前記Ｘ線受像手段５をＸ線管２に対向する位置
に摺動移動させる。Ｘ線受像手段５は、以下に述べる機
構により前記回転枠９１を回転動作させてることによっ
てＸ線管からのＸ線の放射方向に対向する向きに配置す
る。

【００５７】すなわち、前記回転枠９１は、摺動枠９２
に設けた少なくとも一対の軸受９３の内径に略一致する
外径を有する軸９４の一端に固定され、かつ上記軸受９
３と軸９４が嵌合されて、その軸を中心に摺動枠９２に
対して回転する。前記回転枠９１を回転させる回転駆動
部１００は、摺動枠９２に固定されたモータ１００ａ
と、ブレーキ１００ｂと、その軸端に固定したプーリ１
０１と、前記モータ１００ａの回転数を検出する検出器
１００ｃとから成り、上記軸９４に固定したプーリ１０
１とベルト１０２を連結して、前記モータ１００ａの回
転駆動力を回転枠９１に伝達してＸ線受像手段５を回転
させる。これによって、Ｘ線受像手段５をＸ線管からの
Ｘ線の放射方向に対向する向きに合わせることができ
る。

【００５８】［２］動作の説明 このような構成の医用Ｘ線装置の動作は、Ｘ線管２とＸ
線受像手段５の透視方向を可変する以外は上記の実施の
形態１の動作とほぼ同様である。すなわち、図４の 直
線案内部を摺動させる動作を図１の曲線案内部に置き換
え、これに前記Ｘ線管２とＸ線受像手段５の透視方向を
可変する手段を追加したもので、その制御装置の構成は
図６に示すようになる。実施の形態１と同様に、術者
は、操作器３０に対して透視画像とコーンビームＣＴ画
像のどちらを選択するかを指示する。この指示により、
透視画像を取得する機能を選択した場合は、切り換え器
３６によりＸ線受像手段５の出力は画像処理手段４０に
入力され、コーンビームＣＴ画像を取得する機能を選択
した場合は、切り換え器３６によりＸ線受像手段５の出
力は画像処理手段５０に入力される。

【００５９】（1）透視画像を取得する機能を選択した
場合 術者が透視画像を取得する機能を選択した場合は、シス
テムコントローラ３１は、切り換え器３６にＸ線受像手
段５の出力を透視画像データを処理する画像処理手段４
０に入力する指令を送ると共にＸ線管２とＸ線受像手段
５を透視したい方向に位置決めするための制御指令を、
Ｘ線受像摺動制御手段３２、Ｘ線管摺動制御手段３３、
回転板回転制御手段３４、Ｘ線放射方向制御手段１０
０、Ｘ線受像方向制御手段１１１に送る。本発明の実施
の形態２による透視は、診断、治療目的に応じて下記の
方法により多方向から行えるものである。以下、これら
の動作について説明する。

【００６０】1）被検体の体軸に垂直な方向からの透視 操作器３０から、Ｘ線管２とＸ線受像手段５を被検体の
体軸に対して垂直となる制御指令を、システムコントロ
ーラ３１を介してＸ線放射方向制御手段１００とＸ線受
像方向制御手段１１１に送る。これらの方向制御指令に
基づいて、Ｘ線管２とＸ線受像手段５が被検体の体軸に
対して垂直となるように、前記Ｘ線管２とＸ線受像手段
５の回転角度を前記Ｘ線放射方向制御手段１００とＸ線
受像方向制御手段１１１で制御する。これらの回転角度
は、Ｘ線管２及びＸ線受像手段５を回転駆動する駆動部
８９，１００のモータ（８９ａ，１００ａ）が回転し、
前記モータの軸端に設けたプーリ（８８，１０１）とこ
れに連結されたベルト（９０，１０２）を介して前記モ
ータの回転駆動力を回転枠（８０，９１）に伝達して上
記方向制御指令に基づく回転角度に設定され、これによ
ってＸ線管２とＸ線受像手段５を被検体の体軸に対して
垂直に対向配置する。

【００６１】次に、Ｘ線管２とＸ線受像手段５の回転角
度を上記の角度に保った状態でＸ線管２とＸ線受像手段
５を直線形状アーム７０及び７２上の透視したい任意の
位置に対向配置する制御指令をシステムコントローラ３
１を介してＸ線管摺動制御手段３３及びＸ線受像摺動制
御手段３２に送る。これらの摺動位置制御指令に基づい
て、Ｘ線管２及びＸ線受像手段５を摺動移動する駆動部
８４，９８のモータ（８４ａ，９８ａ）が回転し、前記
モータの軸端に設けた歯車（８５，９９）を回転させ、
その歯車に噛み合った内歯車（８１，９６）をローラ
（８２，９７）によって摺動可能に保持された摺動枠
（８３，９２）を摺動して、該摺動枠（８３，９２）に
支持されたＸ線管２とＸ線受像手段５を被検体の体軸と
垂直になる位置に対向配置する。この状態で透視した
り、あるいは血管の走行方向を別の方向から確認する等
のために、Ｘ線管２とＸ線受像手段５を任意の回転位置
に位置合わせする場合は、上記と同様に、術者が操作す
る操作器３０の指令に基づき、システムコントローラ３
１から回転板７を回転制御する回転板回転制御手段３４
に指令を送る。この指令に基づいて駆動部９を駆動して
回転板７を回転させ、目標の回転角度位置に達したなら
ばブレーキ９ｃを作動して所望の角度にＸ線管２とＸ線
受像手段５を停止状態に保持し、この保持した角度から
透視する。

【００６２】そして、上記回転板７の回転角度及びＸ線
管２とＸ線受像手段５の摺動位置において、術者の操作
器３０からの指令に基づき、システムコントローラ３１
からのＸ線条件に対応したＸ線を発生するためのＸ線制
御量をＸ線制御手段３５で生成して、前記制御量に基づ
くＸ線をＸ線管２から発生して被検体に照射する。該被
検体を透過したＸ線をＸ線受像手段５に入力して、これ
を電気信号に変換し、この電気信号を画像処理手段４０
で画像処理して所望の透視画像をディスプレイ６０に表
示する。

【００６３】2）被検体の体軸に対する傾斜方向からの
透視 先ず、被検体に対して、ａ）どの位置の、ｂ）どの方向
から、ｃ）被検体の周囲のどの角度から、透視するかを
決める。これに基づいて、最初に透視する位置、すなわ
ちＸ線管２とＸ線受像手段５を直線形状アーム７０及び
７２上のある位置に設定する。次に、前記位置におい
て、Ｘ線の放射方向、すなわちＸ線管２とＸ線受像手段
５を被検体の体軸に対しての傾斜角度（回転角度）を設
定する。そして、被検体の周囲のどの位置（回転板７の
回転角度）から透視するかを決める。これらの手順で、
被検体の体軸に対して傾斜する方向から透視する場合に
ついて説明する。システムコントローラ３１から、Ｘ線
管２とＸ線受像手段５を直線形状アーム７０及び７２上
の透視したい任意の位置に対向配置する制御指令をＸ線
管摺動制御手段３３及びＸ線受像摺動制御手段３２送
り、この制御指令にしたがってＸ線管２とＸ線受像手段
５は摺動（駆動部８４，９８により摺動移動）して目標
の位置に停止する。

【００６４】次に、上記位置でＸ線管２とＸ線受像手段
５が対向する角度になる被検体の体軸に対する傾斜指令
をＸ線放射方向制御手段１００とＸ線受像方向制御手段
１１１に送り、この制御指令にしたがってＸ線管２とＸ
線受像手段５は回転（駆動部８９，１００により回転）
し、これらが対向関係になる角度に設定される。これら
によって、透視する位置と体軸に対する傾斜角度が設定
され、これらの位置と角度を任意に設定して体軸に対し
て傾斜する方向からの透視が可能となる。また、血管の
走行方向を別の方向から確認する等のために、Ｘ線管２
とＸ線受像手段５を被検体の周囲の任意の回転位置に位
置合わせする場合は、操作器３０からの回転板７を回転
制御する回転制御指令に基づく所望の回転位置（駆動部
９により回転）に停止、保持し、この保持した回転位置
から透視する。そして、操作器３０で設定されたＸ線条
件に対応したＸ線をＸ線管２から発生して被検体に照射
し、該被検体を透過したＸ線をＸ線受像手段５に入力し
て、これを電気信号に変換し、この電気信号を画像処理
手段４０で画像処理して所望の透視画像をディスプレイ
６０に表示する。

【００６５】（2）コーンビームＣＴ画像を取得する機
能を選択した場合 術者がコーンビームＣＴ画像を取得する機能を選択した
場合は、システムコントローラ３１は、切り換え器３６
にＸ線受像手段５の出力を透視画像データを処理する画
像処理手段５０に入力する指令を送ると共にＸ線管２と
Ｘ線受像手段５を対向配置するための制御指令を、Ｘ線
受像摺動制御手段３２、Ｘ線管摺動制御手段３３、回転
板回転制御手段３４、Ｘ線放射方向制御手段１００、Ｘ
線受像方向制御手段１１１に送る。本発明の実施の形態
２によるコーンビームＣＴ撮像には以下の方法がある。
以下、これらのコーンビームＣＴ撮像の動作について説
明する。

【００６６】1）Ｘ線管２とＸ線受像手段５を被検体の
体軸と垂直に対向配置して撮像する場合 操作器３０から、Ｘ線管２とＸ線受像手段５を被検体の
体軸に対して垂直となる制御指令を、システムコントロ
ーラ３１を介してＸ線放射方向制御手段１００とＸ線受
像方向制御手段１１１に送る。これらの方向制御指令に
基づいて、Ｘ線管２とＸ線受像手段５が被検体の体軸に
対して垂直となるように、前記Ｘ線管２とＸ線受像手段
５の回転角度を前記Ｘ線放射方向制御手段１００とＸ線
受像方向制御手段１１１で制御する（駆動部８９，１０
０でＸ線管２及びＸ線受像手段５を回転制御）。これに
よってＸ線管２とＸ線受像手段５を被検体の体軸に対し
て垂直に対向配置する。

【００６７】次に、Ｘ線管２とＸ線受像手段５の回転角
度を上記の角度に保った状態で、前記Ｘ線管２とＸ線受
像手段５を直線形状アーム７０及び７２上の撮像したい
任意の位置に対向配置する制御指令をシステムコントロ
ーラ３１を介してＸ線管摺動制御手段３３及びＸ線受像
摺動制御手段３２に送る。これらの摺動位置制御指令に
基づいて、Ｘ線管２及びＸ線受像手段５を摺動する駆動
部８４，９８で摺動枠（８３，９１）を摺動して、該摺
動枠（８３，９１）に支持されたＸ線管２とＸ線受像手
段５を上記の制御位置指令に対応した位置に停止、保持
する。被検体の位置合わせ等の準備が終了した段階で、
術者はコーンビームＣＴ画像の撮影を行なうために、操
作器３０を操作してシステムコントローラ３１より回転
板回転制御手段３４に回転制御指令を出力し、その指令
に基づいて駆動部９のモータ９ａを回転させて、回転板
７を回転させる。回転板７が一定の回転速度に達した時
点でシステムコントローラ３１は、Ｘ線制御手段３５を
介してＸ線管２よりＸ線を放射し、前記回転板７の１回
転分の被検体を透過したＸ線をＸ線受像手段５で検出し
これを電気信号に変換する。

【００６８】前記Ｘ線受像手段７で検出した信号は、A
／D変換器でデジタル信号に変換されると共にデータ収
集器５１に記憶し、このデータ収集器５１からのＸ線画
像データに対して対数変換、ゲイン補正、オフセット補
正等の前処理を前処理器５２で行い、この前処理器５２
からの画像データをコンボルバ５３で前投影方向のＸ線
吸収データを積和演算する。このコンボルバ５３で積和
演算した後のデータを後述のイメージメモリ５５に対し
て逆投影して重ね合わせた断層像をバックプロジェクタ
５４で再構成し、この再構成された断層像を前記イメー
ジメモリ５５に記憶して、このイメージメモリ５５上に
再構成された断層像に関するデータについて所望の範囲
のＣＴ値を設定する画像変換器５６を介して生成された
３次元画像をディスプレイ６０に表示する。この方法で
は、被検体の体軸に垂直な断面のある幅を持った三次元
画像を取得できる。

【００６９】2）Ｘ線管２とＸ線受像手段５を被検体の
体軸に対して傾斜させて撮像する場合 先ず、被検体に対して、ａ）どの位置の、ｂ）どの方向
から、撮像するかを決める。これに基づいて、最初に、
Ｘ線管２とＸ線受像手段５を直線形状アーム７０及び７
２上のある位置に設定する。次に、前記位置において、
Ｘ線の放射方向、すなわちＸ線管２とＸ線受像手段５の
体軸に対しての傾斜角度（回転角度）を設定する。そし
て、回転板７を回転させて撮像する。これらの手順で被
検体の体軸に対する傾斜方向からのコーンビームＣＴ画
像を撮像する場合について説明する。システムコントロ
ーラ３１から、Ｘ線管２とＸ線受像手段５を直線形状ア
ーム７０及び７２上の撮像したい任意の位置に対向配置
する制御指令をＸ線管摺動制御手段３３及びＸ線受像摺
動制御手段３２送り、この制御指令にしたがってＸ線管
２とＸ線受像手段５は摺動（駆動部８４，９８により摺
動移動）して目標の位置に停止する。

【００７０】次に、上記位置でＸ線管２とＸ線受像手段
５が対向する角度になる被検体の体軸に対する傾斜指令
をＸ線放射方向制御手段１００とＸ線受像方向制御手段
１１１に送り、この制御指令にしたがってＸ線管２とＸ
線受像手段５は回転（駆動部８９、１００により回転）
し、これらを対向関係になる角度に配置する。このよう
な手順で、被検体の位置合わせ等の準備が終了した段階
で、術者はコーンビームＣＴ画像の撮影を行なうため
に、操作器３０を操作してシステムコントローラ３１よ
り回転板回転制御手段３４に回転制御指令を出力し、そ
の指令に基づいて駆動部９のモータ９ａを回転させて、
回転板７を回転させる。回転板７が一定の回転速度に達
した時点でシステムコントローラ３１は、Ｘ線制御手段
３５を介してＸ線管２よりＸ線を放射し、前記回転板７
の１回転分の被検体を透過したＸ線をＸ線受像手段５で
検出し、この検出信号を画像処理手段５０に入力して各
種の画像を行い、所望の三次元画像をディスプレイ６０
に表示する。この方法では、被検体の体軸に対して傾斜
した方向からの断面のある幅を持った三次元画像を取得
できる。

【００７１】3）Ｘ線管２とＸ線受像手段５が対向位置
関係を保った状態で前記Ｘ線管２とＸ線受像手段５を逆
方向に摺動させながら回転板７を回転させて撮像する場
合 Ｘ線受像手段５とＸ線管２をＸ線管摺動制御手段３３と
Ｘ線受像摺動制御手段３２の制御によって、前記Ｘ線管
２とＸ線受像手段５を対向位置関係を保った状態でこれ
らを互いに逆方向に摺動させながら回転板７を回転させ
て撮像する。

【００７２】例えば、Ｘ線管２を図４の右端のｃ１の位
置に、Ｘ線受像手段５を図４の左端のｄ１の位置に配置
しておき、これらの位置からＸ線管２はｃ２の位置ま
で、Ｘ線受像手段５はｄ２の位置まで、回転板７は回転
させて、前記Ｘ線管２とＸ線受像手段５が対向位置関係
を保った状態でこれらを互いに逆方向に移動させる。こ
の撮像においては、Ｘ線管２とＸ線受像手段５を、直線
形状アーム７０及び７２上のどの位置においても常にこ
れらが対向関係にあるように、Ｘ線放射方向制御手段１
００とＸ線受像方向制御手段１１１でＸ線管２とＸ線受
像手段５の回転角度を制御する必要がある。この方法で
は、被検体を動かすことなく、一度のＸ線曝射でいろい
ろな方向からの画像データを取得できるので、これを画
像処理手段５０で処理することによって、一度に多方向
に対応した三次元画像を生成し、これをディスプレイに
表示できる。

【００７３】4）Ｘ線管２とＸ線受像手段５が対向位置
関係を保った状態で同じ方向に同時に移動させて撮像す
る場合 Ｘ線放射方向制御手段１００とＸ線受像方向制御手段１
１１で制御してＸ線管２とＸ線受像手段５を被検体の体
軸に対して垂直に対向配置する。この状態を保ったまま
で、前記Ｘ線管２とＸ線受像手段５を直線形状アーム７
０及び７２上を同時に移動させ、回転板７を連続的に回
転させて撮像する。例えば、Ｘ線管２を図４の右端のｃ
１の位置に、Ｘ線受像手段５を図４の右端のｄ２の位置
に配置しておき、これらの位置からＸ線管２はｃ２の位
置まで、Ｘ線受像手段５はｄ１の位置まで、回転板７は
回転させて、前記Ｘ線管２とＸ線受像手段５が対向位置
関係を保った状態で同じ方向に移動させる。この方法で
は、被検体を動かすことなく、一度のＸ線曝射で被検体
の広い範囲に亘っての三次元画像が取得できる。

【００７４】5）その他の撮像 Ｘ線管２とＸ線受像手段５を直線形状アーム７０及び７
２上の任意の位置に対向配置（Ｘ線を被検体の体軸に対
して垂直に放射する方向でも傾けて放射する方向でも良
い）して静止した状態で、回転板７を回転させ、被検体
（図示省略）を載置するテーブル（図示省略）を移動し
ながら撮像することもできる。この方法では、一度に被
検体の広範囲の三次元画像を撮像できるので、治療部位
とこれと隣接している部分の位置関係のが明確になり、
全体を把握するのに効果的である。

【００７５】［３］使用例の説明 本発明の実施の形態２も上記の実施の形態１と同様にＩ
ＶＲ用に好適である。ＩＶＲに用いる場合は、治療に先
だって対象部位の位置や形状を立体的に把握するため
に、上記［２］の（2）の1）〜5）の中から治療目的に
適したコーンビームＣＴ撮像方法を選択して三次元画像
を生成し、この画像をディスプレイに表示する。

【００７６】上記コーンビームＣＴ画像の表示は、実施
の形態１と同様に、以下のような表示方法がある。すな
わち、 （ａ）上記［２］の（2）の1）〜5）で説明した方法で
生成した三次元画像をそれぞれ単独に表示。 （ｂ）上記［２］の（2）の1）〜5）で説明した方法で
生成した三次元画像のうち少なくとも２つの画像を同時
に表示。例えば、上記（2）の1）のＸ線管２とＸ線受像
手段５を被検体の体軸と垂直に対向配置して撮像した画
像と上記（2）の2）のＸ線管２とＸ線受像手段５を被検
体の体軸に対して傾斜させて撮像した画像を同時に表示
したり、あるいは上記（2）の1）か2）の画像と上記
（2）の3）のＸ線管２とＸ線受像手段５が対向位置関係
を保った状態で前記Ｘ線管２とＸ線受像手段５を逆方向
に摺動させながら回転板７を回転させて撮像した画像を
同時に表示する等のいろいろな表示方法がある。 （ｃ）これらの表示は、同一のディスプレイに表示して
も、別々のディスプレイに表示しても良い。また、同時
表示は２種類に限るものではなく、これ以上の複数でも
良い。

【００７７】このように生成し、表示した画像により複
雑に錯綜する血管の走行状態を多方向から立体的に観察
し、この結果に基づいて上記実施の形態２の［２］の
（1）の1）、2）の方法にる透視画像を見ながらカテー
テル操作を行い、梗塞状態の血管の拡張手術を行う。こ
の治療時は、上記［２］の（1）の1）、2）で生成した
透視画像を単独で表示する他に、被検体の体軸と垂直な
方向からの透視画像と被検体の体軸に対して傾斜する方
向からの透視画像を同一のモニタあるいは別々のモニタ
に表示して、両方の画像を参照したり、あるいは上記コ
ーンビームＣＴ画像のうちの任意の三次元画像と上記透
視画像を同一のディスプレイあるいは別々ディスプレイ
に表示し、これらの画像をガイドにして治療を進めるこ
とができる。そして、治療後にコーンビームＣＴ画像を
取得する機能を選択して三次元画像を撮像し、この画像
により治療効果の確認を行う。

【００７８】このように、図４の実施の形態２によれ
ば、図１の実施の形態１と同様の効果が得られる他に、
Ｘ線管２及びＸ線受像手段５を支持するアームの形状を
直線形状にしたので、Ｘ線管２及びＸ線受像手段５の摺
動機構が簡素で、アームの製作及びこのアームの回転板
への固定が容易になるという効果がある。

【００７９】（実施の形態３）図７は本発明の実施の形
態３の医用Ｘ線装置の構成図である。この図７の実施の
形態３の医用Ｘ線装置は、図１の実施の形態１の被検体
を挿入する開放部を無くしたものである。

【００８０】［１］構成の説明 図７において、１２０は被検体（図示省略）にＸ線を照
射するＸ線管２を支持し、回転板１３０に固定された円
弧形状のアームであり、前記Ｘ線管２はアーム１２０上
を曲線案内部１２１によりアイソセンタＺを中心とする
曲率面内に移動可能に構成されている。１２２は被検体
を挟んで前記Ｘ線管２と対向する位置に配置された前記
被検体を透過したＸ線を検出しこれを電気信号に変換す
るＸ線受像手段５を支持し、前記回転板１３０に固定さ
れた円弧形状のアームであり、前記Ｘ線受像手段５はア
ーム１２２上を曲線案内部１２３によりアイソセンタＺ
を中心とする曲率面内を前記Ｘ線管２と対向して移動可
能に構成されている。前記Ｘ線受像手段５は、イメージ
インテンスファイアとテレビカメラあるいはＣＣＤ（電
荷結合素子）カメラで構成されたものでも、半導体検出
器を用いたフラットパネル式の２次元センサでも良い。

【００８１】前記回転板１３０は、この回転板を支持す
る支持枠１３１に対して少なくとも一対の軸受１３４を
介して回転可能に支持され、駆動部１３２からの回転駆
動力をベルト１３３を介して前記軸受１３４に伝達して
前記回転板１３０を回転させる。前記駆動部１３２は、
支持枠１３１に固定されたモータ１３２ａと、このモー
タ１３２ａのモータ軸に固定されたプーリ１３２ｂと、
前記モータ１３２ａの回転を停止させるブレーキ１３２
ｃと、前記モータ１３２ａの回転数を検出する検出器１
３２ｄとから成る。前記検出器１３２ｄは、前記モータ
１３２ａの実際の回転数を検出して、前記回転板１３１
を所定の回転数に制御するために用いられる（制御装置
は省略）。このように構成することによって、回転板１
３１に固定されたアーム１２０及びアーム１２２は、ア
イソセンタＺを含む水平軸線を中心とした回転が可能と
なり、Ｘ線受像手段５とＸ線管２は対向して回転可能と
なる。

【００８２】なお、上記したように、本発明の実施の形
態３では、回転板１３０とこれを回転可能に支持する支
持枠１３１に被検体を挿入する開放部を設けていない
が、これは上記円弧形状のアーム１２０と１２２の長さ
を前記被検体の身長以上にすることによって、前記被検
体の全身に対応できるようになる。Ｘ線管２とＸ線受像
手段５をそれぞれの円弧形状のアーム上を摺動移動する
移動手段は実施の形態１の図２（ａ），図２（ｂ）同じ
であるので、その説明は省略する。

【００８３】［２］動作及び使用例の説明 本実施の形態３では、被検体（図示省略）を診断、治療
目的に対応した姿勢でテーブル（図示省略）に載置し、
このテーブルをアイソセンタＺの水平軸線上に配置し
て、実施の形態１と同様の方法により、透視及びコーン
ビームＣＴ画像を生成して、これらの画像を参照して診
断、治療行うことができる。この実施の形態３において
は、前記実施の形態１と同様の効果が得られる他に、ア
ーム１２０及び１２２を被検体の身長に対応した長さに
することにより、被検体を動かさないで透視及びコーン
ビームＣＴ画像を生成できるという効果がある。

【００８４】（実施の形態４）図８は本発明の実施の形
態４の医用Ｘ線装置の構成図である。この図８の実施の
形態４の医用Ｘ線装置は、図４の実施の形態２の被検体
を挿入する開放部を無くしたものである。

【００８５】［１］構成の説明 図８において、１４０は被検体（図示省略）にＸ線を照
射するＸ線管２を支持し、回転板１３０に固定された直
線形状のアームであり、前記Ｘ線管２はアーム１４０上
を直線案内部１４１により直線的に移動可能に構成され
ている。１４２は被検体を挟んで前記Ｘ線管２と対向す
る位置に配置された前記被検体を透過したＸ線を検出し
これを電気信号に変換するＸ線受像手段５を支持し、前
記回転板１３０に固定された直線形状のアームであり、
前記Ｘ線受像手段５はアーム１４２上を直線案内部１４
２により前記Ｘ線管２と対向して直線的に移動可能に構
成されている。前記Ｘ線受像手段５は、イメージインテ
ンスファイアとテレビカメラあるいはＣＣＤ（電荷結合
素子）カメラで構成されたものでも、半導体検出器を用
いたフラットパネル式の２次元センサでも良い。

【００８６】前記回転板１３０の支持と回転駆動は、上
記図７に示した実施の形態３と同じであるので、その構
成の説明は省略する。このように構成することによっ
て、回転板１３１に固定されたアーム１４０及びアーム
１４２は、アイソセンタＺを含む水平軸線を中心とした
回転が可能となり、Ｘ線受像手段５とＸ線管２は対向し
て回転可能となる。なお、上記したように、本発明の実
施の形態４も、回転板１３０とこれを回転可能に支持す
る支持枠１３１に被検体を挿入する開放部を設けていな
いが、これは上記直線形状のアーム１４０と１４２の長
さを前記被検体の身長以上にすることによって、前記被
検体の全身に対応できるようになる。Ｘ線管２とＸ線受
像手段５をそれぞれの直線形状のアーム上を摺動移動す
る移動手段は実施の形態２の図５（ａ），図５（ｂ）同
じであるので、その説明は省略する。

【００８７】［２］動作及び使用例の説明 本実施の形態４でも、被検体（図示省略）を診断、治療
目的に対応した姿勢でテーブル（図示省略）に載置し、
このテーブルをアイソセンタＺの水平軸線上に配置し
て、実施の形態２と同様の方法により、透視及びコーン
ビームＣＴ画像を生成して、これらの画像を参照して診
断、治療行うことができる。この実施の形態４において
は、前記実施の形態２と同様の効果が得られる他に、ア
ーム１４０及び１４２を被検体の身長に対応した長さに
することにより、被検体を動かさないで透視及びコーン
ビームＣＴ画像を生成できるという効果がある。

【００８８】（実施の形態５）以上の実施の形態１〜４
においては、回転板及び被検体を静止させておき、Ｘ線
管２とＸ線受像手段５を対向位置関係を保ったまま前記
Ｘ線管２とＸ線受像手段５を互いに逆方向に移動させさ
せることによって、被検体の体軸と平行な面の断層撮影
ができる。この断層撮影には、Ｘ線管２とＸ線受像手段
５がアイソセンタＺを支点として対称的に円弧運動を行
う方法（Tomography）と、Ｘ線管２とＸ線受像手段５が
アイソセンタＺを支点として対称的に直線運動を行う方
法（Planigraphy）とがある（平成元年３月１０日発
行：電子計測出版社、編集：日本放射線機器工業会、医
用画像・放射線機器ハンドブック、110ページ、図２・
１２−２）。本発明の実施形態１〜４では上記の断層撮
影も可能である。

【００８９】（1）Ｘ線管２とＸ線受像手段５がアイソ
センタＺを支点として対称的に円弧運動を行う方法（To
mography） 図１の実施の形態１と図７の実施の形態３で可能であ
る。これらの実施の形態１と７において、撮影部位をア
イソセンタＺに合わせておき、Ｘ線管２とＸ線受像手段
５を逆方向に対向して配置、例えばＸ線管２を右端に、
Ｘ線受像手段５を左端に配置しておき、これらが対向関
係を維持しつつ互いに逆方向に摺動移動して撮影する。
これによって、Ｘ線受像手段５の出力を画像処理手段５
０で画像処理して被検体の体軸と平行な面の断層像を得
ることができる。

【００９０】（2）Ｘ線管２とＸ線受像手段５がアイソ
センタＺを支点として対称的に直線運動を行う方法（Pl
anigraphy） 図２の実施の形態２と図８の実施の形態４で可能であ
る。これらの実施の形態２と４において、撮影部位をア
イソセンタＺに合わせておき、Ｘ線管２とＸ線受像手段
５を互いに逆方向に対向して配置、例えばＸ線管２を右
端に、Ｘ線受像手段５を左端に配置しておき、これらが
対向関係を維持しつつ互いに逆方向に摺動移動して撮影
する。これによって、Ｘ線受像手段５の出力を画像処理
手段５０で画像処理して被検体の体軸と平行な面の断層
像を得ることができる。

【００９１】以上のように、実施の形態５では、被検体
の体軸と平行な面の断層像も得られるので、上記の透視
像やコーンビームＣＴ画像と併用することによって、診
断、治療対称部位の位置や形状情報が豊富になり、診
断、治療の操作性の向上に寄与するものとなる。なお、
上記の実施の形態１〜４においては、回転板とこれを支
持する支持枠は固定するものとして説明したが、これに
限定するものではなく、前記回転板及び支持枠にこれら
を移動する手段を設け、被検体を固定して回転板及び支
持枠を移動して撮像することもできる。

【００９２】

【発明の効果】以上、本発明によれば、同一の装置で３
次元画像と二次元画像を生成し、前記三次元画像で得た
被検体の診断、治療対象部位の位置や形状の情報に基づ
いて、前記被検体の体軸方向に対する任意の角度での透
視により、多方向からの二次元の透視画像を参照してＩ
ＶＲを行うことができる。これによって、複雑に錯綜す
る血管や臓器等の位置、形状情報が豊富になり、診断、
治療の向上に貢献する医用Ｘ線装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１の医用Ｘ線装置の構成を
示す図である。

【図２】本発明の実施の形態１のＸ線管、Ｘ線受像手段
の摺動移動機構を示す図である。

【図３】本発明の実施の形態１の制御装置の構成図であ
る。

【図４】本発明の実施の形態２の医用Ｘ線装置の構成を
示す図である。

【図５】本発明の実施の形態２のＸ線管、Ｘ線受像手段
の摺動移動機構、回転機構を示す図である。

【図６】本発明の実施の形態２の制御装置の構成図であ
る。

【図７】本発明の実施の形態３の医用Ｘ線装置の構成を
示す図である。

【図８】本発明の実施の形態４の医用Ｘ線装置の構成を
示す図である。

【符号の説明】

１ Ｘ線管支持アーム（円弧形状） ２ Ｘ線管 ３ Ｘ線管摺動移動用曲線案内部 ４ Ｘ線受像手段支持アーム（円弧形状） ５ Ｘ線受像手段 ６ Ｘ線受像手段摺動移動用曲線案内部 ７ 回転板（開放部有り） ８ 支持枠（開放部有り） ９ 回転板駆動部（開放部有り） １３ Ｘ線管摺動駆動部 ２３ Ｘ線受像手段摺動駆動部 ３１ システムコントローラ ３２ Ｘ線受像手段摺動制御手段 ３３ Ｘ線管摺動制御手段 ３４ 回転板回転制御手段 ３５ Ｘ線制御手段 ３６ 切り換え器 ４０ 画像処理手段（２次元画像） ５０ 画像処理手段（３次元画像） ６０ ディスプレイ ７０ Ｘ線管支持アーム（直線形状） ７１ Ｘ線管摺動移動用直線案内部 ７２ Ｘ線受像手段支持アーム（直線形状） ７３ Ｘ線受像手段摺動移動用直線案内部 ８４ Ｘ線管摺動駆動部 ８９ Ｘ線管回転駆動部 ９８ Ｘ線受像手段摺動駆動部 １００ Ｘ線受像手段回転駆動部 １１０ Ｘ線放射方向制御手段 １１１ Ｘ線受像方向制御手段 １２０ Ｘ線管支持アーム（円弧形状） １２１ Ｘ線管摺動移動用曲線案内部 １２２ Ｘ線受像手段支持アーム（円弧形状） １２３ Ｘ線受像手段摺動移動用曲線案内部 １３０ 回転板（開放部無し） １３１ 支持枠（開放部無し） １３２ 回転板駆動部（開放部無し）

フロントページの続き Ｆターム(参考） 4C093 AA05 AA25 CA15 EB02 EB13 EB17 EC15 EC17 EC28 EC33 FA14 FA36 FA55 FF42

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被検体を載置するテーブルを水平方向に
   挿入するための開口部を有する支持枠と、この支持枠に
   支持され前記開口部の周りを回転する回転部材と、この
   回転部材を回転制御する回転制御手段と、前記回転部材
   に支持され前記被検体にＸ線を照射するＸ線管装置を支
   持する第一の支持部材と、前記回転部材に支持され前記
   Ｘ線管装置と対向配置されて前記被検体の透過Ｘ線を検
   出する検出装置を支持する第二の支持部材と、前記検出
   装置からの出力信号を処理して二次元画像及び又は三次
   元画像を生成する画像処理装置と、この画像処理装置で
   生成した前記画像を表示する表示装置とを備えた医用Ｘ
   線装置において、前記被検体の体軸方向に対するＸ線の
   照射角度を任意に設定し、この設定された前記照射角度
   に対応して前記検出装置を対向配置する制御手段を設け
   たことを特徴とする医用Ｘ線装置。
2. 【請求項２】 前記制御手段は、前記Ｘ線管装置が前記
   第一の支持部材上の任意の位置に移動して前記被検体の
   体軸方向に対するＸ線の照射角度を任意に設定するＸ線
   管装置制御手段と、このＸ線管装置制御手段により設定
   した前記照射角度に対応して前記検出装置を対向配置す
   る検出装置制御手段とから成ることを特徴とする請求項
   １に記載の医用Ｘ線装置。
3. 【請求項３】 前記Ｘ線管装置制御手段は、前記Ｘ線管
   装置を前記第一の支持部材上の任意の位置に移動させる
   Ｘ線管装置移動手段とこの移動した位置でＸ線照射角度
   を任意に制御する照射角度制御手段とから成り、前記検
   出装置制御手段は、前記検出装置を前記第二の支持部材
   上の任意の位置に移動させる検出装置移動手段とこの移
   動した位置で前記照射角度に対抗配置する対抗配置制御
   手段とから成ることを特徴とする請求項２に記載の医用
   Ｘ線装置。
4. 【請求項４】 支持枠に回転可能に支持された回転部材
   と、この回転部材を回転制御する回転制御手段と、前記
   回転部材に支持され被検体にＸ線を照射するＸ線管装置
   を支持する第一の支持部材と、前記回転部材に支持され
   前記Ｘ線管装置と対向配置されて前記被検体の透過Ｘ線
   を検出する検出装置を支持する第二の支持部材と、前記
   被検体の体軸方向に対する前記Ｘ線の照射角度を任意に
   設定し、この設定した照射角度に対応して前記検出装置
   を対向配置する制御手段と、前記検出装置からの出力信
   号を処理して二次元画像及び又は三次元画像を生成する
   画像処理装置と、この画像処理装置で生成した前記画像
   を表示する表示装置とから成る医用Ｘ線装置。
5. 【請求項５】 前記制御手段は、前記Ｘ線管装置が前記
   第一の支持部材上の任意の位置に移動して前記被検体の
   体軸方向に対するＸ線の照射角度を任意に設定するＸ線
   管装置制御手段と、このＸ線管装置制御手段により設定
   した前記照射角度に対応して前記検出装置を対向配置す
   る検出装置制御手段とから成ることを特徴とする請求項
   ４に記載の医用Ｘ線装置。
6. 【請求項６】 前記Ｘ線管装置制御手段は、前記Ｘ線管
   装置を前記第一の支持部材上の任意の位置に移動させる
   Ｘ線管装置移動手段とこの移動した位置でＸ線照射角度
   を任意に制御する照射角度制御手段とから成り、前記検
   出装置制御手段は、前記検出装置を前記第二の支持部材
   上の任意の位置に移動させる検出装置移動手段とこの移
   動した位置で前記照射角度に対抗配置する対抗配置制御
   手段とから成ることを特徴とする請求項２に記載の医用
   Ｘ線装置。