JP2000271144A - 手術具 - Google Patents
手術具Info
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 18
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- 230000015271 coagulation Effects 0.000 description 11
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 7
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 7
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 5
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- 239000000523 sample Substances 0.000 description 4
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 簡単かつ容易に操作性を向上させる。
【解決手段】 駆動回路８は、力量検出部が検出した力
量を信号として検出する信号検出部１９と、超音波振動
子９を駆動する駆動部２０と、信号検出部１９が検出し
た信号に基づき駆動部２０を制御する制御回路２１と、
制御回路２１により制御された駆動部２０の出力レベル
に応じた音を発生する及ぴブザー２２とから構成されて
おり、制御回路２１は駆動部２０へ出力するエネルギ量
に応じてブザー２２へ発音信号を出力する。
量を信号として検出する信号検出部１９と、超音波振動
子９を駆動する駆動部２０と、信号検出部１９が検出し
た信号に基づき駆動部２０を制御する制御回路２１と、
制御回路２１により制御された駆動部２０の出力レベル
に応じた音を発生する及ぴブザー２２とから構成されて
おり、制御回路２１は駆動部２０へ出力するエネルギ量
に応じてブザー２２へ発音信号を出力する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は手術具、更に詳しく
は処置するために組織に与えられるエネルギの制御部分
に特徴のある手術具に関する。
は処置するために組織に与えられるエネルギの制御部分
に特徴のある手術具に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より各種の手術システムが知られて
おり、例えば超音波振動を利用し、処置具を振動させて
生体組織を切開したり、凝固したりする超音波手術装置
や、高周波電力による熱作用で手術の対象である生体組
織に対して切開・凝固作用を及ぼす電気メス装置や、不
要な生体組織を回転力により細かく粉砕する動力処置具
などがある。
おり、例えば超音波振動を利用し、処置具を振動させて
生体組織を切開したり、凝固したりする超音波手術装置
や、高周波電力による熱作用で手術の対象である生体組
織に対して切開・凝固作用を及ぼす電気メス装置や、不
要な生体組織を回転力により細かく粉砕する動力処置具
などがある。
【０００３】さらに、例えば特公平２−４３５０１号公
報のように、自らをバッテリ駆動方式にしてワイヤレス
とすることで、操作性の向上を図ったものが提案されて
いる。この特公平２−４３５０１号公報の手術装置にお
いては、動力のオン・オフを操作部に設けられて駆動ス
イッチで行うようになっている。
報のように、自らをバッテリ駆動方式にしてワイヤレス
とすることで、操作性の向上を図ったものが提案されて
いる。この特公平２−４３５０１号公報の手術装置にお
いては、動力のオン・オフを操作部に設けられて駆動ス
イッチで行うようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、例え
ば、超音波凝固、切開装置のように、出力量を可変に設
定して出力を行う装置では、可変の設定を操作とは別の
手段で行う必要があり、操作が複雑になるという間題が
ある。
ば、超音波凝固、切開装置のように、出力量を可変に設
定して出力を行う装置では、可変の設定を操作とは別の
手段で行う必要があり、操作が複雑になるという間題が
ある。
【０００５】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であり、簡単かつ容易に操作性を向上させることのでき
る手術具を提供することを目的としている。
であり、簡単かつ容易に操作性を向上させることのでき
る手術具を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の手術具は、組織
にエネルギを与えて処置する先端部と、把持して操作す
る操作部と、前記先端部が処置を行うためのエネルギを
供給するエネルギ供給手段と、前記操作部を把持して操
作を行うときの把持力量を検出する把持力量検出手段
と、前記把持力量検出手段で検出した前記把持力量によ
り前記エネルギ供給手段の出力エネルギ量を制御する出
力エネルギ制御手段とを備えて構成される。
にエネルギを与えて処置する先端部と、把持して操作す
る操作部と、前記先端部が処置を行うためのエネルギを
供給するエネルギ供給手段と、前記操作部を把持して操
作を行うときの把持力量を検出する把持力量検出手段
と、前記把持力量検出手段で検出した前記把持力量によ
り前記エネルギ供給手段の出力エネルギ量を制御する出
力エネルギ制御手段とを備えて構成される。
【０００７】本発明の手術具では、前記出力エネルギ制
御手段が前記把持力量検出手段で検出した前記把持力量
により前記エネルギ供給手段の出力エネルギ量を制御す
ることで、簡単かつ容易に操作性を向上させることを可
能とする。
御手段が前記把持力量検出手段で検出した前記把持力量
により前記エネルギ供給手段の出力エネルギ量を制御す
ることで、簡単かつ容易に操作性を向上させることを可
能とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら本発明
の実施の形態について述べる。
の実施の形態について述べる。
【０００９】図１ないし図５は本発明の第１の実施の形
態に係わり、図１はバッテリ式超音波凝固切開具の構成
を示す構成図、図２は図１の駆動回路の構成を示す構成
図、図３は図２の制御回路から駆動部への出力量とブザ
ーの出力音周波数の関係を示す図、図４は図１のシリン
ダの第１の変形例を示す図、図５は図１のシリンダの第
２の変形例を示す図である。
態に係わり、図１はバッテリ式超音波凝固切開具の構成
を示す構成図、図２は図１の駆動回路の構成を示す構成
図、図３は図２の制御回路から駆動部への出力量とブザ
ーの出力音周波数の関係を示す図、図４は図１のシリン
ダの第１の変形例を示す図、図５は図１のシリンダの第
２の変形例を示す図である。
【００１０】（構成）図１に示すように、本実施の形態
の手術具であるバッテリ式超音波凝固切開具１は、体腔
内に挿入する挿入部２と、この挿入部２の基端に設けら
れた固定側ハンドル３と可動側バンドル４とからなる操
作部５とから構成されている。操作部５の基端側には挿
入軸に沿って円筒状のシリンダ６が設けられており、こ
のシリンダ６の内部にはバッテリ７と駆動回路８と超音
波振動子９が内蔵されている。なお、駆動回路８の出力
エネルギはバッテリ７により供給される。
の手術具であるバッテリ式超音波凝固切開具１は、体腔
内に挿入する挿入部２と、この挿入部２の基端に設けら
れた固定側ハンドル３と可動側バンドル４とからなる操
作部５とから構成されている。操作部５の基端側には挿
入軸に沿って円筒状のシリンダ６が設けられており、こ
のシリンダ６の内部にはバッテリ７と駆動回路８と超音
波振動子９が内蔵されている。なお、駆動回路８の出力
エネルギはバッテリ７により供給される。
【００１１】挿入部２の先端側には処置部１０が備えて
あり、処置部１０はプローブ１１と可動部１２からなっ
ている。また、挿入部２の内部には可動側ハンドル４の
操作を可動部１２に伝えるための駆動軸１３が挿通され
ている。可動側ハンドル５は固定側ハンドル３に設けた
軸１５を起点にして可動する。
あり、処置部１０はプローブ１１と可動部１２からなっ
ている。また、挿入部２の内部には可動側ハンドル４の
操作を可動部１２に伝えるための駆動軸１３が挿通され
ている。可動側ハンドル５は固定側ハンドル３に設けた
軸１５を起点にして可動する。
【００１２】固定側ハンドル３には力量検出部１４が設
けられており、駆動軸１３に伝えられる力量を検出す
る。力量検出部１４は、例えば電極間の距離を変化させ
ることで静電容量の変化により力量を検出する静電容量
式の力量検出器が用いられるが、もちろん、これに限ら
ず、圧電素子等を用いた歪みゲージ等も用いることので
きる。
けられており、駆動軸１３に伝えられる力量を検出す
る。力量検出部１４は、例えば電極間の距離を変化させ
ることで静電容量の変化により力量を検出する静電容量
式の力量検出器が用いられるが、もちろん、これに限ら
ず、圧電素子等を用いた歪みゲージ等も用いることので
きる。
【００１３】図２に示すように、駆動回路８は、力量検
出部１４が検出した力量を信号として検出する信号検出
部１９と、超音波振動子９を駆動する駆動部２０と、信
号検出部１９が検出した信号に基づき駆動部２０を制御
する制御回路２１と、制御回路２１により制御された駆
動部２０の出力レベルに応じた音を発生するブザー２２
とから構成されており、制御回路２１は駆動部２０へ出
力するエネルギ量に応じてブザー２２へ発音信号を出力
する。
出部１４が検出した力量を信号として検出する信号検出
部１９と、超音波振動子９を駆動する駆動部２０と、信
号検出部１９が検出した信号に基づき駆動部２０を制御
する制御回路２１と、制御回路２１により制御された駆
動部２０の出力レベルに応じた音を発生するブザー２２
とから構成されており、制御回路２１は駆動部２０へ出
力するエネルギ量に応じてブザー２２へ発音信号を出力
する。
【００１４】なお、発音信号は出力量に応じて周波数を
変化させる。図３に制御回路２１から駆動部２０への出
力量とブザー２２の出力音周波数の関係を示す。
変化させる。図３に制御回路２１から駆動部２０への出
力量とブザー２２の出力音周波数の関係を示す。
【００１５】術者はこのブザー２２の発音の周波数の変
化を耳で認識することにより出力エネルギ量の変化を認
識できる。
化を耳で認識することにより出力エネルギ量の変化を認
識できる。
【００１６】（作用）次に、本実施の形態の手術具であ
るバッテリ式超音波凝固切開具１の作用について説明す
る。
るバッテリ式超音波凝固切開具１の作用について説明す
る。
【００１７】バッテリ式超音波凝固切開具１を用いて生
体組織を凝固・切開する場合、可動側ハンドル４の操作
により処置部１０のプローブ１１と可動部１２の間で組
織を把持し、その把持力量を力量検出部１４が検出し、
その出力信号を駆動回路８に伝え、駆動回路８は制御回
路２１により駆動部２０を制御し、力量検出部１４の出
力信号に応じた出力エネルギで超音波振動子９を駆動す
る。
体組織を凝固・切開する場合、可動側ハンドル４の操作
により処置部１０のプローブ１１と可動部１２の間で組
織を把持し、その把持力量を力量検出部１４が検出し、
その出力信号を駆動回路８に伝え、駆動回路８は制御回
路２１により駆動部２０を制御し、力量検出部１４の出
力信号に応じた出力エネルギで超音波振動子９を駆動す
る。
【００１８】ここで、力量検出部１４の検出力量と、駆
動回路８の出力エネルギの関係について説明する。
動回路８の出力エネルギの関係について説明する。
【００１９】何も把持せずに操作部５を動かしたときの
力量（無負荷力量）をｆ0（Ｎ）、操作部５を握りしめ
た時の最大力量をＦmax（Ｎ）（定数）、最大力量で操
作部５が握りしめられた時の駆動回路８の出力エネルギ
の最大設定値をＰmax（Ｗ）（定数）としたとき、操作
部５の操作により組織を把持した際の力量検出部１４が
検出した力量がＦ（Ｎ）であると、駆動回路８の出力エ
ネルギＰ（Ｗ）は、 Ｐ＝Ｐmax×（Ｆ−ｆ0）／（Ｆmax−ｆ0） となり、このＰ（Ｗ）の出力エネルギ値で超音波振動子
９が駆動される。
力量（無負荷力量）をｆ0（Ｎ）、操作部５を握りしめ
た時の最大力量をＦmax（Ｎ）（定数）、最大力量で操
作部５が握りしめられた時の駆動回路８の出力エネルギ
の最大設定値をＰmax（Ｗ）（定数）としたとき、操作
部５の操作により組織を把持した際の力量検出部１４が
検出した力量がＦ（Ｎ）であると、駆動回路８の出力エ
ネルギＰ（Ｗ）は、 Ｐ＝Ｐmax×（Ｆ−ｆ0）／（Ｆmax−ｆ0） となり、このＰ（Ｗ）の出力エネルギ値で超音波振動子
９が駆動される。
【００２０】（効果）このように本実施の形態のバッテ
リ式超音波凝固切開具１では、力量検出部１４が操作部
５の操作により組織を把持した際の力量を検出し、駆動
回路８の制御回路２１が駆動部２０を制御し、力量検出
部１４の出力信号に応じた出力エネルギで超音波振動子
９を駆動するので、操作部５の操作を行うだけで、超音
波振動子９より適切な出力エネルギを組織に与えること
ができるので、操作部５の操作中に超音波振動子９の出
力エネルギの設定を行う必要が無く、簡単かつ容易に操
作性を向上させることができる。
リ式超音波凝固切開具１では、力量検出部１４が操作部
５の操作により組織を把持した際の力量を検出し、駆動
回路８の制御回路２１が駆動部２０を制御し、力量検出
部１４の出力信号に応じた出力エネルギで超音波振動子
９を駆動するので、操作部５の操作を行うだけで、超音
波振動子９より適切な出力エネルギを組織に与えること
ができるので、操作部５の操作中に超音波振動子９の出
力エネルギの設定を行う必要が無く、簡単かつ容易に操
作性を向上させることができる。
【００２１】なお、シリンダ６は円筒形状としたが、こ
れに限らず、箱筒形状でも良く、シリンダ６を箱筒形状
とした場合、図４に示すように、シリンダ６上面にＬＥ
Ｄで構成されたインジケータ３１を設けることで、力量
検出部１４で検出した力量に応じた駆動回路８が出力を
するエネルギ量をバーグラフで表示するようにしてもよ
い。これにより術者はインジケータ３１に表示されたエ
ネルギ量を確認しながら手術をすることができる。な
お、インジケータ３１では、エネルギ量として例えば最
大出力電力（例えば最大出力３００Ｗ）に対する出力電
力の割合（％）、あるいは超音波の振幅（最大振幅に対
する割合％）をバーグラフで表示する。
れに限らず、箱筒形状でも良く、シリンダ６を箱筒形状
とした場合、図４に示すように、シリンダ６上面にＬＥ
Ｄで構成されたインジケータ３１を設けることで、力量
検出部１４で検出した力量に応じた駆動回路８が出力を
するエネルギ量をバーグラフで表示するようにしてもよ
い。これにより術者はインジケータ３１に表示されたエ
ネルギ量を確認しながら手術をすることができる。な
お、インジケータ３１では、エネルギ量として例えば最
大出力電力（例えば最大出力３００Ｗ）に対する出力電
力の割合（％）、あるいは超音波の振幅（最大振幅に対
する割合％）をバーグラフで表示する。
【００２２】また、上記インジケータ３１の代わりに、
図５に示すように、シリンダ６の上面に数値表示用ＬＥ
Ｄで構成された表示部３２が設けてもよく、力量検出部
１４で検出した力量に応じた駆動回路８が出力をするエ
ネルギ量を数値で表示する。この場合も術者は表示部３
２に表示されるエネルギ量を確認しながら手術をするこ
とができる。なお、表示部３２では、エネルギ量として
例えば出力電力（Ｗ：例えば最大出力３００Ｗ）、ある
いは超音波の振幅（最大振幅に対する割合％）を数値で
表示する。
図５に示すように、シリンダ６の上面に数値表示用ＬＥ
Ｄで構成された表示部３２が設けてもよく、力量検出部
１４で検出した力量に応じた駆動回路８が出力をするエ
ネルギ量を数値で表示する。この場合も術者は表示部３
２に表示されるエネルギ量を確認しながら手術をするこ
とができる。なお、表示部３２では、エネルギ量として
例えば出力電力（Ｗ：例えば最大出力３００Ｗ）、ある
いは超音波の振幅（最大振幅に対する割合％）を数値で
表示する。
【００２３】図６は本発明の第２の実施の形態に係るバ
ッテリ式超音波凝固切開具の構成を示す構成図である。
ッテリ式超音波凝固切開具の構成を示す構成図である。
【００２４】第２の実施の形態は、第１の実施の形態と
ほとんど同じであるので、異なる点のみ説明し、同一の
構成には同じ符号をつけ説明は省略する。
ほとんど同じであるので、異なる点のみ説明し、同一の
構成には同じ符号をつけ説明は省略する。
【００２５】（構成）本実施の形態では、力量検出部１
４の代わりに、図６に示すように、固定側ハンドル３に
設けた可動側ハンドル４の起点となる軸１５にはトルク
センサ４１が備えてあり、軸１５にかかるトルクを測定
する。トルクセンサ４１は歪ゲージを用いたトルクセン
サで構成されている。トルクセンサ４１の出力信号は可
動側ハンドル４による把持力量として駆動回路８に伝え
られる。
４の代わりに、図６に示すように、固定側ハンドル３に
設けた可動側ハンドル４の起点となる軸１５にはトルク
センサ４１が備えてあり、軸１５にかかるトルクを測定
する。トルクセンサ４１は歪ゲージを用いたトルクセン
サで構成されている。トルクセンサ４１の出力信号は可
動側ハンドル４による把持力量として駆動回路８に伝え
られる。
【００２６】（作用）バッテリ式超音波凝固切開具ｌを
用いて生体組織を凝固・切開する場合、可動側ハンドル
５の操作により処置部１０のプローブ１１と可動部１２
の間で組織を把持し、その把持力量をトルクセンサ４１
が検出し、その出力信号を駆動回路８に伝え、駆動回路
８はその出力信号に応じた出力エネルギで超音波振動子
９を駆動する。
用いて生体組織を凝固・切開する場合、可動側ハンドル
５の操作により処置部１０のプローブ１１と可動部１２
の間で組織を把持し、その把持力量をトルクセンサ４１
が検出し、その出力信号を駆動回路８に伝え、駆動回路
８はその出力信号に応じた出力エネルギで超音波振動子
９を駆動する。
【００２７】（効果）このように本実施の形態において
も、第１の実施の形態と同様な効果を得ることができ
る。
も、第１の実施の形態と同様な効果を得ることができ
る。
【００２８】［付記］ （付記項１） 手術具内に駆動電源としてのバッテリを
備えているバッテリ式手術具であって、挿入部の先端に
設けたバッテリの出力により処置を行う先端処置部と、
前記先端処置部を遠隔的に操作するための操作部と、前
記先端処置部で処置を行うためのエネルギを供給するエ
ネルギ供給手段と、前記操作部の把持力量を検出する操
作力量検出手段とを備え、前記操作力量検出手段により
検出した力量に応じて前記エネルギ供給手段の出力エネ
ルギ量を変化させる制御手段を備えたことを特徴とする
バッテリ式手術具。
備えているバッテリ式手術具であって、挿入部の先端に
設けたバッテリの出力により処置を行う先端処置部と、
前記先端処置部を遠隔的に操作するための操作部と、前
記先端処置部で処置を行うためのエネルギを供給するエ
ネルギ供給手段と、前記操作部の把持力量を検出する操
作力量検出手段とを備え、前記操作力量検出手段により
検出した力量に応じて前記エネルギ供給手段の出力エネ
ルギ量を変化させる制御手段を備えたことを特徴とする
バッテリ式手術具。
【００２９】（付記項２） 出力エネルギ量の変化を使
用者に認識させる報知手段を設けたことを特徴とする付
記項１に記載のバッテリ式手術具。
用者に認識させる報知手段を設けたことを特徴とする付
記項１に記載のバッテリ式手術具。
【００３０】（付記項３） 前記報知手段は、出力エネ
ルギ量に応じた出力音の変化によることを特徴とする付
記項２に記載のバッテリ式手術具。
ルギ量に応じた出力音の変化によることを特徴とする付
記項２に記載のバッテリ式手術具。
【００３１】（付記項４） 前記報知手段は、出力エネ
ルギ量に応じた視覚的表示手段であることを特徴とする
付記項２に記載のバッテリ式手術具。
ルギ量に応じた視覚的表示手段であることを特徴とする
付記項２に記載のバッテリ式手術具。
【００３２】
【発明の効果】以上説明したように本発明の手術具によ
れば、出力エネルギ制御手段が把持力量検出手段で検出
した把持力量によりエネルギ供給手段の出力エネルギ量
を制御するので、簡単かつ容易に操作性を向上させるこ
とができるという効果がある。
れば、出力エネルギ制御手段が把持力量検出手段で検出
した把持力量によりエネルギ供給手段の出力エネルギ量
を制御するので、簡単かつ容易に操作性を向上させるこ
とができるという効果がある。
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るバッテリ式超
音波凝固切開具の構成を示す構成図
音波凝固切開具の構成を示す構成図
【図２】図１の駆動回路の構成を示す構成図
【図３】図２の制御回路から駆動部への出力量とブザー
の出力音周波数の関係を示す図
の出力音周波数の関係を示す図
【図４】図１のシリンダの第１の変形例を示す図
【図５】図１のシリンダの第２の変形例を示す図
【図６】本発明の第２の実施の形態に係るバッテリ式超
音波凝固切開具の構成を示す構成図
音波凝固切開具の構成を示す構成図
１…バッテリ式超音波凝固切開具 ２…挿入部 ３…固定側ハンドル ４…可動側バンドル ５…操作部 ６…シリンダ ７…バッテリ ８…駆動回路 ９…超音波振動子 １０…処置部 １１…プローブ １２…可動部 １３…駆動軸 １４…力量検出部 １５…軸 １９…信号検出部 ２０…駆動部 ２１…制御回路 ２２…ブザー
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 櫻井 友尚 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 志賀 明 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 佐々木 勝巳 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 唐澤 勝 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 中村 剛明 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 Ｆターム(参考） 4C060 GG02 GG28 JJ17 JJ25 KK04 KK23
Claims (1)
- 【請求項１】 組織にエネルギを与えて処置する先端部
と、 把持して操作する操作部と、 前記先端部が処置を行うためのエネルギを供給するエネ
ルギ供給手段と、 前記操作部を把持して操作を行うときの把持力量を検出
する把持力量検出手段と、 前記把持力量検出手段で検出した前記把持力量により前
記エネルギ供給手段の出力エネルギ量を制御する出力エ
ネルギ制御手段とを備えたことを特徴とする手術具。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08435099A JP3989121B2 (ja) | 1999-03-26 | 1999-03-26 | 手術具 |
| US09/492,711 US6666875B1 (en) | 1999-03-05 | 2000-01-27 | Surgical apparatus permitting recharge of battery-driven surgical instrument in noncontact state |
| US10/728,264 US20040116952A1 (en) | 1999-03-05 | 2003-12-03 | Surgical apparatus permitting recharge of battery-driven surgical instrument in noncontact state |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08435099A JP3989121B2 (ja) | 1999-03-26 | 1999-03-26 | 手術具 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
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